Greensight Rear Obstacle Detection User's Guide

1.
Greensight
XU1809P02 (F121807)
EN User’s Instruction
NL Gebruiksaanwijzing
DE Bedienungsanleitung
FR Mode d’emploi
ES Manual instrucciones de uso
PL Instrukcja obsługi
IT Istruzioni per l'uso
Your efficiency is our Challenge!

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Nederlands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Français . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Polski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2 XU1809P02
Greensight Rear Obstacle Detection
The Greensight rear obstacle detection system detects persons and objects
within a specific distance behind the vehicle while the vehicle is reversing.
USER’S INSTRUCTION
Attention
Please note that Greensight is an accurate rear obstacle detection system

based on ultrasonic technology. This technology has its limitations with respect
to the speed of response when an obstacle is detected in direct relation to the
accuracy provided. Consequently, Greensight should NOT be used in applica-
tions at higher speeds than 5km/h when connected directly with automatically
operated safety related devices e.g. engine cut-offs, braking systems etc.
Greensight is a safety aid provided for the driver / operator and they always re-
main fully responsible for the safe use of the equipment operated.
Greensight consists of the following main components:

• Control unit
• Two bottom sensors on vehicle rear end
• Two top/side bottom sensors (optional)
• Monitor in the cab and a colour camera on the vehicle rear end
• Display unit in the cab or indicator lights on vehicle rear end (optional)
• Alarm horn (optional)
• Extra camera (optional)
Detection area (zones)

The detection area has been divided into 3 zones, which can be set to customer-
defined dimensions within the parameters of the system. The zone lengths of the
3 zones are specified on a sticker inside the vehicle or on the trailer.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Red Red Yellow
illuminated flashing flashing
Figure 1 Transportation application
XU1809P02 3
3 2 1
3 2 1
Red Red Yellow

illuminated flashing flashing
Figure 2 Industrial application
Attention
The zone lengths depend on the type of vehicle and the customer's
requirements!
Height, width and bottom clearance of the detection zone

The mounting position of the sensor units determines the detection height and
width of the Greensight. See figure 1 and 2 for examples of both transportation
and industrial applications.
Bottom clearance height is determined by the mounting height of the sensor
units. To prevent false alarms on the display or on the indicator lights, a bottom
clearance of 20 cm minimum is used.
Attention
People and objects in the area below the detection zone are not detected!
4 XU1809P02
Top corner detection (optional)
Top corner detection extends the detection zone. By mounting two extra
ultrasonic sensors onto the top of the vehicle, higher obstacles such as signs,
half-open roller doors and branches of trees can be detected.
Sensors for side detection (optional)
To help prevent damage during complex vehicle manoeuvres, Greensight is also
available with sensors for side detection. These sensors detect objects
alongside the vehicle during reversing around corners. Depending on the wishes
of the customer, the side sensors can be automatically deactivated above a
certain preset speed.
Alarm horn (optional)

The alarm horn sounds when an object is within the detection zone and is meant
to alert people to the reversing vehicles presence. The sound level of the alarm
horn automatically adjusts to the sound level of its environment.
Extra camera (optional)

The use of an extra camera can be a handy option. One use of this camera is for
blind side corner detection at the front of the vehicle. When turning towards the
passenger side, the camera brings into view the entire blind side of the vehicle
and any obstacles that may be present.
Signal supply function

Greensight can be optionally be extended with the “signal supply” function,
which supplies a signal as soon as an object is detected in the detection zone
directly behind the vehicle (zone 3). The “signal supply” function enables an
extra accessory to be powered, such as an extra horn or warning lamp.
Self-test
Transportation application
When reverse gear is selected, the system will perform a self-test to verify
correct operation of the Greensight. After 1 second, the system is ready for use.
Industrial application (forklift trucks, wheel loaders, etc.)
When the engine is started, the system will self-test to verify correct operation of
the Greensight. After 1 second, the system is ready for use. When reverse gear
is selected, the system will self-test the sensors only. After half a second, the
system is ready for use.
XU1809P02 5
Self-test signals
The following diagram shows the system configuration-specific indications given
on the monitor, display or indicator lights:
Self test Signals in the cab via a Indicator Driver

monitor or display lights actions
Light Sound
(visible) (audible)
Transporta- Uninterrupted Both Wait:

tion: audible alarm lights illu- Greensight not
After for 1 second minate ready for use
actuation of for 1 sec- yet
the reverse Monitor lights ond
gear are activated
Off-road: for a period of
After starting 1 second
the engine
Display lights
are activated
for a period of
1 second
Error mes- Uninterrupted Alter- Report to your
sage: Hardware failure
audible alarm nately Technical
System - error for 3 seconds blinking Service
red and (Greensight
Monitor shows yellow not ready for
error message lights use)
Red and yel-

low lights on
display flash
alternately
Signaling
When an object is detected, the driver is alerted by means of distance-
dependent visual and audible signals. The alerts become increasingly frequent
as the object gets nearer to the vehicle’s rear.
On a Greensight with camera, the visual zone alerts are displayed on the
monitor, and the audible alerts by means of an external buzzer.
The in-cab display variant without monitor alerts the driver visually by means of
LED indicators and audibly by means of an internal buzzer.
There is also a variant available that supplies solely visual alerts and no audible
alerts. Mainly applied to trailers, this version warns the driver using indicator
lights on both sides of the vehicle with light signals.
The tables below explain the meaning of the alert for all variants.
6 XU1809P02
In a system configuration with the side detection sensors and an in-cab display,
the alerts “S-L” and “S-R” are used for the nearest range of the detection zone.
The alert “S-L” appears on the display when an object is detected by the left
detection sensor. Detection on the right side of the vehicle is indicated by the
alert “S-R”.
Signaling with monitor
Distance to Indication on monitor Alert and response
object*
Visual Audible
Over 3 m. No alert No tone Drive at crawl speed or less
Zone 1: Intermittent 2x Drive at less than crawling
3....1,7 m. per second speed
(furthest
warning zone)
Flashing alert
2x per second,
upper section
right side
Zone 2: Intermittent 4x Drive extremely slowly, prepare
1,7....0,7 m. per second to brake instantly
(main warning
zone)
Flashing alert
4x per second,
middle sec-
tion right side
Zone 3: Constant tone STOP
0,7....0 m. STOP
(nearest zone)
Flashing alert
STOP, bottom
section
Side detec- Constant tone STOP
tion zone STOP
Flashing alert
STOP, bottom
section
Detection Alternating Stop and check the area behind
unclear tone the vehicle
Flashing alert,
middle sec-
tion right side
* Zone lengths depend on vehicle type and customer requirements.
XU1809P02 7
Signaling with display or external lights
Distance to Indication on display Indication Driver
object* (if installed) external actions
lights
Light Sound (if installed)
(visible) (audible)
Over 3 m. No audible Both Driving at
alarm lights are crawling
off speed or
Green light is slower
on
Zone 1: Interrupted 2x Yellow Moving at a

3....1,7 m. per second light slower speed
(furthest warn- blinking than crawling
ing zone) Yellow light 2x per speed
blinking 2x per second
second
Zone 2: Interrupted 4x Red light Extremely

1,7....0,7 m. per second blinking slow speed,
(main warning 4x per ready to brake
zone) Red light second immediately
blinking 4x per
second
Zone 3: Uninterrupted Red light Stop

0,7....0 m. audible alarm constant
(nearest zone)
Red light
illimunated
constantly
Detection Dual sound Alter- Stop and

unclear nately check area
blinking behind the
Alternately red and vehicle
blinking red yellow
and yellow lights
lights
* Zone lengths depend on vehicle type and customer requirements.
8 XU1809P02
Error codes
In the event of a malfunction, the self-test will end the monitor will show the error
code and location of the malfunction. The tables below show the meaning of the
error codes that may appear on the monitor or display.
System with in-cab display
Error code* Explanation
FFF Communication error detected.
F1 - F2 - F3 Left bottom sensor or sensor cable error detected.
F4 - F5 - F6 Right bottom sensor or sensor cable error detected.
F7 Left and right bottom sensor or sensor cable error detected.
E1 Left top/side sensor or sensor cable error detected.
E2 Right top/side sensor or sensor cable error detected.
HF Hardware failure detected.
F10 Supply voltage error detected.
F11 Memory error detected.
F12 Temperature error detected.
* The error code is basically an indication. Other components than the ones
indicated in this chart may be defective.
System with monitor

Error code* Explanation
Error F1 - F2 - F3 Left sensor malfunction
Error F4 - F5 - F6 Right sensor malfunction
Error F7 Left and right sensor error or sensor cable malfunction
Error E1 Left upper sensor malfunction
Error E2 Right upper sensor malfunction
Hardware failure Malfunction in multiple sensors or components
* The error code is basically an indication. Other components than the ones
indicated in this chart may be defective.
Cleaning
A vehicle that has been equipped with a Greensight system can be cleaned in a
car wash. When cleaning with a high-pressure washer, a spraying distance of at
least 1m from the camera and the metal sensor plates must be kept.
XU1809P02 9
Obstructions and limitations
Dirt, snow or ice can affect the operation of the Greensight negatively. Objects
that are covered by snow may also affect the operation of the Greensight
negatively. In ambient temperatures of -25 °C and below, the system will no
longer function. The detection zone of >3 m behind the vehicle is less accurate.
Signaling zones (factory settings)

Signaling zones and detection area: customizable
Attention zone 1 (flashing yellow lamp): 300 to 170 cm
Danger zone 2 (flashing red lamp): 170 to 70 cm
Immediate collision danger (constant red lamp): 70 to 0 cm
Minimum dimensions of obstacle: ø 75 mm
Weights
Control unit: 1600 grams
Bottom sensor: 460 grams
Top/side sensor unit: 260 grams
Camera: 270 grams
Monitor: 2300 grams
Product specifications
Compliant with DIN standard: 75031
EMC ‘E’ mark: 2004/104/E
EMC CE mark for earthmoving machinery: ISO13766
EMC CE mark: EN 12895*
* with exception of variant with monitor
10 XU1809P02
Greensight achteruitrij-signalering
Greensight achteruitrij-signalering detecteert, tijdens het achteruitrijden, objec-
ten die zich binnen een bepaalde afstand achter het voertuig bevinden.
GEBRUIKSAANWIJZING
Attentie
Gelieve op te merken dat Greensight een nauwkeurig obstakel achterrij-signa-

lering is dat op ultrasone technologie is gebaseerd. Deze technologie heeft zijn
beperkingen met betrekking tot de reactiesnelheid wanneer een obstakel in di-
recte omgeving wordt ontdekt. Derhalve zou Greensight NIET in toepassingen
bij hogere snelheden moeten worden gebruikt dan 5km/h wanneer direct ver-
bonden aan automatisch in werking gestelde veiligheid verwante apparaten b.v.
de motorrem, remsystemen enz. Greensight is een veiligheidshulp voor de be-
stuurder / machinist en zij blijven altijd volledig verantwoordelijk voor het veilige
gebruik van het in werking gestelde voertuig.
Greensight bestaat uit de volgende hoofdcomponenten:

• Control unit
• Twee bodem sensors aan achterzijde voertuig
• Twee boven/zij sensor units (optional)
• Monitor in de cabine en een kleurencamera op achterzijde (beide optie)
• Alarm hoorn (optioneel)
• Extra camera (optioneel)
Detectiegebied (zones)
Het detectiegebied is verdeeld in 3 zones en zijn binnen de aanwezige marges
in te stellen op de door de klant gewenste afmetingen. In het voertuig of op de
trailer staan de lengtegebieden van de drie zones aangegeven op een sticker.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Rood Rood Geel
brandt knippert knippert
Figuur 1 Transporttoepassing
XU1809P02 11
GEBRUIKSAANWIJZING
3 2 1
3 2 1
Rood Rood Geel

brandt knippert knippert
Figuur 2 Industriële toepassing
Attentie
De lengte van de zones zij afhankelijk van het type voertuig en de wen-
sen van de klant!
Hoogte, breedte en bodemvrijheid van het detectiegebied

Tot welke hoogte en breedte de Greensight detecteert wordt bepaald door de
montagepositie van de sensor units. Zie in figuur 1 en 2 de voorbeelden van een
transport en industriële toepassing.
De grootte van de bodemvrijheid wordt door de montagehoogte van de sensor
units bepaald. Om valse meldingen op de display of de indicatielampen te
voorkomen wordt gebruik gemaakt van een bodemvrijheid van minimaal 20cm.
Attentie
Personen en objecten die zich onder de detectie zone bevinden worden

niet gedetecteerd!
12 XU1809P02
Bovenhoekdetectie (optie)
Een extra uitbreiding is bovenhoekdetectie. Door montage van twee extra
ultrasoon-sensoren aan de bovenzijde van het voertuig worden ook hoogliggen-
de obstakels zoals uithangborden, half geopende roldeuren en boomtakken ge
GEBRUIKSAANWIJZING
signaleerd.
Sensoren voor zijdetectie (optie)

Om tijdens het manoeuvreren schade van een uitzwenkend voertuig te
voorkomen is Greensight ook leverbaar met sensoren voor zijdetectie. Deze
sensoren signaleren objecten naast het voertuig tijdens het uitzwenken. Af-
hankelijk van de wens van de klant kunnen de zij-sensoren boven een ingestel-
de snelheid automatisch worden uitgeschakeld.
Alarm hoorn (optie)

De alarm hoorn geeft een signaal als een object zich in het detectiegebied be-
vindt en is bedoeld om personen te waarschuwen. Het geluidsniveau van de
alarm hoorn past zich automatisch aan het geluidsniveau van de omgeving aan.
Extra camera (optie)

Een nuttige optie is de toepassing van een extra camera. Deze camera kan
onder andere ingezet worden voor dode hoekdetectie rechtsvoor het voertuig.
De camera brengt, tijdens het rechts afslaan, de gehele rechterzijde van het
voertuig en eventuele obstakels in beeld.
Signal supply functie

Optioneel kan Greensight worden uitgebreid met de ‘signal supply’ functie,
waarbij een signaal wordt afgegeven zodra een object in de detectiezone direct
achter het voertuig (zone 3) wordt gedetecteerd. Met de ‘signal supply’ functie
kan een extra stroomverbruiker worden aangestuurd, zoals een extra hoorn of
waarschuwingslamp.
Zelftest
Transporttoepassing
Bij het inschakelen van de achteruitrij-versnelling voert het systeem een zelftest
uit om een correcte werking van de Greensight te controleren. Na een seconde
is het systeem klaar voor gebruik.
Industriële toepassing (heftrucks, wielladers, etc.)
Het systeem voert na het starten van de motor een zelftest uit om de correcte
werking van de Greensight te controleren. Na een seconde is het systeem klaar
voor gebruik. Bij het inschakelen van de achteruitrij-versnelling voert het
systeem alleen een zelftest uit op de sensoren. Na een halve seconde is het
systeem klaar voor gebruik.
XU1809P02 13
Zelftest signalering
In de volgende tabel staan de indicaties, die afhankelijk per systeem configuratie
door de monitor, display of de indicatielampen worden aangegeven, vermeld:
GEBRUIKSAANWIJZING
Zelftest Signalering in cabine via Indicatie- Acties

een monitor of display lampen chauffeur
Licht Geluid
Transport: Constante Beide Wachten:

Na het toon lampjes Greensight is
inschakelen gedurende 1 branden nog niet klaar
van de achter- seconde geduren- voor gebruik
uitrij-versnel- Monitor lamp- de 1 sec-
ling jes worden ge- onde
Off-road: durende 1 sec
Na het starten geactiveerd
van de motor
Display lamp-
jes worden ge-
durende 1 sec
geactiveerd
Storings- Constante Rood en Melding aan
melding: Hardware failure
toon geel knip- uw tech-
Systeem- gedurende 3 peren om nische dienst
storing seconde de beur- (Greensight is
Monitor geeft ten niet klaar voor
foutmelding gebruik)
Rood en geel
knipperen om
de beurt op de
display
Signalering
Voor het waarschuwen van de bestuurder tijdens het detecteren van een object
wordt gebruik gemaakt van afstandsafhankelijke visuele en akoestische
signalen. De signalen worden indringender naarmate het object dichter bij de
achterzijde van het voertuig komt.
Bij Greensight met camera worden de visuele zone meldingen op het monitor-
scherm aangegeven en de akoestische signalen door een externe buzzer.
De in-cab display variant zonder camera informeert de bestuurder visueel door
LED-indicatie en akoestisch door een interne buzzer.
Tevens is er ook een variant beschikbaar die geen akoestische maar alleen
visuele meldingen geeft. Deze vooral bij trailer toegepaste versie informeert de
bestuurder met behulp van indicatielampen aan beide zijden van het voertuig
met lichtsignalen.
In de tabellen hieronder hieronder staan van alle varianten de betekenissen van
de signalen vermeld.
14 XU1809P02
Bij een systeemuitvoering met zijdetectie sensoren en een in-cab display wordt
gebruik gemaakt van de meldingen ‘S-L’ en ‘S-R’ in het uiterste detectiezone
bereik. De display melding ‘S-L’ wordt weergegeven als een object door de linker
zijdetectie sensor wordt gedetecteerd. Detectie aan de rechterzijde van het
voertuig wordt met de melding ‘S-R’ aangegeven.
GEBRUIKSAANWIJZING
Signalering met monitor
Afstand tot Indicatie op monitor Opmerking en acties
object*
Visueel Geluid
Meer dan 3 m. Geen melding Geen toon Stapvoets of langzamer rijden
Zone 1: Onderbroken Langzamer dan stapvoets rijden
3....1,7 m. 2 x per
(voor waar- seconde
schuwings-
zone) Knippermel-
ding 2 x per
seconde
boven rechts
Zone 2: Onderbroken Zeer langzaam rijden, voor-
1,7....0,7 m. 4 x per bereid zijn om direct te kunnen
(hoofd waar- seconde remmen
schuwings-
zone) Knippermel-
ding 4 x per
seconde mid-
den rechts
Zone 3: Constante STOP
0,7....0 m. STOP
toon
(uiterste zone)
Knippermel-
ding STOP
Zone zijde- Constante STOP
tectie STOP
toon
Knippermel-
ding STOP
Detectie Tweetonig Stop en controleer het gebied
onduidelijk achter het voertuig
Knippermel-
ding midden
rechts
* De lengte van de zones zijn afhankelijk van het voertuigtype en de wensen van
de klant.
XU1809P02 15
Signalering met display of externe indicatielampen
Afstand tot Indicatie op display Indicatie ex- Acties
object* (indien gemonteerd) terne lamp- bestuurder
GEBRUIKSAANWIJZING
jes (indien
Licht Geluid gemonteerd
Meer dan 3m Geen toon Geen van Stapvoets of
beide langzamer
lampjes rijden
Groen brandt brandt
Zone 1: Onderbroken Een geel Langzamer

3m to 1.7m 2 x per lampje dan stapvoets
voorste waar- seconde knippert rijden
schuwings- Geel knippert 2 x per
zone 2 x per seconde
seconde
Zone 2: Onderbroken Een rood Zeer lang-

1.7m to 0.7m 4 x per lampje zaam rijden,
hoofd waar- seconde knippert voorbereid zijn
schuwings- Rood knippert 4 x per om direct te
zone 4 x per seconde kunnen rem-
seconde men
Zone 3: Constante Een rood Stoppen

0.7m to 0m toon lampje
uiterste zone brandt
Rood brandt
Detectie Tweetonig Rode en Stop en con-

onduidelijk gele troleer het
lampjes gebied achter
Rood en geel knip- het voertuig
knipperen om peren om
de beurt de beurt
* De lengte van de zones zijn afhankelijk van het voertuigtype en de wensen van
de klant.
16 XU1809P02
Foutcode indicatie
Bij een eventueel defect van de Greensight geeft de monitor of de display met
de foutcode indicatie, na de zelftest, buiten de visuele signalen ook de plaats van
het defect aan. In de tabellen hieronder staan de betekenissen van de
GEBRUIKSAANWIJZING
foutcodes, die op de monitor of de display kunnen verschijnen, weergegeven.
Foutcode* Betekenis
FFF Communicatiefout gedetecteerd.
F1 - F2 - F3 Fout in linker bodem sensor of sensor kabel gedetecteerd.
F4 - F5 - F6 Fout in rechter bodem sensor of sensor kabel gedetecteerd.
F7 Fout in linker en rechter bodem sensor of sensor kabel gedetecteerd.
E1 Fout in linker boven/zij sensor of sensor kabel gedetecteerd.
E2 Fout in rechter boven/zij sensor of sensor kabel gedetecteerd.
HF Hardware probleem gedetecteerd.
F10 Fout in voedingsspanning gedetecteerd.
F11 Geheugenfout gedetecteerd.
F12 Temperatuurfout gedetecteerd.
* De foutcode toepassing blijft een indicatie, waardoor het mogelijk is dat een
ander component defect is dan aangegeven in deze tabel.
Systeem met monitor

Foutcode* Betekenis
Error F1 - F2 - F3 Linker sensor defect
Error F4 - F5 - F6 Rechter sensor defect
Error F7 Linker en rechter sensor of sensorkabel defect
Error E1 Boven of zij-sensor links defect
Error E2 Boven of zij-sensor rechts defect
Hardware failure Meerdere sensors of componenten defect
* De foutcode toepassing blijft een indicatie, waardoor het mogelijk is dat een
ander component defect is dan aangegeven in dit schema.
Reiniging
Een voertuig dat is uitgerust met een Greensight mag in een wasstraat worden
gereinigd. Bij reiniging met een hogedrukreiniger moet de spuitafstand ten
opzichte van de camera en de metalen sensorplaatjes minimaal 1 meter zijn.
XU1809P02 17
Beperkingen
Vuil, sneeuw of ijs kan een negatieve invloed hebben op de werking van de
Greensight. Een object dat zelf bedekt is met sneeuw kan eveneens de werking
van de Greensight negatief beïnvloeden. Bij omgevingstemperaturen lager dan
GEBRUIKSAANWIJZING
-25°C functioneert het systeem niet meer. Het detectiegebied verder dan 3
meter achter het voertuig is minder nauwkeurig.
Signalering zones (fabrieksinstellingen)

Signaleringszones en detectiegebied: klant specificatie mogelijk
Attentiezone 1 (gele knippersignalering): 300 tot 170 cm
Gevarenzone 2 (rode knippersignalering): 170 tot 70 cm
Direct aanrijdingsgevaar (constant rode lamp): 70 tot 0 cm
Minimum afmeting obstakel: ø 75 mm
Gewichten
Controle unit: 1600 gram
Bodem sensor: 460 gram
Boven/zij sensor unit: 260 gram
Camera: 270 gram
Monitor: 2300 gram
Product specificaties
Conform DIN-norm: 75031
EMC ‘E’ markering: 2004/104/E
EMC CE mark voor grondverzetmachines: ISO13766
EMC CE mark: EN 12895*
* exclusief uitvoering met monitor
18 XU1809P02
Greensight Rückfahrhindernismelder
Der Rückfahrhindernismelder Greensight erfasst während des Rückwärts-
fahrens Personen und Objekte, die sich innerhalb einer bestimmten Zone vom
Heck des Fahrzeugs befinden.
BEDIENUNGSANLEITUNG
Achtung
Bitte beachten Sie, dass es sich bei Greensight um ein präzises Objekterfas-
sungssystem beim Rückwärtsfahren basierend auf Ultraschalltechnologie han-
delt. Diese Technologie hat hinsichtlich der Reaktionsgeschwindigkeit ihre
Grenzen, wenn ein Objekt in direkter Relation zur gebotenen Präzision erfasst
wird. Folglich sollte Greensight NICHT verwendet werden in Anwendungen mit
Geschwindigkeiten über 5 km/h, wenn es direkt an automatische, sicherheitsre-
levante Einrichtungen gekoppelt ist wie z.B. Motorabschaltung, Bremmssyste-
me, usw. Greensight ist eine Sicherheitskomponente für den Fahrer, wobei
dieser jederzeit für den sicheren Betrieb der bedienten Einrichtung voll verant-
wortlich bleibt.
Das Greensight besteht aus folgenden Hauptbauteilen:

• Steuergerät
• Zwei boden Sensoren am Heck des Fahrzeugs
• Zwei oben/seite Sensoren (Sonderzubehör)
• Bildschirm im Fahrerhaus und Farbkamera am Heck des Fahrzeugs
• Display oder Kontrollleuchten am Heck des Fahrzeugs (Sonderzubehör)
• Akustisches Warnsignal (Sonderzubehör)
• Wietere Kamera (Sonderzubehör)
Erfassungsbereich (Zonen)
Der Erfassungsbereich ist über 3 Zonen verteilt, die sich innerhalb der vorgege-
benen Grenzen kundenspezifisch programmieren lassen. Im Fahrzeug oder auf
dem Anhänger sind die Bereiche der 3 Zonen auf einem Aufkleber angegeben.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Rott Rott Gelb
brennt blinkt blinkt
Abbildung 1Transportanwendung
XU1809P02 19
BEDIENUNGSANLEITUNG
3 2 1
3 2 1
Rott Rott Gelb

brennt blinkt blinkt
Abbildung 2Anwendung in der Industrie
Achtung
Die Einteilung der Zonen erfolgt abhängig vom Fahrzeugtyp und unter
Berücksichtigung der Kundenwünsche!
Höhe, Breite und Bodenfreiheit des Erfassungsbereichs

Bis zu welcher Höhe und Breite das Greensight erfasst, hängt davon ab, wo die
Sensoren eingebaut sind. Abbildung 1 und 2 zeigt ein Beispiel aus dem
Transportsektor und eines aus der Industrie.
Das Ausmaß der Bodenfreiheit wird durch die Einbauhöhe der Sensoren
bestimmt. Damit keine falschen Meldungen auf dem Display oder den Kontroll-
leuchten ausgegeben werden, gilt eine Bodenfreiheit von mindestens 20 cm.
Achtung
Personen und Objekte, die sich unterhalb des Erfassungsbereichs

befinden, werden nicht erfasst!
20 XU1809P02
Dachkantenerfassung (Sonderzubehör)
Ein weiteres Zubehör ist die Dachkantenerfassung.
Durch die Montage von zwei weiteren Ultraschall-Sensoren auf dem
Fahrzeugdach werden auch hoch liegende Hindernisse wie Schilder, halb
BEDIENUNGSANLEITUNG
geöffnete Rolltüren oder Zweige erkannt.
Sensoren für die Seitenerfassung (Sonderzubehör)

Um Rangierschäden mit einem ausschwenkenden Fahrzeug zu vermeiden,
kann Greensight auch mit Seitensensoren geliefert werden. Diese Sensoren
erfassen beim Ausschwenken Objekte neben dem Fahrzeug. Je nach Wunsch
des Kunden können die Seitensensoren bei Überschreitung einer bestimmten
Geschwindigkeit automatisch ausgeschaltet werden.
Akustisches Warnsignal (Sonderzubehör)

Das akustische Warnsignal ertönt, wenn sich ein Objekt im Erfassungsbereich
befindet. Es dient dazu, Personen zu warnen. Der Schallpegel des akustischen
Warnsignals passt sich automatisch dem Schallpegel der Umgebung an.
Zusätzliche Kamera (Sonderzubehör)

Ein nützliche Ergänzung ist eine weitere Kamera. Diese Kamera kann unter
anderem dazu verwendet werden, den toten Winkel vorne rechts vom Fahrzeug
zu erfassen. Die Kamera erfasst beim Rechtsabbiegen die gesamte rechte
Fahrzeugseite und dort befindliche mögliche Hindernisse.
"Signal supply"-Funktion
Greensight kann mit einer "Signal supply"-Funktion erweitert werden, bei der dann
ein Hinweis erfolgt, wenn ein Hindernis in der Erfassungszone direkt hinter dem
Fahrzeug (Zone 3) erkannt wird. Über die "Signal supply"-Funktion kann ein
weiteres stromverbrauchendes Gerät gesteuert werden, wie eine weitere Hupe
oder eine Warnleuchte.
Selbsttest
Transportanwendung
Beim Einlegen des Rückwärtsgangs führt das System einen Selbsttest aus, mit
dem die einwandfreie Funktion des Greensight überprüft wird. Innerhalb von
einer Sekunde ist das System einsatzbereit.
Anwendung in der Industrie (Stapler, Radlader usw.)
Nach dem starten des Motors führt das System einen Selbsttest aus, mit dem
die einwandfreie Funktion des Greensight überprüft wird. Innerhalb von einer
Sekunde ist das System einsatzbereit. Beim einlegen des Rückwärtsgangs führt
das System nur einen Selbsttest bezüglich der Sensoren aus. Innerhalb von
einer halben Sekunde ist das System einsatzbereit.
XU1809P02 21
Selbsttest-Signalisierung (International)
In folgender Tabelle werden die Kontrollen angezeigt, die je nach Systemein-
stellung, auf dem Monitor, dem Display oder den Kontrollleuchten gemeldet
werden:
BEDIENUNGSANLEITUNG
Selbsttest Signalisierung im Fahrer- Kontroll- Handlungen

haus leuchten des Fahrers
Leuchtsignal Tonsignal
(optisch) (akustisch)
Transport: Dauerton, 1 Beide Warten:

nach dem Ein- Sekunde lang Leuchten Greensight ist
legen des brennen noch nicht
Rückwärts- 1 Sek. betriebs-bereit
gangs Alle Monitor- lang
Off-Road: lampen wer-
nach dem Ein- den 1 Sekunde
schalten des lang aktiviert
Motors
Alle Display-
lampen wer-
den 1 Sekunde
lang aktiviert
Fehler- Dauerton, 3 Rot und Meldung an
meldung: Hardware failure
Sekunde lang gelb Ihren
System - blinken technischen
Störung abwech- Dienst (Green-
Auf dem Moni- selnd sight ist nicht
tor erscheint betriebsbereit)
eine Fehler-
meldung
Rot und gelb

auf dem Dis-
play blinken
abwechselnd
22 XU1809P02
Selbsttest-Signalisierung (Deutschland)
In folgender Tabelle werden die Kontrollen angezeigt, die je nach Systemein-
stellung, auf dem Monitor, Display oder den Kontrollleuchten gemeldet werden:
BEDIENUNGSANLEITUNG
Selbsttest Signalisierung im Fahrer- Kontroll- Handlungen
haus leuchten des Fahrers
Leuchtsignal Tonsignal
(optisch) (akustisch)
Transport: Dauerton, 1 Beide Warten:

nach dem Ein- Sekunde lang Leuchten Greensight ist
legen des brennen noch nicht
Rückwärts- 1 Sek. betriebs-bereit
gangs Alle Monitor- lang
Off-Road: lampen wer-
nach dem Ein- den 1 Sekunde
schalten des lang aktiviert
Motors
Alle Display-
lampen wer-
den 1 Sekunde
lang aktiviert
Fehler- Dauerton, 3 Eine Meldung an
meldung: Hardware failure
Sekunde lang orange Ihren
System - Leuchte technischen
Störung blinkt und Dienst (Green-
Auf dem Moni- die sight ist nicht
tor erscheint andere betriebsbereit)
eine Fehler- brennt
meldung
Rot und gelb

auf dem Dis-
play blinken
abwechselnd
Hindernismeldung
Die Warnsignale an den Fahrer, wenn die Sensoren ein Hindernis erfassen,
erfolgen abstandsabhängig über optische und akustische Signale. Die Signale
werden drängender, je näher das Fahrzeugheck dem Hindernis kommt.
Bei Greensight mit Kamera wird die optische Zone auf dem Bildschirm wieder-
gegeben und es ertönen die akustischen Signale über einen externen Summer.
Bei der Kabinendisplay-Variante ohne Kamera wird der Fahrer optisch über
LED-Leuchten und akustisch über einen internen Summer informiert.
Außerdem ist auch eine Variante erhältlich, die nur optisch Meldungen ausgibt,
keine akustischen. Diese vor allem bei Anhängern verwendete Version infor-
miert den Fahrer mithilfe von Lichtsignalen an beiden Seiten des Fahrzeugs.
In der folgenden Tabelle werden alle Varianten mit den jeweiligen
Signalbedeutung aufgeführt.
XU1809P02 23
Bei der Systemausführung mit Seitensensoren und einem Kabinendisplay wer-
den die Meldungen “S-L” und “S-R” im äußeren Erfassungsbereich verwendet.
Die Displaymeldung “S-L” weist auf ein Objekt hin, das vom linken Seitensensor
erfasst wurde. Die Erfassung eines Objekts an der rechten Seite des Fahrzeugs
wird mit “S-R” angezeigt.
BEDIENUNGSANLEITUNG
Hindernismeldungen auf dem Monitor

Entfernung Monitorkontrollen Hinweise und Aktionen
zum Objekt*
Optisch Akustisch
Mehr als 3 Keine Kein Ton Schritttempo oder noch lang-
Meter Meldung samer fahren
Bereich 1: Unterbrochen Langsamer als Schritttempo
3 ... 1,7 Meter 2x / Sek. fahren
Vorwarnbe-
reich
Blinkt 2x / Sek.
oberer Teil
rechts
Bereich 2: Unterbrochen Sehr langsam fahren, akute
1,7 ... 0,7 4x / Sek. Bremsbereitschaft
Meter Haupt-
warnbereich
Blinkt 4x / Sek.
mittlerer Teil
rechts
Bereich 3: Dauerton Anhalten
0,7 ... 0 Meter STOP
Kollisionsbe-
reich
Blinkhinweis
STOP
Seitenerfas- Dauerton Anhalten
sungsbe- STOP
reich
Blinkhinweis
STOP
Undeutliche Zwei Töne Anhalten und Bereich hinter
Erfassung dem Fahrzeug in Augenschein
nehmen
Blinkhinweis,
mittlerer Teil
rechts
* Die Einteilung der Zonen ist abhängig vom Fahrzeugtyp und unter
Berücksichtigung der Kundenwünsche.
24 XU1809P02
Hindernismeldung mit Display oder externen Leuchten
(International)
Entfernung Anzeige auf dem Display Anzeige der Hinweise
BEDIENUNGSANLEITUNG
bis zum (sofern eingebaut) externen und
Objekt* Leuchten Handlungen
Optisch Akustisch (sofern
eingebaut)
Über 3m Kein Keine von Im Schritt-
akustisches beiden tempo oder
Signal brennt langsamer
Grün brennt fahren
Bereich 1: Unterbrochen Eine Langsamer als

3 ... 1,7 m Vor- 2 x pro Sek. gelbe Schritttempo
warnbereich Leuchte fahren
Gelb blinkt blinkt 2 x
2 x pro Sek. pro Sek.
Bereich 2: Unterbrochen Eine rote Sehr langsam

1,7 ... 0,7 m 4 x pro Sek. Leuchte fahren, darauf
Hauptwarnbe- blinkt 4 x vorbereitet
reich Rot blinkt 4 x pro Sek. sein, so-fort
pro Sek. bremsen zu
können
Bereich 3: Dauerton Eine rote Anhalten

0,7 ... 0 m Leuchte
Kollisionsbe- brennt
reich Rot brennt
Undeutliche Zwei Töne Rot und Anhalten und

Erfassung gelb den Bereich
blinken hinter dem
Rot und gelb abwech- Fahrzeug kon-
blinken selnd rollieren
abwechselnd
* Die Einteilung der Zonen ist abhängig vom Fahrzeugtyp und unter
XU1809P02 25
Hindernismeldung mit Display oder externen Leuchten
(Deutschland)
Entfernung Anzeige auf dem Display Anzeige der Hinweise
BEDIENUNGSANLEITUNG
bis zum (sofern eingebaut) externen und

Objekt* Leuchten Handlungen
Optisch Akustisch (sofern
eingebaut)
Über 3m Kein Keine von Im Schritt-
akustisches beiden tempo oder
Signal brennt langsamer
Grün brennt fahren
Bereich 1: Unterbrochen Eine Langsamer als

3 ... 1,7 m Vor- 2 x pro Sek. orangen Schritttempo
warnbereich Leuchte fahren
Gelb blinkt blinkt 2 x
2 x pro Sek. pro Sek.
Bereich 2: Unterbrochen Eine Sehr langsam

1,7 ... 0,7 m 4 x pro Sek. orangen fahren, darauf
Hauptwarnbe- Leuchte vorbereitet
reich Rot blinkt 4 x blinkt 4 x sein, sofort
pro Sek. pro Sek. bremsen zu
können
Bereich 3: Dauerton Beide Anhalten

0,7 ... 0 m Kol- orangen
lisionsbereich Leuchten
Rot brennt brennen
Undeutliche Zwei Töne Eine Anhalten und

Erfassung orangen den Bereich
Leuchte hinter dem
Rot und gelb blinkt und Fahrzeug kon-
blinken die trollieren
abwechselnd andere
brennt
* Die Einteilung der Zonen erfolgt abhängig vom Fahrzeugtyp und unter
26 XU1809P02
Fehlercodeanzeige
Bei einem möglichen Schaden am Greensight-System, wird auf dem Monitor
oder dem Display eine Fehlermeldung angegeben. Nach einem Selbsttest
werden neben den optischen Signalen auch die defekten Bereiche angezeigt. In
BEDIENUNGSANLEITUNG
folgender Tabelle werden die Fehlermeldungen und ihre Bedeutung aufgeführt,
die auf dem Monitor oder Display angezeigt werden können.
System mit Kabinendisplay

Fehlercode* Bedeutung
FFF Kommunikationsfehler
F1 - F2 - F3 Fehler im linken boden Sensor oder Sensorkabel
F4 - F5 - F6 Fehler im rechten boden Sensor oder Sensorkabel
F7 Fehler im linken und rechten boden Sensor oder Sensorkabel
E1 Fehler im linken oben/seite Sensor oder Sensorkabel
E2 Fehler im rechten oben/seite Sensor oder Sensorkabel
HF Hardware-Fehler festgestellt.
F10 Fehler in der Spannungsversorgung bemerkt.
F11 Speicherfehler angezeigt.
F12 Temperaturfehler erfasst.
*Die Fehlercodeanwendung hat lediglich Hinweischarakter, d.h. es ist möglich,

dass ein anderes Bauteil defekt ist als in dieser Übersicht angegeben ist.
System mit Monitor

Fehlercode* Bedeutung
Error F1 - F2 - F3 Störung des linken Sensor
Error F4 - F5 - F6 Störung des rechten Sensor
Error F7 Störung des linken oder rechten Sensor oder Sensorkabels
Error E1 Störung des linken oberen Sensor
Error E2 Störung des rechten oberen Sensor
HF Mehrere Sensoren oder Seitensensor defekt
*Die Fehlercodeanwendung hat lediglich Hinweischarakter, d.h. es ist möglich,

dass ein anderes Bauteil defekt ist als in dieser Übersicht angegeben ist.
XU1809P02 27
Reinigung
Mit Greensight ausgerüstete Fahrzeuge können in einer Waschanlage gereinigt
werden. Bei der Reinigung mit einem Hochdruckreiniger muss ein Mindest-
abstand zwischen der Reinigungsdüse und der Kamera sowie der Metall-
BEDIENUNGSANLEITUNG
sensoren von mindestens 1 Meter eingehalten werden.
Einschränkungen
Schmutz, Schnee oder Eis können die einwandfreie Funktion der Greensight
beeinträchtigen. Auch ein Objekt, das selbst mit Schnee bedeckt ist, kann die
einwandfreie Funktion der Greensight beeinträchtigen. Bei Umgebungs-
temperaturen von unter -25°C funktioniert das System nicht mehr. Der über 3
Meter hinter dem Fahrzeug liegende Erfassungsbereich ist weniger genau.
Erfassungszonen (Werkseinstellungen)
Zonen und Erfassungsbereich: Benutzerspezifische Einstel-
lung möglich
Hinweiszone 1 (gelbes Blinksignal): 300 bis 170 cm
Gefahrenzone 2 (rotes Blinksignal): 170 bis 70 cm
Direkte Kollisionsgefahr (rotes Dauerleuchtsignal): 70 bis 0 cm
Mindestgröße des Hindernis: ø 75 mm
Gewicht
Steuergerät: 1600 Gramm
Boden Sensor: 460 Gramm
Oben/seite Sensor: 260 Gramm
Kamera: 270 Gramm
Monitor: 2300 Gramm
Produktspezifikationen
Entspricht DIN-Norm: 75031
EMC ‘E’ Kennzeichung: 2004/104/E
EMC CE Kennzeichung für Baugeräte: ISO13766
EMC CE Kennzeichung: EN 12895*
* ohne Monitorausführung
28 XU1809P02
Greensight, dispositif de sécurité en marche arrière
Le dispositif de sécurité en marche arrière Greensight détecte les personnes et les
objets qui se trouvent dans une certaine zone derrière le véhicule en marche arrière.
MODE D’EMPLOI
Attention
Veuillez noter que Greensight est un système de détection d'obstacles à l'arrière du vé-
hicule basé sur une technologie ultrason. Cette technologie est limitée au niveau de la
vitesse de réaction à un obstacle détecté, en fonction de l'exactitude. Par conséquence,
Greensight NE PEUT PAS être utilisé pour des applications fonctionnant à une vitesse
supérieure à 5km/h s'il a été connecté à des dispositifs de sécurité actionnés automati-
quement comme l'arrêt du moteur, système de freinage, etc. Greensight est un outil de
sécurité pour le conducteur/l'opérateur, ces derniers sont toujours responsables de l'uti-
lisation sûre de cet outil.
Greensight comprend les principaux composants suivants:

• Boîtier de commande
• Deux capteurs du bas à l’arrière du véhicule
• Deux capteurs du haut/côté (option)
• Un écran dans la cabine et une caméra couleur à l’arrière du véhicule
• Une unité d’affichage dans la cabine ou des lampes de signalisation à
l’arriére du véhicule (les deux en option)
• Un avertisseur sonore (option)
• Une caméra supplémentaire (option)
Champ de détection (zones)

Le champ de détection est divisé en trois zones qui peuvent être adaptées dans les limi-
tes existantes aux dimensions souhaitées par le client. Les longueurs des trois zones
sont indiquées sur un autocollant apposé dans le véhicule ou sur la semi-remorque.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Rouge Rouge Jaune
allumé clignote clignote
Illustration 1Secteur transport
XU1809P02 29
MODE D’EMPLOI
3 2 1
3 2 1
Rouge Rouge Jaune

allumé clignote clignote
Illustration 2Secteur industriel
Attention
La longueur des zones dépend du type de véhicule et des souhaits du client!
Hauteur, largeur et hauteur minimale de détection au sol

dans la zone de détection
La hauteur et la largeur maximales de détection par le dispositif Greensight sont
déterminées par l'emplacement des unités de détection. Voir sur l'illustrations 1
et 2 les exemples de transport et d'applications industrielles.
La hauteur minimale de détection au sol est déterminée par la hauteur de pose
des unités de détection. Afin d'éviter des informations erronées de l'affichage ou
des lampes de signalisation, la hauteur de détection au sol est de 20 cm au
minimum.
Attention
Les personnes et les objets qui se trouvent en dessous de la zone de détection

ne sont pas détectés!
30 XU1809P02
Détection dans l’angle supérieur (option)
La détection dans l’angle supérieur est une extension supplémentaire. En mon-
tant deux détecteurs ultrason supplémentaires du côte supérieur du véhicule, il
sera encore possible de signaliser des obstacles surélevés comme des pan-
MODE D’EMPLOI
neau, portes roulantes mi-ouvertes ou branches d’arbres.
Capteurs pour la détection latérale (option)

Afin de prévenir des dégâts à cause d’un véhicule pivotant durant le manoeuvra-
ge, Greensight est également disponible avec des détecteurs latéraux. Ces
détecteurs signalisent les objets à côte du véhicule quand il pivote. Sur demande
du client, il sera possible de désactiver automatiquement les détecteurs latéraux
en dépassant une vitesse configurée.
Avertisseur sonore (option)

L'avertisseur sonore émet un signal si un objet se trouve dans la zone de détec-
tion et il a pour fonction d'avertir les personnes. Le niveau de bruit de l'avertis-
seur sonore s'adapte automatiquement au niveau de bruit environnant.
Une caméra supplémentaire (option)

Une option utile sera l’installation d’une caméra supplémentaire. Cette caméra
pourra, entre autres, servir de détecteur dans l’angle mort à droite à l’avant le
véhicule. La caméra montrera, pendant les virages de droite, toute la partie droi-
te du véhicule et les éventuels obstacles.
Fonction signal supply

Greensight peut être équipé, en option, d’une fonction ‘signal supply’ où un
signal est émis dès qu’un objet est détecté dans la zone directement derrière le
véhicule (zone 3). La fonction ‘signal supply’ permet de d’alimenter un appareil
consommant de l’énergie comme un klaxon ou un signal lumineux.
Test d'auto-contrôle
Secteur transport
A l'enclenchement de la marche arrière, le système effectue un test d'auto-

contrôle pour vérifier si le dispositif Greensight fonctionne correctement. Après
une seconde, le système est prêt à l'emploi.
Secteur industriel (chariots élévateurs, chargeurs sur roues etc.)
Après le démarrage du moteur, le système effectue un test d'auto-contrôle pour

vérifier si le dispositif Greensight fonctionne correctement. Après une seconde,
le système est prêt à l'emploi. A l'enclenchement de la marche arrière, le systè-
me effectue uniquement un test d'auto-contrôle sur les capteurs. Après une
demi-seconde, le système est prêt à l'emploi.
XU1809P02 31
Test d'auto-contrôle de signalisation
Le schéma suivant montre les indications signalisées par l’écran, l’unité d’affi-
chage ou les lampes de signalisation en fonction de la configuration du système:
MODE D’EMPLOI
Test d'auto- Signalisation dans la Lampes de Actions du

contrôle cabine signalisation conducteur
Signal Signal
lumineux sonore
Transport: Signal sonore Tous les Attendre:

Après en- continu voyants Greensight
clenchement pendant 1 s'allument n'est pas
de la marche seconde pendant 1 encore prêt à
arrière L’écran activé seconde l'emploi
Engins de pendant 1
travaux seconde
publics :
Après le
démarrage Tous les
du moteur voyants s’allu-
ment pendant
1 seconde
Message Signal sonore Clignote- Contactez
d'erreur: Hardware failure
continu ment votre service
Perturbation pendant 3 alterné technique
système seconde rouge et (Greensight
L’écran affiche jaune n'est pas prêt
un message à l'emploi)
d’erreur
Clignoment
alterné rouge
et jaune
Signalisation
Pour avertir le conducteur de la présence d’un objet, le système utilise des
signaux visuels et sonores en fonction de la distance. Les signaux sont plus en
plus intenses à mesure que l’objet se rapproche de la face arrière du véhicule.
Pour le Greensight avec caméra, les messages visuels sont affichés sur l’écran
et les signaux sonores sont émis par une sonnerie.
L’unité d’affichage dans la cabine sans caméra avise le conducteur visuellement
moyen un témion LED ainsi qu’auditivement par voie d’une sonniere interne.
Il y également une variante avec des messages visuels uniquement. Cette ver-
sion est surtout appliquées pour les remorques, où le conducteur est avisé à
l’aide de signaux luminaux émis par les témions indicateurs des deux côtés du
véhicule.
Le schéma ci-après détaille les significations des signaux selon les variantes.
32 XU1809P02
Pour les systèmes avec des détecteurs latéraux et une unité d’affichage dans la
cabine, les messages “S-L”et “S-R” concernent la l’extrémité de la zone de
détection. La message “S-L” est affiche quand un objet est détecté par le capteur
latéral gauche. Une détection du côte droit du véhicule est signalisé par la mes-
sage “S-R”.
MODE D’EMPLOI
Signalisation avec l’écran
Distance à Signalisation sur l’écran Remarques et actions
l'objet*
Visuel Sonore
Plus de 3 m Aucun mes- Aucun son Vitesse au pas ou plus lente-
sage ment
Zone 1: Avec interrup- Vitesse inférieure à la vitesse au
3….1,7 m tions 2 x / pas
zone d’avertis- seconde
sement
Clignotement
2 x / seconde,
partie supé-
rieure, droit
Zone 2: Avec interrup- Vitesse lente, être prêt à freiner
1,7….0,7 m tions 4 x /
zone d'avertis- seconde
sement princi-
pale Clignotement
4 x / seconde,
partie cen-
trale, droit
Zone 3: Son constant Arrêter
0,7….0 m STOP
extrêmité de la
zone
Clignotement
STOP
Zone de Son constant Arrêter
détection STOP
latérale
Clignotement
STOP
Détection Bi-sonore Arrêtez et contrôlez la zone der-
incertaine rière le véhicule
Clignotement
partie cen-
trale, droit
* La longuer des zones dépend du type de véhicule et des souhaits du client.
XU1809P02 33
Signalisation avec l’unité d’affichage dans la cabine
Distance à Signalisation sur Signalisa- Remarques
l'objet* l'affichage (le cas échéant) tion par les et actions
MODE D’EMPLOI
lampes exté-
Signal Signal rieures (le
lumineux sonore cas échéant)
Plus de 3 m Pas de signal Toutes Rouler au pas
sonore lampes ou plus
éteintes lentement
Vert allumé
Zone 1: Intermittent 2 Un Rouler plus

3….1,7 m fois par voyant lentement
zone de pré- seconde jaune qu'au pas
avertissement Jaune clignote clignote 2
2 fois par sec- fois par
onde seconde
Zone 2: Intermittent 4 Un Rouler très

1,7….0,7 m fois par voyant lentement,
zone seconde rouge prêt à freiner
principale Rouge clignote 4 immédiate-
d'avertisse- clignote 4 fois fois par ment
ment par seconde seconde
Zone 3: Signal sonore Rouge Arrêter le

0,7….0 m constant allumé véhicule
zone extrême
Rouge allumé
Détection con- Deux tons Clignote- Mettre à l'arrêt

fuse alternés ment et contrôler la
alterné zone derrière
Clignotement rouge et le véhicule
alterné rouge jaune
et jaune
* La longueur des zones dépend du type de véhicule et des souhaits du client.
34 XU1809P02
Indication par code d'erreur
En cas d’un défaut du Greensight, l’écran ou l’unité d’affichage signale les codes
avec signale, après le test d’auto-contrôle.
Le schéma ci-après détaille la signification des codes d’erreur affichés sur
MODE D’EMPLOI
l’écran ou l’unité d’affichage.
Système avec l’unité d’affichage

Code d'erreur* Signification
FFF Erreur de communication
F1 - F2 - F3 Erreur capteur du bas gauche ou câble de capteur
F4 - F5 - F6 Erreur capteur du bas droite ou câble de capteur
F7 Erreur capteur du bas gauche et droite ou câble de capteur
E1 Erreur capteur du haut/côté gauche ou câble de capteur
E2 Erreur capteur du haut/côté droit ou câble de capteur
HF Erreur matériel hardware
F10 Erreur de tension
F11 Erreur de mémoire
F12 Erreur de température
* Les codes d'erreur n'ont qu'une valeur indicative, il est donc possible que le
défaut se situe dans un composant autre que celui indiqué par ce tableau.
Système avec écran

Code d'erreur* Signification
Error F1 - F2 - F3 Capteur gauche défectueux
Error F4 - F5 - F6 Capteur droit défectueux
Error F7 Capteur gauche et droit ou câble de capteur défectueux
Error E1 Capteur supérieur gauche défectueux
Error E2 Capteur supérieur droit défectueux
Hardware failure Défaut plusieurs détecteurs ou composants
* Les codes d'erreur n'ont qu'une valeur indicative, il est donc possible que le
défaut se situe dans un composant autre que celui indiqué par ce tableau.
Nettoyage
Les véhicules équipés de Greensight peuvent être nettoyés dans un tunnel de
lavage. Pour le nettoyage à haute pression, le jet doit se trouver à une distance
d’un mètre de la camera et des plaques métalliques des capteurs.
XU1809P02 35
Limitations
La saleté, la neige ou la glace peuvent influer négativement sur le
fonctionnement du dispositif Greensight. Un objet recouvert de neige peut
également influer négativement sur le fonctionnement du dispositif Greensight.
MODE D’EMPLOI
Le dispositif ne fonctionne pas en dessous de -25 °C. La détection est moins

précise à plus de 3 mètres derrière le véhicule.
Zones de signalisation (réglages d’usine)

Zones de signalisation et champ de détection: possibles selon les spéci-
fications du client
Zone d’attention (signalisation clignotante jaune): 300 à 170 cm
Zone à risque (signalisation clignotante rouge): 170 à 70 cm
Risque direct de collision (le témoin rouge reste allumé): 70 à 0 cm
Dimensions minimales de l’obstacle: ø 75 mm
Poids
Boîtier de commande: 1600 gr
Capteur du bas: 460 gr
Capteur du haut/côté: 260 gr
Caméra: 270 gr
Ecran: 2300 gr
Spécifications du produit
Conformes à la norme DIN: 75031
Marquage EMC E: 2004/104/E
Marque EMC CE machines de déplacement de terre: ISO13766
Marque EMC CE: EN 12895*
* version exclusive avec écran
36 XU1809P02
Señalización en marcha atrás Greensight
Durante la marcha atrás, la señalización Greensight detecta personas y objetos
que se encuentran dentro de determinada distancia detrás del vehículo.
MANUAL INSTRUCCIONES DE USO

Atención
Tenga en cuenta que Greensight es un sistema preciso de detección de obstáculos de

la parte posterior basado en tecnología ultrasónica. Esta tecnología tiene sus limitacio-
nes en cuanto a velocidad de respuesta cuando se detecta un obstáculo en relación di-
recta con la precisión proporcionada. En consecuencia, Greensight NO debe utilizarse
en aplicaciones con una velocidad superior a 5 km/h cuando está conectado directa-
mente con dispositivos de funcionamiento automático relacionados con la seguridad,
como sistemas de desconexión del motor, sistemas de frenos, etc. Greensight es un
dispositivo auxiliar de seguridad destinado al conductor/operario, el cual siempre será
plenamente responsable del uso seguro del equipamiento que maneje.
Un Greensight consta de los siguientes components:

• Unidad de control
• Dos sensores inferiores en la parte trasera del vehículo
• Dos sensores superiores/laterales (opcionales)
• Monitor en la cabina y una cámara a color en la parte trasera del vehículo
• Pantalla en la cabina o luces indicadoras (ambas opcionales)
• Alarma acústica (opcional)
• Cámara adicional (opcional)
Área de detección (zonas)

El área a detectar está dividida en tres zonas, las cuales pueden ser adaptadas
a las dimensiones deseadas por el cliente,teniendo en cuenta los márgenes
presentes. En el vehículo o trailer, las longitudes de las tres zonas están
indicadas en una etiqueta.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Roja Roja Amarilla
encendida parpadea parpadea
Figura 1 Aplicación de transporte
XU1809P02 37
3 2 1
3 2 1
Roja Roja Amarilla

encendida parpadea parpadea
Figura 2 Aplicación industrial
Atención
Al poner la 'marcha atrás', el Greensight efectúa automáticamente un autoche-

queo para comprobar que su funcionamiento sea el correcto. Transcurrido un
segundo, el sistema está listo para su uso.
Altura, anchura y espacio libre sobre el suelo del campo

de detección
La posición de montaje de los sensores ultrasónicos determina hasta qué altura
y anchura el Greensight puede detectar. Ejemplos para una aplicación en trans-
porte e industria, vea la figura 1 y 2.
La altura de montaje de los sensores determina el espacio libre sobre el suelo.
Para evitar mensajes falsos en la pantalla o en las luces indicadoras, se aplica
un espacio libre sobre el suelo de 20 cm como mínimo.
Atención
Las personas y los objetos que se encuentren por debajo de la zona de

detección, no serán detectados!
38 XU1809P02
Detección esquina superior (opcional)
Una posible ampliación es la detección de la esquina superior. Mediante el mon-
taje de dos sensores ultrasonido adicionales en el lado superior del vehículo,
también se detectan obstáculos situados a gran altura, como por ejemplo letre-

ros, puertas correderas medio abiertas y ramas de árboles.
Sensores laterales (opcional)

Para evitar daños en un vehículo al realizar maniobras de giro, Greensight tam-
bién está disponible con sensores laterales. Estos sensores detectan objetos
situados junto al vehículo durante los giros. Dependiendo de las necesidades
del cliente, los sensores laterales se pueden desactivar automáticamente al
superar una velocidad previamente configurada.
Alarma acústica (opcional)

La alarma acústica emite una señal cuando un objeto se encuentra en la zona
de detección y sirve para advertir a las personas. El nivel acústico de la alarma
se adapta automáticamente al nivel acústico del entorno.
Cámara adicional (opcional)

Una opción práctica es la aplicación de una cámara adicional. Esta cámara se
puede utilizar, por ejemplo, para la detección de la ‘zona ciega’ en frente del
vehículo. Al girar hacia la derecha, la cámara muestra en pantalla toda la parte
derecha del vehículo y los posibles obstáculos.
Función señal de alimentación

Greensight se puede ampliar con una función ‘señal de alimentación’, mediante
la cual se emite una señal al detectar un objeto en la zona de detrás del vehículo
(zona 3). Con la señal de alimentación se puede accionar un dispositivo
eléctrico adicional, como por ejemplo otra bocina o una luz de aviso.
Autochequeo
Aplicación en transporte
Al poner la 'marcha atrás', el Greensight efectúa automáticamente una auto-

chequeo para comprobar que su funcionamiento sea el correcto. Transcurrido
un segundo, el sistema está listo para su uso.
Aplicación en industria (carretillas elevadoras, palas cargadoras, etc.)
Al arrancar el motor, y para comprobar el funcionamiento correcto del

Greensight, éste efectuará automáticamente un autochequeo. Transcurrido un
segundo, el sistema está listo para su uso. Al poner la marcha atrás, el sistema
solamente efectuará una autochequeo de los sensores. Transcurrido medio
segundo, el sistema está listo para su uso.
XU1809P02 39
Señalización de la autochequeo
En el siguiente esquema se encuentran las indicaciones señalizadas por el monitor,
la pantalla o las luces indicadoras, dependiendo de la configuración del sistema:
Auto- Señalización en la cabina Acciones del conductor

chequeo
Luz Sonido
Transporte: Tono cons- Esperar:

Tras activar la tante durante El Greensight aún no está listo
marcha atrás 1 seg. para su uso
Obra públi-
ca: El monitor
Tras arrancar lámparas se
el motor activan
durante 1 seg.
Todas las
luces encendi-
das durante 1
seg.
Mensaje de Tono cons- Avisar al servicio técnico (El
fallo: Hardware failure
tante durante Greensight no está listo para su
Fallo del sis- 3 seg. uso)
tema
Monitor envía
un mesaje de
error
Parpadean
alternativa-
mente la roja y
amarilla
Señalización
Para avisar al conductor al detectar un objeto, se utilizan señales visuales y
acústicas según la distancia. Las señales parpedean a mayor velocidad a medi-
da que el objeto se acerca a la parte trasera del vehículo.
En el modelo Greensight con cámara incorporada, los avisos visuales de zona
y las señales acústicas aparecen en la pantalla del monitor mediante un avisa-
dor externo.
La variante con pantalla en la cabina sin cámara informa al conductor mediante
señales de los diodos y acústicamente mediante un avisador interno.
También hay otra variante disponible que no proporciona señales acústicas,
sino sólo visuales. Esta versión, especialmente utilizada con trailer, informa al
conductor mediante luces indicadoras situadas en ambos lados del vehículo con
señales luminosas.
En la siguiente tabla figura el significado de las señales de todas las variantes.
40 XU1809P02
En un modelo de sistema con sensores laterales y una pantalla en la cabina se
utilizan las señales “S-L” y “S-R” en el alcance de la zona de detección más
alejado.
El aviso de pantalla “S-L” aparece cuando un objeto es detectado por el sensor
lateral izquierdo. El aviso de pantalla “S-R” aparece cuando un objeto es

detectado por el sensor lateral derecho.
Señalización en monitor
Distancia Indicación en monitor Observación y acciones
hasta el
objeto* Luz Sonido
Más de 3 m No hay aviso No tono Conducir despacio

Zona 1: Tono interrum- Conducir más despacio
3….1,7 m pido 2 x seg.
zona de aviso
previo
Parpadea 2 x
seg., parte
superior lado
derecho
Zona 2: Tono interrum- Circular con mucha precaución,
1,7….0,7 m pido 4 x seg. estar preparado para frenar
zona de aviso inmediatamente
principal
Parpadea 4 x
seg., parte
central lado
derecho
Zona 3: Tono cons- Parar
0,7….0 m STOP
tante
zona límite de
aviso
Parpadea
PARAR
Zona de Señal bitonal Parar
déteccion STOP
lateral
Parpadea
PARAR
Déteccion Señal bitonal Parar e inspeccionar la zona
confusa detrás del vehículo
Paradea, parte
central lado
derecho
* La longitud de las zonas depende del tipo de vehículo y de los deseos del
cliente.
XU1809P02 41
Señalización en la pantalla y en las luces indicadoras
Distancia Indicación en la pantalla Luces indi- Observación
hasta el cación y acciones
objeto* Luz Sonido
Más de 3 m No tono Apaga- Conducir

das despacio
ambas
Encendida la luces
verde
Zona 1: Tono Una luz Conducir más

3….1,7 m interrumpido amarilla despacio
zona de aviso 2 x seg. parpadea
previo Parpadea la 2 x seg.
amarilla 2 x
seg.
Zona 2: Tono Una luz Circular con

1,7….0,7 m interrumpido roja par- mucha pre-
zona de aviso 4 x seg. padea caución, estar
principal Parpadea la 4 x seg. preparado
roja 4 x seg. para frenar
inmediata-
mente
Zona 3: Tono Encend- Parar

0,7….0 m constante ida la roja
zona límite de
aviso Encendida la
roja
Un objeto Señal bitonal Par- Parar e

desaparece padean inspeccionar
inexplicable- alternati- la zona detrás
mente de la Parpadean vamente del vehículo
vista alternativa- la roja y
mente la roja y amarilla
amarilla
* La longitud de las zonas depende del tipo de vehículo y de los deseos del
cliente.
42 XU1809P02
Indicación código de error
En caso de un posible fallo del Greensight, el monitor o la pantalla muestra, tras
la autoverificación, el lugar del fallo, además de las señales visuales. En la
siguiente tabla se menciona el significado de los códigos de error que aparecen

en el monitor o en la pantalla.
Sistema con pantalla en la cabina

Código de error* Significado
FFF Error de comunicación
F1 - F2 - F3 Error sensor inferior izquierdo o del cable del sensor
F4 - F5 - F6 Error sensor inferior derecho o del cable del sensor
F7 Error sensor inferior izquierdo y derecho o del cable del sensor
E1 Error sensor superior/lateral izquierdo o del cable del sensor
E2 Error sensor superior/lateral derecho o del cable del sensor
HF Problema de hardware
F10 Problema en la tensión
F11 Error de memoria
F12 Error de temperatura
*La aplicación de la indicación de código de error es orientativa, puede que

exista un fallo en otro componente que no esté indicado en esta tabla.
Sistema con monitor

Código de error* Significado
Error F1 - F2 - F3 Fallo sensor izquierdo
Error F4 - F5 - F6 Fallo sensor derecho
Error F7 Fallo sensor izquierdo y derecho o del cable del sensor
Error E1 Fallo sensor superior izquierdo
Error E2 Fallo sensor superior derecho
Hardware failure Fallo varios sensores o componentes
*La aplicación de la indicación de código de error es indicativa, puede que exista

un fallo en otro componente que no esté indicado en esta tabla.
Limpieza
Un vehículo equipado con un Greensight puede lavarse en un túnel de lavado.
Si se utiliza una manguera de alta presión para limpiar el vehículo, se debe res-
petar una distancia mínima de 1 m de las superficies metálicas de los sensores.
XU1809P02 43
Limitaciones
La suciedad, la nieve y el hielo pueden tener una influencia negativa en el fun-
cionamiento del Greensight. Un obstáculo cubierto de nieve también puede
influir negativamente en el funcionamiento del Greensight. El sistema no funcio-
na a temperaturas ambientales por debajo de los -25 °C. La zona de detección

a una distancia mayor de 3 metros detrás del vehículo no es tan exacta.
Zonas de señalización (configuraciones de fábrica)

Zonas de señalización y zona de detección: posibles bajo especifi-
cación del cliente
Zona de atención (luz amarilla parpadeante): 300 a 170 cm
Zona de peligro (luz roja parpadeante): 170 a 70 cm
Peligro de atropello inminente (luz roja constante): 70 a 0 cm
Dimensiones minimas obstáculo: ø 75 mm
Pesos
Unidad de control: 1.600 gr
Sensor inferior: 460 gr
Sensor superior/lateral: 260 gr
Cámara: 270 gr
Monitor: 2.300 gr
Especificaciones de producto
Según la norma DIN: 75031
Marca CEM E: 2004/104/E
Marca CE CEM máquinas para movimento de tierra: ISO13766
Marca CEM E: EN 12895*
* modelo con monitor no incluido
44 XU1809P02
System bezpiecznego cofania Greensight
System bezpiecznego cofania pojazdu Greensight służy do wykrywania prze-
szkód znajdujących się w określonej odległości z tyłu pojazdu, podczas wykony-
wania manewru cofania.
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Ostreżenie
Greensight jest precyzyjnym systemem wykrywania przeszkód znajdujących się z
tyłu pojazdu, wykorzystującym technologię ultrasonografii. Technologia ta ma swo-
je ograniczenia związane z szybkością reakcji po wykryciu przeszkody, co z kolei
ma bezpośredni wpływ na uzyskiwaną precyzję. Zatem systemu Greensight NIE
należy wykorzystywać przy prędkościach większych niż 5 km/h, jeżeli połączony
jest on bezpośrednio z automatycznymi urządzeniami bezpieczeństwa, np. syste-
mami odcinania zasilania silnika i hamowania, itd. Greensight wspomaga bezpie-
czeństwo kierowcy/operatora, niemniej jednak są oni w pełni odpowiedzialni za
bezpieczne wykorzystanie obsługiwanego sprzętu.
Greensight składa się z następujących części:

• jednostka kontrolna
• dwa dolnego czujniki z tyłu pojazdu
• dwa górnego/bocznego czujniki (opcjonalnie)
• monitor w kabinie i kamera kolorowa z tyłu pojazdu
• wyświetlacz i lub lampy sygnalizacyjne z tyłu pojazdu (opcjonalnie)
• dźwiękowy sygnał ostrzegawczy (opcjonalnie)
• dodatkowa kamera (opcjonalnie)
Obszar wykrywania przeszkód (strefy)

Obszar wykrywania przeszkód podzielony jest na trzy strefy, których zasięg
można zaprogramować zgodnie z życzeniem klienta. W informacji umieszczonej
w pojeździe lub na przyczepie przedstawione są wymiary stref wykrywania
przeszkód.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Czerwone Czerwone Żółte
światło światło miga światło
stale się pali miga
Rysunek 1Zastosowanie w transporcie
XU1809P02 45
INSTRUKCJA OBSŁUGI
3 2 1
3 2 1
Czerwone Czerwone Żółte

światło światło miga światło
stale się pali miga
Rysunek 2Zastosowanie w przemyśle
Ostreżenie
Wymiary stref zależą od typu pojazdu oraz potrzeb klienta!
Wysokość i szerokość przeszkód oraz wolna strefa za

pojazdem mierzona jest od podłoża w określonym obsza-
rze wykrywania
Wysokość i szerokość na jakiej Greensight wykrywa przeszkody jest uzależnio-
na od pozycji zamontowania czujników. Rysunek 1 i 2 obrazuje przykłady
zastosowania czujnika zarówno w transporcie jak i w przemyśle.
Zasięg wolnej strefy mierzonej od podłoża uzależniony jest od wysokości na
jakiej zostanie zamontowany czujnik.
Aby zapobiec nieprawidłowym wskazaniom na wyświetlaczu cyfrowym lub na
lampach sygnalizacyjnych standardowo przyjmuje się odległość minimum 20 cm
od podłoża.
Ostreżenie
Urządzenie nie ostrzega o osobach i przedmiotach znajdujących się poza

zasięgiem strefy wykrywania!
46 XU1809P02
Wykrywanie górne (opcjonalnie)
Dodatkowym rozszerzeniem funkcji systemu jest wykrywanie górne.
Dzięki montażowi dwóch dodatkowych czujników ultrasonograficznych na górze
pojazdu, sygnalizowane są także przeszkody znajdujące się na wysokości, jak
INSTRUKCJA OBSŁUGI
np. tablice wiszące, na wpół otwarte bramy rolowane i gałęzie drzew.
Czujniki wykrywania bocznego (opcjonalnie)

Aby zapobiec uszkodzeniom zawracającego pojazdu, można zaopatrzyć się w
system Greensight z czujnikami wykrywania bocznego. Czujniki te sygnalizują
przeszkodę znajdującą się obok pojazdu w trakcie zawracania. W zależności od
potrzeb klienta, czujniki boczne mogą być automatycznie wyłączane po osiąg-
nięciu określonej prędkości.
System dźwiękowy (opcjonalnie)

System dźwiękowy wydaje sygnał dźwiękowy kiedy przeszkoda znajduje się w
obszarze wykrywania i jest przeznaczony do ostrzegania osób znajdujących się
w obrębie tego obszaru. Poziom głośności dopasowuje się automatycznie do
poziomu hałasu w danym otoczeniu.
Dodatkowa kamera (opcjonalnie)

Przydatną opcją jest zastosowanie dodatkowej kamery.
Może być ona wykorzystana do wykrywania martwego punktu z prawej strony
pojazdu. Podczas skrętu w prawo, kamera pokazuje całą prawą stronę pojazdu
oraz ewentualne przeszkody.
Funkcja „signal supply”

Greensight może być opcjonalnie wyposażony w funkcję „signal supply”, dzięki
której w momencie wykrycia przeszkody w strefie wykrywania tuż za pojazdem
(strefa 3), wydawany jest sygnał ostrzegawczy.
Przy funkcji „signal supply” możliwe jest dołączenie dodatkowego elementu
zasilanego elektrycznie, jak np. dodatkowego klaksonu czy lampy
ostrzegawczej.
Automatyczna kontrola
Zastosowanie w transporcie
Gdy kierowca włącza światła cofania celem dokonania manewru, system kon-
trolny włącza się automatycznie w celu sprawdzenia właściwego funkcjonowa-
nia Greensight. Już po jednej sekundzie urządzenie jest gotowe do pracy.
Zastosowanie w przemyśle (wózki podnośnikowe, ładowarki kołowe)
Po załączeniu silnika, automatycznie włącza się system kontroli w celu spraw-

dzenia właściwego funkcjonowania Greensight. Po jednej sekundzie urządzenie
jest gotowe do pracy. Przy uruchomieniu biegu wstecznego, instalacja powoduje
automatyczne włączenie się systemu kontroli jedynie w czujnikach. Po upływie
niespełna sekundy urządzenie jest gotowe do pracy.
XU1809P02 47
Automatyczna kontrola sygnalizacji
Na poniższym schemacie podano wskazówki przekazywane w zależności od
konfiguracji systemu przez monitor, wyświetlacz lub lampy sygnalizacyjne:
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Automa- Sygnalizacja w kabinie Lampy Czynności

tyczna kierowcy sygnaliza- kierowcy
kontrola cyjne
Światło Dźwięk
Przewóz: Stały sygnał Obie Czekać:
Przy zmianie dźwiękowy lampy Greensight nie
biegów na przez 1 palą się jest gotowy do
manewr sekundę przez 1 pracy
cofania sekundę
Rozpoczęcie
jazdy: Monitor lub
Po włączeniu wszystkie
silnika lampy
wyświetlacza
są gotowe do
pracy po upły-
wie 1 sek
Meldunek Stały sygnał Światła Zamelduj w
zakłóceń: Hardware failure
dźwiękowy czerwone serwisie
Zakłócenia przez 3 i żółte obsługi
systemu sekundy migają na (Greensight
zmianę nie jest
gotowy do
Monitor prze- pracy)
kazuje komu-
nikat o błędzie
lub żółte
lampy migają
kolejno na
wyświetlaczu
Sygnalizacja
W celu ostrzeżenia kierowcy w momencie wykrycia przeszkody, urządzenie
wydaje sygnały świetlne i dźwiękowe w zależności od odległości od przeszkody.
Sygnały stają się coraz wyraźniejsze w miarę zbliżania się tyłu pojazdu do prze-
szkody.
W przypadku systemu Greensight wyposażonego w kamerę, komunikaty strefy
świetlnej wyświetlane są na ekranie monitora, a sygnały dźwiękowe przekazy-
wane są za pomocą zewnętrznego brzęczyka.
W wersji bez kamery z wyświetlaczem w kabinie, system informuje kierowcę
wizualnie za pomocą diod LED oraz dźwiękowo za pomocą wewnętrznego brzę-
czyka.
Ponadto dostępna jest także wersja przekazująca wyłącznie sygnały świetlne.
Ta wersja, stosowana przede wszystkim w naczepach, informuje kierowcę za
pomocą sygnałów świetlnych emitowanych przez lampy sygnalizacyjne umiesz-
czone po obu stronach pojazdu.
Na poniższym schemacie przedstawiono znaczenie sygnałów stosowanych we
wszystkich wersjach.
48 XU1809P02
W przypadku wersji z czujnikami wykrywania bocznego oraz wyświetlaczem w
kabinie wykorzystywane są komunikaty „S-L” oraz „S-R” o najdalszym zasięgu
strefy wykrywania. Komunikat „S-L” pojawia się, gdy przeszkoda zostanie
wykryta przez lewy czujnik wykrywania bocznego. Wykrywanie z prawej strony
pojazdu przekazywane jest w komunikacie „S-R”.
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Sygnalizacja z monitorem
Odległość Wskaźnik monitora Uwagi i działania
do
przeszkody* Światło Dźwięk
Powyżej 3 m Brak sygnału Brak sygnału Jazda powolna

dźwiękowego
Strefa 1: Dźwięk prze- Jazda bardzo powolna
od 3 do 1,7 m rywany 2 x na
pierwsza sekundę
strefa ostrze-
gawcza Światło z pra-
wej strony u
góry miga 2 x
na sekundę
Strefa 2: Dźwięk prze- Jazda bardzo powolna, należy
1,7 – 0,7 m rywany 4 x na być przygotowanym na nagłe
główna strefa sekundę hamowanie
ostrzegawcza
Światło z pra-
wej strony na
środku miga 4
x na sekundę
Strefa 3: Stały sygnał Zatrzymaj pojazd
0,7... 0 m STOP
dźwiękowy
ostatnia strefa
ostrzegawcza
Migający
komunikat
STOP
Strefa Dźwięk ciągły Zatrzymać pojazd
wykry- STOP
wania bocz-
nego
Migający
komunikat
STOP
Wykrywanie Dźwięk ciągły Zatrzymać pojazd i sprawdzić
niejasne teren za pojazdem
Światło z pra-
wej strony na
środku miga
* Długość stref jest uzależniona od typu pojazdu i wymagań klienta.
XU1809P02 49
Sygnalizacja w kabinie za pomocą monitora lub
wyświetlacza
Odległość Wskaźnik cyfrowy Wskaźnik Uwagi i
INSTRUKCJA OBSŁUGI
do (jeżeli zamontowany) świateł działania

przeszkody* zewnętrznych
Światło Dźwięk (jeżeli
zamontowane)
Powyżej 3 m Brak sygnału Żadna z Jazda
dźwiękowego dwóch lamp powolna
nie świeci
Pali się się
zielone
światło
Strefa 1: Zatrzymanie Żółta lampa Jechać

od 3 do 1,7 m (migania) 2 x miga 2 x na bardzo
pierwsza na sekundę sekundę powoli
strefa Żółte światło
ostrzegawcza miga 2 x na
sekundę
Strefa 2: Zatrzymanie Czerwona Jazda

1,7 – 0,7 m migania 4 x lampa miga bardzo
główna strefa na sekundę 4 x na powolna,
ostrzegawcza Czerwone sekundę należy być
światło miga przygotowan
4 x na ym do
sekundę nagłego
hamowania
Strefa 3: Stały sygnał Czerwone Zatrzymaj
0,7... 0 m dźwiękowy światło stale pojazd
ostatnia strefa się pali
ostrzegawcza Czerwone
światło stale
się pali
Wykrywalność Dźwięk Światła Zatrzymaj

niepełna dwutonowy czerwone i pojazd i
żółte migają sprawdź
Lampy na zmianę teren za
czerwona i pojazdem
żółta migają
na zmianę
* Długość stref jest uzależniona od typu pojazdu i wymagań klienta.
50 XU1809P02
Kodowanie defektów
W przypadku ewentualnego uszkodzenia systemu Greensight na monitorze lub
wyświetlaczu, zaraz po zakończeniu procesu automatycznej kontroli pojawi się
kod defektu. Oprócz sygnałów świetlnych wskazane zostaje również miejsce, w
INSTRUKCJA OBSŁUGI
którym powstało uszkodzenie. Poniższy schemat przedstawia znaczenie kodów
defektu pojawiających się na monitorze lub wyświetlaczu.
System z wyświetlaczem w kabinie

Kod defektu* Znaczenie
FFF Błąd komunikacji.
F1 - F2 - F3 Błąd komunikcji lewego dolnego czujnika, lub przewodu czujnika.
F4 - F5 - F6 Błąd komunikcji prawego dolnego czujnika, lub przewodu czujnika.
F7 Błąd komunikcji prawego i lewego dolnego czujnika, lub

przewodów czujników.
E1 Błąd komunikcji lewego górnego/bocznego czujnika, lub przewodu
czujnika.
E2 Błąd komunikcji prawego górnego/bocznego czujnika, lub
przewodu czujnika.
HF Błąd programu.
F10 Błąd napiecia.
F11 Błąd pamięci.
F12 Błąd temperatury.
* Przedstawione kody defektu są wskaźnikami podstawowymi. Istnieje możli-

wość, że uszkodzeniu może ulec część nie opisana na powyższym schemacie.
System z monitorem
Kod defektu* Znaczenie
Error F1 - F2 - F3 Uszkodzenie lewego czujnika
Error F4 - F5 - F6 Uszkodzenie prawego czujnika
Error F7 Uszkodzenie lewego i prawego czujnika lub kabla czujnika
Error E1 Uszkodzenie lewego górnego czujnika
Error E2 Uszkodzenie prawego górnego czujnika
Hardware failure Uszkodzenie kilku czujników lub części
* Przedstawione kody defektu są wskaźnikami podstawowymi. Istnieje możli-

wość, że uszkodzeniu może ulec część nie opisana na powyższym schemacie.
XU1809P02 51
Czyszczenie
Pojazd wyposażony w Greensight może być czyszczony w myjni automatycznej.
W przypadku czyszczenia wysokociśnieniowego odległość rozpylacza od kame-
ry i metalowych płytek czujników powinna wynosić co najmniej 1 metr.
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Ograniczenia
Zanieczyszczenia, śnieg oraz lód mogą mieć negatywny wpływ na działanie
Greensight. Przeszkoda przykryta śniegiem może wywołać zakłócenia w funk-
cjonowaniu systemu Greensight. Urządzenie przestaje funkcjonować przy tem-
peraturze poniżej -25 °C. Natomiast obiekt znajdujący się w odległości 3 m za
pojazdem wykrywany jest z mniejszą dokładnością.
Strefy sygnalizowania (ustawienia fabryczne)

Strefy sygnalizowania i obszar wykrywania: możliwe w zależności od
wymagań klienta
Strefa ostrożności (migające żółte światło): od 300 do 170 cm
Strefa zagrożenia (migające czerwone światło): od 170 do 70 cm
Bezpośrednie zagrożenie zderzeniem (wskaźnik pali od 70 do 0 cm
się stale na czerwono):
Minimalny rozmiar przeszkody: ø 75 mm
Waga poszczególnych części

Jednostka kontrolna: 1600 gram
Czujnik dolnego: 460 gram
Czujnik górnego/bocznego: 260 gram
Kamera: 270 gram
Monitor: 2300 gram
Specyfikacja techniczna produktu

Zgodny z normą DIN: 75031
Posiada oznaczenie E oznaczające zgodność z 2004/104/E
Dyrektywą EMC:
Posiada znak CE oznaczający zgodność z Dyrek- ISO13766
tywą EMC dla maszyn do robót ziemnych:
Posiada znak CE oznaczający zgodność z Dyrek- EN 12895*
tywą EMC:
* nie dotyczy wersji z monitorem
52 XU1809P02
Greensight: Rilevatore di ostacoli in retromarcia
Il Greensight è un sistema elettronico di rilevamento degli ostacoli, siano essi persone o
oggetti, durante la retromarcia. Il sistema funziona nell'ambito di una distanza predefinita,
riguardante l'area alle spalle del mezzo mentre questo effettua l'operazione di retromarcia.
ISTRUZIONI PER L’USO

Attenzione
Si fa presente che Greensight è un sistema di rilevamento degli ostacoli posteriori basato

sulla tecnologia a ultrasuoni. Questa tecnologia ha i suoi limiti per quanto riguarda la velocità
di reazione quando viene rilevato un ostacolo, in relazione diretta con la precisione fornita.
Di conseguenza, Greensight NON deve essere utilizzato per applicazioni a velocità superiori
a 5 km/h quando viene collegato direttamente a dispositivi automatici associati alla sicurez-
za, come dispositivi di esclusione del motore, impianti frenanti e così via. Greensight è un
supporto per la sicurezza offerto al conducente / all'operatore, che rimane sempre totalmen-
te responsabile dell'utilizzo sicuro delle attrezzature azionate.
Il sistema Greensight è formato dai seguenti componenti:

• Unità di comando
• Due sensori inferiore dal lato posteriore del veicolo
• Due sensori superiore/laterale (opzionali)
• Monitor nella cabina e videocamera a colori dal lato posteriore del veicolo
• Unità con display o spie indicatrici dal lato posteriore del veicolo (opzionali)
• Avviso acustico (opzionale)
• Videocamera aggiuntiva (opzionale)
Area di rilevamento ostacoli

L'area di rilevamento degli ostacoli è stata divisa in tre zone che possono essere
programmate in funzione delle esigenze dell'utilizzatore, entro i parametri di fun-
zionamento del sistema. L'ampiezza delle tre zone in cui vengono rilevati gli
ostacoli sono specificate da un adesivo che viene posto sul mezzo / rimorchio.
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
>
_ 0,2m
Rossa Rossa a Giallo a
fissa intermit- intermit-
tenza tenza
Figura 1 Applicazione per veicoli e/o rimorchi
XU1809P02 53
3 2 1
3 2 1
Rossa Rossa a Giallo a

fissa intermit- intermit-
tenza tenza
Figura 2 Applicazione di tipo industriale
Attenzione
Le differenti lunghezze delle aree in cui vengono rilevati gli ostacoli dipendono
dal tipo di veicolo e dalle necessità dell'utilizzatore!
Altezza, ampiezza e superficie sgombra della zona di rile-

vamento
La posizione di montaggio dei sensori determina l'altezza da terra e la profondità
dell'area di rilevamento del Greensight. Vedi figura 2 per gli esempi sia per appli-
cazioni su veicoli che per l'industria.
L'altezza della rilevazione da terra del Greensight dipende dall'altezza del mon-
taggio del sensore. Per prevenire falsi allarmi sul display o dell'indicatore lumi-
noso è necessario che i sensori di rilevamento vengano montati ad almeno cm.
20 dal suolo.
Attenzione
Persone o oggetti posti al di sotto dell'area di rilevamento dei sensori esterni non
vengono individuati!
54 XU1809P02
Rilevamento dell’angolo superiore (opzionale)
Vi è la possibilità di ampliare il sistema con il rilevamento dell’angolo superiore.
Montando due sensori a ultrasuoni aggiuntivi dal lato superiore del veicolo, ven-
gono segnalati anche gli ostacoli in alto, come i cartelli, le saracinesche avvolgi-

bili semiaperte e i rami degli alberi.
Sensori per il rilevamento laterale (opzionali)

Per evitare i danni ai veicoli che sbandano durante le manovre, l’impianto Green-
sight è disponibile anche con sensori per il rilevamento laterale. Questi sensori
segnalano gli oggetti che si trovano accanto al veicolo durante lo sbandamento.
A seconda delle esigenze del cliente, i sensori laterali possono essere disattivati
automaticamente al di sopra di una velocità impostata.
Segnale acustico fornito solo quale (optional)

Il segnale acustico entra in funzione quando un oggetto è all'interno della zona
di rilevamento del sistema e serve ad avvisare il conducente. L'intensità del
segnale acustico è proporzionale al rumore dell'ambiente esterno in cui opera il
mezzo e si adegua automaticamente aumentando o diminuendo l'intensità del
segnale stesso.
Videocamera aggiuntiva (opzionale)

Un’opzione utile è costituita dall’utilizzo di una videocamera aggiuntiva. Essa
può essere utilizzata fra l’altro per il rilevamento nell’angolo morto dal lato ante-
riore destro del veicolo. Durante le svolge a destra, la videocamera visualizza
tutto il fianco destro del veicolo e gli eventuali ostacoli.
Funzione di invio di un segnale

Su richiesta, l’impianto Greensight può essere ampliato con la funzione di invio
di un segnale (signal supply), che prevede l’invio di un segnale non appena vie-
ne rilevato un oggetto nella zona di rilevamento direttamente retrostante al vei-
colo (zona 3). La funzione di invio del segnale permette di azionare un’utenza in
più, come un avviso acustico o una spia di avvertimento aggiuntivi.
Auto-test
Applicazioni inerenti il trasporto (veicoli/rimorchi)
Quando viene inserita la retromarcia il sistema compie un auto test che ne veri-
fica il corretto funzionamento. Dopo circa un secondo il Greensight è pronto per
il funzionamento.
Applicazioni di tipo industriale (carrelli elevatori, pale gommate ecc)
Quando il motore viene avviato il sistema provvede ad effettuare l'auto test e a

verificare il corretto funzionamento del Greensight. Dopo circa un secondo il
sistema è pronto per funzionare. Quando la retromarcia è attivata il sistema
effettua l'auto test solo sui sensori. Questa operazione richiede solamente circa
mezzo secondo, trascorso il quale il Greensight è pronto per funzionare.
XU1809P02 55
Segnali di prova d'autoverifica
Nello schema sono riportate le indicazioni fornite dal monitor, dal display o dalle
spie indicatrici, a seconda dell’impianto:
Auto test Segnalazione tramite un Luci di Azioni del

monitor o un display indicatore conducente
Visiva Acustica
Trasporto: Allarm sonoro Entrambe Attesa:

Dopo l'inseri- e visivo funzi- le luci si Greensight
mento della onanti per 1 illumi- non ancora
retromarcia secondo nano per pronto per
Mezzi movi- attendere 1 sec- l'uso
mento terra: ondo
dopo l'accen- Il monitor o
sione del tutte le spie
motore del display si
attivano per
un secondo
Messaggio Allarme acus- Luci Rivolgersi al
di errore: Hardware failure
tico ininterrotto rossa e Servizio Tec-
Sistema - per 3 secondi gialla nico (Green-
errore lampeg- sight non
gianti pronto all'uso)
Il monitor invia
la segnala-
zione di un
guasto, o le
spie rosse e
gialle lampeg-
giano in modo
alternato sul
display
Segnalazione
Per avvisare il conducente durante il rilevamento di un oggetto si utilizzano
segnali visivi e acustici, variabili in funzione della distanza. I segnali diventano
più intensi mano a mano che l’oggetto si avvicina al lato posteriore del veicolo.
Nel sistema Greensight con videocamera, le zone visive vengono indicate sul
monitor, e i segnali acustici vengono forniti tramite un cicalino esterno.
La variante con display nella cabina senza videocamera informa visivamente il
conducente tramite spie a LED e un segnale acustico fornito da un cicalino inter-
no.
È inoltre disponibile una variante che non fornisce segnalazioni acustiche, ma
soltanto visive. Questa versione, utilizzata soprattutto per i semirimorchi, infor-
ma il conducente tramite spie indicatrici che forniscono segnali luminosi da
entrambi i lati del veicolo.
Nello schema riportato sotto è indicato il significato dei segnali in tutte le varianti.
56 XU1809P02
Nelle versioni con sensori di rilevamento laterale e display nella cabina vengono
utilizzate le segnalazioni “S-L” e “S-R” nel campo della zona di rilevamento più
esterna. La segnalazione sul display “S-L” viene fornita quando il sensore di rile-
vamento laterale sinistro rileva un oggetto. Il rilevamento dal lato destro del vei-
colo viene indicato con il segnale “S-R”.

Segnalazioni con il monitor
Distanza Indicazione sul monitor Azioni del conducente
dall'oggetto*
Visiva Acustica
Più di 3 metri Nessuna Nessun avviso Procedere a passo d’uomo o
segnalazione acustico più lentamente
Zona 1: Intermittente 2 Procedere più lentamente che
3….1,7 metri x al secondo a passo d’uomo
(prima della
zona di avver-
timento) Segnalazione
lampeggiante
2 x al secon-
do, lato destro
Zona 2: Intermittente 4 Procedere molto lentamente,
1,7…0,7 metri x al secondo tenendosi pronti a frenare
(zona di avver- immediatamente
timento princi-
pale) Segnalazione
lampeggiante
4 x al secon-
do, lato destro
Zona 3: Avviso acu- Arrestarsi
0,7….0 metri STOP
stico costante
(zona estrema)
Segnalazione
intermittente
STOP
Zona di rile- Avviso acu- Arrestarsi
vamento lat- STOP
stico costante
erale
Segnalazione
intermittente
STOP
Rilevamento Due toni Arrestarsi e controllare la zona
non chiaro dietro al veicolo
Segnalazione
intermittente,
lato destro
* La lunghezza della zona di rilevamento degli ostacoli dipende dal tipo di veicolo
e dalle necessità dell'utilizzatore.
XU1809P02 57
Segnalazione con display all’interno della cabina
Distanza Indicazione sul display indicazione Azioni del
dall'oggetto* tramite le conducente
Visiva Acustica luci esterne

Più di 3 metri Non è in funzi- Ambe- Procedere a
one l'allarme due le passo d’uomo
sonoro luci sono o più lenta-
La luce verde spente mente
è accesa
Zona 1: Interrotta 2x Luce Procedere più

3….1,7 metri per secondo gialla lentamente
(prima della lampeg- che a passo
zona di avver- Luce gialla giante 2x d’uomo
timento) lampeggiante secondo
2x secondo
Zona 2: Interrotta 4x La luce Procedere

1,7…0,7 metri per secondo rossa molto lenta-
(zona di avver- lampeg- mente, tenen-
timento princi- La luce rossa gia 4x per dosi pronti a
pale) lampeggia 4x secondo frenare imme-
per secondo diatamente
Zona 3: Segnale acus- Luce Arrestarsi

0,7….0 metri tico di allarme rossa
(zona estrema) udibile con accesa
Luce rossa suono ininter-
accesa rotto
Rilevamento Suono acus- Luci Arrestarsi e

non chiaro tico modulato rosse e controllare la
in due diverse gialle zona dietro al
Luci rosse e intensità lampeg- veicolo
gialle lampeg- gianti
gianti alternati- alternati-
vamente vamente
* La lunghezza della zona di rilevamento degli ostacoli dipende dal tipo di veicolo
e dalle necessità dell'utilizzatore.
58 XU1809P02
Codici di errore
In caso di eventuale guasto del sistema Greensight, il monitor o il display fornisce
un’indicazione di codice di errore; dopo l’autodiagnosi, oltre ai segnali visivi esso indica
anche il punto in cui si è verificato il guasto. Nello schema seguente è riportato il signi-

ficato dei codici di errore che possono essere visualizzati sul monitor o sul display.
Sistema con display all’interno della cabina

Codice di errore* Descrizione
FFF Errore di comunicazione
F1 - F2 - F3 Errore sul sensore sinistro inferiore o sul cavo del sensore
F4 - F5 - F6 Errore sul sensore destro inferiore o sul cavo del sensore
F7 Errore sui sensori sinistro e destro inferiore o sul cavo del sen-
sore
E1 Errore al sensore sinistro superiore/laterale o sul cavo del
sensore
E2 Errore al sensore destro superiore/laterale o sul cavo del
sensore
HF Problema hardware
F10 Problema di tensione
F11 Errore di memoria
F12 Errore di temperatura
* Il codice di errore è fondamentalmente un'indicazione. Altri componenti, oltre a

quelli indicati nell'elenco già riportato possono avere un comportamento anomalo.
Sistema con monitor

Codice di errore* Descrizione
Error F1 - F2 - F3 Errore sul sensore sinistro
Error F4 - F5 - F6 Errore sul sensore destro
Error F7 Errore sui sensori sinistro e destro o errore sul cavo dei sensori
ErrorE1 Errore al sensore sinistro posto nella parte alta
Error E2 Errore al sensore destro posto nella parte alta
Hardware failure Guasto di più sensori o componenti
* Il codice di errore è fondamentalmente un'indicazione. Altri componenti, oltre a

quelli indicati nell'elenco già riportato possono avere un comportamento anomalo.
XU1809P02 59
Pulizia
I veicoli equipaggiati con Greensight possono essere lavati nelle corsie di lavag-
gio automatico. In caso di lavaggio con un getto ad alta pressione, mantenere
almeno 1 metro di distanza dalla videocamera e dalle piastre dei sensori di
metallo.
Ostruzioni e limitazioni
Sporco, neve e ghiaccio ed urti possono limitare la funzionalità del Greensight
Con temperature ambientali uguali o inferiori a - 25°C il sistema può non
funzionare. La rilevazione degli ostacoli in retromarcia nella zona > 3 m dietro al
veicolo può essere meno accurata.
Zone di segnalazione (impostazioni di fabbrica)

Zone di segnalazione e campo di rilevamento: in base alle specifiche del
cliente
Zona di attenzione (segnalazione lampeggiante gialla): da 300 a 170 cm
Zona di pericolo (segnalazione lampeggiante rossa): da 170 a 70 cm
Pericolo immediato di collisione (la spia è accesa con da 170 a 0 cm
una luce rossa continua):
Dimensioni minime dell’ostacolo: 75 mm di diametro
Pesi
Unità di comando: 1600 grammi
Sensore inferiore: 460 grammi
Sensore superiore/laterale: 260 grammi
Videocamera: 270 grammi
Monitor: 2300 grammi
Specifiche del prodotto

A norma DIN: 75031
Marchio E di compatibilità elettromagnetica: 2004/104/E
Marchio CE di compatibilità elettromagnetica per le ISO13766
macchine di movimentazione terra:
Marchio CE di compatibilità elettromagnetica: EN 12895*
* versione con monitor esclusa
60 XU1809P02
Notes
XU1809P02 61
Notes
62 XU1809P02
www.groeneveld-group.com
EUROPE
Groeneveld Transport Efficiency B.V. Groeneveld Industrial Systems Belgium N.V. Groeneveld Deutschland GmbH
Stephensonweg 12 Heirbaan 3 Bullermanshof 2B
4207 HB Gorinchem, THE NETHERLANDS 9150 Kruibeke, BELGIUM D-47441 Moers-Hülsdonk, GERMANY
Ph : +31 183 641 400 Ph : +32 3 897 9860 Ph : +49 2841 793 520
F : +31 183 624 474 F : +32 3 897 9861 F : +49 2841 793 5222
Groeneveld Transport Efficiency S.a.r.l. Groeneveld Transport Efficiency Ibérica S.A. Groeneveld L'Efficienza nel Trasporto S.r.l.
53, rue Antoine Condorcet Pol. Ind. Mercaderías, Via S. Pertini, 1
38090 Vaulx Milieu, FRANCE C/. Font de Sant Llorenç 36 23893 Cassago Brianza (Lecco), ITALY
Ph : +33 4 7499 9333 08720 Vilafranca del Penedès, SPAIN Ph : +39 39 9272280
F : +33 4 7499 9350 Ph : +34 93 817 1822 F : +39 39 9217036
F : +34 93 817 2061
Groeneveld Transport Efficiency UK Ltd. Groeneveld Polska Sp. z o.o.

The Greentec Centre ul. Ostrowska 476
Gelders Hall Road, Shepshed 61 - 324 Poznań, POLAND
Loughborough, Leicestershire, LE12 9NH Ph : +48 61 872 6207/08/09
UNITED KINGDOM F : +48 61 879 8166
Ph : +44 1509 600 033
F : +44 1509 602 000
AMERICA
Groeneveld Transport Efficiency, Inc. Groeneveld Efficiency Canada Ltd.
1130 Industrial Parkway North 8450 Lawson Road Unit #5
Brunswick, OH 44212, U.S.A. L9T 0J8 Milton, Ontario, CANADA
Ph : +1 330 225 4949 Ph : +1 905 875 1017
F : +1 330 225 5213 F : +1 905 875 2125
AFRICA
Groeneveld South Africa S.A.
Unit 65, Sunnyrock Park
Sunrock Close, Germiston
1401 SOUTH AFRICA
Ph : +27 11 450 3977
F : +27 11 450 3980
ASIA / PACIFIC
Groeneveld Australia Pty. Ltd. Groeneveld Head Office New Zealand Ltd. Groeneveld Transport Efficiency China
18 - 20 McDougall Road Unit 11, 6-10 Tukorako Drive Room 1404 Bao An Tower, No. 800
P.O. Box 787 P.O. Box 4509 Dongfang Road, Pudong New Area
Sunbury, VIC 3429, AUSTRALIA Mt. Maunganui, NEW ZEALAND Shanghai, 200122, CHINA
Ph : +61 397 409 9943 Ph : +64 7 572 0684 Ph : +86 21 5081 9982
F : +61 397 409 9665 F : +64 7 572 4587 F : +86 21 5081 9983
Groeneveld India Pvt. Ltd.

Sr. No. 170, Plot D-1
Chakan Talegoan Highway
MIDC Chakan, Pune 410501, INDIA
Ph : +91 2135 666 850
F : +91 2135 666 851
Groeneveld Transport Efficiency B.V., Stephensonweg 12, 4207 HB Gorinchem, P.O. Box 777, 4200 AT Gorinchem,
The Netherlands, Ph : +31 183 641 400, F : +31 183 624 474, http://www.groeneveld-group.com

Greensight Rear Obstacle Detection User's Guide

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Greensight Rear Obstacle Detection User's Guide

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1.

Your efficiency is our Challenge!

Please note that Greensight is an accurate rear obstacle detection system

Greensight consists of the following main components:

Detection area (zones)

Figure 1 Transportation application

Red Red Yellow

Figure 2 Industrial application

Height, width and bottom clearance of the detection zone

Alarm horn (optional)

Extra camera (optional)

Signal supply function

Industrial application (forklift trucks, wheel loaders, etc.)

Self test Signals in the cab via a Indicator Driver

Transporta- Uninterrupted Both Wait:

Red and yel-

* Zone lengths depend on vehicle type and customer requirements.

Zone 1: Interrupted 2x Yellow Moving at a

Zone 2: Interrupted 4x Red light Extremely

Zone 3: Uninterrupted Red light Stop

Detection Dual sound Alter- Stop and

* Zone lengths depend on vehicle type and customer requirements.

FFF Communication error detected.

F1 - F2 - F3 Left bottom sensor or sensor cable error detected.

F4 - F5 - F6 Right bottom sensor or sensor cable error detected.

F7 Left and right bottom sensor or sensor cable error detected.

E1 Left top/side sensor or sensor cable error detected.

E2 Right top/side sensor or sensor cable error detected.

HF Hardware failure detected.

F10 Supply voltage error detected.

F11 Memory error detected.

F12 Temperature error detected.

System with monitor

Error F1 - F2 - F3 Left sensor malfunction

Error F4 - F5 - F6 Right sensor malfunction

Error F7 Left and right sensor error or sensor cable malfunction

Error E1 Left upper sensor malfunction

Error E2 Right upper sensor malfunction

Hardware failure Malfunction in multiple sensors or components

Signaling zones (factory settings)

* with exception of variant with monitor

Gelieve op te merken dat Greensight een nauwkeurig obstakel achterrij-signa-

Greensight bestaat uit de volgende hoofdcomponenten:

Rood Rood Geel

Figuur 2 Industriële toepassing

Hoogte, breedte en bodemvrijheid van het detectiegebied

Personen en objecten die zich onder de detectie zone bevinden worden

Sensoren voor zijdetectie (optie)

Alarm hoorn (optie)

Extra camera (optie)

Signal supply functie

Industriële toepassing (heftrucks, wielladers, etc.)

Zelftest Signalering in cabine via Indicatie- Acties

Transport: Constante Beide Wachten:

Zone 1: Onderbroken Een geel Langzamer

Zone 2: Onderbroken Een rood Zeer lang-

Zone 3: Constante Een rood Stoppen

Detectie Tweetonig Rode en Stop en con-

FFF Communicatiefout gedetecteerd.

F1 - F2 - F3 Fout in linker bodem sensor of sensor kabel gedetecteerd.

F4 - F5 - F6 Fout in rechter bodem sensor of sensor kabel gedetecteerd.

F7 Fout in linker en rechter bodem sensor of sensor kabel gedetecteerd.