U13 ALUM Pneumàtica

TECNOLOGIA INDUSTRIAL 1r BATX.
INS CAN PEIXAUET - Curs 2021/22
Unitat 13 - PNEUMÀTICA
Alumne/a :
Tecnologia Industrial I - U13. Pneumàtica
U07 PNEUMÀTICA
Índex
1. La pneumàtica ................................................................................................................ 1
2. El circuit pneumàtic......................................................................................................... 2
2.1. Producció de l’aire comprimit ............................................................................... 2
2.2. Condicionament de l’aire comprimit...................................................................... 4
2.3. Distribució de l'aire comprimit ............................................................................... 6
3. Transformació de l’energia ............................................................................................. 7
3.1. Actuadors ............................................................................................................. 7
3.2. Vàlvules ............................................................................................................... 9
4. Activitats ....................................................................................................................... 12
Tecnologia Industrial I - U13. Pneumàtica (Curs 2021-22) VSC
En aquesta unitat aprendràs a:

 Descriure la funció i identificar els elements bàsics d'un circuit pneumàtic.
 Realitzar i interpretar esquemes de circuits pneumàtics senzills.
 Descriure les principals aplicacions dels circuits pneumàtics i valorar el seu impacte.
1. LA PNEUMÀTICA
La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en la utilització de l'aire comprimit com

a fluid transmissor d'energia per a l'accionament de màquines i mecanismes.
L’aire és un fluid gasós i compressible, capaç d’acumular energia (en un dipòsit) i, de
retornar-la en forma d’energia mecànica en ser alliberat.
En Tecnologia Industrial 2 estudiarem l’oleohidràulica, que utilitza oli (fluid líquid-viscós
incompressible) en comptes d’aire, aconseguint més potència i precisió.
Avantatges de la pneumàtica Avantatges de l’oleohidràulica
 L’aire és fàcil d’obtenir i de comprimir  Es poden transmetre potències més grans
 És un fluid net (no emet espurnes).  És un sistema més precís, ja que l’oli és
 El circuit és obert; no calen circuits de incompressible. El circuit és estanc.
retorn  Control de la posició i possibilitat
 És fàcil d’emmagatzemar (en dipòsits) d’engegar i aturar el sistema en càrrega
 Es desplaça amb molta velocitat  Els conductes són reversibles
 Els accionaments pneumàtics són senzills  Les vàlvules de seguretat protegeixen el
i econòmics sistema, fent-lo força fiable
Inconvenients de la pneumàtica Inconvenients de l’oleohidràulica
 El sistema no és tan precís (l’aire és
 Només pot transmetre energia, no
compressible i hi ha fuites)
emmagatzemar-la
 Requereix un tractament previ: eliminació
 És més lent, car i complex
d’impureses i de la humitat
 Si hi ha una fuita, és d’oli a pressió!
 Fa molt de soroll
La relació entre la força, la pressió i la superfície és:
- F és la força en newtons (N)

F [N] = p [Pa] · A [m ] 2 - p és la pressió en pascals (Pa)
Força - A és la superfície en m2
Pistó
Un pascal (Pa) és la pressió que, aplicada a 1 m2, proporciona
una força d’1 Newton. Aquesta unitat és massa petita per als
sistemes pneumàtics i hidràulics. Per això s’utilitza el bar
(100.000 vegades més gran):
1 Pa = 1N / 1m2 ; 1 bar = 105 Pa = 100.000 Pa ; 1 Pa = 10-5 bar
Aire a
pressió
-1-
Les aplicacions més usuals de la pneumàtica són:

- La bomba d’unflar la roda de les bicis
- Les articulacions de maquinària pesant: excavadores, elevadors, grues, etc.
- Mecanismes d’ascensors.
- Pistoles de pintar.
- Frenat i suspensió d’alguns vehicles.
- Manipuladors, pistons i màquines automàtiques industrials (empènyer, premsar, ...).
 Per què creus que per transmetre moviments i forces industrialment es fa servir la
pneumàtica i la oleohidràulica, però no es fa servir la hidràulica?
 L’aigua és compressible o incompressible? És més econòmica que l’oli, oi? Quins
inconvenients trobes que presenta?
2. EL CIRCUIT PNEUMÀTIC
El circuit pneumàtic està format per un conjunt d'elements que comprimeixen, condicionen,
condueixen, regulen i controlen l’aire, que en moure’s pels conductes genera un treball
capaç d’accionar mecanismes i màquines pneumàtiques.
Els circuits pneumàtics consten, bàsicament, dels següents blocs funcionals:
2.1. PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT
L’aire de l’atmosfera no té prou pressió per ser utilitzat

als circuits pneumàtics, per això cal augmentar-ne la
pressió amb un grup compressor.
És habitual que en una mateixa màquina s’integrin el
compressor, el refrigerador i l’acumulador. En la
imatge pots veure un grup compacte de producció
d’aire comprimit, que inclou a sota el dipòsit
acumulador (vermell), el filtre amb el manòmetre i el
compressor (envoltat pel plàstic negre).
-2-
A. Compressor
El compressor aspira aire de l’atmosfera i augmenta la

pressió. Els més utilitzats són de pistó o d’èmbol.
El compressor té un filtre que neteja les impureses de
l’aire atmosfèric i és accionat per un motor elèctric o de
combustió (gasolina o dièsel).
Els paràmetres fonamentals d'un compressor són:

 El cabal “q” (volumètric), que es mesura en [m3/s], [L/min], [L/s] o [m3/min] i
 La pressió “p”, que es mesura en [atm], [bar], [kg/cm2] o [Pa]
Les condicions normals de pressió i temperatura són p = 1 atm i T = 25 ºC.
B. Refrigerador (aire-aigua)
L’aire, en ser comprimit, s’escalfa i cal refredar-lo
fins a una temperatura pròxima a la temperatura
ambient (25ºC). Aquesta operació la fan els
refrigeradors, intercanviant la calor de l’aire amb
altre fluid (normalment aigua).
Un refrigerador és un bescanviador de calor
format per una sèrie de tubs pels quals circula el
fluid refrigerant (aigua o aigua amb additius), que
envolten el conducte principal d’aire comprimit, en
sentit contrari, per extreure-li la calor.
C. Acumulador
Els dipòsits acumuladors es situen a la sortida

dels refrigeradors i emmagatzemen l’aire
comprimit per fer front a les puntes de demanda
de consum, permetent regulació i estabilització de
la pressió de l’aire. A més possibiliten que els
compressors no hagin d’estar contínuament
funcionant, només quan la pressió baixi per sota
de cert valor.
Els acumuladors disposen d'accessoris de protecció i control, com ara manòmetre, vàlvula
de seguretat, vàlvula de purga de condensats, nivell visual de condensats i vàlvula manual
d'aïllament. Les connexions entre el dipòsit i el compressor han de ser elàstiques per
impedir la transmissió de les vibracions.
-3-
2.2. CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT

L'aire comprimit procedent del compressor no es pot utilitzar directament, ja que conté
impureses nocives (pols, brutícia, aigua i oli arrossegat des del compressor) que poden
causar efectes negatius a la instal·lació pneumàtica. És per això que abans d'utilitzar-lo cal
procedir a l'assecament, el filtratge, la regulació de pressió i la lubrificació.
A. Assecament
L'aire humit pot originar oxidació i causar avaries en els

elements de la instal·lació, provocant un desgast excessiu.
Per reduir el contingut de vapor d'aigua que hi ha en l'aire
cal fer-lo passar per un assecador o deshumidificador.
B. Filtratge
El filtre s’encarrega d’eliminar o reduir al màxim les

impureses presents a l’aire: pols, llimadures de goma,
olis cremats, vapor d'aigua, diferents gasos, etc.
C. Regulació de la pressió
El regulador de pressió és l'element que regula automàticament la pressió de sortida,

ajustant-la al valor seleccionat.
-4-
D. Lubrificació
Grup de condicionament d’aire
En la majoria dels elements que integren una instal·lació pneumàtica hi ha parts lliscants
que, en efectuar moviments, es desgasten a causa del fregament. El lubrificador regula la
quantitat d’oli necessària per realitzar el greixatge de les peces mòbils dels components
pneumàtics de la instal·lació, la qual cosa fa disminuir la fricció i evita l'oxidació.
Sovint, el conjunt d'elements que tracten

l'aire comprimit es troben formant un bloc
modular homogeni on es munten el filtre, el
regulador i el lubrificador
Elements i símbol simplificat d'un

grup de condicionament d'aire →
Esquema d'un conjunt de producció i tractament de l'aire.

-5-
2.3. DISTRIBUCIÓ DE L'AIRE COMPRIMIT

L'aire comprimit generat per la unitat de producció es canalitza fins als punts d'utilització
mitjançant la xarxa de distribució, que és el conjunt de canonades emprades per connectar
els diferents elements pneumàtics.
Símbols utilitzats per als punts de pressió o d’alimentació:

,
Per dissenyar la xarxa de distribució cal tenir en compte la pèrdua de pressió màxima que es
permet en cada tram o fins a l’element crític de la instal·lació (el més allunyat o el que
demanda més cabal). Les canonades solen ser d'acer o de coure, encara que darrerament
són molt utilitzades les de polietilè i poliamida. Aquestes es disposen amb un pendent entre
l’1 i el 3%, en el sentit de circulació de l'aire sigui d'1 a 3%, perquè l’aigua que pugui
condensar avanci fins un punt de purga.
-6-
3. TRANSFORMACIÓ DE L’ENERGIA
3.1. ACTUADORS
Un actuador pneumàtic és un dispositiu capaç de transformar l’energia de l’aire comprimit en
moviment i força capaç de realitzar un treball.
A. Cilindres (moviments rectilinis)
Aconsegueixen un moviment rectilini en dos sentits: moviment d’avanç quan la tija surt del
cilindre i moviment de retrocés quan hi entra. Hi ha de simple efecte i de doble efecte:
 Els de simple efecte només tenen una entrada/sortida d’aire; l’avanç es fa gràcies a la
pressió de l’aire que hi entra, i el retrocés gràcies a l’acció d’una molla interna.
 Els de doble efecte tenen dues entrades/sortides d’aire, no tenen molla i els dos
moviments es fan gràcies a la pressió de l’aire.
En desplaçar-se l’èmbol d’un cilindre, l’energia continguda en l’aire comprimit es transforma

en treball mecànic:
W [J] =  · F [N] · x [m]

On:
W, en Joules, és el treball mecànic
 és el rendiment (el fregament produeix pèrdues)
F, en Newtons, és la força que fa l’èmbol
x, en metres, és el desplaçament de l’èmbol
Té en compte que el volum que hi ha dins del cilindre (o

d’un conducte) es pot obtenir a partir de l’àrea i la longitud: V [m3] = A [m2] · x [m]
A l’apartat 1, també has vist que la força que s’exerceix

depèn de la pressió i de l’àrea del conducte o cilindre: F [N] = p [Pa] · A [m2]
A més, recorda que el cabal (volumètric) es pot obtenir a Q [m3/s] = V [m3] / t [s] =
partir del Volum / temps i de la velocitat per l’Àrea: = v [m/s] · A [m2]
-7-
Exemple 1:
Calcula el treball efectuat per un cilindre de 80 mm de diàmetre
interior, sotmès a una pressió de 5 bar, si la seva tija es
desplaça 150 mm, amb un rendiment del 90 %.
W [J] =  · F [N] · x [m] =  · p [Pa] · A [m2] · x [m] =

= 0,90 · 5·105 Pa · ·0,0802/4 m2 · 0,150 m = 339,3 J
Exemple 2:
Calcula la força que efectua un cilindre de doble efecte en sentit
d’avanç i de retrocés de la tija, tenint en compte que:
èmbol = 50mm, tija = 18mm, pressió del circuit p = 8 bar
La força d’avanç (tot l’èmbol) és:
2 π · èmbol2
Favanç [N] = p [Pa] · Aavanç [m ] = p [Pa] · [m2] =
4
= 8·105 Pa · ·0,0502 / 4 m2 = 1570,8 N
La força de retrocés (l’èmbol menys la tija) és:
2
π· (èmbol 2 - tija )
2
Fretrocés [N] = p [Pa] · Aretrocés [m ] = p [Pa] · [m2] =
4
= 8·105 Pa · ·(0,0502 - 0,0182) / 4 m2 = 1367,2 N
B. Actuadors de gir (moviments angulars)

Aconsegueixen moviments angulars gràcies a un mecanisme pinyó-cremallera.
Exemples:
-8-
Pinça pneumàtica Actuador de gir

C. Motors pneumàtics (moviments giratoris)
Proporcionen un moviment de gir continu semblant al Exemple:
dels motors elèctrics:
Símbol: Mecanisme:
el tornavís pneumàtic
3.2. VÀLVULES
Les vàlvules són elements que permeten distribuir o regular la circulació d’aire comprimit.
A. Vàlvules distribuïdores
S’encarreguen d’obrir, de tancar o de desviar el pas de l’aire comprimit. S’identifiquen amb
dues xifres:
- La primera xifra representa les vies d’entrada/sortida d’aire,
- La segona xifra representa les posicions que pot adoptar.
Ex.: una vàlvula distribuïdora 3/2 té 3 vies d’entrada/sortida d’aire i 2 posicions possibles.
Als símbols de les vàlvules, les posicions es representen amb petits quadrats, i les vies, amb
petites línies que surten d’un sol quadrat. A l’interior dels quadrats es representen, amb
fletxes i línies, les connexions i obstruccions que afecten cadascuna de les vies.
-9-
B. Vàlvules reguladores
B.1. Antiretorn: Permet el pas de l’aire comprimit en un sentit, però no en sentit contrari:
B.2. Reguladora de cabal. S’utilitza per reduir la velocitat dels moviments dels actuadors:
B.3. Selectora de circuit. S’utilitza per comandar una part del circuit des de dos punts
diferents. Equival a una vàlvula OR (sortirà per 2 si hi ha entrada per qualsevol dels 1):
B.4. De simultaneïtat. S’utilitza com a element de seguretat, ja que obliga l’operari a utilitzar
les dues mans per posar en marxa una màquina. Equival a una vàlvula AND (sortirà per A si
tant X com Y estan accionats):
- 10 -
C. Accionaments
Els accionaments permeten canviar les posicions de les vàlvules. Hi ha de molts tipus:
Exemples:
Vàlvula 5/2 amb accionament per

palanca i retorn per molla
Vàlvula 3/2 amb accionament per rodet

i retorn per molla
C.1. Accionaments mecànics:

Polsadors, palanques i pedals són accionats per persones. Els rodets utilitzen la força
d’elements mòbils com ara portes, tiges de cilindres, etc. Els accionaments per rodet
compleixen la funció de final de cursa i detecten quan un element mòbil arriba a una posició
prèviament determinada.
C.2. Accionaments elèctrics
S’anomenen electrovàlvules. Permeten combinar els circuits pneumàtics i elèctrics i així
possibilitar-ne el control per ordinador o per dispositius lògics programables.
C.3. Accionaments pneumàtics

Utilitzen l’aire comprimit per canviar la posició. Són molt útils per automatitzar els circuits
pneumàtics.
- 11 -
4. ACTIVITATS
1. Defineix pressió, l’expressió amb què es calcula i la unitat de mesura en el Sistema

Internacional i l’equivalència amb altres unitats.
2. Defineix cabal, l’expressió amb què es calcula i la unitat de mesura.
3. Quins tractaments s’han de fer a l’aire comprimit i per què?
4. Explica el principi de Pascal i escriu la fórmula que relaciona la força i la superfície d’un
dels cilindres amb la força i la superfície de l’altre.
5. L’elevador hidràulic de la figura disposa d’un cilindre petit de 4 cm2 i d’un cilindre més
gran que hem de dissenyar. Si es vol transmetre una força de 30000 N quan s’exerceix
una força de 50 N, quina secció haurà de tenir el cilindre més gran? Sol.: 2400 cm2.
6. Observa la vàlvula del dibuix i indica el nom, quina és la posició de repòs, la posició de
treball, el mecanisme accionador i el mecanisme de retorn.
- 12 -
7. Dibuixa el símbol d’una vàlvula de simultaneïtat i d’una vàlvula selectora i explica’n

breument el funcionament.
8. Dibuixa el símbol d’una vàlvula antiretorn i d’una vàlvula reguladora de flux i explica’n
breument el funcionament.
9. Posa nom als elements de la taula.
- 13 -
10. Per què els cilindres de simple efecte disposen d’una molla i els de doble efecte no?
Dibuixa el símbol de cadascun d’ells.
11. Un circuit pneumàtic disposa d’un èmbol alimentat per una pressió de 3,5 bars. Calcula
la pressió en N/m2. Sol.: 3,5·105 N/m2.
12. Quina és la secció en cm2 que ha de tenir un cilindre que ha de transmetre una força de
800 N si la pressió de funcionament de la instal·lació és de 5,5 bars? Sol.: 14,5 cm2.
13. Per una canonada de 8 cm de diàmetre circula aire comprimit a una pressió de 3 bars
amb una velocitat de 3 m/s, quin és el cabal d’aire? Sol.: 0,015 m3/s.
14. Una instal·lació pneumàtica disposa d’un compressor que dóna pressió a 3 cilindres de
secció 12 cm2 i una velocitat de desplaçament de 2 m/s. Quin cabal màxim haurà
d’aportar el compressor? Sol.: 0,072 m3/s.
15. Calcula la força que pot exercir en el sentit d’avançament un cilindre amb un diàmetre
d’èmbol de 40 mm a una pressió de 5 bar. Sol.: 628,3 N.
16. Calcula la força d’avançament i de retrocés que exerceix un cilindre amb un diàmetre
d’èmbol de 15 cm i un diàmetre de tija de 2 cm si està alimentat per una pressió de 1200
N/m2. Sol.: Favanç = 21,2 N, Fretrocés = 20,7 N)
- 14 -
17. Posa nom al circuit següent i explica com funciona:
18. Posa nom al circuit següent i explica com funciona:
19. Anomena les parts del següent circuit i explica com funciona:
- 15 -
Vídeos enllaçats al Moodle:

Principis bàsics de la pneumàtica: https://www.youtube.com/watch?v=gbQ3JBcjHFI i
http://www.youtube.com/v/nFtNyBta-zU?
Producció i distribució de l'aire comprimit: http://www.youtube.com/v/FJevxFr5ru0
Preparació de l'aire comprimit: http://www.youtube.com/v/jKrJJRcurK4
Altres actuadors: http://www.youtube.com/v/-65-t7ST6Tw
Vàlvules pneumàtiques: http://www.youtube.com/v/cp-RS6ej6F4
Accionament de cilindres: https://www.youtube.com/embed/pOVcoJpDQvA
Vàlvules distribuïdores: http://www.youtube.com/v/AlW7DYV94pM
Vàlvules reguladores de cabal: http://www.youtube.com/v/goCpK6cLlN8
Vàlvules selectores: http://www.youtube.com/v/n0D6fW2cQIk
- 16 -

U13 ALUM Pneumàtica

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

U13 ALUM Pneumàtica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TECNOLOGIA INDUSTRIAL 1r BATX.

INS CAN PEIXAUET - Curs 2021/22

En aquesta unitat aprendràs a:

La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en la utilització de l'aire comprimit com

La relació entre la força, la pressió i la superfície és:

- F és la força en newtons (N)

Les aplicacions més usuals de la pneumàtica són:

2.1. PRODUCCIÓ DE L’AIRE COMPRIMIT

L’aire de l’atmosfera no té prou pressió per ser utilitzat

El compressor aspira aire de l’atmosfera i augmenta la

Els paràmetres fonamentals d'un compressor són:

Els dipòsits acumuladors es situen a la sortida

2.2. CONDICIONAMENT DE L’AIRE COMPRIMIT

L'aire humit pot originar oxidació i causar avaries en els

El filtre s’encarrega d’eliminar o reduir al màxim les

El regulador de pressió és l'element que regula automàticament la pressió de sortida,

Grup de condicionament d’aire

Sovint, el conjunt d'elements que tracten

Elements i símbol simplificat d'un

Esquema d'un conjunt de producció i tractament de l'aire.

2.3. DISTRIBUCIÓ DE L'AIRE COMPRIMIT

Símbols utilitzats per als punts de pressió o d’alimentació:

En desplaçar-se l’èmbol d’un cilindre, l’energia continguda en l’aire comprimit es transforma

W [J] =  · F [N] · x [m]

Té en compte que el volum que hi ha dins del cilindre (o

A l’apartat 1, també has vist que la força que s’exerceix

W [J] =  · F [N] · x [m] =  · p [Pa] · A [m2] · x [m] =

La força d’avanç (tot l’èmbol) és:

B. Actuadors de gir (moviments angulars)

Pinça pneumàtica Actuador de gir

Vàlvula 5/2 amb accionament per

Vàlvula 3/2 amb accionament per rodet

C.1. Accionaments mecànics:

C.3. Accionaments pneumàtics

1. Defineix pressió, l’expressió amb què es calcula i la unitat de mesura en el Sistema

2. Defineix cabal, l’expressió amb què es calcula i la unitat de mesura.

3. Quins tractaments s’han de fer a l’aire comprimit i per què?

7. Dibuixa el símbol d’una vàlvula de simultaneïtat i d’una vàlvula selectora i explica’n

9. Posa nom als elements de la taula.

17. Posa nom al circuit següent i explica com funciona:

18. Posa nom al circuit següent i explica com funciona:

Vídeos enllaçats al Moodle:

You might also like