‫دورة األردوينو‬ ‫‪ 2f‬المستوى األول‬

‫التعرف على لوحة األردوينو‬

‫األردوينو ھو لوحة إلكترونية صغيرة الحجم و سھلة االستخدام ‪.‬تعمل كمتحكم ورابط بين المكونات‬
‫الكھربائية المختلفة ‪.‬يتم التحكم بطريقة عمله ببرمجته‪.‬‬

‫ترتكز لوحة األردوينو أونو على شريحة المايكروكنترولر ‪ ATmega328p‬مدخل منفذ الـ ‪ USB‬يستخدم‬
‫لتشغيل األردوينو وربطه بالحاسوب للبرمجة مدخل الطاقة ‪ , power externe‬زر إعادة ضبط (‪)Reset‬‬
‫عند الضغط عليه يعيد تشغيل البرنامج في األردوينو‪ 14 ,‬منفذ رقمي منھا ‪ pmw 6‬متماثلة رقمية ‪6 ,‬‬
‫منافذ تماثلية و مخارج خاصة بتوصيل الطاقة ‪.‬‬

‫كما ھو مبين على الرسم الموالي‪:‬‬

‫مدخل الطاقة‬ ‫مدخل ‪USB‬‬
‫الخارجي‬
‫زر إعادة الضبط‬

‫‪RESET‬‬

‫مخارج الطاقة‬
‫الداخلية‬

‫منافذ رقمية‬

‫منافذ تماثلية‬ ‫‪D0..D13‬‬

‫‪A0..A5‬‬

‫الميكرو كونترولر ‪ATMEGA 328P‬‬

‫المنافـذ الرقمية ‪: Entrées/Sorties Numériques‬‬

‫المنافـذ الرقمية عددھا ‪14‬منفـذ …وھي مرقمة ( ‪ )13 – 0‬ويمكنك في البرنامج تحديد عمل كل منفذ كمخرج أو مدخل‬
‫رقمي )‪(I/O‬‬

‫يوجد صمام مشع صغير ‪ LED‬بجانب المنفذ ‪13‬وھو يعمل عندما يكون المنفذ ‪ 13‬كمخرج‪.‬‬
 ‫دورة األردوينو‬ ‫‪ 2f‬المستوى األول‬

‫محاكة باستعمال ‪proteus isis‬‬ ‫النشاط األول‪ :‬اشعال الصمام المشع‬

‫قم بربط الدارة التالية حسب الرسم‪:‬‬

‫‪-1‬فتح البرنامج ‪proteus‬‬

‫جرب المقطع البرمجي التالي ‪:‬‬
‫‪ -2‬انجاز الدارة‬

‫‪ -3‬الضغط على لوحة االردوينو الزر األيمن ثم تحميل البرنامج‬

‫بصيغة ‪.hex‬‬

‫‪-4‬التجربة بضغط على زرالتشغيل‬

‫‪ ‬النشاط الثاني‪ :‬اشعال صمام مشع بطريقة وماضة‬
‫باستعمال الدارة السابقة أجرب المقطع البرمجي التالي‪:‬‬

‫التحكم في زمن اإلضاءة وماضة‬

‫في ھذا النشاط تغيير مھلة في البرنامج ب‪ 1000 :‬ثم ‪ 3000‬ومالحظة الفرق في طريقة التشغيل ومحاكة ب‪proteus‬‬

‫‪ ‬النشاط الثالث‪ :‬التحكم في عدد من الصمامات المشعة‬

‫قم بربط الدارة التالية حسب الرسم‬

‫‪ 220Ω‬مقاوم‬
 ‫دورة األردوينو‬ ‫‪ 2f‬المستوى األول‬

‫البرمجة‪- :‬التحكم في أربعة صمامات بطريقة وماضة‬

‫‪-‬التحكم في تشغيل أربعة صمامات على توالي بعد مدة زمنية (مدة ‪ 2‬ثواني)‬

‫النشاط الرابع‪ :‬التحكم في إشارة المرور الطريق‬ ‫‪‬‬

‫اربط الدارة الكھربائية على النحو التالي و قم ببرمجة االردوينو حسب المراحل في الرسم ‪:‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬
‫ثواني‬ ‫ثواني‬

‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫المحور الثاني‪:‬‬
‫أهداف المحور‪ :‬ھذا المحور يھدف الى فھم كيفية عمل المداخل الرقمية والتحكم فيھا باستعمال‬
‫األردو ينو من خالل األنشطة التالية‪:‬‬
‫‪ ‬التحكم في صمام مشع باستعمال زر ضاغط‬
‫‪ ‬التحكم في صمام مشع باستعمال زر ضاغط كقاطع‬
‫‪ ‬التحكم في اشتغال صمامات مشعة باستعمال زر ضاغط‬
‫‪ ‬التحكم في صمام مشع باستعمال زرين ضاغطين‬