MEL - 334: Otomasi Biaya Rendah

PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER
 Sistem Pengendalian otomatisasi

otomatisasi sistem kontrol.

sistem kontrol ini digunakan pada tanaman dari semua jenis, dan
beberapa aplikasi lain yang Anda mungkin tidak dipertimbangkan
manufaktur.

Sistem kontrol yang dibangun di sekitar perangkat khusus, dirancang

untuk beroperasi mesin industri, dan proses. Kami menyebutnya
perangkat ini Programmable Logic Controller (PLC) dan Controller
Programmable Automation (PAC).

PLC dan PAC Sistem

PLC diperkenalkan pada awal 1970-an. Istilah “PAC”, dikembangkan
untuk membedakan sistem-sistem yang lebih tua dari saat ini jauh
lebih kuat, dan fleksibel perangkat.

Sebuah analogi dapat dibuat antara video VHS tape, dan DVD. Kedua
sistem memungkinkan pemirsa untuk merekam program TV untuk
melihat pada waktu terakhir, tetapi DVD juga juga dapat digunakan
untuk merekam musik, data, dan banyak lagi.

PLCs were designed to control machinery. PACs can be used for

machine control, process, motion control, and other applications.

PLC and PAC Systems

We will use the term PLC generically to refer to both PLCs, and PACs.
This section will explore the various components that comprise a PLC
system.

Basic Components of a PLC System

There are five basic components in a PLC system:

• The PLC processor, or controller

• I/O (Input /Output) modules
• Chassis or backplane
• Power supply
• Programming software that runs in a PC

In addition to these 5, most PLCs also have:

• A network interface

Let’s look at each in more detail..

 Basic Components of a PLC System
Processor, Controller, or CPU

• Stores the control program and data in its memory

• Reads the status of connected input devices
• Executes the control program
• Commands connected outputs to change state based on
program execution
– For example: Turn a light on, start a fan, adjust a speed, or temperature
• Comes in various physical forms

Processor that fits in a Stand alone PLC

chassis
 Basic Components of a PLC System
I/O Modules
• Physically connect to field devices
• Input modules convert electrical signals coming in from input
field devices such as pushbuttons, to electrical signals that the
PLC can understand.
• Output modules take information coming from the PLC and convert
it to electrical signals the output field devices can understand, such
as a motor starter, or a hydraulic solenoid valve.
• I/O comes in various forms

I/O that is remotely located

from the PLC requires a
I/O that fits in a chassis with network connection back to
the PLC the PLC
 Input Modules

• Input modules interface directly to devices such as switches

and temperature sensors.
• modul input yang mengkonversi berbagai jenis sinyal listrik
seperti 120VAC, 24VDC, atau 4-20mA, sinyal yang
controller dapat mengerti.
Sistem 24 Volt DC
- 24 Volt
Modul
Terminal blok - ini adalah masuk
an
di mana kabel dari
perangkat lapangan yang
1
Koneksi 2
perangkat bidang - ini 3

LA
IK
adalah 4
menunjukkan 5

ers
nv
ko
i
sederhana 6
beralih 7
+ 24 Volt 8
9
10
COM

untuk PLC Modul

masu
kan

• modul input yang mengubah tegangan dunia nyata dan arus untuk
sinyal PLC bisa mengerti. Karena ada berbagai jenis perangkat
input, ada berbagai macam modul input yang tersedia, termasuk
kedua modul digital dan analog.
 Beralih Tekanan Suhu
0-10V DC
24V DC 4-20 mA

Diskrit vs Analog Modul

• berlainan modul hanya menggunakan satu bit untuk mewakili keadaan
perangkat. Sebagai contoh, sebuah saklar adalah baik terbuka atau
tertutup. Oleh karena itu, bit adalah baik 0 (saklar terbuka) atau 1 (saklar
ditutup). modul diskrit juga dikenal sebagai modul Digital.

• Analog modul menggunakan kata-kata untuk mewakili keadaan

perangkat. Sinyal analog mewakili nilai .. Misalnya, suhu bisa 5, 9, 20,
100, dll derajat. modul analog menggunakan nilai, seperti 52, bukan 0
atau 1 untuk mewakili keadaan perangkat.

saklar on atau off.

Oleh karena itu digital
perangkat dan akan antarmuka ke
digital, atau masukan diskrit
modul.
 suhu bisa memiliki
banyak negara atau nilai-nilai.
Oleh karena itu adalah analog
perangkat dan akan antarmuka untuk DC Masukan

modul input analog.

analog input

Diskrit vs
Analog
Modul

Modul diskrit

• Perangkat yang on atau off, seperti tombol tekan, bisa ditransfer ke

modul diskrit. modul diskrit datang dalam berbagai jenis, seperti
24VDC atau 120VAC. Anda dapat membeli modul diskrit yang
memungkinkan Anda untuk menghubungkan biasanya mana saja
 dari 2 ke 32 perangkat, dengan yang paling populer menjadi 16
perangkat.

• Karena dibutuhkan hanya 1 bit untuk mewakili keadaan

perangkat, modul diskrit 16 titik hanya membutuhkan 16 bit
memori di controller untuk menyimpan negara bagian semua titik
pada modul.
.

Diskrit vs Analog Modul

analog Modul

• Perangkat yang memiliki nomor yang terkait dengan mereka,

seperti sensor suhu, bisa ditransfer ke modul analog. modul
analog datang dalam berbagai jenis, seperti 4 sampai 20 mA atau
0-10 VDC. Anda dapat membeli modul analog yang
memungkinkan Anda untuk menghubungkan mana saja dari 2 ke
16 perangkat.
 • Since it takes 1 word to represent a number, a 16 point analog
module requires 16 words of memory in the controller to store the
value of all the numbers on the module. Each word in a PLC takes
16 or 32 bits (depending on the PLC), therefore it takes 16 or 32
times the amount of PLC memory to store analog points vs. digital
points.

Output Modules
• Output modules interface directly to devices such as motor starters and
lights

• Output modules take digital signals from the PLC and convert them to
electrical signals such as 24VDC and 4 mA that field devices can
understand
Output Module

1
2
3
4
D/
A

From PLC 58
 6
7
9

10
COM
Terminal block - this is where wires from the field devices are connected

Field device -Motor

starter, controlling
an AC motor.
 Output Modules

• Output modules take a signal from a PLC and convert it to a signal

that a field device needs to operate. Since there are different types of
output devices, there is a wide variety of output cards available,
including both digital and analog cards.

Valve Fan Light

0-10V DC 120V AC 24V DC
 Basic Components of a PLC System
Chassis/Backplane
All PLCs need some method of communicating between
the controller, I/O and communications modules. Here
are three ways used to accomplish this communications
between the various components that make up the PLC
system.
• Modules are installed in the same chassis as the PLC and
communicate over the chassis backplane
• Modules are designed to “plug” into each other. The interconnecting
plugs form a backplane. There is no chassis
• Modul yang dibangun ke dalam PLC. Modul datang bersama-sama
dalam satu blok fisik. Backplane dalam hal ini adalah transparan
kepada pengguna.

Komponen dasar dari sistem PLC

Di bawah ini adalah contoh dari backplane dalam sistem berbasis
chassis. Anda dapat melihat backplane di daerah di mana modul tidak
dimasukkan. Modul memiliki konektor yang plug ke konektor hitam
pada backplane. Semua konektor pada backplane yang terhubung
bersama-sama elektrik.
backplane
konektor

Chassis dan Backplane Contoh

Contoh modular berbasis PLC.

Contoh PLC
PLC slide ke chassis bersama
dengan
dengan modul lain
modul
dibangun di.
Datang sebagai
Contoh PLC yang dihubungkan satu blok
ke modul yang berdekatan
untuk membentuk backplane
tanpa chassis diperlukan
 colokan modul
menjadi satu ke kiri

Koneksi untuk
dibangun pada I / O
modul slide ke
slot yang tersedia

Benefits of the
Different
Forms
No
• Great flexibility in choice of modules. chassi
Modules can be easily installed or s cost.
removed without affecting other
modules • Low
cost
• Great flexibility in choice of modules. soluti
In some cases modules cannot be on
removed without “breaking the chain” but
and affecting all modules downstream. limite
d flexibility. Generally used in smaller,
simpler systems.

Slide modules into

available slots

module plugs
into the one to the left

Connections for the

built in I/O

Basic
Components of
a PLC System
Power Supply
A power supply is needed to provide power to the PLC and
any other modules. Power supplies come in various forms:
• Power supply modules that fit into one of the slots in a chassis
• External power supplies that mount to the outside of a chassis
• Stand alone power supplies that connect to the PLC or I/O
through a power cable
• pasokan listrik tertanam yang datang sebagai bagian dari blok
PLC.

Sumber Daya Sumber Daya

listrik listrik
dipasang ke yang cocok
dalam
sisi Slot dari
casis casis

Komponen dasar dari sistem PLC

pemrograman Software
Software yang berjalan pada PC diperlukan untuk mengkonfigurasi dan
PLC Program.
• produk yang berbeda mungkin memerlukan perangkat lunak
pemrograman yang berbeda
• Software memungkinkan program yang akan ditulis dalam
beberapa bahasa yang berbeda

Komponen dasar dari sistem PLC

network interface
Kebanyakan PLC memiliki kemampuan untuk berkomunikasi dengan
perangkat lain. Perangkat ini meliputi komputer yang menjalankan
perangkat lunak pemrograman, atau mengumpulkan data tentang proses
manufaktur, terminal yang memungkinkan operator memasukkan
perintah ke dalam PLC, atau I / O yang terletak di lokasi yang jauh dari
PLC. PLC akan berkomunikasi dengan perangkat lain melalui antarmuka
jaringan.
 PLC Jaringan
antarmuka
modul

Jaringan menghubungkan perangkat lain

network interface

Dalam beberapa kasus

network interface is built directly into
the PLC and will appear as a plug on
the front of the PLC
 T
Modular systems allow the user to add
work interface modules to the chassis.
y
controller communicates to the network p
interface over the backplane. i
c
a
l
l
y
,
Network interface Controller
P
PLC Control L
Panel C
s
a
e
r
n
e
c
i l
n o
s s
t u
a r
l e
l s
e ,
d
o
i n
n
 a modules

“ Wiring to field
devices
p
a Backplan
e of
n chassis
e
l
”
Power supply
mounted to
the side
of the chassis

PLC
controller

I/O modules

Network interface
 PLCs are part of a Control System
The PLC system is the center of a control system, but it is not the entire
control system. There are several other key pieces that must be added
to a PLC system to make a complete control system. Examples are:
• Operator terminals
• Networks
• Distributed I/O devices (I/O that is in a different location then the PLC)
PLC PROGRAMMING
 Programming a PLC
Every PLC has associated programming software that allows the user to enter a
program into the PLC.
• Software used today is Windows based, and can be run on any PC.
• Different products may require different software: PLC5, SLC, and ControlLogix
each require their own programming software.

Example of PLC programming software

 Programming a PLC
Before a PLC can perform any control task, it must
be programmed to do so. The most popular
language used to program a PLC is ladder logic.

Example of a ladder logic program

 Programming a PLC

Ladder logic
program in PLC

In a conveyor system, we have several “requirements” to accomplish; for

example, timing and counting parts on the conveyor. Each of these
requirements must be programmed into the PLC so that it knows how to
respond to different events.

Programming a PLC
 Ladder logic
program in PLC

programmer mengembangkan program, dan menghubungkan

komputer pribadi mereka ke PLC melalui jaringan atau kabel dan
kemudian download program ke PLC.

Ladder Logic Contoh

Di sini, kita bisa melihat contoh logika tangga. Setiap baris kode yang
dikenal sebagai “anak tangga”. Dalam contoh ini ada 4 anak tangga,
bernomor 0, 1 dan 2, dan anak tangga akhir menandai akhir program.
PLC mengeksekusi program 1 anak tangga pada satu waktu, dimulai
dengan anak tangga pertama dan kemudian bekerja ke bawah.

Ladder Logic Contoh

 Tangga anak tangga logika dasarnya IF-THEN pernyataan. Setiap
anak tangga individu dieksekusi dari kiri ke kanan. Output di sisi kanan
setiap anak tangga diatur untuk suatu kondisi yang mencerminkan
status kontak permisif di anak tangga tertentu.

Ladder Logic Contoh

Ini adalah anak tangga sangat sederhana logika, dari program PLC:

Tombol Mulai Motor

anak tangga dibaca sebagai:
Jika tombol Start pada, putar motor pada.
If the Start Button is off, then turn the Motor off.

Let’s take a look at this simple program in detail…

Ladder Logic Example

Start Button Motor

The first instruction is as an “eXamine If Closed”, or “XIC” instruction.

Start Button
In this example, if the actual Start Button is on, then the value of all the
XICs named Start Button, in the program will be true (also known as a
‘one”, or “closed”).
If the start button is off (not on) then the value of the Start Button XICs
will be false (also known as a “zero”, or “open”).

Ladder Logic Example

Start Button Motor

The second instruction is known as an Output Energize, or “OTE”. This

is an output instruction.
This instruction turns on if the logic to the left of the OTE is true. If the
logic is false, then the output will be turned off . The OTE commands a
physical output located on a output module to turn either on or off.

Ladder Logic Example

Jika ada beberapa XIC pada anak tangga, maka semua harus
berada di untuk anak tangga untuk menjadi kenyataan.

Semua input harus di bagi anak tangga untuk menjadi kenyataan

 Ladder Logic Contoh

Jika ada beberapa OTE pada anak tangga, maka semua akan
diaktifkan atau dinonaktifkan berdasarkan kondisi anak tangga (benar
atau salah).

Semua output
akan menyala jika
anak tangga benar

Ladder Logic Contoh

Tombol Mulai Motor

Teks di atas XIC dan OTE adalah alamat yang terkait dengan
instruksi. alamat PLC dapat muncul dalam berbagai cara tergantung
pada PLC yang digunakan.
• Tombol Mulai
• Lokal: 2: I.Data [0] 0,1
• I: 020/2

Alamat ini digunakan oleh PLC untuk tahu persis yang masukan
untuk membaca atau yang output ke perintah.

I / O Mengatasi

Since a PLC will be controlling real devices down on a plant floor, it has
to have some way of communicating to the correct device. All PLCs
use some sort of method of I/O Addressing to perform this function.

• I/O addresses are a means to tie a physical I/O point to a location in PLC memory
• An input address will represent the state of an input device, i.e. the switch is on or
off.
• An output address will represent the commanded state for a device. i.e., turn
the motor on or off.

Example of Example of
input address output address
representing an representing an
actual input actual output

Local:5:I.Data[0].1 Local:7:O.Data[6].11

I/O Addressing

Often, a descriptive name of the device connected to the I/O point is

used in addition to, or in place of the base I/O address which describes
the physical location of the module in the rack.
symbolic input
address

Example of
 I/O Addressing vs. Data
Start Button Addressing
Local:5:I.Data[0].1
I/O addresses are a means to tie a physical I/O
point to a location in PLC memory. There are
Exampl other addresses that do not connect to physical
e of
base I/O, but are used to hold a value.
Input
address

Data addresses store a value used for functions

like timers, counters, or calculations.

Example of Part_detected Example of

I/O address
Counter data address
Local:5:I.Data[0].1
part_count
I/O
Addres
sing vs.
Data
Addres
sing
In this example, parts on a conveyor are counted.
The input, “Part_detected” looks at the I/O address of the actual
sensor counting the parts.
The counter references a data address, and accumulates the counts in
that location in memory.
Each time the “Part_detected” switch closes, the counter adds one
more count to the area of memory called “part_count”

Example of Part_detected Example of

I/O
Counter data address
Local:5:I.Data[0].1
address part_count

Ladde
r
Logic
Examp
le
Berikutnya, kita akan melihat pada segmen yang sebenarnya kode
logika tangga. Kode akan menjadi kode yang digunakan untuk
mengontrol conveyor kami dari pelajaran pertama. Sebelum kita
melakukan itu, mari kita lihat beberapa petunjuk lebih tangga logika:
 L OTL - Output latch - ternyata pada output
dan
terus itu bahkan jika anak tangga berjalan
palsu

U OTU - Output membuka pasak -

mematikan output ketika anak tangga
benar
Timer Pada TON - Timer On Delay - ketika anak tangga itu
Keterlambatan TON
benar
Timer
yang telah timer akan berjalan. Ini akan menyimpan
timer1
ditetapkan waktu yang telah berlalu
accum di “ACCUM” lapangan (akumulator). Selama
100
0 anak tangga tetap benar itu akan dihitung
sampai
mencapai nilai yang ditetapkan. Jika nilai awal
adalah
memukul bit DN akan pergi (bit Selesai).
Ketika
 anak tanggaSekarang
berjalan mari
palsukita
timer
lihatakan
program
disetelsederhana untuk
ulang. aplikasi conveyor.
Ketika kotak ditempatkan pada conveyor di depan
Pemrogram Photoeye 1, Light 1, dan motor 1 akan menyala,
an PLC - menyebabkan kotak untuk bergerak turun conveyor
contoh ke kiri.
Conveyor Ketika kotak lewat di depan Photoeye 2, motor 1
dan Light 1 akan mematikan, menghentikan
conveyor.

Motor 1
 Relay Ladder Logic Contoh

Berikut program untuk conveyor: Baris pertama dari kode menyala

motor dan cahaya ketika kotak terdeteksi oleh photoeye1. Demikian
juga, motor dan cahaya dimatikan ketika photoeye2 mendeteksi kotak
di baris kedua kode.
 Relay Ladder Logic Contoh

Baris ketiga dimulai timer ketika kotak lewat photoeye1, dan jika kotak
tidak melewati photoeye2 dalam 30 detik (timer menghitung dalam
milidetik), motor dan cahaya yang mematikan oleh garis 4. ini adalah
indikasi kondisi macet.
 PLC Mengatasi Contoh

• Logix Controller sample addresses:

– Motor_start - Binary Tag
– Tank_temp - Integer Tag
– Local:5:I.Data.0 - Input Tag (Local - same chassis as processor, in slot 5, is an
input, data bit 0)
• PLC-5 sample addresses:
– B3:0/2 - Binary File
– N7:0 - Integer File
– I:012/3 - Input file (Describes: Rack#, Group, Bit)
• SLC sample addresses:
– B3:0/2 - Binary File
– N7:0 - Integer File
– I:3.0/2 - Input file (Describes: Slot.word/bit)

Other Programming Languages

While ladder logic is the oldest and most popular language used in PLCs today, many
other languages are gaining in popularity and are in wide use. Examples are:

• Sequential Function Chart (SFC)

• Function Block

• Structured Text If Water_Valve=0 and Mixer

speed = 60 then EOT

if (!hostto) {
• Higher level languages such as C. sprintf(hostbuf, "unknown (%s)",
inet_ntoa(ip->ip_src));
hostto = hostbuf;
}
ARCHITECTURE
 Control System Architectures

Sebuah sistem kontrol penuh terdiri dari kombinasi PLC, jaringan, I / O,

terminal dan perangkat lunak. Semua komponen bekerja sama untuk
membentuk suatu sistem kontrol penuh.

Control System Arsitektur

Dalam arsitektur sistem kontrol ada banyak subsistem dan istilah yang
digunakan untuk menggambarkan mereka. Bagian ini akan membahas
beberapa istilah populer digunakan untuk menggambarkan bagian dari
sistem kontrol.
• Aku lokal / O
• Didistribusikan I / O
• Terpusat I / O
• Pengendalian terpusat
• kontrol terdistribusi
• Sistem pengaturan
• Sistem Akuisisi Data
• Sistem Keamanan

I / O Sistem
I / O sistem sering disebut sebagai lokal atau didistribusikan.
• Lokal mengacu pada I / O yang terpasang langsung ke Controller atau pada
backplane sama Controller
• didistribusikan mengacu pada I / O yang tidak pada backplane sama Controller.
Didistribusikan I / O terhubung menggunakan jaringan.
 Aku lokal / O I / O adapter
Masukan modul -
didistribusikan
PLC I/O

Saklar-masukan
I / O jaringan

modul input yang didistribusikan mengirimkan masukan di backplane untuk

adaptor.
adaptor mengirimkannya melalui jaringan I / O ke PLC (Controller).

I / O Arsitektur
I / O arsitektur terdiri dari sistem I / O. Arsitektur yang disebut sebagai Terpusat
dan Terdistribusi
• sentralisasi mengacu pada I / O yang terletak dekat atau di kabinet sama seperti
prosesor. Kabel dari perangkat lapangan dibawa kembali ke I / O, dan dapat
cukup panjang.
• didistribusikan mengacu pada I / O yang terletak di dekat perangkat lapangan.
Kabel dari perangkat lapangan yang singkat. Kabel jaringan lari ke Terdistribusi I / O
bukannya menjalankan kabel lapangan kembali ke I / O.

Terpusat I / O I / O jaringan Didistribusikan

I/O

kabel lapangan
Saklar-masukan

kabinet processor

Sistem Vs. arsitektur

• I / O sistem merupakan bagian dari arsitektur I / O.
- Jika semua I / O terletak dekat atau di kabinet sama seperti prosesor, itu adalah
arsitektur terpusat. Dalam arsitektur terpusat dapat berupa lokal atau
didistribusikan I / O, atau keduanya.
I / O jaringan

arsitektur terpusat terdiri dari baik lokal I / O

dan didistribusikan I / O

kabinet processor

Aku lokal / O - I / O yang Didistribusikan I / O - I / O yang

terpasang atau dalam chassis terhubung ke PLC melalui
yang sama dengan PLC jaringan.

Sistem vs
Arsitektur
• I / O sistem merupakan bagian dari arsitektur I / O.
- Jika beberapa I / O terletak jauh dari prosesor itu didistribusikan Arsitektur. Dalam
arsitektur terdistribusi didistribusikan I / O, atau keduanya lokal dan didistribusikan
I / O.

I / O jaringan

Didistribusikan I / O Didistribusikan I / O Didistribusikan

I/O

Aku lokal / O

kabinet processor

arsitektur terdistribusi dibuat

up baik lokal I / O dan
didistribusikan I / O
 Lokal vs Distributed I / O Sistem
Mengapa menggunakan lokal I / O?
• Lebih cepat dari didistribusikan I / O
• Easy to install - add a module to the chassis
• In some cases the I/O is already attached to the processor
• Less expensive than adding distributed
• Use the I/O on the processor or simply add a module to the backplane.
Don’t need to add a chassis, power supply, etc.

Why use Distributed I/O?

• Field devices distributed around the machine - too much wiring to take back to
one chassis
• Out of local I/O
• local I/O limited by number of slots in the backplane or fixed I/O attached to
the processor
• Local I/O does not meet your needs
 • module type, current capability, etc

Centralized vs. Distributed I/O Architecture

Why use a Centralized Architecture?
• If using local only, then it is faster than distributed I/O
• If the only centralized I/O is local I/O, then you don’t have to buy additional
chassis, power supply, etc.
• Perangkat lapangan yang dekat kabinet atau prosesor sehingga tidak ada
penghematan biaya kabel dari bakalan didistribusikan

Mengapa menggunakan Arsitektur Terdistribusi?

• perangkat lapangan didistribusikan di sekitar mesin - terlalu banyak kabel untuk
mengambil kembali ke satu chassis
• I / O yang dipasang ke mesin - menjadi bagian dari itu bukan di lemari pusat.

** * Banyak sistem akan menggabungkan kedua * * *

 Pengendalian terpusat

kontrol terpusat mengacu pada sistem kontrol di mana satu

(biasanya besar) PLC mengontrol semua I / O dan melakukan
semua kontrol untuk sistem

Sebuah single PLC

mengendalikan lokal I /
O dan semua jaringan
I/O

Pengendalian terpusat
 Keuntungan dan kerugian dari kontrol terpusat

• Keuntungan
- Program kontrol semua dalam satu tempat
- Lebih mudah untuk mengatasi masalah sistem
- I O kinerja / seluruh seluruh sistem
• kekurangan
- Program bisa mendapatkan cukup besar
- / O kinerja saya berhubungan lebih lambat
dibandingkan dengan kontrol terdistribusi
- Tunggal PLC kegagalan menutup seluruh sistem

kontrol terdistribusi
kontrol terdistribusi mengacu pada sistem kontrol di mana beberapa
kontroler PLC berbagi tanggung jawab mengendalikan sistem. PLC
biasanya berkomunikasi sering dengan satu sama lain.

Beberapa PLC kontrol

bagian dari jaringan I / O.
Bagian-bagian yang sering
dipecah menjadi sistem logis.
ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY
Misalnya, satu controller
mungkin mengontrol
conveyor membawa bahan
ke oven sementara yang lain
2 mengendalikan oven.

kontrol
terdistribusi
 Keuntungan dan kerugian dari kontrol terdistribusi

• Keuntungan
- program tersegmentasi untuk tugas-tugas tertentu
- Lebih mudah untuk memecahkan masalah lokal
- Kinerja pada jaringan lokal ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY

• kekurangan
- masalah sistem lebih sulit untuk memecahkan masalah
- Kinerja dari I / O di PLC
- Biaya
- Menjaga beberapa program

Sistem Pengendalian
Sistem kontrol adalah sistem yang bertanggung jawab untuk
mengontrol proses. Ini adalah sistem yang mencakup PLC, semua I / O
dan setiap Human Machine Interface (HMI).

HMI
PLC

I/O

Sistem Akuisisi Data

Sistem Akuisisi Data umumnya bertanggung jawab untuk

mengumpulkan data tentang sistem kontrol, dan menyimpannya di
komputer induk atau server, atau menampilkan pada terminal. Data
yang sering digunakan kemudian untuk melaporkan atau charting
tujuan.
Sistem Akuisisi Data

pintu gerbang
komputer Sistem
pengaturan

file server

Terdiri dari perangkat dan jaringan yang bertanggung jawab untuk memperoleh
data tentang proses. Tidak bertanggung jawab atas kontrol langsung dari
proses.

Sistem Akuisisi Data

Jaringan yang digunakan untuk akuisisi data sering Ethernet.
Sementara perangkat akuisisi data dapat eksis secara langsung di
jaringan kontrol, gateway sering digunakan untuk memisahkan lalu
lintas jaringan antara sistem akuisisi data dan sistem kontrol.
Sistem Akuisisi Data

pintu gerbang
komputer Sistem
pengaturan

file server
Sistem Keamanan
• Itu Fungsi dari Sistem Keamanan adalah memantau dan kontrol
kondisi pada mesin atau proses yang berbahaya dalam diri mereka
sendiri atau, jika tidak ada tindakan yang diambil, dapat menimbulkan
situasi berbahaya

• Sistem Keselamatan berjalan secara paralel dengan Sistem

Kontrol Sistem Kontrol dan Sistem Keamanan dapat berbagi
komponen
- Fokus Control System adalah throughput
- Fokus dari Sistem Keamanan adalah Perlindungan

• Sebuah sistem keselamatan dirancang untuk melindungi

- Orang-orang
- Lingkungan Hidup
- mesin-mesin
Sistem Keamanan
• Sistem keamanan ini sering disebut sebagai “kontrol keamanan”
sedangkan sistem PLC mengendalikan perangkat yang menghasilkan
produk akhir sering disebut sebagai “kontrol standar”
PLC melakukan kontrol standar
akan mengontrol robot sementara
ia melakukan tugas-tugas yang
berkaitan dengan memproduksi
produk yang diinginkan

Kontrol keamanan akan memantau tirai cahaya memastikan

bahwa operator tidak pernah pindah ke daerah robot sementara
robot bergerak. Jika operator memecahkan tirai cahaya, sistem
keamanan akan menghilangkan kekuatan untuk robot sehingga
tidak bisa bergerak dan melukai operator