Comandament D'un Motor Mitjançant Una Pantalla Programable

Comandament d'un motor mitjançant
una pantalla programable
Guillem Banús Pizarroso, LuisMario Barrientos Llanos

Institut Domènech i Montaner
2n d’Automatització i Robòtica Industrial
2021/2022
Índex
1.MEMÒRIA DESCRIPTIVA
1.1 Objectiu.
1.2 Abast.
1.3 Antecedents.
1.4 Normes i referències.
1.4.1 Disposicions legals y normes aplicades.
1.4.2 Webgrafia.
1.4.3 Programes de cálculo.
1.5 Requisits de disseny.
1.6 Anàlisi de solucions.
1.7 Resultats finals.
1.8 Ordre de prioritat entre els documents bàsics.
2.MEMORIA DE CALCUL
2.1 Documentació de partida.
2.2 Càlculs.
3.PLEC DE CONDICIONS
4.ESTAT DE MEDICIONS
5.PRESSUPOST
6.PLÀNOLS
7.ANEXOS
2
1.MEMÒRIA DESCRIPTIVA
1.1 Objectiu.
El comandament d’un motor mitjançant una pantalla programable.
1.2 Abast.
Al departament elèctric de l’Institut Lluís Domènech i Montaner, Carrer Maspujols, 21, 23,
43206 Reus, Tarragona
1.3 Antecedents.
El procés de construcció, estudi i plantejament de la bancada es executat en el taller de
robótica de aproximadament 60 m2, amb disposició d’ordinadors, xarxa elèctrica, connexió
wifi.
En aquest treball s'ha portat a terme la programació, el cablejat, la connexió i la construcció
de l'esquema elèctric d'un PLC 1215 AC/DC RLY i el variador MICROMASTER 440 amb un
motor monofàsic. El projecte relaciona la investigació de productes electrònics per entendre
el seu correcte funcionament mitjançant els datasheets, com poden ser els dels relés, el
potenciòmetre o per la configuració del variador. El treball es fa servir de forma didàctica per
promoure una forma d'aprenentatge individual diferent de la convencional, exercit per
l'assignatura de Projecte d'automatització i robòtica industrial de segon curs, el treball va
destinat també per a l'aprenentatge dels estudiants de cicle mitjà.
1.4 Normes i referències.
1.4.1 Disposicions legals y normes aplicades.

- Reglament Electrotècnic per a Baixa Tensió (Decret 842/2002 del 2 d’agost, BOE núm 224
de 18/09/2002) i Instruccions Tècniques Complementàries (ITC).
- Normativa sobre Prevenció de Riscos Laborals, segons Llei 31/1995 de 8 de novembre.
- Llei Orgànica 15/1999, de 13 de desembre, de protecció de dades de caràcter personal.
Afecta dins del projecte amb la protecció de les dades del client i dels dissenyadors del
projecte.
1.4.2 Webgrafia.
http://www.infoplc.net/files/documentacion/seguridad_normativa/infoPLC_net_NORMATIVA_
CUADROS_ELECTRICOS.pdf
https://docs.rs-online.com/3ed6/0900766b80f658ef.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=hPV1qr1-5KQ
1.4.3 Programes de càlcul.

Tia portal: Per a la programació de la pantalla HMI i el PLC.
CADe_SIMU: Esquema elèctric de la connexió entre plc, variador i motor.
3
1.5 Requisits de disseny.
El disseny del projecte es realitzarà a partir d'uns requisits donats pel client. Aquests hauran
de complir-se i intentar optimitzar costos i garantir un fàcil ús pels futurs compradors. Els
requisits esmentats són els següents:
1.S'ha de poder variar la velocitat del motor

2.Canvi de direcció de gir del motor
3.Comandat mitjançant un PLC
Ha de ser un quadre petit, i que hi hagin sortides i entrades del PLC lliure per un possible
futur acoblament de sistema.
1.6 Anàlisi de solucions.

Per realitzar el muntatge dels components per comandar el motor es van analitzar aquestes
dues opcions:
● Bancada integrada en una “caixa” impresa amb 3D:
Els seus avantatges són que és més econòmica de preu, està feta a mesura amb el
que no pagàvem de més i la seva lleugeresa. Els desavantatges principalment són
que no sabem del cert la seva duresa i que al haver-ho de fer a un extern es pot
allargar el plaç d'entrega.
● Bancada muntada en una caixa d’alumini i carril DIN:

Els seus avantatges són que hi ha moltes mides i disseny de caixes d’alumini ja
fetes, la seva duresa i durabilitat notables. Els desavantatges són el pes que aporta
al total del muntatge, ja que té un pes considerable i té el preu més elevat.
Al final ens hem decantat per la bancada muntada en una caixa d’alumini i carril DIN, ja que
tot i ser més pesada i una mica més cara prioritzem la utilització d’un material dur i amb una
durabilitat bona.
4
1.7 Resultats finals.
1.7.1 Constitució de la maqueta

Primerament, la constitució de la maqueta es tracta d'una simple connexió entre els
diferents elements fets servits en la configuració del motor, que es componen de:
Variador MicroMaster 440:

La sèrie de MICROMASTER 440 és una gamma de convertidors de freqüència o variadors
que serveixen per a modificar la velocitat en motors, en el nostre cas trifàsic, té diferents
models disponibles que comprenen un rang de potències des de 120 W per monofàsic fins a
75 kW per a trifàsica.
Les característiques principals són:
És fàcil d'instal·lar i posar en servei.
Sortides analògiques (0-20 mA).
6 entrades digitals NPN/PNP aïllades i commutables.
2 entrades analògiques:
AIN1: 0 - 10 V, 0 -20 mA y -10 a +10 V
AIN2: 0 - 10 V, 0 -20 mA
Ampli número de paràmetres que permeten la configuració d'una gamma extens

d'aplicacions.
Temps de resposta a senyals de comandament rápida i repetible
En el punt 1.7.3 Configuracions del variador ens explica els diferents paràmetres
establerts que hem configurat per fer servir el variador amb una configuració òptima per al
5
motor, a més de les diferents configuracions establertes i el cablejat per saber com funciona
el variador amb el motor.
Motor trifàsic SIEMENS 50 HZ 0.12 kW:
Treballarem amb un motor SIEMENS trifàsic, que connectarem al variador de freqüència per
poder controlar la velocitat d’aquest i el sentit de funcionament.
Característiques del motor:

• 1 a 20HP
• Factor de servei de 1.15, 40°C de temperatura ambient
• 3600, 1800, 1200, 900 RPM
• Trifàsic, 60Hz, 208-230/460V de operació.
• Compleixen o excedeixen els estàndards d'eficiència NOM 016ENER2002
• Aïllament classe F, increment de temperatura classe B @ 1.0 F.S.
• Servei continu, Disseny NEMA B
6
SIMATIC S7-1200, CPU 1215C
Mitjançant el PLC treballarem controlant les entrades i sortides per accionar el variador de
freqüència.
Característiques del PLC:

Programació amb STEP 7 V11 o superior.
Tensió de 120 V AC o 230 V AC.
Valor nominal DC 24V.
10 sortides binaries.
Pes de 500g.
2 ports profinets.
7
Fem servir un potenciòmetre connectat al PLC que controla les entrades i la potència amb la
qual funciona el variador.
Juntament amb un professor vam buscar una placa on ficar totes les peces anteriors per
tindre-les més a mà i més ordenades, vam rentar la placa i vam començar a acoblar les
parts necessàries per al correcte funcionament.
Aquesta és la primera versió de la nostra maqueta, funcional però amb un disseny no molt
atractiu, veiem que hem afegit bornes per passar els cables de línia, fase i neutre i que sigui
més ordenat, i hem afegit un tèrmic per aconseguir així una protecció i no haver de
desconnectar l’endoll sempre que vulguem deixar de treballar.
8
Seguidament vam començar a arreglar la maqueta, vam connectar el potenciòmetre al PLC
i mitjançant un programa simple encén el variador i fa un canvi de sentit quan 2 de les
entrades estan enceses, ens vam adonar amb l’ajuda d’una professora que la connexió dels
neutres entre el PLC i el variador s’han de fer mitjançant relés, ja que necessiten un neutre
independent.
9
1.7.2 Plànol elèctric
Esquema elèctric per a la comunicació i control del variador mitjançant un PLC 1215 AC/DC
rly.
L'alimentació del PLC i el variador té la protecció d’un tèrmic anomenat K1. L'alimentació del
PLC va connectada en (fase), (neutre), i (terra), i el variador per (neutre) i

(fase).
La botonera l'alimentem d'es de, es fa un pont entre i . S'utilitza 3 botons, S1

a l'entrada I0.0, S2 a l'entrada I0.1 i S3 a l'entrada I0.3.
Per alimentar les sortides (OUTPUTS) fem un pont de a .

La sortida Q0.0 està connectada a l'entrada A1 de la bobina del relé KA1, i A2 té un pont
amb , i la sortida Q0.1 es connecta a l'entrada A1 de la bobina del relé KA2, A2 també
va connectat a .
En el variador, 1,2 i 3 va connectat al potenciòmetre i el 2 amb un pont cap al 4. Els

contactes NO dels relés KA1 i KA2 van connectats al 5 i 6 del variador, i les seves
respectives sortides cap al 9.
W, V i U és per l'alimentació del motor monofàsic.
10
1.7.3 Configuracions del variador
Bornes Paràmetres Funcionament per
defecte
Entrada digital 1 5 P0701= ‘1’ ON a dretes
Entrada digital 2 6 P0702= ‘12’ Invertir
Entrada digital 3 7 P0703= ‘9’ Acusament de

fallada
Entrada digital 4 8 P0704= ‘15’ Frecuencia fixada
Entrada digital 7 Mediante AIN1 P0707= ‘0’ Inactiva
Entrada digital 8 Mediante AIN1 P0708= ‘0’ Inactiva
11
Paràmetre Significat Per defecte Europa
P0100 Mode operació 50 Hz, kW

Europa/USA
P0307 Potencia nominal motor Les unitats depenen de la

configuració del P0100
P0310 Freqüència nominal del 50 Hz

motor
P0311 Velocitat nominal del 1395 rpm (depèn de la

motor variant)
P1082 Freqüència nominal del 50 Hz

motor
Després de veure tots els valors predeterminats i ajudats d’un vídeo on explica com fer anar
el Micromaster 440 des d'entrades externes a la botonera del variador farem els següents
canvis als paràmetres del variador.
Aquests valors de configuració han estat posats en l’ordre escrits en aquesta taula, ja que
primer configura un mode i després del següent.
Paràmetre Valor Paràmetre Valor
P003 2 P1120 Temps d’acceleració 5s
P100 1(Guarda) P1121 Temps desacceleració 2s
P304 230V(Motor) P3900 2(Guarda)
P305 A.Motor P10 0
P307 Potència P700 1(PLC)
P310 Hz 50 P759 10V, sortida analogica
P311 RPM P760 100%
P700 2 P776 1
P1000 2 P10 1
P1080 Freq. min P3900 2(Guarda)
P1082 Freq. max P1300 Activació entrades

digitals
12
1.7.4 Configuració de la pantalla
Aquí es poden observar els tres segments de codi emprats per la programació del PLC i
posteriorment de la pantalla.
El 1r segment tracta de posar en marxa i apagar el motor, el codi està preparat perquè
funcioni tant amb polsadors com amb interruptors.
En el 2n segment tracta de la inversió de gir del motor, també està preparat per funcionar
tant amb polsadors com amb interruptors.
13
El 3r està programat per fer funcionar un slider amb el que es varia la potencia des de la
pantalla.
Aquesta és la disposició de la pantalla en la qual hi ha, un slider, tres polsadors i 3 cercles.
14
Configuració del slider:
Configuració del botó de start més el seu cercle que ho indica:
15
Configuració del botó de paro més el seu cercle que ho indica:
Configuració del botó d’inversió de gir més el seu cercle que ho indica:
16
1.8 Ordre de prioritat entre els documents bàsics.
En cas de contradicció d’idees redactades en aquest projecte, l’ordre prioritari
dels documents bàsics serà el següent:
- Plànols
- Plec de condicions
- Memòria Descriptiva
- Memòria de Càlcul
- Pressupost.
17
2.MEMÒRIA DE CÀLCUL
2.1 Documentació de partida.

● Datasheet del variador
● Datasheet del PLC
2.2 Càlculs. (jose luis)

En el primer moment des de que ens van donar per realitzar aquest projecte, es va fer una
pluja d’idees per buscar la millor forma de rendibilitzar aquest treball. Quan es van tenir
algunes idees a les mans es va procedir a fer una avaluació de totes aquestes i es va
decidir de forma digital, amb les entrades digitals del variador.
L’evolució del projecte va ser en quatre fases:

- Prova de viabilitat
- Configuració del variador
- Connexió entre variador i PLC.
- Programació PLC
2.2.1.- Prova de viabilitat.
Objectiu:
Activar les entrades I0.0, I0.1,i la I0.2 del PLC, mitjançant una botonera que es alimentada
per 24v d'es del PLC mateix. És necessària aquesta primera connexió per enviar senyal al
variador mitjançant les sortides del PLC.
Estudi de resultats:
Com a conclusió de la funcionalitat de la connexió podem dir que és bona i viable, per tant,
es pot procedir a desenvolupar la resta del projecte.
Dificultats sorgides:
Cablejar i trobar la part comuna de la botonera.
18
2.2.2.- Configuració del variador
Després de comprovar el correcte funcionament de la botonera amb les entrades del PLC,
vam procedir a configurar el variador, perquè d'altra forma encara que el cablejat de les
sortides del PLC que seran les que manaran ordres al variador, el variador no respondria.
Objectiu:
Configurar el variador, perquè tots els seus paràmetres estiguin ben calibrats i que
d'aquesta forma quan li arribi informació a través de les seves entrades faci el que
demanem.
Dificultat:
Trobar quins són els paràmetres que hem de carregar al variador, i com fer-ho.
2.2.3.- Connexió entre variador i PLC.
Havent fet unes proves i donant-les per correctes, es va procedir a continuar amb la
viabilitat del projecte, ja que teníem les entrades del PLC funcionant correctament i la
configuració del variador, passem a fer la connexió entre el PLC i el variador, mitjançant les
sortides Q0.0 i Q0.1 del PLC i el potenciòmetre amb el qual variarem la velocitat de gir del
motor. La connexió es fa mitjançant relé per a cada sortida.
Objectiu:
Verificar que el variador i PLC funcionen correctament. Preparem el cablejat del PLC i el
variador, fent proves per comprovar que es pot continuar a la següent fase.
2.2.4.- Programació PLC
Ja finalitzat totes les etapes, amb totes les proves realitzades per la comprovació de
funcionament del PLC i el variador, només queda crear el programa que carregarem al PLC
amb el qual manarem al variador.
Objectiu:
Un cop enllestida la part de muntatge i cablejat de la bancada, es va procedir a fer una

última prova de funcionament per donar per finalitzat el programa, l'aplicació i funcionament.
Desenvolupament
Es van realitzar proves programant amb TIAportal, amb sortides i entrades del PLC
connectades, amb programes diferents comprovant el seu funcionament, i trobar el
programa més òptim pel funcionament de la bancada.
19
3.PLEC DE CONDICIONS
3.1. Generals
L’objectiu d’aquest projecte es el disseny d’una bancada pel comandament d’un motor
mitjançant un variador.
El projecte es durà a terme durant el període lectiu comprès entre el mesos de gener i abril
(ambdós inclosos) de l’any 2022. Aquest temps és el previst per acabar el projecte, tenint un
període de marge per acabar-lo en cas que sorgís algun imprevist en l'execució d’aquest
que compren el mes de maig. Si el temps d’entrega passés del especificat anteriorment, el
client tindria dret a sancionar a l’encarregat de dur a terme el projecte.
L'execució d’aquest es durà a terme per tècnics superior en Automatització i Robòtica
Industrial. El personal encarregat de realitzar el projecte, està suficientment qualificat per a
una perfecta realització d’aquest, tenint els títols oportuns per un perfecte coneixement de la
matèria, i acumulant al seu poder un número d’anys d’experiència en el mateix lloc de treball
que ells ocupen en aquest moment.
L’encarregat de supervisar i donar per finalitzat el projecte, serà el tècnic superior en
Automatització i Robòtica Industrial. Després de donar per finalitzat el projecte, tots els
components que l’integren estaran garantits pel temps especificat en les normes vigents del
moment des de la seva entrega final, sempre que les avaries vinguin produïdes del mateix
comandament, per defectes propis, comprometent-nos a resoldre l’avaria en un espai petit
de temps.
3.2. Tècniques
- Característiques dels materials:
Les característiques del components utilitzats vénen descrites en la memòria.
- Instruccions de muntatge i posada a punt de la instal·lació:

El tècnic d’obra certificarà l’acabament de l’obra i el correcte funcionament de la mateixa. Si
es detectés alguna anomalia s'inscriurà immediatament en un full d’incidències i es
milloraria la deficiència.
- Programa de manteniment preventiu:

El manteniment del comandament serà realitzat per els mateixos tècnics que es dediquen al
comandament. Aquests realitzaran proves dels assajos per veure si les connexions són
correctes. En cas de que es detectin algun tipus d’anomalies seran els propis tècnics de
manteniment que es farà càrrec de la immediata reparació.
3.3. Facultatives
El tècnic de producció haurà d’entregar un informe on consti les modificacions dutes a terme
i quines conseqüències tenen la modificació del material utilitzat, sigui per millora del
producte o per actualitzacions. Els materials utilitzats han estat homologats, ja que complim
amb totes les normatives de seguretat i qualitat normalitzades per la Unió Europea.
20
3.4. Legals
- Garantia:
El quadre adquirit té una garantia de dos anys, a partir de la data figurada, que és el dia que
va ser atorgat. Els tècnics es fan càrrec de qualsevol irregularitat que pugui sorgir com a
conseqüència d’una mala producció.
3.5. Administratives
- Adjudicació: L’adjudicació d’aquest projecte s’ha realitzat tenint en compte la qualitat - preu
dels productes emprats, és a dir, que no s’ha buscat el pressupost més barat, sinó que ens
oferia els productes a una qualitat – preu raonables. També hem tingut en compte la duració
de realització del projecte.
- Termini d’entrega: L’entrega del comandament és responsabilitat de l’empresa que el

produeix, és per això que si l’entrega del comandament es retarda, s’haurà de pagar una
sanció. En cas de pandèmia l’entrega es pot veure retardada sense sanció a pagar els dies
que dictamini l’Estat
- Forma de pagament: El pagament del projecte es realitzarà de la següent manera:

1. un avançament del 40% del pressupost quan es confirmi la creació del prototip.
2. el restant en el moment de l’entrega d’aquest.
- Indemnitzacions: Si la entrega del prototip es retardes, l’empresa encarregada del

muntatge realitzarà un descompte en el segon pagament de 5% per cada setmana de
retràs. En el cas que la part contractant es retardes en qualsevol d’ambos o ambos
pagaments, l’empresa contractada cobrarà un plus per indemnització d’un 15% del
pressupost per cada setmana de retràs.
3.6. Normatives
REBT 2002: Reglament electrotècnic de baixa tensió
UNE-EN 60073: Principis bàsics i de seguretat per a la interfície home-màquina, el

marcatge i la identificació. Principis de codificació per als indicadors i els actuadors.
UNE-EN 60204-1: Seguretat de les màquines. Equip elèctric de les màquines.

Part 1: Requisits generals.
EN 50081: Compatibilitat electromagnètica. Normes genèriques d’emissió.
EN 50082-2: Compatibilitat electromagnètica. Norma genèrica d´immunitat.

Part 2: Entorn industrial.
CEI 60447: Interfície home-màquina: principis de maniobra
21
4.ESTAT DE MEDICIONS
COMPONENTS DESCRIPCIÓ UNITATS
Relé electromecànic És un commutador elèctric que és accionat per 2

OMRON G2R-2 24VDC un electroimant que obre o tanca un o diversos
contactes.
Cable profinet rj45 (1m) Cable per la comunicació entre la pantalla i el 5

variador
Scalance XB005. Switch 5 Per configurar petites topologies en estrella i 1

ports RJ45 en línia; diagnòstic LED, IP20, 24 V AC/DC
font d'alimentació, amb 5 10/100 Mbit/s
Twisted Pair
Armari elèctric compacto Armari per col·locar tots els components que 1
Rittal AX 1037.000 - 400 x es fan servir pel comandament del motor.
800 x 300 amb carril din
Variador Siemens G12 Sistema per al control de la velocitat rotacional 1

d'un motor de corrent altern per mitjà de
control de la freqüència d'alimentació
subministrada al motor.
SIMOTICS GP tipo de Motor de baixa tensió, IEC rotor de gàbia, amb 1

motor: 1AV2062B autoventilació, IP55 classe de temperatura
155(F) segons 130(B) caixa dalumini High
Efficiency IE2
Pantalla KTP700 Basic Dispositiu electrònic programable. Creat per 1

Color 7” TFT l’activació de les variables establertes en el
PLC.
CPU Siemens SIMATIC Dispositiu electrònic programable. Creat per 1

1215C controlar màquines, processos lògics i
secundaris.
Muntatge, configuració i Temps empleat en el muntatge de la bancada, 80h

programació total cablejat, configuració i programació de la
pantalla, el PLC i el variador
22
5.PRESSUPOST
2 Relés electromecànics OMRON G2R-2 24VDC 9’56€
5 Cables profinet rj45 (1m) 100€
Scalance XB005. Switch 5 ports RJ45 150€
Armari elèctric compacto Rittal AX 1037.000 - 400 x 800 x 300 amb carril din 250€
Variador Siemens G120 450€
SIMOTICS GP tipo de motor: 1AV2062B 500€
Pantalla KTP700 Basic Color 7” TFT 600€
CPU Siemens SIMATIC 1215C 900€
Muntatge, configuració i programació total 5000€
Total sense IVA 7959’56€
23
24
7.ANEXOS
Parametrització del variador a CFGM/CFGS NOTA
través del panell BOP
Dept. Elèctric PRÀCTICA 1
Alumne: Grup:
Introducció
En aquesta pràctica es realitzarà la parametrització del Micromaster 440, de manera
que es puguin donar instruccions d'arrencada, aturada i es pugui variar la freqüència
de gir d’un motor, a través dels comandaments del panell BOP.
Objectius
Mitjançant el panell BOP poder fer les següents accions:
• Posar en marxa un motor.

• Invertir-ne el sentit de gir.
• Variar-ne la velocitat angular.
Equips
• Variador Siemens Micromaster 440.
• Motor Siemens Trifàsic.
• Multímetre.
25
Procediment
● Connexió elèctrica
Mitjançant un magnetotèrmic de protecció de 2 pols alimentem les borneres
mitjançant les quals farem arribar la corrent al variador i el motor (230V).
● Posada en servei ràpida

• Premeu el botó P del variador per accedir a paràmetres.
• Amb l'ajuda del botó dirigiu-vos al paràmetre P0010 i accediu-hi amb el botó
P.
• Amb l'ajuda del botó col·loqueu el valor del paràmetre en 1, després premeu el
botó P per iniciar la posada en servei ràpida.
• Amb l'ajuda del botó dirigiu-vos ara al paràmetre P0100 i accediu-hi amb el
botó P.
botó P per configurar el variador perquè treballi amb valors de potència de motor a
hp i freqüència de xarxa de 50Hz.
• Accediu ara al paràmetre P0304.
• Col·loqueu en aquest paràmetre el valor de la tensió nominal del motor (Mireu la
placa base).
• Accediu al paràmetre P0305.
• Col·loqueu en aquest paràmetre el valor del corrent nominal del motor (Mireu la
placa base).
• Col·loqueu en aquest paràmetre el valor de la potència nominal del motor (Mireu la
placa base).
26
• Col·loqueu en aquest paràmetre el valor de la freqüència nominal del motor (Mireu
la placa base).
• Col·loqueu en aquest paràmetre el valor de la velocitat nominal del motor (Mireu la
placa base).
• Ajusteu a 1 el valor d'aquest paràmetre per seleccionar el panell BOP com font
d'ordres (on/off/reverse).
• Ajusteu a 1 el valor d'aquest paràmetre per seleccionar el panell BOP com
consigna de freqüència.
• Ajusteu en 0 el valor d'aquest paràmetre per ajustar en 0 Hz el valor de la
freqüència de gir mínima del motor.
• Ajusteu a 50 el valor d'aquest paràmetre per ajustar a 50 Hz el valor de la
paràmetre freqüència de gir mínima del motor.
• Ajusteu en 5 el valor d'aquest paràmetre per ajustar en 5 segons el valor del temps
d'acceleració del motor.
• Ajusteu en 5 el valor d'aquest paràmetre per ajustar en 5 segons el valor del temps
de desacceleració del motor.
• Ajusteu en 1 el valor d'aquest paràmetre per finalitzar la posada en servei ràpida
basant-se en els ajustaments de fàbrica amb càlcul del motor.
● Control del motor des del panell BOP
• Amb l'ajuda del botó dirigiu-vos ara al paràmetre r0000 i accediu-hi per
visualitzar la freqüència de gir actual i des d'allà premeu el botó per posar en
marxa el motor.
• Amb l'ajuda dels botons i ajusteu la freqüència al valor que vulgueu.

• Amb l’ajuda del botó posem en repòs el motor.
27
Funcionament del variador CFGM/CFGS NOTA
mitjançant entrades digitals
Alumne: Grup:
Introducció:
que es puguin donar instruccions d'arrencada, arrencada amb gir invers, parada i
variació de la freqüència de gir del motor, a través de les entrades digitals del
variador connectades a una botonera externa.
Objectius:
Mitjançant la botonera:
• Aturar-lo.
• Invertir-ne el sentit de gir.
Equips:
• Variador Siemens Micromaster 440
• Motor Siemens Trifàsic
• Multímetre.
• Botonera
Procediment:
Aleshores des de la sortida 9 del PLC (24V) alimentem els tres interruptors que
utilitzarem per cada acció i la sortida dels interruptors les connectem a les entrades
digitals 5,6,7 tal com es mostra a l’esquema.
28
29
P.
botó P per iniciar el nivell d'accés estès.
botó P.
placa base).
placa base).
placa base).
la placa base).
placa base).
• Ajusteu a 2 el valor d'aquest paràmetre per seleccionar les entrades digitals com a
font d'ordres (on/off/reverse).
• Ajusteu a 3 el valor d'aquest paràmetre per seleccionar freqüència fixa com a
consigna de freqüència.
30
• Ajusteu a 5 el valor d'aquest paràmetre per ajustar en 5 segons el valor del temps
• Ajusteu a 0 el valor d'aquest paràmetre per establir mode de control V/f amb
característica lineal.
Per la configuració de les entrades seguirem aquesta taula:

Bornes Paràmetre Funcionament per defecte
Entrada digital 1 5 P0701 = 1 ON a la dreta
Entrada digital 2 6 P0702 = 12 Inversió
Entrada digital 3 7 P0703 = 9 Acusament de fallada
● Control del motor des de la botonera

Activant el 1r interruptor es posarà en marxa el motor al valor preestablert de
freqüència, al activar el 2n interruptor el sentit de gir canviarà de la dreta cap a
l’esquerra i en activar el 3r interruptor activarà l’acusament de fallades.
31
Variació de la freqüència
CFGM/CFGS NOTA
mitjançant entrades
analògiques
Alumne: Grup:
Introducció
que es pugui variar la freqüència de gir mitjançant un senyal de tensió provinent d'un
potenciòmetre aplicat a l'entrada analògica del variador.
Objectius:
Mitjançant la botonera:
• Aturar-lo.
Mitjançant el potenciòmetre:
• Variar la freqüència
Equips:
• Variador Siemens Micromaster 440
• Motor Siemens Trifàsic
• Multímetre.
• Botonera
• Potenciòmetre
Procediment:
Aleshores des de la sortida 9 del PLC (24V) alimentem els tres interruptors que
utilitzarem per cada acció i la sortida dels interruptors les connectem a les entrades
digitals 5,6,7 tal com es mostra a l’esquema.
Per l’alimentació i funcionament del potenciòmetre realitzem el connexionat tal com
es veu a l’esquema. A la sortida 1 del PLC la pota comuna del potenciòmetre, entre
la sortida 2 i la entrada 4 un pont amb una de les dues potes no comunes de
potenciòmetre i amb l’altra l’entrada 3.
32
33
P.
botó P per iniciar el nivell d'accés estès.
botó P.
placa base).
placa base).
placa base).
la placa base).
placa base).
• Ajusteu a 2 el valor d'aquest paràmetre per seleccionar les entrades digitals com a
font d'ordres (on/off/reverse).
34
• Ajusteu a 0 el valor d'aquest paràmetre per establir mode de control V/f amb
característica lineal.
Per la configuració de les entrades seguirem aquesta taula:

Bornes Paràmetre Funcionament per defecte
Entrada digital 1 5 P0701 = 1 ON a la dreta
Entrada digital 2 6 P0702 = 12 Inversió
Entrada digital 3 7 P0703 = 9 Acusament de fallada
Pel funcionament del potenciòmetre no es necessària cap configuració del variador,

simplement realitzar bé el connexionat.
● Control del motor des de la botonera

Activant el 1r interruptor es posarà en marxa el motor, al activar el 2n interruptor el
sentit de gir canviarà de la dreta cap a l’esquerra i en activar el 3r interruptor activarà
l’acusament de fallades.
● Control del motor des del potenciòmetre

Girant amb més o menys mesura el potenciòmetre, farem variar la frecuencia amb el
que la velocitat del motor també augmentarà. (El motor haurà d’estar en marxa)
35

Comandament D'un Motor Mitjançant Una Pantalla Programable

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Comandament D'un Motor Mitjançant Una Pantalla Programable

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Comandament d'un motor mitjançant

una pantalla programable

Guillem Banús Pizarroso, LuisMario Barrientos Llanos

1.4 Normes i referències.

1.4.1 Disposicions legals y normes aplicades.

1.4.3 Programes de cálculo.

1.5 Requisits de disseny.

1.6 Anàlisi de solucions.

1.7 Resultats finals.

1.8 Ordre de prioritat entre els documents bàsics.

2.1 Documentació de partida.

1.4 Normes i referències.

1.4.1 Disposicions legals y normes aplicades.

1.4.3 Programes de càlcul.

CADe_SIMU: Esquema elèctric de la connexió entre plc, variador i motor.

1.S'ha de poder variar la velocitat del motor

1.6 Anàlisi de solucions.

● Bancada muntada en una caixa d’alumini i carril DIN:

1.7.1 Constitució de la maqueta

Variador MicroMaster 440:

Les característiques principals són:

És fàcil d'instal·lar i posar en servei.

Sortides analògiques (0-20 mA).

6 entrades digitals NPN/PNP aïllades i commutables.

Ampli número de paràmetres que permeten la configuració d'una gamma extens

Temps de resposta a senyals de comandament rápida i repetible

Característiques del motor:

• Factor de servei de 1.15, 40°C de temperatura ambient

• 3600, 1800, 1200, 900 RPM

• Trifàsic, 60Hz, 208-230/460V de operació.

• Compleixen o excedeixen els estàndards d'eficiència NOM 016ENER2002

• Aïllament classe F, increment de temperatura classe B @ 1.0 F.S.

• Servei continu, Disseny NEMA B

Característiques del PLC:

Tensió de 120 V AC o 230 V AC.

Valor nominal DC 24V.

PLC va connectada en (fase), (neutre), i (terra), i el variador per (neutre) i

La botonera l'alimentem d'es de, es fa un pont entre i . S'utilitza 3 botons, S1

Per alimentar les sortides (OUTPUTS) fem un pont de a .

En el variador, 1,2 i 3 va connectat al potenciòmetre i el 2 amb un pont cap al 4. Els

W, V i U és per l'alimentació del motor monofàsic.

Entrada digital 1 5 P0701= ‘1’ ON a dretes

Entrada digital 2 6 P0702= ‘12’ Invertir

Entrada digital 3 7 P0703= ‘9’ Acusament de

Entrada digital 4 8 P0704= ‘15’ Frecuencia fixada

Entrada digital 5 16 P0705= ‘15’ Frecuencia fixada

Entrada digital 6 17 P0706= ‘15’ Frecuencia fixada

Entrada digital 7 Mediante AIN1 P0707= ‘0’ Inactiva

Entrada digital 8 Mediante AIN1 P0708= ‘0’ Inactiva

P0100 Mode operació 50 Hz, kW

P0307 Potencia nominal motor Les unitats depenen de la

P0310 Freqüència nominal del 50 Hz

P0311 Velocitat nominal del 1395 rpm (depèn de la

P1082 Freqüència nominal del 50 Hz

Paràmetre Valor Paràmetre Valor

P003 2 P1120 Temps d’acceleració 5s

P100 1(Guarda) P1121 Temps desacceleració 2s

P304 230V(Motor) P3900 2(Guarda)

P305 A.Motor P10 0

P307 Potència P700 1(PLC)

P310 Hz 50 P759 10V, sortida analogica

P311 RPM P760 100%

P1080 Freq. min P3900 2(Guarda)