‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫الجزء الرابع من سلسلة موسوعة ‪ 1000‬دائرة تحكم‬

‫سوف نقوم في هذا الجزء بدراسة المواضيع التالية ‪-:‬‬
‫الفصل االول ‪ -:‬محركات الثالثة اوجه ‪.‬‬
 ‫الفصل االول‬
‫محركات الثالثة اوجه‬
‫تعريف المحرك‬
‫المحرك هو عبارة عن جهاز كهربائي يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية الى طاقة ميكانيكية ( حركية) ‪.‬‬
‫فعندما نقوم بتزويد المحرك الكهربائي بجهد كهربائي معين يقوم هذا المحرك بانتاج حركة ميكانيكية دوارة نتيجة‬
‫تفاعل الفيض المغناطيسي للملفات الداخلية للمحرك مع العضو الدائر له ‪ .‬فتنتج عنه حركة تسمى الحركة الدورانية‬
‫‪ .‬وهذه الحركة الناتجة نستفيد منها بتحريك اجزاء كثيرة ومتنوعة باالالت الصناعية ‪.‬‬
‫فاالالت الصناعية تحتاج الى مجموعة من الحركات التي تعتبر اساسها حركة المحرك ‪ .‬فالمحرك هو العنصر‬
‫االساسي في االلة الصناعية ‪ .‬وال بد من اي الة صناعية ان تحتوي على المحرك الكهربائي لتشغيل االلة بمختلف‬
‫انظمتها ومن هذه الحركات التي تستفيد االلة الصناعية منها بتشغيل المحرك ما يلي ‪-:‬‬
‫‪ -1‬حركة خافض السرعة ( ‪. )Gearbox‬‬
‫حيث يعتبر الجيربوكس عنصر اساسي باالالت الصناعية حيث يكون هذا العنصر مربوط مع المحرك بشكل‬
‫مباشر ميكانيكيا ‪ .‬وهذا العنصر يتكون من محموعة من التروس او المسننات التي تالئم عمله ووظيفته ‪.‬‬
‫فهو يقوم بتخفيض السر عة الخارجة منه وبنفس الوقت يقوم بزيادة عزم الجزء المتحرك من قبله ‪ .‬اذن هو‬
‫يقلل السرعة وكلما قلت السرعة زاد العزم ‪ .‬ويستخدم هذا العنصر خاصة باالالت الصناعية باالجزاء‬
‫المتحركة التي تحتاج الى عزم عالي ‪ .‬مثل الروافع البرجية والخالطات الكبيرة والكسارات وغيرها من‬
‫االالت التي تحتاج الى عزم عالي بتشغيلها ‪ .‬والصورة التالية تبين المحرك موصوال مع جيربوكس ‪.‬‬

‫تبين الصورة احدى انواع المحركات مربوطة مع خافض السرعة الجيربوكس ‪.‬‬
‫‪ -2‬حركة االقشطة على البكرات ‪.Belts and Rollers‬‬
‫قد تحتاج بعض االالت الصناعية الى تشغيل بعض حركاتها بواشطة اقشطة او احزمة كتانية‪ .‬تسير على بكرات من‬
‫المعدن او البالستيك‪ .‬وهذه االقشطة تنقل حركة المحرك الى الجزء المراد تحركية عن طريق البكرات كما بالشكل‬
‫التالي ‪-:‬‬
 ‫وهناك كثير من التطبيقات على استخدام المحرك بنقل الحركة باالقشطة عبر البكرات ‪.‬‬
‫‪ -3‬حركة نظام الهيدروليك ‪. Hydraulic System‬‬
‫حيث ان المحرك الكهربائي له دور اساسي بانظمة ضغط الزيت بنظام الهيدروليك ‪ .‬حيث يقوم بتحريك‬
‫ودوران مضخة الزيت الخاصة بالنظام الهيدروليكي ‪ .‬وبدورها تثوم بضخ الزيت المضغوط الى انابيب‬
‫ومواسير مختلفة حسب النظام ‪ .‬والصور التالية تبين ربط المحرك الكهربائي مع مضخة هيدروليكية ‪.‬‬

‫اذن المحرك الكهربائي هو االساس باالالت الصناعية لتوفير الحركات الالزمة لها ‪ .‬وكما انه مهم جدا ال بد من فهمة‬
‫جيدا حتى يتسنى لنا معرفة اعطاله ومعرفة توصيله بالدائرة وسوف نقوم بدراسته ظاهريا الننا قمنا بدراستة داخليا‬
‫في اجزاء سابقة ‪.‬‬
‫وكون المحرك يكون مربوطا عادة باحدى الطرق المذكورة سابقا ‪ .‬وحدث هناك ارتفاع بتيار المحرك فهنا يمكن ان‬
‫يكون ارتفاع تيار المحرك ناتج عن الحمل الميكانيكي المربوط بالمحرك ويمكن ان يكون من المحرك ولتحديد مكان‬
‫العطل يجب فصل المحرك عن الحمل وفحصه بكل دقة ‪ .‬وبهذا نستطيع معرفة مكان المشكلة وحلها ‪.‬‬
‫وقبل كل شئ يجب معرفة معلومات اساسية عن المحرك وهذه المعلومات هي ‪-:‬‬
‫‪ -1‬جهد المحرك ‪. Motor Voltage‬‬
‫حيث ان اي محرك او حمل كهربائي يحتاج الى جهد تشغيل معين يناسبه ‪ .‬فهنا نحن بصدد المحركات ذات الثالثة‬
‫اوجه ‪ .‬وهذه المحركات منها ما يعمل على جهد من ‪ 380‬فولت الى ‪ 400‬فولت ثالثة اوجه ‪ .‬اي انه يكون فرق‬
‫الجهد بين كل وجه واخر هو من ‪ 380‬فولت الى ‪ 400‬فولت ‪ .‬ومنها ما يعمل على جهد من ‪ 220‬فولت الى ‪250‬‬
‫فولت ثالثة اوجه ‪ .‬اي انه يكون فرق الجهد بين كل وجه واخر من ‪ 220‬فولت الى ‪ 250‬فولت ‪ .‬ومن المحركات ما‬
‫يعمل على جهد اعلى من الجهدين المذكورين وهو ‪ 660‬فولت وهذا لحاجات خاصة سنوردها فيما بعد ‪.‬‬
‫‪ -2‬توصيل المحرك ‪. Motor Connection‬‬
‫ان محرك الثالثة اوجه هو عبارة عن ثالثة مجموعات من الملفات كل مجموعة تحتوي على عدد زوجي من‬
‫االقطاب ‪ .‬ويكون عدد االقطاب متساوي لكل مجموعة ‪ .‬وكل مجموعة من المجموعات لها بداية ولها نهاية كما‬
‫بالرموز التالية والتي تحدثنا عنها سابقا ( ‪. )U V W X Y Z‬‬
‫و يكون توصيل المحرك باحدى التوصيلتين ستار او دلتا كما بالشكلين التاليين ‪-:‬‬
 ‫يمكن توصيل المحرك باحدى التوصيلتين السابقتين ستار او دلتا وهذا يعتمد على لوحة معلومات المحرك ‪Name‬‬
‫‪ . Plate‬ويعتمد على مقدار الجهد المتوفر لدينا ‪ .‬فلننظر الى احدى لوحات بيانات المحرك التالية ‪-:‬‬

‫هذه لوحة معلومات محرك ثالثة اوجه ‪ .‬الحظ انه مكتوب على اللوحة توصيلتين ستار ‪ Y‬و دلتا ‪ . Δ‬وهنا ننظر الى‬
‫الجهد المتوفر لدينا فاذا كان الجهد لدينا ‪ 380‬فولت نقوم بتوصيل المحرك توصيلة ستار ‪ .‬واتي تستهلك تيار ‪7.7‬‬
‫امبير ‪ .‬واذا كان الجهد المتوفر لدينا ‪ 220‬فولت ثالثة اوجه فاننا نقوم بتوصيل المحرك دلتا ‪ .‬والتي تستهلك تيار‬
‫‪ 13.5‬امبير ‪ .‬ويجب مالحظة انه دائما الجهد العالي يكون ستار والمنخفض دلتا ‪.‬‬
‫فمثال اللوحة التالية ‪-:‬‬
 ‫هذه اللوحة لم يكتب عليها نوعية التوصيل بالرموز ‪ Y‬او ‪ . Δ‬ولكن كتب عليها ‪ . 220/380‬وهذا يدل على ان‬
‫الجهد العالي وهو ‪ 380‬فولت انه يتم التوصيل ستار والجهد المنخفض دلتا كما ذكرنا سابقا ‪.‬‬
‫ولكن يوجد مالحظة مهمة جدا وهي هناك بعض المحركات مكتوب عليها ‪ . Δ / 380‬فهذا النوع اذا كان ذو قدرة‬
‫عالية ويقوم بتشغيل الة صناعية ذات عزم عالي مثل الخالطات االسمنتية وغيرها من المعدات التي تحتاج الى عزم‬
‫عالي فانه بهذه الحالة نقوم بعمل دائرة تحكم ستار‪ /‬دلتا بحيث يعمل ببداية التشغيل ستار وذلك لتقليل تيار البدء‬
‫ومن ثم يعمل دلتا ويكون جهد دلتا هو الثابت وهو ‪ 380‬فولت ‪.‬‬
‫فيجب االهتمام بنوعية توصيل المحرك للضرورة حتى ال تؤثر على عمل االلة وعمل اللوحة الكهربائية ‪.‬‬
‫‪ -3‬حماية المحرك‬
‫وقبل توصيل المحرك يجب وضع اجهزة حماية له لحماية من التلف مثل االفرلود والقواطع الالزمة له من‬
‫اجل الحفاظ عل ى المحركات وااللة الصناعية من التوقف المفاجئ نتيجة خلل معين ‪.‬‬
 ‫واالن سنورد االن التوصيالت الخاصة بمحركات الثالثة اوجه والتي تتضمن العناوين التالية ‪-:‬‬

‫الجزء االول‬
‫الدوائرة التي تحتوي عل محرك واحد ( سرعة واحدة ‪ ,‬اتجاه واحد ‪ ,‬محرك واحد)‪.‬‬
‫الدائرة رقم ‪45‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه من مكان واحد بواسطة ضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف واجهزة الحماية الالزمة‬
‫للدائرة ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هذه الدائرة تقوم بتشغيل المحرك من مكان واحد عن طريق ضاغط التشغيل ‪ . ON‬ويتم ايقافه عن طريق ضاغط‬
‫االيقاف ‪ . OFF‬كذلك يتم ايقافه في حالة الحمل الزائد عليه عن طريق االفرلود كما هو مبين بالدائرة التالية ‪-:‬‬

‫الحظ بالدائرة وجود استمرارية بالتشغيل فور رفع اليد عن ضاغط التشغيل ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪46‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه عن طريق مفتاح مغناطيسي من مكانين وايقافه من مكان واحد بواسطة ضواغط‬
‫التشغيل وااليقاف ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫بعض االحيان نحتاج الى تشغيل محرك من عدة اماكن وهذا يعني ان نعطي المفتاح المغناطيسي اشارتين من مكانين‬
‫مختلفين ‪ .‬وهاتان االشارتان هما عن طريق ضواغط التشغيل ‪ .‬فيتم توصيل الضاغطين على التوازي معا فايهما‬
‫نقوم بضغطه يعمل على تشغيل الكونتاكتور ‪ .‬وهنا نحتاج الى ضاغطين تشغيل موصولين على التوازي ‪ .‬انظر‬
‫الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪47‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وضواغط التشغيل وااليقاف بحيث يعمل من مكانين ويقف‬
‫من مكانين مع توفر اجهزة الحماية الالزمة لذلك ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫تحدثنا سابقا عن تشغيل المحرك من عدة اماكن وذكرنا انه لتشغيله من عدة اماكن نقوم بتوصيل ضواغط التشغيل‬
‫على التوازي بعضها ببعض ‪ .‬وان ضواغط االيقاف كونها نقاط مغلقة بالوضع الطبيعي فان توصيلها على التوالي‬
‫مهما كان عددها انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪48‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وضواغط التشغيل وااليقاف من مكان واحد باالضافة الى‬
‫مفتاح الطوارئ ‪ . Emg‬بحيث يكون فصل مفتاح الطوارئ من مكانين لنفس الدائرة ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫في بعض االحيان نحتاج الى فصل دائرة التحكم من عدة اماكن منها التي تم ذكرها سابقا بواسطة مفاتيح االيقاف‬
‫‪ OFF‬وذلك بوصلها على التوالي مع بعضها البعض ‪ .‬وايضا نحتاج الى فصل الدائرة اضطراريا من عدة اماكن‬
‫وذلك بواسطة مفاتيح الطوائر ‪.Emergency Stop‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪49‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي عن طريق ضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف باالضافة الى‬
‫لمبات بيان للتشغيل وااليقاف والحمل الزائد على المحرك ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫لمبات البيان مهمة جدا فهي تبين اوضاع التشغيل وااليقاف فحالة التشغيل تعني ان المحرك في وضعية التشغيل‬
‫فتضئ لمبة التشغيل ‪ .‬وحالة الوقوف العادية فهي تعني ان المحرك وقف عن العمل بطريقة عادية ‪ .‬اما حالة‬
‫الوقوف من جراء حمل زائد على المحرك فهي تضئ لبيان ان المحرك حصل عليه حمل زائد وتم فصله عن طريق‬
‫االفرلود الموصول معه ‪ .‬انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪50‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وبوضعيتين االولى تشغيل مستمر والثانية تشغيل لحظي‬
‫وذلك عن طريق مفتاح اختيار ‪. Selector Switch‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫قد نحتاج في بعض االحيان ان نقوم بتشغيل المحرك بطريقة لحظية او طريقة مستمرة كما بالدوائر السابقة ‪.‬‬
‫وللفصل بين الوضعيتين نقوم بتوصيل مفتاح اختيار ذو وضعيتين االولى للتشغيل المستمر بوجود استمرارية‬
‫التشغيل بواسطة الالتش واالخرى بفصل الالتش عن التشغيل ‪.‬‬
‫وهناك طريقتين يمكن استخدام احداهما لهذه الدائرة ‪.‬‬
‫الطريقة االولى عن طريق سيلكتور سويتش كما بالشكل التالي‪-:‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪51‬‬
‫دائرة السوال السابق وهذه الطريقة الثانية وهي باستخدام ضاغطين تشغيل االول مزدوج واالخر عادي مفرد‬
‫وكالهما يقوم بتشغيل المحرك الضاغط العادي المفرد يقوم بتشغيل المحرك باستمرار والمزدوج يقوم بتشغيل‬
‫المحرك لحظيا ‪ .‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪52‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وضاغطين تشغيل على التوالي وضاغط ايقاف وذلك‬
‫لحماية الشخص المشغل ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫في بعض االحيان ومن حيث السالمة العامة يتم تشغيل االلة باستخدام اليدين االثنتين وذلك بالضغط على ضاغطين‬
‫تشغيل وضاغط ايقاف واحد بحيث عند تشغيل االلة يجب الضغط على الضاغطين ‪ ON‬بكلتا اليدين وذلك للسالمة‬
‫العامة وهذان الضاغطين يوصالن على التوالي مع بعضهما البعض كما بالدائرة التالية ‪-:‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪53‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي بواسطة ضاغط تشغيل واحد وايقافه من نفس الضاغط ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫قد نحتاج الى تشغيل محرك بضاغط واحد ‪ ON‬فقط وهذا في بعض االحيان ولكنها ليست متداولة بدوائر التحكم‬
‫ولها عدة اشكال بالتوصيل منها‬
‫الشكل االول‬
 ‫الدائرة رقم ‪54‬‬
‫الشكل الثاني من الدائرة السابقة‬
 ‫الدائرة رقم ‪55‬‬
‫الشكل الثالث من الدائرة السابقة‬
 ‫الدائرة رقم ‪56‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وضواغط التشغيل وااليقاف بحيث يعمل المحرك بعد زمن‬
‫من الضغط على ضاغط التشغيل ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫قد نحتاج الى مثل هذا النوع من الدوائر بحيث ان المحرك ال يعمل اال بعد فترة زمنية من الضغط على ضاغط‬
‫التشغيل ‪. ON‬وذلك باستخدام تايمر تاخير الوقت ‪ ON Delay‬وهذه الدائرة لها حالتان‬
‫الحالة االولى‬
 ‫الدائرة رقم ‪57‬‬
‫الحالة الثنية من الدائرة السابقة‬
 ‫الدائرة رقم ‪58‬‬
‫يراد تشغيل محرك وجه واحد بواسطة ضواغط التشغيل وااليقاف بحيث عند ايقاف المحرك ال يقف مباشرة بل بعد‬
‫فترة زمنية محددة‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫وهذه الدائرة عكس الدائرة السابقة بحيث ال يتم ايقاف المحرك اال بعد زمن من الضغط على مفتاح االيقاف ‪.OFF‬‬
‫وهنا استخدمنا تايمر التقديم للوقت ‪ . OFF Delay‬كما بالرسم ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪59‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي يعمل على جهد ‪ 48‬فولت تيار متردد ‪.‬‬
‫في بعض االحيان نستخدم جهد التحكم الذي بدوره يقوم بتشغيل دائرة التحكم جهد عالي مثل ‪ 220‬فولت وبعض‬
‫االحيان جهد ‪ 380‬فولت ‪ .‬وهذا يعتمد على الجهد التي تعمل عليه ملفات المفاتيح المغناطيسية ‪ .‬فهنا في هذه‬
‫الدائرة سوف نقوم بتخفيض الجهد الى ‪ 48‬فولت ‪ .‬عن طريق محول خافض‪ . Step Down Transformer‬وكلما‬
‫كان الجهد اقل نحصل على كفاءة بتشغيل الدائرة وبحماية اقوى للدائرة ‪.‬‬

‫كوابح المحركات ( ‪)Breaks‬‬

‫ان معظم المحركات الموجودة باالالت الصناعية تشمل كابح وقوف وهذا ما يسمى البريك ‪ .‬وهذا الكابح ضروري‬
‫للمحركات التي تقوم برفع االوزان العالية او جرها او دورانها او اي حركة مهما كانت نوعها ‪ .‬فهناك نوعين من‬
‫الكوابح النوع االول الكابح الميكانيك ي للمحرك ‪ .‬والنوع الثاني هو الكابح الكهربائي للمحرك ‪ .‬والذي يهمنا اكثر هو‬
‫الكابح الكهربائي ولكن ال يجب ان نترك التعليق على الكابح الميكانيكي والذي سوف نقوم بشحه االن ‪.‬‬
‫اوال ‪ -:‬الكابح الميكانيكي‬
‫وهو عبارة عن كابح وقوف للمحرك بعد فصل التيار الكهربائي عنه بزمن بسيط ‪ .‬وذلك تالفيا لردة فعل المحرك اذا‬
‫تم كبح سرعته مباشرة فيكون المحرك باعلى سرعة وهنا اذا كبحت سرعته مباشرة فسيتم اللحاق بضرر بالمحرك‬
‫والحمل ‪ .‬لذا يجب ام يكون هناك فارق زمن بسيط حتى يتك تهدئة سرعة المحرك ومن ثم يعمل الكابح ‪.‬‬
‫والكابح الميكانيكي على نوعين هما ‪-:‬‬
‫‪ -1‬الكابح الذاتي للمحرك‬
 ‫‪ -2‬الكابح الهيدروليكي للمحرك‬
‫وسنقوم بالتعرف على كال من النوعين‬
‫‪ -1‬الكابح الذاتي للمحرك ‪. Auto Break‬‬
‫وهو عبارة عن كابح يقوم بوقوف المحرك مباشرة مرتبط بالعضو الدائر للمحرك بحيث يكون شكل‬
‫العضو الدائر على شكل مخروط كما بالشكل التالي‬

‫وكذلك العضو الساكن للمحرك يكون نفس الشكل ‪.‬‬

‫واالن في بداية االمر يكون العضو الدائر متجه الى االمام بفعل نابض الضغط ‪ .‬وبذلك يكون الكابح متمسك بقطع‬
‫الفيبر التي على الغطاء االمامي وبهذا يكون المحرك في حالة وقوف تام بفعل ضغط العضو الدائر الى جهة اليمين‬
‫من جهة قاعدة المخروط الصغرى ‪ .‬وعند تشغيل المحرك فان المجال المغناطيسي يقوم بسحب العضو الدائر الى‬
‫الخلف باتجاه اليسار مما يؤدي الى حرية حركة العضو الدائر وتشغيل المحرك بالشكل الطبيعي ‪.‬‬
‫‪ -2‬الكابح الميكانيكي الهيدروليكي ‪.Hydraulic Break‬‬
‫وهذا الن وع من الكوابح له عدة اشكال منها ما يعمل عن طريق مضخة هيدروليكية بواسطة زيت‬
‫الهيدروليك كما بالشكل التالي ‪-:‬‬

‫الكابح الكهربائي ‪. Electric Break‬‬

‫وهو عبارة عن كابح وقوف مغناطيسي يتكون من ملف مغناطيسي نحاسي ملفوف حول قلب معدني ‪ .‬ويعمل هذا‬
‫الملف على جهد تيار مستمر الن التيار المستمر تياره اعلى من المتردد وبالتالي فانه يولد مجال مغناطيسي عالي‬
‫القوة يستطيع التغلب على نوابض االرجاع اثناء العمل الن نوابض االرجاع قوية لتتحمل الضغط على العضو الدائر‬
‫وخاصة عندما يكون الحمل على المحرك عالي الوزن ‪ .‬انظر الشكل التالي‬
 ‫ومن شروط كابح المحرك ما يلي ‪-:‬‬
‫‪ -1‬معايرة الكابح على المحرك تماما بحيث ان الكابح اذا احتوى على دسك واحد فان المسافة بين العضو الدائر‬
‫والدسك هي نصف مليميتر واذا كان عدد ‪ 2‬دسك فيكون المعيرة ‪ 1‬ملم ‪.‬‬
‫‪ -2‬توصيل الكابح الكهربائي على التيار المستمر ‪.‬‬
‫‪ -3‬توصيل الكابح مع تايمر التقديم ‪ . OFF Delay‬بحيث انه يتم فصل الكابح بعد فصل المحرك بفارق بسيط‬
‫كما سنتعرض له بالدوائر القادمة ان شاء هللا ‪.‬‬
‫طرق كبح المحركات الكهربائية‬
‫هناك عدة طرق لكبح وقوف المحركات منها ما هو شائع االستعمال ومنها ما هو قليل االستعمال ‪ .‬ومن هذه الطرق‬
‫‪ -1‬الكبح بواسطة كابح مغناطيسي عن طريق التيار المستمر ‪.‬‬
‫‪ -2‬الكبح بواسطة التغذية العكسية ‪.‬‬
‫‪ -3‬الكبح بواسطة حقن التيار ‪.‬‬
‫كبح الوقوف بواسطة الكابح المغناطيسي والتي ورد شرحه سابقا ‪.‬‬
‫اما الكبح بالتغذية العكسية وهي اعطاء المحرك عند وقوفه تغذية عكسية وذلك بعكس دوران المحرك فترة وجيزة‬
‫جدا من الزمن كما سنرى فيما بعد ‪.‬‬
‫والكبح بطريقة حقن التيار ‪ .‬فهو عبارة عن حقن ملفات المحرك بتيار مستمر ذو جهد بسيط فهو يعمل على كبح‬
‫س رعة المحرك ويجعله يقف تماما ‪ .‬والحقن يكون لفترة زمنية بسيطة ‪.‬‬
‫واالن مع دوائر الكبح للمحركات‬
 ‫الدائرة رقم ‪60‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف مع العلم ان المحرك‬
‫يحتوي على كابح وقوف يعمل على ‪ 48‬فولت تيار مستمر ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪61‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي وضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف مع العلم ان المحرك‬
‫يحتاج الى كابح بالتيار المعاكس انظر الدائرة ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫ان هذه الدائرة ليست مستحبة من الناحية العملية فهي فنية فقط حيث يتم كبح سرعة المحرك بالتيار ‪ .‬حيث يتم‬
‫ايقاف المحرك وبنفس الوقت نقوم بعمل عكس اتجاه الدوران ‪ .‬وهذا ما يسمى بالكبح بالتيار العكسي الحظ الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪62‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي عن طريق ضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف مع العلم ان‬
‫المحرك سيقف بواسطة حقن التيار للمفات ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫ان من طرق وقوف المحركات الكهربائية حقن ملفات المحرك بالتيار المستمر لفترة وجيزة جدا ‪ .‬حتى يتم وقوفه‬
‫تماما ‪ .‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪63‬‬
‫يراد تشغيل مضخة مياه وجه واحد لرفع الماء من االسفل الى االعلى مع التحكم بمستوى الماء عن طريق عوامة‬
‫كهربائية والتحكم ايضا بالتشغيل اذا كان هناك ماء بالخراطيم االساسية وعدم التشغيل اذا لم يكن هناك ماء‬
‫بالخراطيم عن طريق مجس الستشعار وجود ماء ‪ .‬مع العلم ان جهد التحكم ‪ 12‬فولت ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪64‬‬
‫يراد تشغيل مضخة مياه لرفع الماء من االسفل الى االعلى وتقف عند مستوى ماء معين بواسطة عوامة كهربائية‬
‫مع لمبات اشارة لبيان امتالء الخزان ونقص الخزان من الماء ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪64‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه بواسطة مفتاح مغناطيسي كمروحة تبريد بواسطة ثيرموستات بحيث انه اذا ارتفعت‬
‫درجة الحرارة تم عمل المروحة للتبريد ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫قد نحتاج مثل هذه الدوائر ببعض المنشأت بحيث انه اذا تم ارتفاع درجة الحرارة الى قيمة معينة يعمل المحرك‬
‫ليقوم بعملية التبريد ‪ .‬حيث ان الثيرموستات تكون موصولة على التوالي مع المفتاح المغناطيسي الذي بدوره يقوم‬
‫بتشغيل المحرك الكهربائي ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪65‬‬
‫دائرة تشغيل محرك ثالثة اوجه عن طريق مفتاح مغناطيسي وضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف بحيث يكون جهد‬
‫دائرة التحكم تيار مستمر ‪ 48‬فولت ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫في بعض االحيان نحتاج الى ان يكون جهد التحكم تيارا مستمرا نتيجة لقوته وارتفاعه وهذا يدل على توفر القوى‬
‫المغناطيسية العالية بهذا النوع من التيارات ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪66‬‬
‫يراد تشغيل مضخة مياه لثالثة طوابق بحيث يتم توزيع المياه على الثالثة طوابق كل حسب تشغيله للمضخة بحيث‬
‫اي طابق يقوم بتشغيل المضخة يفتح الصمام الخاص بخزان الطابق والصورة التالية توضح ذلك ‪.‬‬

‫فكرة الدائرة‬
‫في هذه الدائرة يستطيع اي طابق تشغيل المضخة وبالتالي عند تشغيل المضخة يفتح فقط الصمام الخاص بالطابق‬
‫ويبقى الصمامين االخران مغلقان ‪ .‬والصمام يعمل على التيار المستمر بقيمة ‪ 12‬فولت ‪ .‬وكل طابق به لمبة بيان‬
‫لبيان ان المضخة تعمل ‪ .‬وبما ان احدى الطوابق قام بتشغيل المضخة لنفسه فال يمكن الي طابق اخر تشغيلها انفسه‬
‫اال اذا قام الطابق المشغل للمضخة بايقافها ‪ .‬وهناك عوامة كهربائية لكل خزان بحيث انه اذا امتال الخزان فانه‬
‫يفصل المضخة اتوماتيكيا ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫كانت هذه الدائرة بالتشغيل اليدوي اما اذا اردناها بالتشغيل االتوماتيكي بمعنى اخر انه اي خزان يفرغ من الماء‬
‫وكان الخط الرئيسي المغذي للمضخة به ماء فان المضخة تعمل مهما كان عدد الخزانات الفارغة ‪ .‬وعند امتالء‬
‫الخزان فان الصمام يقفل وتقف المضخة مالم تقوم بتعبئة خزان اخر ‪ .‬وهنا سوف نستخدم مجس خاص بالماء‬
‫ونقوم بتركيبه على الخط الرئيسي المغذي للمضخة بحيث انه يقوم بالتحسس بوجود ماء ام ال فاذا وجد ماء بالخط‬
‫الرئيسي فانه يعطي االمر للمضخة بالعمل اذا وجد احدى الخزانات فارغة مهما كان عددها ‪ .‬انظر الرسم الفني‬
‫للدائرة‬
‫الدائرة رقم ‪67‬‬
‫حيث ان الدائرة سوف تعمل اتوماتيكيا ‪ .‬انه في حالة ان احدى خزانات المياه فارغة فان صمام الخزان الفارغ سوف‬
‫يفتح بشرط وجود ماء بالخط الرئيسي المزود للمضخة ‪.‬‬
‫انظر دائرة التحكم‬

‫واالن مع فكرة جديدة لمضخات الماء لعدة طوابق وهي ‪-:‬‬

‫او وجد لدينا مضخة مياه واحدة تغذي ثالثة طوابق مثال وهذه المضخة تعمل على جهد وجه واحد ‪ .‬والبنانية مؤلفة‬
‫من ثالثة طوابق وتاخذ كهربائ ثالثة اوجه ‪ .‬والفكرة هي عند تشغيل المضخة من احدى الطوابق فيجب ان تخدم‬
‫الطابق الذي تم تشغيل المضخة منه وكذلك استهالك الطاقة على الطابق الذي قام بتشغيل المضخة ‪ .‬وكذلك يجب ان‬
‫ال يحصل تالمس بين االوجه الثالثة عند تشغيل المضخة من اي من الطوابق ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫تشغيل المضخة من اي طابق بحيث تخدم الطابق المعني بذلك ويجب عدم حدوث تالمس بين االوجه الثالثة النه‬
‫يمكن ان نقوم بتشغيل المضخة م ن اكثر من طابق وبهذه الحالة ال يمكن تشغيل المضخة اال من طابق واحد فقط‬
‫انظر الرسم الفني ودائرة التحكم لها ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪68‬‬
‫الحظ بدائرة البور حيث انه يتم استخدام ثالثة محوالت لكل طابق محول منفرد ‪ .‬بحيث يكون دائرة تحكم كل طابق‬
‫لوحده من حيث استهالك الطاقة و التحكم بالتشغيل وااليقاف ‪ .‬انظر دائرة البور‬

‫حيث انه من المالحظ ان النقطة المساعدة لالفرلود توصل على التوالي مع الخط المشترك ‪ . N‬وان نقطة مجس‬
‫الماء الرئيسي على التوالي ايضا ‪ . MV‬حيث انه اذا لم تتوفر ماء بالخط الرئيسي فان اي دائرة ال تعمل لعدم وجود‬
‫ماء بالخط الرئيسي ‪.‬‬
‫وانظر دائرة الكونترول‬
 ‫الجزء الثاني‬
‫الدوائرة التي تحتوي عل محرك واحد ( سرعة واحدة ‪ ,‬اتجاهين ‪ ,‬محرك واحد)‪.‬‬
‫هناك في بعض الدوائر لالالت الصناعية نحتاج الى عكس حركة المحرك ذو الثالثة اوجه ‪ .‬لكثير من التطبيقات‬
‫العملية فمثال نحتاج الى عكس دوران المحرك في الروافع البرجية مثال رفع االوزان وتنزيلها ‪ .‬تقيم العربة الى‬
‫االمام والخلف ‪ .‬دوران الرافعة الى اليمين والى اليسار ‪ .‬وايضا بدوائر البوابات ودوائر العربات لالمام والخلف‬
‫وهناك الكثير من التطبيقات نحتاج الى عكس اتجاه حركة المحرك ‪ .‬وهذه االمور من خاللها نستطيع ان نعتمد على‬
‫نظام معين حتى نحصل على عكس حركة المحرك او تشغيل المحرك باتجاهين ‪ .‬وقبل البدء بالدوائر الخاصة بعكس‬
‫حرك ة المحرك يجب ان نفهم قواعد اساسية لهذه الدوائر والتي سوف نستخدمها بالدوائر ونتالفى حدوث اي‬
‫مشكالت قد تقع من جراء عدم االلتزام بهذه القواعد والتي تتلخص فيما يلي ‪-:‬‬
‫القاعدة االولى ‪-:‬‬
‫كيفية عكس اتجاه المحرك‬
‫ان اي محرك كهربائي يمكن عكس دورانه بكل سهولة وهذا يعتمد على نوعية المحرك وبكيفية عكس اتجاه دورانه‬
‫ونحن االن بصدد المحركات ذات الثالثة اوجه وكيفية عكس دورانه‪.‬‬
‫نحن نعرف ان المحرك يتغذى من ثالثة خطوط فقط ‪ . R S T‬سواء اكان المحرك موصوال ستار او دلتا ‪ .‬وان‬
‫الخطوط الثالثة اذا كانت باتجاه معين مثل ‪ . R S T‬يتولد فيض مغناطيسي باتجاه معين ‪ .‬وبهذا المجال فان العضو‬
‫الدائر يدور باتجاه معين الى اليمين مثال ‪ .‬ولكن اذا اردنا ان نقوم بعكس الدوران فاننا نقوم بعكس اتجاه الفيض‬
‫المغناطيسي فيتم عكس اتجاه الفيض المغناطيسي وذلك بعكس طرفين من اطراف المصدر المغذي للمحرك فيصبح‬
‫‪ R T S‬او ‪ T S R‬وهكذا المهم تبديل وجهين فقط ‪.‬‬
‫كما بالشكل التالي ‪-:‬‬

‫القاعدة الثانية ‪-:‬‬

‫الحماية الميكانيكية بين المفاتيح المغناطيسية ‪.‬‬
‫ان اي محرك يعمل بواسطة اثنان كونتاكتور يجب ان نعمل لهم حماية ميكانيكية وهذه الحماية تمنع تشغيل‬
‫الكونتاكتورين معا النهما موصولين بخطوط معكوسة فاذا تم تشغيلهما معا فانه سوف يحدث قصر بالدائرة ‪ .‬وهذه‬
‫الحماية تسمى االنترلوك ( ‪ . )Interlock‬انظر الشكل‬
‫فاذا تم تشغيل الكونتاكتور االول فان الكونتاكتور الثاني ال يمكن تشغيله ميكانيكيا حتى لو تم توصيل التيار الى الملف‬
‫‪ .‬وهذه الحماية تحمي حصول قصر بالدائرة بين االوجه التابعة للمحرك ‪ .‬ويرمز لها بالرمز الكهربائي التالي‬

‫القاعدة الثالثة ‪-:‬‬

‫الحماية الكهربائية‬
‫وهي تتمثل بدائرة التحكم بحيث يتم تشغيل الكونتاكتور االول عن طريق النقطة المغلقة للكونتاكتور الثاني ‪ .‬ويتم‬
‫تشغيل الكونتاكتور الثاني عن طريق النقطة المغلقة للكونتاكتور االول ‪ .‬وبهذه الحالة نضمن الحماية ضد القصر‬
‫بالدائرة ‪ .‬انظر الشكل‬

‫كما ويمكن جمع الحمايات الكهربائية والميكانيكية معا كما بالشكل التالي ‪-:‬‬
 ‫كما ويجب جمع الحمايتين معا للتاكد من الحماية الالزمة ضد القصر بالدائرة ‪.‬‬
‫كما ويمكن استخدام الحمايات الكهربائية والميكانيكية في عدة دوائر مثل دوائر السرعات ودوائر ستار دلتا وغيرها‬
‫من الدوائر التي سوف نقوم بدراستها ‪.‬‬
‫الدائرة رقم ‪69‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين يمينا ويسارا بواسطة ضواغط التشغيل وااليقاف مع توفر اجهزة الحماية‬
‫الالزمة لذلك ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫يتم تشغيل المحرك باالتجاه االول بواسطة ضاغط التشغيل ‪ . ON R‬وهو التشغيل لالتجاه اليمين ‪ .‬ويتم ايقافه عن‬
‫طريق ضاغط االيقاف ‪ . OFF‬وكذلك يتم تشغيل المحرك باالتجاه المعاكس عن طريق الضاغط ‪ . ONL‬ويتم ايقافه‬
‫عن طريق نفس ضاغط االيقاف ‪ . OFF‬كما ويتم عكس االوجه عن طريق توصيل االوجه الى المفاتيح المغناطيسية‬
‫كما اسلفنا سابقا بحيث ياخذ الكونتاكتور االول ‪ R S T‬والكونتاكتور الثاني ياخذ ‪ . T S R‬وهنا سوف نستخدم‬
‫الحماية الكهربائية والميكانيكية بالدائرة ‪ .‬انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪70‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين بواسطة ضاغط تشغيل عادي لالتجاه االول وضاغط مزدوج لالتجاه الثاني‬
‫مع توفر وسائل الحماية الالزمة ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫ان هذه الدائرة غير مرغوب بها ال نها تؤثر على المحرك والسبب في ذلك انه ال يوجد فاصل بين االتجاهين مما‬
‫يؤدي الى حدوث ردة فعل بالمحرك نتيجة لتغير االتجاه مباشرة ‪ .‬حيث يتم فصل االتجاه االول عن طريق المتاح‬
‫المزدوج وبنفس الوقت تشغيل االتجاه الثاني مباشرة وهذه هي سيئة الدائرة ‪ .‬انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪71‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن بفاصل زمني بين السرعتين‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪72‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن باستخدام تايمر ‪OFF Delay‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪73‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين بواسطة دائرة اتوماتيكية بحيث يتم التشغيل وبعد فترة يقف المحرك ومن ثم‬
‫بعد فترة يدور باالتجاه االخر ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫ببداية التشغيل يتم تشغيل المحرك باالتجاه االول ومن ثم بعد فترة من التشغيل يقف المحرك فترة بسيطة ومن ثم‬
‫يدور باالتجاه االخر ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪74‬‬
‫يراد تشغيل محرك اتجاهين بحيث عند الضغط على مفتاح التشغيل يعمل المحرك باالتجاه االول وبعد فترة بقف‬
‫المحرك زمن معين ومن ثم يعمل باالتجاه االخر فترة زمنية ومن ثم يعاود التشغيل مرة اخرى باالتجاه االول الى ان‬
‫يتم ايقاف الدائرة ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫تشغيل المحرك بجمي ع االتجاهات بفترات زمنية ‪ .‬وتعتبر هذه الطريقة اتوماتيكية كاملة ‪ .‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪75‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين عن طريق ضواغط التحكم بالتشغيل وااليقاف وفصل كل اتجاه عن طريق‬
‫مفتاح نهاية الشوط لكل اتجاه ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫عندما يدور المحرك باتجاه معين وتكون حركته افقية ينتهي به المطاف الى نقطة معينة ليقف بها ‪ .‬وعملية الوقوف‬
‫تتم عن طريق مفتاح نهاية الشوط لكل اتجاه ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪76‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين عن طريق ضواغط مزدوجة لالتجاهين ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هنا سنستخدم ضواغط مزدوجة لتشغيل كال من االتجاهين بحيث انه اينما ضغط على اي ضاغط يعمل االتجاه‬
‫المطلوب انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪77‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين مزود بكابح وقوف بتيار مستمر ‪ 24‬فولت بواسطة ضواغط للتحكم بتغير‬
‫االتجاه ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫ان كثيرا من المحركات تحتوي على كالبح وقوف من النوع الكهربائي عن طريق ملف كهربائي يعمل على جهد‬
‫مستمر وهذا الكابح يعمل مباشرة اثناء عمل المحرك لكنه ال يغلق اال بعد فترة من وقوف المحرك وذلك لتالفي ردة‬
‫فعل المحرك ‪ .‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪78‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن كابح بتيار عكسي انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪79‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن بكبح عن طريق حقن الملفات بالتيار المستمر ‪ .‬ولها طريقتين االولى ‪-:‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪80‬‬
‫الطريقة الثانية لنفس الدائرة‬
‫باستخدام مواحدات الثالثة اوجه‬
 ‫الدائرة رقم ‪81‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين بواسطة ضاغط تشغيل واحد ‪ ON‬بحيث ان الضغطة االولى يعمل المحرك‬
‫باالتجاه االول ‪ .‬والضغطة الثانية يقف المحرك ‪ .‬والضغطة الثالثة يعمل المحرك باالتجاه االخر ‪ .‬والضغطة الرابعة‬
‫يقف المحرك ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫قد نحتاج في بعض االحيان الى تشغيل المحرك عدة اتجاهات بواسطة ضاغط تشغيل واحد ‪ .‬وهذه الطريقة يمكن‬
‫الحصول عليها اتوماتيكيا ويدويا ‪ .‬من خالل هذه الدائرة والتي تمثل التشغيل اليدوي كما بالدائرة التالية ‪-:‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪82‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن اتوماتيكيا بالنسبة الى االتجاه االخر انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪83‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين بحيث يسير االتجاه االول من النقطة ‪ A‬الى النقطة ‪ B‬ويقف عند النقطة ‪B‬‬
‫ثم يعود توماتيكيا بعد فترة الى النقطة ‪ A‬عن طريق مفاتيح نهاية الشوط ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫ان وضعية المحرك على جهة اليسار ‪ .‬يتم الضغط على ضاغط التشغيل ‪ . ON‬فيدور المحرك باالتجاه اليمين الى ان‬
‫يصل الى النقطة ‪ B‬ويقف فترة من الزمن ثم يعود الى النقطة ‪ . A‬ويقف وبعد الضغط على مفتاح التشغيل مرة‬
‫اخرى يكرر العملية نفسها الى ان نقوم بوقف الدائرة من ضاغط االيقاف ‪. OFF‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪84‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه اتجاهين بحيث يتم الضغط على ضاغط التشغيل ‪ ON‬فتعمل الدائرة اتوماتيك ذهابا‬
‫وايابا ‪ .‬بفترة زمنية لكل اتجاه ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫عند الضغط على ضاغط التشغيل ‪ . ON‬يتم تشغيل المحرك باالتجاه االول الى االمام ‪ .‬وبعد وصوله الى نهاية‬
‫المشوار يق ف المحرك فترة من الزمن ‪ .‬ثم يرجع الى الخلف فيقف فترة من الزمن وهكذا الى ان يتم الضغط على‬
‫ضاغط االيقاف ‪ .OFF‬ولها نظامين النموذج االول تاخير وقت اقالع المحرك باالتجاه االول والنموذج الثاني اقالع‬
‫المحرك مباشرة باالتجاه االول ‪ .‬كما ويمكن التحويل بين النموذجين عن طريق مفتاح االختيار ‪Selector Switch‬‬
‫‪ .‬انظر النموذج االول بدون مفتاح اختيار ‪.‬‬
‫انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪85‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن دون تاخير زمن االتجاه االول‬
 ‫الدائرة رقم ‪86‬‬
‫هذه الدائرة تجمع الدائرتين السابقتين بواسطة مفتاح اختيار ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪87‬‬
‫دائرة عربة نقل المواد والتي تشبه الدوائر السابقة ولكن باختالف بسيط جدا ‪.‬‬
‫يراد عمل تصميم دائرة لعربة نقل المواد ‪ .‬حيث ان العربة تكون واقفة بالنقطة ‪ . A‬وسوف تتجه الى النقطة ‪B‬‬
‫حيث ان عند كل نقطة تقف تماما بواسطة مفتاح نهاية الشوط ‪ .‬في كل طرف ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هناك فكرتين لهذه الدائرة‬
‫الفكرة االولى‬
‫الدائرة اليدوية ‪ .‬وهي عبارة عن التشغيل اليدوي للعربة يمينا ويسارا بحيث يتم التشغيل بكل اتجاه يدويا بواسطة‬
‫ضواغط التشغيل ‪ . ON‬لليمين واليسار‪ .‬فعند الضغط على ضاغط ‪ ON‬عند النقطة ‪ A‬يتم تشغيل العربة الى جهة‬
‫اليمين الى ان تصل الى النقطة ‪ . B‬فتقف اتوماتيكيا بواسطة مفتاح نهاية الشوط ‪ .‬كما ويمكن ارجاعها الى جهة‬
‫اليسار الى النقطة ‪ A‬بواسطة ضاغط التشغيل ‪ . ON‬وايضا تقف اتوماتيكيا عند النقطة ‪ . A‬وهكذا الى ان يتم‬
‫ايقاف الدائرة بواسطة ضاغط االيقاف ‪.OFF‬‬
‫الفكرة الثانية‬
‫الدائرة االتوماتيكية ‪ .‬وهي عبارة عن التشغيل االتوماتيكي للعربة بحيث يتم الضغط على ضاغط التشغيل ‪. ON‬‬
‫فتتحرك العربة من النقطة ‪ A‬باتجاه النقطة ‪ . B‬فتقف عند النقطة ‪ B‬بواسطة مفتاح نهاية الشوط ‪ .‬وتقف فترة‬
‫زمنية محددة وبعدها تتحرك العربة باالتجاه الى النقطة ‪ . A‬وتقف عند النقطة ‪ .A‬ثم تقف مدة زمنية معينة وتعاود‬
‫الحركة مرة اخرى اتوماتيكيا ‪ .‬الى ان يتم ايقاف الدائرة بواسطة ضاغط االيقاف ‪ . OFF‬ولكن هنا مالحظة سوف‬
‫نضيف ضاغطين ‪ . ONL ONR‬بحيث اذا تم انقاطع الكهرباء بمنتصف المسافة وعاد التيار فيمكن تحريك العربة‬
‫يمينا ويسارا بواسطة الضواغط اليدوية ‪.‬‬
‫كما ويمكن رسم دائرة تحكم اخرى تجمع الدائرتين معا اليدوية واالتوماتيكيا ‪ .‬كما سنرى فيما بعد ‪.‬‬
‫وانقوم بتمثيل الدائرة بالرسم الفني التالي ‪-:‬‬
‫الدائرة رقم ‪87‬‬
‫النموذج االول‬
‫الدائرة اليدوية‬
 ‫الدائرة رقم ‪88‬‬
‫الدائرة االتوماتيكية‬
 ‫الدائرة رقم ‪89‬‬
‫الدائرة االتوماتيكية واليدوية معا‬
 ‫الدائرة رقم ‪90‬‬
‫يراد عمل دائرة لمصعد بضائع طابقين بحيث يتم التحكم باتجاه المحرك عن طريق ضواغط التحكم للرفع والنزول‬
‫والتي تسمى ‪ . Pushbutton Bandit‬على ان يكون هناك ضاغط تشغيل عند الطابق الثاني لرفع المصعد اذا كان‬
‫بالطابق االول وضاغط تشغيل ايضا بالطابق االول لنزول المصعد اذا كان بالطابق الثاني ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫يتحرك المصعد طابقين فقط يصعد من الطابق االول الى الطابق الثاني ‪ .‬وينزل من الطابق الثاني الى االول ‪ .‬فيجب‬
‫ان تكون هناك اشارات لمكان وجود المصعد وحالة المصعد انظر الشكل ‪.‬‬
 ‫اما الدائرة الكهربائية للمصعد فهي‬
‫هذه الدائرة تحتوي على كابح وقوف داخلي بنفس المحرك‬
 ‫الدائرة رقم ‪91‬‬
‫نفس دائرة المصعد السابق ولكن بواسطة كابح وقوف مغناطيسي‬
 ‫الدائرة رقم ‪92‬‬
‫دائرة مصعد ثالثة طوابق حيث ان هذه الدائرة لها عدة انظمة من حيث طريقة التوصيل ونظام التوصيل ‪ .‬وسوف‬
‫نعتمد اول نموذج بالدائرة والذي يتكون من االجزاء التالية ‪-:‬‬
‫كبينة المصعد ‪.‬‬ ‫‪-1‬‬
‫ضواغط التشغيل الموجودة بداخل الكبينة وهي ثالثة ضواغط حسب عدد الطوابق وهي من نوع ‪. ON‬‬ ‫‪-2‬‬
‫ضواغط الطلبات بكل طابق حيث ان الطابق االول به ضاغط واحد فقط لطلب المصعد اينما وجد ‪ .‬وكذلك‬ ‫‪-3‬‬
‫الطوابق االخرى ‪.‬‬
‫كابح وقوف للمحرك ‪.‬‬ ‫‪-4‬‬
‫مفاتيح نهاية الشوط لكل طابق ‪.‬‬ ‫‪-5‬‬
‫واليك النموذج االول من الدائرة والذي يتمثل بالشكل التالي‪-:‬‬

‫وحتى يسهل فهم دوائر المصاعد سنقوم بال تدرج بها والدائرة االن بدون ضواغط الطلبات من الطوابق فقط الطلب‬
‫من داخل الكبينة مع وجود فرامل الوقوف للمحرك انظر الدائرة ‪.‬‬
‫انظر دائرة البور والتحكم‬
 ‫الدائرة رقم ‪93‬‬
‫تفس الدائرة السابقة ولكن باستخدام ضواغط الطلبات من كل طابق ‪.‬‬
‫ان ضواغط الطلبات تستخدم عندما يكون الشخص بالطابق االول مثال والمصعد متوقف بالطابق الثالث مثال فيستطيع‬
‫بالضغط على ضاغط التشغيل ‪ ON‬الموجود على حائط المصعد ان يطلب المصعد بالنزول الية بالطابق االول ‪.‬‬
‫وهكذا بباقي الطوابق ‪ .‬اينما وجد الشخص واينما وجد المصعد فعلية ان يطلبه ‪.‬‬
‫وكذلك هناك لمبات اشارة تبين ان المصعد عند الطلب يكون في حالة نزول او صعود ‪ .‬وسوف نقسم دائرة‬
‫الكونترول الى ثالثة اقسام النها طويلة ‪.‬‬
‫انظر دائرة البور‬
‫القسم االول من دائرة الكونترول‬

‫القسم الثاني‬
 ‫القسم الثالث‬

‫وسنورد دوائر اخرى للمصعد تحتوي على بوابة فتح واغالق ودوائر اخرى منتظمة تستخدم بالمصاعد ذات‬
‫الريليهات ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪94‬‬
‫دائرة مصعد ثالثة طوابق بدائرة اقل نعقيدا من الدائرة السابقة وهي اسهل بكثير وهذا النموذج االخر من دوائر‬
‫المصعد ‪.‬‬

‫وسنورد مقال خاص بموضوع المصاعد بكافة تصميماتها بالبوابة واالشارات الالزمة لها ‪.‬‬
 ‫الجزء الثالث‬
‫الدوائرة التي تحتوي عل محرك واحد ( سرعة واحدة ‪ ,‬اتجاه واحد ‪ ,‬محرك واحد ‪ ,‬ستار دلتا )‪.‬‬
‫ان محركات الثالثة اوجه بشكل عام يتم توصيل ملفاتها باحدى التوصيلتين هما ستار او دلتا ‪.‬‬
‫توصيلة ستار ‪. Star Connection‬‬
‫كما نعلم ان ملفات المحرك تاخذ رموز متفق عليها عالميا لمعرفة بداية كل ملف ونهايته حتى نتمكن من تجميع‬
‫الملفات لتشكل كتلة واحدة للتوصيل ‪.‬‬
‫وتشكل اطراف الملفات للمحرك كما يلي ‪-:‬‬
‫بداية الملف االول ‪ U‬ونهايته ‪. X‬‬
‫بداية الملف الثاني ‪ V‬ونهايته ‪. Y‬‬
‫بداية الملف الثالث ‪ W‬ونهايته ‪. Z‬‬
‫نظر الشكل التالي ‪-:‬‬

‫كما وان هناك رموز اخرى تستخدم بالمحركات كما بالشكل التالي ‪-:‬‬

‫ونالحظ ايضا علبة توصيل المحرك كما بالشكل التالي ‪-:‬‬

‫وهنا يخرج من ملفات المحرك ‪ 6‬اطراف كما ذكرنا سابقا ‪ .‬فاذا اردنا ان نقوم بتوصيل المحرك بتوصيلة ستار والتي‬
‫تكون على الصورة التالية ‪-:‬‬

‫حيث يتم جمع النهايات مع بعضها البعض لتشكل نقطة واحدة تسمى نقطة التعادل والتي يكون جهدها صفر اذا كانت‬
‫جميع الملفات متزنة ‪ .‬والبدايات تاخذ خطوط المصدر الثالثة ‪. R S T‬‬
‫كما ويمكن جمع البدايات مع بعضها البعض لتشكل نقطة واحدة وتاخذ النهايات خطوط المصدر الثالثة ‪ .‬وبهذه‬
‫الحالة ينعكس اتجاه المحرك فقط وال يؤثر ذلك على عمل المحرك نهائيا ‪.‬‬
‫وبالنسبة الى التوصيل بالملفات تكون على الصورة التالية ‪-:‬‬

‫اما توصيلة صندوق التوصيل للمحرك كما بالشكل التالي‪-:‬‬

‫وبالنسبة الى حسابات هذه التوصيلة فقد تم دراستها من قبل باالجزاء السابقة ‪.‬‬
 ‫توصيلة الدلتا ‪Delta Connection‬‬
‫هذا النوع الثاني من انواع توصيل محرك ثالثة اوجه وهو توصيلة المثلث دلتا ‪ .‬وتمثل شكل مثلث كما بالشكل‬
‫التالي ‪-:‬‬

‫ويكون ترتيب االطراف خاصة بصندوق التوصيل للمحرك بالوضع التالي ‪-:‬‬

‫والحسابات الخاصة بتوصيلة الدلتا تم دراستها فيما سبق ‪.‬‬

‫واالن مع توصيالت التحكم لدوائر ستار دلتا ‪.‬‬
 ‫الدوائر اليدوية لتشغيل محركات ستار ‪ /‬دلتا‬
‫الدائرة رقم ‪95‬‬
‫يراد تصميم دائرة تحكم لتشغيل محرك ثالثة اوجه ستار ‪ /‬دلتا يدويا بواسطة ضواغط التشغيل وااليقاف مع اجهزة‬
‫الحماية الالزمة لذلك ‪.‬‬
‫هناك عدة حاالت لهذا النوع من الدوائر وهي ‪-:‬‬
‫النموذج االول‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هذه الدائرة تعتبر دائرة تشغيل محرك ثالثة اوجه يتم تشغيله ستار اوال ومن ثم دلتا ويكون نوع التشغيل يدويا‬
‫وليس اتوماتيكيا ‪ .‬وهنا يتم تشغيل كونتاكتور ستار اوال ومن ثم كونتاكتور البور لتالفي ارتفاع التيار عند بداية‬
‫التشغيل وبالضغط على ضاغط الدلتا يتم فصل مفتاح ستار وتشغيل المحرك بتوصيلة الدلتا ‪ .‬وهنا كما نرى بالرسم‬
‫فان كونتاكتور الدلتا يتم اعطاءه الخطوط الداخلة له من المصدر الرئيسي وليس من كونتاكتور البور الرئيسي ‪.‬‬
‫انظر الرسم ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪96‬‬
‫هذه الدائرة من النموذج الثاني من دائرة ستار ‪ /‬دلتا اليدوية بواسطة ضواغط التشغيل المفردة ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫نستخدم بهذه الدائرة ضاغطين ‪ ON‬االول لتشغيل ستار والثاني لتشغيل الدلتا مع مالحظة تشغيل ستار قبل الدلتا‬
‫وال يمكن بهذه الدائرة ان نقوم بتشغيل الدلتا اوال ‪ .‬وال حظ استخدمنا تايمر تاخير الوقت ‪ 0.1‬ثانية حتى ال يتداخل‬
‫كونتاكتورات ستار مع الدلتا ‪ .‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪97‬‬
‫دائرة تشغيل محرك ستار ‪ /‬دلتا عن طريق مفتاح اختيار ومفاتيح مغناطيسية ‪ .‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪98‬‬
‫تشغيل محرك ثالثة اوجه ستار دلتا بواسطة اثنان كونتاكتور بدل ثالثة كونتاكتورات يدويا ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هذا النوع من الدوائر ال يستخدم بالحياة العملية الن التيار الكهربائي يكون موصوال الى المحرك مباشرة كما‬
‫بالدائرة التالية ‪-:‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪99‬‬
‫تشغيل محرك ثالثة اوجه ستار دلتا يدوي بواسطة ضواغط التشغيل وااليقاف لكلتا الدائرتين ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هنا سوف نستخدم ضاغط تشغيل وضاغط ايقاف لكلتا التوصيلتين انظر الدائرة ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪100‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن نستطيع من خاللها تشغيل اي دائرة نريد سواء ستار او دلتا انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪101‬‬
‫تشغيل محرك ستار دلتا يدوي بواسطة ضاغط تشغيل وتحويل الى الدلتا بواسطة ضاغط ايقاف ‪ .OFF‬انظر الدائرة‬
 ‫الدوائر االتوماتيكية لتشغيل محرك ستار ‪ /‬دلتا‬
‫ان محركات الثالثة اوجه والتي تعمل بالتشغيل على توصيلتي ستار ‪ /‬دلتا ‪ .‬كثيرة االستعمال وخاصة باالالت التي‬
‫تحتاج الى عزم عالي ‪ .‬فقد درسنا الدوائر اليدوية سابقا واالن سوف نقوم بدراسة الدوائر االتوماتيكية بحيث يتم‬
‫ا لتشغيل اوال ستار ومن ثم عن طريق تايمر يخرج كونتاكتور ستار من الدائرة ويدخل كونتاكتور الدلتا بالدائرة مع‬
‫ثبات الكونتاكتور الرئيسي عامال بالدائرة في الحالتين ‪ .‬وهناك بعض الدوائر سوف نقوم باخراج التايمر من الدائرة‬
‫عند التحويل الى الدلتا حفاظا عليه من التلف ‪ .‬تابع مع الدوائر ‪.‬‬
‫الدائرة رقم ‪102‬‬
‫يراد تشغيل محرك ثالثة اوجه ستار ‪ /‬دلتا اتوماتيكيا عن طريق ضاغط تشغيل وضاغط ايقاف ‪.‬‬
‫فكرة الدائرة‬
‫هذه الدائرة لتشغيل محرك ثالثة اوجه ستار دلتا اتوماتيك بواسطة تايمر ‪ .ON Delay‬تايمر تاخير الوقت بحيث يتم‬
‫توصيل التايمر اما مع كونتاكتور ستار او الكونتاكتور الرئيسي كما بالدوائر التالية ‪-:‬‬

‫في الدائرة السابقة يخرج التايمر من العمل بحالة التحويل الى الدلتا ‪.‬‬
 ‫الدائرة رقم ‪103‬‬
‫نفس الدائرة السابقة ولكن التايمر يكون مع كونتاكتور الرئيسي انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪104‬‬
‫نموذج اخر من دائرة التحكم ستار دلتا اتوماتيك‬
‫الدائرة رقم ‪105‬‬
‫نموذج اخر‬
 ‫الدائرة رقم ‪106‬‬
‫تشغيل محرك ثالثة اوجه ستار دلتا عن طريق تايمر ‪ . OFF Delay‬انظر الدائرة‬
 ‫الدائرة رقم ‪107‬‬
‫تشغيل محرك ثالثة اوجه ستار دلتا يدويا واتوماتيكيا باستخدام مفتاح اختيار وضعيتين ‪ .‬انظر الدائرة‬

‫تابعونا بالجزء الخامس‬

‫وهللا الموفق‬
‫مع تحيات المهندس خالد العويسات‬