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Autor
Tutor Ing. Donquis Joan Br. Pérez R. Joshué M.
A mis Abuelos Florencio y María, a la nona, a todos mis tios y primos por
creer en mí.
Y a ti K…
II
AGRADECIMIENTOS
A la USB por haberme formado en sus aulas.
A todos los profesores del departamento de Ingeniería Electrónica por todo los
conocimientos que me brindados y todas experiencias compartimos.
Al todo el personal del CRP que me apoyo en todo momento, en especial a los
Ingenieros Mario Trompiz, Diego da Silva, Nelson Zambrano, Nairobi Colina y todos
los demás del grupo GII-IC.
A todos los de la planta de Coquer: Walco, Cheo, javier, Marisela Betancurt, Alirio
Flores. También a los Ingenieros de procesos Jose Ramirez y Alejandro Becerra por
todos las dudas aclaradas.
Al Ing. Henry Jordán por haberme dado la oportunidad de realizar este trabajo.
A mis amigos: Leo, Daniel, Sylvia, Samuel, Gilberto, Astrid, Mirvy, Verónica,
Andreina, Felipe, Adriana, Pablo, Choco, Dioris, Rafa, Nelson, Miguel, Carlos,
Junior, el gocho, María Clara, Alejandro, Jose Manuel, Andrea, Luis, Naty, Odra,
Johanna, y a todas esas personas que lo largo de toda esta etapa de mi vida han
estado de una y otra forma allí.
A mi tío Leo, por estar siempre al pendiente de mí y ayudarme estos últimos años.
III
UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
COORDINACIÓN DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
RESUMEN
El presente trabajo de grado describe las actividades necesarias para la elaboración de
la Ingeniería Básica, enfocada en la actualización del Sistema de Parada de
Emergencia del compresor 42-K-201 de la Planta Coquificación Retardada de la
refinería Cardón, como solución a los problemas ocasionados por las fallas y
obsolescencia que presenta la lógica actual de protección, haciendo que el sistema sea
más confiable y disponible. El trabajo se enfocó en estable una nueva arquitectura de
protección, con base a los criterios descritos en las normas PDVSA y estándares
internacionales para el diseño de Sistemas de Seguridad, por medio de una matriz
comparativa se determinó cuales de las tecnologías existentes en el mercado son las
que mejor se adapta al sistema. El Capítulo I establecer la problemática que presenta
el sistema actual. En el Capítulo II se encuentran las bases teóricas, los conceptos y
tecnologías utilizadas en la elaboración de la ingeniería básica. En el capítulo III se
encuentra la información de campo y como funciona el sistema actual. El capítulo IV
abarca el diseño del nuevo sistema de parada de emergencia en base a los
requerimientos actuales para el cumplimiento de las normas que aplican a los
sistemas de protección. Los capítulos V y VI describen los documentos realizados
producto de la ingeniería básica y las conclusiones y recomendaciones
respectivamente.
IV
INDICE
CAPITULO I
INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO II
MARCO REFERENCIAL
V
2.2.1.2. Compresores Centrífugos ................................................................ 23
2.2.2. Elementos de Control ............................................................................... 24
2.2.2.1. Control de desempeño ...................................................................... 25
2.2.2.2. Sistema anti-oleaje ............................................................................ 25
2.2.3. Sistema de Control Distribuido (DCS) ................................................... 27
2.2.3.1. Sistemas electrónicos Programables (PES) .................................... 29
2.2.4. Sistemas Integrados de Seguridad (SIS) ................................................ 29
2.2.4.1. Sistema de Parada de Emergencia (ESD)....................................... 30
2.2.4.2. Probabilidad de Falla ....................................................................... 30
2.2.5. Tecnología Triple Modular Redundante (TMR)................................... 31
2.2.6. Comunicaciones Industriales................................................................... 32
2.2.6.1. Modbus .............................................................................................. 32
2.2.6.2. TCP-IP ............................................................................................... 33
2.2.6.3. SMM................................................................................................... 33
2.3. NORMAS DE PDVSA .................................................................................. 34
2.3.1. PDVSA K – 300 Introducción a la instrumentación ............................ 34
2.3.2. PDVSA K – 330 Consolas y paneles de control .................................... 36
2.3.3. PDVSA K – 336 Sistemas seguros de instrumentación........................ 37
2.3.4. PDVSA K – 339 Instrumentación de equipos rotativos....................... 40
2.3.5. IEC-61508.................................................................................................. 41
2.3.5.1. Niveles instrumentados de seguridad (SIL) ................................... 43
CAPITULO III
EL SISTEMA DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COMPRESOR
42-K-201 DE LA PLANTA DE COQUIFICACIÓN RETARDADA
VI
3.1.4. Arquitectura de la planta PG3 ................................................................ 51
3.2. SISTEMA DE CONTROL ........................................................................... 54
3.3. SISTEMA BENTLY NEVADA ................................................................... 56
3.4. COMPRESOR 42-K-201 .............................................................................. 60
3.4.1. Motor eléctrico.......................................................................................... 61
3.4.2. Primera etapa de succión......................................................................... 62
3.4.3. Segunda etapa de succión ........................................................................ 63
3.4.4. Caja de engranaje..................................................................................... 65
3.4.5. Sistema de aceite lubricante .................................................................... 66
3.4.6. Sistema de Sello ........................................................................................ 66
3.5. SISTEMA DE PARADA DE EMERGENCIA........................................... 67
3.6. PANALARM ................................................................................................. 68
3.7. ISH.................................................................................................................. 69
3.8. LÓGICA DE RELÉS.................................................................................... 69
3.8.1. Condiciones por ESD ............................................................................... 71
3.9. PERMISIVOS DE ARRANQUE................................................................. 71
3.10. SISTEMA C.C.C. ........................................................................................ 73
CAPITULO IV
VII
4.3.1.2. Propuesta #2 Triconex (V 9.1) ........................................................ 90
4.3.1.3. Propuesta #3 Honeywell FSC .......................................................... 91
4.3.1.4. Propuesta #4 Siemens ST-400H....................................................... 93
4.3.1.5. Propuesta #5 ABB Plantguard ....................................................... 95
4.3.1.6. Propuesta #6 ABB Yokogawa-ProsafeRS ..................................... 95
4.3.2. Matriz comparativa de tecnologías......................................................... 97
4.3.2.1 Selección de Tecnologías ................................................................... 99
4.4. EQUIPO BENTLY NEVADA ................................................................... 101
4.5. SISTEMA C.C.C. ........................................................................................ 103
4.6. PROPUESTA DE LA ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE
MONITOREO Y PROTECCIÓN ...................................................................... 103
CAPITULO V
INGENIERÍA BÁSICA
VIII
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
APÉNDICES
APÉNDICE A ....................................................................................................... 117
APÉNDICE B ....................................................................................................... 119
APÉNDICE C ....................................................................................................... 120
APÉNDICE D ....................................................................................................... 123
APÉNDICE D.1 .................................................................................................... 125
APÉNDICE E.1 .................................................................................................... 129
APÉNDICE E.2 .................................................................................................... 132
APÉNDICE F.1 .................................................................................................... 135
APÉNDICE F.2 .................................................................................................... 138
APÉNDICE G....................................................................................................... 141
APÉNDICE H....................................................................................................... 152
APÉNDICE I.1 ..................................................................................................... 154
APÉNDICE I.2 ..................................................................................................... 160
APÉNDICE I.3 ..................................................................................................... 165
APÉNDICE I.4 ..................................................................................................... 170
APÉNDICE I.5 ..................................................................................................... 175
APÉNDICE I.6 ..................................................................................................... 199
APÉNDICE I.7 ..................................................................................................... 203
APÉNDICE I.8 ..................................................................................................... 208
APÉNDICE I.9 ..................................................................................................... 212
APÉNDICE I.10 ................................................................................................... 222
IX
INDICE DE TABLAS
TABLA PÁGINA
1 NIVEL SIL……………………………………………………… 43
2 LISTA DE SEÑALES DEL SISTEMA DE MONITOREO…… 56
3 LISTA DE SEÑALES DEL SISTEMA DE PARADA DE
EMERGENCIA………………………………………………… 67
4 LISTA DE SEÑALES DEL SISTEMA PERMISIVO DE
ARRANQUE…………………………………………………… 72
5 LISTA DE SEÑALES DE LOS C.C.C………………………… 74
6 REDUNDANCIA DE TRANSMISORES……………………… 79
7 CANTIDAD DE SEÑALES DEL SISTEMA DE PARADA
DE EMERGENCIA DEL COMPRESOR 42-K-201…………… 81
8 INDICE DE SEÑALES DEL PANEL ANUNCIADOR……….. 83
9 ESPECIFICACIONES DEL PANALARM…………………….. 85
10 MATRIZ COMPARATIVA DE TECNOLOGÍAS PARA EL
SITEMA DE PARADA DE EMERGENCIA DE COMPRESOR
42-K-201………………………………………………………… 98
11 MATRIZ DE ESPECIFICACIONES MÍNIMAS………………. 99
X
INDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURA PÁGINA
1 FASES DE UN PROYECTO DE INGENIERÍA……………….. 12
2 FOTO DEL GABINETE QUE GOBIERNA AL 42-K-201……. 15
3 ARQUITECTURA ACTUAL DEL SISTEMA DE PARADA
DE EMERGENCIA DEL COMPRESOR 42-K-201……………. 19
4 COMPRESOR CENTRIFUGO DE 2 ETAPAS, EL 42-K-201
DE LA PLANTA DE COQUER………………………………… 23
5 COMPRESOR DINÁMICO CON VALVULA DE DESCARGA.25
6 COMPRESOR DINÁMICO CON RECICLO……………………26
7 ETAPAS DEL COMPRESOR K-201 Y NIVEL DE OLEAJE… 27
8 ARQUITECTURA DE LA PLANTA DE COQUER…………… 28
9 ARQUITECTURA TMR………………………………………… 31
10 DEFINICIÓN DE SISTEMA INSTRUMENTADO DE
SEGURIDAD……………………………………………………. 38
11 PROTECCIÓN DE EQUIPOS ROTATIVOS……………………41
12 ESQUEMA DE LA PLANTA DE DCU, PG3 Y MDC
DE CONVERSIÓN PROFUNDA………………………………. 45
13 HORNOS Y TAMBORES DE PLANTA DE DCU……………. 46
14 DIAGRAMA DE PRODUCTOS PROCESADOS EN DCU…… 48
15 DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE DCU………………………. 49
16 DIAGRAMA DE PRODUCTOS PROCESADOS EN PG3…….. 50
17 DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE LA PLANTA GAS-3…………….. 52
18 PLANTA DE DCU Y PG3………………………………………. 53
19 SISTEMA DE CONTROL DE COQUIFICACIÓN
RETARDADA…………………………………………………… 55
20 COMPRESOR 42-K-201………………………………………… 61
XI
21 DIAGRAMA DE MONITOREO DE VARIABLES
COMPRESOR 42-K-201………………………………………… 63
XII
CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
Para poder lograr esto es necesario contar con una infraestructura de diferentes
plantas que trabajen conjuntamente, con el objetivo de lograr el máximo
aprovechamiento del recurso o materia prima. Petróleos de Venezuela S.A., PDVSA
es una de las empresas energéticas más competitivas a nivel mundial, cuenta con una
red nacional e internacional de refinerías de gran envergadura, entre las que destaca el
CRP (Centro de Refinación Paraguaná), el cual es considerado uno de los complejos
refinadores más grandes del mundo teniendo una capacidad de producción cercana al
millón de barriles diarios [1].
El CRP esta conformado a su vez por dos grandes refinerías que se comunican
entre sí a través de oleoductos, éstas son: Amuay y Cardón. Cada una cuenta con
distintas unidades de procesos: destilación y lubricantes, instalaciones auxiliares,
suministro, conversión media y conversión profunda.
1
Lo primero que se planteó es el problema a solucionar, hacer que el sistema
que gobierna al compresor 42-K-201 sea más confiable y seguro. En el capítulo uno
de este trabajo se plantean las estrategias metodológicas por las cuales se rigió el
mismo, mientras que en el segundo capítulo se describen todas las bases teóricas y
legales que sustentan el diseño propuesto. En el capítulo tres se explica cada
subsistema que conforma y gobierna al compresor antes mencionado. Es en el cuarto
capítulo donde se plantean todas las propuestas definitivas de este trabajo,
estableciendo diferentes matrices y tablas que ayudan a determinar la mejor opción a
escoger para actualizar el sistema.
2
objetivo fundamental transformar todos los residuos o desperdicios de crudo que
generan las demás plantas.
Actualmente todo ese residuo de muy bajo valor económico es llevado a DCU
y transformado en productos de mayor valor agregado, tales como: Gas ácido, Gas
Combustible (el que se usa en las cocinas a gas), Propano, Butano, Nafta Liviana (de
donde viene la gasolina), Nafta Pesada, Gasoil Liviano, Gasoil Pesado y en un alto
porcentaje (y de allí es donde proviene el nombre de la planta) Coquer (que se usa
como combustible en hornos industriales).
Este Craqueo Térmico hace que la materia prima se separe en materia sólida y
gases condensados. La materia sólida se acumula continuamente en el tambor en
3
forma de Coquer y el resto de los gases son expulsados por el tope del tambor y
reinyectados en la fraccionadora nuevamente, donde son separados y extraídos en
cada uno de los niveles de dicha torre. Muchos de estos gases logran condensarse y
pasan a otras partes de la planta o a otras plantas de la refinería. Pero son los gases
más livianos que no han logrado separarse los que van a la siguiente etapa del
proceso, la del compresor centrifugo 42-K-201 de la planta de Coquer.
4
por otro lado la preservación del ambiente. Todo esto lo podemos concentrar en lo se
conoce como Sistemas Instrumentados de Seguridad (SIS), los cuales están
conformados por elementos de monitoreo continuo y mecanismos de respuesta rápida
para la toma de acciones ante la propagación de cualquier situación anormal.
5
Otra desventaja que presentan estos arreglos de relés es su incapacidad de
realizar un autodiagnóstico de su estado de funcionamiento, quedando así el sistema
susceptible a fallas y falsos disparos, o peor aún, generando daños muy costosos en el
compresor, forzando a una parada inmediata de la planta. Además, el sistema no
presenta un monitoreo continuo de las señales que intervienen en el proceso, dejando
en incertidumbre a los operadores de planta o al personal encargado ya que no se
puede saber con precisión qué es lo que pudo haber generado algún disparo, es decir,
surge la duda: ¿que falló, el sistema o el relé?.
6
hicieron comparaciones entre las distintas tecnologías existentes en el mercado de los
dispositivos a implementar en dicha arquitectura de control. Luego se realizó la
actualización de los planos de la lógica de disparo y se entregaron a la corporación
todos los documentos de ingeniería básica relacionados en este trabajo, con el fin de
obtener su revisión y certificación, para la puesta en marcha de la ingeniería de
detalle y ejecución del proyecto en la próxima parada programada de planta a finales
del año 2008.
7
- Seleccionar la tecnología más apropiada a los requerimientos de diseño y
condiciones del sistema de parada de emergencia del compresor 42-K-201 de la
planta de Coquer.
- Diseñar la nueva arquitectura a implementar en base a la tecnología seleccionada y
las posibles carencias que presenta el sistema actual de parada de emergencia del
compresor 42-K-201.
- Estudiar cada una las señales que son tomadas del compresor 42-K-201 (medidores,
alarmas, Switches, entre otros) para establecer una tabla que determine cuales de
estas señales indican algún riesgo no considerado en el sistema.
- Realizar las consultas técnicas pertinente al personal de operaciones, rotativos e
instrumentación de la planta para determinar las nuevas señales a considerar en el
sistema de parada de emergencia del compresor 42-K-201.
- Elaborar la documentación correspondiente al desarrollo de la ingeniería básica del
sistema de parada de emergencia del compresor 42-K-201 de la unidad de
Coquificación Retardada (DCU), de la Refinería Cardón, CRP.
1.4. Justificación
8
probabilidad de falla segura funcione correctamente y haga que el sistema sea más
confiable durante un tiempo más prolongado.
Esta propuesta se rige por las normativas de la empresa, las cuales especifican
los lineamientos que deben seguirse para la ejecución de este tipo de proyectos. Una
de ellas menciona que debe reemplazarse todo instrumento o dispositivo que se
encuentre obsoleto dentro del mercado, bien sea por discontinuidad en la fabricación
o porque los proveedores ya no pueden suministrar los repuestos. Es por eso que
dentro del proyecto también se harán los reemplazos del C.C.C. y el panel frontal de
visualización “Panalarm” del compresor 42-K-201 de la planta de Coquificación
Retardada, de la Refinería Cardón. Hay que tener presente que la tendencia es
modificar toda la refinería hacia lo que se conoce hoy en día como “refinería
inteligente”, que es aquella capaz de auto diagnosticarse y capaz de prevenir
cualquier posible falla, es por ello la importancia que involucra la implementación de
este proyecto dentro de la empresa, ya que PDVSA es una de las empresas de mayor
importancia en el mercado energético mundial y es filosofía de la misma ir a la
vanguardia de las ultimas tecnologías.
9
implemente a corto plazo. Con la incorporación de algunos transmisores en
sustitución de switches, se mejorará la precisión en la medición del S.I.S. a
implementarse, con lecturas en todo el rango de los sensores.
10
implementación de la actualización del sistema de parada de emergencia de
compresor 42-K-201.
1.6. Limitaciones
11
- Los operadores y técnicos del área tienen sus actividades diarias programadas
y se torna un poco difícil concretar citas de consulta y de discusión de
propuesta, ya que en la mayoría surgen imprevistos en la planta que requieren
su presencia, estos retrasa las distintas etapas de diseño del proyecto.
1.7. Metodología
FIGURA 1
FASES DE UN PROYECTO DE INGENIERÍA
Fuente: [6]
12
La figura 1 se muestra las etapas que deben cumplirse en el desarrollo de un
proyecto de ingeniería. La primera etapa es visualizar, abarca la definición de los
objetivos y el planteamiento del problema. En la conceptualización se evalúan las
tecnologías, el sitio, alcance y limitaciones del proyecto, es acá donde se desarrolla la
ingeniería básica. En la etapa central, definir, se estudian los riesgos con más
profundidad, se prepara un estimado de costos y se define el plan de trabajo
definitivo, esta etapa es conocida también como ingeniería de detalle. La fase de
implementar es donde se ejecuta el proyecto y en la última etapa, operación, se hacen
las pruebas en campo y se verifica que el problema quede solventado. Para más
detalles consultar [6].
A continuación se explican con más detalle cada una de las técnicas y etapas
implementadas en la recolección de datos, necesaria para la elaboración del presente
trabajo.
13
-Ivette: es una interfaz grafica a la cual tienen acceso solo personal autorizado de
PDVSA. Este Software cuenta con documentos para la seguridad de las plantas,
así como las normativas K de la corporación. También proporciona toda la
información relacionada con los manuales de operación, narrativas de los
sistemas de protección, procedimientos manuales, entre otros [7].
Este método sirve para hacer una evaluación entre la información que dicen
los planos y lo que se encuentra operando en la planta. Cada una de las visitas hechas
a la sala de control (ISH), la planta de Coquifización Retardada y otras dependencias,
permitieron realizar un levantamiento de información real, además de verificar la
problemática que presenta actualmente el sistema.
14
FIGURA 2
FOTO DEL GABINETE QUE GOBIERNA AL 42-K-201
15
1.7.3. Entrevista no estructurada
16
1.8.1. Investigación y visualización del sistema actual
En esta etapa se fijaron los requerimientos del sistema propuesto en base a las
normativas de la corporación e internacionales. También fueron definidos los
lineamientos mínimos para la escogencia de la tecnología más apropiada para el
sistema de protección. Las distintas charlas y ponencias que dictan distintas empresas
proveedoras contribuyeron de manera notable para conocer cuales son las últimas
tendencias y tecnologías en este campo, así como también las entrevistas no
estructuras hechas al personal de operaciones y mantenimiento de la planta. En el
capítulo 2 se describen las normas K de PDVSA, donde se definen los requerimientos
de diseño utilizados.
17
1.8.3. Análisis de la arquitectura del sistema de protección
18
ISH Sala de
DCS TDC-3000
Honeywell
Panel de Sistema
BentlyNevada3300
CAMPO
Permisivo Panel Local
VSDS
Sistema ESD/P.A
Sistema de
V-106
Lubricación Sist.
Votación
42-K-201 V-207
Planta de Coquización
FIGURA 3
ARQUITECTURA ACTUAL DEL SISTEMA DE PARADA DE
EMERGENCIA DEL COMPRESOR 42-K-201
19
mayor detalle. Se contactaron y estudiaron los diversos proveedores de los equipos,
para establecer los métodos de integración de los distintos equipos involucrados en el
sistema, su conexión al DCS de la planta.
1.8.6. Documentación
20
CAPÍTULO II
MARCO REFERENCIAL
2.1. Antecedentes
21
2.2.1. Compresores
Los compresores son máquinas que aspiran aire y/o vapores a una presión
inicial determinada, y luego comprimen estos gases hasta una presión superior. Esto
se logra reduciendo el volumen específico de los gases tratados a través del
compresor [19].
En los compresores de flujo axial, el flujo del gas es paralelo al eje ó árbol del
compresor, manejan poco flujo. La carga por etapa del axial es mucho menor (menos
de la mitad) que la de un tipo centrifugo, por ello, la mayor parte de los compresores
axiales se conectan con arreglos o etapas en serie. Son más costosos que los
centrífugos pero son más eficientes y por lo general son más pequeños.
22
2.2.1.2. Compresores Centrífugos
FIGURA 4
COMPRESOR CENTRIFUGO DE 2 ETAPAS
EL 42-K-201 DE LA PLANTA DE COQUER.
23
La primera etapa se comunica con la segunda a través de otro elemento, puede
ser un tambor donde se condense el gas tratado y este pase a través de
intercambiadores de calor para reducir su temperatura del elemento. En el 42-K-201
este elemento es el tambor 42-V-207, se observa en la figura 4, detrás del gabinete
donde esta el panel local.
El rotor del motor esta acoplado directamente con un cardán que va a la caja
de cambios, donde por medio de unos discos de acople se aumentan o disminuyen las
revoluciones que genera el motor, esto dependiendo de la aplicación. En el 42-K-201
aumenta las rpm de 3600 a 6000. Luego, tanto en la primera como en la segunda
etapa del compresor se encuentran unas paletas giratorias que son las que presionan al
gas que entra al compresor, estas aspas hacen que la presión aumente a medida que
aumenta la velocidad del gas que pasa por ellas, luego, al recuperarlo en forma
controlada produce el flujo y presión deseados [20].
24
ello que estas maquinas requieren dos elementos bases de control: Control de
funcionamiento (performance) y antioleaje (antisurge).
FIGURA 5
25
figura 6, se utiliza en los compresores de aire y se le llama control derivación, o sea el
que devuelve el flujo indeseado a la fuente de succión, como este gas ya ha sido
comprimido y su temperatura es alta (en la salida de la primera etapa 4.9bar a 140oC),
hay que enfriarlo antes de que entre por segunda vez al compresor.
FIGURA 6
COMPRESOR DINÁMICO CON RECICLO
El compresor 42-K-201 cuenta con dos C.C.C [9], uno para cada etapa de
succión. En condiciones normales no debería abrirse la válvula de reciclo, por lo tanto
dichos dispositivo deberían mostrar 0 % de variación. En la figura 7 su pueden
apreciar las variaciones de antioleaja de cada etapa. Para la primera etapa 0.006 y
para la segunda etapa muestra 0.214, acá se puede apreciar como los gases en la
segunda etapa de succión son más turbulento que los de la primera, ya que están a una
presión de 4.9 bar, mucho mayor a la de la primera etapa que es 0.82 bar [21].
26
FIGURA 7
ETAPAS DEL COMPRESOR K-201 Y NIVEL DE OLEAJE
Fuente: [21]
27
28
2.2.3.1. Sistemas electrónicos Programables (PES)
Las siglas SIS definen muy bien la función que estos sistemas desempeñan,
los Sistemas Instrumentados de Seguridad son sistemas compuestos por sensores,
procesadores lógicos y elementos finales de control que tiene como finalidad llevar al
proceso a un estado seguro cuando se han violado condiciones predeterminadas para
su buen funcionamiento.
Existen tres elementos bases que conforman un SIS: el PES, sensores y los
elementos finales de control. Éstos son determinados luego de aplicarles un estudio
SIL (Safety Integrity Level), para determinar Nivel Integral de Seguridad. La
determinación del nivel intrínseco de seguridad de una instalación o sistema se define
29
en base a un previo análisis cuantitativo de riesgo el cual debe ser realizado por el
personal especializado en diseño de esta clase de sistemas, pero siempre en función
de la confiabilidad y exactitud de los análisis.
Sus siglas en ingles Emergency Shut Down. Éstos son un caso especial de los
sistemas SIS mencionados anteriormente, están dedicados exclusivamente a máquinas
rotativas tales como: compresores, turbinas, aerogeneradores, entre otras. En su
mayoría de estas máquinas se encuentra asociado un proceso crítico o que puede
generar daños o destrucción a la planta y el medio ambiente ocasionando
consecuencias fatales, así como grandes pérdidas económicas.
Es por eso que se prefiere la parada de éstos antes que la destrucción de los
mismos. Para lograrlo, el sistema de parada de emergencia de ser confiable, eficaz y
veraz. En estos sistemas se consideran solo las señales más críticas del proceso, ya
que el resto de las alarmas y señales de aviso están asociadas a otro sistema, llamados
de monitoreo. En el compresor 42-K-201 el sistema de monitoreo actual es un Bently
Nevada 3300 que muestra todas los señales asociadas a temperaturas y vibraciones
del compresor.
30
conoce como Probabilidad de Falla Segura (PFS). La otra es la más peligrosa, ya que
al presentarse el sistema puede fallar generando consecuencias indeseables, se le
conoce como Probabilidad de Falla en Demanda.
FIGURA 9
ARQUITECTURA TMR
Fuente: Triconex (2006)
31
En la actualidad muchas de las empresas fabricantes buscan hacer este tipo de
sistemas PES, aunque quizás uno de los puntos más importantes para los proveedores
y los clientes son las certificaciones, estas deben estar avaladas por alguna de las
empresas encargadas de este tipo de acciones (como la TUV alemana) [26], deben
certificar que estos dispositivos cuentan con un nivel instrumentado de seguridad
SIL3. Los TMR deben garantizar: Confiabilidad, redundancia, aislamiento,
diagnostico y reparación en caliente, estas son las principales características para
considerar a estos dispositivos lo suficientemente redundantes para ser los elemento
principales de un buen sistema SIS.
2.2.6.1. Modbus
32
cada de las variables de campo y de control del proceso. Trabaja bajo un esquema
maestro esclavo y utiliza una serial de tipo RS-232/ RS-485 [28].
2.2.6.2. TCP-IP
2.2.6.3. SMM
33
2.3. Normas de PDVSA
La norma PDVSA K-300 se rige por estatutos establecidos por varios entes
nacionales e internacionales tales como: Comisión Venezolana de Normas
Industriales (COVENIN), International Standard Organization (ISO), International
Electrotechnical Commission (IEC), European Committee for Electrotechnical
Standardisation (CENELEC), American Gas Association (AGA), American National
Standards Institute (ANSI), American Petroleum Institute (API), American Society of
Mechanical Engineers (ASME), Instrument Society for Measurement and Control
(ISA), National Association of Corrosion Engineers (NACE), National Electric Code
(NEC), National Electrical Manufacturers Association (NEMA), National Fire
Protection Association (NFPA). A continuación se muestran los puntos más
resaltantes de esta norma y sus aplicaciones específicas [30]:
34
última tecnología probada en campo, de manera de garantizar las mediciones en un
alto rango de confiabilidad y exactitud. El sistema de control debe ser específico para
cada aplicación que se este implantando, con elementos finales de control dentro de
las características requeridas. La filosofía de operación completa de la planta debe
estar controlada desde un cuarto central de operaciones o sala de operaciones con la
mínima intervención del operador; para ello es necesario contar con suficientes
mediciones del proceso y lazos de control, así como sistemas instalados de
protección, que permitan operar la planta de forma segura y eficiente.
Toda la información sobre las mediciones del proceso deberá estar disponible
para el operador en el cuarto de control central, esto con la finalidad de que se pueda
deshabilitar en determinado momento algún monitor remoto y tomar acciones cuando
un equipo se encuentre en mal funcionamiento.
Todas las señales que van y vienen al panel local deben transmitirse en
formato eléctrico, empleando convertidores de corriente a presión para operar
elementos finales de control neumáticos. Las señales de transmisión electrónicas
deberán ser:
35
-Señales discretas a 24 Vdc.
36
Por último la normativa K-330 especifica que la cantidad de espacios
disponibles en los gabinetes y en los paneles tanto locales como remotos, deben ser el
mismo número de señales asociadas al proceso y además de debe adicionarse un
veinte por ciento (20%) más para futuras ampliaciones o reparaciones, se llaman por
su nombre en ingles Spare.
37
Interfaz de Sistema de
usuario de un SIS control de un
Sensores Elemento
final
Lógica
FIGURA 10
DEFINICIÓN DE SISTEMA INSTRUMENTADO DE SEGURIDAD
38
Es importante mencionar que dentro de esta norma, PDVSA acepta y se rige
firmemente por todos los estándares, en lo que a Sistemas Instrumentados de
Seguridad se refiere, por la normativa internacional ISA S84.01 (1996), la cual es la
versión Americana de la norma internacional Europea IEC 61508, que es la norma
raíz en el campo de la industria de procesos.
Solo son las variables criticas del proceso las que se consideran a la hora de
diseñar un sistema de parada de emergencia, ya que no se quiere que esto dispositivos
se detengan por ningún motivo que no lo amerite. El disparo solo debe realizarse solo
si es estrictamente necesario (sin generar daños al equipo, personal de planta y
ambiente), ya que si se detiene por cualquier eventualidad no critica puede generar
grandes perdidas a la corporación. El impacto económico en el CRP por la
disposición de la Planta de Gas N°3, requerido como costo de penalización es de unos
63.600$ por cada 24 horas que esté parada [34].
39
2.3.4. PDVSA K – 339 Instrumentación de equipos rotativos
Esta norma especifica todos los parámetros que deben seguirse para la
instrumentación de toda la gama de equipos rotativos, dentro de los cuales se
incluyen compresores centrífugos y reciprocantes, turbinas, bombas, variadores de
velocidad, entre otros. Dependiendo del caso existen ciertos requerimientos
necesarios para el funcionamiento de estos dispositivos. Para el caso de los
compresores centrífugos establece que deben contar con un sistema maestro de
control y de arranque del compresor, un sistema variador de velocidad (V.S.D.S), un
sistema de aceite lubricante con su bomba principal y auxiliar disponibles, sistema de
sello, control del sistema de aceite y por último un sistema automático que
considerando las variables de campo ejecute la parada del compresor si este se
encuentra en un estado de operación crítico. El compresor 42-K-201 cumple con
todos estos requerimientos.
La K-339 hace referencia y se rige de acuerdo a los estándares API 617 [35] y
API 670 [36], presentando las características más resaltantes y modificaciones que
hayan arrojado en la empresa los mejores resultados prácticos.
40
FIGURA 11
PROTECCIÓN DE EQUIPOS ROTATIVOS
2.3.5. IEC-61508
41
La EIC – 61508 proporciona una guía especifica sobre la seguridad y
operatividad de los sistemas de protección, abarca desde los sensores, cajas de
conexiones y Logic Solver, hasta los elementos finales de control de manera que
garantiza un buen nivel instrumentado de sistema (SIL) [25], necesario para un
optimo funcionamiento del sistema. La idea general de la norma es proporcionar la
protección adecuada al personal operativo de la Planta o Instalación, prevenir lesiones
humanas y perdidas de vidas, evitar daños a los equipos, al medio ambiente, y áreas
circunvecinas a las instalaciones, permitiendo así la detección oportuna de riesgos
inherentes a la separación de gas o extracción de crudo, mediante sistemas que
permitan tomar decisiones oportunas de forma segura y confiable.
42
2.3.5.1. Niveles instrumentados de seguridad (SIL)
El estándar EIC – 61508 establece cuatro niveles que indican la criticidad que
puede tener un sistema, éstos se llaman Niveles Instrumentados de Seguridad (Safety
Integrity Level, SIL), están basados en la Probabilidad de Falla en Demanda en un
sistema dado (PFD). Esta probabilidad va a depender directamente de lo que se
conoce por disponibilidad de un sistema, la cantidad tiempo en que trabaja
correctamente[37].
TABLA 1
Nivel SIL
Probabilidad de Falla en
Factor de Reducción
Nivel (SIL) Demanda Disponibilidad
de Riesgo (FRR)
(PFDpromedio)
SIL 4 0.0001 - 0.00001 10000 a 100000 >99.99%
SIL 3 0.001 - 0.0001 1000 a 10000 99.9%
SIL 2 0.01 - 0.001 100 a 1000 99-99.9%
SIL 1 0.1 - 0.01 10 a 100 90-99%
43
CAPITULO III
EL SISTEMA DE PARADA DE EMERGENCIA DEL COMPRESOR
42-K-201 DE LA PLANTA DE COQUIFICACIÓN RETARDADA
El CRP (Centro de Refinación Paraguana) está conformado por dos de las más
grandes refinerías de Venezuela y del mundo, Amuay y Cardón. Dentro de cada una
existen distintas unidades de procesos o áreas de operación, entre las que se
encuentran destilación y lubricantes, instalaciones auxiliares, suministro, conversión
media y conversión profunda. Es esta última la encargada de procesar todos los
crudos pesados y desechos pesados que no requieran las otras unidades y sus distintas
plantas.
44
FIGURA 12
ESQUEMA DE LA PLANTA DE DCU, PG3 Y MDC
DE CONVERSIÓN PROFUNDA
Fuente: [2]
45
La función de la unidad de Coquificación Retarda (DCU) es transformar los
hidrocarburos pesados (brea, asfalto, residuos cortos y largos) en productos de mayor
valor comercial, como gas, propano, butano, nafta liviana y pesada, gasóleos y coque.
FIGURA 13
HORNOS Y TAMBORES DE PLANTA DE DCU
Fuente: Pérez Joshué (2006)
46
En la fotografía anterior se aprecia el tamaño de los tres hornos de la planta de
Coquificación Retardada, detrás de ellos están los seis tambores de Coquer, de donde
salen expulsados todos los gases que intervienen en el compresor K-201.
47
Residuo corto Gas dulce / seco HDT-2
AV 2/3 V-653
MECHURRIO GAS
Gas ácido ACIDO
PRA-2/3
TANQUE
Residuo largo Propano
CD’ s S.G.C
TANQUE
Butano
S.G.C
C6-04
BLOQ. A3/B4/V-610
Asfalto
AV-1 Nafta liviana TANQUE
HDT-2
HDT-2
Lodoso
FCC Gasoil liviano. HDT-2
E1-22
E1-12
TMC
FIGURA 14
DIAGRAMA DE PRODUCTOS PROCESADOS EN DCU
Fuente: [3]
48
FIGURA 15
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE DCU
Fuente: [38]
49
plantas de tratamiento, mientras que los productos terminados son almacenados en
tanques para su próxima venta. La destilación es la operación más antigua y de mayor
importancia dentro de la industria de la refinación [39]. En este proceso, los
productos son separados en base a la diferencia en su volatilidad (Pto. Ebullición).
Algunos de estos productos son Gas dulce, Gas axido, LPG (propano y butano
comercial), Propano-propileno (P.P), Butano-Butileno (B.B), Nafta liviana (LKN),
entre otros en menor magnitud. En la figura 16 se muestra el digrama de productos de
la planta PG3, tanto los que entran y como los que salen y cuales son las plantas
relacionadas, es decir, aguas arriba y aguas abajo.
50
olor característico a huevos podridos. La gente puede detectar su olor a niveles muy
bajos, además es un gas con peligro mortal para todo el personal que opera en sitios
donde se encuentre concentrado [5].
51
PDVS FIGURA 17
Centro de Refinación Paraguana
DIAGRAMA SIMPLIFICADO DE LA PLANTA GAS-3 - CARDÓN
NORMALMENTE NO FLUJO
VAPORES A 42-V-106
LÍNEA DE BALANCE
GASOLINA
42-E-221 INESTABLE DE
42 P 119A/B
42-E-209
CONDENSADOR DE TOPE
42V207
AGUA AGRIA
TAMBOR INTER- C3/C4 AL 42-V-301 C3/C4 TRATADO
AL 42-E-105
DESDE 42-V-303
GASES
VAPOR
ETAPA DE
GAS AGRIO 42V204 GAS DULCE SISTEMA GAS
DESDE
42-V-106
ANTI-SURGE 42C201 42V205 COMBUSTIBLE
BY-PASS
AGUA DE
(1° ETAPA) 42-P- SEPARADOR DE GAS ENFRIAMIENTO
210A/B
VAPOR ANTI-SURGE (2° ETAPA)
ABSORBEDORA
42C203 42-E- NORMALMENTE NO FLUJO PROPANO AL
42C202
AGUA AGUA DE CABEZAL DE
ENFRIAMIENTO
42-E-222 215 GAS
AGRIA
42C207
42-V-106 42-E- DE AGUAS AGRIAS
ENFRIAMIENTO
211A/B 42-E-203A/B/C/D DEPURADORA DE
208
CONTACTORA DE
42-A-201A/B/C 42-P-
SILENCIADORES DEL 42-E-201A/B/C 209A/B
42V201 VAPOR MBP
HCGO DE 42C205 AGUA DE
42-P- 42-V-202 42-E-110 ENFRIAMIENTO
TAMBOR DE 42-E-205 42-E-207 42-V-209
42-V-203
202A/B DESPROPANIZADOR
ALIMENTACIÓN DE LA 42- TAMBOR DE TAMBOR VAPOR BAJA 42-E-
SEPARADO 42-E- ASENTADOR PRESIÓN 216 PROPANO A
42K201 42T201 42-E-204 206 ALMACENAJE
213A/B
42-P- N2
42-A-204
42V211
42-P-
207A/B ACUMULADOR DE CONDENSADO
CONDENSADO FRÍO
215
42C204 AGUA DE
DRENAJES
DE AMINA
42-A-205
42-P-
FRÍO
TAMBOR EVAPORADOR
42-P-216
AMINA POBRE
Fuente: [39]
52
Las funciones o procesos que realizan cada una de estas Torres escapan del
alcance que pretende lograr este trabajo, para más información [39]. Por ello a
continuación se explica la importancia que representa el compresor 42-K-201 para
esta planta: El Compresor de Gas, 42-K-201, es una unidad de dos (2) etapas de tipo
centrífugo, el cual es accionado por un motor eléctrico de velocidad variable de
10.000 HP de Potencia. Su función es elevar la presión de la corriente de gases
provenientes de la torre fraccionadora desde 0.57 Barg hasta una presión de 14.5
Barg, de manera de facilitar la separación de los hidrocarburos livianos que van luego
a las distintas torres de planta de gases # 3 [39] y [40].
FIGURA 18
PLANTA DE DCU Y PG3
Fuente: Pérez Joshué (2006)
53
En la figura 18 se observa de derecha a izquierda: los seis tambores de
Coquer, la fraccionadadora 42-C-101 y las ochos torres de Planta de Gas 3 (estás
torres se encuentran alineadas, es por eso que no se distinguen todas).
54
las instalaciones del CRP, existe una red de supervisión conectada a la arquitectura
del DCS, a la cual se tiene acceso por medio de las estaciones terminales en las
oficinas de la Corporación. La red LCN puede comunicarse con los siguientes
dispositivos: Módulos de historia, Hiway Gateway, Network Interface Module,
Compueter Gateway y Network Gateway.
SIGLA COMPUTADOR
SIO
COMPUTADOR
ALFA
PLC ALLEN-BRADLEY
TRICONEX HONEYWELL CORTE
PLC IAC
BENTLY
K201 CCC ANALIZADORES
NEVADA
K201
JET-PUMP A
JET-PUMP B
FIGURA 19
SISTEMA DE CONTROL DE COQUIFICACIÓN RETARDADA
También se observa que la planta cuenta con un PLC que ejecuta la parada de
emergencia de la planta, modelo triconex V 7.1, éste desactiva todas las funciones de
la planta a la hora de presentarse una falla grave en algún sistema de la misma.
También existen PLCs Allen-Bradley, Sistemas de monitoreo Bently Nevada en las
55
bombas JET A y B (las cuales son las que impulsan el agua que corta el coquer en los
tambores) y demás sistemas controlados por el DCS TDC-3000 de Honeywell.
TABLA 2
LISTA DE SEÑALES DEL SISTEMA DE MONITOREO
Tag Descripción Ubicación Alarma Disparo
Desplazamiento radial por vibraciones en
42-XAH-5752 COMPRESOR 100 -
el compresor
Desplazamiento radial por vibraciones en
42-XAH-5757 CAJA DE ENGRANAJE 100 -
la caja de engranaje
Desplazamiento radial por vibraciones del MOTOR DEL
42-XAH-5755 100 -
motor COMPRESOR K-201
Alta temperatura del estator A del motor MOTOR DEL
42-TAH-5117 125°C -
COMPRESOR K-201
Vibración por alta aceleración de la caja
42-XAH-5075 CAJA DE ENGRANAJE 10 -
de engranaje
Temperatura del cojinete axial de la caja
42-TAH-2735 CAJA DE ENGRANAJE 115°C -
de engranaje
56
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-5759 CAJA DE ENGRANAJE 115°C -
engranaje
57
5119 / 5120 / del motor COMPRESOR K-201
5121
42-TI- 5122 / Temperatura del arrollado B del estator
MOTOR DEL -
5124 / 5125 / del motor 125°C
COMPRESOR K-201
5126
Muy nivel en el tambor V-207 en la
42-LAHH-5040A
succión de la segunda etapa del TAMBOR V-207 10,12 mA
/B/C
compresor
Muy baja presión de aceite lubricante SISTEMA DE ACEITE
42-PALL-2725 - 0,76 BAR
LUBRICANTE
sistema anti-Oleaje de la primera etapa
42-MOV-021A TAMBOR V-106 - 50% de succión
del compresor
sistema anti-Oleaje de la segunda etapa
42-MOV-021B TAMBOR V-207 - 50% de succión
del compresor
Vibración radial del cojinete del
42-XI-5753 COMPRESOR 100 -
compresor del lado externo horizontal
Vibración radial del cojinete del
42-XI-2753 COMPRESOR 100 -
compresor del lado externo vertical
Vibración radial del cojinete del
42-XI-2752 COMPRESOR 100 -
compresor del lado acople vertical
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-2759 engranaje en el eje alto del lado de CAJA DE ENGRANAJE 60 -
acople vertical
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-5760 engranaje en el eje alto del lado exterior CAJA DE ENGRANAJE 60 -
horizontal
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-2760 engranaje en el eje alto del lado exterior CAJA DE ENGRANAJE 60 -
vertical
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-5758 engranaje en el eje bajo del lado exterior CAJA DE ENGRANAJE 100 -
horizontal
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-2758 engranaje en el eje bajo del lado exterior CAJA DE ENGRANAJE 100 -
vertical
Desplazamiento radial por vibraciones en
42-XI-2757 la caja de engranaje en el eje bajo del CAJA DE ENGRANAJE 100 -
lado de acople vertical
Desplazamiento radial por vibraciones en
MOTOR DEL
42-XI-2755 el cojinete del motor del lado acople 100 -
COMPRESOR K-201
vertical
Desplazamiento radial por vibraciones en
MOTOR DEL
42-XI-5756 el cojinete del motor del lado de excitatriz 100 -
COMPRESOR K-201
horizontal
. Desplazamiento radial por vibraciones
MOTOR DEL
42-XI-2756 en el cojinete del motor del lado de 100 -
COMPRESOR K-201
excitatriz vertical
Velocidad del compresor MOTOR DEL
42-SI-2751 - -
COMPRESOR K-201
58
42-XI-5076 Mide aceleración en la caja de engranaje CAJA DE ENGRANAJE 10 -
En la tabla anterior se describe cada señal que llega al sistema Bently Nevada
y también se menciona a que subsistema del compresor pertenece, por ejemplo el
sistema de aceite lubricante, caja de engranaje, entre otros allí mencionados. Además
en la tabla 2 se ve que no todas las señales las señales que se monitorean detienen al
compresor, la mayoría son alarmas que se generan con la finalidad de que el personal
de operaciones tome medidas preventivas al momento de registrarse alguna
anormalidad en el funcionamiento del compresor. Todas las señales de disparo son las
que van al sistema de parada de emergencia.
59
esta razón este trabajo pretende proponer la actualización a su versión más reciente,
ya que los instrumentos de esta marca no han presentado fallas notables en todos los
años que tienen operando. En el capítulo 4 se mostrará una descripción más detalla de
la nueva versión, el Bently Nevada 3500.
60
FIGURA 20
COMPRESOR 42-K-201
Fuente: Pérez Joshué (2006)
61
En condiciones normales el motor gira alrededor de 5700 a 6200 rpm, se
dispara cuando excede los 6300 rpm. El V.S.D.S. tiene un control complejo que se
escapa del alcance de este trabajo, de él solo vienen dos señales de disparo, por falla
del driver principal del estator A y B. Este tipo motor es único en la industria, posee
dos estatores y un complejo sistema de control de velocidad, para mayor información
[41]. En la figura 20 se observa la foto del motor acoplado al compresor.
62
FIGURA 21
DIAGRAMA DE MONITOREO DE VARIABLES, COMPRESOR K-201
Fuente:[4]
Toma los gases provenientes del tambor 42-V-207 con una presión de 4.3 bar
a unos 68 °C aproximadamente. Estos gases son expulsados a una presión de 13.5 bar
a 142°C tal como se indica en el diagrama de control ilustrado en la figura 21. Antes
63
de ser depositados en el tambor 42-V-201 pasan por unos intercambiadores de calor
tal como paso en la primera etapa. Estos intercambiadores son los E-203 A/B/C/D
que se observan en la figura 22.
FIGURA 22
DIAGRAMA DE MONITOREO DE VARIABLES, ABSORBEDORA -
DESPOJADORA
Fuente: [4]
64
FIGURA 23
TAMBOR 42-V-201
Fuente: Pérez Joshué (2006)
65
3.4.5. Sistema de aceite lubricante
Existen varias alarmas asociadas a este sistema, las cuales indican cuando
debe realizar un cambio de los mismos en el sistema. Los sellos siempre son
cambiados en una parada programada de la planta y generan pocos problemas, es por
eso que no son considerados en el sistema de parada de emergencia.
66
3.5. Sistema de Parada de emergencia
TABLA 3
LISTA DE SEÑALES DEL SISTEMA DE PARADA DE EMERGENCIA
67
Válvula de succión. Pertenece al sistema anti-Surge (anti-
Oleaje) de la segunda etapa del compresor (hacia el 42-V-
42-MOV-021B
207). Produce disparo cuando hay 50% de succión de la
segunda etapa.
42-XSHH-2761 Probeta. Muy alto desplazamiento axial # 1 del compresor.
42-XSHH-5761 Probeta. Muy alto desplazamiento axial # 2 del compresor.
42-TSHH-5117 RTD. Muy alta temperatura del estator A del motor.
42-TSHH-5123 RTD. Muy alta temperatura del estator B del motor.
42-HS-5088 Pulsador. Genera el disparo ordenado desde el DCS.
42-PSLL-2725 Transmisor. Muy baja presión de aceite lubricante.
Falla del Driver principal GE en el VSDS canal A. Para
42-XS-5102A
activar el disparo debe fallar el 42-XS-5102B también.
Falla del Driver principal GE en el VSDS canal B. Para
42-XS-5102B
activar el disparo debe fallar el 42-XS-5102A también.
3.6. Panalarm
68
Dado el grado de obsolescencia que presenta que presenta el anunciador
actual, se corre el riesgo a que éste se quede sin repuesto. Según el personal del área
las luces del panel tienen poca luminosidad y esto podría causar que no vea algún
disparo cuando se esta en el área (Aunque las señales también lleguen a la sala de
control no se pueden correr riesgos en sistemas tan críticos). Es parte del alcance de
este trabajo el reemplazo del anunciador a uno más reciente y que garantice mejor
visibilidad. En el capítulo 4 se especifican las señales asociadas al panalarm y la
nueva propuesta a implementar. En la figura 2 del capítulo 1 se muestra el gabinete
en campo, donde se encuentra el actual panalarm.
3.7. ISH
69
problema que presenta este sistema es que puede dispararse sin motivo alguno ya que
los relés son propensos a presentar estas fallas.
Todas las señales de campo que son parte del sistema de protección del
compresor llegan a esta tarjeta, ejecutando una lógica de disparo según lo describe la
figura 24, se muestra a continuación.
FIGURA 24
LÓGICA DE DISPARO DEL COMPRESOR 42-K-201
Fuente: Pérez Joshué (2006)
70
3.8.1. Condiciones por ESD
Los permisivos de arranque son las condiciones que deben cumplirse para una
vez disparo el compresor y solventado el problema que produjo el disparo. Además
71
de los permisivos de arranque los operadores de campo deben seguir un protocolo
establecido previamente por el cuerpo de ingeniería de la corporación [42].
TABLA 4
LISTA DE SEÑALES DEL SISTEMA PERMISIVO DE ARRANQUE
72
3.10. Sistema C.C.C.
73
TABLA 5
LISTA DE SEÑALES DE LOS C.C.C.
TAG DE
DESCRIPCIÓN Y TIPO DE INSTRUMENTO
LA SEÑAL
Presión de Succión del Compresor. Controla la presión en la succión
42-PIC-5707
del K-201.
Control de las revoluciones del Motor. Las revoluciones del motor son
42-SIC-5001
ajustadas por el PIC-5707.
Controla el antioleaje en la primera etapa. Este antioleaje es controlado
42-FIC-0210
a través de la FV- 0210 y es ajustado por el SIC-5001.
Controla el antioleaje en la segunda etapa. Este antioleaje es controlado
42-FIC-0056
a través de la FV- 0056 y es ajustado por el SIC-5001.
Controla la presión en el tambor 42-V-106 (el que alimenta la primera
42-PIC-0204
etapa del compresor). Este control se realiza a través de la PV-204.
Inyección de Gas. Permite la inyección de gas natural durante el
42-HIC-138
arranque o cuando el compresor carga proveniente del 42-V-106.
74
FIGURA 25
C.C.C.
75
CAPITULO IV
76
4.1.1. Niveles instrumentados de seguridad
77
inteligente: confiable, con un alto grado de disponibilidad y con capacidad de auto
diagnostico.
78
TABLA 6
REDUNDANCIA DE TRANSMISORES
SIL ESQUEMA #TRANSMISORES
0 1oo1 1
1 1oo1D 1
2 1oo2D 2
3 2oo3D 3
Fuente: [44]
79
4.1.3. Sistema Electrónico Programable
- El PES debe tener una arquitectura Triple Modular Redundante (TMR), tal
como se explico en el capitulo 2. Esta arquitectura se exige para los ESD.
- Debe comunicarse de manera confiable con el TDC 3000 Honeywell que
gobierna el control general de la planta.
- El PES debe tener un tiempo de respuesta menor a los 10 ms.
- Debe llevar al compresor a falla segura en el momento que ocurra
cualquier eventualidad, bien sea un disparo, alguna falla en la
alimentación o en los cables asociados.
- El diseño del sistema de debe hacerse para lograr fiabilidad e integridad,
es decir, que si un instrumento falla, éste pueda ser reemplazado sin
necesidad que el proceso se detenga. Este punto también es aplicado a los
sistemas de votación, ya que la falla debe ser localizada y atacada de
inmediato.
- El ESD debe realizar de forma automática pruebas en línea de la lógica,
sistemas, entradas y salidas.
- El ESD también debe ser capaz de hacer un auto diagnostico seguro.
Periódicamente debe realizar pruebas para verificar el funcionamiento de
la lógica del sistema. Esto debe hacerse sin parar el compresor, ni retirar el
equipo del área.
80
Además de las especificaciones antes mencionadas, se debe tener en cuenta la
cantidad y el tipo de señales de este sistema PES. En la tabla 7 se especifican las
señales asociadas al sistema de parada de emergencia.
TABLA 7
CANTIDAD DE SEÑALES DEL SISTEMA DE PARADA DE EMERGENCIA
DEL COMPRESOR 42-K-201
Tipo de señal Cantidad Reserva Total
AI 7 2 9
DI 9 2 11
DO 5 1 6
81
histograma de estas señales. Esto permitirá mejorar la prevención de fallas que
puedan presentarse en el compresor y mejorará el despeño del mismo, generando
mayor valor agregado a la planta de Coquificación Retardada.
82
En la tabla 8 se muestran cada una de las señales que tendrá el nuevo panel
anunciador, también cuales de éstas son solo alarmas de indicación local y/o disparos
el compresor.
TABLA 8
INDICE DE SEÑALES DEL PANEL ANUNCIADOR
TAG N° DESCRIPCION INDICACIÓN TAG N° DESCRIPCION INDICACIÓN
Desplazamiento radial por vibraciones del Temperatura del cojinete axial del
42-XAH-5752 Alarma 42-TAH-2729 Alarma
compresor compresor
Desplazamiento radial por vibraciones en Muy alta temperatura del estator A del
42-XAH-5757 Alarma 42-TAHH-5117 Alarma Disparo
la caja de engranaje motor
Desplazamiento radial por vibraciones del
42-XAH-5755 Alarma 42-HA-5088 Genera el disparo ordenado desde el DCS Disparo
motor
Presión de succión del gas en los
42-TAH-5117 Alta temperatura del estator A del motor Alarma 42-PAH-2710 Alarma
eyectores
Vibración por alta aceleración de la caja de Control del antioleaje en la segunda etapa
42-XAH-5075 Alarma 42-ZAH-056 Alarma
engranaje de succión
Temperatura del cojinete axial de la caja
42-TAH-2735 Alarma 42-PAH-2701 Bomba auxiliar P-250B Operativa Alarma
de engranaje
42-PDAH-3472 Almacenador de gas del sello a succión Alarma 42-TAH-2713A Temperatura del cojinete radial del motor Alarma
Permisivo de arranque del compresor si Muy alta temperatura del estator B del
42-LAL-2700 Alarma 42-TAHH-5123 Alarma Disparo
hay aceite de lubricante en reserva motor
Alto desplazamiento del rotor (axial #1) del
42-XAHH-2761 Alarma Disparo 42-LAHH-5039A / B / C Muy nivel en el tambor V-106 Disparo
compresor
Alto desplazamiento del rotor (axial #2) del Baja presión de aceite de lubricación a
42-XAHH-5761 Alarma Disparo 42-PAL-2723 Alarma
compresor cojinetes
Desplazamiento radial de la caja de
42-XI-5759 Alarma 42-PDAH-2703 Presión diferencial del filtro de aceite Alarma
engranaje
42-TAH-2733 Temperatura del cojinete del compresor Alarma 42-FAL-2712 Flujo de agua de enfriamiento al motor Alarma
42-SLA-5001 Controla las revoluciones del motor Alarma 42-XA-5102A Falla del driver principal GE en el VSDS Disparo
Temperatura del cojinete radial de la caja Temperatura de retorno del aire hacia el
42-TAH-2739 Alarma 42-TAH-5101 Alarma
de engranaje motor
42-PDAL-3473 Almacenador de gas del sello a descarga Alarma 42-LAHH-5040A / B / C Muy nivel en el tambor V-207 Disparo
83
detalle la lista de señales de tabla 8, ya que además indica la ubicación de cada
sensor, el punto de alarma y disparo de cada uno de ellos.
84
TABLA 9
ESPECIFICACIONES DEL PANALARM
Alimentación 24 VDC / 120 VAC @ 60 Hz
Visualización
Leds Minimo dos por ventana
Tamaño de ventana Full: 76mm*76mm
Color Alarmas: Amarillas
Disparos: Rojos
Numero de señales Alarmas: 32
Disparos: 11
Comunicación Modbus RTU RS-486, modo esclavo
85
FIGURA 26
86
optimo funcionamiento, es por ello la extrema necesidad de mudarlos a su versión
más reciente.
87
reconocimiento para sistemas de seguridad programables, y también cuenta con la
aprobación de NFPA72 y Gosstandart de Rusia. Este PLC cuenta con un sistema
estructurado 2oo3.
88
- Tiene la capacidad de expandir los módulos, usando la misma interfaz
tanto en el sitio remoto como en el área local donde se encutre operaron.
- Cuentan con un TMR sencillo que esta configurado para trabajar con I/O
diferentes: AI, DI y DO en el mismo modulo, configurable en puntos
básicos.
FIGURA 27
89
4.3.1.2. Propuesta #2 Triconex (V 9.1)
Este PLC TMR incluye módulos de entrada y salida que cubren las
necesidades del sistema de parada de emergencia propuesto. También cuenta con una
comunicación que se adaptan perfectamente al DCS TDC-3000 de Honeywell a
través de una red de control universal UCN. Esta tarjeta se llama SMM (Safety
Manager Module ) [53].
90
I/O, variedad en módulos de alimentación. Para más información ver [52] . En la
figura 28 se muestra un chasis completo del PLC TMR de Triconex.
FIGURA 28
91
La descripción de este PLC se explica más claramente en la figura 29, donde
se muestran los dos bloques bases de su arquitectura; el Central Part (parte central)
en donde se encuentra el procesador de control, la comunicación hacia otros
dispositivos y el watchdog. El otro bloque importante es la interfaz de entradas y
salidas, donde se encuentran digitales y analógicas tal como se muestra.
FIGURA 29
Una de las características que hace llamativo a este dispositivo es que al igual
que el Triconex cuenta con una interfaz de comunicación SMM (Safety Manager
Module), es decir, se comunica a 5Mbit/s. Este comunicación con el DCS es bastante
buena ya que supera en gran margen a serial que es de 19.5Kbit/s.
92
FIGURA 30
93
El PLC Siemens, modelo Simatic, es un sistema de alta disponibilidad y
tolerancia a fallas con un tecnología doble modular redundante. Este equipo al igual
que la propuesta anterior nunca se han probado dentro del CRP, es por eso que se
realizó la evaluación de esta nueva tecnología. La propuesta de Siemens presenta una
arquitectura Dual, es decir, 1oo2D [44], con una comunicación entre módulos a través
del protocolo PROFIsafe, el cual ofrece una comunicación estándar y de seguridad
por medio de un mismo bus con certificación SIL 3.
94
opcional) que permite llevar un registro histórico del comportamiento de cada señal
[56].
95
El ProfaseRS presente un diseño modular, con redundancia en su fuente de
alimentación y con 32 canales por modulo I/O, los cuales pueden ser configurados
como entradas digitales y/o analógicas, además de salidas digitales, según sea los
requerimientos. Para el caso del sistema de parada de emergencia de compresor 42-K-
201, tal como se indica en la tabla 7 de este capítulo, solo haría falta un solo modulo
para cubrir las 26 señales que necesita para operar, además el tamaño del chasis lo
permitecolocar dos de estos módulos para futuras expansiones.
FIGURA 32
96
DV9 por donde se comunica este dispositivo a través de un protocolo RS-232 y RS-
485.
Esta matriz es de gran ayuda para los ingenieros que vayan a ejecutar la
ingeniería detalle de este proyecto (la fase siguiente a la ingeniería básica), ya les
permite ver en resumen las características más importantes que presentas estos
dispositivos según su marca o proveedor.
97
TABLA 10
Soporte técnico
Arquitectura
instalados en el
Cumple las I/O
Capacidad de
Conexión con
Certificación
degradación
En PDVSA
Diagnostico
Procesador
Cambio en
expanción
en el país
Equipos
Nivel de
caliente
Modelo
Marca
TUV
DCS
país
TMR 64 bits a Serial 19,5
ICS Triplex Trusted Sí, 2oo3 Sí 3-3-2-0 Sí Sí En línea Sí Sí Sí
2oo3 100MHz Kbit/seg
98
4.3.2.1 Selección de Tecnologías
Siemens S7-400
Honeywell FCS
Triconex V9.10
ABB SC 300
ICS Triplex
Yokogawa
ProsafeRS
Trigurard
Trusted
6.02
Certificado TUV d d d d d d
Diagnostico en línea d d d d d d
Comunicación Serial d d d d d d
Comunicación Ethernet TCP-IP d d d d d d
Procesador TMR d d X X d X
Cambio en caliente d d d d d X
9 Entradas Analógicas d d d d d d
11 Entradas Digitales d d d d d d
6 Salidas Digitales d d d d d d
Soporte técnico en el país d d d d X d
Equipos instados en el país d d X X X d
Equipos en PDVSA d d d X X X
MATRIZ DE ESPECIFICACIONES MÍNIMAS
Fuente: Pérez Joshué (2006)
99
El equipo Honeyweel es una opción que debe considerarse, ya que la
tecnología que utiliza es nueva en el mercado (QMR) y según la hoja de datos del
FCS 6.02 [54] presenta más confiabilidad que los sistemas TMR. Además, el DCS de
la planta es de la misma marca. Pero, no basta que técnicamente una tecnología
supere a otra, ésta debe de estar certificada por la normativa de la empresa para que
sea aceptada, por esta razón la de Honeyweel queda descarta.
Los equipos de las compañías ICS triplex y Triconex son los únicos que
aprueban todos los requerimientos mínimos, por lo tanto, son los propuestos por este
trabajo para implementar el sistema de parada de emergencia del compresor 42-K-
201 de la planta de Coquificación Retardada.
100
4.4. Equipo Bently Nevada
Los disparos que se generan en la tarjeta de relés del bently 3300 serán
llevados a través de la caja de conexiones en campo al nuevo controlador TMR que se
va a instalar en la sala de control, y que ejecutará la lógica de disparo.
101
Debe existir una comunicación entre el PLC TMR y el Bently Nevada, por lo
tanto es necesaria la adquisición del módulo 3500/92 el cual emplea el protocolo
Modbus RTU para comunicarse. Este enlace servirá para llevar las señales de manera
digital hacia el PLC TMR y de allí al Modulo de Históricos para el registro de la
variable, lo que permitirá establecer las señales de alarma en el sistema de control
distribuido TDC-3000 para alertar al operador de alguna situación crítica.
El PLC TMR se contará con una tarjeta EICM para comunicar las señales que
vengan del Bently Nevada, donde este último será el esclavo en la red Modbus por
configuración del fabricante. Es necesaria el empleo del medio físico RS-232 para el
enlace Modbus RTU entre los equipos. Estos equipos pueden venir en conguración de
14 o 7 ranuraz. En la figura 33 muestra la distribución de los módulos en la base de 7
ranuras.
FIGURA 33
DISTRIBUCIÓN DE MÓDULOS DEL BENTLY NEVADA 3500
Fuente: Sadat S. (2005)
102
4.5. Sistema C.C.C.
103
emergencia, se propone la nueva arquitectura del sistema de monitoreo y protección
del compresor 42-K-201 de la planta de Coquificación Retardada, CRP-Cardón. En la
figura 34 se muestra la arquitectura propuesta por este trabajo.
FIGURA 34
DCS TDC-3000
UCN
PLC TMR
Interfaz Honeywell
Panel de Sistema
BentlyNevada3300
S Caja de
D conexiones
d
RS-485
CAMPO
Permisi Panel Local
VSDS
Sistema
Bently Panalarm
CCC Nevada
3+
Sistema de
Lubricació V-106
Sist. Votación
V-207
Planta de Coquización Retardada 42-K-201
104
UCN redundantes. Es por esta vía que se comunicarán todas las variables de control
asociadas al sistema de parada de emergencia.
Hacia el DCS solo irán las señales de: parada del compresor, arranque del
compresor, disparo del compresor, reset del disparo del compresor y estado de los
permisivos de arranque del compresor. Las señales que cuentan con transmisores
redundantes (en total 7 de las 16 de gobiernan al sistema), podrán ser mostradas a
través una interfaz gráfica instalada en una PC en la sala de gabinetes ISH, mediante
el protocolo TCP-IP.
105
recogerá las 16 señales del sistema de parada de emergencia. Esta comunicación es
importante para futuras expansiones y modernizaciones de los sensores asociados a la
temperatura, ya que si realiza el reemplazo de switches por transmisores se podrá
tener un registro histórico de dichas variables.
106
CAPITULO V
INGENIERÍA BÁSICA
107
especifica las normas utilizadas en el diseño y escogencia de tecnologías para el
nuevo sistema a implementar. En el apéndice I.1 se muestra el alcance de ingeniería
básica de este trabajo.
108
5.4. Matriz Causa-Efecto
109
5.6. Levantamiento de campo
En esta tabla se muestran las señales de disparo del compresor y las que se
citaron previamente en el panel anunciador, también se incluyen cada una de las
señales que se encuentran localizadas en los cuatro estantes del Bently Nevada
(RACKS) que corresponden al sistema de monitoreo de temperatura y vibraciones que
supervisa al compresor 42-K-201. El documento con la lista de todas las alarmas se
puede detallar en el apéndice I.7.
110
5.6.3. Indice de instrumentos
En este documento esta echo bajo el mismo formato que los dos anteriores,
pero especifica cada uno de los instrumentos de campo y en que sitio del compresor
se encuentran ubicados, así como el rango de operación de los mismos. Cada
instrumento transmite un tipo de señal al sistema PES, esta pueden ser Entradas
Analógicas (EA) o Entradas Digitales (ED) tal como se muestra con mayor detalle en
el apéndice I.8 de este trabajo.
Establece cuales son los lineamientos que deben ser considerados a la hora de
hacer un diseño de ingeniería básica. En él se explican las reglas y criterios utilizados
basándose en los requerimientos técnicos del personal de mantenimiento y
operaciones de la empresa. Se incluyen las normas y códigos utilizados en el
desarrollo de este trabajo, en caso de hacer excepciones a estas normas debe
mencionarse y sobre todo justificarse del porque esta decisión. En el capitulo III y IV
se encuentra desarrollado todos los tópicos necesarios para el diseño y determinación
de la tecnología más apropiada para este trabajo de grado. El documento técnico
entregado a la empresa como parte del desarrollo de la ingeniería básica de este
proyecto se encuentra en el apéndice I.9.
111
estos documentos de ingeniería y evaluar que otros son necesarios para la
implementación, ejecución del proyecto, y la puesta en marcha de la ingeniería de
detalle del mismo. En el apéndice D.1 se muestra los diagramas actualizados de la
lógica de disparo en base a relés que actualmente gobierna al compresor 42-K-201,
así como también los permisivos de arranque y las señales que van tanto al DCS
como al V.S.D.S.. En el apéndice I.10 se encuentran los planos actualizados, también
se encuentran los diagramas lógicos del sistema de parada de emergencia y permisivo
de arranque, basándose en ellos se hará la programación en el nuevo PLC TMR a
utilizar en el sistema de ESD que compresor 42-K-201 de la planta de Coquificación
Retardada, CRP-Cardón.
112
CAPITULO VI
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. Conclusiones
113
actualización de dichos planos, incluyendo las señales críticas que
actualmente determinan las condiciones de disparo.
114
Matriz Causa-Efecto, Narrativas de la lógica, Levantamiento de Campo,
Indice de alarmas, Indice de instrumentos, Bases y criterios de diseño. Se
estipulo la actualización de los siguientes planos: Lógica de relé,
Diagramas lógicos y Lógica de disparo.
6.2. Recomendaciones
115
mantenimiento preventivo de toda la instrumentación del sistema de
parada de emergencia, para el cumplimiento de los niveles de seguridad en
toda la planta de Coquificación Retardada.
116
APÉNDICE A
DCS
117
APÉNDICE B
119
APÉNDICE C
120
APÉNDICE D
LÓGICA DE DISPARO
123
APÉNDICE D.1
125
APÉNDICE E.1
129
APÉNDICE E.2
132
APÉNDICE F.1
135
APÉNDICE F.2
PROPUESTA ABB
138
APÉNDICE G
141
APÉNDICE H
152
APÉNDICE I.1
154
APÉNDICE I.2
ARQUITECTURA DE CONTROL
160
APÉNDICE I.3
FILOSOFIAS DE CONTROL
165
APÉNDICE I.4
MATRIZ CAUSA-EFECTO
170
APÉNDICE I.5
NARRATIVAS DE LA LÓGICA
175
APÉNDICE I.6
199
APÉNDICE I.7
INDICE DE ALARMAS
203
APÉNDICE I.8
INDICE DE INSTRUMENTOS
208
APÉNDICE I.9
212
APÉNDICE I.10
222
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227
GLOSARIO
Disparo: señal de activación. Cambio de estado de una señal discreta, debido a cierta
condición crítica.
Hot-Spare: Módulo de repuesto que recibe el control por el daño de algún módulo
principal, no es necesario parar el proceso.
228
Mils: Es la mínima unidad de longitud, en el sistema inglés de medidas, que equivale
a la milésima parte de una pulgada. Se utiliza para medir la longitud de cuerpos vistos
con microscopios. Un mil equivale a 0.0254 milímetros, en otras cifras 25.4
micrómetros.
229