Vectores

Módulo: Valor, se representa por la longitud de la flecha

Dirección: Orientación, recta sobre la cual se extiende la flecha
Sentido: indica hacia donde apunta el vector, punta de la
flecha


A
 Representación de un vector

Forma polar 
Forma cartesiana A= A 

A = Axiˆ + Ay ˆj

A

 Representación de un vector

A = Ax + Ay
2 2

Ax = A cos   Ay 
 = tan  
−1

Ay = Asen  Ax 
Polar Cartesiana Cartesiana Polar
 Ejemplo
1.- Escriba los vectores
en la forma cartesiana 
A = 10 30 º

B = 25 70 º

C = 185 − 50 º

D = 15 240 º
 Ejemplo

1.- Dados los vectores en L = 3iˆ + 8 ˆj
su forma cartesiana, 
escríbalos en su forma T = 12iˆ + 5 ˆj

polar H = 2iˆ − 4 ˆj
2.- Determine el ángulo 
entre los vectores: R = −5iˆ + 5 ˆj

    S = −2iˆ − 6 ˆj
L +T y L −T
 Ejemplo

1.- Dados los vectores en L = 3iˆ + 8 ˆj
su forma cartesiana, 
escríbalos en su forma T = 12iˆ + 5 ˆj

polar H = 2iˆ − 4 ˆj
2.- Determine el ángulo 
entre los vectores: R = −5iˆ + 5 ˆj

    S = −2iˆ − 6 ˆj
L +T y L −T
 Ejemplo 2
Una barra es sostenida por dos cuerdas que ejercen fuerzas T1=1200
(N) y T2=1600(N) en la dirección que indica la figura

a) Escriba la forma cartesiana de cada fuerza

b) Encuentre la fuerza total indicando su intensidad y su dirección

50º
 Ejemplo
La pieza de la figura se mantiene fija en el plano cuando es
sometida a las fuerzas T1=800 (N) y T2=600 (N), como
indica la figura

a) Escriba la forma polar y cartesiana de cada fuerza

b) Determine la fuerza total que ejerce el plano
 Vectores en el espacio

ˆ ˆ ˆ
A = Axi + Ay j + Az k

A = Ax + Ay + Az
2 2 2
 Ejemplo
Dibuje los vectores

A = 3iˆ + 4 ˆj + 6kˆ

B = −5iˆ + 3 ˆj − 3kˆ
 Vectores Unitarios
Indica una dirección
Mide uno

A
 
A
ˆA = 
A
 Ejemplo 1
• Considere el cuerpo paralelepipedico de lados OA=3, OB=7 y
OC=5.
1.- Escriba los siguientes vectores
a) AE Z
b) DC
C
c) BA G

2.- Determine los vectores unitarios H

E
a) CA
b) EH
Y
c) AG B

A D
X
 Ejemplo 2
• Una fuerza de 120 (N) es aplicada en M(3,0,2)m dirigida
hacia N(0,4,5)m
a) Encuentre la dirección de la fuerza
b) Determine las componentes cartesianas de la fuerza
 Cosenos directores

Sea el vector R = Rxiˆ + Ry ˆj + Rz kˆ y

R = R = Rx + R y + Rz
2 2 2 

R
R = R (cos iˆ + cos ˆj + cos kˆ)

R = RRˆ  Rˆ = cos iˆ + cos ˆj + cos kˆ
Rx = R cos  R y = R cos  Rz = R cos  
Ry 
Rx Rz  x
cos  = cos  = cos  =
R R R
(cos  ) 2 + (cos  ) 2 + (cos  ) 2 = 1
z
 Ejemplo 1
Un vector en el espacio tiene una magnitud de 25 (u) y
forma ángulos =70º, =80º. Encuentre:
a) El ángulo 
b) Las componentes cartesianas del vector
c) El vector unitario que apunta en la dirección del vector
 Ejemplo 2
Determine los ángulos directores del vector


F = 50iˆ + 25 ˆj − 38 kˆ ( N )
 Producto de vectores

Producto Punto o Producto Escalar A
 
A • B = AB cos  
B
Para los vectores unitarios

iˆ • iˆ = ˆj • ˆj = kˆ • kˆ = 1
iˆ • ˆj = ˆj • kˆ = iˆ • kˆ = 0
 Producto de vectores
Producto Cruz o Producto Vectorial
      
A B = C C ⊥ A C ⊥ B
 
A  B = ABsen
Para los vectores unitarios

iˆ  iˆ = ˆj  ˆj = kˆ  kˆ = 0
iˆ  ˆj = kˆ ˆj  kˆ = iˆ kˆ  iˆ = ˆj
 Otra forma de obtener el producto cruz es construir una matriz
De 3x3, y obtener el determinante

A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ

B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ

iˆ ˆj kˆ
 
A  B = Ax Ay Az
Bx By Bz

= ( Ay Bz − Az B y )iˆ − ( Ax Bz − Az Bx ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx )kˆ
• Ejemplos Dados los siguientes vectores
 
A = 4iˆ + 2 ˆj − 3kˆ C = 5iˆ − 4 ˆj + 2kˆ
 
B = −2iˆ + 3 ˆj + 5kˆ D = 6iˆ + 3 ˆj + 5kˆ

Realice las siguientes operaciones

   
1) A  C 5) A • B
    
2) B  D 6) A • B  C
    
3) D  B 7) A  B • C
    
4) D  D 8) A  B  C
El producto entre los vectores sirve para
verificar si los vectores son paralelos o
perpendiculares.

Vectores perpendiculares
   
A• B = 0  A ⊥ B
Vectores paralelos
   
A B = 0  A B