Chapter 

12 – Motion in a Circle 
1  One Radian is defined as the angle subtended at the centre of a circle by an arc of length equal to 
the radius of the circle. 
𝒔
 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒             𝜽 𝒓𝒂𝒅  
𝒓
o 𝑠 𝑟𝜃 
 For one complete cycle/oscillation: 
𝟐𝝅𝒓
o 𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒 2𝜋        𝜽 𝟐𝝅 𝒓𝒂𝒅  
𝟐𝒓

2  Angular Speed/Velocity is the rate of change in angular displacement with respect to time 
∆𝜽 𝟏
 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑        𝝎 𝒓𝒂𝒅 𝒔  
∆𝒕
 For one complete cycle/oscillation: 
𝟐𝝅 𝟏
o 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑      𝝎 𝟐𝝅𝒇 𝒓𝒂𝒅 𝒔  
𝑻
 With respect to speed of the object: 
𝒗 𝟏
o 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑        𝝎 𝒓𝒂𝒅 𝒔  
𝒓

3  Centripetal Acceleration is the acceleration of an object towards the centre of a circle when an 
object is in motion (rotating) around a circle at a constant speed 

 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛  
𝒗𝟐
𝒂𝒄 𝒓𝝎𝟐 𝒗𝝎 𝒎𝒔 𝟐
  
𝒓

4  Centripetal Force is the resultant force towards the centre of the circle required to keep a body in 
uniform circular motion. It is always directed towards the centre of the body's rotation. 

 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑠 𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎𝑙 𝐴𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛    

𝟐
𝒎𝒗
𝑭𝒄 𝒎𝒂𝒄 𝒎𝒓𝝎𝟐 𝒎𝒗𝝎 𝑵 𝒐𝒓 𝒌𝒈𝒎𝒔 𝟐
 
𝒓
 Banking:          •      Mass connected to a string – Vertical Motion  

Horizontal Component ⇒ 𝑵 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒎𝒈 

𝒎𝒗𝟐 Tension in the string is the 
Vertical Component⇒ 𝑵 𝐬𝐢𝐧 𝜽  
𝒓 same as the centripetal 
𝒎𝒗𝟐
𝑵 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝒗𝟐 force of the ball/mass 
𝒓
⇒ 𝐭𝐚𝐧 𝜽    
𝑵 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒎𝒈 𝒓𝒈 𝑻 𝑭𝒄  
Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 17 – Oscillations 

1  Angular Frequency is the rate of change of angular displacement with respect to time 

𝟐𝝅
 𝝎 𝟐𝝅𝒇 𝑟𝑎𝑑 𝑠  
𝑻
𝟏
 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑦 ⇒𝒇 𝐻𝑧 𝑜𝑟 𝑠  
𝑻
𝟏 𝟐𝝅
 𝑇𝑖𝑚𝑒 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑 ⇒𝑻 𝑠  
𝒇 𝝎

2  Simple Harmonic Motion is a type of oscillation in which the acceleration of a body is proportional 
to its displacement, but acts in the opposite direction 

 𝒂∝ 𝒙 
 𝒙𝟎 ≡ 𝑨𝒎𝒑𝒍𝒊𝒕𝒖𝒅𝒆  
 𝑎𝑐𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 
o 𝒂 𝝎𝟐 𝒙 𝑚𝑠      𝑎 ⇒ 𝑥  
 Change of speed with respect to oscillator’s displacement: 

o 𝒗 𝝎 𝒙𝟎𝟐 𝒙𝟐 𝑚𝑠   

 If oscillation starts at x = 0, t = 0 (equilibrium): 
o 𝒙 𝒙𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 𝑚   𝒗 𝝎𝒙𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒕 𝑚𝑠   𝒂 𝝎𝟐 𝒙𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒕 𝑚𝑠  
 𝑥 ⇒ sin 𝜔𝑡 1          𝑣 ⇒ cos 𝑤𝑡 1               𝑎 ⇒𝑥  
 If oscillation starts at x = x0, t = 0: 
o 𝒙 𝒙𝟎 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕 𝑚   𝒗 𝝎𝒙𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒕 𝑚𝑠   𝒂 𝝎𝟐 𝒙𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝒘𝒕 𝑚𝑠  
 𝑥 𝑥                 𝑣 𝜔𝑥                 𝑎 𝜔 𝑥  

3  Energy of Simple Harmonic Oscillations 

𝟏
 𝑲𝑬 𝒎𝒗𝟐 𝐽 𝑜𝑟 𝑘𝑔𝑚 𝑠    
𝟐

o 𝐾𝐸 ⟹𝑥 0  𝐾𝐸 ⇒𝑥 𝑥  
 ∆𝑮𝑷𝑬 𝒎𝒈∆𝒉 𝐽 𝑜𝑟 𝑘𝑔𝑚 𝑠    
 Total energy of a system: 
𝟏 𝟏
o 𝑬𝟎 𝒎𝒗𝟎𝟐 𝒎𝝎𝟐 𝒙𝟎𝟐 𝐽 𝑜𝑟 𝑘𝑔𝑚 𝑠  
𝟐 𝟐

 
Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 13 – Gravitational Fields 
1  Gravitational Field 

 A gravitational field is a region of space where a mass experiences a force due to the gravitational 
attraction of another mass 

2  Gravitational Field Strength 

 The force experienced by a body per unit mass within a gravitational field 
𝑭𝒈 𝑮𝑴
 𝒈 𝑁 𝑘𝑔 𝑜𝑟 𝑚𝑠  
𝒎 𝒓𝟐

3  Gravitational Force Between Point Masses 

 The gravitational force between two‐point masses is proportional to the product of the masses and 
inversely proportional to the square their separation 
𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝟏𝟏
 𝑭𝒈 𝑮 𝑁 ,𝑮 𝟔. 𝟔𝟕 𝟏𝟎  
𝒓𝟐
 

4  Orbital Speed 

 Orbital velocity is the velocity at which a body revolves around the other body. 
 𝑭𝒈 𝑭𝒄
𝑮𝑴𝒎 𝒎𝒗𝟐
𝒓𝟐 𝒓
𝑮𝑴
𝒗𝟐  
𝒓

5  Kepler’s Third Law 
𝟐𝝅𝒓
 𝒗  
𝑻

𝟒𝝅𝟐 𝒓𝟐 𝑮𝑴
𝒗𝟐
𝑻𝟐 𝒓
𝟒𝝅𝟐 𝒓𝟑 𝟐
𝑻𝟐 𝑻 ∝ 𝒓𝟑  
𝑮𝑴

6  Gravitational Potential 

 Gravitational potential is the work done per unit mass in bringing a unit mass from infinity to a 
defined point 
𝑮𝑴
 𝝓 𝐽 𝑘𝑔  
𝒓

7  Gravitational Potential Energy Between Two Point Masses 

 Gravitational Potential Energy is the work done in bringing a mass from infinity to a defined point 
𝑮𝑴𝒎
 𝑮𝑷𝑬 𝐽  
𝒓
𝟏 𝟏
 ∆𝑮𝑷𝑬 𝑮𝑴𝒎
𝒓𝟏 𝒓𝟐
Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 18 – Electric Fields 
1  Electric Field 

 An electric field is a region of space in which an electric charge “feels” a force 

2  Electric Field Strength 

 Electric field Strength is defined as the force per unit positive charge acting on a stationary point 
charge at that point 
 𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐 𝐹𝑖𝑒𝑙𝑑 𝑆𝑡𝑟𝑒𝑛𝑔𝑡ℎ    
 For a radial field around a charge:    •      For a uniform field between two plates: 
𝑭 𝑸 ∆𝑽
o 𝑬 𝑁𝐶      ○    𝑬 𝑉𝑚  
𝑸 𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓𝟐 ∆𝒅

3  Electric Force Between Point Charges 
 The electrostatic force between two‐point charges is proportional to the product of the charges and 
inversely proportional to the square of their separation 
𝑸𝟏 𝑸𝟐
 𝑭𝑬 𝑁 , 𝜖 8.85 10 𝐹𝑚  
𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓𝟐

4  Electric Potential at A Point 
 The work done per unit positive charge in bringing a small test charge from infinity to a defined point 
 electric potential is: 
o Positive when near an isolated positive charge 
o Negative when near an isolated negative charge 
o Zero at infinity 
 When a test charge moves closer to a negative charge, its electric potential decreases 
 When a test charge moves closer to a positive charge, its electric potential increases 
𝑸
 𝑽 𝑉  
𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓

5  Electric Potential Gradient 
 The rate of change of electric potential with respect to displacement in the direction of the field 
∆𝑽
 𝑬 𝑉𝑚  
∆𝒓
𝑸
 𝑽 𝑬𝒓  
𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓
 So electric field strength is negative of the potential gradient 

6  Electric Potential Energy 
 The work done in bringing a charge from infinity to that point 
𝑸𝟏 𝑸𝟐
 𝑬𝒑 𝐽  
𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓
 𝑾 𝑽𝑸 𝐽  
 The Change in electric potential energy:              ●     The change in electric poten al: 
𝑸𝟏 𝑸𝟐 𝟏 𝟏 𝑸 𝟏 𝟏
o ∆𝑬𝒑       ○     ∆𝑽  
𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓𝟏 𝒓𝟐 𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓𝟏 𝒓𝟐

Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 19 – Capacitance 
1  Capacitance 

 The charge stored per unit potential difference 
𝑸
 𝑪 𝐹  
𝑽
 

2  Capacitance of a charged sphere 
𝑸 𝑸
 𝑽 ⇒ 𝑪 𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓 
𝟒𝝅𝝐𝟎 𝒓 𝑽
 
𝑸
3  Derivation of 𝑪  
𝑽

 Capacitance in series:        ●     Capacitance in parallel: 
o 𝑽 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 ⋯      ○     𝑸 𝑸𝟏 𝑸𝟐 𝑸𝟑 ⋯ 
𝑸 𝑸 𝑸 𝑸
o ⋯     ○     𝑪𝑽 𝑪𝟏 𝑽 𝑪𝟐 𝑽 𝑪𝟑 𝑽 ⋯ 
𝑪𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
o ⋯     ○     𝑪𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑 ⋯ 
𝑪𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝑪𝟏 𝑪𝟐 𝑪𝟑
 
4  Energy stored in a capacitor 
𝟏 𝟏 𝑸𝟐
 𝑾 𝑸𝑽 𝑪𝑽𝟐 𝐽  
𝟐 𝟐 𝟐𝑪
 

5  Discharging a Capacitor 

 𝑇𝑖𝑚𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒   𝝉 𝑹𝑪 𝒔  

 Exponential Decay 
𝒕
o 𝑰 𝑰𝟎 𝒆 𝑹𝑪  
𝒕
o 𝑸 𝑸𝟎 𝒆 𝑹𝑪  
𝒕
o 𝑽 𝑽𝟎 𝒆 𝑹𝑪  

Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 14 – Temperature 
1  Celsius to kelvin    

 𝜽°𝑪 𝟐𝟕𝟑. 𝟏𝟓 𝑲 

2  Specific Heat Capacity 

 The amount of thermal energy required to raise the temperature of 1 kg of a substance by 1 °C 
 𝐶ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑖𝑛 𝑡ℎ𝑒𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑦 𝑚𝑎𝑠𝑠 𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐 ℎ𝑒𝑎𝑡 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑦 𝑐ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑖𝑛 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑒 
o ∆𝑸 𝒎𝒄∆𝜽 𝐽  
o 𝑆𝐼 𝑈𝑛𝑖𝑡 𝑜𝑓 𝑐 ⟹ J kg K 𝑜𝑟 J kg °C  

3  Specific Latent Heat of Fusion (melting) 

 The thermal energy required to convert 1 kg of solid to liquid with no change in temperature 
 𝑸 𝒎𝑳𝒇 𝐽  

4  Specific Latent Heat of Vaporisation (boiling) 

 The thermal energy required to convert 1 kg of liquid to gas with no change in temperature 
 𝑸 𝒎𝑳𝒗 𝐽  

Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 15 – Ideal Gases 
1  The Mole 
 1 𝑚𝑜𝑙 ⟹ number of molecules in exactly 12 g of carbon 
 Atomic mass  𝑢 1.66 10 𝑘𝑔 ≡ 𝑀𝑎𝑠𝑠 𝑜𝑓 𝑝𝑟𝑜𝑡𝑜𝑛 & 𝑀𝑎𝑠𝑠 𝑜𝑓 𝑁𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜𝑛 
 Carbon‐12 mass  12𝑢 12 1.66 10 1.99 10 𝑘𝑔  
.
 1 𝑚𝑜𝑙 6.02 10 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑒𝑠 
.

2  Avogadro’s Constant  𝑵𝑨   
 The number of atoms of carbon‐12 in 12 g of carbon‐12; equal to 6.02 10 𝑚𝑜𝑙  
𝒎𝒂𝒔𝒔 𝒈 𝒏𝒖𝒎 𝒐𝒇 𝒎𝒐𝒍𝒆𝒄𝒖𝒍𝒆𝒔
 𝒏𝒖𝒎 𝒐𝒇 𝒎𝒐𝒍𝒆𝒔 𝟏
 
𝒎𝒐𝒍𝒂𝒓 𝒎𝒂𝒔𝒔 𝒈 𝒎𝒐𝒍 𝑨𝒗𝒐𝒈𝒂𝒅𝒓𝒐 𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕

3  Ideal Gases 
 An ideal gas is one which obeys the relation: 
o 𝑝𝑉 ∝ 𝑇 
 Pressure is force per unit area 
𝑭
o 𝒑 𝑃𝑎  
𝑨
o pressure in an ideal gas is the frequency of collisions of the gas molecules per unit area of a 
container 
 Boyle’s Law 
o If temperature T is constant ⟹ 𝑝 ∝  
o 𝑷𝟏 𝑽𝟏 𝑷𝟐 𝑽𝟐  
 
 Charles’s Law 
o If pressure P is constant ⟹ 𝑉 ∝ 𝑇 
𝑽𝟏 𝑽𝟐
o  
𝑻𝟏 𝑻𝟐
 
 Pressure Law 
o If volume V is constant ⟹ 𝑃 ∝ 𝑇 
𝑷𝟏 𝑷𝟐
o  
𝑻𝟏 𝑻𝟐

4  Ideal Gas Equation 
 An ideal gas is a gas which obeys the equation of state pV = nRT at all pressures, volumes and 
temperatures 
 𝒑𝑽 𝒏𝑹𝑻, 𝑅 8.31 
o 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑛𝑢𝑚 𝑜𝑓 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑀𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑔𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑒 
 
 𝒑𝑽 𝑵𝒌𝑻, 𝑘 1.38 10 𝐽𝐾  
o 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑛𝑢𝑚 𝑜𝑓 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑒𝑠 𝐵𝑜𝑙𝑡𝑧𝑚𝑎𝑛𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑒 
 Boltzmann constant 
𝑹 . 𝟐𝟑
o 𝒌 𝟏. 𝟑𝟖 𝟏𝟎 𝐽𝐾  
𝑵𝑨 .

Abdulraheem Alharbawi 
 
5  Kinetic Theory of Gases 

 𝒄  = mean speed of the gas particles 𝑚𝑠  
 𝒄𝟐   = mean‐square‐speed 𝑚 𝑠  
 √ 𝒄𝟐 𝒄𝒓.𝒎.𝒔   = root‐mean‐square‐speed 𝑚𝑠  
 
 Derivation of kinetic theory of gases equation 
o 𝐶ℎ𝑎𝑛𝑔𝑒 𝑖𝑛 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑢𝑚 ∆𝒑 𝑚𝑐 𝑚𝑐 𝑚𝑐 𝑚𝑐 𝟐𝒎𝒄 
𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒆 𝟐𝒍
o 𝑇𝑖𝑚𝑒 𝑏𝑒𝑡𝑤𝑒𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑙𝑙𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛𝑠 ∆𝒕  
𝒔𝒑𝒆𝒆𝒅 𝒄
∆𝒑 𝟐𝒎𝒄 𝒎𝒄𝟐
o 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒 𝑭 𝟐𝒍  
∆𝒕 𝒍
𝒄
𝒎𝒄𝟐
𝑭 𝒎𝒄𝟐
o 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒 𝒑 𝒍
  of one molecule 
𝑨 𝒍𝟐 𝒍𝟑
𝑵𝒎𝒄𝟐
𝑭 𝑵𝒎𝒄𝟐 𝑵𝒎 𝒄𝟐
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠𝑢𝑟𝑒 𝒑 𝒍
 where N is the number of molecules 
𝑨 𝒍𝟐 𝒍𝟑 𝒍𝟑
o 𝑐 𝑐 𝑐 𝑐  
𝑐 𝑐 𝑐  
So  𝑐 ⟹ 𝑐  
 

𝟏
⟹ 𝒑𝑽 𝑵𝒎 𝒄𝟐  
𝟑
𝑵𝒎
 𝝆  
𝑽

𝟏
𝒑 𝝆 𝒄𝟐  
𝟑
 

6  Kinetic Energy of a Molecule 

 𝑝𝑉 𝑁𝑘𝑇 & 𝑝𝑉 𝑁𝑚 𝑐  
1
𝑁𝑚 𝑐 𝑁𝑘𝑇 
3
1
𝑚 𝑐 3𝑘𝑇 ⟹ 𝑡𝑖𝑚𝑒𝑠  
2
𝟏 𝟑
⇒ 𝑬𝑲 𝒎 𝒄𝟐 𝒌𝑻 
𝟐 𝟐
 
 𝐸 ∝ 𝑇 
 

Abdulraheem Alharbawi 
 
 Chapter 16 – Thermodynamics 
1  Internal Energy (U) 

 The internal energy of a substance is the sum of the random distribution of kinetic and potential 
energies within a system of molecules 
𝟑
 Change in internal energy ∆𝑼 𝒌∆𝑻 
𝟐
o ∆𝑈 ∝ ∆𝑇 

2  Work Done by a Gas 

 𝑾 𝒑∆𝑽 
 Derivation 
o 𝑭 𝒑 𝑨 
𝑾 𝑭 𝒔 
𝑾 𝒑 𝑨 𝒔 
𝑾 𝒑∆𝑽 

3  The First Law of Thermodynamics 

 The First Law of Thermodynamics states that the internal energy of a system depends only on the 
thermodynamic state of the system 
 The increase in internal energy = Energy supplied by heating + Work done on the system
 ∆𝑼 𝒒 𝑾
o When a gas expands, work done W is negative
o When a gas is compressed, work done W is positive
 

Abdulraheem Alharbawi