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数学与应用数学专业
线 性 代 数
讲 义
袁 海 荣
2009 年 12 月 18 日
目 录
说 明 ⅰⅰ
第 1 章 初识线性代数 1
第 1 节 线性代数初览 1
第 2 节 矩阵及其乘法 4
复习题 11
第 2 章 行列式 12
第 1 节 n 阶行列式 12
第 2 节 行列式的性质与 Cramer 法则 19
第 3 节 行列式的计算与应用举例 31
第 4 节 Laplace 展开定理与行列式乘积 39
复习题 44
第 3 章 矩阵 49
第1节 矩阵的概念 46
第2节 矩阵的运算 49
第3节 可逆矩阵 55
第4节 矩阵的分块 60
第5节 矩阵的初等变换与矩阵的秩 64
第6节 线性方程组的可解性判定定理与求解 77
复习题 83
第 4 章 线性空间 85
第 1 节 n 维向量及线性空间的概念 86
第 2 节 向量间的线性关系 91
第 3 节 向量组的极大无关组和秩 99
第 4 节 线性空间的基、维数和向量的坐标 106
第 5 节 线性方程组解集的结构 112
复习题 117
第 5 章 欧氏空间 119
第 1 节 欧氏空间 119
第 2 节 R(A)的刻画 126
第 3 节 最小二乘法 127
复习题 130
i
说 明
欢迎各位学员就本讲义提出意见和建议!
袁 海 荣
2009 年 12 月 28 日
ii
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fX\J #GEGT!>Y 6 1F1faH7{XC(
n XC>
${6 n − 1 XC>
$6/<SZd G#d>
Fo
22
>` 1. # n 5Lm D = |aij|n .$a t aij v# i ( j Lj
(n − 1)2 ti!Cq ,y n − 1 5Lm
a11 ··· a1,j−1 a1,j+1 ··· a1n
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
ai−1,1 · · · ai−1,j−1 ai−1,j+1 · · · ai−1,n
ai+1,1 · · · ai+1,j−1 ai+1,j+1 · · · ai+1,n
.. .. .. ..
.. ..
. . . . . .
an1 ··· an,j−1 an,j+1 ··· ann
n
X
D= aij Aij (11)
j=1
i = 1, 2, 3 · · · , n yH&nx7Lmi i %?15Ds%yH
Lmi k L%?15)
n
X
D= a jk A jk , k = 1, 2, · · · , n. (12)
j=1
23
I 3. i 4 %?Q
0 1 0 4
1 0 4 0 0 4
0 2 −1 1 4+1 4+2
= 0 × (−1) 2 −1 1 + 5 × (−1) 0 −1 1
1 1 2 1
1 2 1 1 2 1
0 5 2 7
0 1 4 0 1 0
+2 × (−1)4+3 0 2 1 4+4
+ 7 × (−1) 0 2 −1 .
1 1 1
1 1 2
di 1 L%?
0 1 0
4
1 0 4
0 2 −1 1 3+1
= 1 × (−1) 2 −1 1 .
1 1 2 1
5 2 7
0 5 2 7
<SH0aN>fa#d0NxY 6,
a11 a12 · · · a1n
.. .. . . .
n . . . ..
A j X.
X
km A jm = k1 A j1 + k2 A j2 + · · · + kn A jn = k1 k2 · · · kn ←
.. .. . . .
m=1 . . . ..
an1 an2 · · · ann
t km = aim, i , j, m = 1, 2, · · · , n , xY 2 0N
a11 a12 · · · a1n
.. .. . . .
. ..
. .
A i X = 0.
n ai1 ai2 · · · ain
. ←
.. .. . .
X
. ..
A jX
aim A jm = . . (13)
m=1
←
ai1 ai2 · · · ain
.. .. . . .
. ..
. .
an1 an2 · · · ann
24
r Kronecker s
1 i = j,
δij =
0 i , j,
(11)(13) (2jT6
n
h!
X
aim A jm = δij D, D = |aij |n . (14)
m=1
8"vC/<Sey
n
h!
X
ami Amj = δij D, D = |aij |n . (15)
m=1
25
#6 1, h| #.6E>rW/
*XCFo(y
a11 a12 · · · a1n
a21 a22 · · · a2n
. .. .. ..
A = .. . . .
an−1,1 an−1,2 · · · an−1,n
0 0 ··· 1
X
= (−1)τ(j1 j2 ···jn−1 n) a1j1 a2j2 · · · an−1,jn−1 × 1
(j1 j2 ···jn−1 n)
X
= (−1)τ(j1 j2 ···jn−1 ) a1j1 a2j2 · · · an−1,jn−1
(j1 j2 ···jn−1 )
a11 · · · a1,n−1
. .. ..
= ..
. .
an−1,1 · · · an−1,n−1
= 1 × Ann.
26
<S2j
faf>XCU 6^a+yrW 1 2 W>XC
a11 a12 ··· a1n
a21 a22 ··· a2n
.. .. .. ..
A = . . . .
an−1,1 an−1,2 · · · an−1,n
an1 an2 · · · ann
a11 a12 ··· a1k ··· a1n
n a21 a22 ··· a2k ··· a2n
X . .. .. .. .. ..
ank ..
= . . . . .
k=1 an−1,1 an−1,2 · · · an−1,k · · · an−1,n
0 0 ··· 1 ··· 0
Xn
= ank Ank .
k=1
(2'BY 6 >U
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;vY 6, <S(2jU G Cramer N B
>H 1. d n {4
Ax = b, A = (aij )n×n (16)
27
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D1
1
..
x = (17)
. ,
D
Dn
Z.
a11 · · · a1,j−1 b1 a1,j+1 · · · a1n
a21 · · · a2,j−1 b2 a2,j+1 · · · a2n
D j = .. . . .. .. .. .. .. , j = 1, · · · , n,
. . . . . . .
an1 · · · an,j−1 bn an,j+1 · · · ann
)0 D . j L&\
b = (b1, b2, · · · , bn)T.
U<SZdU GC
(a) (17) 6 (16) >
(17) 7h3(=<
n n n
1X 1X X
aij D j = aij ( bk Akj )
D D
j=1 j=1 k=1
n n
1 X X
= bk ( aij Akj )
D
k=1 j=1
n
1 X
= bk δik D
D
k=1
= bi .
h!Afa?sv<BXC D j hA j C/
n
X
D j = b1 A1j + b2 A2j + · · · + bn Anj = bk Akj , j = 1, 2, · · · , n, (19)
k=1
28
K Aij ( |A| !A i X j C #>7|+ALa?svB>(N
UeKtÆNKAa?svB (14) 2yfa?svB δij >F
o
GTU (b). c = (c1, c2, · · · , cn)T (16) > T6UA>W
A i (i = 1, 2, · · · , n) aR)'6 Gx?
n
X
aij c j = bi .
j=1
~6r_*
EXC>AfXU(j −1 t −λ, UÆ<A 2 XtA 3
X;vXC>Y =<
λ 1 1 λ 1 1
D = 1 λ 1 = 1 − λ λ − 1 0
1 1 λ 1 − λ2 1 − λ 0
29
:Aa?s2jxXCA 3 C/=<1Kx Cramer N
:p": λ , 1 p λ , 2
R)1y5f
GT
$U+vtmT8">R<S2j{WfXC-fa
#1vEzyXC/
$<Sy
1 1 1 1 1 1
D1 = λ λ 1 = λ − 1 λ − 1 0
λ2 1 λ λ2 − λ 1 − λ 0
= −(1 − λ)2 − (λ − 1)λ(λ − 1)
= −(1 − λ)2(1 + λ),
λ 1 1 λ 1 1
D2 = 1 λ 1 = 1 − λ λ − 1 0
1 λ2 λ 1 − λ2 λ2 − λ 0
= −λ(1 − λ)2 + (1 − λ)(1 − λ2)
= (1 − λ)2 ,
λ 1 1 0 1 − λ 1 − λ3
D3 = 1 λ λ = 0 λ − 1 λ(1 − λ)
1 1 λ2
1 λ λ2
'j
1+λ 1 (λ + 1)2
x1 = − , x2 = , x3 = .
2+λ λ+2 λ+2
I 6. #l,y.w|p;U#yGdzuJTp f #
e
+f (−1) = 0, f (1) = 4, f (2) = 3, f (3) = 16. Q} f (0)
8s+~k/m9n.i f fÆ
m f (x) = ax3 + bx2 + cx + d,
gorp+
a, b, c, d r {4
−1 1 −1 1 a 0
1 1 1 1 b 4
= .
8 4 2 1 c 3
27 9 3 1 d 16
30
Cramer $i℄R7hm*uLmQA6 (a, b, c, d)T =
(2, −5, 0, 7)T . vA8sU# f (0) = d = 7. b&U#n
nzl,uC/d9tds9NZw
m
XU 4. v^e 5 (DM)
' Cramer N >r.I D , 0 > n f0KYR)1> ;
v n XCb,BfagI{<S.9fS9N;+T$#d>
e+9(>wCewUIHQy , m aR) n a8>fr
WR)1>2 ;+h0q6Zd
$XCf7
$Aw5
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x{(UXj2_#w5>
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<S;v
'^>.q9N0;MJf
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XU 5. X
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1
0 1 2 −1 4 1 21 −1 0
2 0 1 2 1 2 0 −1 1 2
(1) −1 3 5 1 2 ; (2) 3 2 1 21 0 .
3 3 1 2 1 1 −1 0 1 2
2 1 0 3 5 2 1 3 0 12
G 3 ℄ Æi}EY_f
XC>
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I 1. *u n + 1 5Lm
a0 a1 a2 · · · an
b1 d1 0 ··· 0
Dn = b2 0 d2 · · · 0 .
.. .. .. . . ..
. . . . .
bn 0 0 · · · dn
31
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X>WsXC<Ss.q0 n = 1, 2, 3 ?
)<`q(>izy.qÆ*"i>/=<faB0kE
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I N G
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a0 a1
n = 1, D1 = ;
b1 d1
a0 a1 a2
n = 2, D2 = b1 d1 0 ;
b2 0 d2
a0 a1 a2 a3
b1 d1 0 0
n = 3, D3 = .
b2 0 d2 0
b3 0 0 d3
= dn Dn−1 − an bn d1 d2 · · · dn−1 .
p>C/(g|"ie(_=<B03B
GT!Ff">RNI[XC)C;vP NP
uAfC!y n a #XC{6IW pI}m
32
j, d j , 0, ZPA j C (j = 2, · · · , n + 1) ( − db Æ<A 1 C(=< j−1
j−1
n
a − P bj
0 a j d a1 a2 · · · an
j
j=1
0 d1 0 ··· 0 Xn
ak bk
Dn = 0 0 d2 ··· 0
= (a0 − )d1 d2 · · · dn .
dk
.. .. .. .. k=1
..
.
. . . .
0 0 0 · · · dn
yW di = 0 , aA i + 1 X/=
a1 a2 · · · ai−1 ai ai+1 · · · an
d1 0 · · · 0 0 0 · · · 0
0 d2 · · · 0 0 0 · · · 0
.. .. . . .. .. .. .. .
. . . . . . . ..
Dn = (−1)1+i+1 bi
0 0 · · · di−1 0 0 · · · 0
0 0 ··· 0 0 di+1 · · · 0
.. .. . . .. .. .. .. .
. ..
. . . . . .
0 0 ··· 0 0 0 · · · dn
I 2. (S Vandermonde Lm
1 1 ··· 1
x1 x2 ··· xn
2
x22 x2n
D n = x1 ··· = Π (x j − xi ), n ≥ 2.
.
.. .. .. .. 1≤i<j≤n
. . .
n−1 n−1 · · · xn−1
x1 x2 n
RNLG
1 1 ··· 1
x1 x2 ··· x
2
x22 x2
f (x) = x1 ··· .
. .. ..
.. ..
. . .
n−1 n−1 · · · xn−1
x1 x2
)aij = a j + bi.
a1 + b2 a2 + b2 · · · an + b2
Dn = .. .. .. ..
,
. . . .
a1 + bn a2 + bn · · · an + bn
A 2, 3, · · · , n Cg0uA 1 C(=<
a1 + b1 a2 − a1 · · · an − a1 a1 + b1 1 · · · 1
a1 + b2 a2 − a1 · · · an − a1
= (a2 −a1 ) · · · (an −a1 ) 1 2
a +b 1 · · · 1
Dn = .. .. .. .. .. .. . . .. = 0, n ≥ 3.
. . . . . . . .
a1 + bn a2 − a1 · · · an − a1 a1 + bn 1 ··· 1
/1k$=
D1 = a1 + b1 ,
D2 = a1 a2 + a1 b2 + b1 a2 + b1 b2 − a1 a2 − a1 b1 − a2 b2 − b1 b2
= a1 (b2 − b1 ) + a2 (b1 − b2 )
= (a2 − a1 )(b2 − b1 ).
XU 1. Xx
n [
h|
x y 0 · · · 0 0
1 1 1 ··· 1
0 x y · · · 0 0
1 2 0 ··· 0
0 0 x · · · 0 0
(1) 1 0 3 ··· 0 ; (2)
.. .. .. .. ;
.. .. .. .. . . . .
. . . .
0 0 0 · · · x y
1 0 0 ··· n
y 0 0 ··· 0 x
1 2 3 ··· n−1 n 1 2 3 ··· n−1 n
2 2 3 ··· n−1 n 2 3 4 ··· n 1
3 3 3 ··· n−1 n 3 4 5 ··· 1 2
(3) . . .. .. ; (4) .. .. .. .. .
.. .. . . . . . .
n − 1 n − 1 n − 1 ··· n−1 n
n−1 n 1 ··· n − 3 n − 2
n n n ··· n n n 1 2 ··· n−2 n−1
35
GT!;vXC ,;+>fS<+
I 4. ) (z − x)2 − 4(x − y)(y − z) = 0, _( x − y = y − z.
U+%z.q/tqU e25=<4 9;vX
CdÆ5x{ 0 = (z − x)2 − 4(x − y)(y − z) = 2(y − z) z − x =
z − x 2(x − y)
2y − z − x z + x − 2y 1 −1
= (2y − x − z) = (2y − x − z)(z − x +
2(y − z) z−x 2(y − z) z − x
{ ='
2
2y − 2z) = (2y − x − z) . 2y − x − z = 0,
36
U A, B, C I%U6 a, b, c, ;vtF9(y
a = b cos C + c cos B,
b = c cos A + a cos C,
c = a cos B + b cos A.
1
S = |OA||OB| sin ∠AOB
2q
1
q √
= x1 + y1 x22 + y22 1 − cos2 ∠AOB
2 2
2q
1
= (x2 + y21 )(x22 + y22 ) − (x1 x2 + y1 y2 )2
2q 1
1 1
= (x1 y2 − x2 y1 )2 = |x1 y2 − x2 y1 |.
2 2
[R)2j\T6
√ √ √ √ √
q q
( 3 cos x − 0)2 + ( 3 sin x − 1)2 + ( 3 cos x − 3)2 + ( 3 sin x − 2) = 2.
38
(m9) A, B, C ChK ('mfd9+U>'jGT2_
,J
). 1K
0 1 1
√
3 2 1 = 0.
√ √
3 cos x 3 sin x 1
3XCe( √
3 sin x − 3 cos x − 3. 'j<S=< √3 sin x − cos x = 1,
√
iC A(sin α, cos α), B(sin β, cos β), C(sin γ, cos γ), ZP u (W ABC
T (6sYs) >L'm< △ABC ^8:$ x2 + y√2 = 1
>W:h6W
3<25T 4 . { u 25 2 , 2Q
√
3 3 3 3
− 3 2 3 .
√
39
^ Laplace dG>H — 7[ (K) fZdG=WC
>` 1. # n 5Lm D .
` k k L (k ≤ n) , &
L2v}
k2 tiwQ#!Lm.
,4y k 5Lm N , x D
k FhR. # D .$a N v#!Lj tiwQ#!
Lm.
,4y n − k 5Lm M , x N ahR. d N
L# D .p Lpq i1, · · · , ik, j1 · · · , jk , $
A = (−1)(i1 +i2 +···+ik )+(j1 +···+jk ) M
x N <SahR.
>H 1 (Laplace F9). i# n 5Lm D .` k (1 < k < n) , $ D
& k v k 51m Ni(i = 1, · · · , t) wQ2
p1m Ai
z'*!) t X
D= N i Ai , t = Ckn .
i=1
A 1 3 X! 0 JjX/
$AQx{
1 2 1 1 2 1
N1 = = 1, N2 = = −1, N3 = = −3,
1 3 1 0 3 0
40
'Is7|+U6
2 3 0
A1 = (−1)1+3+1+2 2
1 0 = −3 × (2 − 6) = 12,
4 1 3
1 2 3 −5 −4 0
A2 = (−1)1+5 2 2
1 = 2 2 1 = 1 × 6 = 6,
3 4 1 1 2 0
0 2 3
A3 = (−1)2+5 0 2
1 = 0,
0 4 1
j D = 12 − 6 = 6.
I 2. _
a1 b1
a2 b2
.. . .
. .
an−1 bn−1
an bn
Bk} t 0.
Dn = ,
bn an
bn−1 an−1
. . . ..
.
b2 a2
b1 a1
A n, n + 1 X/
an bn
Dn = (−1)n+n+1+n+n+1D(n−1)
bn an
n n
Y ak bk Y 2 2
= = (a − b ).
k=1
bk ak k=1 k k
41
1 1 1 0 0
1 2 3 0 0
XU 1. X
h|
0 1 1 1 1 .
0 x1 x2 x3 x4
0 x21 x22 x23 x2
4
[KR=;DA
>H 2. i A, B n 5:' AB Zz'$
|AB| = |A||B|.
42
8"2jvA n + 1 X(j a21 Æ<A 2 X · · · · · · , A n + l X(j a2l Æ
<A 2 X · · · · · · , A 2n X(j a2n Æ<A 2 X= (21) A 2 Xm n a #
.6E
Pn Pn Pn
0 0 ··· 0 k=1 a1k bk1 k=1 a1k bk2 · · · a1k bkn
Pk=1
Pn Pn n
0 0 ··· 0 k=1 a2k bk1 k=1 a2k bk2 ··· k=1 a2k bkn
.. .. .. .. .. .. .. ..
. .
. . . . . .
an1 an2 · · · ann 0 0 ··· 0
D = . (22)
−1 0 ··· 0 b11 b12 ··· b1n
0 −1 · · · 0 b21 b22 ··· b2n
.. .. . . .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
0 0 ··· −1 bn1 bn2 ··· bnn
(UBF9 2.
'aF9>U%o>Gf
<S^CBU4)y
I:>UdyqA>~
a d b c
I 3. i _ D2 .
−b a −d c
D = ,
−c d a −b
−d −c b a
43
a b c d a −b −c −d
−b a −d c b a d −c
D2 = DDT =
−c d a −b c −d a b
−d −c b a d c −b a
a2 + b2 + c2 + d2
a2 + b2 + c2 + d2
=
a2 + b2 + c2 + d2
a2 + b2 + c2 + d2
= (a2 + b2 + c2 + d2 )4 .
XU 2. { a, b, c, d ~=wjD>$mx
uCM)&j^
ax1 + bx2 + cx3 + dx4 = 0,
bx1 − ax2 + dx3 − cx4 = 0,
cx1 − dxα2 − ax3 + bx4 = 0,
dx1 + cx2 − bx3 − ax4 = 0.
BYV
1.
h|I$m
a1 a2 a3 a4 a5
b1 b2 b3 b4 b5
c1 c2 0 0 0 = 0.
d1 d2 0 0 0
e1 e2 0 0 0
44
2. d
h|IX
2x x 1 2
1 x 1 −1
f (x) =
2 x 1
3
1 1 1 x
( x4 x3 D
a b c d
5. X
h|
y ··· y y x a0 −1 0 ··· 0 0
y ··· y x y a1 x −1 · · · 0 0
y ; (2) ... .. .. . . ..
(1) y ··· x y . . . . ;
. . . ..
.. . . · · · .. . an−2 0 0 · · · x −1
x ··· y y y an−1 0 0 ··· 0 x
a0 1 1 ··· 1 cos α 1 0 ··· 0 0
1 a1 0 ··· 0 1 2 cos α 1 ··· 0 0
(3) 1 0 a2 · · · 0 ; (4) 0 1 2 cos α · · · 0 0 .
. .. .. . . .. . .. ..
.. .. . . .. ..
. . . . . . . . .
1 0 0 ··· an 0 0 0 ··· 1 2 cos α
45
W3Y X Z
H_J 1 y3.P6FdqÆv+Z~4)J 1 2 *
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T, 1. m × n }U=℄l m u n 0lt E
a a12 ··· a1n
11
a
21 a22 ··· a2n
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. . .
am1 am2 · · · amn
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,F m f n QF6H_v' Ai j 6 A FFJ
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jW<w-T ai j (1 ≤ i, j ≤ n) n2 j(F.!wj(W
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0 23
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1 −1 a 7 d 3 + 6.1i
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0 π 0.23 3i f
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47
K n )℄
a11 a12 · · · a1n
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A = An = .
.. .. .. ..
. . . .
an1 am2 · · · ann
0T%V>CQFT%V
0T%
60T%VF
, a11, a22, · · · , ann.
Y:P x℄ A
,FrQ℄0sF n )fQ'?℄
A FfQ |A| det A.
a11 a12 · · · a1n
a21 a22 · · · a2n
|A| = det A = . .
.. .. . .
. . . ..
an1 an2 · · · ann
6TDb/F
,;BR
0 0 0 0
K
0 1 0 0
diag(0, 1, 3, 0) =
0 0 3 0 .
0 0 0 0
?F6 0T%
B FT%6B I E.
: 1
1
1
I(= In ) = E(= En ) =
..
.
1
n×n
48
(O6: 0T%
BW<'(FT%6
%6 : 0T%VQ ()
,BRF℄' (Q) %6
0 3 0 0 0
7 0 −2 8 1
K% Q% −1
0 0 0 , 0 .
0.9 −1 0 −0.7 0
−11
T)6[T)6 ℄ : A = (ai j )n F
,[;
ai j = a ji , (ai j = −a ji ),
< 2 a f E 8
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H_".6FZ (Z), (+z6zÆ ℄Fa. Æa.
1aF6_-B?F6
w*FnN,<u43|6.(F.F 3G
#3bz “YA ” IgaT6F)!9KF “.Z ”.
)IbfX
T, 1. (1) K A, B fb)sp~v A + B: (A + B)i j = Ai j + Bi j .
(2) p~U^ kA: (kA)i j = kAi j , k fz}U^Ul −A = (−1)A.
(3) v A − B = A + (−B).
49
K
H_
2 0 5 1 2−2×5 0−2×1 −8 −2
4 6 − 2 6 2 = 4 − 2 × 6 6 − 2 × 2 = −8 2 .
2 3 4 3 2−2×4 3−2×3 −6 −3
v K ? A
! !
3 0 −1 −2
1. A= ,B= , 2A − 3X = B, X.
4 −3 6 0
-
!
7/3 2/3
X = 31 (2A − B) = .
G}
2/3 −2
1. (1) A + B = B + A; (2) k(A + B) = kA + kB; (3) (A + B) + C =
A + (B +C).
Wo:PIX (* `hS *)
T, 2. A = [aik]m×p, B = [bk j] p×n. p~ C = [ci j ]m×n f A, B l^
C = AB. >
p
ci j = ∑ aik bk j .
k=1
!V^ AB ln i un j 0lWS A ln i u B ln j 0
;kjl
∗ ∗ ··· ∗
∗ ∗ ··· ∗
∗ · · · b1 j · · · ∗
.. .. .. ..
∗ · · · b2 j · · · ∗
. . . .
.. . . .. . . ..
ai1 ai2 · · · aip . . . . .
.. .. . . ..
. . . . ∗ · · · bp j · · · ∗
p×n
∗ ∗ ··· ∗
m×p
∗ ··· ∗ ··· ∗
∗ ··· ∗ ··· ∗
.. . . .. . . ..
. . . . .
= .
∗ · · · ci j · · · ∗
.. . . . . . ..
. . .. . .
∗ ··· ∗ ··· ∗
m×n
50
3 2 7 24 3
K
!
1 8 −1
−1 4 = 7 −8 13
.
2 0 3
5 1 7 40 −2
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(a) A, B ?zW+ B, A D?zW+
(b) AB, BA ON~1_vD!W<GdF
(c) AB, BA <GdvDWG
K A = −1 0 , B = 2 1 AB = 01
! ! !
2 1 −1 0 1
, BA =
0
!
−2 −1
.
3 2
N7 2. 7K)e (a)(b).
FD+II. Nj^R6F+?zBR6
K 2 2 −1 1 = 0 0 .
! ! !
1 1 1 −1 0 0
51
((AB)C)i j :
JP6+ZN~)
p p n
((AB)C)i j = ∑ (AB)ikCk j = ∑ ( ∑ Ail Blk )Ck j (
k=1 k=1 l=1
JP(F+Z_tW)
p n
= ∑ ( ∑ Ail BlkCk j ) (
k=1 l=1
JP(FZ$W)
n p
= ∑∑ Ail BlkCk j (
l=1 k=1
JP(F+Z, W)
n p
= ∑ Ail ( ∑ BlkCk j ) (
l=1 k=1
JP6+ZN~)
n
= ∑ Ail (BC)l j (
l=1
= (A(BC))i j . (6+ZN~)
o:P{
T, 3. K A f n w m fDUp~ Am = AA · · ·A (m } A m^). r
snQ f (x) = anxn + an−1xn−1 + · · · a2x2 + a1x + a0, p~
f (A) = an An + an−1 An−1 + · · · a2 A2 + a1 A + a0 E.
52
(2) |Am | = |A|m , |kA| = kn |A|.
FD+D*L (AB)k = AkBk .
4. G } (1)(2).
6{(6v\FK
H_"D'_℄, u′(t) = au(t) F-
!&({( u(t) = ceat .
x>&x6'O(Vg'_℄,< x′(t) = Ax(t),
(I x′ (t) T\O x(t) F^j_O (!{() B( A !wj6)
1F-5?zbB x(t) = etAb, v, b !wj\O tA ! t A F(
+W6&({(N~B
A2 A3 An
eA = E + A + + +···+ +··· .
2! 3! n!
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v 3. K
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λ
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1 %MdWf1) A An.
λ
1
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,
1 A = λ E + B, v, E B)?F
EB = BE, 0zH_?zXZrEC
n n
An = ∑ Cnk (λ E)n−k Bk = ∑ Cnk λ n−k Bk .
k=1 k=1
1
Sw℄
$(.EC B2 = 3
, B = O.
0z
λ n nλ n−1 2 λ
n(n−1) n−2
n(n − 1) n−2 2
An = λ n E + nλ n−1 B + λ B = λn nλ n−1
.
2
λn
53
5.
2 1 1
(1) f (λ ) = λ 2 − λ − 1,
A=
3 1 ;
2
1 −1 0
!
2 −1
(2) f (λ ) = λ 2 − 5λ + 3, A= .
f (A).
−3 3
o:PE? (* `hS *)
T, 4. r m × n A = [ai j ], p~ n × m B = [bi j], >
bi j = a ji ,
54
!f"0!eFTT m y*L>V m + 1 j6W+
(A1 A2 · · · Am Am+1 )T = ((A1 A2 · · · Am )(Am+1 ))T
= ATm+1 ((A1 A2 · · · Am ))T = ATm+1 (ATm ATm−1 · · · AT2 AT1 )
= ATm+1 ATm ATm−1 · · · AT2 AT1 .
E!
!eag+FH_<VhuN~_OF.!
z!e,u1OJa 8Fg+Wbm_O!e
v 4. 2 α = a1 a2 a3 , β = b1 b2 b3 . A (αβ )n.
T
T>VVg℄,<
AX = B,
t5?zwQ7/0D"(P*FiF5p4T℄tF
6 A, ?z8 A−1 (tF6)B?p6), T?p6 A /
A−1 FZ
55
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T, 1. K A S n Hg n B Pk
AB = BA = E, (1)
\ Ar , B f A l o:, B = A−1.
GWg4 (1) l B, \ A S Gr l
- l
8 FH_
Q ℄tF6!?pF?p6Fp
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-?p6℄g+Q
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Tt 1. G n A $< \l<Sezl
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B = BE = B(AC) = (BA)C = EC = C.
0z A FpAw
7j!e?z=/B!pFAwgN~ (1) uJY A−1 ~ A
>+!+O!?F!jF5> “‘1’ F9 ” v!wj%E3|
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Wo:r PK[B(ibr o:P PAo:X
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T, 2. (* NY *) K A = [ai j]n f n w Ai j fu0Q |A| W ai j
l N2G, i, j = 1, 2, · · · , n. \
A11 A21 · · · An1
12 A22 · · · An2
A
(2)
. .. .. ..
..
. . .
A1n A2n · · · Ann
f A l Ao:, f A∗.
56
43|I=( 7 Ai j(}J 2 1!wj() FrQ℄Z
K
, A∗ =
! !
a11 a12 a 22 −a 12
A= .
a a 21 −a 22a 21 11
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Q.uNH
Tt 2. n w A $<l`yQx`f |A| =6 0. G A $<
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A−1 = A . (3)
|A|
A ?p} A−1 = B.
!e: |A| =6 0, 7W A ?p B = (A−1A)B = A−1(AB) = A−1.
5=Yz'u AB = E ~ BA = E wj*L5?sN B = A−1.
5$(N~ 1 ?Pwa
z 2. (Cramer Z) Vg℄,< Ax = b A |A| =6 0 Aw- x = A−1b.
H_-#wQB℄)5!J 2 nNyF Cramer Z
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(A )i j b j ((A∗)i j /6FJ i j j
, )
n n
1 ∗
xi = ∑ (A−1 )i j b j = ∑
j=1 j=1 |A|
|A| ,J ji j
,F=( 7 )
n
1
= ∑ |A| A jib j (A ji
j=1
=
1
|A|
Di . (Di |A| ,J i Q
,=B b)
'NH 2 l/P A−1 Fwj:$(jr A−1 F℄Z
)B/6Z~ Cramer ZG+j℄ZF%0uHYp4℄
57
98.wj?p6Fpj℄Z.O<H
_J 5 *".p6FSw-g`F℄Z.GZ
1. p 7 " e D C e D
1 2 1
1 0 2
7
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2. be D E+
! !
2 7 −77 −70 −99
X= .
1 4 −45 −41 −58
58
(5) |A−1 | = 1
|A| .
(6) (Am )−1 = (A−1 )m .
v 3. K n A, B 4 A + B = AB, Æ8 A − E $<VAb><
!e7|" AB − EB − (A − E) = E, 7W (A − E)B − (A − E)E = E,
, WE (A − E)(B − E) = E. 0z A − E ?p} (A − E)−1 = B − E.
-:GG7<?zR>V4% D A, B O!( (n = 1), E = 1,
J&MF=(uO ab − a − b + 1 = (a − 1)(b − 1) ECuO (a − 1)(b −
1) = 1, 7W?!% (A − E)−1 = B − E, oiI6WF.W
zs!
v 4. K n A, B, A + B "$<Æ8 A−1 + B−1 $<VAb><
!e A, B O!(9;y_(;_?E A−1 +B−1 = A−1(A+B)B−1.
5?!% (A−1 + B−1 )−1 = B(A + B)−1A. Q
zs!(A−1 + B−1)B(A +
B)−1 A = (A−1 B +E)(A +B)−1A = (A−1 B +A−1 A)(A +B)−1A = A−1 (B +A)(A +
B)−1 A = A−1 A = E.
59
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0 −2 −5 −3 −1
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0 0 0 3 −1
0 0 0 −2 −3
T ! !
1 3 −2 0 0 0
A11 = , A21 ,
0 −2 −5 0 0 0
! !
9 0 3 −1
A12 = , A22 = .
−3 −1 −2 −3
A= A A .
!
A11 A12
21 22
"6BQ\O ( f\O) Fe A = (α1, · · · , αn), v!w-_B
6
*.K&M_B6F.
)[so:PfX3I
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A A12 · · · A1q
11
A
21 A22 · · · A2q
A= . =: (Ai j ) p×q ,
.. .. .. ..
. . .
A p1 A p2 · · · A pq
B B12 · · · B1q
11
B
21 B22 · · · B2q
B= . =: (Bi j ) p×q ,
.. .. .. ..
. . .
B p1 B p2 · · · B pq
60
v, Ai j , Bi j(i = 1, · · · , p, j = 1, · · ·q) B<Gd6 *&;
A + B11 A12 + B12 · · · A1q + B1q
11
A +B
21 A22 + B22 · · · A2q + B2q
21
A+B = =: (Ai j + Bi j ) p×q ;
.
.. .. .. ..
. . .
A p1 + B p1 A p2 + B p2 · · · A pq + B pq
k B(
kA11 kA12 · · · kA1q
21 kA22 · · · kA2q
kA
kA = . =: (kAi j ) p×q .
.. .. .. ..
. . .
kA p1 kA p2 · · · kA pq
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A B m × p 6 B B p × n 6TT A, B _BuT A PxP
[X3V B P P[X)' ( A Ff B FQF_Z?k8/|), ?z
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A11 A12 · · · A1s
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21 A22 · · · A2s
A
A = ,
... ..
.
.. .
. ..
..
.
f
Ar1 Ar2 · · · Ars mr
p1 Q p2 Q ··· ps Q
f
B11 B12 · · · B1t p1
p2 f
B21 B22 · · · B2t
B = ,
.. .. .. .. ..
. . . . .
f
Bs1 Bs2 · · · Bst ps
n1 Q n2 Q · · · nt Q
61
I m1 + m2 + · · · + mr = m, p1 + p2 + · · · ps = p, n1 + n2 + · · · nt = n. T_B
6 s
C = (Ci j )r×t , Ci j = ∑ Aik Bk j , i = 1, · · · , r; j = 1, · · · ,t.
k=1
*&; C = AB.
1 −1 0 0 1 0 0 0
v 1. ÆX
3 −1 0 0 −1 0 0 0
.
0 1 0 0 0 1
3 −1
0 0 2 −1 0 2 1 4
1 −1 0 0
-
A1 = 3 −1 , O = 0 0
, O = 0 0 , A4 = 2 −1 ,
0 1 0 0
j℄
! ! ! !
1 0 0 0 0 1 3 −1
B1 = , O= , O= , B4 = .
−1 0 0 0 0 2 1 4
2 0 0 0
! ! !
A1 O B1 O A1 B1 O 4 0 0 0
= =
−1
.
O A4 O B4 O A4 B4 0 0 0
0 0 5 −6
H_=C Æ_B6?z$(=CgaBW+#BR7W?
b?wa “Jp ”, 6g.`X5>_B6v!3HwaHYG
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! ! !
E O A B A B
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NfQEC E O A B A B
= . Laplace
−1 −1
−CA E C D O −CA B + D
<NH E O
A B
= |E||E| = 1, = |A||D−CA−1B|.
−CA−1 −1
E O −CA B + D
62
0zH_EC
A B
= |A||D−CA−1B| = |AD−ACA−1 B| = |AD−CAA−1B| =
C D
|AD −CB|. !
+"A'(CS>wf (# J 2 ,W!eQw*nN.G6
#T5=En1). 7WfQg+ O E −E B =
! !
E A A O
A O
= |A||B|.
−E B
1 −1 0 0 −2 0 0 0
1. p 7 Hke D W
2 7 0 0
3 0 0 0
.
0 6 0 0 0 1 3 1
0 0 2 −1 0 2 −1 4
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A11 A12 · · · A1q AT11 AT21 · · · ATp1
21 A22 · · · A2q
{s! AT12 AT22 · · · ATp2
A
A= . T
, A = .
.. .. .. .. .. .. .. ..
. . .
. . . .
A p1 A p2 · · · A pq AT1q AT2q · · · ATpq
3|^j_6u4)W}^j_6OuMC
FF)
[sVko:
A1
) A2
B_BT%6{
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..
.
An
s!^j_B;?p_BT%6?p} diag(A1, A2, · · · , An)−1 =
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63
2. .G yA
4. 2H A
0 0 0 1 1
A= 0 0 4 −1 , (A∗ )−1 .
0 0 .
2 1 0 0 0
5 3 0 0 0
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k:,H*U4u3|zQK
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(Q) → 6B “5e ”(5,Q_B ` * e D ZP7`
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2. .GF(no`G LQo: > () +6 = Wf (Q)
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3. j&MI;y6F.G6FpzÆ-Vg℄,<
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1. !YJIPLQCd
64
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a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2 ,
··· ··· ···
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N0z'Vg℄,<F.G?=vB
QT6Ff.G
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Q-T6Ff (Q) fF$)B o:P (x) LQCd:
(1) $6,FgNf (Q);
(2) gf (Q) +gj^R'(
(3) "gf (Q) +gj^R'(CSwf (Q).
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“? ” ,QF<?Q/
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0 0 0 3 3 0
1 0 0
0 0 0 0 0 0
K
0 1 4 0 1 0
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0 0 0 1 3 0
0 0 0 0 0 0
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66
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0 2 4 3 .
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0 4 2 −1 4
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0 1 2 −6 7
A2 → A3 = 0 0 0 15 −9
.
0 0 −6 23 −24
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n 1 ud>\u℄lVzJT_ea :
(3)
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A3 ,0J 1 fF6B B1 = 0 0 −6 23 −24 . 1
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0 0 0 15 −9
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3 Q0z?
A3 ,$J 2 3 fEC A3 →
0 1 2 −6 7
A4 =
0 0 −6 23 −24 .
A4 FJ 2 f+ − 16 , 5EC A4 → A5 =
0 0 0 15 −9
67
0 1 2 −6 7
0 0 1 −23/6 4 .
twFJ 2 f+ −2 CJ 1 fEC
0 0 0 15 −9
0 1 0 5/3 −1
A5 → A6 =
0 0 1 −23/6 4 .
0 0 0 15 −9
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(4) kjlu_StanI)0amR x1u
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A8 ,J 1 fy[;u"J 3 Q+ 43/18 CJ 5 QJ 4 Q+ 3/5
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0 1 0 0 0
A8 → A9 =
0 0 1 0 0 .
0 0 0 1 0
anz)0amR fSt
(5)
A9 ,x6"J 1 QJ 2 3 4 $5EC5e
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A9 → A10 =
0 1 0 0 0 .
0 0 1 0 0
68
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(1) JwG.G6 Ri↔ j = Ci↔ j : $J i, j f (Q) 0E
(2) JXG.G6 R(k)i = C(k)i : J i f (Q) +z^R'( k 0E
(3) JG.G6 Ri+(k) j = C j+(k)i : J j f (i Q) +z^R'( k C
J i f ( j Q) 0E
3|H_ R f.G0EF.G6C Q.G
0EF.G64IN~=/^wj.G6?z=*?F
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H_ R−1 −1
i↔ j = R j↔i , R(k)i =
R( 1 )i , R−1
2. B
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, N R(2)2 .
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z 4.
w?p6 A ?;y?4Ff.GB?F
A = Pk · · · P1 E (⇔ (P1)−1 · · · (Pk )−1 A = E) (⇔ A−1 = (P1 )−1 · · · (Pk )−1 E).
!e'!=Y 3 FSw-'Wy
}
3 4 .Q$, amR A< (iuamR L A
fhiNmlR Lhif A−1). !6pFw-g`
℄Z
LQCdP./o: em!YJI
1. o: XT (A E) f.G" A B5e (?F)
E yB A−1. (ÆH#=Y 4 ,Nj:) A oB?
F A ?p5.Z/6ZFK.O_`Xg
1 2 3
v 1. A
A= 2 1 2
l<
1 3 4
-
1 2 3 1 0 0 1 2 3 1 0 0
2
1 2 0 1 0 → 0 −3
−4 −2 1 0
1 3 4 0 0 1 0 1 1 −1 0 1
1 0 1 3 0 −2 1 0 0 −2 1 1
→
0 0 −1 −5 1 3 → 0
0 −1 −5 1 3
0 1 1 −1 0 1 0 1 0 −6 1 4
1 0 0 −2 1 1
→
0 1 0 −6 1 .
4
0 0 1 5 −1 −3
71
−2 1 1
0z A−1
= −6 1
.
4
5 −1 −3
m!YJI AX = B X. T (A B) f.G" A B?F
2.
B B A−1B, 5!0uF-
v 2. Aw_
1 1 1 ··· 1 1 2 1
1 1 ··· 1 1
1 2 1
1 ··· 1 1
X = 0 1 2
.
··· ··· ··· ··· ··· ···
1 1
2 1
1 1 2
-x6"6
.
1 1 1 ··· 1 .. 2 1
1
.
1 1 · · · 1 1 .. 1 2 1
.
1 · · · 1 1 .. 0 1 2
..
··· ··· ··· . ··· ··· ···
..
1 1 . 2 1
.
1 .. 1 2
5! 5!- X .
0 1 1
,
··· ··· ···
1 −1
1 2
'6p~Vg℄,<-F.GZ!Vg=(^'.uF
n<H-ÆHF
2uV?waMNI|g{u!
u&M
72
3. e D X z R E+ X P =
1 0 0 1 0 0
P = 2 −1 0 , B = 0 0 0
.
X .
2 1 1 0 0 −1
PB. 5
4. 2H A = 1 X zR AX A + BX B =
1 0 0 0 1 1
,B = 1 0 1 ,
1 0
AX B + BX A + E. X .
1 1 1 1 1 0
o:PReGCwo:P
1. o:PT,e!A
x6 A 3yU6.GB6 B ( 8?p P, Q E
PAQ = B), 5) A B WH A ∼ B. 4Iwj6~1F;y.G
ECF5e!WHF
5. G }sKe D' ;5 d5 {i 3 M.9$QP 1 K
& P*
j℄H_℄Z?zsSNj6WHm"1_O;y.G
B5e!wjZ!n|FZZ
xjG7jn|
F-Zj℄H_5?zXPF.GvowQ7b/wj
6F5ePB5H_ Æ6F*j.udq
T, 4. A = (ai j)m×n EB k u k 0 (1 ≤ k ≤ min{m, n}), k u
k 0YoJ k2 }WK'i~℄l k u0Q\f A lz} k
QH A z} r QWf1tZl r + 1 Q (Ggl)
qf1 \ r f A l (rank) , r(A).
o: A PnZyGPJ^l
A B m × n 6 r(A) = m (r(A) = n), ) A Bf (Q) [*
x
A B℄ A ?p (^w) A [*!Gdq
m8N~l!e6F*9
Q
g+
(a) wj6F*!AwF
(b) A B m × n 6 r(A) ≤ min{m, n}, } r(A) = 0 ⇔ A = O.
73
6 A ,wj r )7BR r(A) ≥ r; 0 r )7O
(c)
BR r(A) < r.
(d) A1 B A F76 r(A1 ) ≤ r(A).
(e) r(A) = r(AT ).
)5e6F*Gv^RfFj(
6. G } ,M
(f)
*F.ug+#w5!.GQH_
Q.uNH
Tt 4. amR W|Rl
!eJwG7F6ZC=+FI℄
(1) 'u!ef.G
6F* (Jg+ (e));
(2) 'hu!e6F*f.GQ A 3f.GB
B, !e r(B) ≤ r(A) ?
.GF?pg A v?<G.G7 B EC
! r(A) ≤ r(B).
NT5 r(A) = r(B).
(;} r(B) ≤ r = r(A), >"} B P1 s lG (s > r) qy
JX+g!eS JXGf.G6F*
TJGf.Gl/P!e (p.64). H_ITJwGf
.GF el/!e
(1) $ A F i, j fEC B. >& B F
w s )7 Ds .
Ds Æz i, j f1v! A F s(> r) )7 r = r(A) FN~
Ds = 0.
Ds Æz i, j f1 A Fgj s )7$NfECf
(2)
Qg+ Ds = 0.
(3) Ds 'ÆzJ i fWÆzJ j f5 Ds ? A FgjÆz j f
Æz i fF s )7;y$efECfQg+" Ds = 0.
(4) Ds 'ÆzJ j fWÆzJ i f!e (3) G+!
z A B m × n 6 P B m )?p6 Q B n )?p6
r(A) = r(PA) = r(AQ) = r(PAQ).
74
o:PRGCw: WHF6W<F*W<*F<Gd6
WH
2. u/LQCdo:P
NH 4 Æv=Yh-H_usN<GdFNj6!`WH'u
.1_F*W.6*H_?z.Gfv?z
.GQ5E.?znC+ (}6p Vg℄,<
-'o.Gf)
1 1 0 a 1 1
v 3. K A = 1
0 1
, B =
2 1 a .
H AB lf 2, A a.
0 1 1 1 1 a
- |A|=6 0. 7W r(B)= 2.
1 1 a
B∼
0 1 a
⇒ a = 1.
0 0 1−a
1 a a a
v 4. A l
a 1 a a
A=
a a 1 a
a a a 1
75
-
1 a a a 1 0 0 0
0 1 − a2 a − a2 a − a2 2 2 2
→ 0 1−a a−a a−a
A → 2
0 a−a 1 − a2 a − a2 0 a − a2 1 − a2 a − a2
0 a − a2 a − a2 1 − a2 0 a − a2 a − a2 1 − a2
1 0 0 0 1 0 0 0
a − a2 a − a2
0 1−a 0 → 0 1−a 0
→
0 a−1
1 − a a − a2
0 0 1 − a 2(a − a 2)
0 0 a−1 1−a 2 0 0 a−1 1−a 2
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1−a 0 a−a 2
0 1−a 0 0
→ 2
→ .
0 0 1 − a 2(a − a ) 0 0 1−a 0
0 0 0 1 + 2a − 3a2 0 0 0 1 + 2a − 3a2
76
1 0 ··· 0
/!e (7,5!E/ 0 0 ··· 0
T
(1, 0, · · · , 0) (1, 0, · · · , 0) =
),
.... . . ..
. . . .
0 0 ··· 0
=vCw
eQw*"j*Yp4w
Vg℄,<F?-g
G7
7. v`E D !e D' ;9YHm1 LiHVm
8. W# te D 7 K
0 1 1 −1 2 14 12 6 8 2
0 2 −2 −2 0 6 104 21 9 17
(1) .
; (2)
0 −1 −1 1 1 7 6 3 4 1
1 1 0 1 −1 35 30 15 20 5
G}
! !
A O A C
9. (1) r = r(A) + r(B); (2) r ≥ r(A) + r(B).
O B O B
!`-FsNNHJ.Gb/- eQ0F-I A !
m × n FO(6 b B m CQ\O x !D"(s*F n CQ\O_
B6 Ã = (A, b) )B℄,< (4) F 9ao:.
Tt 1. (a) (4) ezi?i r(A) = r(Ã) = n (> n fhU}U);
(b) (4) jsi?i r(A) = r(Ã) < n;
(c) (4) ji?i r(A) 6= r(Ã).
77
Qe
1 c12 · · · c1,k2 −1 0 ∗ · · · ∗ 0 ∗ · · · ∗ 0 c1,kr +1 · · · c1n d1
0 0 ··· 0 1 ∗ · · · ∗ 0 ∗ · · · ∗ 0 c2,kr +1 · · · c2n d2
0 0 ··· 0 0 0 · · · 0 1 ∗ · · · ∗ 0 c3,kr +1 · · · c3n d3
.. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . .
0 0 ··· 0 0 0 · · · 0 0 0 · · · 0 1 cr,kr +1 · · · crn dr ,
··· 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 ···
0 0 0 0 0 dr+1
0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . . . . . .
0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0 0 ··· 0 0
m×(n+1)
(w
e?;y$z n QB- e|E6WF x1, x2, · · · , xn
vu$) v, ∗ F
,?oBRv?oBRdr+1 ?oBR
v?oB 1.
3Yz C Bv6FVg℄,<1F-~ (4) F-!?wtF
H_
Q- e
(c) dr+1 6= 0. 5*L r(A) < r(Ã). /T\U℄, 0 = dr+1 , 0z
(4) J-
(a) dr+1 = 0 } r = n. 5 r(C) = r = n, C ,z n Qs*F6*B n,
r(A) = n. ! r(A) = r(C) = r(Ã) = n. - DQH_
1 d1
1 d2
..
C= .. ,
.
.
1 dn
78
C 9
Qe
1 0 · · · 0 c1,r+1 · · · c1n d1
0 1 · · · 0 c2,r+1 · · · c2n d2
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
0 0 · · · 1 cr,r+1 · · · crn dr .
0 0 ··· 0 0 ··· 0 0
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
0 0 ··· 0 0 ··· 0 0
······
xr + cr,r+1 xr+1 + · · · + crn xn = dr .
(b) a = b 6= 0
r(A) = 2 = r(Ã) < 3, JV- 5
1 1 −1 1 1 1 −1 1 1 0 0 1 − a1
Ã1 → 1
0 a −a 1 → 0 1 −1 1/a
→ 0 1 −1 .
a
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
z x3 B8D"Oj℄-?bB x1 = 1 − 1a , x2 = x3 + 1a .
(c) a 6= b } a 6= 0 r(A) = r(Ã) = 3, 7WAw-0wT Ã1
.GfEC
1 1 −1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 − 1/a
0 1 −b/a 1/a → 0 1 0 1/a → 0 1 0 1/a .
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
80
7WAw-B x1 = 1 − a1 , x2 = 1a , x3 = 0.
(d) a = 0 } b 6= 0. T Ã1 .GfEC
1 1 −1 1 1 1 −1 1 1 1 0 1
0 0 −b 1 → 0 0
1 − 1b →
0 0 0 −1 .
b
0 0 −b 0 0 0 1 0 0 0 1 0
, vv65!_B6
!
AT AT 0
.
bT bT 1
$R!eug: *L r(A) = r(A, b) = r. 7W*FN~
r(A ) = r, v5!) AT ,(wj r )7BR578J
T
<5"Db7^R!H_EC r bT 1 ≥ r +1 > r = r
! !
AT 0 AT
.
bT
5e (II) J-
!e-_g: ~6*Fg+H_G
! !
AT AT 0
r = r(A) = r(AT ) ≤ r(A, b) = r <r .
bT bT 1
81
x r bT 1 = r + 1, j℄*'o! (5 r(A, b) = r, v
!
AT 0
(I) -
H_y3ug _!eP r bT 1 ≥ r +1. t'h! r bT 1 ≤
! !
AT 0 AT 0
r + 1.
J6*.GQQH_ r
! !
AT 0 AT 0
=r =
bT 1 0 1
Er O 0
v, B AT FF5e
!
Er O
r O O 0 = r + 1.
O O
0 0 1
H_ug,P*FN~!e-_g,P5e~.G
F.*iF!
1<aN*
1. b #%, E+ S
2x1 − x2 + 3x3 = 1,
2x1 + 2x2 + 3x3 = 1,
4x1 − 2x2 + 5x3 = 4,
(1) (2) x1 − x2 = 2,
2x1 − x2 + 4x3 = −1,
−x + 2x + x = −2;
1 2 3
6x1 − 3x2 + 5x3 = 11;
2x − x2 + 3x3 = 1,
1
(3) 4x1 − 2x2 + 5x3 = 4,
6x − 3x + 8x = 4.
1 2 3
x1 − x2 = a1 ,
x − x3 = a2 ,
2. G }%, E+ S 9b5d5 ∑
2
n
··· , i=1 ai = 0.
xn−1 − xn = an−1 ,
xn − x1 = an
82
℄
1. A n `E D " {> 5 A 7S
n
tr(A) = ∑ Aii ,
i=1
#teD7
1 −1 0 2 1 1
3.
2 1
0 0 1 −1
2 1
0 3 1 4
(1) ; (2) 2 1 .
2 7 6 −1
2 1
1 2 2 −1
A n `ED A = O. G}
2
4. k (E − A)−1 = E + A + A2 + · · · + Ak−1 .
7. A 4 `
E D X A |A| N A B 6 73 ;Q *r
2
A = −A A 6= 0, |A|.
ij ij
83
λ x1 + x2 + x3 + x4 = 1,
ax + x2 + x3 = 4,
1
x1 + λ x2 + x3 + x4 = λ ,
(1) (2) x1 + bx2 + x3 = 3,
x1 + x2 + λ x3 + x4 = λ 2 ,
x + 2bx + x = 4.
1 2 3
x1 + x2 + x3 + λ x4 = λ 3 ;
10. ∗ ∗ ∗ n−2
11. A, B H' n × m, m × n e D G }
E B m
= |E − AB| = n
A E n
12. A, B G } |λ E − AB| = λ
|E − BA|.
m
n−m
13. hx |
( 7 J% L : ax + by + c = 0; L : bx + cy + a =
|E − BA|.
n m
x2 + y2 x y 1
x21 + y21 x1 y1
1
= 0.
x22 + y22 x2 y2 1
x23 + y23 x3 y3 1
81G}M
K9n= (UOV&<V&9n7=) 7?7?)
09n=
84
u4z xywv
Z'(HE
+[ /ClwC;Li KrK|
;G_,g
Ax = b (1)
Bd+;BkW8+;wS r0R+B;g*B
S . =
=+'wkWv+A?;L
(A) S S BvOi;
(B) S9A_,g (1) +;Ba5 b y*B
B BvOi;
(C) ) (1) n;' K$}T “ $; ”?
lw\;?wf6uV0CkWAxlw =MC2
2G
S 0\ir (,H 3 =H (5) :) C6i;A v
O
=B6#8q3O1r0iR}BS ;SSG+i
1TBi;Iqbakf43ba'}2Q*==lwb
bh}B =qqJXbGV=bGBMb hmb hDb
CG
L'IiCL7BBQ*B}(L
SlwGwaP0?Fq}StI
[BS.
S , lwts
i;SRJ+BU
RG
L'S?F+U “9 ” (
“Q ” “gG ” Bj), S=dS*}
*<BhaK ( “9|
n}g ” “ ” Bj). C\l
w#ODGn2iCq
CG=lw+kW (A) B3&
lwBK_M=r0iSrKB b, R_,g (1) +;B_[
v+L09AS+;B
B =6uVCS;L_q7$kW (
'kW (C)) =UBb'> (1) n;5)hY+[r0Cqn;
_,g $;BJ~G=8 B S?q2L b1, 9A b1 0 b AS “7
”. ' S B +qBi;-' ? b1? CG=lwÆ;LkW
(B) B3&N. (C) BU
lwC;?G 7^Fi
u|
;G-=' \;LCkWB
85
8;GSEq
^SB_[J=0)kq;
2
ZC)kq;2
SR+B2L;0\Z-G;
2G
R+2LM;0\B}-G=a)2LJ)B5Ob'G+
&[R ;GE K$i2LJ)B5OB
|
W)G=z
FV' S , B C^SBJ+&[G+5OB* hg*B
C
==BX&
F1y n :G oCLsDV
) n &
* n q7G (fG) a1, a2, · · · , an g*B+Gg a = (a1, a2, · · · , an)T )
f n g7 h (f h). >lwSJf hB: (a1, a2, · · · , an),
Dfie\,d=fj hB:b' (1) B; x = n
g ha5 b G= m g h n g h=W);q S*g hB
T_
0 n g hPkTTCBHES HEBG+&[K$ n g7
h (f h) SBG+0&[/ a = (a1, a2, · · · , an)T , b = (b1, · · · , bn)T , 9
S k ∈ R ( k ∈ C), K$G+ ka 0&[ a + b bf
ka = (ka1 , · · · , kan )T , a + b = (a1 + b1 , · · · , an + bn )T . (2)
lw
+,F5OB n g7 (f) hBXy*B
"j Rn(Cn). C=
h*<=hJ
BT|
W)
{$( ws'y*
y* 1. K V Q{j x K QMS R }gS C. V U
VY%
{ |: ℄C a, b ∈ V , a{U x ∈ V Z0℄f0B x b a b
Uv% a + b; a-"Fil
(1)(a{+) a + b = b + a;
(2)(ax+) (a + b) + c = a + (b + c);
(3) (a'
) V {j
V 0, ℄C a ∈ V , C a + 0 = 0;
(4) (ah
) ℄C a ∈ V , M{j b ∈ V , Bb a Uh
(% −a),
NT a + b = 0.
86
(` K V zY%{ÆW
q: ℄C k ∈ K, a ∈ V , V
a{U
V y Z0℄f0B y b k a USDb ka. SDy
-"~il
(5) 1a = a;
(6) k(la) = (kl)a.
J`avSDQ!hUf0zy?C Fil (d7+):
(7) (k + l)a = ka + la;
(8) k(a + b) = ka + kb.
~Il (1),(2),(5)—(8) a, b, c Q V C
V k, l Q K C Sf
0B-"IRy?U x V Q{j K w$( . R IUltz
%
$( , C IUltz
% ~$( .
|
W)B2L'6j h=Sw7$,S=0 n g ha
[BLrt _;|
W)C^.BjB^DJG=P
JXBba (#[GyBba[℄yBba), j?JX0.B:
Æ 1. Rn, Cn, 2<1YUaSD~w-"Y3℄lY
~ZQlt
Æ 2. t n
'o$ 0 = (0, · · · , 0)T U x {0} 2 n
o$UaS
Dz-"Y3℄lY~zQlt
Æ 3. Y [a, b] IU"uMuS~uSUaba ( f + g)(x) =
f (x) + g(x); ~uSMSUDabSD (k f )(x) = k f (x), Ew-"l
(1)—(8), Y~nC{jMltf0% C[a, b].
Æ 4. Y m × n ÆM2UaSDnC{jMlt
Æ 5. I681 R2+ = {(x1, x2) ∈ R2 : x2 ≥ 0} 2o$UaSD?nCl
tbSDY?xy?
Æ 6. A\H
o$nCU x|o$UaFiYUSD
x1 0
k
x2
= 0 ,
℄C k ∈ R,
x3 0
87
?nC R IUltQbl (5) ?C
6b 1— b 4 S P0|
W)7=i}> ^BS=
=lwBX~B=E}.|
_,gBkW (A)—(C), 8 ` b, x G
=ZB Rm Rn SB hKÆlwMI Rn Gzi- 0C
u.Bj0\
<7,9GlwE Rn S|
_,gB~BV'(.B|
W)Bj=BC=&fP Rn 075*<==SB
aSf6b'lwwyP?_,g Ax = 0 B;= Rn Ba
S=q|
W)=Cq|
W)G =*<G)lwzF Rn B
^K_:GIABR '(|
W)B.j+Y.lwPk
W7R/ FX\GECT.G*iT+dBJgo
lw>6K$ 1 0ZGS_0'w|
W)B
R
(. 1. K V Q K Ilt℄C a ∈ V , C 0a = 0.
["C` 0a ; 0 ∈ K 0 a BG+V 0 = V SB&[k2
H{
0a = (0 + 0)a a) K S 0 + 0 = 0 B
R
= 0a + 0a, w_ (7)
*w_ (4), g&, 0a B&[g2GA? 0a + (−0a) = (0a + 0a) + (−0a),
iG= 0, V,)w_ (2), GA? 0a + (0a + (−0a)) = 0a + 0 = 0a.
S
h
qC)iw_ (3). CGH{i 0a = 0.
(. 2. K V Q K Ilt℄C a ∈ V , C (−1)a = −a.
["C` (−1)a ; −1 ∈ K 0 a BG+V −a = a B&[g2
H{
a + (−1)a = 1a + (−1)a w_ (5)
= (1 + (−1))a w_ (7)
= 0a = 0,
R 1
6V*w_ (4) &[g2BK$ (−1)a = −a.
! 1. tOAm
MYXHC^0(TY3$+m R !CBKr
88
(A) $+M (a, b), a, b ∈ R 3HT^0
(a1 , b1 ) ⊕ (a2 , b2 ) = (a1 + a2 , b1 + b2 + a1 a2 ),
k(k − 1) 2
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(2, 1, 3, 1)T , a3 = (1, 1, 0, 0)T , a4 = (0, 1, −1, −1)T ACs+
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Æ 2. K;KbE# (I) : ?Z
x1 + x2 = 0, x1 − x2 + x3 = 0,
(II) :
x2 − x4 = 0, x − x + x = 0.
2 3 4
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0 1 0 −1 0 1 0 −1
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x = −c
x − · · · − c xn + d ,
2 2,r+1 r+1 2n 2
······
xr = −cr,r+1 xr+1 − · · · − crn xn + dr .
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WFg r(A − B) ≤ n − m.
5. # A ( m × n e a1 , a2 , · · · , am R:( A CJF b =
(b1 , b2 , · · · , bn ). g BKQ5p Ax = 0 C{(Q5 b1 x1 + b2 x2 + · · · +
bn xn = 0 C{` b ( a1 , · · · , am CBKp
a a12 ··· a1n
11
# ···
Ci8{?(
a
21 a22 a2n
6. A= . (m < n.) Ax = 0
.. .. .. ..
. . .
am1 am2 · · · amn
bi = (bi1 , bi2 , · · · , bin)T , (i = 1, 2, · · · , n − m.) ):BKQ5p
n
∑ bi j y j = 0, i = 1, · · · , n − m
j=1
Ci8{?
7. # W ( Rn Cdnrg<_ n × n e A %B W = Ker(A).
117
8. # A (QW n wQe A CE i1, · · · , ir JaE i1, · · · , ir CvG!C
\/'℄-Np3Cn&28 A CQW r wln& A (M2ehPM
2ei8 r, g A *WQW r wn&/8
9. g (1) +wPM2Qe*/ (2) PM2eCi*8
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10. # A ( m × n e r(A) = n. g<_i8 n C n × m e B %
B BA = En.
11. 1Q5p Ax = 0, k A ( n wQe |A| = 0. A kWW\/
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b ,4 b O4l[ R(A) 4`"m (b) 0 Ax = b \RZ8% “R
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a 1. t V z5vÆZL' V 3+`4&} xg: -o
α , β ∈ V, !'v|$d-*5v|P< α $ β ' gE, J
= (α , β ),
9q7[
(a) (α , β ) = (β , α );
(b) (kα , β ) = k(α , β );
(c) (α + β , γ ) = (α , γ ) + (β , γ );
(d) (α , α ) ≥ 0, i (α , α ) = 0 $iS$ α = 0.
119
s α , β , γ V 3o_ k ov|+`gE'vÆZLP<
yhs^pj, MhxZL
5?_v V !8%' α 4 Zb|α | y p(α , α ). :y 1 4'
V ℄u. 8%' α , β 4 nq Æ
|α − β |. 8%&KC*' α , β
4 il< α , β > y
(α , β )
< α , β >= arccos .
|α ||β |
T (α , β ) = 0, Æ α 0 β k. o6*'0OZ'?}
"#<j48%
+ oZ4<j!a)N A?8%4
:0r~48%0 oZQN_/
+/=!<j8%4
!~1Æh4Vf:mr~8%4[ +<j4N (d),
':
"8%4 ("A). &v;# |α | = 0 0H0 α = 0, H
|kα | = |k||α | (k ∈ R). /
+/P
$ | cos < α , β > | ≤ 1, m"y(^r~
8%[ Æ$R5_
|(α , β )| ≤ |α ||β |, (1)
EH5X$0H0 α , β Q
(1) Æ
o — z \Y`{. n+<j4N u#b℄VT
α , β Q7$ α = kβ h β = l α . B,7II7 |(α , β )| =
|(kβ , β )| = |k||β |2 = (|k||β |)(|β |) = |α ||β |.
4, α , β Q4I&\ α 6= 0. <O#℄g t, 7' t α − β 6=
0. /
+N (a)—(d), $
0 < (t α − β ,t α − β ) = t 2 (α , α ) − 2t(α , β ) + (β , β ).
120
5 yT x zV,0>p.7[ (a)—(d) ℄~*mvzgE
?' Rn 3gE8z%+q+
n*UzdR I<3~{
'gE#z_ x ',Uz |x| = ∑ni=1 x2i , .*4j'X
— u
q
(xUz
s
n n n
| ∑ xi yi | ≤ ( ∑ x2i )( ∑ y2i ). (2)
i=1 i=1 i=1
(xUz
s
Z b Z b Z b
| f (x)g(x) dx| ≤ ( | f (x)|2 dx)( |g(x)|2 dx). (3)
a a a
eJF'A R Ax = 0, EH
aT1 1 1 1 −1
A=
aT2 = 1 −1 1 −1 .
aT3 2 1 3 1
122
=KT45?_vH-
88%4<jRT8(
RQ/=K<j4L?}i7&K!'4<j4plÆ"ayE
WVy n z'm8%4L<j (e$# 1) 4plm"5?_vH
:1RL?}i</<j ':m'r~4pl9f+\*A
u
_Xke
9/KOM4}pÆ
?_vHL?}i4)5mEO6A
?3W4J8 — [2o?}a?(=K}p
ar 1. t V zgEZL α1, · · · , αm ∈ V z m 5Æ9'_(' V
3 '-O_: β1, · · · , βm, $ α1, · · · , αm z(K' (HYy).
43O6 β1, · · · , βm 4l? UJ8 — [2o?}a?
eK β1 = α1.
tX β1 , β2, · · · , βk(1 ≤ k ≤ m−1) !8%n1_?}H0 α1, · · · , αk
5u~18% βk+1 R
k (αk+1 , β j )
βk+1 = αk+1 − ∑ β j, (4)
j=1 |β j |2
= (αk+1 , βl ) − (αk+1 , βl ) = 0.
t 6. N 6-OA
1 1 0
x1 =
,
x2 =
,
x3 =
0 1 1
0 0 1
m" |y2| = 4V
q
3
2.
(x3 , y1 ) (x3 , y2 )
y3 = x3 − y1 − y
|y1 | 2 |y2 |2 2
1 1 − 12 2
3
1 1 12 12
2
0 −3
= − −
2 3
=
2 ,
1 0 2 1
3
1 0 0 1
/
|y3| =
q
7
3.
1 −1 2
PmJL?}'Ry
1 1 −2
√1 , √1 , √1 .
2 6 21
0 2 2
125
9$m" ξ − η ∈ S⊥ H (ξ − η ) ⊥ S⊥. +# 7, A
i = 1, · · · , r, j = 1, · · · , p
ξ − η = 0. m" ξ = η . =Æ4( ε1 , · · · , εr , ζ1 , · · · , ζ p
V 4Ri;
#=
V 4RL?}i
m" dimV = r + p. .!A dimV = n. m" dim S⊥ = p = n − r.
| 4. x S ph\ V K U % h\! n (S⊥)⊥ = S.
N2a R(A) LgW
A R
Ax = b, (6)
126
EH7UK5X)1( ξ T (Ax)
Kg(=nYn4KF
47
iK5X)(>j0KFBv4Q (A1A2 · · · An)T = ATn · · · AT2 AT1 .
4. =~14( R(A)
Ker(AT )⊥ 4NvH,t4z
g r. +35p 1, An1ÆMt
w| 1.t W z n ÆZL V '7ZLi dimW = n, ( W = V.
4X α1, · · · , αn
W 4Ri.X β1, · · · βn
V 4Ri+/
W ⊂ V , 9/ α1 , · · · , αn "+ β1 , · · · βn `+7 4 97 3 8 2 4
4A β1, · · · βn "+ α1, · · · , αn `/
31 V ⊂ W. P$
W = V.
8 1 4W$
A(GY"5dm"n"
uR1z
vH4A RCwDA 3
8 1 4oKx.u-
v 1. T r(A) = m, 7 (6) <O# b ∈ Rm 9,
v 2. 0F'A AT y = 0 E,*\ (6) <O# b ∈ Rm 9,
v 3. TF'A AT y = 0 , s KQ47E,0 b .Q s KF'
A R\ (6) ,
| 1. ! nz yU l
N 3 a ( RES
5 4S^~1W8%I4A (6) 4R%4
IA? “S
>? ”. n4 ?Æ
5 Rm 4Nv R(A) H:1
K' b0, ^3
Ax = b0 (7)
, x0, =H b0 0 b S “
”. )?_vH':4H>` “
”
0EÆ
J
p
|b0 − b| = (b0 − b, b0 − b) (8)
S
x0 Æ
5S
>?#%4dbh~18%0 r(A) 6=
r(A b) \A R Ax = b 4 “R% ” y^38%5 Rn V4RV
g
f (x) = (Ax − b, Ax − b)
127
K1S
D49K (Æ) ' x0, = Ax0 = b0.
~1|e4 b0 4)5x (8 1). M^L#JR% x0 4
KN_3~1PtX A
m × n > m > n, H r(A) = n, Æ
h
Tq A = a1 a2 · · · an , 9/ m z)' a1, · · · , an Q
128
")>? (e$ AB 47 i 7 j )41kÆ
A 47 i 0 B 47 j )
9Vy n z'V<j), n1[>A 4_Æ
bT0 A = bT A. (12)
+/ b0 ∈ R(A), PtX
n
b0 = ∑ xi ai = Ax0 , (13)
i=1
&t\KKFÆ31
AT Ax0 = AT b. (14)
3x + 4y = 5
129
1 1 3
# m" AT A = (
!
14 19
A= 2 3
, b= 4
, ,
19 26
3 4 5
! 3
= x0 = 13 n3mJ
! !
11
26 −19 1 2 3
4 = 3 ,
−19 14 1 3 4 − 43
0.39x − 1.89y = 1,
0.61x − 1.80y = 1,
0.93x − 1.68y = 1,
1.35x − 1.50y = 1.
d}
1. R4 # v a, b " \K[` < a, b > . |
(1) a = (2, 1, 3, 2)T , b = (1, 2, −2, 1)T ;
(2) a = (1, 2, 2, 3)T , b = (3, 1, 5, 1)T ;
(3) a = (1, 1, 1, 2)T , b = (3, 1, −1, 0)T .
| e1, e2, e3 R3 K & $ _Y! n a1 = 13 (2e1 + 2e2 − e3),
a2 = 31 (2e1 − e2 + 2e3 ), a3 = 13 (e1 − 2e2 − 2e3 ) R3 K & $ _Y
2.
130
| S ⊂ Rn tI TF & Ax = 0 Kbh\s # A m × n d
S⊥ ~mTF&Kbh\
7.
8. | α1 , · · · , αm n
ph\K m U kO
( α1 , α1 ) ( α1 , α2 ) · · · ( α1 , αm )
( α , α ) ( α , α ) · · · ( α , αm )
2 1 2 2 2
A= .
.
.. .
.. . .. ..
.
( αm , α1 ) ( αm , α2 ) · · · ( αm , αm )
131