UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESTATICA

PROYECTO

CENTROIDE
Equipo 3

Profesor: Epifanio Oscar Carballar López

+ Alumnos:

Escalante Urrea Roberto

Martin Castillo Erika Alejandra

Martínez Orta Mario

Mendoza Victorino Juan Antonio

Suarez Noriega Mariana Paola

Fecha: 17/05/2022

1
INTRODUCCIÓN

Como proyecto final de la asignatura de Estática, se realizará el cálculo del centroide

de una figura otorgada por el profesor en equipo, esto con la finalidad de demostrar
la comprensión y el dominio del tema. Para esto, es necesario empezar definiendo
qué es un centroide:

El centroide, en términos básicos, es el centro de geometría de cualquier figura,

aunque también puede definirse como el punto fijo en una figura donde, de manera
experimental, si se coloca un soporte, la figura se mantiene en equilibrio y no cae,
así también se le conoce como centro de gravedad.

El proceso para calcular el centroide es descrito a mayor detalle en los cálculos

posteriores, pero a grandes rasgos, una vez se tiene la figura a la que se le requiere
conocer el centroide, se divide en figuras básicas, posteriormente, se calcula el
centro de gravedad de cada una de estas figuras respecto a un plano de referencia;
para hacer esto, se ocupan fórmulas que se pueden obtener de libros y que nos dio
el profesor en la clase. De igual forma se calcula el área de cada una de las figuras
∑ 𝑥̅ ∗𝐴 ∑ 𝑦̅∗𝐴
básicas, para finalmente ocupar la ecuación: 𝑥̅ = ∑𝐴
y 𝑦̅ = ∑𝐴
que nos permite

conocer las coordenadas del centroide, recordando que se está trabajando siempre
en el mismo plano de referencia.

Para finalizar con el proyecto se realizará una parte experimental donde se pondrá
en cartón la figura obtenida y se sujetará del centroide obtenido, así podremos
corroborar si nuestros cálculos fueron correctos, cercanos o erróneos.

2
CENTROIDE

Al equipo 3 nos tocó realizar el cálculo del centroide de un cocodrilo compuesto por
figuras geométricas.

3
 Posteriormente se hicieron las divisiones de cada parte a calcular por integrante.
Se le dio una escala 1:100.

15

0 20

Como se puede apreciar en la imagen, la figura se insertó en una cuadricula de

dimenciones de 15 x 20 centimetros, con origen en la coordenada (0,0) respecto al
plano (x,y).

A continuación, se muestran las operaciones y centroides para cada sección

coloreada.

4
Sección Rosa

A continuación, se muestra la sección con figuras simplificadas:

5
Y posteriormente se recuperaron las medidas del programa para realizar los
cálculos:

6
7
En esta imagen se aprecia cada figura con su respectivo centroide:

Para continuar con los cálculos. Se realizó una tabla donde se aprecian las
coordenadas de los centroides ya en el plano general, así como las sumas de las
áreas y las columnas necesarias para la elaboración del cálculo final:

Figura Xi Yi Área [cm^2] Aixi Aiyi

1 0.839 9.1358 0.236 0.198004 2.156049
2 0.846 8.9028 0.354 0.299484 3.151591
3 0.769 8.4618 0.227 0.174563 1.920829
4 1.186 8.4128 0.229 0.271594 1.926531
5 1.363 8.1718 0.122 0.166286 0.99696
6 1.643 7.7758 0.336 0.552048 2.612669
7 1.901 7.8948 0.1 0.1901 0.78948
8 1.578 8.6188 0.356 0.561768 3.068293
9 1.396 9.4038 0.202 0.281992 1.899568
10 1.842 9.4558 0.15 0.2763 1.41837
11 2.072 9.0558 0.239 0.495208 2.164336

8
12 1.986 8.6428 0.27 0.53622 2.333556
13 2.431 8.2508 0.34 0.82654 2.805272
14 2.413 7.8048 0.43 1.03759 3.356064
15 2.804 7.4168 0.533 1.494532 3.953154
16 3.4 7.7408 0.445 1.513 3.444656
17 3.203 8.1718 0.149 0.477247 1.217598
18 3.201 8.4728 0.394 1.261194 3.338283
19 2.581 8.6998 0.126 0.325206 1.096175
20 2.756 8.7808 0.138 0.380328 1.21175
21 2.382 9.1038 0.141 0.335862 1.283636
22 2.608 9.3488 0.145 0.37816 1.355576
23 2.881 9.1718 0.075 0.216075 0.687885
24 3.265 9.3168 0.12 0.3918 1.118016
25 3.495 9.1968 0.23 0.80385 2.115264
26 3.925 9.1198 0.171 0.671175 1.559486
27 3.619 8.7128 0.388 1.404172 3.380566
28 4.074 8.5058 0.195 0.79443 1.658631
29 4 8.1448 0.061 0.244 0.496833
30 4.356 6.1018 0.176 0.766656 1.073917
31 4.244 7.8048 0.372 1.578768 2.903386
32 3.662 7.4448 0.263 0.963106 1.957982
33 4.661 6.7638 1.061 4.945321 7.176392
34 5.954 6.6518 1.035 6.16239 6.884613
35 4.948 7.4548 0.864 4.275072 6.440947
36 5.771 7.5078 1.269 7.323399 9.527398
37 6.459 7.0018 0.5 3.2295 3.5009
38 6.864 7.3818 0.387 2.656368 2.856757
39 7.289 7.4628 0.518 3.775702 3.86573
40 5.887 7.9918 0.637 3.750019 5.090777
41 4.91 8.4108 0.29 1.4239 2.439132
42 4.449 8.7028 0.3 1.3347 2.61084
43 4.578 9.0668 0.27 1.23606 2.448036

9
 44 5.838 8.3138 0.5 2.919 4.1569
45 6.123 8.5268 0.493 3.018639 4.203712
46 5.521 9.0418 0.475 2.622475 4.294855
47 5.014 9.2278 0.152 0.762128 1.402626
48 5.874 9.2428 0.234 1.374516 2.162815
49 5.785 9.5188 0.084 0.48594 0.799579
50 5.521 19.6608 0.112 0.618352 2.20201
51 5.049 9.7158 0.132 0.666468 1.282486
52 4.591 9.5128 0.316 1.450756 3.006045
53 4.112 9.5488 0.163 0.670256 1.556454
54 4.125 9.8048 0.039 0.160875 0.382387
55 4.758 9.9548 0.038 0.180804 0.378282
56 5.518 9.8588 0.033 0.182094 0.32534
57 5.915 9.7038 0.007 0.041405 0.067927
∑=17.622 ∑=75.1334 ∑=143.5153

Para finalizar, aquí está el cálculo de las coordenadas del centroide de la figura con
una imagen donde se aprecia su posición:

∑ 𝑥̅ ∗𝐴 75.1334
𝑥̅ = ∑𝐴
𝑥̅ = = 4.26 Coordenadas
17.622
∑ 𝑦̅∗𝐴 143.5153
𝑦̅ = ∑𝐴
𝑦̅ = = 8.14 C(4.26, 8.14)
17.622

10
Sección Gris

11
Sección Roja

Sección Azul

Aquí se aprecia la sección azul en un espacio libre para una mejor apreciación.

Se muestran los triángulos con sus medidas para calcular el área de cada una

12
13
Cálculo de centroides de la Sección azul
A continuación, se muestra una hoja de cálculos con la cual se obtuvieron los
centroides de cada figura, así como las fórmulas que se utilizaron en los distintos
tipos de figuras.

14
Con los resultados obtenidos en la hoja de cálculo, se logró encontrar los centroides
de las distintas figuras.

Como se puede observar, en las figuras de la 15 a la 27 se hizo un zoom para una

mejor apreciación de las medidas.

15
En la tabla siguiente se obtienen las coordenadas en el plano x,y de cada centroide.
Figura Área Xi Yi XiAi YiAi
cm²

1 3.05 16.20 8.92 49.41 27.20

2 3.18 15.53 7.80 49.39 24.80
3 3.22 16.19 6.58 52.13 21.18
4 1.28 17.19 9.18 22.00 11.75
5 1.04 13.18 10.87 13.71 11.30
6 0.99 12.36 11.76 12.24 11.64
7 0.64 11.69 11.70 7.48 7.48
8 0.70 14.60 10.27 10.22 7.18
9 0.86 15.10 10.00 12.99 8.60
10 0.65 12.62 11.09 8.20 7.20
11 0.57 15.62 9.85 8.90 5.61
12 0.54 14.24 10.09 7.69 5.44
13 0.57 13.89 9.44 7.92 5.38
14 0.42 13.93 10.97 5.85 4.60
15 0.40 17.87 8.76 7.15 3.50
16 0.30 17.73 8.37 5.32 2.51
17 0.29 16.87 10.00 4.89 2.90
18 0.34 13.50 9.80 4.59 3.33
19 0.14 17.29 10.15 2.42 1.42
20 0.15 15.50 10.72 2.33 1.60
21 0.18 11.41 12.27 2.05 2.20
22 0.09 14.69 10.03 1.32 0.90
23 0.02 17.89 7.58 0.36 0.15
24 0.04 13.50 11.66 0.54 0.46
25 0.07 11.38 12.53 0.80 0.87
26 0.04 11.17 11.89 0.45 0.47
27 0.04 11.64 12.21 0.47 0.48

∑ 𝐴 = 19.81 ∑ = 300.80 ∑ = 180.27

16
Calculo final del centroide de la Sección Azul

∑ 𝑥̅ ∗𝐴 300.80
𝑥̅ = ∑𝐴
𝑥̅ = = 15.18 Coordenadas
19.81
∑ 𝑦̅∗𝐴 180.27
𝑦̅ = ∑𝐴
𝑦̅ = = 9.09 C(15.18, 9.09)
19.81

Figura con
centroides que lo
componen

17
Sección Verde

Esta es la sección verde sin dividir.

Y aquí está dividida en 35 triángulos.

18
A continuación, se hacen los cálculos de distancias para las coordenadas de los
centroides de cada triángulo.

19
Y ahora, en la siguiente tabla, se colocan las coordenadas de los centroides
respecto a nuestro sistema de referencia.

20
Figura Área Xi Yi XiAi YiAi
cm²

1 0.95 10.481 4.46 9.95 4.23

2 0.90 11.11 5.08 9.99 4.57
3 0.67 11.97 5.02 8.01 3.36
4 0.28 12.31 5.69 3.44 1.59
5 0.45 12.82 6.07 5.76 2.73
6 1.35 13.68 5.87 18.46 7.92
7 1.05 14.22 6.35 14.93 6.66
8 1.48 15.30 5.73 22.64 8.48
9 0.93 17.07 5.80 15.87 5.39
10 0.31 17.61 5.99 5.45 1.85
11 0.73 10.65 3.75 7.77 2.73
12 1.02 11.46 3.35 11.68 3.41
13 1.72 12.47 3.45 21.44 5.93
14 1.91 12.70 4.39 24.25 8.38
15 1.66 13.83 4.76 22.95 7.90
16 1.1 14.52 4.19 15.97 4.60
17 1.26 15.38 4.83 19.37 6.08
18 0.99 15.78 4.11 15.62 4.06
19 0.88 16.66 4.17 14.66 3.66
20 1.01 17.24 4.80 17.41 4.84
21 1.12 13.25 2.7 14.84 3.02
22 0.90 14.15 2.64 12.73 2.37
23 0.86 14.55 3.26 12.51 2.80
24 0.70 15.28 3.24 10.69 2.26
25 0.41 15.54 2.81 6.37 1.15
26 0.30 16.05 3.00 4.81 0.9
27 0.53 16.69 3.42 8.84 1.81
28 0.62 16.99 3.11 10.53 1.92

21
 29 0.70 17.50 3.04 12.25 2.12
30 0.13 17.88 3.36 2.32 0.43
31 1.12 14.82 1.91 16.59 2.13
32 0.52 15.48 2.10 8.04 1.09
33 0.53 16.00 2.29 8.48 1.21
34 1.70 16.43 1.54 27.93 2.61
35 1.53 17.16 1.43 26.25 2.18

∑ 𝐴 = 32.32 ∑ = 468.98 ∑ = 126.55

Este es el cálculo final del centroide de la Sección Verde.

∑ 𝑥̅ ∗𝐴 468.98
𝑥̅ = ∑𝐴
𝑥̅ = = 14.51 Coordenadas
32.32
∑ 𝑦̅∗𝐴 126.55
𝑦̅ = ∑𝐴
𝑦̅ = = 3.91 C (14.51, 3.91)
32.32

CENTROIDES DE LOS
TRIÁNGULOS

22
 COORDENADAS DEL
CENTROIDE

C (14.51, 3.91)

Sección Amarilla

23
24