‫الدرس‪ :‬برمجة لوحات التحكم‬ ‫المحور‪ :‬تصنيع المنتج التقني‬

‫وضعية انطالق ‪ - 1:‬أربط األجهزة التقنية التالية بعناصر التحكم المناسبة لها ثم اتمم‬ ‫‪.I‬‬
‫االستنتاج‪:‬‬

‫ذراع آلـــــي‬ ‫جرس السلكي‬ ‫سيارة روبوت ذكية‬ ‫سهارة مكتب‬

‫اللوحة الـمبرمجة‬ ‫الـــقــاطــــع‬ ‫الـزر الضـاغط‬

‫االستنتاج‪ :‬التحكم في جهاز تقني يكون بصفة مباشرة باستعمال‬

‫‪.....................................................‬‬
‫‪.............................................................................‬‬ ‫أو بصفة آلية باستعمال‬
‫‪ -2‬أتمم تعريف اللوحة المبرمجة مستعينا بالعبارات التالية‪ :‬الحاسوب‪ /‬التحكم‪ /‬قابلة للبرمجة‪/‬‬
‫اللوحة المبرمجة‪ :‬هي لوحة الكترونية ‪ ..................................‬عن طريق‬
‫‪..........................‬‬
‫تمكن من ‪ ...........................‬بصفة آلية في جهاز تقني (التحكم في اضاءة صمامات‬
‫مشعة أو فوانيس بوقت محدد‪ ،‬التحكم عن بعد‪ /‬التحكم في الروبوتات‪ /‬التحكم في‬
‫أجهزة اإلنذار ‪)....‬‬
‫‪ -3‬تأمل لوحة اآلردوينو ثم ضع ارقام تعريفات أهم عناصرها في الرسم الموالي‪Q:‬‬

‫‪ /1‬مدخل ‪ :USB‬يستخدم لوصل اآلردوينو‬

‫بالحاسوب للبرمجة‪ ،‬أو للتزود بالطاقة الكهربائية‪.‬‬
‫‪ /2‬منفذ الطاقة الكهربائية‪ :‬هو المنفذ المسئول"‬
‫عن‪ ‬توصيل لوحة اآلردوينو بمصادر" الطاقة‪.‬‬
‫‪ /3‬زر إعادة التشغيل‪ :‬الزر المسؤول عن إعادة‬
‫تشغيل للبرنامج المثبت على لوحة اآلردوينو‪.‬‬
‫‪ /4‬منافذ تزويد طاقة‪ :‬منافذ تزويد طاقة ب ‪ 5‬فولط و‬
‫‪ 3.3‬فولط‪ ،‬والسالب ‪ GND‬ومنفذ ‪ Vin‬‬
‫‪ /5‬المداخل والمخارج الرقمية‪ :‬تستخدم" في حالة‬
‫إدخال أو إخراج اشارة رقمية من وإلى لوحة اآلردوينو‪".‬‬
‫وعددها ‪ 14‬مرقمة من ‪ 0‬إلى ‪.13‬‬
‫‪ /6‬المداخل التماثلية‪ :‬منافذ" يتم استخدامها إلدخال‬
‫إشارة تماثلية للوحة اآلردوينو" من ‪ A0‬إلى ‪A5‬‬

‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪‬‬

‫مالحظة‪ :‬عند استعمال اللوحة المبرمجة أحيانا نحتاج إلى لوحة تجارب‪ .‬وهي عبارة عن مجموعة أسالك مترابطة‬
‫ببعضها" على النحو التالي لسهولة تركيب المكونات وفصلها‪.‬‬

‫‪ .II‬مراحل برمجة لوحة تح ّكم‪:‬‬

‫‪ .1‬صمام مشع في شكل و ّماض‪:‬‬
‫‪ ‬رسم الدّارة الكهربائيّة‪:‬‬

‫منافذ اآلردوينو‬ ‫الصمام المشع‬

‫‪...........................‬‬ ‫أنود (‪)+‬‬
‫‪............................‬‬ ‫الكاثود (‪)-‬‬

‫التعليمة رقم‪ :1‬أنجز ربط مكوّنات ال ّدارة على لوحة التّجارب ث ّم قم بوصلها‪ Q‬مع لوحة اآلردوينو ؟‬
‫التعليمة رقم‪ :2‬تعرّف على األحداث التي سيقع ترتيبها باستعمال برمجيّة ‪mBlock‬‬
‫األوامر‬ ‫األحداث‬
‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫التعليمة رقم‪ :3‬أنجز البرنامج كامال ث ّم قم برفعه إلى لوحة ‪Arduino‬‬

‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪‬‬

 ‫‪ .2‬ص ّمامين مش ّعين بالتناوب‪:‬‬
‫‪ ‬رسم ال ّدارة الكهربائيّة‪:‬‬

‫الطرف (‪ )-‬كاثود‬ ‫الطرف (‪ )+‬أنود‬ ‫المنافذ‬

‫‪.................‬‬ ‫‪.................‬‬ ‫األحمر‬
‫‪.................‬‬ ‫‪.................‬‬ ‫البرتقالي‬
‫التعليمة رقم‪ :1‬أنجز ربط مكوّنات ال ّدارة على لوحة التّجارب ث ّم قم بوصلها‪ Q‬مع لوحة اآلردوينو ؟‬
‫التعليمة رقم‪ :2‬تع ّرف على األحداث التي سيقع ترتيبها باستعمال برمجيّة ‪mBlock‬‬
‫األوامر‬ ‫األحداث‬
‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫التعليمة رقم‪ :3‬أنجز البرنامج كامال ث ّم قم برفعه إلى لوحة ‪Arduino‬‬

‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬

 ‫‪ .3‬أضواء ال ّطريق‪:‬‬
‫األوامر‬ ‫األحداث‬
‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬
‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬

‫‪.............................................................‬‬
‫‪ ‬رسم ال ّدارة الكهربائ ّية‪:‬‬

‫الطرف (‪ )+‬أنود الطرف‪ )-( Q‬كاثود‪Q‬‬ ‫المنافذ‬

‫‪.................‬‬ ‫‪.................‬‬ ‫األحمر‬
‫‪.................‬‬ ‫‪.................‬‬ ‫البرتقالي‬
‫‪.................‬‬ ‫‪.................‬‬ ‫األخضر‬
‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪‬‬
‫التعليمة رقم‪ :1‬أنجز ربط مكوّنات ال ّدارة على لوحة التّجارب ث ّم قم بوصلها‪ Q‬مع لوحة اآلردوينو ؟‬
‫التعليمة رقم‪ :2‬تعرّف على األحداث التي سيقع ترتيبها باستعمال برمجيّة ‪mBlock‬‬
‫التعليمة رقم‪ :3‬أنجز البرنامج كامال ث ّم قم برفعه إلى لوحة ‪Arduino‬‬

‫ا‬

‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪‬‬

‫التكنولوجيا ‪‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪‬‬