硕 士 学 位 论文

振荡 浮子式波浪 能采集 系统 的仿真 及 实验

研究

刘莎莎

年 月
国 内 图 书 分类 号 ： 学校代码 ：

国 际 图 书 分类 号 ： 密级 ： 公开

硕 士 学 位 论文

振 荡 浮 子 式 波 浪 能 采 集 系 统 的 仿真 及 实 验
研究

硕 士 研 究 生 ： 刘 莎莎

导 师 顾 煜炯 ， 杨 昆 教授

申 请 学 位 工学硕士

学 科 动 力 工 程及 工 程 热 物理
专 业 热 能工 程
所 在 学 院 能 源 动 力 与 机械 工 程 学 院

答 辩 曰 期 ： 年 月

授予 学位单位 ： 华北 电力大学
 ：

：
 华 北 电 力 大 学 硕 士 学 位论 文 原 创 性 声 明

本 人 郑重 声 明 ： 此 处 所 提 交 的 硕 士 学位 论文 《 振 荡 浮 子式 波 浪 能 采 集 系 统 的
仿 真 及 实 验研 究 》 ， 是本 人 在 导师 指 导 下 ， 在 华 北 电 力 大 学攻 读 硕 士 学 位 期 间 独
立进行研 究 工 作 所 取得 的 成 果 据 本 人 所 知 论 文 中 除 已 注 明 部 分 外 不 包 含 他人
。 ，

已 发表 或 撰 写 过 的 研 究成果 。 对 本文 的 研 究 工 作 做 出 重 要 贡献 的 个人 和 集 体 均 ，

己 在 文 中 以 明 确 方式 注 明 。 本 声 明 的 法 律 结 果 将 完 全 由 本人 承 担 。

作者 签 名 ： 次 疹 步
！ 曰 期 ： 如各 年 月 “ 曰

华 北 电 力 大 学 硕 士 学 位论 文 使 用 授 权 书

《 振 荡 浮 子式 波 浪 能 釆集 系 统 的 仿 真及 实 验研 究 》 系 本 人在华北 电 力 大 学 攻
读 硕 士 学 位 期 间 在 导 师 指 导 下 完 成 的 硕 士 学 位论 文 本 论 文 的 研 究 成 果 归 华 北 电 。

力 大学 所 有 ， 本 论 文 的 研 究 内 容 不 得 以 其 它单 位 的 名 义 发 表 本 人完 全 了 解 华 北 。

电 力 大 学 关 于 保存 、 使用 学位论 文 的 规 定 ， 同 意 学校保 留 并 向 国 家有 关 部 门 或机
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关数 据库 进 行 检 索 允许 论 文 被 查 阅 和 借 阅
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不保密

作 者签 名 ： 别多 步 曰 期 ： 如 、 年 月 “ 曰

导 师签名 ： 日 期 ： 年 月 日
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摘 要

随 着 传 统 能源 的 日 渐 消 耗 开 发清 洁 的 可 再 生 能 源越 来 越 成 为 世 界 各 国 关 注
，

的热点 问题 ， 海 洋 能 源 以 其 储 量丰 富 、 清 洁无 污染 等 多 种 优 点 成 为 多 国 开发 的 重
点 领 域 本论 文 从数值 模 拟 和 物理 实 验 两 个 方 面 对 振 荡 浮 子 式 波 浪 能 釆 集 系 统 进
。

行了 研究 。

论 文首 先 介 绍 了 国 内 外 波浪能发 电 技 术 的 研 究 现状 并 指 出 了 波 浪 能发 电 技 ，

术 存 在 的 问 题 和 前 景 重 点 介绍 了 数值 波 浪 水槽 的 研 究进展 提 出 了 论文 的 主要
， ，

研 究工 作和 创 新 点 。

然后 ， 论文 介 绍 了 软件 的 动 网 格 技 术和 用 户 自 定 义 函 数等 相 关 知
识 ， 对 数 值造波和 消 波 理 论 进行 了 阐 述 ； 详 细 介 绍 了 线性 小 振 幅 波 和 二 阶
波 模 拟 的 基础 理 论 建 立 了 二 维数 值 波 浪 水 槽 各模拟 了 两 种 规 则 波 的 三 组 不 同
， ，

参数 波 ， 并 对模 拟 结 果 进行 了 分析 ， 模拟 结 果 与 解 析 值 符 合 良 好 ； 利用 动 网 格技
术 釆 用 半耦合 的 方 法
， ， 分 析 浮 子 与 波浪 的 相 互 作 用 问 题 模 拟得 出 了 三 种 不 同 ，

波 浪 条 件 下浮子 的 垂 直波 浪 力 和 水 平 波 浪 力 并 将 垂 直 波 浪 力 作 为 浮子 振 荡 系 统 ，

的 输入 ， 利 用 动 力 学 分 析软件 构 建浮 子 振 荡 系 统 ， 仿真 分析 了 对 系 统
性 能 具 有 重要 影 响 的 三 个 主要 因 素 ， 对 样 机 的 初 始 设 计方 案进 行 了 优化 。

接着 ， 详 细 介 绍 了 波 浪 能 实 验 平 台 的 组成 结 构 及 功 能 对 浮 子 装 置 进行模 型 ，

试验 ， 分析 了 几 种工况 下 浮 子系 统 的 输 出 功 率 ， 进 一步 优化 了 样 机 设 计 方案 。

通 过对振 荡 浮 子 式 波 浪 能 采集 系 统 进行数值模拟 和 物理实 验研 究 为 海上工 ，

程 样 机 的 设 计 提供 了 有效 的 依据 。

关 键词 ： 振荡浮子 系 统 ； 数 值波 浪水 槽 ； 半耦合 ； 造波 ； 模 型 试验 ； 输出功

率
华北 屯 力 大学硕 学位论文

，
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目 录

第 章 绪 论
■ 背 景 和 意义
国 外 振荡 浮 子 式 波 能 发 电 装 置 研 究 现 状
国 内 振 荡 浮 子 式波 能 发 电 装 置研 究现状
波 浪 能 发 电 装 置存 在 的 问 题
、

振 荡 浮 子 式 波浪 能发 电 装 置 发 展 前 景
数 值波 浪 水 槽 的 研 究 进 展
论文 的 主 要研究 工 作
数值模拟理 论 介 绍
应用 软件 软件 简 介
软 件 基 本介 绍
动 网 格 技术
用户 自 定义 函数 （

数 值造 波 与 消 波
数 值造波
数值消波 ：

规 则 波 模 拟理论 基础
线 性 小 振 幅 波理 论
有 限 振 幅 波 理论
本章 小 结
第 章 数值 波 浪 水 槽 的 建 立 及 验 证
控 制 方程 及 初 边 值 条件

自 由 面 追 踪 方 法一 方法
模 型 离 散 方 法一有 限 体 积 法
计 算 区 域 的 离 散化
控 制 方程 的 离 散 化
流 场 数值 解 法一
数值模拟 果 分析
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模 型 建立 与 网 格划 分
边 界 条件 设 置
消 波方 法 介 绍
模拟 结 果 与 分 析
本章小 结
第 章 浮 子 系 统 的 数值 模 拟 及 分 析
浮 子 与 波浪 相 互 作 用 的 数值 模 拟
浮 子 振 荡 系 统 的 数 值模拟
浮 子 臂 夹 角 的 数 值 模拟
液 压 缸 下端 连 接 浮 子臂 的 位 置 的 仿 真 分 析
液 压 缸 上端 连接 平 台 支 架位置 的 仿 真 分 析

第 章 振荡 浮 子 系 统 的 实 验 研 究
波 浪 能实 验 平 介绍
浮子 系统实验 内 容
浮 子 系 统 具 体实 验 实 施 方案
浮 子 特 征 参数 的 实验研究
浮 子臂特征参数 的 影 响研究
波浪 因 素 的 影 响研究
阵 列 浮 子布 置 方 式 的 实 验 研 究
实 验 结 果 与 分析
造波机 的 测 试 实验
浮 子 形状 实 验研 究
浮 子 初 始 吃水 深度 的 影 响 实 验
负 载 重 物 重量 的 影 响 实 验
波 高 对 浮子 输 出 功 率 的 影 响 实 验

第 章 结 论 与 展望
参考文献
攻读 硕 士 学 位期 间 发 表 的 学 术 论 文 及 其 它 成 果
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第 章 绪 论

研 究 背景和 意 义

传统 能源 的 幵发 费用 随着 资 源 的 日 渐 稀 少 正 变 得越 来 越 昂 贵 而 且 在 能 源 的 ，

使 用 过程 中 伴 随 产 生 的 温 室 效 应 和 其 他 污 染 问 题 也 在 逐 渐 影 响 着 我 们 的 生 活 环
境 。 如 此 恶劣 的 能源 环 境 ， 使 得 能源 学 家 不 得 不 重 新 审 视各 种 可 再 生 能 源 ， 如太
阳能 、 风能 、 水能 、 海 洋 能 与 生 物质 能 等 的 定 位 ， 这些 可再 生 能源 的 使用 量 目 前
仅 占 世 界 能源 总 使 用 量 的 ， 利 用 率 相 对传 统 能源而 言 是 非 常低 的 ⑴ 。

我 们 生存 的 陆 地 面 积 只 占 地 球表 面 积 的 百 分 之 三 十左右 海 洋 却 占 到 了 百 分 ，

之七十 多 ， 海 洋 中 不 仅蕴 藏 着 天 然 气 和 石 油 等 资 源 ， 更 蕴 藏着温 差 能 、 波浪能 、

潮汝能 、 潮 流 能和 海 流 能 等 能 源 。 而 其 中 的 波 浪 能 是 一种 储 量 非 常 丰 富 的 资 源 ，

如 果 能够 将 其 充 分 利 用 起 来 定 能 造 福 人 类 的 生 活 波 浪 能 的 优 点 有 很 多
， 。 ， 比如 ：

分布广泛 、 可再生 、 清洁无污染 、 波 能流密度大等 。 波浪 能相对于 其他海 洋 源 ，

利 用 更加 方便 ， 波 能利 用 装置可 以 做 的更加 小 巧廉价 ， 并且可 以 为 沿海地 区 、 海

洋 平 台 和 远 洋 海 域等 地 区 提供 能 源 。

我 国 计划 在三年 内 安排 万 的 国 家 经 费 用 于 海 洋 能源 的 幵发利 用 主要研 ，

究波浪 能 、 温差 能和 潮 流 能 的 利 用 ， 并且建立相 关 的 规定 ， 建 立 示 范 试验场 。

因此 ， 我 国 正 越 来 越 重 视 波 浪 能 等 海 洋 可 再 生 能 源 的 综合 使 用 。

在成本和技术上 ， 波 浪 能 发 电 装 置 还 不 能和 各 种 传 统 能 源 相 比 波 浪 能 发 电 ，

装 置短期之 内 尚 不 能得到 大 范 围 的 使用 ， 但是在某些不便于利用 常规 能源 的 地

区 波 能 发 电 就 显 示 出 了 其 特 有 的 优越 性 如 某 些 海 岛 和 海 上 设 施 的 能 源 供 应 等
， ， 。

波浪 能技术主要分为 振荡 浮子 式 、 振 荡 水柱式和越浪式三种 。

振 荡 浮 子 式 波 浪 能 转 换装 置 的 吸 收 载 体 是 一 个 或 者 多 个 振 荡 浮 子 它 将浮 子 ，

吸收 的波浪 能转换为 其他形式 的 能量 ， 比 如 液压 能 、 机械 能等 ， 然 后 驱动 电机发

电 。 相 比于振荡水柱式 的 波 浪 能 发 电装置 ， 振荡浮子式波浪能发 电装置节 省 了 建
造气室 的 费用 ， 大大 降低 了 成本 ， 减 小 了 施工 难度 。

国 外振荡 浮子式波 能 发 电装置研 究现状

在各种 海洋 能源 中 ， 波浪 能 稳 定 性较差 ， 但 是其分布最广泛 ， 能流密度较大

而且其 品 位最 高 。 自 从世 界石袖 危机 以 来 ， 很 多 国 家在波浪 能利用 技术 的研究
方面投入 了 大量 的 人力 物力 ， 并取得 了 不错 的进展 。 振荡浮子式波 能 发 电装置 以
其 成 本低 、 效率高 、 可靠性好 等优 点等 到 了 广泛 的 应用 ， 英国 、 丹麦 、 荷兰 、 中

国 等 都先后 开始 了 振 荡 浮 子式 波 能利 用 技术 的研究 。
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如图 所示 为 英 国 的 装置 在英 国 苏格兰东北角 的奥 克尼 群 岛 ，

这里 的 海域风 急 浪 高 ， 是世 界上海浪 能强度 最 高 的 地 区 之一 。 年 ， 全球首座

海 浪 发 电 试验场 在 奥 克 尼 落成 ， 奥 克 尼 是 人类 探 索 近 海 能 量 最 大 的 公 共 试 验 场 。

“ 海 蛇” 的 发 电 试验 就 是 在 奥 克 尼 进 行 的 。 海 蛇”装 置 长 达 米 ， 由 节
直径 为 米 的 圆 柱 形 不 锈 钢 红 色 浮 筒 铰接 而 成 ， 浮 筒排 列 方 向 沿着来 波方 向 ，

当 波浪经过 时 ， 节浮筒就在波浪 的 作用 下上下起伏 ， 水 压通 过 一 端 的 幵 口 阀 门

传递进去 ， 驱动 内 部 的 液压 活塞 作 往 复运动 ， 驱动 发 电机 发 电 。 当 海浪较大 时 ，

“ 海 蛇”装 置 就 会 潜 入 水 下 ， 不 会 受 到 破坏 。

图 英 国 的 海蛇波 能装置 图 装置 图 “ 巨 ” 波浪 发动机

海蛇 电力 公 司 （ 的 波浪 能发 电装置 ， 如图 所
示 ， 该装置 被放置在英 国 爱 丁 堡 的利 思码 头 ， 从外观上看 ， 整个 波 能 装 置 就 像 一
列 米长 的 地铁列 车漂 浮 在 海 面上 。 装 置 的 内 部 安 装有服 务器机架 、 光 纤通 信
系 统和 应 急 电源 等 ， 使 不会 中 断 电力 生产 。 装 置 的 大型 浮筒连接着铰链关 节 ，

在海浪 的作 用 下发生振动 ， 引 起液压 油 紅 的 运动 ， 高压流体驱动 祸 轮机 ， 产生能

量 。 装 置 升 级 的 硬 件 系 统 是 由 算法 控 制 的 ， 可 以 在浪小 时减 小 油 虹 阻力 ， 浪大时
增大油紅阻力 ， 使装 置 在 任 何 海洋 状 况 下 都 能够最 大 限 度 的 产 生 能量 。

在仍然 很小 的波浪发 电行业 中 ， 海蛇公司 和绿色 电力 公司 （

是 两家较大 的 公 司 ， 两家 公 司 都在 部署 完全尺 寸 大 小 的 样机 ， 可 以 使波
能 的 竞 争力 在成本上超过其他 的 可再 生 能源 ， 如 海上风 电等 。

年 月 ， 绿色 电 力 公 司 完成制造 了 第 二 台 完全尺寸大 小 的 波 能发 电
设备牡顿 。 该 设备 有 一个铰链 活 板 ， 活板在水面 以 上 ， 在海浪
的 作用 下运动 ， 驱动 液压虹活塞 ， 把高压水通过管道注入 陆地上 的 祸 轮机 ， 该设
备的输出 功率为 千瓦 ， 是第一台 设备 的 倍 。

芬兰维劳公 司 （ 制造的 企鹅号 （ 重达 吨 ， 可产

生 千瓦 的 电力 ， 外观上看 是一个非对称 的 船 体 ， 在波 浪 的 作 用 下 发 生横摇 、

垂 荡 和 纵摇等运动 ， 带动 装置 内 部 的 飞 轮旋转 ， 带动 一 台 发 电机发 电 。

英国 海洋 能源 公 司 设 计 的 “ 巨 癖” 波 浪 发 动 机 ， 如图 所示 ，

装置长 米 ， 宽 米 ， 通身 由 橡 胶制 成 。 装置 由 采集和转换 两大 系 统 组 成 ， 固定

在离岸 到 千米外 的 海底 ， 在海浪的 作用 下 ， 装 置 前端 被升起 ， 使胶管 内 的

水产 生涨波 ， 随着海浪 的 传播 ， 胶管 内 的 涨波 也 不 断 移动 ， 最终 被 传递 到末端 的
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祸轮机 ， 波浪能转化为 电能 ， 经 电 缆 传 送 至 陆 地上 。

海水 的 上 下 挤压 使 充 满海 水 的 胶 管 内 形 成 一股 水 脉冲 在 合适 的 海 浪 强度 和 ，

速度下 ， 胶管 内 外 的 两股波动会相 互激荡 ， 产 生共鸣 ， 水脉冲 的 能量迅速增 大 ，

传递到末端 的 祸 轮发 电机 时 就会产 生 巨 大而稳定 的 电 能 。 据 相 关 实 验 数据 显 示 ，

巨 收集波 浪能 的 能力 是海蛇 的 三倍 ， 大概 功 率有 一兆 瓦 。

“ 巨鲸 （ ” 号是 日 本研发制造 的 一 种 新式 波 能 发 屯 设 备 ， 如
图 所示 ， 他是 一个长 米 ， 宽 米 ， 高 米 的 可动 式浮体 型 结构 ， 容量 为
千瓦 ， 己于 年 月 投入商 业运 营 。

：
巨鲸 （ 图 海浪发 电厂
如图 所示为 瑞典乌 普萨 拉大学提 出 的振荡 浮子式波 浪 能转换装置和 大
规模 的海浪发 电厂 。

英国 的 如图 所不 ， 美国的 如
图 所示 ， 装置 效率较 高 但可靠性较低 尚 处于 示范阶段
， 。

■ 丄 馬澤 ： “

图 发 电装 置 图 装置

国 内 振荡浮 子式 波 能 发 电 装 置研 究 现 状

随着我 国 经济 的 不 断发展 ， 能 源 短缺 问 题 已 越 来越 严 重 ， 寻求清洁 、 可持

续 发 展 的 新 能源 早 已 成 为 中 国 能源 战 略 的 议题 我 国 海 洋 面积 约 有 。 万平 方千
米 ， 海岸 线 长度 约 为 万千米 ， 有着丰 富 的 海洋 能 资 源 。 根据 相 关 资 料显 示 ，

我 国 沿岸 波 浪 能 的 平均 理 论 功 率 大 概 有 一千 多 万 千 瓦 台 湾 省 的 ， 万千 瓦 占最
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大 ， 大约有三分之一 ， 广 东 和 浙 江等 大 约 占 万到 万也较 多 ， 其他城市 则

较少 。 因此 ， 研制 出 一种可靠 、 稳定 、 高效 的 波 浪 能转换装置 ， 将 巨大 的海洋
能 资源利 用 起来 ， 将 为 解 决我 国 的 能源短缺 问 题做 出 重大贡献 。

年我 国 开始 了 近代波浪能技术 的 研究 。 上海 是 我 国 研 究波 浪 能技术最
早 的地方 ， 我 国 为 了 加快经济 发展 ， 开 发海洋 能源 ， 波浪 能发 电技术研究被列 为
国 家 重 点 科 技攻 关 项 目 ， 目 前共有 十几家 卑位 从事 波 浪 能发 电 技术 的研究 ， 其中
以 广 州 能 源所 的 研 究 水 平 和 成 果 最 为 先 进 。

年 ， 航标灯 小 型 波 浪 能 发 电 装 置研发成功 ， 并 被 广 泛 应 用 到 沿 海领域 。

年 ， 国 内 首 座 千 瓦 岸 式 波 浪 能 试验 电 站 在珠 海 大 万 岛 落 成 。 重 点 科技 攻 关
项 目 在九五期 间 被完成 ， “ 汕尾 千 瓦振荡 水柱式岸 式波浪能发 电 电站 。

年 研究 出 将 随机 的 波 浪 能转 换 为 用 户 能够直接使用 的 稳定 电源 的 波 浪 能 发 电 技
，

术 ， 为 波 浪 能 的 大 规模 利 用 奠 定 了 基 础 。 年 ， 成功研制 出 一种 新型波 浪 能发
电 技 术一 液态 金 属 磁流 体 波 浪 能 直接 发 电 技 术 ， 完全不 同 于 常规波浪 能发 电 系
统 ， 它采用 磁流体 发 电机 ， 具 有 与 波 浪 吻 合 良 好 的 机械 阻 抗 ， 系 统 的 功 率 密 度较
大 ， 结 构 很紧凑 ， 转换效率较 高 ， 成本较低 。

对于振荡浮子式波 能转换装置 的研究 ， 国 内 相 对较 少 。

中 国 广 州 能 源所 首 先 研 制 成 功 了 一 套 振 荡 浮 子 式 波 能 发 电 实 验装 置 ， 实验在
造波水槽 中 进行 。 岸 式振 荡浮 子波 浪 能 电站 建 于广 东 省 汕尾市 ， 项 目 开始
于 年 ， 年 月 建成 。 实 际海况 实验 显 示 ， 系 统 能够平稳 的 工作 ， 有较
高 的转换效率 ， 能够 稳 定 发 电 。 当 有义波 高小 于 米时 ， 系 统 能够 实 现 三 千 瓦

的平均发 电功率 ， 总 的 转 换 效 率 大概 能达 到 百 分之 四 十 。

波 浪 能 发 电 装置存在 的 问 题

虽 然 人类 对 于 波 浪 能 发 电 装 置 的 研 发 已 经 取 得 了 一 定 的 成 果 但 是 相 比 于 风 ，

能 太 阳 能等清 洁 能源 波 浪 能 发 电装 置 的 应用 范 围 还 不够 广泛 主要 的 问 题 有
、 ， ， ：

发 电 成本
据相 关数据 显 示 ， 现阶段波浪 能发 电 的成本 高于 常规热 电 十倍左右 ， 这是波
浪 能发 电技术大规模普及 的最 大 阻力 要 想使波 浪 能发 电 技术真正 为 人们广泛使 ，

用 ， 只 有 改进波 浪 能发 电技 术 ， 减 小 发 电成本 。

总效率

波 浪 能 发 电 装 置 的 研 究 工 作 一般只 是在 规 则 平 稳 的 波 浪水 槽 中 进 行 但 是 实 ，

际 的 海洋波浪 随机性 很 大 ， 因 此 实 验 结 果 的 实 际 操 作 性和 可行 性 不 大 。

工 程性
大 部分波 能 发 电装 置 都 是直接放置在海水 中 的 海水 的 腐 烛性 会对装 置造成 ，

破坏 ， 另外 ， 海洋 中 的 台 风 具 有 极 大 的 破坏 性 ， 会损 毁装 置 。 因此 ， 能够理想 的
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应用 于 工程 实 际 的 波浪 能 发 电装 置 应 该 具 有 以 下 的 优 点 ： 没有 水 中 活 动 部件 ； 能
够抵抗风浪 的 侵 袭 ； 尽 可 能减少 现场 施 工 等 。

振荡浮子式波浪 能发 电装置发展前景

目 前被各 国 广泛应用 的波浪 能发 电装置是振荡水柱 式 ， 尤其是在 欧洲 。 振荡

水柱式 波 能 发 电装 置 具有 可靠性 高 抗 恶 劣环 境性 能好等优 点 ， ， 但是 又有建造 费
用 昂贵 、 转 换效 率低 、 经济性差等缺 点 。 欧洲 附 近海 域波 浪 能 密 度较 大 ， 因 此选

用 可靠性 高 的 振 荡 水 柱式波 浪 能发 电装置 较 为 合适 。

但 是我 国 的波浪条件不好 ， 波 能 密 度 较低 ， 不 适合 发展 低 效 高成本 的 振 荡 水
柱 式 波 能装 置 。 而振 荡 浮 子 式波 能 装 置 与 振 荡 水 柱 式波 能 装 置 不 同 ， 它 具有较高
的 转 换 效率 ， 在 采取 有 效 的 保护 措施 ， 确 保装 置 可靠 的 条 件 下 ， 装 置 的 建 造成本
低 、 转换效率 高 、 输 出 的 电 能稳定 ， 正 好 可 用 于 对装 置 的 保 护 要 求 不太 高 、 波能
密度低 的地方 。 因此 ， 振 荡 浮 子 式 波 浪 能 发 电 装 置在 像 中 国 这样 波 能密 度较
低 的 国 家会有 很 好 的 应 用 前景 。

数 值 波 浪 水槽 的 研 究 进 展

与 物理模 型 实验相 比 ， 数值波 浪水槽具 有 很 多 优 点 ， 例如 ： 成本较低 ， 无比

尺 效应 ， 易 于 改造 ， 无需维修 ， 能够获得更加 详 细 的信息等 。 从理论上讲 ， 数值
波 浪 水 槽 和 物 理 实 验 水 槽 实 现 的 功 能 是 一 样 的 但 是 由 于 数 值波 浪 水 槽 的 巨 大 优 ，

势 ， 世 界 各 国 的 研 究 人 员 都 非 常 重视 数 值 波 浪 水 槽 的 幵 发 和 利 用 。

一 个数值波 浪 水 槽 必 须 具 备 的 条 件 是 ： 能 够 实 时模 拟 ， 能 够 在 有 界 的 区 域模
拟 ， 能够模拟 重力 作 用 下 的 自 由 表 面波 ， 在 自 由 面和 固 体边界处都能够满足非线
性边界条件 ， 包含物 理造波机理等 。

关 于 数 值 波 浪 水 池 理论 和 数 值 方 法 的 早 期 研 究 大 多 是 基 于 势 流 理 论 最 初 的 。

幵拓性 工 作 是 和 年 提 出 的 混合 欧 拉 拉 格 朗
方法 该 方法用 于 处 理全 非线 性 自 由面问题 ；

年 ， 和 提出 了 一种 模态分解法 ， 使 用 复 合 势 开 发 了 二 维 数值波 浪
水 池 该 方法 改 善 了 数值波 浪 水 槽 的 功 能 增 加 了 水 动 力 计 算 和 运 动 模拟 的 功 能
， ， ；

基于模态分解法模拟研究 了 波浪与浮体的相 互作用 问 题 ；

和 丨 以拓 展模态分解法为基础 ， 提 出 了 间 接分析方法 ；

等 将 模态分解 法应用 于 浮 体运 动 的 快速求解 ， 计算 了 浮体 的 波 浪增

阻 经 过 长 期 的 研 究 和 发 展 基 于 线 性 势 流 理 论 的 数 值 波 浪 水 槽 技 术 越 来越 成 熟
。 ，

并且 等 到 了 广 泛 的 应 用 但 是 这种 技术在 处 理 强 非线 性 问 题和 粘性 问 题 时 还存在
，

很 多 不 足之 处 。

基 于 粘性 流理论 的 数值波 浪水 槽技术受 到 了 越来越 多 的 学 者 的 关注 和 研 究 ，

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并且取得 了 较大 的 进展 。 、 和 提出 了 一 种 波 浪 非 定 常运 动

的 模 拟 方法 ， 可 用 于 航 行 船 舶 的 数 值模 拟 ， 估 算船 舶 阻力 的 增 加 等特性 ；

、 和 基于 方程 建 立 了 三 维 数 值波 浪 水 槽 ， 研究非线性 自

由 表 面 的特性 以及 自 由 表 面与 固 定物体 的相 互 作用 问 题 ； 、 和
为 基础 ， 以 方 程 为 控 制 方程 ， 模拟 研 究 了 船
舶在波浪 中 非定常运动 的 问 题 ， 分析 了 在 规 则 波 顶浪条件下 ， 和
船模 的 非 定 常 水 动 力 特 性 ； 和 模拟研究 了 基 于粘性
自 由 表面 的 船舶绕流 的 耐波性 问 题 ； 年 ， 、 等 采用
方法 模 拟 研 究 了 船 舶 在 波 浪
中 的 运动 问 题 ， 在 规 则 波顶浪和 首斜浪 的 条件下 模拟 了 船模 的 运 动 ， 在
规 则 波 顶 浪 条件下 模拟 了 船模 的 运 动 并 将 数值模 拟 的 结 果 与 模 型 试 验 进
，

行 了 对 比分析 ； 、 和 等 提出 了 一种
的 新 方 法 模拟 研 究 了 ， 船模 在 规 则 波
顶 浪 条 件 下 的 非 定 常 波 浪 水 动 力 流 场和 波 形 ； 年 ， 吴 乘胜 、 朱德祥等
提 出 了 一种 数 值模 拟 波 浪 水 池 中 船 舶 福 射 问 题 的 方法 ， 该方法基于 方程 ，

先求解 出 船舶运动 ， 然 后 求解船舶水动 力 系 数和福射力 ， 并且计算 了 顶浪 中 船舶

的水动力 ； 年 ， 朱仁传 、 郭海 强等 提 出 了 一种 计 算 分 析船舶 水动 力 系
数 的 新 方法 ， 该 方 法基 于 理论 ， 模拟 分 析 了 船体 二 维 剖 面和 三维 零航速 船
体 的福射摇 荡 问 题 。

另外 ， 数 值波 浪 水 槽 技 术 也 被 广 泛 的应用 于 港 口 和 海 岸 工 程 领域 ， 例如波浪
在 缓 坡 作 用 下 的 变 形和 破 碎 ， 波 浪在 港 工 结 构 上 的 爬坡 、 越浪和 拍 击等 。

可见 ， 数值波 浪水 池 技术 在船 舶 与 海 洋 工 程等研 究领 域扮演着越 来越 重 要 的 角

色 ， 具有广 阔 的 应用 前景 。

论文 的 主要研 究工作

本 文 主 要 通 过 仿 真 和 实 验研 究 相 结 合 的 方 法 研 究 了 振 荡 浮 子 式 波 浪 能 釆集 ，

系 统 的 相 关特 性 。

第一章 ， 阐 述论文研究 的 背景和 意义 ， 提出 了 波 浪 能发 电装置存在 的 问 题和

发展 前景 ， 简 单 介 绍 了 数值波 浪 水槽技术 的 研 究进 展 ， 提 出 了 论文 的 主 要研究工

作和 创新点 。

第二章 ， 主要 介 绍 数值模拟 的 基础 理论 ， 依 次包括应用 广泛 的 软件

的 简 要 介 绍 论 文 研究 中 用 到 的 相 关动 网 格技术和 用 户
， 自 定义 函数的详
细介绍 ， 数 值造 波 、 消 波 的 原 理 方法 ， 线性 小 振幅波和 二阶 波 模拟 的 理
论基础 等 。

第三章 ， 介 绍 了 数值波 浪 水 槽模拟 的 控 制 方程和 初 边 值 条件 ， 并对 自 由 面追

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踪 方法 方 法 和 模型 离 散 方法 有 限 体 积 法 进行 了 简 单 介 绍 建 立 具 体 的 数 值 ，

波 浪水槽 ， 并详 细 分析 了 模拟 结 果 。

第 四 章 对 振 荡浮 子 式 波 浪 能 采集 系 统 进 行 了 数值 模 拟 包 括 对 浮 子 与 波浪
， ，

相 互作 用 问 题 进 行 的 半 稱合 模拟 得 出 浮 子 所 受 的 垂 直 波 浪 力 和 水平 波 浪 力
， ； 以

及对 浮 子振 荡 系 统 的 动 力 学 仿 真分析 提 出 了 用 弹 簧 代 替 液压 組 的 新 方 法 确 定
， ，

了 海上样 机 的 相 关 结 构 。

第 五章 介 绍 了 波 浪 能 釆 集 系 统 实 验 平 台 的 组成 结 构 及 相 关 功 能 提 出 了 用
， ，

悬 挂重物 代 替 负 载 的 实 验 手 段 并在特 定 的 波 浪 条 件 下 进 行 了 多 组 试验 得 出 浮
， ，

子 系 统 的 功 率输 出 ， 对 实 验 结 果 进行 了 详 细 的 分析 ， 来 指 导 海 上 样 机 的 设计 。

第 六 章 对 论 文 的 研 究 成 果 进行 总 结
， ， 并 对 以 后 需 要研究 的 关 键 问 题 和 尚 未
解 决 的 问 题进行 了 展 望 。

‘
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第 章 数值模拟理论 介绍

应用 软件 软件简 介

软 件 基本 介 绍

本论文 以 软件 为 依托开展计算工作 。 年 ， 美国的 公

司推出 了 软件 ， 这个 软件一 款是基 于 有 限 体积法 的 软件 。

目 前 ， 软件在我 国 适用 范 围 最广 ， 其功 能最全 。 它 为 用 户 提供
了 丰 富 的 网 格选择 ， 包括结构化 网 格和 非结 构化 网 格 ， 比如 三角 形 网格 、 四边形

网格 、 六面体 网 格等 ， 用 户 可 以 根据 自 己 的 需 要 选 择合 适 的 网 格 形 式 。

的 前 置 处理器 是 软件 用 户 可 以将很 多
， 软件和
软件 的 模型 导 入 中 进 行 求解 。 可 以 用 于二 维与三维流动 分析 、

定常 与 非定 常流动 分析 、 层 流和 瑞 流模 拟 、 多 相 流分析及 固 体和 流体之 间 的 耦合

传热 分析等 。 允 许用 户 定 义 多 种 边 界条件 ， 包 括 速 度边 界 条 件 、 压力 边
界条件 、 壁面边界 条件 、 对称边界条件等 ， 同 时提供用 户 自 定义 函 数 （ 的

功能 ， 以 实现对 功 能 的 进一步扩展 。 此外 ， 具有动态 内 存分

配的功能 ， 可 以在 、 等操作 系 统下 实行并行计算 ，

具有很 大 的 灵活性和 高效处理 问 题 的 能力 。 鉴于 具有 的诸 多优点 ， 同

时兼顾 考虑计算工作 量和 时 间 限制 ， 本 文 选择 作 为 数值计算 的 平 台 。

是基于有 限 体积法 的 软件 ， 利 用 它 进 行 流 体 流 动 的 数 值模 拟
分析 ， 通常要 考虑如 下 几个方面 ：

建 立反 映物理 问 题本质 的 相 关数学模型 ， 即 建立 反 映 问 题 各 个 变 量 之 间

关 系 的 微 分方程和 定 解 条件 ， 这是 数值计算 的 出 发 点 。

寻 找一种 准确 度和 计 算 效率都相 对较 高 的 计算方法 ， 即 选取合理 的 求解

控制方程 的 数值离 散方法 。

建立合适 的 计 算模 型 并 设置合理 的 求解参 数进行计算 ， 其 中 包括划 分 合

理的计算 网 格 ， 设 置合适 的 初边值条件和 设 置合理 的 控制 参 数 等 。

将数值计算 结 果进行相 关 的 后 处理 。

动 网 格技 术

动 网 格 技 术 主 要 应 用 于 流 体 力 学 方面 的 问 题 的 数值 模 拟 特 别 适 用 于 计 算 区 ，

域 的 几何 形状 发 生变化 的 情况 当 计算 区 域 的 边 界 发 生运动 或者流场 中 的 固 体 区，

域发 生运 动 时 ， 计 算 区 域将 发 生变化 。 求解器 可 以 根据 用 户 提供 的 初 始
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网 格参 数 和 壁 面 运 动 的 边 界 条 件 实 现 网 格 的 自 动 更新 边 界 的 运 动 形 式 可 以 通 过
，

用户 自 定 义 函 数和 边 界 型 函 数 实 现 。

的 网 格 更新 方 式有 三 种 ， 分 别 为 弹 簧近 似 光 滑 模 型
、 动态分层模型 和 局 部重划模型
。 下 面 对 这三种 方法 分 别 进行 简 要 说 明 。

第一 ， 弹簧 近似 光 滑 模型 可 用 于 三 角 形或 四 边 形 网 格 的 流 体 区 域 ，

解 算 器根 据 已 知 的 边 界运 动 条 件 改变 计 算 区 域 内 节 点 的 位 置 实 现 网 格 的 ， 自 动更
新 并 保 持 网 格 之 间 信 息 的 流通 。

我 们 可 以 用 许 多 相 互 连 结 的 弹 簧 来 形 象 的 比 喻 计 算 区 域 内 网 格 上 任意 的 两
个 节 点 之 间 的 连接 。 当 网 格 边 界 上 的 节 点 发 生 运动 时 ， 与 这些节 点 相 连 接 的 弹 簧
将 会 产 生 与 运 动 位移 大 小 相 关 的 力 ， 这些 力 就 促 使 计 算 区 域 内 的 网 格 发 生更 新 。

基 于 力 的 平 衡 条 件分 析 每个节 点 上 连 接 的 弹 簧所 受 的 合 力 必 须 为 零 用 迭代 方
， ，

程 表示 这 个 条 件 见 式 （

广 —
工

“ “

式中 ： 么 是节 点 的 位 移 ； 是 与 节 点 相 邻 的 节 点 数量 ； 是节 点和 与

之相邻 的 节 点之 间 的 弹 性系数 ， 定 义一 下 弹 性 系 数 ， 见式 （ ，

卜 —
■

在 已 知 边界 位移 的 条 件 下 基 于 ， 矩 阵 方 程 可 以 进行 扫 掠 求 解流场 内
，

的全部节 点 。 更新后 的 节 点位置 见式 （ ，

— — 一“

第二 ， 当 网 格 区 域为 棱柱形 结 构 ， 如 六 面 体 或 者楔 形 时 ， 可 使 用 动 态 分 层模
型 。 网 格 层 数 的 增 减 是 基 于 与 运 动 物 面 相 邻 的 网 格层 的 高 度 来 实 现 的 ， 当 使用 动
态分层模 型 时 求 解 器 会 给 网 格 模 型 设 定 一个理 想 高 度 相 邻 边界 的 网 格 单 元层
， 。

如图 所示 ， 根据 层 的 单 元层 高 度 决 定 分 裂 出 新 的 单 元 层 还 是 与 邻 近 的 单 元
层 合 并 成 一 个 新层 。

门 ……「 “ ‘ — ‘ … 丨 丨

图 临 近边 界 的 网 格 单 元 层 】
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单元 体 积 能 够 达到 的 最大膨 胀 体积 为 其中 ： 是 理想 单元 高

度 ， 是全局 单元层 的 合 并 分裂 因 子 。

当 时 ， 单 元将 根 据 预 定 的 高度 进 行 分 裂 ， 层 中 的 单元将分

裂成两个单元层 ， 一个单元层具有理想高度 ， 另 一个单元层 高度为

第三 ， 当 遇到 计算 区 域发 生较大变形 、 非结 构化 的 网 格或者物体具有未知 的
运动规律 问 题 时 ， 可 选 用 局 部 网 格 重 生 模 型 这 个 模 型 可 以 避 免 单元 发 生 剧 烈 变 。

化 引 起单元格质量恶化 。

如图 所示 的连续 的 圆 柱形表面 ， 发 生重 构 的 网 格 不但包 括体 网 格 ， 还包

括与 运动节 点相邻 的 网 格面 。 是 根据 预 先 设 定 的 理 想 高 度 来 决 定 网 格 的
分裂与 合并 的 。

：—

图 变形 区 域 网 格 的 重新划 分

用户 自 定义函数 （

用户 自 定义 函 数可 以提高 求解器 的性 能 ， 用 户 通过将 自 编 的 程序

动态连接到 求解器 中 来实现 。 具有解释 型 和编译

型 （ 两种 编译类型 。

一 般来 说 ， 任 何 一 种 软 件 都 不 可 能满 足 每 一 个 用 户 的 需要 ， 也 不例

夕卜 ， 正 是 用 来解 决 这 种 问 题 的 ， 用 户 可 以通过编 写 代码来满足 自 己的

特殊需要 。 能实现 的 主要 功 能有 ： 定制材料属 性 、 输运方程 中 的

源项 等 ； 的 异 步 执行 （ 需要时 ） ； 后 处理功 能 的 改 善 ； 改进模型等 。

在本文 中 ， 基于边界造波法 的 波浪模拟技术将用 到 的用 户 自 定义

函 数 功 能来 定 义 入 口 边 界 的 波速和 波 面 模拟 浮 子运 动 过程 时还将用 到 动 网 格 技 ，

术 ， 将在 下 面章节 做详细 介 绍 。
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数值造 波 与 消 波

数 值造波 和 消 波 是 数值波 浪 水 池 的 两 个 关 键技 术 数 值 消 波 的 任 务 是 把 传 播 。

过 来或 者 经 结 构 物 反 射 过 来 的 波 浪 削 减甚至 吸 收 以 消 除 反 射 波 对 工 作 区 波 场 的 ，

影 响 对 于 一 个性 能 良 好 的 数 值 波 浪 水 池 来 说 数值 造 波和 数值 消 波 两 者 缺 一 不
。 ，

可 。

数值 造波

从造波 机 理上 来分 析 数值 波 浪 水 槽 的 造 波 方法 主 要 分 为 两 种 一 种 是仿 物
， ：

理造波 方 法 ， 主 要 包括 摇 板 造 波 法 、 冲 箱造 波 法 和 推板 造波 法 等 。 另 一 种 是 纯数
值造 波 法 主 要 包 括 设 置 边 界条 件 造 波 法 和 源 项 造 波 法 即 质 量源造波 法 和 动 量
， ，

源造 波法 。 下 面 简 要 介 绍 几种 造 波 法 的 基 本 原 理 。

仿 物 理造波方 法
推板造波法
推 板 造 波 法 的 原 理 是 模 拟 固 体 边界 的 运 动 作 为 波 浪 水 槽 的 扰 动 源 强 迫水 质 ，

点 运动 的 水 平 速 度 达 到 所 要 模拟 的 相 应 波 形 的 水 平 速度 ， 从而 产 生波浪 。 根据
和 分别 于 年和 年 提 出 的 线 性 造波 机 理 论 ， 当 推板 式造波

机 的 原 点 为 平衡 位 置 冲 程 为 ， 。 ， 角 频率 为 时 ， 推板 的 简 谐 运 动 速度 见 式 （

造 出 波 浪 的 波面 方 程 见 式 （

、 ” 、

式中 ： 为波数 ， ， 为 水深 。 下 面 介 绍 其推 导 过 程 。

图 推板造波 示 意 图
如图 所示 为 一个半无 限延 长 的水池 水 深 为 ， 推 板 在 一 端 做 简 谐运 动 ，

运动 速 度 见 式 （ ，
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经 过 足 够长 的 时 间 之 后 推 板 运动 和 波 浪 运 动 已 达 到 稳 态 此 时 流场 中 速 度
， 。

势 的解在形式上 由 式 （ 所示 ，

外 ，

式中 ， 力 与 时 间 无关 ， 对于 的 定 界 问 题有 方程和 如 下 定 解 条 件

组成 ， 见式 （ ，

自 由 表面条件 ：

水 槽 底面 边 界 条 件 ：

水 槽左 侧 壁面 处 的 边 界 条件 ：

注 意上 式 是 造波 板 处 边 界 条 件 的 近 似 因 为 对 于 线 性波 浪 来 说 造 波 板 的 运 ， ，

动 振 幅不 大 ， 可 以 近 似 的 认 为 造波板 的 边 界条 件在 处满足 。

在有 限 水 深 中 ， 向 右 传播 的 速 度 势 为 ， 与 时 间 无关

的 部 分 见式 （ ，

显然 ， 满足 了 除式 （ 所 示 的 左侧 壁 面 处 的 边 界 条件 以 外 的 其 他条件 。

由 色 散关 系 决 定 ， 式 （ 中 只 有 一 个待 定 系 数 為 不 能 满足 条 件 式 （ ，

所 以 必 须 再 找 另 外 一组解 。

满足 自 由 表 面 条件 和 水 槽底 面 边界 条件 的 方 程 的 另 一 组 解 的 形式 见
式 （

￠ 广

式中 ， 当 时 ， 所 以 这 一项 必 须 舍 弃 即
， 丨 项—

因此 ， 如 果把 叠加到 。 上 不 会 破 坏 向 右 传播 波 的 辐 射 条 件 见 式 （
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一
逆 汝卢

容易 验证 ， 水槽底面边界条件 （ 要求因子 取

的形式 ， 其中 」 为 任意 常数 。 可得 除 了 满足 自 由 面条 件 （ 和

水 槽左 侧 壁 面 处 边 界 条件 外 所 有 条件 的 可 能 解 为 ：

代 入 自 由 表 面 条件 式 （ 得 ，

如果 满足 式 ， 速度 势 就 满 足 自 由 表面 条 件 。 方程 有无

穷 多 个根 ， 讲 ， 讲 … 对应 每 个 都 有 一 个解

它 们 都 满 足 物面 条件 （ 外 的 所有 条件 。 而且 这 些 解 的 叠 加 也 满 足 同 样 的 条
件 ， 见式 （

可 得 总 的 速度 势 中 与 时 间 无关 的 部 分 的 形 式 解 见 式 （ ，

式中 ， ， 是待定常数 。 将 上式 代 入 物 面 条 件 式 （ 在 处

有 ：

在 （ 式两 边 同 时 乘 以 因 子 ￠ 或 对 从 到

进行积 分 ， 应 用 下 列 正 交关 系 式 ：

—
一
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可得 （ 中 的待定系数为 ：

—
》

得 到 的 波 形 见式 （ ，

—￠

沾 — — 产时
‘

上式 第 二 项 含 有 因 子 其 随 着 离 造 波 板 距 离 的 增 加 会 很 快 衰减 ， 代表

局 部扰动 而不 形成波 浪 余下 的 稳态项 是 造 出 的 线 性波 其 波 面 方程 和 势 函 数 见

。 ，

式 （ 、 （

； — 尤 产

摇 板 造 波法
摇 板 式 造波机 如 图 所示 ， 是 通 过 机 械 装 置 驱 动 摇 板绕 定 轴 往 复 运 动 ， 从
而推动 水池 中 的 水 产 生波 浪 。

图 摇 板 式 造 波机 示 意 图
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冲 箱造 波 法
冲 箱式造波机如 图 所示 ， 冲箱往复运动激发波浪 ， 产 生波浪 的 波长 由 冲
箱上下运动 的周 期 决定 。

￥
图 冲 箱 式 造波 机 示 意 图

纯 数值造 波法
设 置 边 界条件造波法
设 置 边 界 条件造波 法 是一种 相 对 简 单 的 造波 方法 它 是 依据 行波 的 解 析解或 ，

数 值解 ， 通过 设 置 入 口 边 界处水 的 速 度 和 波 面 方程 来 实现造 波 的 。 要使用 更加 复

杂 的解析式来模拟强非线性波浪 。

质 量源 造波 法
质量源造波 法如 图 所 示 是 把 源 项 添 加 到 连 续 性 方程 中 的 一 种 造 波 方法 。

广、 ‘

海 销层 海 缚层

质呈源造波 法示 意 图
连续性方程见式 （

式中 ， 只 为 质量源 ， 为 入射 波 的 波 面 ， 为 入射 波 的 波速 ，

」 为 造波源 的 面积 。

对于线性波 ， 质 量源 见式 （

对于三阶 波 ， 质 量源 见 式 （

取少 ” 一 ⑶）

式中 ， 为三阶 波 的相速度 ， ⑴ ； ⑶ 分别 为 一阶 ， 二阶 ， 三阶

波 的波面 。
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对 于 不 规则 波 ， 质量源 见 式 （

免 ￡

式中 ， 为 第 个成分 波 的 随 机 初 相 位 。

源 项 方 程 一 般采 用 式 （ 所示 的 形式 以 保证计 算 的 稳 定 性
， 。

动 量源 造 波 法
动 量 源 项 造 波 法是 通 过 构 造 动 量 方程 的 源 项 实 现 造波 和 消 波 的 。 这种 造
波方法 可 以 有 效 的 造波 并 消 除 波浪 遇 到 结 构 物 后 形 成 的 二 次反 射波 将 在 消 波
， ，

技术 一 节详细 介 绍 。

数值 消 波

下 面 分 别 介 绍 阻 尼 消 波法 、 源 项 消 波 法 和 多 孔 介质 消 波法 的 原 理 。

阻尼 消 波法
阻 尼 消 波 法 是在 波 浪 水 槽 尾 端 设 置 一 个人 工 阻 尼 消 波 区 对 波 浪 的 垂 向 速 度 ，

进行 强 迫衰减来达 到 消 波 效果 的 。

式中 ， 为 流 体质 点 垂直 方 向 的 速度 ， ； 为 衰减 函 数 ， 表达式

见式 （

— —

在 消 波 区 域 加 入 人 工 阻尼 ， 强 制 衰 减波动速度 场 ， 见式 （

— — — “ —

式中 ， 下标 分别 代表消 波 区 的 起点和 终 点 ， 为 阻 尼 控制 参 数 ， ； 为消

波 区 内 流体 的 速 度场 ， 分 别 代 表 数值波 浪 水 槽 的 底 面 和 自 由面 。

源项 消 波法
我们 将 整个 数值波 浪水 槽从左 到 右 依 次划 分 为 四 个 区 域如 图 所示 分别 ，
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为 造波 区 ， 前端 消 波 区 ， 工 作 区 和 尾端 消 波 区 ， 上部 为 空气 ， 下部为 水 。

—
区 消 波区 工 消 波区

图 数 值波 浪 水槽示 意 图

采用 和 提 出 的 理 论 方 法 实 现 源 项 造波 和 源 项 消 波 在 动 ，

量 方 程 中 加 入 附 加 源 项 整个流 场 的 控 制 方 程 为 不可压缩粘 性 流 体 的 连 续性 方 程
，

和 动 量方程 ：

生 幽 ■

」 」 」

式中 ， 为 流 体密 度 ， 《、 分别 为 、 方 向 的 速 度分 量 ， 、 分别 为 、

两 个方 向 的 附 加 动 量 源 项 ， 为 动力 线性系 数 ， 为 重 力 加 速度 。

波 动 场 的 造波 区 为 ：

式中 ， ，

前端 消 波 区 为

式中 ，

尾端 消 波 区 为 ：

式中 ，

在式 （ 中 ， 下标 代表 来 波 值 ， 下标 代 表计算值 ， （ ：

为 光 滑过 渡 的 加 权 函 数 ， 见式 （

、
乃 ， 、 一 、 汽 ■ 八、
— — —
“
，

工 丨
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式中 ， ； 、 ； 分 别 为 造 波 区 前 端 消 波 区 和 尾 端 消 波 区 起 点 终 点 的 横 坐标
、 、 。

添 加 动 量 源 项 和 未 添 加 动 量 源 项 的 方 程分 别 离 散 为 ：

二 丨

“ ‘

二 ：

厂傻 （

—
亡十
由式 （ 和式 （ 可得 ， 造波 区 的 附 加 动 量源项 见
式 （ 和式 （

， ；

■ 十

十
前 端 消 波 区 的 附 加 动 量 源 项 见式 （ 和式 （

— 一 —
‘ ‘

叫卜 册 ■ 韻 （

：着
■ ，

卜 卜

尾端 消 波 区 的 附加 动量源项 见 式 （ 和式 （
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将 附加 动 量源项 的 表达 式 （ 代入 到 动 量 方程 （ 和 （

中 ， 实 现 数 值波浪 水 槽 的 造波 和 消 波 。

多 孔 介质 消 波 法
多 孔 介 质 消 波法 是一种 仿 物理 消 波 方 法 它 是 通 过 在 动 量方 程 中 添 加 一 个 动 ，

量 衰 减 的 源项来 实 现 消 波 的 ， 该 源项 表 达 式 见 式 （

式中 ， 为 速 度大 小 ， 是 第 方 向 的 动 量 方 程 的 源项 ， 为 常数 ， 右

端 第 一 项 是 點 性 损 失项 ， 第 二 项 是惯 性 损 失 项 。 黏性 阻 力 系 数 的 取值不 能过

大也 不 能过 小 ， 将该系数 随 坐 标 线 性 递增 ， 即 在 消 波段 中 处 的值 由

式 （ 确定 ：

— — — ， 。

式中 ， ； 。 、 ； 分 别 为 消 波 段 前 端 和 尾 端 的 横坐标值 ， 多 孔介质 的孔 隙率 取

为 。

规 则 波 模 拟理论 基 础

如 果 用 不 可压缩 、 无粘 、 无旋运 动 的 势 流 理 论来 描 述 表 面 重 力 波 ， 其 方 程和
边 界条 件 表 述 见 式 （ ：

▽ ， 在域 中 （

— — ，

‘ ‘

—
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线性小振 幅 波理论

假 定 无粘 不 可压 缩 均 勻 流 体做 有 势运 动 重 力 是 唯 一 的 外 力 ， ， 自 由 表 面压 强

为 大气压 。 将 自 由 表面 条件 线 性 化 ， 并将 自 由 表面 条 件 在 处提 出 ， 静水深

为 常数 ， 可 得线 性 小 振 幅波 理论 的 波 浪要 素 为 ：

速 度势 函 数见 式 （ ，

屯 如没 ：

波速见 式 （ ，

￠ 《 ：

波 面 方程 见 式 （ ，

质 点 水 平 速度 见 式 （ ，

质 点 垂 直速 度 见 式 （ ，

式中 ， 七

有 限振 幅 波理 论

年 ， 在 进行 非 线 性波 的 研 究 中 使 用 了 摄 动 法 所 选 取 的 小 参 。

数为 式中 是波数 ， 是最低 阶振 幅 的 长度 尺度 。 因此

展 开方法 的 通用 条 件 为 ， 可视 为 相 对 水 深 。 当 ，

时 ， 可得二阶 波 的波浪要 素为 ：

速度 势 函 数 见 式 （ ，

册 ，

—
、

波速 见 式 （

—
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波 面 方程 见式 （ ，

质 点 水平速度 见 式 （ ，

沒 — —

质 点 垂 直 速度 见 式 （

— 沒

式中 ， 沒 奴 ， 。

本章小结

本 章 主 要 介 绍 了 数值 模拟 的 基 础理论 ， 首先 简 单 介 绍 了 软件 ， 然
后 就 论 文 研 究 中 用 到 的 动 网 格 技 术和 用 户 自 定 义 函 数 功 能 进行 了 详 细 的 说 明 紧 ，

接 着 介 绍 了 数 值 造波 和 消 波 的 原 理 和 方 法 最 后 对 线 性 小 振幅 波 和 二 阶
， ， ，

波 模拟 的 波 浪 理 论 进 行 了 阐 述 。
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第 章 数值 波 浪 水槽 的 建 立 及 验 证

控 制 方程 及初边值条件

控制 方程

数 值 波 浪 水 槽 由 四 部分 组 成 ， 分 别 为 造波 区 ， 前端 消 波 区 ， 工 作 区 和 尾端 消
波区 ， 对 于 不 可 压缩 、 粘 性流体 ， 整个流 场 以 连 续 性 方 程 和 方程 为 控制 方
程 。

连续 性 方程见 式 （

— —

方 程 见式 （ 和式 （

。、
— — — — ；

式中 ， 为 流 体 密度 ， 《 、 分别 为 流体 、 方 向 的 速度分 量 ， 为 流体

动 力 粘性系 数 。

初 边值 条件

在 处 ， 自 由 面运 动 学 边 界 条件 见 式 （

定义波面方程为 ： ， ， 忽 略波浪 的表面张力 ， 可得 自 由 面 的动力 学

边界条件 为 ：

￡
在 水 池底 部 处 为 不 可 穿 透 的 边 界 条件 ， 即 水池底 部 的法 向 速度 为 零 ，

定 义边界 的 外法 线方 向 为 《 ， 可 得 水 池 底 部 的 边 界 条件 为 ：
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对于二维 问 题 ， 取 水平 方 向 为 方向时 ， 无 限远 处 的 边 界条件为 ：

坎 ±

初 始 条件 是 用 来 描 述 自 由 面 的 变形和 自 由 面上 的 初 始 冲 量 的 ， 在 上 ，

用 解 析 的 方 法 求解 非 线 性 问 题 是 相 当 困 难 的 我 们 只 能 通 过 数 值 的 方法来解 ，

决 这种 理 论研 究 上 的 局 限 性 无 论 是采 用 定 常 模 式 还 是非 定 常 模 式 进行 计 算 在
。 ，

开 始 计 算前 都 要 对 整 个流 场 进 行 初始 化 。

自 由 面 追 踪方 法一 方法

在 模 型 中 两 种 或 者 多 种 流 体 之 间 没有 相 互 穿 插 假 定 某 一 单 元 中 第
， 。

相 流体 的 体 积 分 数 为 那么 就会有 ： 当 时 ， 单元 中 第 相 流 体 的 体积 分

数为 当 时 ， 单元 中 不 仅 包含 第 相 流体 ， 还 包 含其 他 一 相 或 者 多 相

流体 ； 当％ 时 ， 单元 中 全部 为 第 相流体 。

在 模型 中 ， 可 以 通过 求 解 一 相 或 者 多 相 的 体 积 分 数 的 连 续 性方 程来 追

踪相 与 相 之 间 的 界面 的 ， 在第 相中 ， 此 方程 为 ：

— ―

式中 ， ； 是 ？ 相到 相 的 质量输送 ， 是 相到 相 的 质 量 输送 ， 除了

给 每 一 相 指 定 常数 或 者 用 户 定 义 的 质 量 源 上 式 右 端 的 源 项 为 零 ， 。 可利用 下 面 的
约 束来求解 主相 的 体积 分数 ：

模 型 离 散 方 法一有 限 体 积 法

模型 （ 控 制 方程 ） 是 由 一系 列 的 偏微 分方程组成 的 ， 要 想 得 到 这些 方
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程 的解析解是 比较 困 难 的 ， 因此 ， 一般都通过 数值 的 方法来得到 满足需要 的近似

解 。

在求解 模型 的计算过程 中 利用 较 多 的方法有 ： 有 限差分法 （

、 有 限体积法 （ 、 有 限兀法 （

和有 限分析法 （ 。

有 限 体积法在 流动 与 传 热 问 题 的 数值计 算 中 应 用 的 最 为 广 泛 它 将 计算 区 域 ，

划 分 为 一 系 列 的 控 制 体 积 在 文 章 后 面 章 节 的 数 值 计 算 中 应 用 的 方法 就 是 有 限 体
，

积法 。

有 限 体积 法 中 两 个 比 较 重 要 的 计算 步 骤 是 计 算 区 域 的 离 散化和 控制 方程 的
离散化 ， 下 面将分别 介 绍 。

计算 区域 的 离散化

计 算 区 域 的 离 散化 是 对 空 间 区 域进行剖 分 将它划 分 为 许 多 的 子 区 域 ， ， 并确
定 每个 区 域 的 节 点 ， 得到控制 体积 、 节点 、 界面和 网 格线 四 种要素 。

一 个 节 点 就 代 表 一个 控 制 体 积 一 维 问 题和 二 维 问 题 的 有 限 体 积 法 的 计 算 网 ，

格分别 如 图 和图 所示 ：

控东 探边 界

“
气 伽 节点
、

图 有 限体积法 的 一 维 网 格

控制体 边界 节点 控 钵积

丨 ；

— — ： ！

！ ： 二 奮

— —
‘

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一 丨 一

— — 「
—言— 对 丨

；
卞 — —— — 厂

； ， ： ■ 」
‘

； ！

图 有 限体积法 的 二 维 网 格

计 算 区 域有两种 网 格类 型 ， 一种是 网 格质量较好 的 结 构化 网 格 ， 其 网 格 生成

速度较快 ， 节 点 排 列 有序 ， 比较容易 实现 ， 但 是 不 能 用 来 实现 复 杂边 界 区 域 的 离
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散 另 一 种 是 非 结 构 化 网 格 其 节 点 在 流场 中 以 一 种 不 规 则 的 方 式 分 布
。 ， ， 每个 节
点 周 围 的 网 格数 目 并 不 相 同 它 的 优 点 是 适 应 性 较 好 对 复 杂 边界 的 流场 计 算 效
， ，

果 很好 ， 缺 点 是 生 成 过程 较 复 杂 。

控制 方 程 的 离散 化

二 维瞬态 对流 扩 散 问 题 的 控制 方程 的通用 形 式 可 写 为 ：

占 广卢

写 成 常规形 式 为 ：

办 办

式中 ， 是 广义 变量 ， 是 相 对应于 ￠ 的 广 义扩 散 系 数 ， 是相应于 的广

义源 项 。

二 维 问 题 的 计算 网 格 如 图 所 示 图 中 实线 的 交 点 是 计 算 的 交 ， 、 ， 虚线 围
成 的 小 方 格 是 控 制 体 积 每 个 节 点 都 有 一 个 控制 体积来包 围
， 。

将控 制方程 在 控 制 体 积 和时间 段 上进行 积 分 ， 得到 ：

户 贫 似却 厂

在 计 算 对 流 项 和 扩 散项 的 体 积 分 时 ， 引入了 散度 定 理 ：

式 （ 服 从 张 量 的 指标 求 和 约 定 。 是 三 维 的 积 分域 ， 是 对应 于

的 闭 合边界 面 ， 厂 是 面元 的 表 面 外 法线 单 位矢 量 ， 是一个任意矢 量 ， 。

分 别 是矢 量 、 的 分量 。

下 面简 要 介 绍 式 中 各 项 的 积 分 计算 方 法 。

瞬态 项

做 出 两个假设 ， 假 设 在 整 个 控 制 体积 上 都 具 有 节 点 处 的 值 假设密度

在时间 段 上 的 变 化量 很 小 ， 可得式 （ 中 的 瞬态项变为 ：

小 从
式中 ， 上标 代 表物 理 量在 时刻的值 ， 下标 代 表物 理 量 在 控 制 体 积 的
节点 处 取值 。
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源项

應 ⑷
对流 项

产 、 々 ￠

、 、 一 ￥
式中 ， 是控制 体积 的 界面面 积 。

扩 散项

〔 令 令 營
觉 為 觉
式 中 使 用 了 中 心 差分 格 式 来 离 散 界 面 上 的 物 理量 。

然后 ， 在式 （ 的 对 流 项 中 引 入特 定 的 离 散 格 式 ， 用 节 点 物 理 量来表 示

式 （ 中 的 界面物理 量 、 ” 和 将 全 隐 式 的 时 间 积 分方案 引 入对流

项 、 扩散 项和 源 项 中 ， 这样 ， 式 （ 就变 为 ：

上 式 就 是全 隐 式 的 时 间 积 分 方 案 下 的 二 维 瞬态对 流一扩 散 问 题 的 离 散 方程 。

系数 、 、 和 《 的 值 取 决 于 对 流项 中 引 入 的 特 定 离 散 格 式
； 。 如 果使用 一阶

迎风 格 式 ， 则有 ：

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流 场数 值 解 法 一

算 法 是 压 力 的 隐 式算子 分割 算法 ， 它 釆 用 了 预 测 一修 正一再 修 正 三 个
步骤 ， 加 快 了 每 一 个迭 代 步 的 收 敛速度 ， 算 法 的 实 施 过程 如 图 所示 ：

与 的 其他算 法相 比 ， 算 法 计算 速 度 快 ， 总 体效率 比 较高 有 比较 明
显 的 优势 ， 因 此 本 文选 用 了 算法 。
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开始

假 定 一 个 速 度 分 布 用 于 计 算 首 次 迭代 时 的 动 量
，

离 散 方程 中 的 系 数 和 常 数 项

、 、 卢）

假 定 一 个压力 场 ， 即 给定压力 猜测值

根 据 当 前 速度 场 及 压 力 场 计 算 动 量 离 散 方程 ，

等 方程 中 的 系 数 和 常 数项

实现 算 法 中 前三 步 ：

求 解 动 量 离 散方 程
令 ， 求解 压 力 修 正 方 程
修 正 压 力 和 速度

、 、

▼ 、

步骤 求 解 二 次 压 力 修 正 方程

巧 — 巧 ， 巧

步骤 修正压 力 和速度 ，

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▼ ￠

步骤 求 解 所 有 其他 的 离 散化输运方 程 （ 视需 要进行 ）

气 丨 ’ 爲 丨 办

结束
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图 算 法 流程 图

数值模 拟 结 果 与 分 析

模型建立 与 网 格划 分

利用 前处 理软件 建立数值波 浪水槽模型 并划 分 网 格 ， 水槽模型建

立在 空 间 二 维 直 角 坐标 系 中 ， 其中 ， 轴 负方 向 为 重力 方 向 ， 轴 正方 向 为 波浪
传播方 向 ， 模型尺寸为 ， 静水 面在 处 ， 上半部分为 空气 ， 下半部分
为水 ， 水槽模型 如 图 所示 ， 由 图 可见 ， 沿着波 浪 传播 方 向 整个 流场 被 划 分 为
三个 区 域 ， 依 次 为 造波 区 、 试验区和消波 区 。 为 了 更加 准确 的 捕捉 自 由面 ， 在划
分网格时 ， 对静水面 附近 的 网 格采取 了 加 密 处理 ， 网 格划 分情 况 如 图 所示 。

造 “
波

图 数值波 浪水槽模型

图 数值波 浪水糟 网 格划 分

边 界 条件设置

本文采用 的 造波方法为 定 义 入 口 处 水 质 点 速 度 和 波 面 方 程 的 边 界造 波 法 具 ，

体设置 为 ：

： 速度 入 口 边界条件 根据 前面章节所 描 述 的 线性 小 振 幅波和 二 阶

，

波的波浪理论 ， 利用 自 带的宏 ，

定 义 入 口 处水质点 的 水 平速度 、 垂直速度和波面 高度 。

： 自 由 出 流边 界 条 件

： 壁 面 边 界 条件
： 壁 面边 界 条件

消 波 方法介 绍

采用 人工 阻尼 消 波法消 除水槽尾端 的反射波 ， 利用 自 带的宏

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— 在 消 波 区 动 量方 程 中 添 加 源 项 ， 动 量方程 为 ：

— — — —

口
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式中 ， 为 消波系数 ， 采用 线性分布 的 形式 ； 为 体积加速度分量 ； 为流

体运动 粘滞 系 数 ； ， 为 流 体 运 动 速度 分 量 。

模拟结果 与 分析

本文模拟 了 线性 小 振幅波和 非线性二 阶 波 ， 模拟 的波 浪 相 关 参数如

表 所示 ：

表 数 值 模拟 波 浪 参 数表
序号 周期 “ ”波 高

线性小振
幅波

二 阶
波

试验 区 造 波稳定 后 的 波 面如 图 所示 ， 由 图 可见 ， 试验 区 的 波 形 比 较 规 则 ，

波面也 比较清 晰 图 中 ， 长 的 区 域有 两个完整波形 与 初 始 定义 的 波长 ，

符合 良 好 。

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图 试验 区 波 面 图

霧晒
线性 小振 波 速度 欠 图 二阶 波 速度 矢 图
图 试验 区 速 度 矢 量 图
试验 区 流 线 图 如 图 所示 ， 由 图 可见 ， 线 性 小振幅波水质点在 自 由 面 附近

沿椭 圆 轨道运 动 ； 由 于二阶 波 水质 点 水 平速度 在 进行泰 勒 展 开 后 出 现 常

数项 ， 其在 自 由 面 附 近 沿 近 似 于 圆 或椭 圆 的 轨 道 上 运 动 ， 而且在波浪传 播 方 向 上
有一微 小 的 纯位移 ， 波 浪 运 动 中 伴 随 有 “ 质 量 迁 移”现 象 。 可 见本文 模拟 的 波 浪不
仅在波 形上符合理 论 ， 其 内 部质 点运动 所 体现 的 漂移 力 也 同 样 与 理论吻 合 良好 。
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数值 波形
— 理运波形

叫 ■

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理论波 形

摘
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数 值波形 丨

理 论波形 丨

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图 线性 小 振幅 波试验 区 数值波 形与 理论波形 时历 曲 线对 比

 华北 屯 力 大学硕 学位论 文

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时间

图 二阶 波 试验 区 数值波 形与 理论波 形 时历 曲 线 对 比

图 、 图 分 别 给 出 了 试验 区 的 波 面位移 随 时 间 的 变化历程 曲 线 与 理论
值的 比较 ， 由 图可见 ， 试验 区 的 波形在经过 一段 时 间 的 过渡后 ， 波 面 逐 渐趋 于 稳
定 ， 稳定波 形可持续 个周 期 以 上 ； 数值模 拟 的 波 高 沿 程变 化 比 较 有 规律 ； 模拟
出 的 波面 高度 相 对于 理论 值有所 衰减 ， 是 由 于 流体 的 粘性 作用 ， 能量消 耗等 引 起
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的 ， 属 于 正 常 现象 ； 数值模 拟 的 周 期 与 理 论 周 期 基本 吻 合 。

因 此 本 文 所 介 绍 的 基 于 边 界 造 波 法 的 波 浪 数 值 模拟 方法所 得 到 的 造波 结 果

与 理 论 值 吻 合 良 好 对研 究 波 浪 与 海 工 结 构 物 等 的 相 互 作 用 问 题 具 有 一 定 的 应 用
价值 。

本章小结

本 章 首 先 介 绍 了 进 行数 值 波 浪 水 槽 模 拟 的 控 制 方 程 和 初 边 值 条 件 然 后 对 模
，

拟波 浪 时用 到 的 自 由 面 追踪 方 法 方法和 模型 离 散方法 有 限体 积法做 了 比

较详细 的 介绍 ， 最 后 建 立 了 具 体 的 数值波 浪水 槽 ， 并 对 模 拟 结 果 做 了 详 细 分析 ，

与 解 析 结 果 符合 良 好 。
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第 章 浮 子 系统 的 数值模拟及 分析

浮子 与 波 浪 相 互作用 的 数 值模拟

在波浪 的作用 下 ， 浮 子会 发生运动 响应 ， 浮 子 的 运 动 又会 影 响 波浪 的 特性 。

基 于线 性 势流理论 ， 一 般将 两 者 分 离 进 行模 拟 ， 在研究 浮 子所 受 波 浪力 时 ， 假定
浮子是静止 的 ； 在研究浮子 的运动 响 应 时 ， 假 定 浮子做小振幅 的运动 ， 通过所谓
的福射 问 题 ， 得 出 浮 子 运 动 的 附 加 质 量 和 阻尼 系 数 ， 再 依 据 浮 子 的 运 动 方程 得 出
其运动 响 应特性 。 在 实 际海况条件下 ， 这种 基于 线 性势流理 论 的 模拟方法有 很大
的局 限性 ， 我们 需 要 的 是稱合 的 水动 力 分析 ， 理想途径是 ： 将浮 子 的 运动 方程和
数 值 波 浪 水 槽 的 粘 性 流 控制 方 程进 行 全 親 合 模拟 采 用 这 种 全 稱 合 的 数 值模拟 方 ，

法可 以 像 实 际 的 物 理 水 槽 那 样 ， 模拟和 分析浮子在波浪作用 下 的 受 力 和运动 。 但

是 这种 “全 親 合 ” 的 数 值 模 拟 方 法存 在 很 大 的 困 难 ： 计 算 工 作 量大 ， 动 网 格技术 的
实现难 度大 。

考虑到这一方面 ， 本 文 拟 采用 “半 稱合” 的 数值模拟方法 ， 首先对于确 定 的 入

射波 参 数 根据 势流理 论 得 出 浮 子 的 运动 响应 函 数 采用 动 网 格 技术 在
， ，

中 编程定义浮 子 的 运动 ， 实 现 浮 子 与 波 浪 相 互 作 用 的 数 值模 拟 。

依据 弗汝德 克 雷 洛 夫假 定法 ， 假 定 波 浪场 中 的 波 压 强 不 会 因 为 浮 子 的 存 在
而 改变 ， 先 计 算 出 未 受扰动 的 波浪场对浮 子 的 作用 力 ， 再 乘 以 反应 附加质量效应
的 绕 射 系 数进 行 修 正 得 到 垂 直 圆 柱 体 和 半 球 体 的 浮 子 所 受 的 垂 直 波 浪 力 公 式 分
，

别如式 、 式 所示 。 需要注意 的 是 ， 通过分析可得浮子 受 的 水平波浪 力 相

比 于垂直波 浪力 很 小 ， 而且在 不 同 的 浪 向 角 下 ， 浮子臂 的 夹角 越小 ， 浮子系统的
输 出 功 率越大 ， 当 浮子臂夹角 很小 时 ， 水平波浪力 对浮 子 做 的 功 相 对于 垂直波 浪
力 来说很小 ， 可 以 将其忽 略 。 在特 定 的 海 上 工况 条件下 ， 计算得到 垂直 圆 柱 体浮
子 受 的 波浪力 要大于 半球体浮 子 ， 因此 ， 本 论 文 选 用 垂 直 圆 柱 体 浮 子 进 行数 值 模
拟和 实 验研 究 。

垂直 圆 柱 体浮 子 受 的 垂直 波 浪 力 ：

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半 球体浮 子 受 的 垂 直 波 浪 力 ：

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式中 ， 召 丄 ；
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； 为 垂 直绕射 系 数 ， 主要 决

定 于 浮子 本 身 的 相 对 尺 寸 ， 可 根 据 经验 值 确 定 ； ： 为 《 阶第 一 类 贝 塞 尔 函 数 。

在 数值 模 拟 中 ， 计 算 开 始 时 浮 子 处于静 止 状 态 ， 造波 稳 定 以 后 ， 启 动浮子运

动 ， 开 始 浮 子 与 波 浪 相 互 作 用 的 数值 模 拟 。

选取 数 值 模拟 水 槽长 米 ， 高 米 ， 水深 米 ， 浮 子 实 验 区 在距 离 水 槽
前端 米 处 造 波和 消 波 方 法 如 前 面章节所 述 在 此 不 再 赘 述
， ， ， 浮子 运 动 方 程 由
线 性 势流理 论得 出 ， 运用 自 定 义 函 数功 能 和 动 网 格技 术 ， 定 义 浮子 运
动 方程见 式 （

式中 ， 为 浮子 的运动振幅 ， 尸。 为 浮 子 所

受波 浪 力 振 幅 ， 为 浮 子水 截 面 积 ， 为 无 量纲 起 伏 阻 尼 系 数 、 ； 取 决于波力

分量的相角 、 为 自 由 面 位 移 和 浮 子 起伏位 移 的 相位 角 ， 可通 过相 关 数 据 图 表
查的 。

如图 、 图 和图 所示 给 出 ， 了 当波浪要素为表 所示 的线性小振
幅波 的 、 、 组 参 数 时 浮 子 所 受 的 垂 直波 浪 力 和 水 平波 浪 力 的 时 历 曲 线 图
， 。

根据 式 （ 所 示 的 垂直 圆 柱 体 浮 子 所 受 的 垂 直 波 浪 力 计 算 公 式 ， 计算 出 在 三
种波 况 下 浮 子 受 的 垂直 波 浪 力 分 别 如 式 、 （ 、 （ 所示 。 可见 ， 数 值模 拟
得 出 的 垂 直波浪 力 与 理论 计 算 得 出 的 波 浪 力 在 振幅 上基 本 相 等 ， 周期 本相 符 ；

模拟得 出 的 波 浪 力 值 比 理论 值普遍 有 所 增 大 这是 由 于 模 拟测 出 的 波 浪 力 包 括 浮
子 所 受 的 动 浮 力 和 静 浮 力 两部 分 ， 增 大部 分 即 为 静 浮 力 部分 ； 并且公式 （

是 基 于 弗 汝 德 克 雷 洛 夫 假 定 法 计 算 得 出 的 垂 直波 浪 力 ， 这与 实 际 波浪力
值是存在一定 的 偏差 的 ， 釆用 “ 半 稱合 ” 的 方法数值模拟 得 出 的 垂 直 波 浪 力 更 能
真 实 的 反 映 出 浮 子 在 实 际 海 况 条件 下 所 受 的 力 对海 上 样 机 的 设 计 更 具 有 指 导 意 ，

义 。 由图 图 可见 ， 水 平波 浪 力 相 比 于 垂 直 波 浪 力 很 小 ， 这 也 证 明 了 前面
忽 略水平波浪力 做功 的 正确 性 ； 浮 子 所 受 的 垂直 波 浪 力 具 有 一 定 的 周 期 性 规 律 ，

且 周 期 近 似等 于 造 波 时 设 置 的 波浪 周 期 并且 ， 随着 波 高 的 增 大 ， 浮子所受
的 垂直波 浪力 有所增 大 ， 但是增 大 的 幅度 较 小 。

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图 波高 时浮 子受力 图

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浮子所受垂直 波浪 力

浮子所受水平波浪力
图 波高 时浮 子受 力 图
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浮子振荡 系统 的数值模拟

浮子振荡系统 的 结构 图 如 图 所示 浮子振荡系 统 的 设计对整个振荡 浮子

，

式 波 浪 能采 集 系 统 的 能量 吸 收 率 有着 重 要 影 响 液压虹 的 加 入使 单 纯 的 理 论 分 析 ，

存在较大 困难 ， 分析 结 果 也 与 实 际情 况有较大差 距 ， 因此 ， 对浮子振荡 系 统进行

仿 真 分析 就显 得尤 为 重要 本 节将对 如 图 。 所 示 的 振 荡 系 统设 计 中 的 三个 主 要
影响 因素 ： 浮子臂夹角 、 液压虹下端连接浮子臂 的 位置 、 液 压 虹 上 端 连接 平
台 支架位置 进行仿真分析 。

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、 一 高 强度 输 承

图 振 荡 浮 子 系 统结 构 图

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图 振荡浮子 系统结构简 图
利 用 动 力 学 分 析 软件 实 现浮子 振 荡 系 统 的 数 值模 拟 ，

软 件 是 美 国

公 司 开发 的 机械系 统动 力 学仿 真分析 软件 ，

集建模 、 计算和后 处理于一体 ， 由 多 个模块组成 ， 基本模块是

和 模块 另 外在 ， 中 还有针对专业领

域而单独开 发 的 一些专 用 模块和 嵌入模块 。 如图 所示为 软件主 窗 口 图 。

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图 主窗 口 图

建立 浮 子 振 荡 系 统 仿真模型 图 如 图 所示 ， 整 个 系 统模 型 主 要 包 括 浮 子 、

浮子臂 、 液压 虹三 部 分 ， 论文提 出 了 采 用 弹 簣 代 替 液压 紅 的 新 方 法 ， 通过调 节弹

簧 的 刚 度 系 数 和 阻 尼 系 数 来 尽 可 能 真 实 的 模 拟 液 压虹 的 运 动 。

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浮 子振荡 系 统 仿 真模 项 图

将利用 软 件模拟 得 出 的 浮 子 受 的 垂直波 浪力 施加 到 软件

中 的浮子上 ， 作 为 振荡浮子 系统的输入 ， 可输 出 液压杆 的 受力 、 运动位移和 功 率
曲线图 。 为 了 节约 篇 幅 ， 论文对振荡浮 子 系 统只 进行 了 一种工 况 的 仿真分析 ， 首
先 ， 将 软件输 出 的 垂直波 浪 力 的 数据 进行拟 合 ， 得 出 拟合 函 数 ， 将该
函 数作 为 输入载荷添加 到 软件 中 的 浮 子 上 ， 进行仿真 ， 输 出 液压杆 受
力 、 运动位移和功率 曲 线 图 。
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浮子臂夹 角 的数值模拟

浮 子 臂 的 夹 角 大 小对系 统功率具有重要 影 响 论文模拟分析 了 当 浮子臂 夹 角 ，

分别 为 ° ° ， ° 时 ， 液压杆 的 受力 情况 ， 如图 所示 ， 为 输 出 的 液压杆 受

力 曲线图 。 由 图 分析得 ， 浮子臂 的 夹角 越小 ， 液压 杆 的 受 力 越 大 ， 因此 ， 在进行

样机设计 时 ， 要 综合 考 虑 各 种 因 素 ， 尽 量减 小 浮 子 臂 夹 角 ， 增大 系 统功 率 。

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图 浮子臂夹角 仿 结果图
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液 压 紅 下 端 连接 浮 子 臂 的 位 置 的 仿真 分 析

仿真分 析 了 当 液压虹下 端连接浮 子 臂 的 位 置 如 图 所示 的 种情况 时 ， 液

压杆 的 受力 、 运动 位移 和 速度 ， 输出 结果 曲线 图如 图 至图 所示 ， 由图

可见 ， 当 液 压 虹 下 端 连接 浮 子 臂 的 位 置 如 图 中的 图 所示时 ， 液压杆受力 、

运动位移 、 速度最大 ， 此时 ， 系统功 率输 出 最大 ， 但 是 还 要 综 合 考 虑 到 当 液 压杆

受力 、 运 动 位 移 和 速度 过 大 时 ， 结 构 的 强度 、 安全性和 稳 定 性较差 ， 所以 ， 最终
设计液压紅下 端 连接 浮 子 臂 的 位置 在 浮 子 臂 中 点 附近 。

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图 液压紅 下端连接浮 子 臂 的位 置 的 仿真模 型 图

 平北 电 力 大学硕 士学位论 文

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 华北 电力 大学硕士学位论文

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图 连接 点距 浮 子 时仿真结 果 图
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图 述接 点距浮子 时仿真结 果 图
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液压 紅 上 端 连接平 台 支 架位置 的 仿真 分 析

论文仿真分析 了 当液 虹上端连接平 台 支架 的 位 置距 离 浮子 臂 支 点 分别 为
如图 所示 的 、 、 时 ， 液压虹的 受 力 情况 ， 输出结果 曲线图如
图 所示 ， 由 图 可见 ， 当 液压紅 上端连接平 台 支 架 的 位 置距 离 浮 子 臂 支 点 为

时 ， 液压虹 受 力 最 大 ， 但 是还要 综合 考 虑 系 统 的 安 全性 、 稳 定 性 以 及平 台
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结构等 因素 ， 连接 点 不 能 太靠近浮 子 臂 支 点 。

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连接 点 距浮子 臂 支 点
图 液压紅上端连接平 台 位置 仿真结 果 图

本章小结

本章利用 和 软 件 对 振 荡 浮 子 式 波 浪 能 采 集 系 统进 行 了 联
合仿真 ， 利用 软件 的 用 户 自 定 义 函 数功 能和 动 网 格 技术 ， 模拟 了 浮 子
与 波浪相 互作用 的 问 题 ， 分析 浮子所受 的 垂直波 浪力 和 水 平波浪 力 ， 利用动力学
分 析软件 对影 响 振荡 系 统性 能 的三个重要 因 素进行 了 仿真 分析 对样机 ，

的 初始 设 计方案进行 了 优化 。
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第 章 振 荡浮 子 系 统 的 实验研 究

振 荡 浮 子 系 统 的 海 上 工 作 环境 复 杂 多 变 单 纯 的 对 浮 子 系 统进行纯 数值 理 论 ，

的研 究是远远不够 的 ， 在 前 面章 节数值 理 论研 究 的 基 础 上 ， 釆 用 结 合模 型 试验 的
方法 可 以 更加 准确 的 分析振荡 浮 子在海洋环境下 的 运动和 受力
， 。 进 行 模 型 试验
的 前提是要有用 于试验研 究 的 实验平 台 ， 实验 室 为 国 家 新 能源 重 点 实验 室 ， 总占

地面积 为 其 中 实验 区 占地 。

波 浪 能实验平 台 介绍

波 浪 能 试 验 平 台 主 要 包 括造 波 水 池 造 波 机 消 波 装 置 和 控 制 系 统 四 大 部 分
、 、 ，

如图 所示 ， 造波 水 池长 ， 宽 ， 高 ， 电动 伺 服推板 式造波机如 图

所示 ， 安装在 水 池一端 ， 浮 子 实验 区 在 距 离 造波 机 处 ， 浮 子模型 实验装

置如 图 所示 ， 造 波 机 端 靠 近 水 池壁 面 处 安 放 箱 式 消 波 器 ， 水池 另 一端 由 碎石
子 堆成斜坡式消 波器 ， 可 消 除壁面 反射波 ， 提 高造波 质 量 。 表 所示为 波浪水
槽 的 相 关参数 。

造波机 制义
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图 波 能装 置 试验平 台 的 整 体布 置 结 构 图

如图
纖薩 图 造波机 设 备 图
所 示 的 浮 子 实验装 置 图 中 ，
图

在连接浮子臂 的旋转轴上安装扭矩传感
浮 子 实验 装 置 图
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器 和 角 速 度 传 感器 并 通过 绳 子 绕 过 一 个 定 滑 轮 悬 挂 重 物代 替 系 统 的 负 载
， ， 当浮

子 在 波 浪作 用 下绕 支 点 做 圆 弧 形 摆 动 时 扭 矩 传感 器和 角 速 度 传 感 器 输 出 系 统 的
，

扭矩 值和 角 速度 值 ， 经过数 据 处 理 可 得 出 系 统 输 出 的 功 率 值 。

造波 机 的 造 波 原 理 为 运 动 控 制 卡 接 收控 制 系 统 传 递 给 它 的 目 标 位 置 并 将其
：

转 换 为 电 压 信 号 传 给伺 服驱 动 器 伺 服 驱 动 器 将 接 收 到 的 电 压 信 号 转 换 为 驱 动 电
机需 要 的 电 流 ， 电 机 将 电 能 转 换 为 机械 能 ， 驱动 丝 杠 在 导 轨上运 动 ， 从而 推 动 连
接 在 丝 杠 上 的 推波 板 运 动 造 波 ， 造 波 机 的 造波 能 力 如 表 所示 ：

表 波 浪 水 槽 相关 参 数
长

波 浪 水槽 髙

侧 壁 厚度

材料 混凝 土

其它 设置进 出 水 口 ， 消 波装 置

网 箱断 面 宽度

直立 式 箱体 “！ 度
网 箱 消 波器 箱体 高度

位置 安 放 在距 离 池 壁 实验 波 长 处

斜坡 断面 宽度

斜坡 式 斜 坡 长度

消波器 斜坡 高度

位置 紧 靠 水槽 末 端 的 池壁

网 箱 消 波器

造波机与 箱式 消 波 器 的 距离

造波机

稳波
方 向 的布置
试验 区

缓波 区

斜坡 式 消 波器
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表 波 浪水 槽造波 机 的 造波 能 力

水深
造波 周 期
造波最大 波 高
规则 波类型 微幅 波 、 斯托 克 斯 波 、 孤立 波 、 椭余波
不规则波类型 谱 、 谱 、 谱 、 规 范谱

浮 子 系 统 实验 内 容

波浪 能 实 验平 台 可完成 的 实 验 内 容有 ：

浮 子 特 征参数 的 实 验 研究 ， 包括 浮 子 形状 的 实 验研 究 ， 浮 子特征 尺寸 的
实验研究 ， 浮 子 初 始 排水 体 积 的 实 验研 究 。

浮子 臂特 征 参数 的 影响研 究 。

波浪 因 素 的 影 响研 究 ， 包括水深 的 影 响 研 究 ， 波 高 的 影 响 实验 ， 波周 期
的 影响 实验 。

阵列 浮 子布 置方 式 的 实验研究 ， 包 括 阵 列 浮 子 排列 方 式 的 实 验研 究 ， 浮
子 间 距 的 实 验研 究 。

浮 子 系 统具体 实 验 实 施 方 案

浮子特征参数 的 实 验 研 究

浮 子 形 状 的 实 验研 究
在 一 定 的 水 深 波 高 和 波 周 期 的 波 浪 情 况 下 选取具 有 相 同 底 面 积 和 高 度 的
、 ，

不 同 形状 的 浮 子 作 为 研 究 对 象 ， 在 恒 定 负 载 的 条件 下 ， 即 各 种 形 状 浮 子 实 验所 用
负 载 重物 相 同 ， 通过 向 浮 子 空 腔 内 加 入沙土 的 方 式 调 节浮 子 重量 使不 同 形状 的 ，

浮 子 具 有 相 同 的 初 始排 水 体积 。 造波稳 定 后 ， 采集 扭 矩和 转 速 传 感 器 的 数 据 。 选
取 个不 同 的波高 ， 每个波 高 分 别 进 行 次 实验 ， 分析 实验数据 ， 选 出 最佳 的 浮
子 形状 。

准备 实验工 具 ： 铁 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实 验人 员 ： 人 ， 任务 安 排 ： 调 节浮子重量 ， 装卸浮子 ； 悬 挂 负 载 重物 ； 监
测 控制 系 统 、 数 据采集 。

实 验数 据 处 理分析 ： 采集 系 统 输 出 的 角 速度 和 扭矩值 并 进一 步 输 出 系 统 的 ，

功率 曲线 图 ， 根 据 实 验数 据 推 导 出 海 上 样 机 的 数 据 ， 指 导 样机 设 计 。

浮 子特 征 尺 寸 的 实 验研究
在一定 的水深 、 波 高 和 波 周 期 的 波 浪 情 况 下 选 取 最佳 形 状 浮 子 的 不 同 特 征 ，

尺 寸 作 为 研 究对 象 ， 在 恒 定 负 载 的 条件 下 ， 选取 个特征尺 寸 ， 通过 调节浮子 重
 华 北 电 力 大 学 硕 士 学位 论文

量 的 方式 使 个 浮 子 具 有相 同 的 初 始 排 水 体 积 造波 稳 定 后 采 集 扭 矩 和 转速 传 。 ，

感 器 的 数 据 选取 。 个 不 同 的 波 高 每组 波 髙 分 别 进 行 ， 次 实验 分析 实验数据 ， ，

得 出 浮 子 输 出 功 率与 特 征 长度 的 关 系 。

准备 实 验 工 具 ： 铁 纟产 ， 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实验人 员 ： 人 ， 任 务安排 ： 调 节浮 子 重 量 ， 装卸 浮子 ； 悬 挂 负 载 重物 ； 监
测 控制 系统 、 数据 采集 。

实验 数 据 处 理 分 析 采集 系 统 输 出 的 角 速 度 和 扭矩 值 并 进 一 步 输 出 系 统 的
： ，

功率 曲线 图 ， 根 据 实 验数 据 推 导 出 海 上 样 机 的 数 据 ， 指 导 样 机设 计 。

浮 子 初 始 排水体积 的 实 验研 究
在 一 定 的 水 深 波 高和 波 周 期 的 波 浪情况 下 选 取 某 一 尺寸 的 最佳 形状 浮 子
、 ，

的 不 同 初始 排水体 积 作 为 研 究 对象 在 恒 定 负 载 的 条 件 下 ， ， 通过 向 浮子 空 腔 内 加
入 沙 土 的 方 式 改 变浮 子 的 初始排水 体 积 使浮子 的 初 始 排 水体积达 到 预 先 设 定 的
个数值 。 造波稳 定 后 ， 釆集 扭矩 和 转 速 传感器 的 数 据 。 选取 个不 同 的波高 ，

每 个 波 高分 别 进 行 次 实 验 分析 实 验 数 据， ， 得 出 浮 子输 出 功 率 与 浮子初 始排 水
体积 的 关系 。

准备 实验 工 具 ： 铁 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 板手 。

实验人员 ： 人 ， 任 务安 排 ： 调 节 浮 子 重量 ， 装卸浮 子 ； 悬挂 负 载 重 物 ； 监
测 控制 系 统 、 数据 釆集 。

实 验数 据 处 理 分 析 采 集 系 统输 出 的 角 速 度 和 扭 矩 值 并 进 一 步 输 出 系 统 的
： ，

功率 曲线图 ， 根 据 实 验 数 据 推 导 出 海 上样 机 的 数据 ， 指 导 样 机 设计 。

浮子臂 特 征 参 数 的 影 响 研 究

在 一定 的 水 深 波 高 和 波 周 期 的 波 浪 情况 下 选 取 某 一 尺 寸 的 最 佳 形 状 浮 子
、 ，

来做 实 验 ， 在 恒 定 负 载 的 条件下 ， 改变浮 子 臂 与 水平 面 的 夹 角 ， 选取 个夹 角 ，

每 个夹 角 进行 次 实验 ， 釆 集扭 矩 和 转 速 传 感器 的 数 据 。 分析 实 验数据 ， 得出浮
子 输 出 功 率 与 浮子 臂 和 水 平 面 夹 角 的 关 系 。

准 备 实 验工 具 ： 铁 产 ， 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实 验人 员 ： 人 ， 任 务 安排 ： 调 节浮子 重量 ， 装 卸 浮子 ； 悬 挂 负 载重 物 ； 监
测控制 系 统 、 数据 采 集 。

实 验数 据 处 理 分 析 采 集 系 统 输 出 的 角 速度 和 扭 矩 值
： ， 并进 一 步 输 出 系 统 的
功率 曲 线 图 ， 根 据 实 验 数据 推 导 出 海上样 机 的 数据 ， 指导样机设计 。

波 浪 因 素 的 影 响研 究

水 深 的 影 响 实验
选 择 某 一 尺 寸 的 最 佳 形 状 浮 子 来 做 实 验 保 持波 周 期 和 波 高 不变 通 过 向 造 ， ，
 华 北 电 力 大 学硕 士 学位 论 文

波 池 内 间 断 加 水 的 方式 改 变 水 深 ， 在恒定 负载 的 条件下 ， 选取 个水深 ， 每个 水

深做 次 试验 采 集 扭 矩 和 转 速 传 感 器 的 数 据 分 析 水 深 对 浮 子 输 出 功 率 的 影 响
， ， 。

准备 实验工具 ： 铁 产 ， 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实 验人 员 ： 人 ， 任务安排 ： 调节浮子重量 ， 装卸浮 子 ； 悬挂 负 载重物 ； 监

测控制 系 统 、 数据 采集 。

实 验数据 处理 分析 ： 采 集 系 统 输 出 的 角 速 度和 扭 矩 值 并 进 一 步 输 出 系 统 的 ，

功率 曲 线 图 ， 根 据 实 验数据 推 导 出 海 上 样 机 的 数 据 ， 指 导样 机设计 。

波 高的影响 实验
选 择 某 一 尺 寸 的 最佳 形 状 浮 子 来 做 实 验 ， 保 持水 深 和 波 周 期 不 变 控 制 系 统 ，

控制造 波机 改变波 高 ， 在 恒 定 负 载 的 条件 下 ， 选取 个波 高 ， 每个 波 高做 次试
验 ， 采集扭 矩 和 转 速传 感 器 的 数据 ， 分析波高对浮子输 出 功 率 的 影响 。

准备实验工具 ： 铁 产 ， 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实验人员 ： 人 ， 任务 安排 ： 调节 浮子重量 ， 装卸浮子 ； 悬挂 负 载 重物 ； 监

测 控制 系 统 、 数据 釆集 。

实验数据 处理 分析 ： 采集 系 统 输 出 的 角 速 度 和 扭 矩值 ， 并进一步输 出 系 统 的
功率 曲 线 图 ， 根据 实验数据推 导 出 海上样 机 的 数据 ， 指导样机设计 。

波周 期 的 影 响 实验
选择某一尺寸 的 最佳形状浮 子来做 实验 ， 保持水 深和 波 高不变 控制 系 统控 ，

制造波 机 改变波 周 期 ， 在恒 定 负 载 的 条件 下 ， 选取 个波周 期 ， 每个波 周 期做

次试 验 ， 采集扭矩 和 转速传 感 器 的 数据 ， 分析波 周 期 对浮子 输 出 功 率 的 影响 。

准备实验工具 ： 铁 纟 产 ， 绳子 ， 称重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实验人 员 ： 人 ， 任务安排 ： 调 节浮子重量 ， 装卸浮子 ； 悬挂 负载重物 ； 监

测控制 系统 、 数据 釆 集 。

实验数 据 处理 分析 ： 采集系统输 出 的 角 速度和 扭矩值 ， 并进一步输 出 系 统 的

功率 曲 线 图 ， 根据 实验数据推 导 出 海上样机 的 数据 ， 指导样 机设计 。

阵列 浮子布置方式 的 实验研 究

阵列浮 子排列 方式 的 实验研究

在 一定 的 水深 、 波 高和 波 周 期 的 波 浪情况下 ， 选择 个某 一尺 寸 的最佳 形状
浮子来做实验 ， 在确 定 的 浮 子 间 距和恒 定 的 负 载条件下 ， 改变浮子 排列 方 向 与 来
波方 向 的夹 角 ， 选取 个夹角 ， 每个 夹 角 做 次试验 ， 采集扭矩和 转速传 感器 的
数据 ， 分析浮 子排列 方 向 与 来波方 向 的 夹 角 对浮 子输 出 功 率 的 影 响 ， 得 到最优排
列夹角 （ 在 实验 条件 允 许 的 情 况下 ， 可选 用 个或更 多 个浮 子 来做实验 ） 。

准备实验工具 ： 铁 ！ 绳子 ， 称重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 扳手 。

实验人 员 ： 人 ， 任务安排 ： 调 节浮子 重量 ， 装卸 浮子 ； 悬挂负 载 重物 ， 调

 华 北 电 力 大 学 硕 士 学位论 文

节浮 子 排 列方 式 ； 监测 控制 系 统 、 数据 釆集 。

实验 数 据 处理 分 析 采 集 系 统输 出 的 角 速度 和 扭 矩 值 并进 一步 输 出 系 统 的
： ，

功率 曲线 图 ， 根 据 实验数 据 推 导 出 海 上 样 机 的 数 据 ， 指 导 样机设 计 。

浮 子 间 距 的 实验研 究
在 一 定 的 水深 波 高 和 波 周 期 的 波 浪 情 况下 选 择
、 ， 个 某 一尺 寸 的 最佳 形 状
浮 子 来做 实 验 ， 在最 优 的 排列 夹 角 和恒 定 负 载 的 条件 下 ， 改 变 浮子 的 间 距 ， 选取
个间距 ， 每个 间 距 做 次试验 ， 采 集扭 矩 和 转 速 传 感 器 的 数 据 ， 分 析浮 子 间 距
对 浮 子 输 出 功 率 的 影 响 得 到 最优 间 距 ， 。 由 于 浮子 排 列 间 距 可 能 与 波长有关 ， 实
验选 取 个 波长 分 别 进 行 在 实 验 条 件 允 许 的 情 况 下 可 选 用（ ， 个或 更 多 个 浮 子
来做 实验 》

准 备实验 工 具 ： 铁沪 ， 绳子 ， 称 重器 ， 尺子 ， 沙土 ， 板手 。

实验人员 ： 人 ， 任 务安 排 ： 调 节 浮 子重 量 ， 装卸 浮子 ； 悬挂 负 载 重 物 ， 调
节浮 子 间 距 ； 监 测 控制 系 统 、 数 据釆 集 。

实 验数 据 处 理 分 析 釆 集 系 统 输 出 的 角 速 度 和 扭 矩 值 并 进 一 步 输 出 系 统 的
： ，

功率曲线 图 ， 根据 实验数据推 导 出 海 上 样 机 的 数 据 ， 指 导 样机 设 计 。

注 ： 浮 子 特 征 参数 、 波浪因 素 、 阵 列 浮 子 布 置 方式 的 实验研 究 中 ， 选取 同 一
根浮子 臂 ， 浮子 臂 与 水 平 面 的 夹 角 相 同 。

实验结 果 与 分析

由 于 实验 条件 和 时 间 的 限 制 ， 选取 对 样 机 设 计 具 有 重 要影 响 的 四 个 因 素 浮 ：

子形状 、 浮 子 初 始 吃 水深度 、 系统负载 、 波 高 进 行 实 验 研究 。

造 波 机 的 测 试 实验

通 过 控 制 系 统 设 置 造 波波 高 分 别 为 、 、 造波 周 期 都 为 ，

浪 高 仪 测 得 的 波 高情 况 图 分 别 如 图 、 、 所示 ， 由 图 可见 ， 造 波持续几
个 周 期 以 后 波 浪 逐 渐 趋 于 稳 定 稳 定 后 的 波 浪 的 波 高 和 周 期 与 设 定 值符 合 良 好
， ，

符 合 波 浪 模 拟 试 验 的 试 验 规程 ， 可用 于 浮 子 系 统 的 实 验研 究 。
 华北 电 力 大学硕 士学位 论 文

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波高 图

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图 波局 图

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波局 图
 平北 电 力 大学硕士学位 论 文

浮子形状实验研 究

选取 具 有 相 同 水 截面 积 的 垂直 圆 柱体和 半球 体 浮 子 进行试验 在相 同 的 波 浪 ，

条件下 ， 实验测 得 两种浮 子 输 出 的 功率 曲 线 图 分别 如 图 、 所示 ， 由 图可

见 ， 垂直 圆 柱 体浮 子 的功 率 比 半 球 体浮 子 的 功 率要大 。 因 此选 用 垂直 圆 柱体浮 子
进 行 后 续 试验 研究 。

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图 难直 圆 柱体浮 子功 率 曲 线 图

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图 球 体浮子功 率 曲 线 图

浮子初 始 吃 水 深度 的 影 响 实 验

选 取 实验 浮 子 为 垂 直 圆 柱 体 ， 浮子直径 ， 柱高 ， 波浪条件为 水深
波高 ， 周期 。

该 组 实验 悬 挂 重 物 的 重 量 为 ， 通过 调 节浮 子 重量 ， 改变 浮子初 始吃 水深
 华 北 电 力 大 学硕 上 学位 论 文

度分别为 、 、 、 实验得 出 浮 子 系 统输 出 的 功 率 曲 线 图 分别
如图 图 所示 。

浮子绕支 点 做 圆 弧形 的 上 下摆动 因 为 海上样机设 计传动 系 统为 液压式传动 ，

系统 ， 浮 子 向 下 摆 动 时 不 能 推动 液压 油 做功 ， 所 以 功 率 曲 线 的 一个 完整周 期 内 有
大概半个周 期 的 功 率值为 零 。 表 所 示 为 在 不 同 初 始 吃水 深度 条件下 ， 浮子系
统 输 出 的 功 率对 比 表 ， 可 见浮 子 初 始 吃水 深度 为 时 ， 系 统输 出 功 率 较 大 ，

这 是 因 为 浮 子 直径 相 同 时 ， 浮子 初始 吃水深度越小 ， 浮子 的 重量越小 ， 而浮子所

受 的 波 浪 力 基本 相 同 ， 重量小 的浮子更容易 捕获波 浪 能 ， 因此 ， 在进行样 机 设 计
时 要 在 一 定 范 围 内 尽 量 减轻 浮 子 重 量 ， 增 大系 统功 率 。

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图 浮 子 初始 吃 水深度 重物 时的功率 曲线 图

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图 浮 子 初 始 吃 水 深度 ， 重物 时 的功率 曲 线图
 华 北 电 力 大学硕 士 学位论 文

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图 浮子 初 始 吃 水 深 度 ， 重物 时 的功率 曲 线 图

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图 浮 子 初 始 吃 水 深度 ， 重物 时 的 功率 曲 线 图
表 不 同 吃 水 深度 下 浮 子输 出 功 率对 比 表

实验组 浮子 初 始吃水深 负 载重量 实验功率 能封吸收

另 度 波高 波周 期 水深 （ 率 ％

负 载重物重量 的影 响 实验

该组 实验选取浮子 同 小节 中 一样 ， 浮 子 的 初 始吃 水深度 都 为 ， 悬
 华北 电力 大学硕 士学位论文

挂重物重量分别 为 、 、 、 实验测 得浮子 系统输 出 的功率 曲 线

图 分别如 图 —图 所示 。 表 所示 为 不 同 悬挂 重物下 ， 浮子输 出 功率
对比表 ， 可见悬挂重物重量 为 时 ， 浮子输 出 功率较大 。 这是 因 为 当 负 载重
物增 加 时 ， 浮子转动 更吃 力 ， 系 统扭矩增 大 ， 转速 降低 ， 导致系统功率增大 。

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图 浮 子 吃水深度 ， 重物 时的功率 曲线图

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图 浮 子 吃水深度 物 时的功率 曲线 图
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图 浮 子 吃水深度 ， 重物 时的功率 曲线 图
 华 北 电 力 大学 硕 士 学 位 论 文

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图 浮 子 吃 水深 度 重物 时的功率 曲线图

表不 同 负 载 重量下 浮子 输 出 功 率 对 比 表
波况
实验组 负 载重 量 浮 子初 始 吃水深 实验 功 率 能量吸收
波高 波周 期 水深 十
力 度 率 ％

波 高 对浮子输 出 功 率 的 影 响 实 验

选取浮子 同 上 组 实验 ， 悬挂 重物 重 量 ， 造波周 期 浮 子 初始浸 水深度

保持 不变 ， 测 得 当 波 高 分别 为 、 、 时 ， 浮子输出 功率 曲 线
图如 图 、 图 、 图 所示 。 表 所 示 为 不 同 波 高 条件 下 浮 子 输 出 功
率对 比 表 ， 可见波 高 为 时 ， 浮子输 出 功 率较大 ， 而且 ， 随着波高 的增大 ，

浮 子 的输 出 功率增大 的 较 为 明 显 。 而根据理想 的 波能密度计算公式

可 以 计算 出 装置 的 理 想功率 分别 如 表 中所示 ， 得到装置

的 能 量 吸 收 率在 。 随着 波 高 的 增 大 ， 装 置 的 能量吸收率逐渐增 大 。
 华 北 电 力 大 学硕 士学位 论 文

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图 波高 时 的功率 曲 线 图

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图 波高 时的功率 曲线图

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图 波高 时 的功率 曲 线 图
 华 北 电 力 大 学硕士 学位 论 文

表 不 同 波 高下 浮 子 输 出 功 率对 比 表
波 理想
实验 浮 子初始 吃 重物 重 实 验功 能量 吸 收
组别 波高 波周 水深 水 深度 量 率 力， 率 （ ％
期

由 以 上 实验 结 果 分析 可 得 ， 浮子 的 初 始 吃 水深 度 悬 挂 重 物 的 重 量和 波 高 条
、

件 等 对 浮 子 系 统 输 出 功 率 的 影 响 是不 同 的 不 同 的 条件 下 需 要综 合 考虑 各 种 因
， ，

素 ， 振 荡 浮 子 系统 的 能量吸 收率在 可 通 过 进 一 步 完善 浮子 形状等 手

段 提 高 系 统 的 能量吸 收率 。

根 据相 似准 则 推算 出 实 验 模型 与 海上 样 机 的 相 关 参数 的 转换 比 尺 为 长 度
， ：

比尺 ， 时 间 比尺 义 速度 比 尺 义 压强 比尺 、 ， 力 比尺 冬 义 ，

能量 比 尺 冬 ， 功率 比尺 在 理论 研 究 的 基 础 上 ， 结 合 仿真 结 果 ， 可

以 根 据 转 换 比 尺 把 实 验参数 转换 为 海 上 样 机 的 设 计 参 数 ， 指导样机设计 。

本章小结

本章 首 先 介 绍 了 波 浪 能 实 验 平 台 的 组 成 结 构 详 细 阐 述 了 实 验 平 台 可 实 现 的
，

实 验 内 容 并 对 接 下 来 具 体 的 实 验 实 施 方案进行 了 详 细 介 绍 进行 了 几 种 工 况 条
， ，

件 下 的 浮 子 模 型 实 验 并 对实 验 数据 进 行 了 详 细 分 析 结 合 仿 真 结 果 进 一 步 优 化
， ，

样 机设 计 方 案 。
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第 章 结论 与 展望

论 文在对 国 内 外波 浪 能 发 电 技术进行 了 总 结 和 分析之后 ， 基于海洋可再 生 能

源 专 项 资 金项 目 “ 海 上 波 浪 能 与 风 能 互 补 发 电 平 台 的 研 发” 对 已 提 出 的 适用 于 该 ，

项 目 的 振 荡 浮 子 式 波 浪 能 采 集 系 统进 行 了 仿 真 和 实 验 研 究 论 文 主 要 完 成 的 工 作 。

有 ：

利 用 商 业 软件 ， 并 对其 进 行 了 二 次 开 发 ， 提 出 了 一种基 于边
界 造波 法 的 波 浪 数 值模 拟 方 法 ， 该 方法利 用 软 件 的 用 户 自 定义函 数功能 ， 通过定
义 流场 入 口 的 速 度 和 波 面 方 程 实 现波 浪 的 数值模 拟 。

论 文 基 于 边 界 造 波 法 的 波 浪 数值模 拟 方 法 ， 分别 模拟 了 三种波况下 的
线性小 振幅波和 二 阶 波 ， 并 对 模 拟 结 果 进行 了 详 细 的 分析 ， 模拟 结 果 与
解析解符合 良 好 。

利用 软件的用 户 自 定 义 函 数功 能 ， 在 动 量 方程 中 添 加 源 项 ，

提 出 了 数值波 浪水槽 的 人工 阻尼 消 波 方法 ， 模拟 结 果 表 明 该 方 法 的 消 波 效 果较
好 。

论文 研 究 出 了 一种“半 耦合” 的 浮子 与 波 浪相 互 作用 的 数值模拟方法 ，

并模拟分析 了 浮 子在波 浪作用 下 的 受力 情况 。

利用 动 力 学分析软件 ， 提出 了 用 弹 簧代替 液压缸 的 方法 ， 对

影 响 系 统 性 能 的 三 个 重 要 因 素 进 行 了 仿 真 分 析 对样 机 的 初 始 设 计 方 案 进 行 了 优 ，

化 。

结 合项 目 需 要 和 试 验 场 地 条件 ， 提 出 了 详细 的 振 荡 浮 子 式波 浪能采集
系 统 的 模 型 实验方案 ， 设 计并搭建 了 波 浪 能 实验平 台 ， 包括 造波水池 、 造波机和
消 波装置 等 的 设 计 、 选型 、 安装和 调试等工作 ， 经过 测 试显 示造波机性 能 良 好 ，

可 用 于 浮 子 系 统 实 验研 究 。

提出 了 通过滑轮牵 引 重物代 替 实验 负 载 的 模 型 实 验方法 ， 研究浮子 系

统的输 出 功率 ， 并列 出 了 详细 的 实验 实 施方案 ， 进行 了 几种 工 况 条件下 的 实 验 ，

并对 实验 结 果进 行 了 对 比 分析 ， 根据转换 比尺 ， 可 以确 定样机 的 详细 设 计参数 。

虽然 论文 已取得 了 一定 的成果 ， 但是还远远不 够 ， 结 合 已 取得 的成果作者认

为 下一阶段 的工 作可从 以 下几方面开展 ：

虽然“全耦合” 的 浮 子 系 统数值模拟方法计算 工 作 量大 ， 还存在较大 的

研究 困难 ， 但是 该方法 能更加 真实 的 模拟 出 浮子 与 波 浪相 互 作用 的 结 果 ， 可 以深
入研 究 。

结合理论研究 、 数值模拟和 实 验研 究 的 结 果 ， 提 出 更加详细 的振荡 浮

子式波浪 能采集 系 统 的 海上样机设计方案 。
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参考文献

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苏永玲 余克志 振荡 浮子式波浪 能转换装 置 的优化计算 上 海 水 产大 学 学

报
勾 艳芬 叶 家 玮 李 峰 王 冬姣 振 荡 浮 子 式 波 浪 能转 换 装 置模 型 试 验 太阳
能学报 ，

吴 必 军 盛 松 伟 张运 秋 游 亚 戈 复 杂 圆 柱 型 波 能 装 置 能 量 转 换特 性 研 究
，

哈 尔 滨 工 程 大 学 学报 ，

羊 晓 晟 曹 守 启 侯淑 荣 张 丽 珍 一 种 新 型 振 荡 浮 子 式海洋 波 浪 能 发 电 装 置
， ，

的设计 上 海 海 洋 大学 学 报 ，

叶 寅 游 亚 戈 王 文 胜 盛松伟 刘 洋 状态 空 间 模 型 在振 荡 浮 子式 液压 系 统 波
，

能 吸收装置 中 应用 海洋 工程 ，

黄燕 马 哲 史宏 达 刘臻 一种新 型振 荡 浮 子 式波浪 能发 电装置 的 研究构想

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中 国 水运 下 半 月

刘 美琴 郑源 赵 振宙 仲 颖 波 浪 能利 用 的 发 展与 前景
， ， ， 海洋开发与管
理 ，

游 亚 戈 李 伟 刘 伟 民 李 晓 英 吴 峰 海 洋 能 发 电 技 术 的 发 展现状 与 前 景
电力 系统 自 动化 ，

沈利 生 张育 宾 海洋波浪 能发 电技术 的 发展与应用

， 能源研究 与 管
 华 北 电 力 大 学硕 士 学位 论 文

理 ，

肖 惠 民 于 波 蔡 维 由 世 界 海 洋 波 浪 能 发 电 技 术 的 发 展 现状 与 前 景
， ， 水电
与 新 能源
 华 北 电力 大学硕士学位论文

攻读硕士 学位期 间 发 表 的 学 术 论文 及其 它 成果

一 发表 的 论 文
刘莎莎 ， 顾煜 炯 ， 惠万馨 ， 杨 昆 基 于 边 界 造波 法 的 波 浪 数值模 拟 可再 生能
源 ， ：

惠 万馨 ， 顾 煌炯 ， 刘莎莎 ， 王 向 志 垂 直轴风 力 机三 维 气 动 性 能 的 数值模 拟 及 分

析 现代 电 力 ， ， ：

二 申 请并 已受理 的专利

顾 煜 炯 等 海 上 综合 能 源 发 电 系 统
顾 煜炯 等 独 立 式 海 岛 供 电 系 统 ，

顾 煌 炯 等 一 种 海上 风浪 综 合发 电 系 统
三 参 与 的 科研 项 目 研 究
参 与 国 家 海洋 局可 再生 能源专项 资 金项 目 《 海 上波 浪 能 与 风 能互补 发 电平 台 的 研
发》 ， 项 目 编号 ： 。

中 央 高 校基 本 科研 业务 费 专 项 资 金 资 助 项 目 ， 项 目 编号 ： 。
 华 北 电 力 大 学 硕士 学 位 论文

致 谢

本 论 文 是在 我 的 导 师顾煜炯 教 授 的 悉心 指 导 下 完 成 的 ， 导 师那渊 博 的 知 识 、

严 谨 的 治 学精 神 、 诲人 不 倦 的 态度 都使我 受 益 匪 浅 无 论走 到 哪 里 我 都会铭 记 于
，

心 导 师 不 仅 在 学 习 上 而 且 在 思 想 和 生 活上 都 给 了 我莫大 的 指 导 和 帮 助 在 此
， ， ， ，

向 我 的 导 师表 示深 深 的 谢意 ！

在 论文完成 期 间 ， 实 验 室 的 各位 同 学 也 给予 了 我很 多 的 帮 助 特 别 感谢 王 兵 ，

兵师兄 、 谢典 同 学 、 杜伟 同 学 、 刘 圣冠 同 学 、 惠 万馨 同 学 、 王向志同学 、 张原 飞
同 学 等对我 的 帮 助 ， 祝愿各位前程似锦 ！

感谢我 的 家 人 ， 你们对我 的 关心 、 支持 和 鼓励 是 我前进 的 最 大动 力 ！