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Trasduttori di posizione

Trasformano una variazione di spostamento in una variazione di una grandezza elettrica.


Si tratta di trasduttori la cui uscita può essereanalogica o digitale.
Fra di essi si distinguono:

r Potenziometri lineari ed angolari


o LVDT
o Encoder
Trasduttori di posizione si possono dividere in due grandi categorie:

o analogici (potenziometro, trasformatore differenziale), che trasformano uno


spostamento lineare o angolare in una grandezza elettrica (variazione di tensione);

o digitali (encoder ottici incrementale e assoluto), che trasformano uno spostamento


angolare di un albero in rotazione in uno o più segnali ad onda quadra (encoder
incrementale) o in un codice binario (encoder assoluto) che, opportunamente
decodificato, consente di individuare la posizione.

Trasd uttori di prossimità

Sitratta di dispositivi che rilevano la presenza diun oggetto in movimento rispetto alsensore.

Trasduttori di velocità

Si tratta di dispositivi che convertono una grandezza legata alla dinamica (velocità,
accelerazione) in una grandezza elettrica.

Accelerometro

L'accelerometro è costituito da una massa sismica che si muove all' interno di un contenitore
La massa sismica è quindi connessa ad una molla di e ad uno smorzatore
Perciò lo spostamento della massa viene a coincidere con lo spostamento x (allungamento o
cornpressione) dell'estremo libero della molla.

l'accelerazioneèproporzionale allospostamento xe quindi puo essere rilevataattraverso una


misura di spostamento.

Quindi noto lospostamento x{misurabiletramite un sensore di posizione) è possibile ricavare


l'accelerazione del corpo.

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