Formation CNC

Programmation et mise en œuvre d’une micro

Fraiseuse à commande numérique

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A- Les axes normalisés
1- La machine outil a commande numérique :
La commande numérique est un procédé d’automatisation qui permet les déplacements des
organes de la machine outil, à partir d’informations codées de caractères alphanumériques.
2- Référentiel de programmation et système d’axes :
a- Les axes normalisés :
On appelle axe d'une M.O.C.N. une direction de déplacement, linéaire ou rotatif, commandé
par un moteur, sous le contrôle de la direction de commande.

AXES Particularités
Z L'axe Z est // a l'axe de la broche Le sens positif de ces axes correspond au sens
d’éloignement de l’outil par rapport à la pièce.
X Il est perpendiculaire à l'axe Z et correspond à l'axe ayant le plus grand
déplacement.
Sur une fraiseuse : C'est l’axe // au chariot longitudinal.
Sur un tour : C'est l’axe // au chariot transversal.
Y L'axe Y forme avec les axes X et Z un trièdre de sens direct

Remarque :
Dans la machine on distingue deux sortes de
déplacements, ceux réalises par les chariots et
celui réalise par l’outil, mais pour effectuer la
programmation des déplacements nous supposons
que c’est l’outil qui se déplace par conséquent les
axes seraient suivant la figure ci-contre :

b- Origines et références :
Pour une machine à commande numérique les points
d’origine et de référence suivants doivent être définis :
- Zéro machine ou point de référence OM machine : il est
défini par le constructeur comme origine du système de
coordonnées de la machine.
- Zéro pièce ou point d’origine pièce Op : il est défini pour
la programmation des cotes de la pièce et son choix est
laissé à l’appréciation du programmeur.

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B- Programmation :
1- La structure générale des programmes :
Dans un programme, toutes les opérations d’usinage font appel à un certain nombre de
fonctions identiques (appel d’outil, conditions de coupe, dégagement d’outil …). On utilise
donc la programmation structurée.
Structure Exemple
%4723
NUMERO DE PROGRAMME (Micro fraiseuse PX1 )
((11/04/03)
IDENTIFICATION

INITIALISATION N28 G40 G80 M5 M9

POSITION DEGAGEMENT N29 G0 G52 X0 Z0

(OPERATION CENTRER)
N30 T5 D5 M6 ( FORET A CENTRER )
N40 G0 X0 Z52
OPERATION 1
N45 G95 G97 S2500 F0.05 M3 M8
N50 G1 Z40
N60 G0 Z52

N70 G0 G52 X0 Z0 M9
POSITION DEGAGEMENT ………………………..............................
…………………………………………..

(FINITION PROFIL)
N240 T3 D3 M6 ( OUTIL DE FINITION)
N250 G92 S4000
N260 G0 X4 Z52 F0.05 M8
N270 G1 G42 X5 Z46
N280 G96 S250
N290 G1 X15.961 Z46
OPERATION N N300 X24 Z31
N310 Z26
N320 X26
N330 G3 X34 Z22 I26 K22
N340 G1 Z18
N350 X42
N360 G97 S1000

POSITION DEGAGEMENT N370 G0 G52 G40 X0 Z0 M5 M9

N710 M2
FIN DE PROGRAMME

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2- Structure d’une opération :
Structure Exemple

(OPERATION CENTRER)

N30 T5 D5 M6 ( FORET A
CENTRER )

N40 G0 X0 Z52

N45 G 97 G95 S2500 F0.05 M3

M8

N50 G1 Z40

N60 G0 Z52

3- Code G & M fraisage :

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4- Programmations absolue et relative

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5- INTERPOLATIONS

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C- Caractéristiques de Micro fraiseuse :
1- Présentation :
Caractéristiques principales
Contrôleur Mach3
vitesse de déplacement rapide 300 mm min.
modèle PX1
vitesse de déplacement travail 200 mm min.
alimentation 230V – 50Hz
nez de broche ER16
poids(kg) 90
vitesse de broche 300 à 20000 tr/min
couple moteur axe x(N·m) 1,35
couple moteur axe z(N·m) 1,35
course axe X (mm) 230
course axe Y (mm) 120
course axe Z (mm) 230
dimension (lxlxh)(mm) 660 x 780 x 900
dimension de la table(mm) 400 x 145
hauteur maxi broche table(mm) 270
motorisation de broche(W) 500
précision de positionnement (mm) 0,02
rainure en t(mm) 8

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 D- Installation et mise en œuvre
À partir du CD, lancer l’installation en cliquant sur le fichier: Mach3Version3.043.058

Cliquer sur NEXT

3 4

Valider l’option « I agree to the terms……… » Accepter le répertoire de destination par défaut
et cliquer sur NEXT et cliquer sur NEXT

5 6

Cliquer sur NEXT Cliquer sur NEXT

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 7 8

Cliquer sur NEXT Cliquer sur NEXT

10

Cliquer sur NEXT

La fin de l’installation se traduit par la création

de quatre icones sur le bureau

11

Cliquer sur Finish

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 NB : L’icône intitulée « Mach3 loader »
regroupe les trois autres, c’est pour cela
qu’on va l’utiliser pour piloter nos deux
machines.
Remarque :
Une fois l’installation terminée vous devez obligatoirement redémarrer votre ordinateur (si ce n’est
pas fait automatiquement) sinon vous allez vos confronter à une série de problèmes.

Une fois le redémarrage effectué, copiez le fichier de configuration suivants «PX1.XML » dans le
répertoire d’installation de mach3 (par défaut c’est C:\Mach3)

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Copier le fichier UsbMove.DLL dans le répertoire PlugIns, situé sous C:\Mach3

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Pour activer votre logiciel et passer de sa version DEMO à la version complète, localiser le fichier «
mach1Lic.dat » et copier le dans le répertoire d’installation de Mach3 (par défaut C:\Mach3).

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Remarque : Redémarrer votre ordinateur pour finir.

En cliquant sur Mach3 Loader la fenêtre de sélection de profiles fera apparaitre PX1 (Micro-
Fraiseuse)

Sélectionner PX1 et Cliquer sur Finish

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L’interface relative au choix fait, s’affiche :

Interface logicielle Micro fraiseuse

1- Cliquer sur Reset (si ce dernier clignote).

2- Remettez à 0 les axes comme vu précédemment.

3- Alimenter votre machine.

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 4- appuyez sur les flèches de directions (les axes de la machine doivent réagir).

5- Faite les branchements et les réglages nécessaires en suivant les instructions du guide.

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E- Exemples de programmation
1- Exemple N°1 : demi cercle (Rayon R = 18 mm)

a- Repérer les points qui définissent la trajectoire de

l’outil et déterminer leurs coordonnées par rapport à
OP Choisie.

N°
X Y Z
point
1 7 15 5
2 7 15 -3
3 43 15 -3
4 43 15 5
5 0 0 25

b- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire le programme en

code G.
N10 G90 G17
N20 G21 M06 T04
N30 G00 X00 Y00
N40 Z25
N50 M03 S800
N60 X07 Y15 Z5
N70 G01 Z-3 F80
N80 G02 X43 R18
N90 X43
N100 G01 Z5
N110 G00 X00 Y00 Z25
N120 M30
c- Faite l’usinage sur la micro fraiseuse

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2- Exemple N°2 : Forme U

a- Repérer les points qui définissent la trajectoire de

l’outil et déterminer leurs coordonnées par rapport
à OP Choisie.

N°
X Y Z
point
1 0 0 25
2 7 40 5
3 7 40 -3
4 7 15 -3
5 43 15 -3
6 43 40 -3
7 43 40 5
8 0 0 25
b- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire le programme en
code G.
N10 G90 G17
N20 G21 M06 T04
N30 G00 X00 Y00
N40 Z25
N50 M03 S800
N60 X07 Y40 Z5
N70 G01 Z-3 F80
N80 Y15
N90 X43
N100 Y40
N110 G00 Z5
N120 G00 Z25
N130 M30
c- Faite l’usinage sur la micro fraiseuse

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3- Exemple N°3 : Cercle R18 avec profondeur 3mm
1ere Méthode

a- Repérer les points qui définissent la trajectoire de l’outil et déterminer leurs coordonnées par
rapport à OP Choisie.
N°
X Y Z
point
1 0 0 25
2 7 25 5
3 7 25 -3
4 43 25 -3
5 7 25 -3
6 43 15 5
7 0 0 25

b- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire le programme en

code G.
N10 G90 G17
N20 G21 M06 T04
N30 G00 X00 Y00
N40 Z25
N50 M03 S800
N60 X07 Y25 Z5
N70 G01 Z-3 F80
N80 G02 X43 R18
N90 G02 X7 R18
N100 G01 Z5
N110 G00 X0 Y0 Z25
N120 M30
c- Faite l’usinage sur la micro fraiseuse

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 2ème Méthode :
a- On remplace la programmation du Rayon R par I et J
I - Distance entre le point de départ du cercle et le point central du cercle sur l'axe X.
J - Distance entre le point de départ du cercle et le centre du cercle sur l'axe Y

I= 18

J= 0

b- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire le programme

en code G.

N10 G90 G17

N20 G21 M06 T04
N30 G00 X00 Y00
N40 Z25
N50 M03 S800 N80 G02 X7 Y25 I18 J0
N60 X07 Y25 Z5
N70 G01 Z-3 F80
N80 G02 X43 R18
N90 G02 X7 R18
N90 G01 Z5
N100 G00 X0 Y0 Z25
N110 M30

c- Faite l’usinage sur la micro fraiseuse

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4- Exemple N°3 : 4 trous de ф6 x 5

a- Choisir les paramètres de coupes nécessaires à l’usinage de la pièce et écrire le programme

en code G.

N10 G21 M06 T06

N20 G00 X0 Y0
N30 G00 M03 X15 Y15 Z25 S800 F100
N40 G81 Z-5
N50 G00 Y35 Z15
N60 G81 Z-5
N70 G00 X35 Z15
N80 G81 Z-5
N90 G00 Y15 Z15
N100 G81 Z-5
N110 G00 G80 M05 X0 Y0 Z25
N120 M30

Vous pouvez télécharger le support numérique :

https://drive.google.com/file/d/1IJ2MewCI3AdaQ2iCqSdkGkDCuFWna1rM/view
Pour plus des infos :

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