R=. ic 4S.T Définition : Une poutre est sollicitée la torsion simple lorsqu'elle est soumise a ses deux extrémités & des actions mécaniques qui se réduisent & deux couples (Mt) égaux et opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne. Déformation angulaire : Avec : @ : angle unitaire de torsion exprimé en radimm a: angle de torsion exprimé en tad. L: Longueur de I'éprouvette en mm. Relation contrainte tangentielle (T) et angle unitaire (6) : ay a=0.x POUTF Xiax= L, alors : Tmnaxi KY maxi t= 6.9.0 Pour @max = R, alors : Tmax=G.R.0 Répartition dela contrainte Relation moment de torsion (M,) et angle unitaire (0) : Avec : Mt=G.1,.0 Mt : Moment de torsion en N.mm G : Module d'élasticité transversale en Nimm? I, : Moment quadratique polaire en mm* Relation contrainte tangentielle (T) et moment de torsion (M,): Avec : T Max : contrainte tangentielle maximale en N/mm? Lo v module de torsion en mm® Mt : Moment de torsion en N.mm page 1Module de torsion v lofv(mm*) Taxi (N/mm?) 16Mt di2 ad® ru 16 4 4 16.D.Mt b2 | n(D'=-d") | aoa) 16D Condition de résistance : Reg =1, Tax< Rpg] 8V€C | Rog = Reg/ S| Notation : Rp Condition de ri Calcul du moment de torsion © | Mt=G.10.0 ° | Mt=F AB * Ondonne la puissance P et la vitesse de rotation N. P : puissance en w. N:vitesse de C= Mt: Couple en N.m. rotation en Trimin @: Vitesse angulaire en rad/s © Engrenage : » On donne le schéma ci contre : Recepteur > Ondonne Px, Nw et (Zuet Zp ou Nr) et le rendement: 1 i N=Pr/ Pus Pr= Pm => Cre. @e=1 Cu. Om Cr. Nr=n Cm. Nau dou: Ne Lu Cu Nu | page 21G My 4S.T GENIE MECANIQUE Condition de résistance loMt Condition de rigidité Oo 0 £ Onan 32M s xtexi ad'G Mt=1,.G0 Mt 10.G page 3R=. “De 4S.T <-’s°) GENIE MECANIQUE Application Un arbre plein en acier est soumis 8 un moment de torsion My = On donne : G = 8.1044.N/mm? et Rpg = 50 N/mm? 1. Calculer le diamatre minimal dyin qui satisfait la condition de résistance de cet arbre 2, Caleuler (angle unitaire de torsion @ 3. On juge que la valeur trouvée dans la 2* question est assez importante On veut la limiter @ Qimice = 25,6 10-6 rd/mm, Calculer alors le diamatre minimal damin Qui satisfait le condition de rigidité de cet arbre. 4. Quelle doit tre la valeur finale du diamatre dinjq & adopter pour cet arbre afin de satisfaire les deux conditions {résistance et déformation): b Pour satisfaire la condition de résistance: d > © d > Pour satisfaire la condition de déformation: d > Application Calcul de la résistance d'une pince Pour maintenir une pression constante sur la piéce saisie par la pince du robot, l'arbre moteur transmet un couple moteur Cy = 400 N.mm et subit de ce fait une torsion simple. Sachant que - Varbre est de diamétre d mm, et de longueur L - la résistance pratique au glissement Rpg = 60 N/mm? 20mm ~ le module d'élasticité transversale G = 8 10*4. N/mm? 1. Verifier la résistance de l'arbre a la torsion, page 4R=. “De 4S.T <-’s°) GENIE MECANIQUE 2. Représenter la répartition des contraintes de torsion, puis trouver graphiquement la valeur de celle-ci en un point A situé 8 2 mm de la fibre neutre. Echelle : G1 N/mm? ———> 1mm Ta = - ~ 3. Calculer ta déformation angulaire a {en rd et en degré) entre les deuy sections extrémes de l'arbre Application La transmission de mouvement entre un arbre moteur (1) de diamétre dy et un arbre récepteur (3) de diamétre dy est | . réalisée par engrenage coniques 8 denture droite aux nombres de dents respectifs Z, = 18 et Z; = 24 et de module m= 2mm 1. Sachant que l'arbre moteur de puissance P, = 6 KW’ tourne & une vitesse Ny = 900 trs/min a- Déterminer le couple C; disponible dens (arbre (1) b+ Calculer le couple C3 regu par U'arbre récepteur (3) P, On suppose que la transmission entre les arbres (1) et (2) est sans frottement (rendement 7) = =1) 1 2. Calculer le diamétre minimal daymin Sachant quiil est usiné en acier dont Rpg = 50MPa page 5