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第 22 卷第 3 期 信息工程大学学报 Vol􀆰 22 No􀆰 3

2021 年 6 月 Journal of Information Engineering University Jun􀆰 2021

DOI:10. 3969 / j. issn. 1671⁃0673. 2021. 03. 004

无线通信系统中的智能反射面研究综述
周  游,兰天宇

( 信息工程大学,河南 郑州 450001)

摘要:智能反射面( Intelligent Reflecting Surface, IRS) 是一种基于数字超材料的新兴技术。 通


过对 IRS 上多个反射元的电磁特性进行联合设计与调控,可以实现对于无线通信环境的实时
控制,从而进一步解决当前无线通信系统中存在的问题。 对 IRS 的相关研究文献进行了综述,
从基础理论、提升系统通信性能、提升系统物理层安全性能三个方面总结了当前的研究成果与
进展,并且进一步讨论了在设计 IRS 辅助下的无线通信系统时所面临的挑战以及潜在的研究
方向。
关键词:智能反射面;无线通信系统
中图分类号:TN918. 82      文献标识码:A 文章编号:1671⁃0673(2021)03⁃0277⁃06

Review on IRS Within a Wireless Communication System

ZHOU You, LAN Tianyu


( Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China)
Abstract: Intelligent reflecting surface ( IRS) is a brand⁃new technology based on digital meta⁃ma⁃
terials. By jointly designing and controlling the electromagnetic characteristics of the reflecting units
on the IRS, it is feasible to realize a real⁃time controllable wireless communication environment.
Thus, IRS can be further utilized as a solution to the existing problems of the wireless communica⁃
tion system. This paper provides a review on the IRS technique along with the related works, by
summarizing relevant researches and progress from three perspectives: basic theory, enhancing of
communication performance and enhancing of physical security performance. Moreover, some chal⁃
lenges in designing wireless communication systems assisted by IRS are discussed, and several po⁃
tential research issues for future researches are provided.
Key words:intelligent reflecting surface; wireless communication system

    近年来,无线通信的发展势头十分迅猛。 目 系统中就已经存在,而 5G 系统并没有从根源上对


前,第 五 代 移 动 通 信 系 统 ( 5th Generation Mobile 问题进行解决。 从信号传输过程的角度来看,上述
Communication Systems, 5G) 已经商用。 然而,相较 问题出现的根源在于无线通信过程中环境因素的
于第 四 代 移 动 通 信 系 统 ( 4th Generation Mobile 不可控性,通信系统的性能仍然在很大程度上受限
Communication Systems, 4G) ,虽然 5G 系统在通信 并依赖于信号传播过程中的无线信道质量。
性能、安全性能等方面都有了长足的进步,在实际 针对这一问题,业界近两年来开始研究智能反
应用中仍然存在一些不可忽视的问题。 其中,通信 射面( Intelligent Reflecting Surface, IRS) 技术,一种
质量在室内场景下可能严重下降、系统物理层安全 可以对无线通信环境进行重新配置的新技术 [1⁃3] 。
性能存在短板等问题尤为突出。 这些问题在 4G 具体来说,IRS 技术基于数字超材料技术 [4⁃6] ,其典

    收稿日期:2020⁃12⁃22;修回日期:2021⁃01⁃04
    作者简介:周  游(1986-) ,男,博士,助理研究员,主要研究方向为无线移动通信。
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型硬件实现架构如图 1 所示。 IRS 由 3 个子层和 1 优化目标,通过控制器灵活调整 IRS 的整体反射特


个智能控制器组成。 最外侧是反射单元子层。 大 性,以实现对通信环境的实时控制。
量由数字超材料制成的反射单元以一定规律被印 综上所述,凭借其实时可控的特性,IRS 技术
刷在该二维介质平面上。 这些反射单元具有不同 将成为对未来无线通信系统发展起重要影响作用
于常规材料的电磁波反射特性,它们会独立地对入 的关键技术,具有重要的研究价值和应用潜力。 当
射信号的相位和 / 或振幅进行调节之后将其反射。 前,关于 IRS 与通信系统相结合的研究成果主要体
中间一层是铜板层,其主要作用是避免信号能量泄 现在以下 3 个方面:①基础理论研究。 主要是基于
漏。 最内侧一层是控制电路板,负责调节每个反射 IRS 的硬件实现和工作原理 [1⁃2] ,讨论在传统无线
单元的振幅 / 相移。 该控制电路板由连接到 IRS 的 通信系统模型中引入 IRS 时的基本问题,如系统模
智能控制器控制,后者一般借助现场可编程门阵列 型 [7⁃9] 、信道估计方案 [10⁃14] 等;② 基于 IRS 提升系
( Field⁃programmable Gate Array, FPGA) 实现,并且 统通信性能。 主要包含以下两个主要方向:利用
可以通过单独的无线链路与其他系统组成部分进 IRS 优化 传 统 场 景 下 的 系 统 通 信 性 能 [15⁃20] 、 使 用
行通信,从而进行低速信息交换( 所交换的信息内 IRS 同时实现物联网场景下的信号传输与功率传
容主要是控制指令或者信道信息) 。 递 [21⁃22] ( Simultaneous Wireless Information and Pow⁃
基于上述硬件实现架构,可以建立 IRS 上单个 er Transfer, SWIPT) ;③基于 IRS 提升系统物理层
反射单元的信号模型,该模型可表示为 安全性能。 现有研究成果主要分为系统安全性能
y n = ( β n e ) ·x n
jθ n
(1) 优化 [23⁃24] 和系统安全性能分析两类 [25⁃26] 。
其中,x n 与 y n 分别为入射信号与反射信号, β n ∈ 本文分类概述了无线通信系统中 IRS 技术的
[0,1] 表示该反射单元对入射信号的振幅调节系 研究现状,并从基础理论研究、借助 IRS 提升系统
数,θ n ∈[0,2π) 表示该反射单元对入射信号的相 通信性能、借助 IRS 提升系统物理层安全性能 3 个
位调节系数,n = 1,2,3,…,N。 式(1) 说明,IRS 上 方面分析总结了 IRS 当前的研究成果与进展,在此
每一个反射单元的反射信号都是由该反射单元所 基础上论述了 IRS 辅助下的通信系统研究面临的
收到的入 射 信 号 乘 以 一 个 β n , 再 乘 以 θ n 后 得 到 两方面关键挑战,并进一步指出了具有重要意义的
的。 因此,可以通过控制器改变某一特定反射单元 潜在研究方向。
的 β 与 θ 值,来控制该反射单元对入射信号的振幅
和 / 或相位调整。 1  IRS 研究现状

根据现有研究成果的不同研究侧重点,本节将
从 3 个方面对 IRS 研究现状进行介绍。
1. 1  基础理论研究
IRS 与无线通信系统相结合的基础理论研究
的目的在于研究 IRS 的反射特性,并考虑在有 IRS
辅助的条件下,无线通信系统设计需要考虑的基础
图 1  IRS 的硬件实现架构
因素。 这一研究方向为其他两个方向的研究提供
在对 IRS 上单个反射单元的反射特性进行调 了基础条件和一般规律。 现有研究成果主要围绕
节的基础上,还可以通过控制器来进一步对 IRS 上 引入 IRS 后的无线通信系统模型、信道估计方法两
多个( 乃至于全部) 反射单元进行联合调节,从而 个方面展开。
在 IRS 处实现较细粒度的反射波束成型,并对其进 1. 1. 1  引入 IRS 的系统通信模型研究
行实 时 调 整, 以 满 足 不 同 通 信 场 景 的 实 际 应 用 基于其对入射电磁信号的调节后反射能力,
需求。 IRS 被引入无线通信系统中,以实现对无线通信环
与以有源中继为代表的其他通信系统辅助元 境的实时控制和对特定系统性能的提升。 这一过
件相比较,IRS 的优势突出体现在其高部署灵活性 程中,为达到最佳效果,IRS 可能需要与系统的其
和实时可控性上。 首先,IRS 可以仅通过增减反射 它元件或者组成部分进行协作( 例如对 IRS 处反
元数目,或者改变反射元排布方式等简单手段来完 射波束成型与发射天线处的发射波束成型进行联
成不同场景下的实际部署。 其次,可以根据具体的 合设计) 。 为此,需要从整体的角度对通信系统模
  第3期 周  游,等:无线通信系统中的智能反射面研究综述   279

型进行研究。 度上受到环境因素的限制,而传统无线通信场景中
现有研究成果中,文献[7] 中提出了 IRS 辅助 存在的一些通信质量问题也是根源于此。 例如:在
下宽带系统的实用建模方案,并基于这一方案对系 图 2 所示的室内场景下,由于障碍物的存在,通信
统发射 / 反射波束成型进行了设计;文献[8] 对 IRS 质量可能会受到极大的影响。 此时,可以通过合理
的物理实现、传播特性与路径损耗建模进行了研 部署 IRS 并调整其反射特性,在基站与用户之间创
究,并建立了完整的 IRS 通信模型;除此之外,文献 建一个通信质量较高的辅助性反射链路,从而提升
[9] 进一步对比了 IRS 部署方案,该研究中提出了 基站⁃用户的整体通信质量。 而在一些直连链路受
IRS 的集中式与分布式部署方案,并将两者进行了 到严重干扰,以至于难以进行正常通信的极端情况
对比分析。 下,可以用经过 IRS 的反射链路替代直连链路进行
1. 1. 2  信道估计方案研究 通信。
如上所述,可以在设计无线通信系统时引入 目 前,相 关 研 究 成 果 主 要 关 注 信 噪 比、信 息
IRS,以实现对无线通信环境的实时控制。 但是,这 传输速率等系 统 性 能 参 数。 例 如, 文 献 [ 15 ] 对
需要建立在对当前的无线通信环境,尤其是无线信 太赫兹通信中有 IRS 辅 助 的 大 规 模 多 输 入 多 输
道信息有充分了解的基础上。 因此,为了使 IRS 在 出( massive Multiple In Multiple out, mMIMO) 场
最大程度上发挥其作用,需要对引入 IRS 后的无线 景的系统 通 信 速 率 最 大 化 问 题 进 行 了 研 究; 文
信道信息感知方法进行研究。 这一内容也是这一 献[ 16] 通过对 IRS 的 反 射 波 束 成 型 进 行 设 计,
领域目前的重点研究课题之一。 给出了最 大 化 系 统 遍 历 容 量 的 优 化 方 案; 文 献
无线信道信息包括很多种。 其中,无线通信系 [ 17] 提出了利用 IRS 最大化系统通信和速率的
统主要考虑信道状态信息( Channel State Informa⁃ 方案; 文 献 [ 18 ] 对 IRS 辅 助 下 的 多 小 区 MIMO
tion, CSI) 。 然而,作为无源被动元件,IRS 不会主 通信问题进行 了 研 究; 文 献 [ 19 ] 对 IRS 增 强 用
动发出额外的信号。 因此,在系统中引入 IRS 后, 户之 间 协 作 效 果 的 可 能 性 进 行 了 探 讨; 文 献
无法使用传统的方法获取与 IRS 相关信道的 CSI, [ 20] 则讨论了如何使用 IRS 使得通信系统的和
而需要另外考虑其他方案。 当前的研究成果针对 路径增益达到最大。
不同通信场景给出了不同的信道估计方案。 具体
地,文献[10] 研究了毫米波通信系统中的信道估
计方法,文献[11] 将该问题与深度学习相结合,进
一步提升了信道估计方案的准确性;文献[ 12] 考
虑在多用户多输入单输出( Multiple In Single out,
MISO) 通信场景下对系统 CSI 进行估计的方法;文
献[13] 研究了 IRS 辅助下使用正交频分复用技术
( Orthogonal Frequency Division Multiplexing,
OFDM) 的通信系统中的信道估计方案;文献[ 14]
图 2  借助 IRS 提升传统无线通信场景中的系统通信质量
则将相似的方案转移到了大规模设备连接的场景
下,并基于得到的信道估计结果进一步提出了设备 1. 2. 2  实现物联网通信场景下的 SWIPT
活动监测方案。 如图 3 所示,在物联网通信场景下,存在大量
1. 2  借助 IRS 提升系统通信性能 机器类通 信 终 端。 这 类 终 端 的 通 信 性 能 与 功 率
IRS 可以在各种场景下,根据通信系统的实际需 消耗之间存在较大的矛盾,即由于自身硬件条件
求对不同的系统通信性能进行辅助性提升。 这一能 ( 如电源电量或天线数量) 的限制,这类终端或者
力赋予了 IRS 很大的实际应用潜力。 目前,有众多研 难以支持长时间的信号传输,或者在通信质量上
究团队正在这一方向上开展工作。 根据其研究目标, 存在短板( 有些情况下则是以上两种情况同时存
可以将现有研究成果分为两类,即提升传统无线通信 在) 。 而通过在系统中引入 IRS,便可以利用其在
场景的系统通信质量、实现物联网通信场景下的 辅助通信时具有的高频谱效率特点,以在保证通
SWIPT。 下面将对这两个方向进行介绍。 信质量的 同 时,部 分 补 偿 无 线 传 输 功 率 损 失, 从
1. 2. 1  提升传统无线通信场景中的系统通信质量 而提高无线传输功率的效率,并进一步延长设备
如前所述,无线通信系统的通信质量在很大程 使用寿命。
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全性能参数作为标准,并着重关注以下两方面内
容:①对安全传输速率进行优化;②对系统安全性
能进行分析。 前者目标在于在设法提高合法接收
方传输速率的同时,抑制窃听方的传输速率,从而
使得系统安全速率最大化;而后者则主要通过对比
是否引入 IRS,对不同 IRS 反射参数设置条件下的
系统安全指标( 如安全中断概率等) 进行评估与分
析,以评价 IRS 的引入能够在多大程度上提升系统
安全性能。 其中:文献[ 23] 通过对信号发送方的
图 3  借助 IRS 实现物联网通信场景下的 SWIPT 波束成型和 IRS 处反射波束成型进行联合优化,以
在保证一定安全速率的前提下,最小化发送方的总
这一研究内容涉及大量机器类通信终端以及
发射功率;文献[ 24] 则对发射 / 反射波束成型、人
多个 IRS 之间的相互协调,复杂度较高,因此目前
工噪声三个变量进行了联合设计,以提高安全速
研究成果不多。 现有成果主要讨论如何通过设计
率;文献[25] 则研究了发射功率一定、IRS 处反射
IRS 处反射波束成型设计方案,在满足通信要求的
参数集有限时的系统安全速率最大化问题;文献
同时实现无线能量传输。 还有部分团队进一步研 [26] 提供了新的研究角度,即将 IRS 与有源中继
究了无线传输功率的最大化问题。 文献[ 21] 验证 进行对比,分析了两者的优劣势,并对未来无线通
了利用 IRS 实现 SWIPT 的可能性,并给出了一个 信系统发展的趋势进行了进一步讨论。
最大化传输功率的方案。 文献[ 22] 提供了物联网
场景下基于 SWIPT 的发射 & 反射波束成型联合设
2  主要挑战与潜在研究方向
计优化方案。 尽管该领域研究刚刚起步,但在 5G /
B5G 所提出的“ 万物互联” 愿景下,这仍是一个具 2. 1  主要挑战
有研究意义与应用潜力的方向。 当前,IRS 辅助下的通信系统研究面临的挑战
1. 3  借助 IRS 提升系统物理层安全性能 主要包含以下两方面内容:
对无线通信系统而言,其物理层安全在本质上 ①IRS 处的最优反射波束成型难以计算与实
来源于无线信道所具有的内生安全属性。 而 IRS 现。 一方面,反射波束成型设计问题难以通过数学
的实时可控特性,使其成为了对无线信道内生安全 方法直接得到最优解。 这类问题绝大多数是多变
属性进行有效提升的理想工具。 具体而言,通过 量、多限制条件的非凸优化问题,其复杂度很高,难
IRS 对无线信道进行的控制,能够有效提升无线信 以直接求得最优解。 目前,这一问题还没有有效的
道的多样性;而 IRS 对无线通信环境的实时调整则 解决办法。 因此,多数研究中转而利用交替优化的
有助于提升无线信道的时变性,从而能够增强无线 方法来求问题次优解。 但是,该次优解往往需要多
通信系统在以准静态场景为代表的部分特殊场景 次迭代才能最终得到,这又使得交替优化方案的时
下的安全性能。 除此之外,还可以借助 IRS 实现更 间复杂度往往较高。 另一方面,理论优化结果难以
高精度的波束赋形,从而能够实现对传输信道的更 实现。 由于实际实现过程中 IRS 上反射元反射参
有效隔离,有利于进行安全传输。 数集有限的原因,即便通过交替优化方案得到了反
这一领域的研究始于利用 IRS 提升通信系统 射波束成型的次优解,该解对应的反射元参数也可
安全传输速率的研究。 具体来讲,当从基站到窃听 能无法被实际部署,这会造成实现效果不如理论预
者的链路距离小于到合法用户的链路距离,或者窃 期的问题。
听者与合法用户位于同一方向时,系统的可达安全 ②难以实现对 IRS 辅助下无线通信系统 CSI
速率会受到很大限制。 然而,如果考虑系统中 IRS 的精确有效估计。 IRS 的无源特性提升了估计系
的存在,则可以把 IRS 反射信号用于抵消窃听者所 统 CSI( 尤其是估计与 IRS 相关的非直连信道 CSI)
收到的来自基站的直射链路信号( 或者用于加强 的难度。 尽管目前已有研究人员提出了多种信道
合法用户所收到的直射链路信号) ,从而有效地提 估计方案,但是这些方案所能实现的信道估计精度
升系统安全速率,减少信息泄漏。 目前,现有研究 未达到要求,不能进一步被用于对 IRS 反射波束成
成果主要以系统安全传输速率、安全中断概率等安 型的设计。 而因为仍缺乏足够精确的信道估计方
  第3期 周  游,等:无线通信系统中的智能反射面研究综述   281

案,大多数对系统性能进行优化的研究都不得不假 别,其中提到的 IRS 部署方式也比较简单,参考价


设“ 系统中所有信道的 CSI 均完美已知” ,并以此 值有限。 该方向可能的研究方向包括:不同通信场
为基础进行进一步研究。 景下单个( 或多个) IRS 最优部署方案、密集部署的
2. 2  潜在研究方向 多 IRS 间的协同及控制方案等。 除此之外,在上述
基于 2. 1 中总结的当前研究所面临的挑战,本 内容的基础上,还可以进一步考虑对引入 IRS 后的
文进一步提出以下潜在研究方向,并进行简单说 系统整体通信方案进行调整或改进。
明,以期对未来研究以及相关工作起到参考作用。 ④发掘 IRS 在物理层安全领域,特别是在提升
①提高联合设计优化算法的性能,并采取最优 无线内生安全属性方面的应用潜力。 当前大多数
的可实现方案。 一方面,可以通过增加迭代次数、 研究仍关注静态 / 准静态场景下的安全性能优化问
优化单次迭代算法性能,在控制算法复杂度的同 题,即只考虑到了 IRS 的可控性。 因此,后续研究
时,使得求得的反射波束成型设计问题的次优解尽 过程中应进一步探索如何充分利用 IRS 的实时性
可能逼近理论最优解。 另一方面,在具体实现时, 增强通信信道的时变性。 未来可能的研究内容包
通常选择在可用反射参数集中选择与优化算法结 括:考虑将 IRS 引入后新产生的反射链路作为新的
果最“ 相似” 的反射参数作为实际应用方案,文献 随机密钥源,提升物理层密钥生成速率,从而更加
[11] 采用的方法就是基于这一思想。 接近完美的“ 一次一密” 效果;讨论 IRS 应用于网
②对 IRS 辅助下的无线通信系统的 CSI 进行 络攻防的可能性( 即考虑窃听方利用 IRS 提升窃
精确有效的估计。 具体来讲,这一问题可以分为两 听链路的通信质量,从而发起更有效的主动窃听攻
个部分,即分别对直连链路和反射链路进行信道估 击的可能性,并从系统安全和系统漏洞两个角度考
计。 其中,可以采取传统的导频估计方式对前者进 虑进一步展开研究) 。
行估计。 而对后者,则可以为 IRS 的每个反射元件
配备低功率射频( Radio Frequency, RF) 接收元件 3  结束语
( 这类元件不会发射 RF 信号,但是可以接收 RF 信
号) 以进行信道估计。 根据是否为 IRS 反射元配 IRS 辅助下的无线通信系统可以实现对通信
备 RF 接收元件,可以把反射链路的 CSI 获取分为 环境的实时控制,这也是目前学术界研究的热门领
两种情况:一是反射元上存在 RF 接收元件,此时 域。 本文对 IRS 技术及其与无线通信系统结合的
可以利用 RF 接收元件, 在 IRS 处对反 射 链 路 的 相关研究进行了概述,从 3 个方面对该领域的研究
CSI 进行估计;二是反射元上不存在 RF 接收元件, 现状进行了综述,对当前研究中存在的主要挑战进
此时,IRS 无法独立估计出反射链路信道 CSI。 这 行了总结与说明,并以此为基础提出了一些潜在的
种情况下,可以考虑不对反射链路信道进行直接估 研究方向,以供后续研究参考。
计,而是跳过这一步骤,根据来自基站或用户的反
参考文献:
馈信息来直接对 IRS 处的反射波束成型进行设计。
例如,可以考虑实现基于码本的反射波束成型设计 [1] WU Q Q, ZHANG R. Intelligent reflecting surface en⁃
方案,即控制器可以控制 IRS 在预先设计的反射波 hanced wireless network via joint active and passive
束成型码本中进行遍历,再以基站 / 用户接收到的 beamforming[ J] . IEEE Transactions on Wireless Commu⁃
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研究课题还可以与人工智能或机器学习进行结合, [2] HUANG C,ZAPPONE A,DEBBAH M,et al. Achievable


rate maximization by passive intelligent mirrors [ C ] / /
以利用历史数据来降低遍历时间。
2018 IEEE International Conference on Acoustics,
③对多 IRS 部署方案与 IRS 间协作问题进行
Speech and Signal Processing ( ICASSP ) , 2018:
进一步研究。 作为反射元件,单个 IRS 的有效覆盖
3714⁃3718.
范围较小,因此实际应用时需要大量部署 IRS,以
[3] TAN X,SUN Z,KOUTSONIKOLAS D,et al. Enabling in⁃
保证其对系统性能的提升,这进一步引入了多 IRS door mobile millimeter⁃wave networks based on smart re⁃
密集部署与 IRS 间协同工作的问题。 目前,这方面 flect⁃arrays[ C] / / IEEE INFOCOM 2018 ⁃ IEEE Confer⁃
的研究成果仍十分有限。 如,文献[ 20] 中涉及到 ence on Computer Communications,2018:270⁃278.
了两种不同 IRS 部署方式下的信道容量区域情况。 [4] YU N,GENEVET P,KATS M A,et al. Light propagation
但是,该研究并没有考虑不同通信场景之间的差 with phase discontinuities: generalized laws of reflection
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