Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon

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Función de interpolación g(t) para Fs=44100 muestras por segundo (estándar CD-Audio). Excepto

para t=0, el intervalo entre pasos por cero (líneas verticales verdes) representa el intervalo entre
muestras (~22,68 µs para este ejemplo).

El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon, también conocido

como teorema de muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon o
bien teorema de Nyquist, es un teorema fundamental de la teoría de la
información, de especial interés en las telecomunicaciones.
Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry
Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph transmission theory), y fue
demostrado formalmente por Claude E. Shannon en 1949 (Communication in
the presence of noise).
El teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con
la cuantificación, proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una
señal y que, al contrario del muestreo, no es reversible (se produce una pérdida
de información en el proceso de cuantificación, incluso en el caso ideal teórico,
que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de
cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-
ruido). Dicho de otro modo, desde el punto de vista del teorema, las muestras
discretas de una señal son valores exactos que aún no han sufrido redondeo o
truncamiento alguno sobre una precisión determinada, es decir, aún no han
sido cuantificadas.

Índice

 1Descripción matemática
  2Cuestiones de interpretación frecuentes en relación con el teorema y el proceso de
muestreo

o 2.1Nuevos formatos

 3Véase también

 4Referencias

o 4.1Bibliografía

 5Enlaces externos

Descripción matemática[editar]

Ejemplo de reconstrucción de una señal de 14,7 kHz (línea gris discontinua) con sólo cinco
muestras. Cada ciclo se compone de sólo 3 muestras a 44100 muestras por segundo. La
reconstrucción teórica resulta de la suma ponderada de la función de interpolación g(t) y sus
versiones correspondientes desplazadas en el tiempo g(t-nT) con , donde los coeficientes de
ponderación son las muestras x(n). En esta imagen cada función de interpolación está representada
con un color (en total, cinco) y están ponderadas al valor de su correspondiente muestra (el máximo
de cada función pasa por un punto azul que representa la muestra).

El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal continua en

banda base a partir de sus muestras, es matemáticamente posible si la señal
está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho
de banda.
Dicho de otro modo, la información completa de la señal analógica original que
cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que
resultaron del proceso de muestreo. No hay nada, por tanto, de la evolución de
la señal entre muestras que no esté perfectamente definido por la serie total de
muestras.
Si la frecuencia más alta contenida en una señal analógica  es  y la señal se
muestrea a una tasa , entonces  se puede recuperar totalmente a partir de sus
muestras mediante la siguiente función de interpolación:
Así,  se puede expresar como:
donde  son las muestras de .
Hay que notar que el concepto de ancho de banda no necesariamente es
sinónimo del valor de la frecuencia más alta en la señal de interés. A las
señales para las cuales esto sí es cierto se les llama señales de banda base, y
no todas las señales comparten tal característica (por ejemplo, las ondas
de radio en frecuencia modulada).
Si el criterio no es satisfecho, existirán frecuencias cuyo muestreo coincide con
otras (el llamado aliasing).

Cuestiones de interpretación frecuentes en relación

con el teorema y el proceso de muestreo[editar]
 Una vez satisfechos los criterios de Nyquist, la calidad de la reconstrucción
de una señal en toda su banda, ya no se encuentra en función de la tasa
de muestreo empleada en el proceso de muestreo. Esto es totalmente
cierto desde la perspectiva matemática del teorema y un error, una vez
consideradas las limitaciones prácticas, en el ámbito práctico de la física o
la ingeniería.1 Así, una vez satisfechos los criterios de Nyquist, no aporta
nada el incrementar la tasa de muestreo una vez que esta cumple el criterio
de Nyquist. Es decir, matemáticamente, la información necesaria para su
reconstrucción total existirá desde que la tasa cumpla ese criterio -siempre
y cuando no exista otro factor como la cuantificación-. De esta manera, por
ejemplo, la reconstrucción de una señal periódica con componentes de
hasta 10 kHz es idéntica tanto si se obtiene de una tasa de muestreo de
25000 muestras por segundo como de una de 50000 muestras por
segundo.
 El proceso de muestreo no debe ser confundido con el de cuantificación,
que redondea los valores obtenidos por el muestreo para su
posterior codificación (generalmente en binario) y que, por tanto, puede
provocar distorsión. El muestro es, desde el punto de vista matemático,
perfectamente reversible una vez cumplido el criteiro de Nyquist, es decir,
su reconstrucción 'per se' es exacta, no aproximada. La cuantificación, por
el contrario, supone una simplificación mediante redondeo o aproximación
de los valores de muestreo de la señal analógica, que apenas podrán
revertirse mediante técnicas de modelado de ruido a fin de alterar
selectivamente la distorsión consecuencia del proceso de cuantificación en
señales completamente digitalizadas, es decir, muestreadas, cuantificadas
y codificadas.
 Es un error creer que los puntos que resultan del proceso de muestreo se
unen en la reconstrucción mediante rectas, también denominada
interpolación lineal. Esto formaría dientes de sierra en la señal obtenida,
representadas por muestras con una frecuencia de valores discretos
siempre menor a la continuidad analógica. Por el contrario, el proceso de
cálculo de la interpolación se realiza de manera predictiva. El teorema de
muestreo demuestra que toda la información de una señal contenida en el
intervalo temporal entre dos muestras cualesquiera, está descrita por la
 serie total de muestras, siempre que la señal registrada sea de
naturaleza periódica -como lo son las ondas mecánicas del sonido, o las
ondas electromagnéticas-, y no tenga componentes de frecuencia igual o
superior a la mitad de la tasa de muestreo; en cuyo caso no será necesario
predecir la evolución de la señal entre muestras para obtener la
representación continua de la señal.
 En la práctica, y dado que no existen los filtros analógicos pasa-
bajo ideales, se debe dejar un margen entre la frecuencia máxima que se
desea registrar, y la frecuencia crítica de Nyquist que resulta de la tasa de
muestreo escogida. Por ejemplo, para CD-Audio la frecuencia máxima de
los componentes a registrar y reproducir es de 20 kHz y la frecuencia
crítica de la tasa de 44100 muestras por segundo empleada es de
22,05 kHz; un margen del 10% aproximadamente para esta aplicación. Sin
embargo, este margen es una necesidad que resulta de las limitaciones
físicas de un filtro de reconstrucción o antialiasing que utilicemos, y no una
consideración contemplada por el teorema de Nyquist-Shannon, que
apenas pretende establecer el marco teórico-matemático del
procesamiento digital de señales. En ocasiones se emplean técnicas
de sobremuestreo para la reconstrucción de una señal con el objeto de
aumentar artificialmente este margen y permitir el uso de filtros de fase
lineal (retardo de grupo constante) en la banda pasante, los cuales son
generalmente más sencillos y económicos, y presentan pendientes de
atenuación más suaves. En todo caso, tanto el margen como el uso de
técnicas de sobremuestreo son recursos de ingeniería para tratar
restricciones prácticas, que en nada invalidan el resultado y contenido de
este teorema. El teorema es, de hecho, el marco analítico ideal sobre el
que las restricciones reales no ideales deben ser estudiadas.
Nuevos formatos[editar]
La aparición reciente de nuevos formatos de audio (denominados
frecuentemente formatos de alta resolución) para usuario final que contienen
señales muestreadas con tasas más elevadas a la empleada en los CD de
audio han contribuido a extender la idea errónea de que la calidad en la
reconstrucción de una señal en toda su banda (hasta la frecuencia crítica) es
función directa de la tasa de muestreo empleada.
Los nuevos formatos de audio que recientemente han aparecido (aunque con
escaso éxito comercial) que emplean Modulación por impulsos
codificados (PCM) sin pérdida por compresión con tasas de muestreo más
altas a las empleadas en el CD de audio, (DVD-Audio, por ejemplo) para
registrar y reproducir señales de idéntico ancho de banda se justifican porque
permiten el empleo de filtros de reconstrucción más benignos, sencillos y
económicos sacrificando un recurso cada vez más económico y de menor
trascendencia (la capacidad de almacenamiento, un recurso crítico en el
pasado) y porque, además, satisfacen simultáneamente las expectativas de un
mercado como el audiófilo, caracterizado por dogmas 2 entre los que se
encuentra muy extendida la falsa creencia de que esto representa una mejora
en la calidad de la señal reconstruida (en particular, de sus componentes de
alta frecuencia). Este error es sólo una consecuencia de una clara
incomprensión del alcance y significado del teorema de muestreo y de
establecer comparaciones falaces como, por ejemplo, con la digitalización de
imágenes (donde no se realiza la reconstrucción de una señal periódica), etc.
La elevada tasa de muestreo de otro formato de audio de reciente aparición, el
SACD o Super Audio CD, es una consecuencia del uso de una tecnología
denominada comercialmente Direct Stream Digital™ (DSD) basada en un tipo
de codificación digital denominado Modulación por densidad de impulsos
(PDM). Si bien la tasa de muestreo es 64 veces la del CD-Audio, es necesario
tener presente que se trata de una cuantificación de 1 bit (en lugar de los 16
empleados en el CD-Audio) y basado en técnicas de modelado de ruido. No es
posible, por tanto, establecer comparaciones superficiales con el PCM de CD-
Audio o DVD-Audio (ambos PCM), ya que en este caso la relación señal-ruido
no es constante respecto de la frecuencia3 (en CD-Audio el ruido de
cuantificación es independiente de la frecuencia y sólo depende de los
intervalos de amplitud empleados en el proceso de cuantificación, es decir, es
de unos 98,09 dB4 constantes para los 16 bits de este estándar CD-Audio en
todo el espectro útil). Un SACD puede registrar y reproducir señales con
componentes de hasta 33 kHz con una relación señal-ruido equivalente al de
un CD-Audio y mantener una relación señal-ruido de aproximadamente 122 dB
para el espectro audible.
Entre las ventajas objetivas de estos formatos (DVD-Audio y SACD) se
encuentra la grabación de audio multicanal y la capacidad para el empleo de
técnicas de protección de copia, tema de interés para las compañías
discográficas y, probablemente, la auténtica justificación industrial y comercial
de estos productos junto con el evidente beneficio resultante de la sustitución
de todos los equipos reproductores y grabadores del mundo.
Se han publicado trabajos experimentales rigurosos 5 que concluyen que no
existen diferencias audibles entre los formatos de alta resolución y el tradicional
soporte de audio digital CD-Audio e, incluso, también se ha demostrado que
son indistinguibles, en calidad de audio, entre sí los formatos de alta resolución
SACD y DVD-Audio.6

Véase también[editar]
 Audiófilo
 Conversión analógica-digital
 Conversión digital-analógica
 Cuantificación digital
 Frecuencia de muestreo
 Muestreo digital
 Onda periódica
 Oscilador armónico
 Ruido de cuantificación
 Serie de Fourier
 Transformada de Fourier

Referencias[editar]
1. ↑ Lavry, Dan (2 de enero de 2012). «Sampling Theory For Digital Audio» (en
inglés). Lavry Engineering, Inc. Consultado el 6 de abril de 2017.
2. ↑ «Embedded Signal Processing Laboratory: Debunking Audio Myths» (en inglés).
p. 7. Consultado el 6 de enero de 2017..
 3. ↑ «Super Audio Compact Disc A Technical Proposal» (en inglés). Sony Electronics
Inc. / Philips Electronics N.V. Archivado desde el original el 28 de septiembre de
2007. Consultado el 6 de abril de 2017.
4. ↑ Kester, Walt. «Taking the Mystery out of the Infamous Formula, "SNR = 6.02N +
1.76dB," and Why You Should Care» (en inglés). Analog Devices, Inc. Consultado
el 6 de abril de 2017.
5. ↑ Meyer, Brad (2007). «Audibility of a CD-Standard A/D/A Loop Inserted into High-
Resolution Audio Playback» (Volumen 55, Número 9 edición). Journal of the Audio
Engineering Society (Engineering Reports). Consultado el 6 de abril de 2017.
6. ↑ Blech, Dominik (2004). «DVD-Audio versus SACD: Perceptual Discrimination of
Digital Audio Coding Formats». Berlín, Alemania: Audio Engineering Society
Electronic Library. Consultado el 6 de abril de 2017.

Bibliografía[editar]
 Nyquist, Harry (13-17 de febrero de 1928). «Certain Topics in Telegraph
Transmission Theory». Transactions of the A. I. E. E. 47: 617-644.
Consultado el 6 de abril de 2017.
 Shannon, Claude (Enero de 1949). «Communication in the Presence of
Noise». Proceedings of the IRE 37 (1): 10-21. Consultado el 6 de abril de
2017.