AULA 02: CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMÁVEIS
PROFESSOR: WILSON MENDES CAVALCANTE

Palmeira dos Índios

2022
PROGRAMAÇÃO DO CLP TPW03 DA WEG
Devemos conhecer e
aprender as principais
funções e características
do software de
programação, neste caso,
TPW-PCLINK.
O TPW-PCLINK permite ao
usuário criar os programas
para toda linha TPW03.
Tela inicial
 Tela inicial
Nesta tela temos poucas funções habilitadas.

Para acionar os ícones e funções por meio de atalho,

basta manter a tecla ALT pressionada junto com a
letra correspondente a função desejada. Exemplo:
File(F), seria ALT + F.

Para acessar os submenus basta digitar a letra

correspondente ao desejado.
 Criando um programa
Na tela inicial escolhemos
a opção NEW, criar novo
projeto.

Após isso obrigatoriamente

temos que selecionar o
modelo do CLP, conforme
a figura seguinte.
Tela principal
 Opções do menu File(F)
New (N) - Novo; Open(O) - Abrir;
Close(C) - Fechar; Save(S) - Salvar;
Save As(A) - Salvar Como; Set
project password - Definir a senha
do projeto; Print(P) - Imprimir; Print
Preview(V) - Visualizar impressão;
Print Setup(R) - Configurar a
impressão; Recent Project - Mostra a
lista dos 4 últimos programas abertos;
Exit(X) - Fechar o software de
programação.
 Opções do menu Edit(E)
Select Model(M) - Escolhe a unidade
básica;
Undo(Z) - Desfazer;
Redo(Q) - Refazer;
Insert Line(I) - Insere uma linha;
Delete Line(D) - Apaga linha;
Element Comment(S) - Comentário
em elemento;
Comment...(N) - Mostra ou edita
comentários dos endereços;
 Opções do menu PLC(P)
Connect(C) – Conecta o computador ao CLP;
Read(D) - Ler o programa do CLP para o PC;
Write(W) - Escreve o programa do PC para o
CLP; Device Test...(T) - Força o status dos
contatos/bobinas para ON ou OFF; Devise
Monitor(M) - Possibilita o monitoramento do
estado dos componentes; Password(B) -
Insere a senha; RTC Set...(E) - Ajuste do
Relógio de Tempo Real do CLP;
File Set…(F) - Abre a janela para digitação
das linhas a no display da IHM;
 Opções do menu Compile(C)
Check(C) - Verifica erros em
todo o programa;

Compile(P) - Compila o
programa atual;

Compile All(A) - Compila

todos os programas.
 Opções do menu View(V)
List of Used Device(L) – Lista todos
os endereços comentários;
Memory(M) - Mostra a lista de
instruções; Toolbar(T) - Seleciona a
barra de ferramentas;
Ladder(A) - Seleciona programação
em Ladder;
IL(I) - Seleciona programação em
Lista de instruções;
Show Note(N) - Mostra todos os
comentários feitos no programa;
Barra de ferramentas
Barra de ferramentas
Barra de ferramentas
Barra de ferramentas Ladder
 Atividades práticas
1. Criar um novo projeto, inserir em uma linha de
comando um contato NA (X) e uma bobina (Y),
após isso simular o funcionamento;
2. Criar um novo projeto, inserir em uma linha de
comando um contato NF (X) e uma bobina (Y),
alterando os componentes, após isso simular o
funcionamento;
3. Nas duas linhas criadas anteriormente inserir um
inversor lógico e simular o funcionamento;
 Atividades práticas
4. Refazer o item 1 utilizando um contato de pulso
na rampa de subida;
5. Refazer o item 2 utilizando um contato de pulso
na rampa de descida;
6. Inserir um contato de selo para reter a
alimentação da bobina do item 4;
7. Na linha correspondente ao item 6, inserir um
contato para desligar a bobina;
8. Fazer uma lógica utilizando contatos de memória.