ASD-A2 SERVO MOTORU TORK KONTROL METODU ĐLE SÜRMEK

Bu yöntem genelde, torkun kontrol altında tutulması gereken yada tanımlanan bir limitin
üstüne kesinlikle çıkılmaması istenen sistemlerde kullanılabilir ( Örneğin bir kağıt, naylon
yada tel sarımında malzemenin kopmaması). Kullanıcı torku, dışarıdan ±10V girişi
yaparak veya pot kullanarak veya önceden tanımlanan 3 farklı torku dijital inputların
çeşitli kombinasyonuyla seçerek sürme işlemini gerçekleştirebilir.

Bir parametre değiştirildikten sonra ekranda yazısı çıkıyorsa parametre

değişikliği başarıyla gerçekleştirilmiş demektir. Ancak bazı parametreler girildikten sonra
ekrana değişik mesajlar gelmektedir. Örneğin şeklinde bir mesaj gelirse bu
Servoyu Off yapmadan parametreyi değiştiremezsiniz anlamına gelir. Ancak Servo On
inputunu 0 yapıp sonra söz konusu parametreyi değiştirebilirsiniz. Aynı şekilde
mesajıyla karşılaşırsak, parametre değişikliği ancak enerjiyi kesip tekrar verdikten sonra
aktif olacak anlamına gelir.

P2-08 : 10 Sürücüyü fabrika ayarlarına geri almak içindir. Öncelikle

herhangi bir hataya meyil vermemek için bunun yapılması tavsiye
edilir. Zorunlu değildir. Değişiklik yapıldıktan sonra mutlaka enerji
kesilip tekrar verilmelidir.

P1-01 : 3 Servo Sürücüyü Tork Kontrol Moduna alır . Hem dışarıdan

analog voltaj bilgisi ile hem de inputların kombinasyonu ile tork
belirlenebilir . Eğer sadece inputlarla tork belirlenecekse bu
parametre 5 olarak ayarlanmalıdır .

P2-11 : 116 TCM0. Servo torku, ±10V veya potansiyometre ile değil de iki
dijital inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. TCM0 bu
inputlardan birincisidir . Ne şekilde kullanacağımız aşağıdaki
tabloda açıklanmıştır. ( DI2 )

P2-12 : 117 TCM1.Servo torku, ±10V veya potansiyometre ile değilde iki dijital
inputla belli bir kombinasyonda belirlenebilir. TCM1 bu inputlardan
ikincisidir. Ne şekilde kullanacağımız aşağıdaki tabloda
açıklanmıştır. ( DI3)
Bu çalışmaları yapabilmek için aşağıdaki çizimde gösterilen bağlantıların tümü
gerçekleştirilmelidir. Burada DI6(32.pin), DI7(31.pin) limit sensör inputları, DI8(30.pin)
de acil stop inputudur. Bu inputlara sürekli 1 sinyali verilmelidir. Aksi halde Servo
ekranında ALE14, ALE15 ve ALE13 gibi limit sensör ve acil stop alarmları gelecek ve
çalışmamıza engel olacaktır.