DELTA TÜRKİYE

destek.delta-turkey.com

ASDA-A2 Tork Kontrol Modu

ASDA-A2 serisi DELTA Servo Tork Kontrol Modu parametreleri ayarlanmadan önce P2-08
parametresini “10” ayarlayarak sürücüyü fabrika değerine alınız. Bu işlemden sonra sürücü
enerjisini kapatıp açarak parametre ayarlarını aşağıdaki tabloda gösterildiği üzere ayarlayabilirsiniz.

Parametre Listesi
Parametre Değeri Açıklama
P2-08 10 Fabrika Değerine Resetleme
P1-01 3 veya 103 Tork Kontrol Modu (Motor yönü ters ise 3  103 ayarlayınız.)
P1-12 10 Tork-1 (%10)
P1-13 40 Tork-2 (%40)
P1-14 80 Tork-3 (%80)
P2-10 101 DI1  Servo ON
P2-11 116 DI2  TCM0 (Tork Seçim Girişi-0)
P2-12 117 DI3  TCM1 (Tork Seçim Girişi-1)
P2-13 0 DI4  Kullanılmıyor
P2-14 0 DI5  Kullanılmıyor
P2-15 22 veya 122 DI6  Geri Limit Switch (22: NC, 122: NO)
P2-16 23 veya 123 DI7  İleri Limit Switch (23: NC, 123: NO)
P2-17 21 veya 121 DI8  Acil Stop (21: NC, 121:NO)

Servonun Tork Kontrol Moduna alınması için P1-01 kontrol modu parametresinin “3” ayarlanması
gerekmektedir. Fakat motor varsayılan yönü ters ise parametreye “103” girilerek varsayılan yön
değiştirilerek Tork Kontrol Modu ayarlanmış olur.
DI1 girişi P2-10 parametresi “101” ayarlanarak Servo-ON ayarlanmıştır. Fabrika ayarı parametre
bu şekilde gelmektedir.

TCM1 TCM0 Tork Kaynağı P2-11 ve P2-12 ile DI2 ve DI3 girişleri sırasıyla “116” ve
OFF OFF Analog Tork “117” ayarlanarak TCM0 ve TCM1 tanımlanmış olur.
OFF ON Tork-1 (P1-12) Girişlerin durumunda göre bir analog ve 3 dahili tork seçimi
ON OFF Tork-2 (P1-13) yapmak mümkündür.
ON ON Tork-3 (P1-14)

1
 DELTA TÜRKİYE
destek.delta-turkey.com

DI6 girişi P2-15 parametresi “22” ayarlanarak Geri Limit Switch olarak tanımlanmış olur Normalde
Kapalı (NC) olarak sinyal beklemektedir. Eğer ki Normalde Açık (NO) olması isteniyor ise
parametrenin yüzler basamağı “1” seçilerek parametre “122” ayarlanmalıdır. DI7 ve DI8 giriş
tanımlamaları içinde aynı durum geçerlidir.

-- CN1 Bağlantı Şeması --