Orlen de Mauli Gabriel Cumbane – TPC 5 – Mecânica de Locomotivas II

Dados de entrada:

Corr  0,94;eng  0,98;Cad  0,95; Rol  0,99

𝑆(𝐾𝑁) = 25 𝐾𝑁 𝑏 = 800 𝑚𝑚
𝑚
𝑣=1 𝑘𝑠 = 1,1
𝑠
𝐶𝑠 = 11,000 𝑎𝑡𝑚 = 𝑀𝑢𝑖𝑡𝑜 ℎú𝑚𝑖𝑑𝑎
𝑀𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑎 𝐶𝑖𝑛𝑡𝑎 − 𝐴𝑙𝑔𝑜𝑑ã𝑜 → 𝑓 = 0,1; 𝑒 𝑓𝛼 = 1,52

Força tangencial de tracção que se transmite à cinta, em kN:

𝑆𝑚á𝑥 25
𝑆𝑚𝑖𝑛 = 𝑓𝛼 = = 16,45 𝑁
𝑒 1,52
𝐹𝑡 = 𝑆𝑚á𝑥 − 𝑆𝑚𝑖𝑛 = 25 − 16,45 = 8.55
A potência no veio motor do transportador, em kW:
𝑃 = 𝐾𝑠 ∙ 𝐹𝑡 ∙ 𝑉 = 1,1 ∙ 8,55 ∙ 1 = 9,41 𝑘𝑊
Número de camadas da cinta:
𝑆𝑚á𝑥 ∙ 𝐶𝑠 2500 ∙ 11
𝐼𝑐 = = = 5,3
𝑘𝑟 ∙ 𝑏 65 ∙ 800
𝑇𝑜𝑚𝑎 𝐼𝑐 = 6
𝐷𝑡 = (100 … 150) ∙ 𝐼𝑐 = (100 … 150) ∙ 6
𝐷𝑡 = 630 𝑚𝑚
Comprimento do tambor:
𝐵𝑐 = 𝑏 + (150 … 200) = 800 + 200 = 1000 𝑚𝑚
Frequência de rotação:

60  1000
t   30,3rpm
  630
 g  0,94  0,982  0,95  0,99 4  0,82
P 9,41
PCal   PCal   11,5kw
ng 0,82

São pré-seleccionados os seguintes motores de 15 kW de potência nominal:

Variante Designação do Potência Frequência de rotação
Motor Nominal Síncrona  sin cr Assíncrona  ou
 me
1 4A160S2Y3 15 3000 2940
2 4A160S4Y3 15 1500 1465
3 4A160M6Y3 15 1000 975
4 4A180M8Y3 15 750 730
Relações de transmissão gerais

n1 2940
u g1    97
nt 30,3
n2 1465
ug2    48,3
nt 30,3
n3 975
ug3    32,2
nt 30,3
n4 730
ug4    24,3
nt 30,3

Tentativa 1 u eng = 10 (para os dois escalões, sendo ua = 2,5 e ub = 4;); u cad = 4

ug
Determinando u corr a partir da expressão: u corr  obtém-se o seguinte quadro de relações
u eng  u cad
de transmissão.

Partição das relações de transmissão - tentativa nº 1

Variante
Designação
1 2 3 4
Relação de transmissão geral 97 48,3 32,2 24,3
Relação de transmissão – redutor 10 10 10 10
Relação de transmissão – T. cadeia 4 4 4 4
Relação de transmissão – T. correia 2,425 1,215 0,85 0,61

Tentativa 2: ueng = 10, ucad = 3.

Partição das relações de transmissão - tentativa nº 2
Variante
Designação
1 2 3 4
Relação de transmissão geral 97 48,3 32,2 24,3
Relação de transmissão – redutor 10 10 10 10
Relação de transmissão – T. cadeia 3 3 3 3
Relação de transmissão – T. correia 3,23 1,61 1,1 0,81

Os parâmetros escolhidos são:  me    2940rpm; u g  97; ueng  10; ucad  3; ucorr  3,23

Determina-se a potência em cada veio desde o motor eléctrico ao veio de saída:

Veio do motor eléctrico:
P1  Pme  11,5kw

Veio movido da transmissão por correia:

P2  P1   corr  11,5  0,94  10,8kw
Veio intermédio do redutor:
P3  P2  rol  eng  10,8  0,99  0,98  10,5kw

Veio de saída do redutor (veio motor da transmissão por cadeia):

P4  P3  rol eng  10,5  0,99  0,98  10,2kw

Veio movido da transmissão por cadeia (veio de saída do accionamento):

P5  P4   rol   cad  10,2  0,99  0,95  9,6kw

A potência útil seria, então:

P  P5  rol  9,6  0,99  9,5kw

Calcula-se a frequência de rotação de cada veio do accionamento:

Veio do motor eléctrico:
n1  nme  2940rpm  dado da tabela de características dos ME:

Veio movido da transmissão por correia (ou veio motor do redutor):

n1 2940
n2    910,2 rpm
u corr 3,23

Veio intermédio do redutor:

n2 910,2
n3    364,1 rpm
ua 2,5

Veio de saída do redutor (veio motor da transmissão por cadeia):

n3 364,1
n4    91 rpm
ub 4

Veio movido da transmissão por cadeia (veio de saida do accionamento):

n4 91
n5   s    30,3 rpm
u cad 3

Torque sobre todos os veios da transmissão:

Ni
T  9550
ni

T 1  37,36N  m; T 2  113,32N  m

T 3  275,4N  m; T 4  1070,44N  m
T 5  3025,74N  m
Tipo de motor:4A160M2Y3 Potência: 15 kW Frequência nominal: 2940 rpm
Parâmetro Veio Fórmula Valores
1. Motor eléctrico N me 11,5
2. Movido – T.correia N 2  N 1   corr 10,8
Potência N em kW 3.Intermédio N 3  N 2  rol eng 10,5
4. Saida – engrenagem N 4  N 3  rol  eng 10,2
5. Movido – T.cadeia N 5  N 4   rol   cad 9,5
1. Motor eléctrico n1  n me 2940
2. Movido – T.correia n1
n2  910,2
u corr
3. Intermédio n2
Frequência de n3  364,1
ua
rotação  , em rpm
4. Saida – engrenagens n3
n4  91
ub
5. Movido – T.cadeia n4
n5   saida  30,3
u cad

1. Motor eléctrico N1
T1  9550 37,36
n1
2. Movido – T.correia N2
T2  9550 113,32
n2
Momento torsor T 3. Intermédio N3
T3  9550 275,4
em N  m n3
4. Saida - engrenagens N4
T4  9550 1070,44
n4
5. Movido – T.cadeia N5
T5  9550 3025,74
n5