2022년도-2학기-임베디드시스템 08 4주차 (2) 디지털입출력

2022 Fall, Embedded System (D.
Kim)
디지털입출력(2)
김동욱
Department of Automotive Engineering

Yeungnam University, Republic of Korea
Department of Automotive Engineering 1

2022 Fall, Embedded System (D. Kim)
디지털 입력
디지털 값
1 Bit 값 기호상수 전압 ON/OFF 제어
1 1 HIGH 5V ON
0 0 LOW GND OFF
5V 5V
0V 0V

디지털 입력
디지털 핀
0~13 : 디지털 입출력 핀
A0~A5 : 디지털 입출력 핀
기호상수 :
A0 14
A1 15
A2 16
0~13 A3 17
A4 18
A5 19
A0~A5 겸용 핀
0, 1 : 시리얼 UART 통신 RX/TX 핀 겸용
2, 3 : 외부 인터럽트 0/1핀 겸용
3, 5, 6, 9, 10, 11 : PWM 핀 겸용
A0, A1, A2, A3, A4, A5 : 아날로그 입력 겸용

디지털 입력
void setup() {
︙
pinMode(핀 번호, INPUT); // 입력 모드 설정
︙
}
void loop() {
︙
변수 = digitalRead(핀 번호); // 디지털 신호 입력
︙
}

2.1 디지털 입력 : Tact 스위치
 누름(Push) 스위치
• 누르면 : 단자 연결
• 떼면 : 단자 분리
 스위치 구성
• 4 단자 중 좁은 간격의 두 단자 사이
• 아래 그림의 A (또는 D)와 B (또는 C)

2.2 Switch 종류 : (0) 단순 연결
 5V와 디지털 입력단자 사이에 스위치 단순 연결
 스위치 동작
• PRESS → 5V 입력
• RELEASE → Floating 신호 입력 (:단락)

직류 회로 직병렬 회로
R1 R2
R1
R2

Input port  High-Impedance port
R R
s s
MCU MCU
( (
R R
s s
MCU MCU
( (

2.2 Switch 종류 : (1) Pulldown
 디지털 입력단자와 스위치 사이에 저항을 통한 GND 연결
 스위치의 반대편 단자는 5V 연결
 PRESS → 5V 입력
 RELEASE → 0V 입력

2.2 Switch 종류 : (2) Pullup
 디지털 입력단자와 스위치 사이에 저항을 통한 5V 연결
 스위치의 반대편 단자는 GND 연결
• PRESS → 0V 입력
• RELEASE → 5V 입력

2.2.1 디지털 입력 : Pulldown Switch
목표: 1. 디지털 입력 이해
2. Pulldown Switch 이해
3. pinMode() 이해
4. digitalRead() 이해
준비물:
1. Arduino Uno R3 board
2. Tact Switch, Resistor 10kΩ
3. LED, Resistor 220 Ω
3. Breadboard
+ 저항 220Ω 13
LED
- GND
아두이노
1 5V
Tact UNO
2 저항 10kΩ GND
Switch
2

2.2.1 Pulldown Switch 프로그램
const byte pinBtn = 2;

const byte pinLED = 13;
bool stateBtn = false;
void setup() {
pinMode(pinBtn, INPUT); 2번 핀 디지털 입력 지정
pinMode(pinLED, OUTPUT); 13번 핀 디지털 출력 지정
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
stateBtn = (bool) digitalRead(pinBtn); 2번핀 스위치 상태를 읽어, 변수 stateBtn에 저장
Serial.println(stateBtn); stateBtn 값 시리얼 출력
if (stateBtn == HIGH) stateBtn이 HIGH라면,

digitalWrite(pinLED, HIGH); 13번핀의 LED를 점등
else stateBtn이 LOW라면,
digitalWrite(pinLED, LOW); 13번핀의 LED를 소등
delay(100); 0.1초간 시간 지연
}

2.2.2 디지털 입력 : Pullup Switch
2. Pullup Switch 이해
3. pinMode() 이해
준비물:
2. Tact Switch, Resistor 10kΩ
3. Breadboard
+ 저항 220Ω 13
LED
- GND
아두이노
1 GND
Tact UNO
2 저항 10kΩ 5V
Switch
2

2.2.2 Pullup Switch 프로그램

bool stateBtn = true;
void setup() {
pinMode(pinBtn, INPUT); 2번 핀 디지털 입력 지정
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

}
※ Pulldown과 Pullup 프로그램은 stateBtn 초기화를 제외하고 동일하다.

단, 스위치를 누르거나 뗄때, ON/OFF의 결과가 서로 반대로 나타난다.
2.2.3 디지털 입력 : 내장 Pullup Switch
2. 내장 Pullup Switch 이해
3. pinMode(핀 번호, INPUT_PULLUP) 이해
준비물:
2. Tact Switch
3. Breadboard
+ 저항 220Ω 13
LED
- GND 아두이노
Tact 1 GND UNO
Switch 2 2

2.2.3 내장 Pullup Switch 프로그램

bool stateBtn = true;
void setup() {
pinMode(pinBtn, INPUT_PULLUP); 2번 핀 디지털 입력 지정 & 내장 PULLUP 사용
Serial.begin(9600);
}
void loop() {

}
※ Pullup과 내장 Pullup 의 프로그램 차이는 pinMode의 INPUT과 INPUT_PULLUP이다.

단, Pullup은 직접 회로 구성을 하여야 하고, 내장 Pullup은 별도의 회로 구성이 필요없다.
2.2.3 내장 Pullup Switch 프로그램
Pullup 스위치로 Pulldown 스위치처럼 눌렀을 때 켜지도록 하려면 : .

void setup() {
pinMode(pinBtn, INPUT_PULLUP); 2번 핀 디지털 입력 지정 & 내장 PULLUP 사용
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
stateBtn = ! (bool) digitalRead(pinBtn); 2번핀 스위치 상태를 읽어, 반전시켜, 변수 stateBtn에 저장

}

예제) 디지털 입력 : Toggle 스위치
[예제2.3] 스위치 : 2번 핀, Pulldown

LED : 13번 핀
Toggle 스위치 구성 : LED 처음 OFF, 스위치 누르면 ON, 다시 누르면 OFF, ......


bool prevState = false;
bool toggleBtn = false;
void setup() {
pinMode(pinBtn, INPUT);
pinMode(pinLED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
stateBtn = (bool) digitalRead(pinBtn);
if (stateBtn) {
if (stateBtn != prevState) {
toggleBtn = !toggleBtn;
Serial.println(toggleBtn);
}
}
digitalWrite(pinLED, toggleBtn);
prevState = stateBtn;
delay(100);
}

예제) 디지털 입력 : 3 Btns & 3 LEDs
[예제2.4] 스위치 A : 빨강 LED, 스위치 B : 녹색 LED, 스위치 C : 노랑 LED

내장 Pullup 이용.
3개 버튼으로 3개 LED를 각각 제어, Toggle 스위치 이용.
const byte pinLEDs[3] = {13, 8, 7}; for(int i=0; i<3; i++) {

const byte pinBtns[3] = {2, 3, 4}; stateBtns[i] = (bool) !digitalRead(pinBtns[i]);
if (stateBtns[i]) {
bool stateBtns[3] = {false, false, false}; if (stateBtns[i] != prevStates[i]) {
bool prevStates[3] = {false, false, false}; toggleBtns[i] = !toggleBtns[i];
bool toggleBtns[3] = {false, false, false}; Serial.println(toggleBtns[i]);
}
for (int i=0; i<3; i++) { }
pinMode(pinLEDs[i], OUTPUT); digitalWrite(pinLEDs[i], toggleBtns[i]);
pinMode(pinBtns[i], INPUT_PULLUP); prevStates[i] = stateBtns[i];
} }

예제) 디지털 입력 : 3 Btns & 3 LEDs (계속)
[예제2.4] 스위치 A : 빨강 LED, 스위치 B : 녹색 LED, 스위치 C : 노랑 LED

내장 Pullup 이용.
3개 버튼으로 3개 LED를 각각 제어, Toggle 스위치 이용.
const byte pinLEDs[3] = {13, 8, 7}; void loop() {

const byte pinBtns[3] = {2, 3, 4}; for(int i=0; i<3; i++) {
stateBtns[i] = (bool) !digitalRead(pinBtns[i]);
bool stateBtns[3] = {false, false, false}; if (stateBtns[i]) {
bool prevStates[3] = {false, false, false}; if (stateBtns[i] != prevStates[i]) {
bool toggleBtns[3] = {false, false, false}; toggleBtns[i] = !toggleBtns[i];
Serial.println(toggleBtns[i]);
void setup() { }
for (int i=0; i<3; i++) { }
pinMode(pinLEDs[i], OUTPUT);
pinMode(pinBtns[i], INPUT_PULLUP); digitalWrite(pinLEDs[i], toggleBtns[i]);
} prevStates[i] = stateBtns[i];
Serial.begin(9600); }
} }

2.3 Debouncing
 Bounce : 기계적 스위치 작동에 따른 전압의 진동 현상
스위치 위치 스위치 위치
release release
UP UP
press press
DOWN DOWN
디지털 신호 디지털 신호
BOUNCE HIGH HIGH BOUNCE
HIGH HIGH
LOW LOW
LOW LOW

2.3 Bouncing?
카운트 프로그램 :
Button Count : 누를 때마다 카운트 1씩 증가
Button Reset : 카운트 0으로 리셋
const byte pinBtnCount = 8; Button Count를 누를 때 :

const byte pinBtnReset = 9; 한 번에 2 이상 증가
delay(10)으로 변경 :
한 번에 10 이상 증가
int count=0; delay() 제거 :
한번에 20 이상 증가
void setup() {
pinMode(pinBtnCount, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinBtnReset, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600);
}
No Bouncing Effect
void loop() { Wrong Programming

if (!digitalRead(pinBtnCount)) count++;
if (!digitalRead(pinBtnReset)) count = 0; Multiple Counts Due to Multiple Executions of loop()
Serial.println(count);
delay(100);
}

2.3 Bouncing
카운트 프로그램 :
Button Count : 누를 때마다 카운트 1씩 증가
Button Reset : 카운트 0으로 리셋
const byte pinBtnCount = 8; void loop() {

const byte pinBtnReset = 9; int stateBtnCount, stateBtnReset;
int count=0, lastBtnCount=0, lastBtnReset=0; stateBtnCount = !digitalRead(pinBtnCount);
void setup() { if (stateBtnCount != lastBtnCount) {

pinMode(pinBtnCount, INPUT_PULLUP); if(stateBtnCount){
pinMode(pinBtnReset, INPUT_PULLUP); count++;
Serial.begin(9600); Serial.println(count);
Serial.println(count); }
} lastBtnCount = stateBtnCount;
}
Button Count를 누를 때 : stateBtnReset = !digitalRead(pinBtnReset);

대부분 1씩 증가 if (stateBtnReset != lastBtnReset) {
간혹 : if(stateBtnReset) {
누를 때 2회 수행 count = 0;
뗄 때 1회 추가 수행 Serial.println(count);
}
lastBtnReset = stateBtnReset;
}
Bouncing }

2.3 Debouncing : Software
Bounce2 라이브러리 :
#include <Bounce2.h> // Bounce2 라이브러리 가져오기

Bounce 바운스객체 = Bounce();
void setup() {
︙
바운스객체.attach(핀 번호); // Debounce 핀 지정 (PULLUP등 핀 설정 후)
바운스객체.interval(시간간격_ms); // Debounce time을 ms 단위로 설정
︙
}
void loop() {
︙
바운스객체.update(); // 바운스객체 업데이트 (버튼 상태가 변하면 true 반환)
변수 = 바운스객체.read(); // 업데이트된 핀 값을 읽음
바운스객체.fell(); // 핀이 HIGH에서 LOW로 변하면 true 반환
바운스객체.rose(); // 핀이 LOW에서 HIGH로 변하면 true 반환
︙
}

2.3 Debouncing : Bounce2 라이브러리
#include <Bounce2.h> void loop() {

Bounce btnCount = Bounce(); int stateBtnCount, stateBtnReset;
const byte pinBtnCount = 8; btnCount.update();

const byte pinBtnReset = 9;
if (btnCount.fell()) {
int count=0, lastBtnCount=0, lastBtnReset=0; stateBtnCount = !btnCount.read();
if(stateBtnCount){
void setup() { count++;
pinMode(pinBtnCount, INPUT_PULLUP); Serial.println(count);
pinMode(pinBtnReset, INPUT_PULLUP); }
Serial.begin(9600); lastBtnCount = stateBtnCount;
Serial.println(count); }
btnCount.attach(pinBtnCount); stateBtnReset = !digitalRead(pinBtnReset);

btnCount.interval(50); // ms if (stateBtnReset != lastBtnReset) {
} if(stateBtnReset) {
count = 0;
Button Count를 누를 때 : Serial.println(count);
1씩 증가 }
lastBtnReset = stateBtnReset;
}
}
Debouncing

2.3 Debouncing : Hardware
Debouncing 회로 :
5V Capacitor를 Tact Switch에 병렬 연결

C 용량이 너무 크면, 스위치 반응 속도 저하
C 용량이 너무 작으면, Debouncing 효과 저하
R
Bouncing 주기에 따라 적절한 용량의 C 선택
: 𝑅𝐶 > 𝐵𝑜𝑢𝑛𝑐𝑖𝑛𝑔 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑
디지털 입력
Tact 스위치 C
(10μF, 1μF, 0.1μF)

Q&A
Thank you!
dwkim@yu.ac.kr

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Department of Automotive Engineering

Department of Automotive Engineering 1

1 Bit 값 기호상수 전압 ON/OFF 제어

0 0 LOW GND OFF

Department of Automotive Engineering 2

Department of Automotive Engineering 3

Department of Automotive Engineering 4

Department of Automotive Engineering 5

 5V와 디지털 입력단자 사이에 스위치 단순 연결

Department of Automotive Engineering 6

Department of Automotive Engineering 7

Department of Automotive Engineering 8

 디지털 입력단자와 스위치 사이에 저항을 통한 GND 연결

 스위치의 반대편 단자는 5V 연결

Department of Automotive Engineering 9

 디지털 입력단자와 스위치 사이에 저항을 통한 5V 연결

 스위치의 반대편 단자는 GND 연결

Department of Automotive Engineering 10

Department of Automotive Engineering 11

const byte pinBtn = 2;

bool stateBtn = false;

if (stateBtn == HIGH) stateBtn이 HIGH라면,

Department of Automotive Engineering 12

Department of Automotive Engineering 13

const byte pinBtn = 2;

bool stateBtn = true;

if (stateBtn == HIGH) stateBtn이 HIGH라면,

※ Pulldown과 Pullup 프로그램은 stateBtn 초기화를 제외하고 동일하다.

Department of Automotive Engineering 15

const byte pinBtn = 2;

bool stateBtn = true;

if (stateBtn == HIGH) stateBtn이 HIGH라면,

※ Pullup과 내장 Pullup 의 프로그램 차이는 pinMode의 INPUT과 INPUT_PULLUP이다.

Pullup 스위치로 Pulldown 스위치처럼 눌렀을 때 켜지도록 하려면 : .

const byte pinBtn = 2;

bool stateBtn = false;

if (stateBtn == HIGH) stateBtn이 HIGH라면,

Department of Automotive Engineering 17

[예제2.3] 스위치 : 2번 핀, Pulldown

const byte pinBtn = 2;

bool stateBtn = false;

Department of Automotive Engineering 18

[예제2.4] 스위치 A : 빨강 LED, 스위치 B : 녹색 LED, 스위치 C : 노랑 LED

const byte pinLEDs[3] = {13, 8, 7}; for(int i=0; i<3; i++) {

Department of Automotive Engineering 19

[예제2.4] 스위치 A : 빨강 LED, 스위치 B : 녹색 LED, 스위치 C : 노랑 LED

const byte pinLEDs[3] = {13, 8, 7}; void loop() {

Department of Automotive Engineering 20

 Bounce : 기계적 스위치 작동에 따른 전압의 진동 현상

Department of Automotive Engineering 21

const byte pinBtnCount = 8; Button Count를 누를 때 :

void loop() { Wrong Programming

Department of Automotive Engineering 22

const byte pinBtnCount = 8; void loop() {

int count=0, lastBtnCount=0, lastBtnReset=0; stateBtnCount = !digitalRead(pinBtnCount);

void setup() { if (stateBtnCount != lastBtnCount) {

Button Count를 누를 때 : stateBtnReset = !digitalRead(pinBtnReset);

Department of Automotive Engineering 23

#include <Bounce2.h> // Bounce2 라이브러리 가져오기

Department of Automotive Engineering 24

#include <Bounce2.h> void loop() {

const byte pinBtnCount = 8; btnCount.update();