Professional Documents
Culture Documents
810D/840D
CNC FREZE
PROGRAMLAMA
Ergün KESKİN
Makine Üzerindeki Noktalar
M Makine sıfır noktası:
Makine sıfır noktası tezgah
tablasına üstten bakıldığında tezgah
tablasının sol alt köşesidir ve
değiştirilemez. Makine sıfır noktası
koordinat sisteminin merkezidir.
R Referans noktası:
Makine üzerinde sabit bir noktadır.
Makine ilk açıldığında, elektrik
kesilmesi durumlarında ve acil stop
tuşuna basıldığında taretin referans
noktasına gönderilmesi gerekir.
Ergün KESKİN
W İş Parçası Sıfır Noktası: Kullanıcı tarafından
istenilen herhangi bir noktaya programlanabilir. İş
parçası sıfır noktası tanımlanarak makine sıfır
noktası iş parçası sıfır noktasına taşınmış olur.
Ergün KESKİN
Makine
Koordinat
Sistemi
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Sıfır Noktasının Kaydırılması
Makine sıfır noktası
tezgah tablasının sol alt
köşesidir. Bu nokta
program yazmak için
uygun değildir. Bu
yüzden sıfır noktası
kaydırma işlemi
gerçekleştirilerek
program bu yeni sıfır
noktasına göre yapılır.
Bu yeni nokta iş parçası
sıfır noktasıdır.
G54, G55, G56 ve
G57 olarak 4 farklı sıfır
noktası tanımlanabilir.
Ergün KESKİN
Takım Boyları
Ergün KESKİN
Çalışma
Düzlemleri
CNC freze tezgahlarında
freze çakısı ekseninin
dik olduğu düzlem
çalışma düzlemidir.
Bizim tezgahımız için
çalışma düzlemi şekilde
görüldüğü üzere G17
düzlemidir. Tezgah
kontrol ünitesinde G17
düzlemi “default” olarak
seçili olduğundan çoğu
uygulamada düzlem
seçmeye gerek yoktur.
Ergün KESKİN
G18 düzlemi X-Z
düzlemidir.
Ergün KESKİN
Mutlak Ve Artışlı Programlama
Mutlak programlamada
Ölçüler makine sıfır
noktasına göre verilir.
Artışlı programlamada
Koordinat sisteminin
merkezinin çakının ucunda
olduğu kabul edilerek ölçüler
yazılır.
Ergün KESKİN
Mutlak Ve Artışlı Programlama
Ergün KESKİN
G0 Doğrusal Hızlı Hareket
Komut Formatı
G0 X… Y… Z…
Ergün KESKİN
G1 Doğrusal Talaş Kaldırma Hareketi
Komut Formatı
G1 X… Y… Z… F…
Ergün KESKİN
İlerleme Değerlerinin Girilmesi
Ergün KESKİN
M Komutları
M04 İş mili dönüş yolu İş mili üstten bakıldığında saat yönünün tersi
saat yönü tersi yönde döner
Ergün KESKİN
M05 İş mili frenleme Bu komutla iş mili frenlenerek durur.
Ergün KESKİN
Parameter Workoffset menüsü altında
programda kullanılan G54….57 offsetlerine ait
“X”, “Y”, “Z” ölçülerinin “0” olması gerekir.
Bu değerler “0”
olmalıdır.
Ergün KESKİN
Simulasyon yapılırken tezgah “JOG” modunda
olmalıdır.
Simülasyonda tezgah
“JOG” modunda
olmalıdır
Ergün KESKİN
İş parçası ebatları ayarlandıktan sonra “save/clear active part”
tuşuna tıklanarak güncellenen parça kaydedilmelidir.
Ergün KESKİN
3DView----Tool menüsünden kullanılacak
takım seçilmelidir.
Ergün KESKİN
Parameter---Tool offset menüsünden takım
yarıçapı girilmelidir.
Kullanılacak takımın
yarıçap değeri
girilmelidir.
Ergün KESKİN
Takım seçmeyi unutmayın. Aksi halde
programınız çalışsa bile takımınız ekranda
görünmeyeceğinden parça işlenemez.
Takımın M3 veya M4 ile dönmesini
sağlamazsanız hata mesajı alırsınız.
Programda takım seçilirken “D” değeri
mutlaka seçilmelidir.
T1 D1 M6
G1 hareketlerinde mutlaka ilerleme “F”
değerinin girilmesi gereklidir.
Sayısal değerler girilirken «Caps Lock» tuşu
basılı olmamalıdır.
Ergün KESKİN
İş Parçası Sıfır Noktası
Ergün KESKİN
Takım Telafisi (G40-G41-G42)
Takım Telafisi
(G41 Takım Solda)
Takım giderken
arkasından takip
ettiğini düşün takım
iş parçasının solunda
kalıyorsa “G41”
komutu kullanılır.
Ergün KESKİN
Takım Telafisi
(G42 Takım Sağda)
Takım giderken
arkasından takip
ettiğini düşün
takım iş parçasının
sağında kalıyorsa
“G42” komutu
kullanılır.
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Takım Telafisi (G40-G41-G42)
Kullanım Açıklamaları
18 13
19 16 15 12
20 11
21 10
22 9
24 23 8
7
3
25 6
2 4 5
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
4
5 3
7
8 2
9
1
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Pah
Programlama
Ergün KESKİN
Radyüs Programlama
Komut Formatı
G1 X… Y… Z… RND=5
G1 X… Y… Z…
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Modal Radyüs Programlama
Bu komutta modal radyüs programlanır.
Freze çakısı her döndüğü köşeyi yazılan
modal radyüs kadar radyüsle döner.
Böylece bir defa radyüs yazılması
yeterli olur.
Komut Formatı
G1 X… Y… Z… RNDM=5
G1 X… Y… Z…
Ergün KESKİN
Aşağıdaki parçanın üzerine şekildeki kanalı frezeleyecek programı yazınız.
Kullanılacak Takım: 4 mm lik parmak freze Devir Sayısı:1500d/dak
Ham Parça Ölçüleri:100x100x45 mm
XY düzleminde ilerleme hızı: 125 m/dak
Z ekseninde ilerleme hızı: 50 m/dak
Talaş derinliği:5 mm
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
G57 G90 G71 G94
T1 D1 M6
M3 S1500
G0 X25 Y50 Z1
G1 Z-5 F50
X50 Y50 RND=25 F125
Y75
Y50 RND=25
X75
X50 RND=25
Y25
Y50 RND=25
X25
G0 Z50
M30
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Aşağıdaki parçanın çevresini işleyecek programı yazınız.
Kullanılacak Takım: 20 mm lik parmak freze Devir Sayısı:1500d/dak
Ham Parça Ölçüleri:130x85x35 mm
XY düzleminde ilerleme hızı: 125 m/dak
Z ekseninde ilerleme hızı: 50 m/dak
Takım telafisi
kullanılacaktır.
Saat ibresi yönünde
kesme yapınız.
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Polar Koordinatlarla G1 Doğrusal Talaş Kaldırma
Hareketi
G110 Takımın en son bulunduğu
noktaya göre kutup noktasının
koordinatları
G111 İş parçası sıfır noktasına
göre kutup noktasının
koordinatları
G112 Geçerli son kutup
noktasına göre yeni kutup
noktasının koordinatları
Komut Formatı
G111 X30 Y40 Z0
G111 komutunda ilk önce “X”
değeri yazıldığından “AP” G1 RP=40 AP=60 F300
değeri “X” ekseni 0º kabul
edilerek yazılır.
Ergün KESKİN
Aşağıdaki parçanın üzerine şekildeki gibi üçgen çizdirecek programı yazınız.
Kullanılacak Takım: 4 mm lik parmak freze Devir Sayısı:1500d/dak
Ham Parça Ölçüleri:100x100x45 mm
XY düzleminde ilerleme hızı: 125 m/dak
Z ekseninde ilerleme hızı: 50 m/dak
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Aşağıdaki parçanın üzerine şekildeki gibi yıldızı çizdirecek programı yazınız.
Kullanılacak Takım: 3 mm lik parmak freze Devir Sayısı:1500d/dak
Ham Parça Ölçüleri:120x120x45 mm
İlerleme hızı: 150 m/dak
G54 G90 G71 G94 G110 X0 Y0
T1 D1 M6 G1 RP=36.33 AP=-144
M3 S1500 G110 X0 Y0
G0 X60 Y110 Z1 G1 RP=36.33 AP=72
G1 Z-5 F100 G110 X0 Y0
G110 X0 Y0 G1 RP=36.33 AP=144
G1 RP=36.33 AP=-72 G110 X0 Y0
G110 X0 Y0 G1 RP=36.33 AP=0
G1 RP=36.33 AP=0 G1 X60 Y110
G110 X0 Y0 G0 Z50
G1 RP=36.33 AP=-144 M30
G110 X0 Y0
G1 RP=36.33 AP=-72
G110 X0 Y0
G1 RP=36.33 AP=144
Ergün KESKİN
Başlangıç noktası, bitiş noktası ve merkez
noktası kullanarak dairesel interpolasyon
programlama
Komut Formatı
G2/G3 X… Y… I… J…
Komut Formatı
G2/G3 X… Z…I=AC(…) J=AC(…)
Ergün KESKİN
Başlangıç noktası, bitiş noktası ve radyüs
kullanarak dairesel interpolasyon programlama
Komut Formatı
G2/G3 X… Y… CR=±…
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
G54 G90 G71 G94
T1 D1 M6
M3 S1500
G0 X-10 Y-10 Z1
G41
G1 Z-10 F50
X10 Y10 F125
Y40
G3 X45 Y75 I10 J25
G1 X120 RND=12
Y50
G3 X100 Y10 CR=25
G1 X10
G40
G1 X-10 Y-10
G0 Z50
M30 Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
G54
T1 D1 M6
M3 S1000
G0 X-35 Y0 Z1
G1 Z-4 F100
G1 Y150 RND=10
G90
G2 X141.38 Y61.14 CR=154.03 RND=10
G91
G1 X-118.88 Y-87.95
G90
G2 X-35 Y0 CR=35
G0 Z10
M30
Ergün KESKİN
Aşağıdaki parçanın üzerine şekildeki gibi kanal açacak programı yazınız.
Kullanılacak Takım: 4 mm lik parmak freze Devir Sayısı:1500d/dak
Ham Parça Ölçüleri:100x100x45 mm Kanal derinliği: 5 mm
XY düzleminde ilerleme hızı: 125 m/dak
Z ekseninde ilerleme hızı: 50 m/dak
G2/G3
KOMUTUNUN
“CR”
FORMATINI
KULLANINIZ.
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
G54
T1 D1 M6
S1000 F150 M3
G0 X30 Y20 Z1
G1 Z-4
G2 X70 Y20 CR=20
G3 X70 Y60 CR=20
G3 X30 Y60 CR=20
G3 X30 Y20 CR=20
G0 Z50
M30
Komut Formatı
G2/G3 X… Y… AR=…
veya
G2/G3 I… J… AR=…
veya
G2/G3 I=AC(…) J=AC(…) AR=…
Komut Formatı
CIP X… Y… I1=… J1=…
Komut Formatı
CIP X… Y… I1=AC(…)
J1=AC(…)
Ergün KESKİN
Polar koordinatlar kullanarak dairesel
interpolasyon programlama
Komut Formatı
G2/G3 AP=…RP=…
AP → Son noktanın polar açısı
RP → Polar radyüs
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Aşağıdaki parçanın üzerine şekildeki gibi kanal açacak programı yazınız.
Kullanılacak Takım: 3 mm lik parmak freze Devir Sayısı:1500d/dak
Ham Parça Ölçüleri:150x100x45 mm Kanal derinliği: 5 mm
İlerleme hızı: 125 m/dak
G110 Takımın en son bulunduğu noktaya
göre kutup noktasının koordinatları
G111 İş parçası sıfır noktasına göre kutup
noktasının koordinatları
G112 Geçerli son kutup noktasına göre yeni
kutup noktasının koordinatları
Ergün KESKİN
Çalışma Alanı Limitinin Belirlenmesi
Ergün KESKİN
Çalışma Alanı Limitinin Belirlenmesi
G25 X…Y… Z…
Alt çalışma alanı
G26 X…Y… Z…
Üst çalışma alanı
WALIMON WALIMOF
Çalışma limiti açık Çalışma limiti kapalı
Ergün KESKİN
“Active”kısımları onaylanmadan
çalışma alanı limiti aktif olmaz.
Ergün KESKİN
Program yazılırken çalışma alanı sınırlama
komutları ilk satırlara yazılmalıdır. Böylece
program çalışınca çalışma alanı limitleri
“parameter—setting data---Work area”
limit kısmına yazılır.
Ergün KESKİN
Devir Sayısının Sınırlandırılması
DİKKAT
Delik delme çevrimleri yazılmadan önce
takım delik delinecek noktanın üzerine emniyetli
bir mesafeye konumlandırılmalıdır.
Ergün KESKİN
CYCLE 81 “Delme Merkezleme” çevrimi
Basit delme işlemlerinde kullanılır. Özellikle punta
deliği veya büyük delikler öncesi ön deliklerin
delinmesinde kullanılır. Delik sonunda talaşın
temizlenmesi için bekleme süresi yoktur.
Matkap delik sonuna ulaştığında hızlı hareketle
geri çıkar.
Retract plane:Geri çekilme
düzlemi
Ref.plane:Referans düzlemi
Safety dist:Emniyet mesafesi
Fin.dr.depth:Delik derinliği
(mutlak)
Depth incr:Delik derinliği
Ergün KESKİN
(artışlı)
CYCLE 82 “Delme Havşalama” çevrimi
Delme ve havşalama işlemlerinde kullanılır. Delik
sonunda talaşın temizlenmesi için bekleme
süresi verilerek delik dibinde elde edilen yüzey
kalitesi artırılır.
Retract plane:Geri çekilme
düzlemi
Ref.plane:Referans düzlemi
Safety dist:Emniyet
mesafesi
Fin.dr.depth:Delik derinliği
(mutlak)
Depth incr:Delik derinliği
(artışlı)
Dwell time: Delik sonunda
Ergün KESKİN bekleme süresi (saniye
olarak)
CYCLE 83 “Derin Delik
Delmeӂevrimi
Ergün KESKİN
VARI=0 Talaş Kırma
Bu operasyon tipinde matkap referans düzlemine RFP kadar G0
hareketiyle yaklaşır.
FDEP kadar iş parçasına G1 hareketiyle girerek delme işlemi
yapar.
DTP kadar bekler. (saniye cinsinden)
1mm G1 hareketiyle geri çıkar.
DTS kadar bekler. (saniye cinsinden)
FDEP-DAM miktarı kadar tekrar G1 hareketiyle işe girer.
Bu çevrim delik sonuna ulaşılıncaya kadar devam eder.
Delme derinliği minimum MDEP olabilir.
Ergün KESKİN
VARI=1 Talaş Boşaltma
Bu operasyon tipinde matkap referans düzlemine RFP kadar G0
hareketiyle yaklaşır.
FDEP kadar iş parçasına G1 hareketiyle girerek delme işlemi
yapar.
DTP kadar bekler. (saniye cinsinden)
Emniyet mesafesine SDIS kadar geri çekilerek talaşı boşaltır.
Ergün KESKİN
Dwell time DTS Matkabın geri çekildikten sonra
bekleme süresi (saniye)
Feedr factor FRF İlerleme miktarındaki azalma oranıdır.
Bu oran 0.001 ile 1 arasında girilebilir. Bu değerle daha
önceki satırlarda girilen ilerleme değeri çarpılarak yeni
ilerleme değeri bulunur.
Operation VARI Operasyon tipidir. Yukarıda
açıklanmıştı.
Axis AXN Çalışma eksenidir.
AXN 1 delik X ekseninde
AXN 2 delik Y ekseninde
AXN 3 delik Z ekseninde
Minumum depth MDEP Minumum delik delme derinliğidir.
Her seferinde DAM kadar azalan delme derinliği minumum
bu miktar kadar olabilir.
Ergün KESKİN
Retract VRT Geri çekilme miktarıdır. Bu değer ‘0’
olduğunda geri çekilme miktarı 1mm dir. Sıfırdan büyük
yazıldığında yazılan bu değer geçerlidir.
Dwell time DTD En son delme işlemi sonunda
bekleme zamanıdır.
DTD>0 ise saniye cinsinden
DTD<0 ise dönme sayısı cinsinden
DTD=0 ise DTB deki değer kabul edilir.
Yani matkap her delme işlemi sonunda ne kadar bekliyorsa
en son delme işlemi sonunda o kadar bekler.
Distance DIS1 VARI 1 işlemi için matkap talaşı
boşalttıktan sonra tekrar delmek için hızlı hareketle bir
önceki deldiği derinliğe indiğinde bırakacağı emniyet
mesafesidir.
DIS1>0 olursa buraya yazılan değer geçerli
olur.
DIS1<0 olursa otomatik olarak hesaplanır.
Ergün KESKİN
CYCLE 71 YÜZEY FREZELEME ÇEVRİMİ
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Retract plane RTP Geri çekilme düzlemi
Ref.plane RFP Referans düzlemi
Safety dist SDIS Emniyet mesafesi
Depth, abs. DP Delik derinliği (mutlak)
Ref. point PA Frezelenecek yüzeyin X ekseninde
başlangıç noktası
Ref. point PO Frezelenecek yüzeyin Y ekseninde
başlangıç noktası
Length LENG Frezelenecek yüzeyin X eksenindeki
boyu
Length WID Frezelenecek yüzeyin Y eksenindeki
boyu
Angle STA Frezelenecek yüzeyin X ekseniyle
yaptığı açı
Infeed depth MID Bir seferde alınacak maksimum talaş
miltarı
Infeed width MIDA Yanal Ergün
ilerleme
KESKİN
miktarı
Retrach. Path FDP Yana artış mesafesi
Fin. Allow FAD Son talaşa bırakılacak talaş miktar
Feedr. Surface FFP1 Yüzey temizlemede kullanılacak
ilerleme miktarı
Operation VARI Frezeleme metodu
Retract path FDP1 İleri artış mesafesi
Ergün KESKİN
VARI Operasyon Tipi
Operasyon tipi iki basamaklı sayı olarak ifade edilir. Birinci
rakam ve ikinci rakamın ifade ettiği operasyon tipleri
aşağıda yazılmıştır.
Ergün KESKİN
Ergün KESKİN
Aşağıda verilen parçanın yüzeyini frezeleyecek programı
yazınız
Ergün KESKİN
İş parçası sıfır noktasının başka bir noktaya
taşınması
İş parçası sıfır noktasının programlamada kolaylık sağlanması
için iş parçası üzerindeki başka bir noktaya taşınması için
kullanılır.
Komut Formatı:
TRANS X… Y…
Ergün KESKİN
TRANS komutuyla taşınan iş parçası sıfır noktasının
yeni sıfır noktasına göre başka bir noktaya taşınması
gerekli olduğu durumlarda ATRANS komutu kullanılır.
ATRANS komutundan sonra TRANS komutuyla
oluşturulan sıfır noktasına göre yeni sıfır noktasının
X ve Y değerleri girilir.
Komut Formatı:
ATRANS X… Y…
Ergün KESKİN
İş parçası sıfır noktasının döndürülmesi
İş parçası koordinat sisteminin X, Y veya Z ekseninde
döndürülmesi gerektiği durumlarda kullanılır. Daha çok iş
parçasının üzerinde bulunan açılı geometrilerin işlenmesinde
kullanılır. Tezgahımızda XY düzleminde çalıştığımız için
döndürme işlemi Z ekseninde yapılır.
Komut Formatı:
ROT Z…
Koordinat sistemi döndürüldükten
sonra ilave olarak yeniden
döndürülmek istendiğinde AROT
komutu kullanılır.
Komut Formatı:
AROT Z…
Ergün KESKİN
Yanda iş parçası sıfır
noktası ilk önce TRANS
komutuyla yeni bir
noktaya taşınmıştır.
Daha sonra AROT
komutu kullanılarak iş
parçası sıfır noktası Z
ekseninde
döndürülerek açılı
pozisyonda olan
geometrinin
programlanması
kolaylaşmıştır.
TRANS komutundan sonra ROT değil de AROT komutunun
kullanılmasına dikkat ediniz. Daha önceden iş parçası sıfır
noktasının taşınması ve döndürülmesi komutlarından herhangi biri
kullanıldığında AROT veya ATRANS komutları kullanılmalıdır.
Ergün KESKİN
TRANS VE ROT komutlarıyla ilgili uygulama
Ergün KESKİN
SCALE Komutuyla ölçeklendirme
Bu komutla ölçeklendirme uygulanarak girilen ölçülerden daha
büyük veya daha küçük boyutlarda takım yolu oluşturmak
mümkündür. SCALE komutu X, Y ve Z ekseninde ayrı ayrı
girilebilir. Ancak biz XY düzleminde çalıştığımızdan sadece
X ve Y ekseninde SCALE ölçüsü gireceğiz. Böylece X ve Y
ekseninde programladığımız ölçülerden girilen SCALE
faktörü kadar büyük veya küçük takım yolları elde
edeceğiz.
Komut Formatı:
SCALE X… Y…
Komut Formatı:
ASCALE X… Y…
Ergün KESKİN
SCALE UYGULAMASI
MIRROR (aynalama )
komutu kullanılarak X
veya Z ekseninde
aynalama yapılabilir.
Komut Formatı:
MIRROR X0
MIRROR Y0
N40 satırında L10 alt programı işlenerek üst sağdaki takım yolu
oluşturulmuştur. N45 satırında X ekseni boyunca aynalama yapılmış ve
N50 satırında üst sağdaki takım yolu oluşturulmuştur. N50 satırında
L10 alt programı tekrar çağrılmış ve üst soldaki takım yolu
oluşturulmuştur. N55 satırında Y ekseninde aynalama yapılmış ve N60
alt soldaki takım yolu oluşturulmuştur. N65 satırında Y ekseninde
aynalama yapılmış ve N70 satırında alt sağdaki takım yolu
oluşturulmuştur. Ergün KESKİN