‫‪Electronic control circuit for‬‬

‫‪electrical motors‬‬

‫اعداد المهندسون ‪:‬‬

‫‪ ‬أحسان أسماعيل سلمان‬
‫‪ ‬أحمد سعد مجيد‬
‫‪ ‬مشتاق طالب محمد‬
‫‪ ‬أدريس هادي ناصر‬
‫دائرة السيطرة االلكترونية‬
‫خالصة‪:‬‬
 ‫هذه الدراسة تهدف إلى تطوير دوائر السيطرة على المحركات الكهربائية والتي بدورها تقوم‬
‫باختصار في عدد قابلوات السيطرة ‪.‬‬

‫حيث أن في دوائر السيطرة القديمة لكل محرك كهربائي وكما هو معروف له قابلو سيطرة خاص‬
‫به وفي الدائرة الجديدة كل سبعة محركات يمكن جمعها بقابلو واحد عن طريق استخدام الدوائر‬
‫اإللكترونية ‪.‬‬
‫اما الفولتية المستخدمة في الدائرة الجديدة هي )‪ (5v‬وهي أكثر أمانا من حيث السالمة داخل‬
‫الوحدة ومن حيث سالمة العاملين عليها حيث كانت في الدائرة القديمة )‪ 220‬فولت)‪ .‬ومن ناحية‬
‫حساب الكلفة التي تعتبر من االشياء االساسية في تصميم وعمل أي دائرة كهربائية او الكترونية‬
‫او اي مشروع فان الدائرة القديمة ذات كلفة اعلى لوجود سبعة قابلوات سيطرة واما الدائرة‬
‫الجديدة فتحسب الكلفة لكيبل واحد وهذا كله فرق في الكلفة ولسالمة العاملين لكون الدائرة يستخدم‬
‫بها(‪ )5‬فولت يعود بالفائدة للشركة ‪.‬‬

‫‪Electronic control circuit‬‬

‫‪Abstract :‬‬

‫‪This study aims to develop circuits to control the electric motor, which in‬‬
‫‪turn Shortcut in the number of cables to control.‬‬

‫‪As known before there is one cable for each motor in the old control‬‬
‫‪circuits , In this new circuit every seven motors Can be collected one‬‬
‫‪cable by using electronic circuits , in addition to the applied and used‬‬
‫‪voltage is (5 v) in the new circuit that means its introduce more safe‬‬
‫‪for equipements and workers than the old circuit which used (220 v).‬‬
‫‪In other hand , the new modified circuit produce cost saving , which‬‬
‫‪is considered as a most important factor in each project , the cost‬‬
‫‪saving is achieved by using one cable instead of seven cable and‬‬
‫‪facilitating maintenance activities.‬‬

‫الفهرست‬

‫‪-2-‬‬
 ‫المقدمة‬ ‫‪‬‬

‫مكونات الدائرة االلكترونية القديمة‬ ‫‪‬‬

‫مكونات الدائرة الكترونية الجديدة‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫عمل الدائرة‬ ‫‪‬‬

‫استخدامات الدائرة‬ ‫‪‬‬

‫المقارنة بين الدائرة القديمة و الدائرة الجديدة‬ ‫‪‬‬

‫الحسابات من الناحية االقتصادية‬ ‫‪‬‬

‫االستنتاجات‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬المصادر‬

‫المقدمة ‪:‬‬

‫‪-3-‬‬
 ‫يق ر‬ ‫ر السررعيات األخ ر‬ ‫م ر ت الصررعاتات اكلرو يع ررو ة رري‬
‫إعورا يوصرم يوصرع‬ ‫أ ت الوطي ات الح رو إلر وغ ر طر‬
‫يطررراق‬ ‫اكلرو يع رررو ي ويجرررا تنررر ال ع ررر‬ ‫يصررر اعو األجهررر‬
‫الص اعو ميارةو هره الوطري ات يقر سرمح هرها الوطري الحاصر‬
‫وقع و اكلرو يع ات ة جو ارة م ال قو يالو ة ي ها قا ت‬
‫مجا الجري ياإلعواج رو لقطرا الوصرع‬ ‫إل وطي ات م‬
‫ياإلعوررا ي منرره هررها الوطرري ص ر و اكسرروم ا و ير ر الك ر رات‬
‫مفا هرا ةمرا‬ ‫ر ويسر‬ ‫الح و جا أ وضرم ةأعهرا مسروم‬
‫وفنررر ةالفعاصررر المق مرررو يالرررعب الم وةطرررو ةوقع رررات الررروحر‬
‫اكلرو يع الح ث ‪.‬‬

‫الرو يع رررو ةسررر طو‬ ‫سررر ط‬ ‫اطررر‬ ‫ورررري‬ ‫يمررر هعرررا أورررت رررر‬
‫تن ر مجميتررو م ر الم راطي ات ح ررث وفوة ر‬ ‫يياضررحو لنس ر ط‬
‫مفالجررو لمعبيمررو الرروحر ةاإلكررا ات ال ر خ‬ ‫اط ر‬ ‫هرره ال ر اط‬
‫الفعاص المخون و‪.‬‬ ‫ت ط‬ ‫يالخ‬

‫مكونات الدائرة الالكترونية القديمة‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫تتكون الدائرة القديمة من دائرتين‪:‬‬

‫‪-4-‬‬
 ‫األولى هي دائرة الـ (‪(power‬‬

‫الثانية هي دائرة الـ (‪)control‬‬

‫فالدائرة األولى هي عبارة عن دائرة لتوصيل القدرة الكهربائية للمحرك‬

‫عن طريق (‪ (circuit breaker‬ومن ثم الى (‪ )contactor‬من ثم‬
‫الى (‪ (over load‬ريلي زيادة الحمل وبعدها الى المحرك وللسيطرة‬
‫على هذه الدائرة يجب وجود دائرة (‪ (control‬التي عن طريقها يتم‬
‫تشغيل و اطفاء المحرك سواء عن بعد او من داخل المحطة وهذه‬
‫الدائرة تسيطر على عمل (‪ (contactor‬و الـ (‪ (coil‬الموجود داخله و‬
‫عن طريق الـ (‪ )auxiliary contacts‬الموجودة في الكونتكتر فعند‬
‫الضغط على (‪ (push button-on‬نقوم بتوصيل االشارة الى الـ‬
‫(‪ (coil‬فنقوم بتشغيل الكونتكتر وعند رفع الضغط تستمر توصيل‬
‫االشارة عن طريق المالمسات المساعدة نوع المفتوح كما موضح في‬
‫الشكل رقم (‪ )1‬في ادناة الذي يوضح كال من دائرتي‬
‫ال( ‪) power&control‬‬

‫‪L1‬‬ ‫‪L1‬‬
‫‪L2‬‬
‫‪L3‬‬
‫‪Overload‬‬
‫‪fuses‬‬

‫‪-5-‬‬
 ‫‪off‬‬

‫‪contactor C‬‬

‫‪On‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪Overload‬‬

‫‪C‬‬ ‫‪Coil‬‬ ‫‪Motor‬‬

‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪CONTROL‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪POWER‬‬

‫شكل رقم (‪)1‬‬

‫مكونات الدائرة الكترونية الجديدة‪:‬‬

‫‪ .1‬دائرة‪: push button‬‬

‫الطاقو هات الفمن و‬ ‫وة‬ ‫صممت أجه‬

‫)‪() off – on‬وصلللل – وفصلللل ) لللللتحكم بتغذيلللة المحلللرك‬

‫بالطاقللة الكهربائيللة ويمكللن إن تحقللق هللذه العمليللة باسللتخدام‬

‫‪-6-‬‬
‫أنصللللاف النواقللللل علللللى سللللبيل‬ ‫)‪ (contactor‬علللللى أسللللا‬
‫المثللللال(‪ )diode‬أو أن تكللللون مت كاملللللة مللللع المنتجلللللات ذات‬
‫الوظللائا المتعللددة مثللل قواطللع الدورة‪ .‬وتسللتخدم هللذه الللدائرة‬
‫في كال الدائرتين االلكترونيتين القديمة والجديدة‪.‬‬

‫‪ .2‬الدايود )‪: (Diode‬‬

‫وكما تعلمون بأن اللدايود عبلارة علن عنصلر نصلا ناقلل يلر‬
‫مللتحكم بلله يحتللوي علللى منطقتللين )‪ Anod(p‬مصللعد ومهللبط‬
‫)‪ cathode (n‬ويسل مح للتيللار بللالمرور فللي اتجللاه واحللد فقللط‬
‫‪ (n‬يقلوم بتمريلر التيلار عنلدما تكلون‬ ‫بالتحـــــــــــلـديد )‪p‬‬
‫جهد )‪ (p‬أعلى من )‪ (n‬وفلي هلذه الحاللة يعملل كمفتلاح مغللق‬
‫موصللل أ أذا أصللبح الجهللد عنللد )‪ (p‬اقللل ايجابيللة فللي )‪ (n‬فللأن‬
‫اللللدايود يمنلللع ملللرور التيلللار فلللي هلللذه الحاللللة ويعملللل كمفتلللاح‬
‫مفتوح مفصول ‪.‬الشكل رقم (‪ )2‬يوضح الدايود‬

‫شكل رقم (‪)2‬‬

‫‪: Transistor (PNP) (NPN) .3‬‬

‫‪-7-‬‬
 ‫وكما تعلمون بأن الترانزيستور عبارة عن نصلا ناقلل ملتحكم‬
‫بله ويحتلوي عللى ثلالا منلاطق هلي ‪( base , collect ,‬‬
‫)‪ emitter‬يسلللمح للتيلللار بلللالمرور فلللي اتجلللاه واحلللد‪ .‬ويوجلللد‬
‫بنوعين كما موضح في الشكل رقم (‪)3‬‬

‫شكل رقم (‪)3‬‬

‫‪:‬‬ ‫الوك‬ ‫‪ encoder .4‬اط‬

‫هو دائرة منطقية تحول أشارة الــــــــدخول (‪ )input signal‬إلى‬
‫خروج )‪ (output signal‬مناسبة متمثله ب) ‪binary‬‬ ‫أشارة‬
‫‪ )output‬ومثال على ذلك لو فرضنا وجود(‪ )yi‬كإشاره إدخال يساوي‬
‫واحد والباقي يساوي صفر فان الناتج ياخذ قيمه‪i‬‬
‫‪For example, if y3 = 1, then abc = 011‬‬

‫‪-8-‬‬
‫‪If more than one input is 1, the highest numbered‬‬
‫‪input determines the output.‬‬
‫ويحتوي عادة على دائرة قيادة ( ‪ (driver‬ضمن نفس الشريحة‪.‬‬
‫ضرغطعا‬ ‫لرر امر مر‬ ‫ةاتطرام قر اي كر‬ ‫وقري هره الر اط‬
‫تن )‪ (on‬لنمح ه ق )‪(1‬‬

‫اي قر مف ر‬ ‫ةوحي ر هررها اكمر الر كر‬ ‫وقرري هرره الر اط‬
‫ري مراعهرا‬ ‫األخ ى يالو‬ ‫م األم الهي س س إل ال اط‬
‫ةر ق‬ ‫هره الر اط‬ ‫اخ المحطو ‪,‬يهرها ا ر أم م‬
‫ما ة عها ‪.‬‬ ‫ةح ث ك وو اخ األيام‬ ‫مف‬

‫والشكل رقم (‪ )4‬يوضح ‪8-to-3 Priority Coder‬‬

‫‪-9-‬‬
 ‫شكل رقم (‪)4‬‬
‫‪: DATA BUS‬‬ ‫‪.5‬‬

‫تنر‬ ‫الوكر‬ ‫اطر‬ ‫القرراةني الررهي سر قي ةعقر اككررا ات مر‬

‫الو ون ها ‪.‬‬ ‫كر ا قا ال ال اط‬

‫‪:decoder‬‬ ‫ه الوك‬ ‫اط‬ ‫‪.6‬‬

‫الك ات أي األ قا ر يحسا األم الهي‬ ‫ةاسو‬ ‫وقي هه ال اط‬

‫هها ر أم‬ ‫هه األ قا إل أيام‬ ‫فط م قة المكغ يوحي‬
‫إل المح ه الخاص ةه‪ .‬وتقوم بعملية فك الترميز من وحدة اإلدخال‬
‫والتي هي أربعة خطوط إلى وحدة الخروج التي هي أما عشرة أو خمسة‬
‫عشر أو أكثر خط و يمكن أن تكون مخارج الــ (‪ (decoder‬فعالة أما في‬
‫حالة (‪ )high‬التي هي ( ‪ ) 1‬أو في حالة (‪ (low‬وهي (‪(0‬‬
‫يتمر ا (‪ (decoder‬هرري تررم تمر ا ‪ encoder‬والشللكل‬
‫رقم (‪ )5‬يوضح ‪decoder‬‬

‫‪- 10 -‬‬
‫شكل رقم (‪)5‬‬
‫عمل الدائرة‬ ‫‪‬‬

‫‪- 11 -‬‬
‫ال يوجد فرق بين الدائرة القديمة و الدائرة الجديدة انما تكون‬
‫نفسها في دائرة الـ (‪ )power‬ودائرة الـ (‪ )control‬سوى‬
‫االختالف في ان الدائرة االلكترونية الجديدة تأخذ مجموعة‬
‫من اإلشارات من الماطورات وعن طريق الـ (‪(decoder‬‬
‫يقوم بتحليلها وارسال اإلشارة المطلوبة وفي الدائرة القديمة‬
‫يكون لكل ماطور قابلو سيطرة خاص بة اما في الدائرة‬
‫الجديدة فان لمجموعة ماطورات قابلو واحد يعطي اإلشارة‬
‫الى الدائرة االلكترونية الجديدة ويتم ذلك بفرز كل أشارة على‬
‫حدة ولكل ماطور أشارة خاصة به و تذهب بعدها الى دائرة‬
‫الـ (‪ (power‬لتستمر العملية كما في الدائرة القديمة‪ .‬فع‬
‫الضغط تن )‪ (pushbutton‬فع (‪ )on or off‬و‬
‫)‪ (5v‬يت‬ ‫ه‬ ‫‪ encoder‬يالو‬ ‫إل‬ ‫أكا‬ ‫ويص‬
‫إل‬ ‫أكا‬ ‫م‬ ‫مج أر‬ ‫ال ا ي الميجي ك و‬ ‫ط‬
‫لنوكغ‬ ‫ياح‬ ‫‪ encoder‬يةهها عضم يصي أكا‬
‫اإلكا‬ ‫‪ binary‬و وحن‬ ‫أي اإلط ام يةف ها ت ط‬
‫‪ decoder‬أها راعت‬ ‫القا مو م )‪ (push‬ت ط‬
‫‪ on‬لنماطي األي ت‬ ‫القا مو (‪ )1‬ه أكا‬ ‫اإلكا‬
‫أ ق ـــــــــــــــــــــــا ) ‪( binary input‬‬ ‫وح‬ ‫ط‬
‫(‪ )logic diagram‬لر ماطي‬ ‫لنـــــــــــــــــــــــــ اط‬
‫إل‬ ‫ياإلط ام يةف ها و أتطام اإلكا‬ ‫حالو الوكغ‬

‫‪- 12 -‬‬
 ‫ط‬ ‫‪ relay‬ت‬ ‫ةف ها إل‬ ‫يم‬ ‫الو اع سوي‬
‫ل اط‬ ‫(‪ )auxiliary contact‬إلتطام الوكغ‬
‫القا مو‬ ‫الماطي أما إها راعت اإلكا‬ ‫‪ power‬لوكغ‬
‫(‪ ) 2‬يةع م الط قو ‪ ,‬ت‬ ‫م ‪ push button‬ه‬
‫أكا‬ ‫)‪ ) logic diagram‬و ويص‬ ‫اط‬ ‫ط‬
‫إل‬ ‫)‪ )output signal‬إل )‪ )decoder‬يم‬
‫الو اع سوي يةف ها إل ‪ relay‬ل قــي ةاتطام اككا‬
‫هه الفمن و‬ ‫‪ power‬كط ام الماطي يا‬ ‫اط‬ ‫ال‬
‫الةق و‬ ‫هها العحي لر الماطي ات ح ث ا‬ ‫وسوم تن‬
‫(‪ )on‬ي(‪ )4‬اط ام‬ ‫(‪ )3‬لوكغ‬ ‫لنماطي ال اع‬ ‫وري‬
‫(‪ )on‬ي(‪)6‬‬ ‫)‪ (off‬يالماطي ال الث هي (‪ )5‬لوكغ‬
‫ةق و الميطي ات تنما ا‬ ‫اط ام (‪ )0ff‬يهرها‬
‫ق (‪.)6‬‬ ‫الكر‬ ‫‪ 16*4 decoder‬رما ميضح‬

‫‪code no.‬‬ ‫‪Instruction‬‬ ‫‪motor‬‬ ‫‪Binary‬‬

‫‪no‬‬ ‫‪code‬‬

‫‪- 13 -‬‬
1 On m1 1000
2 Off 0100
3 On m2 1100
4 Off 0010
5 On m3 1010
6 Off 0110
7 On m4 1110
8 Off 0001
9 On m5 1001
10 Off 0101
11 On m6 1101
12 Off 0011
13 On m7 1011

14 Off 0111

)6( ‫ق‬ ‫كر‬

‫) يضح اط و‬7( ‫ق‬ ‫يالكر‬

)encoder ( ‫ ) يا‬push button ( ‫ا‬

- 14 -
‫إلى شكل‬
‫رقم (‪)8‬‬

‫ق (‪)7‬‬ ‫كر‬

‫ا ‪ decoder‬ي ةطه م المحطو‬ ‫ق (‪ ) 8‬يضح اط‬ ‫يالكر‬

‫‪- 15 -‬‬
‫من شكل‬
‫رقم (‪)7‬‬

‫ق (‪)8‬‬ ‫كر‬

‫‪- 16 -‬‬
 ‫ها لي ضغط كخصا‬ ‫لنهه حاله مهمو ج اً ك مر و‬ ‫يق ةا‬
‫سيف خ‬ ‫مخون‬ ‫ع م النحبو ا ‪ push button‬لماطي‬
‫الحصي يلها احوما‬ ‫ماطي اخ يه حالو عا‬ ‫ري كغ اي ط‬
‫ره ةاط و‬ ‫الحساا قمعا ةأضا و اط‬ ‫ضف ف ج اً يلرعها ل و وعا‬
‫ا ‪push button‬‬ ‫اط‬ ‫قة‬

‫و ت ( ‪ ) Quad CMOS bilateral switch‬ةال م ‪6666‬‬

‫( ‪) Hex inverting buffer and TTL driver‬‬ ‫اط‬ ‫م‬
‫الحالو‬ ‫ق (‪ ) 4‬يضح تم هه ال اط‬ ‫ةال م ‪ 6664‬يالكر‬
‫‪Quad CMOS bilateral switch1‬‬ ‫اط‬ ‫الطة ف و وري‬
‫ا ‪ push button‬فع الضغط تن أي‬ ‫اط‬ ‫ال‬ ‫ميصنو ل كا‬
‫لر م‬ ‫مةاك‬ ‫‪ push‬وهها اككا‬
‫‪Hex inverting buffer and TTL driver‬‬ ‫اط‬
‫‪ Quad CMOS bilateral switch2‬الو وقي‬ ‫ا‬ ‫ي اط‬
‫‪ push‬يوقي ال اط‬ ‫ا‬ ‫اط‬ ‫ت‬ ‫ة ي ها ة وح اككا‬ ‫اكيل‬
‫‪ push‬ت ط قها ل ‪push‬‬ ‫ا‬ ‫اط‬ ‫ال‬ ‫ال اع و ةا جا اككا‬
‫ك ووجاي‬ ‫المضغيط قط يةهله و مع أي ماطي اخ م الفم ل و‬
‫الة ا و‪.‬‬ ‫رما‬ ‫يا ةس طو ةف ها وفي ال اط‬

‫‪- 17 -‬‬
 Quad CMOS bilateral switch1

To
encoder

From
3-15 v

Hex inverting buffer and TTL driver

Quad CMOS bilateral switch2

)4( ‫ق‬ ‫كر‬

- 18 -
 ‫اكلرو يع و‬ ‫ لن اط‬block diagram ‫) يضح ا‬06( ‫ق‬ ‫يالكر‬
‫الح و‬
Cable with
5*2.5
Push button Encoder Decoder

Quad CMOS bilateral switch

& Motor control
Hex inverting buffer and TTL driver circuit ( Mcc )

)01( ‫شكل رقم‬

‫هر‬ ‫اخر السروا وي‬ ‫ر‬ ‫لنمراطي‬ ‫الج ر‬ ‫السر ط‬ ‫اطر‬ ‫س‬ ‫فع‬
)00( ‫ق‬ ‫رما ن الكر‬

)00( ‫ق‬ ‫كر‬

: ‫استخدامات الدائرة‬

- 19 -
‫ر مخونررف الــــررـ يلو ات ‪ low voltage‬اي‬ ‫‪ .0‬وسرروخ‬
‫‪ medium voltage‬ك مةر أ الفمر ع سرره لن يلو ررات‬
‫المخون و‪.‬‬

‫‪ .2‬مرر اضررا و جهررا ق ررام الو ررا اها تررت الحاجررو لرره تر‬
‫ت الري ات الر ة لر ماطي ري ياح‬ ‫ا‬ ‫ط‬
‫ل م و الخا ج ق ا الماطي ‪.‬‬

‫سروخ مها قسر‬ ‫‪ .3‬ةعق اككا ات اكلرو يع رو يال قم رو الور‬

‫يالعب ‪.‬‬ ‫الس ط‬

‫‪.‬‬ ‫اكمار الخط‬ ‫‪ .6‬وسوخ‬

‫مقارنة بين الدائرة القديمة والدائرة الجديدة ‪:‬‬

‫الدائرة القديمة ‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ .1‬كلفة أكثر‪.‬‬
‫‪ .2‬عدد القابلوات أكثرمن الجــــــديدة (سبعة قابلوات)‪.‬‬
‫‪ .3‬فللي الوحللدات الخطللرة تكللون نسللبة االمللان اقللل الن الفولتيللة‬
‫الموجـــــــــــــــودة )‪.) 220 volt ( (push button‬‬

‫‪- 20 -‬‬
 ‫‪ .4‬تستخدم كدائرة )‪. )main‬‬

‫‪ ‬الدائرة الجديدة ‪:‬‬

‫‪ .1‬كلفة اقل ‪.‬‬
‫‪ .2‬عدد القابلوات اقل من القــــــــــديمة (قابلو واحد)‪.‬‬
‫‪ .3‬فلللي الوحلللدات الخطلللرة تكلللون نسلللبة األملللان فيهلللا عاليلللة الن‬
‫الفولتية الموجودة في )‪ (push button‬هي )‪. (5 v.dc‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ .4‬تستخدم دائرة (‪ ) emergency‬في أكثر األحيان‬

‫الحسابات من الناحية الاقتصادية ‪:‬‬

‫مللن خاصللية الكلفللة يمكللن ذلللك عللن طريللق حسللاب كلفللة سللبعة‬
‫كيللبالت لكللل مللاطور مقارنللة بحسللاب كلفللة كيبللل واحللد لسللبعة‬
‫ماطورات فاذا كان على سبيل المثال المسافة بين المحطلة واحلد‬
‫المللللاطورات هللللي (‪111‬م)وكلفللللة ال متللللر الواحللللد للكيبللللل هللللي‬
‫(‪1111‬دينار)فتحسللللب كلفللللة الكيبللللل الواحللللد هللللي (‪111‬الللللا‬
‫امللللللللا لسللللللللبعة مللللللللاطورات فهللللللللي‬ ‫دينار)للماطور الواحد‬
‫(‪111111‬فللي ‪)7‬هللي ‪ 711111‬للمللاطور السللبعة وهللذه للللدائرة‬
‫القديمة اما الدائرة الجديدة فتحسب الكلفة لكيبل واحلد وهلذا كلله‬

‫‪- 21 -‬‬
‫فرق في الكلفة يعود بالفائدة للشركة الن حسلاب الكلفلة هلي ملن‬
‫االشلللياء االساسلللية فلللي تصلللميم وعملللل أي دائلللرة كهربائيلللة او‬
‫الكترونية او أي مشروع ‪.‬‬

‫الاستنتاجات ‪:‬‬
‫تنتقل اإلشارات الكهربائية المستمرة اما بوصفها الحالي‬
‫)‪ (20-4‬ملي أمبير أو الجهد(‪ )V 5-1‬على أزواج ملن االسلالك‬
‫محمية وتستخدم لنقل االشارة لمسافات طويلة نسلبيا فلي الوقلت‬
‫الحاضر نستخدم قابلوات لنقلل االشلارة لتشلغيل محلرك كهربلائي‬
‫عن بعد محدد ولمحرك واحد فقط ‪،‬فعند حصلول ضلرر فلي قلابلو‬
‫نقللل االشللارة فيجللب علينللا تبيللدل هللذا القللابلو فهللذا العمللل يكلفنللا‬
‫وقت وتكلفة مادية وحفلر مسلار وهلذا يتطللب سلاعات طويللة او‬
‫ربما ايام في معظم الوحدات مما يؤدي الى خسائر ماديلة كبيلرة‬
‫فكيا اذا تم الضرر اكثر من محرك فذلك وضعنا فكلرة لحلل هلذه‬
‫المشللاكل فقمنللا باسللتخدام قللابلو ذو )‪ (5cores‬لتشللغيل سللبعة‬
‫محركات او اكثر بقابلو سليطرة واحلد وبهلذا تكلون قلد اختصلرنا‬

‫‪- 22 -‬‬
‫العديللد مللن القللابلوات دون تللاثير احللدهما بللاالخر وفللي مسللافات‬
‫بعيللدة والللذي بللدوره ينقللل االشللارات الكهربائيللة بجهللد )‪(5v‬‬
‫ويحملل االشلارة علن طريلق دائلرة التشلفير ودائلرة فلك التشلفير‬
‫وتشغيل وايقاف سبعة محركات كهربائية ‪.‬‬
‫تربط المحركات السبعة جميعا بقابلو واحد بأي حجم كان‬
‫)‪ (1, 1.5, 2.5 * 5‬وكملا فلي الشلكل رقلم (‪ )9‬لوفرضلنا ان‬
‫المسللافة مللن المحطللة وحتللى مكللان المحركللات هللو )‪(100m‬‬
‫فتكون أطوال القابلوات في الشكل رقم )‪ (1‬مايسلاوي )‪(700m‬‬
‫أمللا بالنسللبة الللى القللابلو ذات )‪ (5 core‬فيكللون الطللول هللو‬
‫)‪ (100m‬وبذلك قد وفرنا)‪ (600m‬القلابلوات باإلضلافة إللى ان‬
‫الدائرة يمكن ان تكون موجودة للحلاالت الطارئلة حيلث فلي حاللة‬
‫تلا اي كيبل سيطرة ألي محرك يمكن توصيل المحرك باللدائرة‬
‫الجديدة وبوقت قصير مقارنة بحفر مسار قابلو وتوصيل القلابلو‬
‫وربطه العادة تشغيل المحرك وهذا يتطلب بقاء المحلرك فنوقلا‬
‫عن العمل الى انتهاء توصيل القلابلو مملا يلؤدي اللى خسلائر فلي‬
‫االنتاج والذي بدوره يؤدي الى خسلائر ماديلة علملا ان الفولتيلة‬
‫المسلتخدمة فلي السليطرة للمحركلات هلي )‪ (5v‬وهلي أكثلر أمانلا‬
‫من حيث السالمة داخل الوحدة ومن حيث سالمة الموظفين‪.‬‬

‫‪- 23 -‬‬
 :‫المصادر‬
1- Introduction to Transistors by A. Bhatia
2- Intel’s Revolutionary 22 nm Transistor
Technology by
Mark Bohr Kaizad Mistry
Intel Senior Fellow 22 nm Program Manager
May, 2011
3- Encoders and Decoders: Details and Design
Issues
Edward L. Bosworth, Ph.D. TSYS School of
Computer Science Columbus State University
Columbus, GA 31907
bosworth_edward@colstate.edu

- 24 -
4- Multiplexer, Encoder and Decoder Lab 05
Prepared By: Rakesh Mahto
5- CD4066B CMOS QUAD BILATERAL
SWITCH datasheet has been
download from:
www.datasheetcatalog.com Datasheets for
electronics components.
6- CD4049UBC • CD4050BC Hex Inverting
Buffer • Hex Non-Inverting
Buffer

7- HEF4049B Hex inverting buffers Rev. 9 —

18 November 2011 Product
data sheet

- 25 -