rR UNIDAD Il ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS PLANOS 2.1 Anilisis de posicién de mecanismos planos por métodos grifico y analitico. 2.2. Anilisis de velocidad de mecanismos planos por métodos grafico y analitico. 2.3 Anilisis de aceleracién de mecanismos planos por métodos grafico y analitico. 2.4 Teorema de Kennedy. 2.5 Anilisis de posicién, velocidad y aceleracién por medio de software 2.1, 22 2.3 Anilisis de posicin y velocidad y aceleracin de elementos de mecanismos planos por métodos erfico y analitco. Es importante conocer la posicién de un_€ Glabcin en un mecanismo para poder predecir su desplazamiento asi como su velocidad. Primeramente consideraremos mecanismos planos. Lo cual quiere decir que tomaremos en vent los mecansmos que se pueden analiza en un mismo P10 El desplazamiento es el cambio de, 101 de un elemento. La velocidad es la_10.205) del cambio de_0051 Cuff) de un element. Fay dos y so dos tipos de velocidad. La velocidad linea la velocidad _ 0.4 lar Si tenemos un elemento OB que gira alrededor de “O' La relacién entre velocidad lineal y angular se expresa por la formula Vt =. (w) (r) Endorses — Velocidad {angencial @ «__Velocidad angular res Pad.oSiendola velocidad siempre EL Cio” cevcetth- »_ PrO0OICONGL radio La accleracién es el cambio de la, loc ‘con respecto al tiempo. Asicomo a eos, la aeceacion puede se inaly aque Cuando un eslabon gira sobre un punto, todos los dems puntos tendrin una velocidad igual al producto de el_r i porta velocided__QNGUIgr ___- ¥ aunque no haya aceleracion angular, los puntos del eslabin tendrén aceleracin aceleracién normal radial, 0 La cual sera ve aaah En donde an es__Q¢elevacidin normal ve lela cd tangential es ciMGR (YCOt uae Aaa nee Otra formula equivalent de la aceleracién normal es: = OF En donde ay es__acelefac Normal oe _ Velocida aoqvlarLOCIDAD, Sita velocidad tangencial de una polea es conocida se puede calcular la velocidad tangencial mediante la formula Vi = @ ry después transformar la velocidad angular a ppm mediante Ia formula: @ =27 rpm _teniendo la velocidad angular ( «@ ) en radianes por minuto smetro ¢s de 600 rpm, jcual seri la velocidad [Ejemplo: Sila velocidad de una potea de 50 em de de la banda que la rodea? Solucidn Formula: Vi=@ sy @ enradianes es co =27 (pm) = 628600)-4,166 mdinin Osa @= 62.8 males Por lo queta velocidad dela band _esvi=@r = 6.20 )(025)= ve=__1S1 se. | Ejemplo: Un motor eléctrico de $ HP mueve un ventilador mediante poleas y bandas. El motor tiene una polea de 20 em y gira a 1750 rpm. Si el ventilador tiene una polea de $0 em, a) ,Cual seri la velocidad de la banda? b) ,Cual serin las pm del ventilador? Solucién: Formula: Vi= ry @D enradianes es « =27 (mpm) = 6.28(1750)= 10,94 ose = BRIG radseg. (Enel move) porloquela velocidad dels banda evi=@r «185.16 50.10) v= IB 216 beg De a misma manera la velocidad angular del ventilador © = vue = 1B 316 40.25) i= B264 ates =_4395 84 admin, Y los radianes entre 2n=__G49.G1 rpm. Ejemplo: Si Ia velocidad de corte de la madera es de 30 m/seg, (velocidad tangencial) y se utiliza una polea de 25 em para mover la sierra cinta, calcula la velocidad de la polea en rpm PM soci* por fo tanto 30/0.25 = 120 rad’seg = 1100 _rad/min Rom = 0/2” = 1200 1628 =_1146 rom J Eiempo- Et balanceo de una Hania see é : fe una Ha 120 Km la cual era la maxima velocidad Jp Permiida Si I llanta de cierto automsvil mide de didmeto exterior 75 em, ccudl es la velocidad | enpm de ta tanta? = | Solucion [La velocidad de 120 Kmhres la velocidad tangencial igual a @ t= 120 Knvthr = 2000 mimin_o sea q © =vi/r =2000/0.75 = 2,666.66 radmin Rpm = o/20 = N24 om, 120Km/oe | Pi sere cea sae 2 Sel cess om t 2) Caleular la méxima velocidad del piston, ' b)--Caleular la aceleracién normal del centro del mufién i Solucién: La carrera de piston es igual al didmetro al cual gira el centro del mun, i por lo que la distancia entre el centro del eighefal y el centro del pistin es | de r (radio) {La velocidad maxima del piston ocure al centro de su carrera t v Porlo que Vi = Vy sabemos que Vi= @ © = (1800)2 7) (0.06 m) vt = GAH mimin = [130 __miseg ‘La aceleracién en el centro del munén es V" An = (11.31)2/ (0.06) = 2, 131.93 _miseg? TRABAJO: De manera grifica calcula la velocidad del punto “B" si a toma los valores de 0 30° y 60° cuando AO gira a 450 rpm, Presenta estas laminas de lia manera solicitada en la seccidn de laminas.CENTROS INSTANTANEOs.- Para el cdleulo de las vel idades y accleraciones de los eslabones de un mecanismo se hace indispensable localiza los centros_I AONE NEQS _ de rotacién de cada eslabin, 1 Centro Instantinco (cambia en cada instante) es el ‘punto sobre el cual gira un eslabi puede ‘© no estar en el mismo eslabsn, Veamos diferentes cave CASO 1 Cuando dos eslabones estén conectados por un perno, es evidente el entro intantineo: me EL punto On} es el centro instantineo del eslabon “2” con especto del Eslabén “I”, Siclestabin 1" esta fio, el eslabin “2” gira ene punto O2L Or ‘at —_—_CASO 2. Cuando un cuerpo tiene movimiento reailineo no gira, | ' por lo que su radio de giro es infinito La figura muestra a la corredera “A” desplazindose hacia la iaquierda de una manera rectilinea, © sea que no forma ninguna cura, por Io que no tiene centro de rtaién, o djcho de otra monica, nel cen istanins de rae exten IQhiOud CASO 3.- Cuando conocemos las direeciones de las velocidades de dos puntos del eslabén ‘Como las velocidades son perpendiculares a sus radios, entonces se trazan as, perpendic lores las velocidades y en donde se__f 107.00 esdonde se localiza el _Cent(O instantineo.La figura de la izquierda nos muestra una rueds sin llanta y nos permite ver claramente que en €5€ instante que la rueda gira, su centro de giro es ¢l punto _wNFets00 TEOREMA DE KENNEDY Flos cen intartnos de culsqia de 3 esabones de on canis, cxncden ows De acuerdo con el Teorema de Kennedy y la figura de la izguierda, el centro O33 seri cl comrecto en cuanto las Velocidades sefaladas sean la misma, Y esto ocurir solo cuando Tos puntos On, Os y Osi estén en la misma —lineg rest.