‫يمنع النشر لغاية تجارية‬

‫في المرحلة التلية سوف نقوم بإنشاء أوامر لتحريك الرسم األول (الدائرة ‪ ) M-panda -‬الحركة‬
‫ستكون حركة دورانية ‪.‬‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫ثم قم بكتابة البرنامج الموجود في اسفل‪ .‬برنامج يقوم بدوران الدائرة‬ ‫انقر أوال على الدائرة األلوان ( ‪) M-panda‬‬

‫البرنامج‬
 ‫البرنامج‬

‫يعمل كحساس‬
‫االلوان‬

‫ابدأ التشغيل‪.‬‬ ‫عند انقر على‬

‫حلقة ال متناهية (تكرار البرنامج)‬
‫اذا انقر على الفأرة قم بدوران العجلة (دائرة)‬
‫قم بدوران ‪.‬‬ ‫انقر على الفأرة‬

‫في المرحلة التلية سوف نقوم بإنشاء دائرة و مستطيل ال ننسى النقر على‬
‫إلنشاء رسم جديد وسيعمل هذا الرسم (المستطيل و الدائرة) كحساس األلوان‬

‫ثم مستطيل‬

‫نرسم دائرة‬

‫رسم الثاني‬
‫رسم االول‬

‫لنفهم اكثر عند لمس رسم األول للون الموجود في الرسم الثاني حيث سيعمل كحساس‬
‫إلضاءة الصمام المشع حسب تماس الرسم الثاني للدائرة الوان ‪.‬‬
‫ننقر على » ‪« créer une variable‬‬

‫نقوم بإنشاء متغير ( ‪)R G B‬‬

‫إلضاءة لون األبيض قم بإضاءة جميع األلوان‬

‫مثال‬

‫حساس اللون االحمر‬

‫إضاءة اللون األحمر‬
‫جدول يوضح مدى إضاءة‬
‫حساس اللون‬ ‫صمام المشع‬
‫االخضر‬

‫إضاءة اللون األخضر‬

‫حساس اللون االزرق‬

‫إضاءة اللون االزرق‬

 (RGB)

Couleur (RGB) Arduino pins

Rouge (R) Pin 9

Verte (G) Pin 10

Bleu (B) Pin 11

COM ‫قم بربط االردوينو بالمنفذ‬

Par port serie (COM)
:‫مالحظة‬
‫قبل رفع البرنامج الى بطاقة االردوينو‬
‫وال تنسى‬ ‫قم بالعملية التالية‬
Téléviser le microprogramme de communication

Téléviser le microprogramme de communication