Universidade de Aveiro Dep.

Engenharia Mecânica

Sistemas Mecânicos – geometria das engrenagens paralelas

Formulário - Engrenagens de dentado reto

ω1 r 2 Z 2 Zm rb
u= = = , r= , r= , h a =m , hd =1. 25 m , c=0 . 25 m , α =20 º
ω2 r 1 Z 1 2 cos α

1
πmcos α √ a1 b1 √ a 2 b 2
ε α= [ r 2 −r 2 + r 2 −r 2

−a sin α ]
r b =r cos α=r 'cos α '
a=r 1 +r 2
cos α
a ' =r ' 1 +r ' 2=a
cos α '
cos α
m ' =m
cos α '

[√ ]
−1
1 a 'sin α '
g 1 ,max= −1 −1
u r 2a 2 −r 2b 2

[√ ]
−1
a 'sin α '
g 2 ,max =u −1 −1
r 2a1 −r 2b1

v= xm

r a =m ( Z2 +1+ x−q)
x 1 + x 2≤0 ⇒ q=0

( )
Z 1 + Z 2 cos α
x 1 + x 2 >0 ⇒ q= x1 + x 2 − −1
2 cos α '
x 1+ x 2
inv α ' =inv α +2 tan α
Z 1+ Z 2
inv α=tan α−α

1
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Formulário – Engrenagens de dentado helicoidal

mn =mt cos β
tan α n=tan α t cos β
Zm t
r=
2
r b =r cos α t

h a =mn , hd =1. 25 mn
αn = 20º

1
ε=
πmt cos α t [√r 2 2
a1 −r b 1 + √r 2a 2−r 2b2−a sin αt ]+ b tan
πm
β
t

cos α t cos α t m' t

a ' =r ' 1 + r ' 2=a , m ' t =mt , tan β ' = tan β
cos α ' t cos α ' t mt

[√ ]
−1
1 a 'sin α t '
g 1 ,max= −1 −1
u r 2a 2 −r 2b 2

[√ ]
−1
a 'sin α t '
g 2 ,max =u −1 −1
r 2a1 −r 2b 1

v= xm n

r a =mn (2 cosZ β +1+ x−q)

x 1 + x 2 ≤0 ⇒ q=0

( )
Z 1 + Z 2 cos α t
x 1 + x 2 >0 ⇒ q= x 1 + x 2 − −1
2 cos β cos α ' t

x 1+ x 2
inv α ' t =inv α t +2 tan α n
Z 1+ Z 2

2
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I. Exercícios de introdução às engrenagens paralelas

Ia. Considere o sistema epicicloidal representado na figura abaixo, que é constituído por um
pinhão-planeta central (2) que engrena com 3 rodas-satélite (4), que giram sobre veios apoiados
num chassis (3). Os satélites, por sua vez, engrenam também com a coroa (5), com dentado
interior. Considere o caso em que o pinhão (2) tem 20 dentes e gira no sentido horário a 100
rpm, e a coroa (5) de 80 dentes está fixa. Determine as velocidades de rotação do chassis (3) e
dos satélites (4), que têm 30 dentes.

Ib. No redutor epicicloidal esquematicamente da figura abaixo, o pinhão-planeta A está fixo. Os

veios que suportam os satélites a e b estão montados no chassis U com rolamentos de agulhas.
Calcule a relação de transmissão chassis-roda B em função dos raios primitivos dos seus
elementos. Qual é o interesse deste redutor?

3
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Ic. Considere uma engrenagem de dentado helicoidal com Z1 = 17, Z2 = 68, mn = 3, αn = 20º, β =
15º e largura b = 45 mm. Determine:
a) o entre-eixo, a razão de condução e os escorregamentos específicos máximos para dentado
normal;
b) as correções de dentado a aplicar ao pinhão e à roda para equilibrar os escorregamentos
específicos máximos, o valor destes e da razão de condução para um entre-eixo de
funcionamento a = 132.0 mm;
c) refazer b) com a condição (x1 + x2 = 0.35) em vez do entre-eixo imposto.

Id. Considere uma engrenagem de dentado helicoidal com Z1 = 15, Z2 = 39, mn = 1.5, αn = 20º, β =
25º e largura b = 20 mm. Determine:
a) o entre-eixo, a razão de condução e os escorregamentos específicos máximos para dentado
normal;
b) as correções de dentado a aplicar ao pinhão e à roda para equilibrar os escorregamentos
específicos máximos, o valor destes e da razão de condução para um entre-eixo de
funcionamento a = 45.0 mm.
c) refazer b) com a condição (x1 + x2 = 0.57) em vez do entre-eixo imposto.

Resultados

Ia. n3 = 20 rpm; n4 = 33.33 rpm.

Ib. u = 1/(1  rArb/rBra).
Ic. a) a = 132.0 mm, ε = 2.82, g1,max = 6.51 e g2,max = 1.08;
b) x1 = 0.368, x2 = 0.367, gmax = 1.50,  = 2.73;
c) x1 = 0.410, x2 = 0.060, gmax = 1.31,  = 2.69.
Id. a) a = 44.69 mm, ε = 3.20, g1,max = 4.77 e g2,max = 1.29;
b) x1 = 0.337, x2 = 0.124, gmax = 1.56, ε = 3.12.
c) x1 = 0.409, x2 = 0.161, gmax = 1.30, ε = 3.06.