MecánicadeRocas2 022020

MECÁNICA DE ROCAS 2
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid

Facultad de Ingenierías
Diseño Geotécnico de Túneles
Matriz Rocosa

Las Rocas, a diferencia de los materiales artificiales como el acero o el hormigón,
presentan “defectos” estructurales debido a la variación en la composición
mineralógica, orientación de minerales, porosidad y microfisuración, grado de
alteración, etc. Los macizos rocosos, además, contienen discontinuidades de muy
diverso tipo, zonas meteorizadas ó tectonizadas. En ambos casos estas
características se reflejan en unas propiedades físicas y mecánicas heterogéneas,
discontinuas y anisótropas, que gobiernan la respuesta mecánica del medio
rocoso frente a la actuación de las fuerzas.
LA APLICACIÓN DE NUEVAS FUERZAS, O LA MODIFICACIÓN DE LA

MAGNITUD Ó DISTRIBUCIÓN DE LAS PREEXISTENTES, DA LUGAR
A CAMBIOS EN EL ESTADO MECÁNICO DE LOS SISTEMAS
ROCOSOS, PRODUCIÉNDOSE UNA SERIE DE EFECTOS INTERNOS,
COMO DESPLAZAMIENTOS, DEFORMACIONES Y MODIFICACIÓN
DEL ESTADO TENSIONAL Ó DE ESFUERZOS .

El estado mecánico de un sistema está caracterizado por:
•La posición de cada una de sus partes, definida por sus coordenadas.
•Las fuerzas que actúan entre y sobre las partes del sistema.
•La velocidad con que las partes cambian de posición.
La diferencia entre dos estados mecánicos, por tanto, quedará definida por los
desplazamientos, las deformaciones y los cambios en el estado tensional o de
esfuerzos.

Desplazamiento (u): es el cambio de posición de una partícula s, y queda
definido por un vector u = p-p. El campo de desplazamientos en un sistema será
homogéneo si los vectores de desplazamiento de cada partícula son iguales en
magnitud y dirección.
Deformación (): indica la variación de longitud ó espacio entre dos partículas en dos
estados mecánicos distintos, y se puede expresar como la relación entre la variación de
longitud y la longitud inicial entre las partículas. Este parámetro es adimensional y
compara situaciones en dos estados mecánicos diferentes.
= (li-lf)/li = l/li
Estado Tensional: El estado tensional de un sistema es consecuencia de las
fuerzas actuando sobre él. Al variar las fuerzas, por tanto, varía el estado de
tensiones asociado a los planos considerados.

Las fuerzas son las primeras responsables del estado y comportamiento mecánico
de un sistema. Las fuerzas actuantes sobre un cuerpo rocoso son:
Fuerza Gravitatoria ó volumétrica: F= m x g, donde g es la aceleración de la

gravedad, que se asume constante e igual a 980 cm/seg2.
Fuerzas superficiales: Son aquellas ejercidas por los materiales que lo rodean, y
actúan sobre las superficies de contacto entre partes adyacentes del sistema
rocoso, y se transmiten a cualquier punto del interior del cuerpo. Entre éstas se
incluyen las fuerzas tectónicas.

Las fuerzas son las primeras responsables del estado y comportamiento mecánico
de un sistema.
Esfuerzo: Se define como la reacción interna de un cuerpo a la aplicación de una

fuerza o conjunto de fuerzas; es una cantidad que no se puede medir
directamente, ya que el parámetro físico que se mide es la fuerza.
El esfuerzo no varía en función del área considerada siempre que las fuerzas se
distribuyan unifomemente sobre la superficie. Si las fuerzas no se distribuyen
uniformemente, el esfuerzo variará para diferentes áreas del plano.
Si se considera un área intinetisimal A en el interior de un cuerpo rocoso en

equilibrio, la magnitud del esfuerzo resultante sobre el área será:
 = lim F = dF
A 0 A dA

Como la fuerza es una cantidad vector, la expresión anterior se puede escribir como
la ecuación de un vector:
= lim F = dF
A 0 A dA
El esfuerzo es también una cantidad vector, al ser el producto de un vector, F, por
un escalar, 1/A.
Los vectores de esfuerzo se pueden sumar vectorialmente si están referidos al

mismo plano; de igual manera, el esfuerzo sobre un plano queda completamente
representado por el vector de esfuerzo, con magnitud igual a la relación entre la
fuerza y el área y dirección paralela a la dirección de la fuerza que actúa sobre el
plano. El esfuerzo como cualquier otro vector, puede ser descompuesto en sus
componentes normal (n) y tangencial (), referidas a cualquier plano.
TENSIONES SOBRE UN PLANO
El estado de esfuerzos ó tensiones en un punto queda definido por las fuerzas por
unidad de área referida a dos planos perpendiculares x, y, a través del punto.
Si se asume un material continuo y homogéneo sometido a un campo de fuerzas

uniforme y se considera un cuadrado de área infinitesimal en reposo, los esfuerzos
resultantes sobre las caras del cuadrado o, de manera equivalente, las fuerzas por
unidad de área ejercidas por el material circundante sobre las caras del cuadrado,
deben estar en equilibrio.
En cada cara actúa una

Componente normal y otra
Tangencial.
Componentes sobre el plano:
Plano X: x, xy

Plano Y: y, yx

MECÁNICA
TENSIONES SOBRE UN PLANO
DE ROCAS 2
Para el equilibrio la resultante de las fuerzas actuando en las direcciones X e Y debe
ser igual a cero; además el equilibrio rotacional requiere que los momentos sean
igual a cero: xy = yx
El estado de esfuerzos en dos dimensiones viene determinado por tres
componentes: x, y, xy.
Las orientaciones de cualquier plano P dentro del cuadrado puede especificarse
mediante los cosenos de los ángulos que forma la normal al plano con los ejes X e Y.
Estos son los cosenos directores de la línea de longitud unitaria normal a P, l = cos 
y m= cos .

TENSIONES SOBRE UN PLANO: COMPONENTES X e Y DEL ESFUERZO
Si se considera un plano AB cuya normal OP está inclinada un ángulo  con respecto

al Ox, las componentes Px y Py del vector P, paralelo a OP, pueden determinarse
considerando el equilibrio del área triangular OAB, para el que la suma de las fuerzas
actuando en cualquier dirección de ser cero.
Px AB= xOB + yxOA

PxAB= x AB cos  + yx AB sen 
Px = x cos  + yx sen 
Similarmente para Y:
Py= y sen  + xy cos 

CÁLCULO DE LOS ESFUERZOS NORMAL Y TANGENCIAL ACTUANDO SOBRE
UN PLANO:
Si se plantean las ecuaciones del equilibrio en función de los esfuerzos normales y

tangencial, n y , actuando sobre el plano AB, a partir de las ecuaciones
anteriores, se tiene:
n= x Cos2  + 2 xy Sen  cos  + y Sen2 
n= 0.5(x + y) + 0.5(x - y)* Cos (2) + xy Sen (2)
= 0.5(y - x)*Sen (2) + xy Cos (2)
Expresiones que permiten obtener los esfuerzos
normal y tangencial sobre cualquier plano que
pase por el punto O (punto de aplicación de los
esfuerzos) cuya normal esté inclinada un ángulo
 Respecto al eje Ox.

TENSIONES PRINCIPALES
En cualquier punto sometido a esfuerzos, se pueden encontrar tres planos

ortogonales entre sí, en los cuales los esfuerzos tangenciales son nulos; estos planos
se denominan planos principales de esfuerzo, y los esfuerzos normales que actúan
sobre ellos son las tensiones principales.
1: Tensión principal mayor

2: Tensión principal intermedia
3: Tensión principal menor
Todas las paredes de excavaciones superficiales y subterráneas que se autosoportan

son planos principales de tensiones, sobre las que no actúan esfuerzos tangenciales.
TENSIONES PRINCIPALES: Cálculo de las componentes n
y , a partir de los esfuerzos principales
Método Analítico:
 
Conocida la magnitud y dirección de las tensiones principales 1 y 3, se pueden
calcular los esfuerzos normal y tangencial para cualquier plano dada su orientación:
n= 1/2 (1+ 3)+1/2 (1- 3)*Cos 2

= ½ (1- 3)*Sen 2
Estas ecuaciones proporcionan una descripción del estado de esfuerzos sobre un
plano conocido el ángulo  y los esfuerzos principales mayor y menor.

Método Gráfico ó del Círculo de Mohr: Permite representar gráficamente el estado de

esfuerzos actuando en un punto de un sólido en un instante determinado.
n son los esfuerzos principales 1
Los puntos de intersección del círculo con el eje
y 3. El radio del círculo representa el máximo valor del esfuerzo tangencial .

Método Gráfico ó del Círculo de Mohr: A partir del dibujo, dados los esfuerzos 1 y
3 se pueden calcular gráficamente los valores de n y  para cualquier plano.

TENSIONES EN TRES DIMENSIONES:
Si en lugar de un plano, en cuyo caso el esfuerzo queda definido por un vector, se
considera un punto situado en el interior de un cuerpo rocoso, por el mismo pasan
infinitos planos de diferente orientación. Si se determinan los vectores esfuerzo para
cada uno de los planos quedará definido el estado de esfuerzos ó estado tensional en
el punto, el cual queda representado por un tensor de segundo orden.
Dicho de otra manera, la cuantificación del estado de esfuerzos en un punto se lleva a

cabo definiendo su estado de esfuerzos, esto es, definiendo las fuerzas por unidad de
área que actúan sobre tres planos ortogonales a través del punto.
Si se considera un área infinitesimal A alrededor de un punto O en el interior de un

macizo rocoso en equilibrio, y F es la fuerza resultante que actúa sobre el plano, la
magnitud del esfuerzo resultante sobre el punto O, ó del vector de esfuerzo R se
define:


Sus componentes normal y tangencial sobre el plano que contiene al punto quedan
definidas por:
n = lim N
A 0 A
= lim T
A 0 A
De esta manera, los esfuerzos sobre el plano X serán:
xx; xy; yx

Análogamente se definen las componentes para los planos Y y Z.

La matriz de esfuerzo con las nueve componentes queda definida por:
El estado de esfuerzos en un punto queda definido por nueve componentes de

esfuerzo independientes, 3 normales y 6 tangenciales.

El tensor de esfuerzos correspondiente a los esfuerzos principales es:

Si existe presión de poros, , el tensor de esfuerzos principales queda modificado:

CRITERIOS DE ROTURA
Las tensiones ó esfuerzos generados por la aplicación de las fuerzas pueden producir
deformaciones y roturas en las rocas dependiendo de la resistencia de las mismas.
La resistencia se define como el esfuerzo que la roca puede soportar para unas
ciertas condiciones de deformación.
Resistencia de pico, p: es el esfuerzo máximo que se puede alcanzar y se
produce para una cierta deformación a la que se denomina deformación pico.
Resistencia residual, r: Es el valor al que decrece la resistencia de algunas rocas

para deformaciones elevadas; se produce después de sobrepasar la resistencia de
pico.

CRITERIOS DE ROTURA

CRITERIOS DE ROTURA
Rotura: condición alcanzada por la roca cuando ésta no puede soportar las
fuerzas aplicadas, alcanzando el esfuerzo un valor máximo correspondiente a la
resistencia de pico del material.
Rotura Frágil: Es una forma de rotura instantánea y violenta, precedida por un

proceso de deformación elástica; es típico de rocas duras y resistentes.
Rotura Dúctil: La rotura es progresiva, con deformaciones elásticas y plásticas no

recuperables; típico de rocas blandas poco resistentes.
Cada forma de rotura se asocia a un comportamiento tenso-deformacional del

material.

CRITERIOS DE ROTURA

CRITERIOS DE ROTURA
La resistencia de la matriz rocosa isótropa se puede evaluar mediante los criterios de

rotura de Mohr-Coulomb y de Hoek y Brown. La principal diferencia entre ambos es
que el primero es un criterio lineal y el segundo no lineal, más adecuado al
comportamiento mecánico real de las rocas.
Criterio de Mohr-Coulomb: Expresa la resistencia al corte a lo largo de un plano en

un estado triaxial de tensiones, obteniéndose la relación entre los esfuerzos normal y
tangencial actuantes en el momento de la rotura mediante la expresión matemática:
 = C + n*Tang 
Donde:
: Esfuerzo tangencial sobre el plano de rotura.
n: Esfuerzo normal sobre el plano de rotura.
C: Cohesión de la matriz rocosa.
: Angulo de fricción interna de la matriz rocosa.
CRITERIOS DE ROTURA
Criterio de Mohr-Coulomb:
El criterio puede expresarse igualmente en función de los esfuerzos principales:
1 = 2*C + 3* Sen 2 + Tag  * (1-Cos 2)

Sen 2 - Tag  * (1+ Cos 2)
Esta expresión permite obtener la resistencia en cualquier plano definido por el

ángulo .

CRITERIOS DE ROTURA

CRITERIOS DE ROTURA
El criterio de Mohr-Coulomb implica que se presenta una fractura por corte al

alcanzarse la resistencia de pico del material.

CRITERIOS DE ROTURA
Criterio de Hoek y Brown:
Es un criterio no lineal donde la representación gráfica de la rotura es una curva de

tipo cóncavo.
El criterio propuesto por Hoek y Brown (1980) es un criterio empírico de rotura no

lineal válido para evaluar la resistencia de la matriz rocosa ísótropa en condiciones
triaxiales:
1 = 3 +  ( mi * ci * 3 + (ci)2)
Donde:
1 y 3 : Esfuerzos principales mayor y menor en rotura.
ci: Resistencia a compresión simple de la matriz rocosa
mi: Constante que depende de las propiedades de la matriz rocosa (Tablas).
CRITERIOS DE ROTURA

CRITERIOS DE ROTURA

FIN!!!!


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LA APLICACIÓN DE NUEVAS FUERZAS, O LA MODIFICACIÓN DE LA

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•La velocidad con que las partes cambian de posición.

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Fuerza Gravitatoria ó volumétrica: F= m x g, donde g es la aceleración de la

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Esfuerzo: Se define como la reacción interna de un cuerpo a la aplicación de una

Si se considera un área intinetisimal A en el interior de un cuerpo rocoso en

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Los vectores de esfuerzo se pueden sumar vectorialmente si están referidos al

Si se asume un material continuo y homogéneo sometido a un campo de fuerzas

En cada cara actúa una

Componentes sobre el plano:

Plano X: x, xy

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Si se considera un plano AB cuya normal OP está inclinada un ángulo  con respecto

Px AB= xOB + yxOA

Py= y sen  + xy cos 

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Si se plantean las ecuaciones del equilibrio en función de los esfuerzos normales y

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En cualquier punto sometido a esfuerzos, se pueden encontrar tres planos

1: Tensión principal mayor

Todas las paredes de excavaciones superficiales y subterráneas que se autosoportan

n= 1/2 (1+ 3)+1/2 (1- 3)*Cos 2

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Método Gráfico ó del Círculo de Mohr: Permite representar gráficamente el estado de

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Dicho de otra manera, la cuantificación del estado de esfuerzos en un punto se lleva a

Si se considera un área infinitesimal A alrededor de un punto O en el interior de un

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De esta manera, los esfuerzos sobre el plano X serán:

xx; xy; yx

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La matriz de esfuerzo con las nueve componentes queda definida por:

El estado de esfuerzos en un punto queda definido por nueve componentes de

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El tensor de esfuerzos correspondiente a los esfuerzos principales es:

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Si existe presión de poros, , el tensor de esfuerzos principales queda modificado:

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Resistencia residual, r: Es el valor al que decrece la resistencia de algunas rocas

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Rotura Frágil: Es una forma de rotura instantánea y violenta, precedida por un

Rotura Dúctil: La rotura es progresiva, con deformaciones elásticas y plásticas no

Cada forma de rotura se asocia a un comportamiento tenso-deformacional del

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La resistencia de la matriz rocosa isótropa se puede evaluar mediante los criterios de

Criterio de Mohr-Coulomb: Expresa la resistencia al corte a lo largo de un plano en

El criterio puede expresarse igualmente en función de los esfuerzos principales:

1 = 2*C + 3* Sen 2 + Tag  * (1-Cos 2)

Esta expresión permite obtener la resistencia en cualquier plano definido por el

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1 = 2C + 3 Sen 2 + Tag  * (1-Cos 2)