‫جامعة حلب‬

‫كلية الهندسة الكهربائية وااللكترونية‬

‫التحكم بعربة روبوت السلكيا ونقل الصور إلى الحاسب‬

‫نتوجه بالشكر الجزيل ونعترف بالفضل الجميل لكل من تفضل مشكوراً‬
‫باإلشراف‬
‫على هذا العمل المتواضع‬
‫ونخص بالشكر‬

‫الدكتور عبد الفتاح الفارس‬

‫الدكتور حسان نداف‬
 ‫عمل الطالب‬

‫عمر حاج خميس‬ ‫يوسف العلوان‬

‫الفكرة العامة للمشروع‬
‫‪ARDUINO UNO‬‬

‫‪ -‬هو عبارة عن دارة الكترونية صغيرة تحتوي على‬

‫(‪ MICRO CONTROLLER‬متحكم دقيق (‬
‫‪ -‬قابل للبرمجة من خالل برنامج األردينو‬
‫‪ -‬توفر هذه الدارة منافذ لتوصيل المكونات االلكترونية‬
‫)‪ DIGTAL(I/O‬ل‪99‬متحكم‪ 9‬مباشرة عنطريق‪ 14‬منف‪9‬ذ‬
‫المنافذ الموجودة على لوحة األردينو‬
‫منفذ الـ ‪USB -‬او لتزويده بالطاقة لوصل األردينو بالحاسب‬
‫‪ DC POWER GACK -‬يتم عن طريقه وصل األردينو بمصدر‬
‫طاقة خارجي كبطارية‬
‫‪ POWER PINS -‬يحتوي على منافذ تزويد طاقة ب ‪5‬فولط و‪3.3‬فولط‬
‫ويستخدم لتزويده بالطاقة ‪ VIN‬منفذ‬
‫باإلضافة لمنافذ األرضي ‪GRAND‬‬
‫تستخدم إلدخال االشارات التماثلية‬ ‫‪ANALOG PINS-‬‬
‫عددها ‪ 6‬في األردينو‬
‫إلدخال أو إخراج اإلشارات الرقمية‬ ‫‪DIGTAL I/O PINS -‬‬
‫إلعادة تشغيل برنامج المحمل على المتحكم‬ ‫‪RESET -‬‬
‫صغير يضيء عند عمل األردينو‬ ‫باإلضافة إلى ‪LED-‬‬
‫‪HC-05‬‬ ‫موديول‬
‫الحساسات‬
‫حساس األشعة تحت الحمراء ‪:IR‬‬
‫إن هذا الحساس يحدد األشعة تحت الحمراء ويغيرها إلى‬
‫إشارات كهربائية‬
‫و يقسم إلى قسمين جزء مصدر للضوء يصدر الضوء بتردد‬
‫نظامي‬
‫وجزء يستقبل الضوء من الجزء المصدر‬
‫عند وجود عنصر أمام الجزء المصدر للضوء فإن األشعة‬
‫تنعكس باتجاه الجزء المستقبل للضوء ‪.‬‬
‫إن جهد الجزء المستقبل للضوء يعتمد على كمية الضوء‬
‫المنعكسة عن العنصر‬
‫يتم وصل هذه الحساسات الثالثة مع دارة األردينو عن طريق‬
‫منافذ الدخل التشابهي ‪.‬‬
‫دارة حساس األشعة تحت الحمراء‬
‫مخطط دارة القيادة‬
‫واجهة المشروع‬