Sistem panosu şalteridir.

Sistemi devreye almak için ON konumuna

getirin.
 Robot panosu şalteridir. Robotu devreye almak için On konumuna
getirin.

Sistemin ve robotun şalterini ON konumuna getirdikten sonra yukarıdaki

resimde gösterildiği gibi ışıkların yandığından emin olun.
- 1-8 numaralı görseller tezgahları ifade etmektedir. Üzerlerine
basıldığında tezgah sayfaları açılacaktır.

- 9 numaralı görseller anasayfaya dönme butonlarıdır.

- 10 numaralı görsel besleme sayfasına aittir.

- 11 numaralı görsel ışık bariyeri görselidir. Kırmızı olduğunda ihlal

durumundadır.

- 12 numaralı buton alarm sayfası butonudur.

- 13 numaralı buton güvenlik ihlali ve tezgah alarmlarını silmek için

kullanılır.

- 14 numaralı buton robot durdurma butonudur.

- 15 numaralı buton robot başlatma butonudur.

-16 numaralı buton sistem I/O sayfasına aittir

- 17. numaralı görselde görüldüğü gibi robotla çalışacak fence kapıları
tezgahla çalışacak şekilde açılır. Ardından tezgah ekranından ONLINE
MOD butonu seçilir. (Online seçeneği seçildikten sonra memory
butonunun aktif olduğuna dikkat edilmelidir).

Robotla çalışılacağı için gerekli parça programına ''M'' kodları

yazılır.Bunlar;

M57: Tezgah kapısı kapatma komutu.

M56: Tezgah kapısı açma komutu.

M20: Tezgah çalışma izni.

M21: Tezgah boşaltma izni.

Burada M57 Program başına, M20 punta, ayna ve fixture sıkma işlemi
bittikten sonra, M56 işlem sonuna, M21' de M56 ile M30 arasına yazılır.
Daha sonra HMI' da gerekli tezgah sayfası açılır tezgah parçasının doğru
olduğuna dikkat edilir ve tezgah butonu aktife alınır(Parça seçimi
besleme ekranından yapılmaktadır).

Tezgah aktife alındığında anasayfada işlem yapılan tezgah üzerinde olan

kırmızı lamba yeşile döner.
 TEZGAH SAYFASI

- 1 numaralı buton tezgah aktif - pasif butonudur.

- 2 numaralı butonlar tezgah parça numarasıdır.

- 3 numaralı kısım tezgah inteface sinyalleridir.

- 4 numaralı buton bakım duruş butonu.

- 5 numaralı buton üretim duruş butonudur.

- 6 numaralı butonun görevi; tezgahın işlemi alarm halinde bitirmesi

durumunda robot boşaltma ve yükleme izinlerini aktif hale getirmek için
program sonu okutulur ve M21 butonuna basılır.

- 7 numaralı buton operatörün tezgahı elle yüklemesi durumundan sonra

robotun izinlerinin aktif olması için bu butona basılır(Buton üzerinde
mavi ışık çıkana kadar basılmalıdır).
- 8 numaralı buton anasayfa butonudur.

BESLEME SAYFASI

- Anasayfada 10 numaralı butona basılarak açılır.

- Besleme sistemi başlangıçta 1 numaralı görseldeki butonu manuele

çekilir.
Robot açıldığında pendant ekranı yukarıdaki resimdeki gibi gözükür.
Robotun T1 modunda olduğundan emin olun.
PROGRAM RESET klasörüne tıklayarak PROGRAM_RESET dosyası seçilir.
SELECT ile program açılır.
 Program açıldıktan sonra pendantın arkasında bulunan beyaz butona
basılı tutulup PLAY tuşu ile R harfi siyah olana kadar program oynatılır.
Daha sonra R harfine basarak CANCEL PROGRAM´a tıklayıp çıkış yapılır.
 Robot HOME pozisyonunda değilse HOME_POZ klasörüne tıklanarak
HOME2_POZ dosyası seçilir ve SELECT ile açılır. Robot herhangi bir yere
çarpmayacak konumda ise program oynatılarak robot home pozisyonuna
çekilir.
ANA PROGRAM klasörüne tıklanarak ANA_PROGRAM dosyası SELECT ile
açılır.
Robotun devreye alınacağı tezgahta ana programa girip M57, M20, M56
ve M21 kodlarının parantezlerini kaldırın.

M57: Tezgah kapatma komutu.

M56: Tezgah kapısı açma komutu.

M20: Tezgah çalışma izni.

M21: Tezgah boşaltma izni.

Robotun devreye alınacağı tezgahta MENGENE ve WORKSUPPORT´ların
konumlarını, yukarıdaki fikstür yerleşiminde verilen konumları ile
kıyaslayıp aynı olduğundan emin olun.

Her parça tipi için fikstür yerleşim konumları ayarcılarda mevcuttur.

Tezgah ana programı içerisinde işaretli olan X konumun aşağıda verilen
tezgah değerleri ile aynı olduğunu kontrol edin.

CNC-156: X-742.7

CNC-132: X-747.52

CNC-137: X-756.8

CNC-136: X-754

CNC-134: X-764.45

CNC-133: X-674.7

CNC-135: X-663.75

CNC-141: X-763.42
Anahtar-2´ye basın, sonrasında CIHAZ MENU, ardından ROBOT ONLINE´a
basıldığında robot tezgah için devreye alınmış olacaktır.
 ROBOTUN KAPATILMASI

Robotu kapatmak için ilk olarak yukarıdaki panelden R harfine basıp

ardından CANCEL PROGRAM´a tıklanır.
CANCEL PROGRAM yaptıktan sonra çıkan menüde SHUTDOWN´a tıklayın.