Fallos T20 131

8/10/21 10:54 Linde Service Guide
Linde Service Guide
Indicador multifunción, pantalla del código de interrupción
A Pantalla anterior (en el caso de las carretillas con LAC 03 y LES 40)
B Pantalla nueva (en el caso de las carretillas con LAC 03/61 y LES 40)
C Pantalla nueva (en el caso de las carretillas con LAC 03/61 y ES30-24)
La ayuda para la solución de problemas, en forma de códigos de error, indica las razones por las que la carretilla funciona lentamente o por qué está
inmovilizada:
Leyenda Pantalla anterior Pantalla nueva
T Códigos de error del controlador de tracción [-]

L Códigos de error del controlador de elevación [-]
T [-] Códigos de error del controlador de tracción y del controlador de elevación
S1 Códigos de error del controlador principal de la dirección

S2 Códigos de error del controlador de seguridad de dirección
S [-] Códigos de error del controlador de la dirección

Estos códigos permitirán al Servicio posventa decidir cuál es la acción correcta que debe llevar a cabo el ingeniero de servicio.
https://xtranet.linde-mh.com/lsg/print?13 1/1
Linde Service Guide
Códigos de error de ELEVACIÓN del controlador LAC 03

Descripción de los códigos de error
El sistema de diagnóstico usa los códigos del 1 al 499 para facilitar la resolución de
problemas.
∙ Los códigos del 1 al 99 son códigos de información: ∙ Los códigos del 200 al 499 son códigos de error, divididos en
tres grupos:
Códigos de estado de control: información instantánea sobre el estado de los Códigos de error: localización de anomalías.
actuadores.
Nunca se almacenan en la memoria del controlador y, por lo tanto, solo se pueden ver en ∙ Del 200 al 299: avería en la entrada o salida de un controlador
[entradas/salidas]=>[códigos de error actuales]. (componente externo defectuoso; defectos en el transistor
interno para controlar la salida).
∙ Los códigos del 100 al 199 son códigos de advertencia: ∙ Del 300 al 399: anomalía en la alimentación del controlador.
Advertencia: alertas para condiciones que requieren trabajo de mantenimiento. ∙ Del 400 al 499: anomalía interna entre los dos
microprocesadores.
Estos se almacenan y no implican defectos que puedan requerir reparación, pero están
relacionados con el mantenimiento de la carretilla como, por ejemplo, el ajuste de la
separación de aire del freno electromagnético
Estados mostrados inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de
solución de
problemas
disponible en:
1 Pruebas de puesta en marcha automáticas no completadas
2 Arranque del controlador de elevación
3 El teclado de DATA LOGGER (opcional) no está activo
4 Los botones para la elevación inicial, el potenciómetro de elevación, el
potenciómetro del mástil o de la plataforma no están en posición de punto muerto durante el arranque
5 Los botones de elevación 2S7 y de bajada 2S6 de la elevación inicial están
activados al mismo tiempo.
Nota: Debe soltarse el botón para borrar el código
6 No se ha podido detectar el contador horario
7 No se ha podido guardar el tipo de
pantalla (antigua/nueva) seleccionada EEPROM (memoria)
8 El tipo de vehículo es diferente entre los controladores
de la elevación y dirección
9 Potenciómetro de elevación en posición de punto muerto (1X1: 19, aproximadamente 4,15 V)
10 Potenciómetro de elevación sin calibrar
11 El controlador está en modo de programación (usado para
desarrollo). Funciones principales desactivadas
12 No se ha podido guardar el tipo de apiladora de palets (apiladora de palets doble o simple) en la EEPROM o es diferente
entre los controladores de elevación y de dirección
13 Si la versión de software del controlador es < V1.810 => La tensión de la batería es inferior a 12 V (1X1: 1)
Si la versión de software del controlador es ≥ V1.810 => La tensión de la batería es inferior a 15 V (1X1: 1)
14 Batería descargada
16 Entrada (1X1: 11) no conectada a + 24 V
solución de
problemas
disponible en:
17 No se ha calibrado el potenciómetro de la plataforma (2B10) o el potenciómetro del sistema hidráulico adicional
18 Potenciómetro de la plataforma (2B10) o potenciómetro del sistema hidráulico adicional en punto muerto (1X1: 64 =
tensión calibrada)
19 Función de sobrealimentación preparada: presión baja 1X1: 39 (7B7)
20 No se han soltado los botones hidráulicos adicionales S1, S2 o S3 durante la inicialización
21 La función hidráulica adicional está lista para su uso
22 La función hidráulica adicional no está lista para su uso
23 La función hidráulica adicional no está lista para su uso
24 La plataforma está por debajo de 10 cm. 1X1: 55 (2B7) y 1X1: 54 (2B8) son < 3 V
25 La plataforma está entre 10 cm y 50 cm 1X1: 55 (2B7) > 7 V y
1X1: 54 (2B8) < 3 V
26 La plataforma está por encima de los 50 cm, aunque todavía no está en el tope superior 1X1: 55 (2B7) > 7 V y 1X1: 54
(2B8) > 7 V
27 El estado del interruptor principal 1K2 no coincide con el valor de consigna
28 Inconsistencia: el pedal de descenso de la plataforma (2S5) se aplica cuando el potenciómetro de la plataforma está en
la posición de elevación
29 Pedal de descenso de la plataforma (2S5) aplicado
30 Botón anticolisión 1S3 activo (1X1: 14, aproximadamente > +19 V)
31 El mástil está por encima de 1,5 m y la elevación inicial no está en posición de descenso
32 El mástil está por encima de 1,5 m y los guardarraíles están levantados
33 El vehículo está en modo de apiladora de palets simple (opción Pathfinder)
34 La plataforma en el tope superior 2B9 está activada (1X1: 17 > 80 % de la tensión de la batería 1X1: 1)
35 Presencia del operador del vehículo desactivada (1X1: 8 > 6 V)
36 Plataforma bajada y presencia del operador del vehículo desactivada (1X1: 8 > 6 V, 1X1: 31 < 4 V)
37 Exceso de presión: información originada en el sensor 7B7 (1X1: 39 > + 6 V): debido a una sobrecarga en las horquillas o
en el tope superior del mástil
38 La elevación inicial en la posición superior 1B4 está activada (1X1: 16 > 80 % de la tensión de la batería 1X1: 1)
39 "La elevación del mástil está prohibida. La elevación del mástil está prohibida en el L16 AS-AP, (> 1,5 m) cuando los
guardarraíles están elevados. (1X1: 62)"
40 Horquillas por encima de 1,5 m, 2B6 activo (1X1: 41)
42 Horquillas por debajo de 0,3 m. Bajada amortiguada
(1X1: 33)
43 El estado del sensor 2B7 de la plataforma a 0,1 m (1X1: 55) ha cambiado
44 Los controles de la elevación de la horquilla situados en el respaldo se aplican al mismo tiempo (1X1: 30 = 1X1: 34 =
GND)
45 Los controles de la elevación de la horquilla situados en el respaldo (2S73) están en punto muerto, opción 1 (N20Vi,
N10VLL y N20VLi)
46 Los controles de la elevación de la horquilla situados en el respaldo (2S73) están en punto muerto, opción 2 (N10VLL)
47 Inconsistencia: los controles de elevación de la horquilla (2S73) y los controles de descenso de la horquilla (2S6)
situados en el respaldo están activados al mismo tiempo
48 Inconsistencia: los controles de descenso de la horquilla (2S63) y los controles de elevación de la horquilla (2S7)
situados en el respaldo están activados al mismo tiempo
solución de
problemas
disponible en:
55 Reducción de velocidad 1 ajustada a 0 km/h en Pathfinder: protección ignífuga disponible.
56 Protección ignífuga activada (reducción de velocidad 1 ajustada a 0 km/h en Pathfinder y 1X1: 29 abierto)
59 Función biométrica: inmovilización => el vehículo está inmovilizado
96 Error interno: no se ha podido guardar el modo de sobrealimentador; el modo de sobrealimentador es diferente entre los
procesadores de elevación y tracción
97 Error interno: no se ha podido guardar el modo hidráulico adicional; el modo de sobrealimentador es diferente entre los
Advertencia mostrada inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de
solución de
problemas
disponible en:
Sin advertencia implementada
Anomalías mostradas inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de
solución de
problemas
disponible en:
201 Descargue durante la puesta en marcha del condensador de potencia, después de 1K2, defectuoso.
202 La válvula de solenoide del sobrealimentador FET permanece cerrada (1X1: 27 < 3 V) cuando se solicita la apertura
203 La válvula de solenoide del sobrealimentador FET permanece abierta (1X1: 27 > 3 V) cuando se solicita el cierre
204 Diferencia de medición de la válvula de solenoide del sobrealimentador: señales diferentes entre los controladores de
tracción y elevación
205 La FET para la válvula de solenoide de aguja o la FET para la válvula 1 (función hidráulica) está cerrada (1X1: 50 < 3 V)
cuando se solicita la apertura
206 La FET para la válvula de solenoide de aguja o la FET para la válvula 1 (función hidráulica adicional) permanece abierta
(1X1: 50 > 3 V) cuando se solicita el cierre
207 Diferencia de medición en la válvula de solenoide de aguja o diferencia de medición en la válvula 1 (función hidráulica
adicional): señales diferentes entre los controladores de tracción y elevación
218 Biometría: señales no válidas en el CAN
220 Prueba eléctrica del controlador no validada por el proveedor
225 Código de consecuencia relacionado con la seguridad: alimentación del freno (1X1: 24), las válvulas de solenoide y el
contactor (1K2) no coinciden con el valor de consigna. Vehículo en modo de seguridad
226 Código de consecuencia relacionado con la seguridad: alimentación del freno (1X1: 24), las válvulas de solenoide y el
contactor (1K2) no coinciden con el valor de consigna. Vehículo en modo de seguridad
227 Código de consecuencia: el suministro a la etapa de alimentación (: +) del motor de tracción y el motor de elevación no
coincide con el punto de ajuste. Carretilla en modo de seguridad
228 Código de consecuencia: el suministro a la etapa de alimentación (: +) del motor de tracción y el motor de elevación no
coincide con el punto de ajuste. Carretilla en modo de seguridad
229 El control del contactor 1K2 (1X1: 2) no coincide con el valor de consigna o hay un error de cableado
230 El control del contactor 1K2 (1X1: 2) no coincide con el valor de consigna o hay un error de cableado
231 El control de la válvula solenoide proporcional 2Y3 (1X1: 3) no coincide con el valor de consigna o hay un error de
cableado
cableado
233 El control de la válvula solenoide de aguja 2Y12 (1X1: 4) no coincide con el valor de consigna o hay un error de cableado
solución de
problemas
disponible en:
235 El control de la válvula solenoide del retén de carga 2Y11 (1X1: 26) no coincide con el valor de consigna o hay un error
de cableado
de cableado
237 Error interno. Control de la válvula de solenoide proporcional 2Y3: diferencia de medición entre los procesadores de
elevación y tracción
238 Error interno. Control de la válvula solenoide de conmutación 2Y12: diferencia de medición entre los procesadores de
239 Error interno. Control de la válvula solenoide de descenso inicial 2Y2: diferencia de medición entre los procesadores de
240 Error interno. Control de la válvula solenoide del retén de carga 2Y11: diferencia de medición entre los procesadores de
241 El control de la válvula solenoide del descenso inicial 2Y2 (1X1: 25) no coincide con el valor de consigna o hay un error
de cableado
de cableado
243 Error interno. El transistor de la válvula de solenoide de descenso inicial 2Y2 está activo cuando no lo solicitada el
operador
244 Comunicación interrumpida entre los procesadores de elevación y tracción
250 La prueba del motor de elevación 2M1 (: IL) no coincide con el punto de ajuste o hay una anomalía en el cableado de la
etapa de alimentación
251 Error interno de la etapa de alimentación
252 El motor de elevación 2M1 se activa pero no hay ninguna solicitud de elevación
253 Error interno: diferencia de medición en el motor de la bomba entre los procesadores de elevación y tracción
260 Reducción de la velocidad de elevación: la temperatura del motor de elevación 2M1 es inconsistente (< 30 °C o > 200 °C)
261 La temperatura del motor de elevación 2M1 está por encima de los 90 °C
262 Reducción de la velocidad de elevación: la temperatura de MOSFET del motor de elevación 2M1 es inconsistente (<
30 °C o > 200 °C)
263 La temperatura de MOSFET del motor de elevación 2M1 está por encima de los 90 °C
273 La tensión de alimentación estabilizada interna de +8,2 V (conmutador de transmisión 1B1, inclinómetro, sensor de
velocidad y potenciómetro de elevación) es demasiado alta (> 9,3 V)
274 La tensión de alimentación estabilizada interna de +8,2 V (conmutador de transmisión 1B1, inclinómetro, sensor de
velocidad y potenciómetro de elevación) es demasiado baja (< 7,3 V)
281 Error interno. Control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado alto en relación con el
valor de consigna
282 Error interno. Control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado bajo en relación con el
valor de consigna
283 Error interno. Control del procesador de tracción: mal funcionamiento del freno
284 Error interno. Control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es excesivo
285 Error interno. Control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado bajo
286 Error interno. Control del procesador de tracción: la prueba periódica del relé, el freno y el interruptor ha fallado
287 Error interno. Control del procesador de tracción: comunicación interna interrumpida
288 Conmutador de transmisión/inclinómetro sin calibrar o anomalía en EEPROM (memoria)
solución de
problemas
disponible en:
289 Botón anticolisión (1X1: 14) conectado cuando el vehículo no debería estar equipado con el mismo
301 Elevación de la horquilla en curso, pero la presión medida 7B7 (1X1: 39) no aumenta (< 0,3 V). Desconexión de
elevación. Compruebe el estado del sensor y su conector
302 Señal de limitación de presión presente (1X1: 39), pero el vehículo no está equipado con un mástil o sensor de presión
303 Como consecuencia de presión elevada en el circuito, las válvulas de descenso 2Y3 y la válvula proporcional 2Y11 están
abiertas, pero la presión medida no desciende
304 Detector de la posición superior de la elevación inicial 1B4 activo durante más de 5 segundos
305 Vehículo sin plataforma, pero la señal de presencia del operador está activada (1X1: 8 < 4 V)
306 Vehículo sin plataforma, pero la señal de posición de la plataforma está activada (1X1: 31 < 4 V)
307 Vehículo sin plataforma, pero la señal de posición del guardarraíl está activada (1X1: 53 < 4 V)
308 Vehículo sin elevación inicial, pero la señal de final de recorrido de la elevación inicial está activada (1X1: 16)
309 El vehículo no tiene mástil pero la señal de confirmación de elevación total está activada (1X1: 62)
310 El vehículo no tiene mástil pero la señal de altura del mástil de 1,5 mm está activada (1X1: 41)
311 El vehículo no tiene mástil pero la señal del potenciómetro de elevación está activada (1X1: 19 > 0,5 V )
312 El vehículo no tiene mástil pero la señal de altura del mástil de 0,3 m está activada (1X1: 33 < 4 V)
313 Gran diferencia entre las dos señales del potenciómetro de elevación 1X1: 19 y 1X1: 20
314 Error interno: gran diferencia entre las dos señales del potenciómetro de elevación medidas por los dos procesadores
(elevación y tracción)
315 La señal del potenciómetro de elevación se encuentra fuera del intervalo de tolerancia: demasiado baja (1X1: 19 <
0,42 V)
316 Señal del potenciómetro de elevación fuera del intervalo de tolerancia: demasiado alta (1X1: 19 > 7,88 V)
317 El detector de altura del mástil de 1,5 m (1X1: 41) y de 0,3 m (1X1: 33) están activos al mismo tiempo
318 Error interno: diferencia de medición del sensor de posición superior de la elevación inicial 1B4 (1X1: 16), entre los
319 Error interno: el estado de la señal de la elevación inicial (1X1: 36) es diferente entre los procesadores de elevación y
tracción
Error interno: el estado de la señal del descenso inicial (1X1: 59) es diferente entre los procesadores de elevación y
tracción
Error interno: el estado de la señal de posición del mástil de 0,3 m (1X1: 33) es diferente entre los procesadores de
320 Error interno: el estado de la señal de posición del mástil de 1,5 m 2B6 (1X1: 41) es diferente entre los procesadores de
321 Diferencia de medición en el sensor de 0,3 m: las señales 1X1: 32 y1X1: 33 no son iguales
322 Error interno: diferencia de medición del sensor de 0,3 m (1X1: 32), entre los procesadores de elevación y tracción
323 Diferencia de medición en el sensor de 1,5 m: las señales 1X1: 41 y1X1: 42 no son iguales
324 Error interno: diferencia de medición del sensor de 1,5 m (1X1: 41), entre los procesadores de elevación y tracción
325 Diferencia de medición en las señales del potenciómetro de la plataforma 1X1: 64 y 1X1: 65
326 Error interno: las señales del potenciómetro de la plataforma o
Error interno: las señales del potenciómetro hidráulico adicional (1X1: 64) son diferentes entre los controladores de
tracción y elevación
327 La señal del potenciómetro hidráulico adicional o del potenciómetro de la plataforma se encuentra fuera del intervalo de
tolerancia: demasiado baja (1X1: 64 < 5 % de la tensión de suministro del potenciómetro)
solución de
problemas
disponible en:
328 La señal del potenciómetro hidráulico adicional o del potenciómetro de la plataforma se encuentra fuera del intervalo de
tolerancia: demasiado alta (1X1: 64 > 95 % de la tensión de suministro del potenciómetro)
329 La tensión del pedal de la plataforma está fuera del intervalo de tolerancia (10% > 1X1: 14 < 80 % de la tensión de la
batería)
330 Vehículo sin función de hombre arriba pero la señal del "tope superior de la plataforma está presente" (1X1: 17 < 20 % de
la tensión de suministro del potenciómetro)
331 Inconsistencia: el estado del botón S1 (1X1: 5) es diferente entre los controladores de tracción y elevación
334 El estado del botón 1S14 (1X1: 52)en posición de reposo es diferente entre los controladores de tracción y elevación
335 Inconsistencia: los sensores de hombre arriba están activos al mismo tiempo:
- Por encima de los 10 cm 2B7 (1X1: 55 > 7 V)
- Por debajo de los 50 cm 2B8 (1X1: 54 < 3 V)
- en el tope superior 2B9 (1X1: 17 > 8 V)
- no en el tope superior 2B9 (1X1: 17 < 2 V)
339 Estado de los sensores 2B7, 2B8 y 2B9 no válido
340 Inconsistencia: el estado de la señal de los controles del descenso de la horquilla situados en el respaldo (1X1: 30) es
diferente entre los controladores de tracción y elevación
341 Inconsistencia: el estado de la señal de los controles de la elevación de la horquilla situados en el respaldo (1X1: 34) es
diferente entre los controladores de tracción y elevación
Los fallos del control interno procedentes del procesador de tracción se muestran inmediatamente en Procedimiento de
“Entradas+Salidas/Errores actuales” solución de

problemas
disponible en:
400 Control de elevación o descenso redundantes realizado por el controlador de tracción activo. Debería aparecer también
un tipo de error 40x o 41x.
401 No se ha calibrado el potenciómetro de la plataforma o el potenciómetro del sistema hidráulico adicional
cableado
de cableado
de cableado
de cableado
Los fallos del control interno procedentes del procesador de tracción se muestran inmediatamente en Procedimiento de
“Entradas+Salidas/Errores actuales” solución de

problemas
disponible en:
407 El potenciómetro del mástil 2B4 no se ha calibrado
408 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide de aguja 2Y12
409 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide del retén de carga 2Y11
410 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide de descenso inicial 2Y2
411 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide de conmutación 2Y15
412 La válvula de solenoide de conmutación está activa pero sin acción del operador
413 La tensión del botón de descenso de la plataforma se encuentra fuera del intervalo de tolerancia (1X1: 56 < 3 V)
414 El motor de la bomba está activado pero sin acción del operador
Linde Service Guide
Códigos de error de TRACCIÓN del controlador LAC 03

El sistema de diagnóstico usa los códigos del 1 al 499 para facilitar la solución de
problemas.
tres grupos:
actuadores.
Nunca se almacenan en la memoria del controlador y, por lo tanto, solo se pueden ver en ∙ Del 200 al 299: avería en la entrada o salida de un controlador
[entradas/salidas]=>[códigos de error actuales]. (componente externo defectuoso; defectos en el transistor
interno para controlar la salida).
microprocesadores.
Estos se almacenan y no implican defectos que puedan requerir reparación, pero están
separación de aire del freno electromagnético
Estados mostrados inmediatamente en “Entradas+Salidas (control)/Errores actuales” Procedimiento

de
solución de
problemas
disponible en:
1 Condiciones de arranque no cumplidas: el conmutador de transmisión no está en punto muerto o el suministro de alimentación
del potenciómetro es demasiado bajo
2 El conmutador de transmisión está en punto muerto (según la tensión medida en la entrada)
3 Timón soltado (según la tensión medida en la entrada)
4 Función del Booster activa (consulte el valor del parámetro de par del Booster)
5 El conmutador de dirección de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia no corresponden al modo peatón ni al modo
de conductor
6 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia corresponden al modo peatón
7 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia corresponden al modo peatón sin barandilla
8 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia corresponden al modo peatón con barandilla
9 Alimentación desactivada si todas las entradas de procesador se liberan y se detienen
10 Reducción de velocidad en las curvas (SRWS) activa: el punto de ajuste del ángulo de dirección supera el límite AC+HAC
(parámetros de PATHFINDER)
11 La limitación de velocidad n.º1 está activada (1X1: 29) porque el polo negativo no está conectado
12 La limitación de velocidad n.º 2 está activada (1X1: 57) porque el polo negativo no está conectado o el enclavamiento de la
batería está abierto (1X1: 57) (ver mazo)
13 El ángulo de la rueda (valor analógico o CAN) excede el primer límite AC
14 El ángulo de la rueda (valor analógico o CAN) excede el segundo límite (AC + HAC)
15 Reducción de la velocidad (1,8 km/h) ya que la batería no está enclavada 1S19 (1X1: 12 - solo en baterías de acceso lateral)
16 No se ha podido detectar el contador de horas
17 No se ha podido guardar el tipo de apiladora de palets (apiladora de palets doble/simple) en la EEPROM (memoria)

de
solución de
problemas
disponible en:
19 La velocidad es cero en relación con el punto de ajuste del conmutador de transmisión. (Vehículo, motor o rueda bloqueados, o
sensor de velocidad 1B2 defectuoso o desconectado)
20 Función antiaplastamiento en el modo listo, de acuerdo con la posición de la plataforma 1S15, el timón y el procesador
antiaplastamiento 1S3
21 Vehículo en modo de seguridad: función antiaplastamiento activa; pendiente de un RESET (conmutador de transmisión en punto
muerto)
22 La función antiaplastamiento está inactiva, de acuerdo con la posición de la plataforma 1S15, el timón y el procesador
antiaplastamiento 1S3
23 El procesador de la plataforma, el timón y la función de antiaplastamiento activa la función antiaplastamiento
24 El conmutador de dirección de transmisión 1B1 no está en punto muerto ni el botón antiaplastamiento 1S3 está activado
27 Vehículo bloqueado: uso incorrecto de los botones de desplazamiento lento 1S10, 1S11, 1S13, 1S14:
- Botones de avance/marcha atrás activados al mismo tiempo
- Se pulsan los botones de desplazamiento lento con el operador del vehículo en la plataforma
- Se pulsan los botones de desplazamiento lento con el conmutador de transmisión 1B1 accionado
28 Se pulsan los botones de desplazamiento lento (1S13, 1S14) al mismo tiempo
29 Se pulsan los botones de desplazamiento lento (1S10, 1S11) al mismo tiempo
30 Supervisión del ángulo de giro en función del modelo del motor
35 Tensión de la batería insuficiente (< 12 V)
36 La batería está descargada (información de la pantalla a través de CAN). Solo en caso de tractores de remolque
40 Temperatura de MOSFET demasiado alta (> 95 °C y < 200 °C)
45 Temperatura del motor de tracción demasiado alta (> 160 °C y <200 °C)
51 El teclado de DATA LOGGER (opcional) solicita el frenado (a través de CAN)
52 El teclado de DATA LOGGER (opcional) solicita el apagado (a través de CAN)
53 El teclado de DATA LOGGER (opcional) solicita la reducción de velocidad (a través de CAN)
55 Reducción de velocidad 1 ajustada a 0 km/h en Pathfinder: protección ignífuga disponible.
56 Protección ignífuga activada (reducción de velocidad 1 ajustada a 0 km/h en Pathfinder y 1X1: 29 abierto)
57 Función biométrica: Intermedia → Reducción de la aceleración
58 Función biométrica: Tortuga → La velocidad y aceleración se reducen
59 Función biométrica: Inmovilización → El vehículo está inmovilizado
60 Vehículo en modo de seguridad: señal de estado de la dirección LES (1X1: 35) no presente
61 Detención o reducción de velocidad solicitados por LES (a través de CAN)
62 Detención solicitada por LES (a través de CAN)
63 Detención gradual solicitada por LES (a través de CAN)
64 Reducción de velocidad solicitada por LES (a través de CAN)
65 El sensor de altura de elevación inalámbrico no se encuentra
66 El sensor de altura de elevación inalámbrico envía datos no válidos
67 La checksum de los datos desde el sensor de altura de elevación inalámbrico no es válida
68 Los datos del sensor de altura de elevación inalámbrico no han llegado dentro del tiempo asignado
69 Los datos desde el sensor de altura de elevación inalámbrico no son válidos

de
solución de
problemas
disponible en:
70 Prueba de descarga de condensadores de la etapa de alimentación en curso
71 El contactor principal 1K2 no se cierra a pesar del punto ajuste
72 Tensión en los condensadores de la etapa de alimentación demasiado baja (< 10 V) o gestión de carga: alerta de nivel 0 →
ninguna alarma
73 Gestión de carga: alerta de nivel 1 → la carga o altura están cerca del límite
74 Gestión de carga: alerta de nivel 2 → la carga o altura están en el valor máximo
75 Gestión de carga: alerta de nivel 3 → el operador ha elevado por encima del valor máximo
76 Gestión de carga: alerta de nivel 4 → carga demasiado pesada
77 Gestión de carga: alerta de nivel 5 → esperando la confirmación de la altura máxima
78 Gestión de carga: alerta de nivel 6 → después de la confirmación, el operador eleva por encima de la altura máxima.
79 La altura límite del mástil no se puede grabar en la EEPROM
80 Elevación inicial en posición inferior (solo en N20)
81 La carga es superior a 1 tonelada (vehículo N20/4W)
82 Botón de desplazamiento lento (1S10, 1S11, 1S13 o 1S14) activado
83 Detector de altura del mástil de 1,5 m (1X1: 41) activado (posición del mástil > 1,5 m)
84 Detector de altura del mástil de 0,3 m (1X1: 32) activado (posición del mástil > 0,3 m)
85 La plataforma está por encima de 0,5 m
90 Las calibraciones (inclinómetro y conmutador de transmisión) todavía no se han completado
91 El tipo de vehículo es diferente entre controladores (LAC y LES)
92 El tipo de vehículo es diferente entre controladores (LAC y LES) por medio de CAN
93 El tipo de vehículo es diferente entre controladores (LAC y LES)
94 La configuración de los estabilizadores hidráulicos (1 válvula de solenoide/2 válvulas de solenoide) es incorrecta
95 Los ajustes del teclado de DATA LOGGER (opcional) han cambiado o error del controlador interno
96 La selección de Booster (opción del cliente) ha cambiado en el controlador
97 La selección del sistema hidráulico auxiliar (opción del cliente) ha cambiado en el controlador
Advertencia mostrada inmediatamente en “Entradas+Salidas (control)/Errores actuales” Procedimiento de
solución de
problemas
disponible en:
109 El cambio de estado (1 o 0) de una entrada (excepto el conmutador de transmisión 1B1) es demasiado rápido (> 10 Hz)
110 La corriente de irrupción de la liberación del freno electromagnético es demasiado alta; compruebe el ajuste de la holgura
111 Código de desarrollo: compruebe el apriete de los cables de alimentación (fase U) del motor de tracción (lado del motor y
controlador de 9 Nm)
112 Código de desarrollo: compruebe el apriete de los cables de alimentación (fase V) del motor de tracción (lado del motor y
113 Código de desarrollo: compruebe el apriete de los cables de alimentación (fase W) del motor de tracción (lado del motor y
120 Anomalía en el circuito de precarga del condensador de alimentación (se usa para reducir el arco eléctrico en 1K2)
165 El sensor de altura de elevación inalámbrico no se encuentra
166 El sensor de altura de elevación inalámbrico envía datos no válidos
Advertencia mostrada inmediatamente en “Entradas+Salidas (control)/Errores actuales” Procedimiento de
solución de
problemas
disponible en:
167 La checksum de los datos desde el sensor de altura de elevación inalámbrico no es válida
168 Los datos del sensor de altura de elevación inalámbrico no han llegado dentro del tiempo asignado
169 Los datos desde el sensor de altura de elevación inalámbrico no son válidos
170 El operador eleva por encima de la altura máxima.
Anomalías mostradas inmediatamente en “Entradas+Salidas (control)/Errores actuales” Procedimiento

de
solución de
problemas
disponible en:
200 El tipo de vehículo (en el controlador) es incompatible con los requisitos de hardware (mazo de cables)
201 La tensión de alimentación estabilizada interna (+8,2 V) (conmutador de transmisión 1B1, inclinómetro, sensor de velocidad y
potenciómetro de elevación) es demasiado alta (> 9,3 V)
202 La tensión de alimentación estabilizada interna (+8,2 V) (conmutador de transmisión 1B1, inclinómetro, sensor de velocidad y
potenciómetro de elevación) es demasiado baja (< 7,3 V)
203 Señal de la batería descargada de una pantalla que no es CAN Bus (1X1: 34)
204 Entrada (1X1: 11) no conectada a + 24 V
206 Tensión de batería insuficiente (< 9 V) Visualización de información
207 Velocidad excesiva detectada (2 km/h por encima de la velocidad máxima)
208 Señales del sensor de velocidad 1B2 interrumpidas
209 El cambio de estado (1 o 0) de una entrada (excepto el conmutador de transmisión 1B1) es demasiado rápido (> 10 Hz)
210 Diferencia entre la señal del ángulo de dirección SWRS (1X1:61) y la señal CAN
211 El ángulo de dirección SWRS (1X1: 61) está fuera del intervalo de tolerancia (< -45° o > +45°)
212 La información de CAN del ángulo de dirección SWRS está fuera del intervalo de tolerancia (< -90° o > 90°)
215 La señal del inclinómetro se encuentra fuera del intervalo de tolerancia (aproximadamente < 0,4 V o > 7,79 V)
218 Biometría: señales no válidas en el CAN
220 La señal antiaplastamiento (0 V o 24 V) está fuera del intervalo de tolerancia (1X1: 14) (aproximadamente < 19,2 V y > 2,4 V)
221 Señal antiaplastamiento no conectada a la batería + (1X1: 56)
222 Señal del botón anticolisión (1X1: 14) presente aunque no está instalado en el vehículo
223 Señal del botón anticolisión (1X1: 56) presente aunque no está instalado en el vehículo
225 La señal del conmutador de transmisión se encuentra fuera del intervalo de tolerancia (aproximadamente < 0,4 V o > 7,79 V)
226 Las señales de dirección de la transmisión (avance/marcha atrás) (1X1: 38) y la señal del conmutador de transmisión (1X1: 37)
son incompatibles
228 Diferencia entre las señales redundantes del botón de desplazamiento lento de la dirección de la horquilla (1X1: 05 diferente de
1X1: 06)
229 Diferencia entre las señales redundantes del botón de desplazamiento lento de la dirección del operador (1X1: 28 diferente de
1X1: 56)
230 No hay frenado eléctrico a pesar de la solicitud
231 Vehículo sin plataforma, pero la señal de posición de la plataforma está activada (1X1: 31)
232 Los botones de desplazamiento lento están activos, pero el vehículo no tiene ninguno
233 El vehículo no tiene mástil pero la señal de altura del mástil de 1,5 mm está activada (1X1: 41)

de
solución de
problemas
disponible en:
234 La velocidad es cero en relación con el punto de ajuste del conmutador de transmisión. (Vehículo, motor o rueda bloqueados, o
sensor de velocidad 1B2 defectuoso o desconectado)
240 Reducción de velocidad: temperatura inconsistente del MOSFET del motor de tracción 1M1 (< 50 °C o > 200 °C)
241 Desconexión de tracción: temperatura del motor de tracción 1M1 MOSFET demasiado alta (de 100 °C a 200 °C)
245 Reducción de velocidad: inconsistencia de temperatura del motor de tracción 1B6 (1X1: 60), que se encuentra fuera del intervalo
de tolerancia (< 50 °C o > 200 °C)
246 Desconexión de tracción: temperatura del motor de tracción 1B6 (1X1: 60) demasiado alta (de 170 °C a 200 °C)
251 Código de consecuencia relacionado con la seguridad: alimentación del freno (1X1: 24), las válvulas de solenoide y el contactor
(1K2) no coinciden con el valor de consigna. Vehículo en modo de seguridad
257 Problema de tensión con el relé de seguridad: la tensión PIN 1X1: 24 es mayor que el PIN 1X1: 1
261 El control del transistor del contactor 1K2 (1X1: 2) no coincide con el punto de ajuste SI 301/07
262 El control del transistor del contactor 1K2 (1X1: 2) no coincide con el punto de ajuste SI 301/07
265 El control del transistor interno no coincide con el estado del contactor 1K2 (1X1: 2). Vehículo en modo de seguridad SI 301/07
266 El control del transistor interno no coincide con el estado del contactor 1K2 (1X1: 2). Vehículo en modo de seguridad
270 La válvula de solenoide del estabilizador izquierdo 2Y9 (1X1: 50) está conectada, pero el vehículo no debería estar equipado con
la misma
271 El control del transistor del estabilizador izquierdo 2Y9 (1X1: 50) no coincide con el punto de ajuste
278 La tensión del conmutador de transmisión (entrada 1X1:38) se encuentra fuera del intervalo de tolerancia
279 La suma de las tensiones del conmutador de transmisión (entrada 1X1: 37 y 1X1: 38) se encuentra fuera del intervalo de
tolerancia
280 El tipo de vehículo seleccionado no es válido → todos los parámetros se ajustan a 0
281 El control del transistor del freno Y1 (1X1: 49) no coincide con el punto de ajuste
282 El control del transistor del freno Y1 (1X1: 49) no coincide con el punto de ajuste
283 Freno Y1 o conector defectuoso. Intensidad cero, a pesar de la solicitud de liberación del freno
284 Freno desbloqueado sin solicitud
290 La válvula de solenoide del estabilizador derecho 2Y8 (1X1: 27) está conectada, pero el vehículo no debería estar equipado con la
misma
291 El control del transistor del estabilizador derecho 2Y8 (1X1: 27) no coincide con el punto de ajuste
302 Error interno: la información con respecto a la corriente del motor 1M1 (fase U), enviada al cuadro eléctrico de alimentación de
MOSFETS es incorrecta
303 Error interno: la información con respecto a la corriente del motor 1M1 (fase U), enviada al cuadro eléctrico de alimentación de
304 Error interno: la información con respecto a la corriente del motor 1M1 (fase W), enviada al cuadro eléctrico de alimentación de

de
solución de
problemas
disponible en:
305 Error interno: la información con respecto a la corriente del motor 1M1 (fase W), enviada al cuadro eléctrico de alimentación de
310 Error interno: defecto en el transistor superior (fase U) enviada al cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
311 Error interno: defecto en el transistor inferior (fase U) enviada al cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
312 Error interno: defecto en el transistor superior (fase V) enviada al cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
313 Error interno: defecto en el transistor inferior (fase V) enviada al cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
314 Error interno: defecto en el transistor superior (fase W) enviada al cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
315 Error interno: defecto en el transistor inferior (fase W) enviada al cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
320 Error interno: defecto de alimentación en el cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS
330 Error interno: debido a un error 340, fallo del cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS permanente, a pesar de tres reinicios
automáticos del sistema
340 Error interno: fallo del cuadro eléctrico de alimentación de MOSFETS. Reinicio automático del sistema
341 La tensión del condensador de la etapa de alimentación es demasiado alta (> 33 V). Vuelva a arrancar el vehículo
345 Tensión incorrecta en los terminales de fase-U Compruebe el apriete de los cables de alimentación (fase U) del motor de tracción
(lado del motor y controlador de 9 Nm)
346 Tensión incorrecta en los terminales de fase-V Compruebe el apriete de los cables de alimentación (fase V) del motor de tracción
347 Tensión incorrecta en los terminales de fase-W Compruebe el apriete de los cables de alimentación (fase W) del motor de tracción
351 Fase U del motor de tracción desconectada
352 Fase V del motor de tracción desconectada
353 Fase W del motor de tracción desconectada
372 Evaluación de peso no válida
373 La tabla de gestión de carga no es válida
374 El tipo de mástil seleccionado no es válido
377 Sobrecarga (> carga máxima + 100 kg)
378 Altura excedida (> altura máxima + 10 cm)
379 El ángulo de dirección es superior al límite (> 90°)
380 Control de elevación o descenso redundantes realizado por el controlador de tracción activo
381 No se ha calibrado el potenciómetro de la plataforma o el potenciómetro del sistema hidráulico adicional
382 La válvula de solenoide proporcional 2Y3 (1X1: 3) está activada sin la solicitud del operador o está desconectada
383 La válvula de solenoide de aguja 2Y12 (1X1: 4) está activada sin la solicitud del operador o está desconectada
384 La válvula de solenoide del retén de carga 2Y11 (1X1: 26) está activada sin la solicitud del operador o está desconectada
385 La válvula de solenoide del descenso inicial 2Y2 (1X1: 25) está activada sin la solicitud del operador o está desconectada
386 La válvula de solenoide del descenso inicial 2Y2 (1X1: 25) está activada sin la solicitud del operador o está desconectada
387 El potenciómetro de elevación del mástil 2B4 no se ha calibrado
388 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide de aguja 2Y12
389 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide del retén de carga 2Y11
390 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide de descenso inicial 2Y2
391 Ha fallado la prueba de la válvula de solenoide de aguja 2Y15 (1X1: 50)

de
solución de
problemas
disponible en:
392 La válvula de solenoide de aguja 2Y15 (1X1: 50 < 5 V) está activa sin que se haya solicitado
393 La tensión del botón de descenso de la plataforma se encuentra fuera del intervalo de tolerancia (1X1: 56 < 3 V)
394 El motor de la bomba de elevación está activo sin que se haya solicitado
Los fallos del control interno procedentes del procesador de elevación se muestran inmediatamente en “Entradas+Salidas Procedimiento de
(control)/Errores actuales” solución de

problemas
disponible en:
400 Error interno: control del procesador de tracción
401 Error interno: control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado alto comparado con el punto
de ajuste.
402 Error interno: control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado bajo comparado con el punto
de ajuste.
403 Control de la función del procesador: freno soltado repentinamente (error de control de tracción)
404 Error interno: control del procesador de tracción: par del motor de tracción 1M1 excesivo
405 Error interno: control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado bajo.
406 Error interno: control del procesador de tracción: la comprobación periódica del relé, el freno y el contactor ha fallado
407 Error interno: control del procesador de tracción: comunicación interna interrumpida
408 Conmutador de transmisión/inclinómetro sin calibrar o anomalía en EEPROM (memoria)

de
solución de
problemas
disponible en:
410 Error interno: control del procesador de tracción: comunicación interna interrumpida
420 Error interno: diferencia en las señales medidas por los dos procesadores (elevación y tracción)
421 Error interno: las tensiones de alimentación estabilizadas para el conmutador de transmisión (+ 8,2 V), o el conmutador de
transmisión, o el botón anticolisión son diferentes entre los dos procesadores (elevación y tracción)
422 Error interno: las tensiones del relé de seguridad (1X1: 24), del contactor o del freno (1X1: 49) son diferentes entre los dos
procesadores (elevación y tracción)
423 Error interno: la posición de las ruedas o el par es diferente entre los dos procesadores (elevación y tracción)
424 Error interno: la velocidad medida es diferente entre los dos procesadores (elevación y tracción)
425 Error interno: la información del cuadro eléctrico de MOSFETS varía entre los dos procesadores (elevación y tracción)
426 Error interno: la señal de las horquillas levantadas (1,5 m) (1X1: 41) es diferente entre los dos procesadores (elevación y tracción)
427 Error interno: la señal de las horquillas bajadas (0,3 m) (1X1: 18) es diferente entre los dos procesadores (elevación y tracción)
Linde Service Guide
Códigos de error de TRACCIÓN y ELEVACIÓN del nuevo controlador LAC 03/61

Este nuevo controlador se encuentra en las siguientes carretillas:
Tipo 131
T20AP A partir de W4X131A00491
T20SP A partir de W4X131A00489
T30 A partir de W4X131A00507
P50 A partir de WW4X131A01046
Tipo 132
N20 (4 puntos) A partir de W4X132A00349
N20HP - N24HP (5 puntos) A partir de W4X132A00338
P30 A partir de W4X132A00341
Tipo 1190
P30C – P50C A partir de W41190A00120

El sistema de diagnóstico PathFinder usa los códigos del 1 al 499 para facilitar la
solución de problemas.
tres grupos:
actuadores.
Nunca se almacenan en la memoria del controlador y, por lo tanto, solo se pueden ver ∙ Del 200 al 299: avería en la entrada o salida de un controlador
en [entradas/salidas]=>[códigos de error actuales]. (componente externo defectuoso; defectos en el transistor interno
para controlar la salida).
microprocesadores.
Éstos se almacenan y no implican defectos que puedan requerir reparación, pero están
relacionados con el mantenimiento de la carretilla: por ejemplo, el ajuste de la
separación del freno electromagnético.
Estados mostrados inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución de

problemas está disponible en:
1 Condiciones de arranque no cumplidas: el conmutador de transmisión no está en punto muerto o el suministro

de alimentación del potenciómetro es demasiado bajo
2 El conmutador de transmisión está en punto muerto (según la tensión medida en la entrada)
3 Lanza liberada (según la tensión medida en la entrada)
4 Función de Booster activa (consulte el valor del parámetro de par del Booster)
5 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia no corresponden al modo peatón ni al

modo montado
6 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia corresponden al modo peatón

7 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia corresponden al modo peatón sin

barandilla
8 El conmutador de transmisión, la plataforma, la barandilla y la presencia corresponden al modo peatón con

barandilla
9 Alimentación desactivada si todas las entradas de procesador se liberan y se detienen
10 Punto de ajuste del ángulo de giro fuera de límites
11 Controlador en modo pasivo
13 El ángulo de la rueda (valor analógico o CAN) excede el primer límite
14 El ángulo de la rueda (valor analógico o CAN) excede el segundo límite
15 La reducción de velocidad se controla mediante el enclavamiento de la batería a través de la entrada 1X1: 37
19 La velocidad es cero en relación con el punto de ajuste del conmutador de transmisión (Vehículo, motor o rueda
bloqueados, o sensor de velocidad 1B2 defectuoso o desconectado)
20 Función antiaplastamiento en el modo listo, de acuerdo con la posición de la plataforma 1S15, la lanza y el
procesador antiaplastamiento 1S3
21 Vehículo en modo de seguridad: función antiaplastamiento activa; pendiente de un RESET (conmutador de

transmisión en punto muerto)
22 Carretilla con plataforma:
La función antiaplastamiento no está activa debido a la posición de la plataforma, el timón y el botón de

antiaplastamiento.
Carretilla sin plataforma:
La función antiaplastamiento no está activa debido a la posición del timón y el botón de antiaplastamiento.
23 La función antiaplastamiento está lista, de acuerdo con la posición de la plataforma, el timón y el botón de
antiaplastamiento
24 El conmutador de transmisión 1B1 no está en posición neutra ni el botón antiaplastamiento 1S3 está activado
27 Carretilla inmovilizada debido a la activación de la función de dirección de avance y/o marcha atrás y/o
conmutador de dirección de transmisión en punto muerto y/o el conmutador de presencia del operador activo
28 Función de desplazamiento lento (desplazamiento marcha atrás) activa (entradas 1X1: 20 y 1X1: 07 conectadas
con 0 V)
29 Función de desplazamiento lento (desplazamiento hacia delante) activa (entradas 1X1: 18 y 1X1: 34
conectadas con 0 V)
30 Control del ángulo de giro según el modelo de motor
31 Anomalía interna en la sección de alimentación
32 Conductor incapaz de cambiar al modo pasivo
33 El límite de velocidad n.º 1 está activado porque el polo negativo de la entrada 1X1: 7 no está conectado
34 El límite de velocidad n.º 2 está activado porque el polo negativo de la entrada 1X1: 20 no está conectado
35 Tensión de la batería demasiado baja (1X1: 15 < 12 V)
36 Las horquillas están por debajo de 0,3 m (1X1: 21 = 0 V)
37 Exceso de presión: información originada en el sensor 7B7 (1X1: 39)
39 La función de elevación "Booster" está en funcionamiento (baja presión en 1X1: 40)
40 Temperatura de MOSFET demasiado alta (> 95 °C y < 200 °C)
41 Uno de los botones del potenciómetro de elevación o de elevación inicial se activa en el arranque
42 Tensión de la batería baja (detectado por LAC 03, 1X1: 15 < 12 V)
43 La batería está descargada y el relé de la pantalla está en el modo de seguridad (1X1: 23 de seguridad =
abierto)

44 El sensor de detección de presencia del operador de la carretilla no está activo (1X1:19 > 6 V)
45 Temperatura del motor de tracción demasiado alta (> +160 °C y <+200 °C)
46 La plataforma está bajada y el sensor de detección de presencia del operador no está activo (1X1: 19> 6 V,
1X1: 5 < 4 V)
47 La función antiaplastamiento está activa
48 Los botones de elevación y bajada de elevación inicial se activan al mismo tiempo. Comentario: Se debe soltar
el botón para borrar el código
49 La elevación inicial está en la posición de tope superior (1X1: 4 = 0 V)
50 El potenciómetro de elevación está en posición neutra
51 El teclado de DATA LOGGER (opcional) solicita la parada y desactiva la elevación (a través de CAN)
52 El teclado de DATA LOGGER (opcional) solicita la parada (a través de CAN)
53 El teclado de DATA LOGGER (opcional) solicita la reducción de velocidad (a través de CAN)
54 Se activa la solicitud de reducción de velocidad a petición del teclado de DATA LOGGER (opcional)
57 Pantalla de función biométrica MODERADA: aceleración reducida
58 Pantalla de función biométrica TORTUGA: velocidad y aceleración reducidas
59 Pantalla de función biométrica de PARADA: carretilla inmovilizada
60 Carretilla en modo de seguridad: señal de estado de la dirección LES (1X1: 35) no presente
61 Detención o reducción de velocidad solicitados por el LES (a través de CAN)
62 Detención solicitada por el LES (a través de CAN)
63 Detención gradual solicitada por el LES (a través de CAN)
64 Reducción de velocidad solicitada por LES (a través de CAN)
65 El controlador de seguridad no completó la inicialización del arranque
66 El controlador de seguridad no completó la inicialización del arranque:
- El relé de seguridad es correcto.
- No se ha podido probar el interruptor de contacto.
67 El controlador de seguridad no completó la inicialización del arranque:
- No se ha recibido el identificador de la carretilla.
68 Comprobación de solenoides 1 y 2 en curso
69 “Señal de estado de dirección”

no recibida desde el LES
70 Prueba de descarga de condensadores de la etapa de alimentación en curso
71 El contactor principal 1K2 no se cierra a pesar del ajuste
72 Tensión en los condensadores de la etapa de alimentación demasiado baja (< 10 V) o gestión de carga: alerta
de nivel 0 → ninguna alarma
73 Precarga del condensador de alimentación (a través del circuito de precarga) en curso
74 Comunicación con LES interrumpida
75 Error interno de la sección de alimentación: problema de descarga
76 Error interno de la sección de alimentación: problema de carga previa
80 Reducción de velocidad cuando las horquillas están en la posición baja (en 132 N20)
82 Botones de avance lento accionados

83 Las horquillas están por encima de 1,5 m (1X1: 18 = abierto)
84 Las horquillas están por encima de 0,3 m (1X1: 21 = abierto)
90 Las calibraciones (inclinómetro y conmutador de transmisión) todavía no se han completado.
91 El tipo de carretilla es diferente entre controladores (LAC y LES)
92 El tipo de carretilla es diferente entre controladores (LAC y LES) por medio de CAN
93 El valor calibrado del potenciómetro de mástil no es correcto (> 58 % o <42 %)
94 Parámetros de ajuste de la función del “sobrealimentador”

incorrecto
95 Los parámetros de ajuste del teclado de DATA LOGGER (opcional) han cambiado
96 Error interno (SSC-Watchdog)
97 Error interno (longitud de bastidor)
98 Error interno (comunicación de SSC)
99 El valor calibrado del controlador de seguridad del potenciómetro de mástil no es correcto (> 58 % o < 42 %)
Advertencias mostradas inmediatamente en “Inputs+Outputs (monitoring) / Current Errors” El procedimiento de solución de problemas está
disponible en:
101 La salida del transistor de control del ventilador MOSFET permanece cerrada (1X1: 30 < 3 V)
109 El cambio de estado (1 o 0) de una entrada (excepto el conmutador de transmisión 1B1) es

demasiado rápido (> 10 Hz).
110 Anomalía en el freno
120 Anomalía en el circuito de precarga del condensador de alimentación (uso para reducir arco
eléctrico en 1K2)
131 Anomalía interna en la sección de alimentación
169 Señal de “estado de dirección”

del LES no recibida a través de CAN
Anomalías mostradas inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución de

201 Valor de tensión estabilizado interno demasiado alto
202 Valor de tensión estabilizado demasiado bajo
203 Tensión de alimentación insuficiente (< 10 V)
204 Señal de emergencia activada (entrada 1X1: 23 abierta)
205 Inconsistencia: valor de la señal de “estado de LES”

(1X1: 6) diferente al valor de CAN
206 Tensión de batería insuficiente (< 9 V). Información de la pantalla
207 Velocidad excesiva detectada (2 km/h por encima de la velocidad máxima)
208 Señales del sensor de velocidad 1B2 interrumpidas
210 Diferencia entre la señal del ángulo de dirección SWRS (1X1:35) y la señal CAN
211 El ángulo de dirección SWRS (1X1: 61) está fuera del intervalo de tolerancia (< -45° o > +45°)
212 La información de CAN del ángulo de dirección SWRS está fuera del intervalo de tolerancia (< -90° o > +90°)
215 La señal del inclinómetro se encuentra fuera del intervalo de tolerancia (< 5 % * UDirection o > 95 % *
UDirection)
218 Pantalla biométrica: señal no válida en CAN Bus
220 La señal antiaplastamiento (0 V o 24 V) está fuera del intervalo de tolerancia (1X1: 14) (aproximadamente <
19,2 V y > 2,4 V)

221 Señal antiaplastamiento no conectada a la batería + (1X1: 56)
222 Valor de la señal antiaplastamiento (1X1: 38) OK, pero no hay botón de antiaplastamiento
223 24 V presentes en la entrada 1X1: 11, aunque el botón de antiaplastamiento no está instalado
225 La tensión del conmutador de transmisión (entrada 1X1:25) se encuentra fuera del intervalo de tolerancia
226 Señales analógicas y digitales del conmutador de transmisión (1X1:25 y 1X1:38) opuestas
228 Diferencia entre las señales redundantes del botón de desplazamiento lento de la dirección de la horquilla
(1X1: 18 diferente de 1X1: 34)
229 Diferencia entre las señales redundantes del botón de desplazamiento lento de la dirección del operador
(1X1: 20 diferente de 1X1: 7)
230 A pesar de la solicitud, el par no disminuye
231 Carretilla sin plataforma, pero señal de posición de la plataforma activa
232 La opción de botón de desplazamiento lento está disponible, pero la carretilla no está equipada con dicha
función
234 No hay señal de velocidad a pesar del par de apriete aplicado.
235 Plataforma y/o guardarraíles desactivados, pero esta carretilla tiene una plataforma y guardarraíles fijos
240 Reducción de velocidad: temperatura inconsistente del motor de tracción MOS (< 50 °C o > 200 °C)
241 Desconexión de tracción: temperatura del motor de tracción 1M1 MOSFET demasiado alta (de 100 °C a
200 °C)
242 Reducción de velocidad: inconsistencia de temperatura del motor de tracción 1B6 (1X1: 60), que está fuera
del intervalo de tolerancia (< 50 °C o > 200 °C)
244 Error interno de la sección de alimentación: problema de descarga
245 Reducción de velocidad: temperatura inconsistente del motor de tracción, que está fuera del intervalo de
tolerancia (< 50 °C o > 200 °C)
246 Desconexión de tracción: temperatura del motor de tracción 1B6 (1X1: 60) demasiado alta (de 170 °C a
200 °C)
247 Reducción de velocidad: inconsistencia de temperatura del motor de tracción 1B6 (1X1: 60), que está fuera
del intervalo de tolerancia (< 50 °C o > 200 °C)
251 El transistor del relé de seguridad permanece desactivado a pesar de que ha recibido un comando de
activación
252 El transistor del relé de seguridad permanece activado a pesar de que ha recibido un comando de
desactivación
255 El relé de seguridad permanece desactivado a pesar de que ha recibido un comando de activación
256 El relé de seguridad permanece activado a pesar de que ha recibido un comando de desactivación
257 Error interno: problema con el relé de seguridad interno. La tensión de 1X1: 1 es más alta que la entrada de
1X1: 15
261 El transistor del contactor principal permanece desactivado a pesar de que ha recibido un comando de
activación
262 El transistor del contactor principal permanece activado a pesar de que ha recibido un comando de
desactivación
265 El contactor principal permanece desactivado a pesar de que ha recibido un comando de activación
266 El contactor principal permanece activado a pesar de que ha recibido un comando de desactivación
270 La válvula de solenoide del estabilizador izquierdo 2Y9 (1X1: 50) está conectada, pero la carretilla no debería
estar equipada con la misma
271 El control del transistor del estabilizador izquierdo 2Y9 (1X1: 50) no coincide con el punto de ajuste SI 317/13

281 El transistor del freno permanece desactivado a pesar de que ha recibido un comando de activación
282 El transistor del freno permanece activado a pesar de que ha recibido un comando de desactivación
283 No hay corriente en la bobina de freno cuando se aplica tensión
284 Freno desbloqueado sin solicitud
290 La válvula de solenoide del estabilizador derecho 2Y8 (1X1: 27) está conectada, pero la carretilla no debería
estar equipada con la misma
295 La salida del transistor de control del ventilador MOSFET permanece cerrada (1X1: 30 < 3 V)
302 Problema con el sensor de corriente, fase U: la corrección de la desviación supera el límite máximo
303 Problema con el sensor de corriente; fase U: la corrección de la desviación supera el límite mínimo
304 Problema con el sensor de corriente, fase W: la corrección de la desviación supera el límite máximo
305 Problema con el sensor de corriente; fase W: la corrección de la desviación supera el límite mínimo
330 Anomalía interna en la sección de alimentación: no se puede realizar el restablecimiento
341 Tensión del condensador superior a los 33 V.
345 La tensión de la fase U no coincide con el punto de ajuste
346 La tensión de la fase V no coincide con el punto de ajuste
347 La tensión de la fase W no coincide con el punto de ajuste
351 Fase U del motor de tracción desconectada
352 Fase V del motor de tracción desconectada
353 Fase W del motor de tracción desconectada
370 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide de descenso 2Y2 no corresponde al
accionamiento (1X1: 16 < 3 V). Permanece cerrado aunque ha recibido una solicitud de apertura.
371 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide de descenso 2Y2 no corresponde al
accionamiento (1X1: 16 > 3 V). Permanece abierto aunque ha recibido una solicitud de cierre.
372 Inconsistencia entre el punto de ajuste de tensión y la tensión medida para el motor de la bomba
373 El motor de elevación está activado aunque el usuario no ha solicitado ninguna acción
374 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide de descenso del mástil 2Y11 no corresponde al
accionamiento (1X1: 2 < 3 V). Permanece cerrado aunque ha recibido una solicitud de apertura.
375 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide de descenso del mástil 2Y11 no corresponde al
accionamiento (1X1: 2 > 3 V). Permanece abierto aunque ha recibido una solicitud de cierre.
376 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide de aguja 2Y12 no corresponde al accionamiento
(1X1: 31 < 3 V). Permanece cerrado aunque ha recibido una solicitud de apertura.
377 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide de aguja 2Y12 no corresponde al accionamiento
(1X1: 31 > 3 V). Permanece abierto aunque ha recibido una solicitud de cierre.
378 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide del “Booster”
2Y13 no corresponde al
accionamiento (1X1: 30 < 3 V). Permanece abierto aunque ha recibido una solicitud de cierre.
379 El estado del transistor que controla la válvula de solenoide del “Booster”
2Y13 no corresponde al
accionamiento (1X1: 30 > 3 V). Permanece cerrado aunque ha recibido una solicitud de apertura.
380 La elevación del mástil está activada pero no se ha medido ningún aumento de presión
381 Inconsistencia: según el estado de las entradas 1X1: 21 y 1X1: 18, las horquillas parecen estar por debajo de
los 0,3 m y por encima de los 1,5 m al mismo tiempo.
382 La carretilla no tiene mástil, pero hay una señal de la entrada del potenciómetro del mástil (1X1: 12 > 0,5 V)

383 Las señales del potenciómetro del mástil 1 y 2 no son correctas: (1X1: 12 + 1X1: 26 > 107,5 % O BIEN 1X1:
12 + 1X1: 26 > 92,5 %)
384 Valor de la señal del potenciómetro 1 demasiado bajo
386 El solenoide proporcional 2Y3 (1X1: 3) está activado, pero no se mide ninguna corriente
387 Hay corriente a través del solenoide proporcional 2Y3 pero no se mide ninguna tensión
388 El estado del transistor que controla el solenoide proporcional 2Y3 no corresponde al accionamiento (1X1: 3 >
100 mA). Permanece cerrado aunque ha recibido una solicitud de apertura.
389 El estado del transistor que controla el solenoide proporcional 2Y3 no corresponde al accionamiento (1X1: 3 <
100 mA). Permanece abierto aunque ha recibido una solicitud de cierre.
390 Inconsistencia de mediciones entre el controlador principal y el controlador de seguridad en relación con el
motor de la bomba y/o la señal del potenciómetro 1 (1X1: 12)
391 Inconsistencia de mediciones entre el controlador principal y el controlador de seguridad en relación con la
válvula de solenoide 2Y11 (1X1: 2)
392 Inconsistencia de mediciones entre el controlador principal y el controlador de seguridad en relación con la
válvula de solenoide 2Y13 (1X1: 30)
393 La carretilla no tiene elevación inicial, pero la señal para la posición superior de la elevación inicial está
activada (1X1: 4 = GND)
Los fallos del control interno procedentes del procesador de elevación se muestran inmediatamente El procedimiento de solución de
en “Entradas+Salidas (control)/Errores de corriente” problemas está disponible en:
401 Error interno: control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado alto
comparado con el punto de ajuste.
402 Error interno: control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado bajo
comparado con el punto de ajuste.
403 Carretilla con plataforma:
Timón liberado o plataforma bajada y detección de presencia del operador no activada, aunque el
freno no está accionado
Carretilla sin plataforma:
Timón liberado, aunque el freno no está accionado
404 La carretilla patina
405 Error interno: control del procesador de tracción: el par del motor de tracción 1M1 es demasiado bajo
406 Prueba del relé de seguridad y/o el interruptor de contacto y/o prueba del freno fallidas
407 Error interno: problema de comunicación de SSC
408 Prueba de freno en el arranque de la carretilla fallida

410 Error interno: SSC-Watchdog
411 Error interno: interfaz de SSC
412 Error interno: longitud de bastidor
413 Error interno: problema de comunicación de SSC
420 Inconsistencia de mediciones entre el controlador principal y el controlador de seguridad en

relación con las entradas lógicas del controlador

relación con las entradas analógicas del controlador

relación con las salidas analógicas del controlador


relación con la velocidad de rotación del motor
450 Mástil levantado sin que el usuario lo haya solicitado (2Y12 activo)
451 Mástil bajado sin que el usuario lo haya solicitado (2Y12 activo)
452 Prueba de la válvula de solenoide de descenso 2Y11 (1X1: 2) fallida
453 Prueba de la válvula de solenoide proporcional 2Y12 (1X1: 31) fallida
Linde Service Guide
Códigos de error de DIRECCIÓN para el controlador de seguridad LES 40

El sistema de diagnóstico Pathfinder usa los códigos del 1 al 499 para facilitar la
tres grupos:
actuadores.
microprocesadores.
holgura del freno electromagnético.
Estados mostrados inmediatamente en “Entradas+Salidas (control) / Errores de El procedimiento de solución de problemas está
corriente” disponible en:
1 Las autocomprobaciones de arranque no han finalizado
2 Las autocomprobaciones de arranque no han finalizado
3 El controlador está en modo de programación (usado para desarrollo). Funciones

principales desactivadas
6 El contador horario no pudo grabarse
7 Potenciómetros de dirección sin calibrar o problema al grabar en la EEPROM

(memoria)
8 El tipo de carretilla se ha programado incorrectamente en la EEPROM (memoria)
Advertencia mostrada inmediatamente en “Entradas+Salidas (control) / El procedimiento de solución de problemas está disponible en:
Errores de corriente”
Códigos sin implementar
Defectos El procedimiento de solución de

220 La prueba eléctrica del controlador no ha sido validada por el proveedor
240 La rueda gira en sentido opuesto al ángulo de ajuste
242 Código debido a un problema de seguridad: la validación de la dirección no coincide con el ajuste
Carretilla en el modo de seguridad
243 Código debido a un problema de seguridad: la alimentación (3X1:10) al contactor 3K1 y a la placa de
retención 7A5 no coincide con el ajuste Carretilla en el modo de seguridad
244 Interrupción de la comunicación entre el procesador principal y el procesador de seguridad
245 Información incorrecta sobre el estado de la dirección (3X1:8)
290 Error interno. La tensión del potenciómetro de ajuste 1 (3X1:3) es diferente en el controlador principal y
en el de seguridad
291 Error interno. La tensión del potenciómetro de las ruedas 1 (3X1:13) es diferente en el controlador
principal y en el de seguridad
Linde Service Guide
Códigos de error de DIRECCIÓN para el controlador principal LES 40

El sistema de diagnóstico Pathfinder usa los códigos del 1 al 499 para facilitar la
tres grupos:
actuadores.
microprocesadores.
holgura del freno electromagnético.
Estados mostrados inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución de problemas

está disponible en:
1 Autocomprobaciones de arranque no completadas
3 Controlador en el modo de programación (utilizado para el desarrollo). Funciones principales

desactivadas
6 No se ha podido detectar el contador de horas
7 Potenciómetros de dirección sin calibrar o problema al grabar en la EEPROM (memoria)
9 El tipo de carretilla LAC es incorrecto (medido mediante CAN)
10 Mensaje de la etapa de alimentación (no crítico): diferencia entre el punto de ajuste del ángulo
de dirección y la posición de las ruedas
11 Diferencia entre el punto de ajuste y la posición de las ruedas
12 Error interno: señal de error de MOSFETS (una vez). El sistema se reinicia automáticamente (3
veces)
13 Error de etapa de alimentación interno al arrancar
14 Tensión incorrecta en etapa del motor 1
15 Tensión incorrecta en etapa del motor 2
70 Tensión de la batería inferior a los 8 V
Advertencia mostrada inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución de problemas está
disponible en:
100 Error interno: señal de error de MOSFETS (una vez). El sistema se reinicia
automáticamente (3 veces)
114 Tensión incorrecta en el motor de la dirección (motor fase 1)
115 Tensión incorrecta en el motor de la dirección (motor fase 2)
Advertencia mostrada inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución de problemas está
disponible en:
Anomalías mostradas inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución

de problemas está disponible
en:
221 MOSFET del relé de seguridad externo cerrado aunque debería estar abierto
222 MOSFET del relé de seguridad externo abierto aunque debería estar cerrado
223 Código debido a un problema de seguridad: la alimentación (3X1:10) al contactor 3K1 y a la placa de retención
7A5 no coincide con el ajuste: relé de seguridad A cerrado sin solicitud Carretilla en modo de seguridad
224 Código debido a un problema de seguridad: la alimentación (3X1:10) al contactor 3K1 y a la placa de retención
7A5 no coincide con el ajuste: relé de seguridad A abierto pero debería estar cerrado Carretilla en modo de
seguridad
225 Código de consecuencia relacionado con la seguridad: la comprobación de la dirección no coincide con el
punto de ajuste. Carretilla en modo de seguridad
226 Código de consecuencia relacionado con la seguridad: la comprobación de la dirección no coincide con el
punto de ajuste. Carretilla en modo de seguridad
227 El control interno del transistor no coincide con el estado del interruptor de contacto 3K1 (3X1:9). Carretilla en
modo de seguridad o error de cableado
228 El control interno del transistor no coincide con el estado del interruptor de contacto 3K1 (3X1:9). Carretilla en
modo de seguridad o error de cableado
229 El estado del interruptor de contrato 3K1 no coincide con el punto de ajuste (ejemplo: cortocircuito) o error de
cableado
230 La tensión de alimentación del relé de seguridad interno B (3X1:19) es insuficiente
240 La rueda gira en la dirección opuesta al punto de ajuste del ángulo
244 Error interno: error de comunicación entre el procesador principal y el procesador de seguridad
250 Error interno: fallo del cuadro eléctrico de alimentación MOSFETS (una vez).
251 Error interno: señal de error de MOSFETS (una vez). El sistema se reinicia automáticamente (3 veces) SI 309/11
252 Tensión del condensador de la etapa de alimentación insuficiente (aproximadamente < 20 V)
254 Diferencia en la tensión en terminales del motor 3M1 entre el valor medido y la tensión del punto de ajuste, o
error de cableado de la etapa de alimentación
255 El motor gira más rápido en un sentido que en el otro (alineación interna del motor incorrecta)
256 Detección del desgaste de las escobillas del motor 1M1 (3X1:24)
257 Error en la prueba de descarga del condensador de la etapa de alimentación
258 Error de la etapa de alimentación: tensión de alimentación al motor 1M1 demasiado baja
260 Error de Powerpart: temperatura de MOSFETS demasiado alta ( >90 °C)
264 Cortocircuito en la conexión del freno de pivote 7A5 (3X1:28)
265 Sin conexión al freno de pivote 7A5 (3X1:28)
266 SRWS (3X1:17 - reducción de velocidad con dirección), ángulo del tracción difiere del ángulo de la rueda
(3X1:13 y 3X1:22)
267 SRWS (Reducción de velocidad con dirección) Conexión con cortocircuito a masa o conexión abierta (3X1:17)
268 SRWS (Reducción de velocidad con dirección) Conexión con cortocircuito a 24 V (3X1:17)
269 Información del estado de la dirección incorrecta (3X1:8)
270 Tensión de la batería insuficiente (< +12 V)
Anomalías mostradas inmediatamente en “Inputs+Outputs / Current Errors” El procedimiento de solución

de problemas está disponible
en:
272 Tensión de alimentación de los potenciómetros de punto de ajuste (3X1:20) demasiado alta (> +8,6 V en vez
de 8,2 V)
273 Tensión de alimentación de los potenciómetros de punto de ajuste (3X1:20) demasiado alta (> +7,3 V en vez
de 8,2 V)
274 Tensión del potenciómetro de punto de ajuste 1 (3X1:3) excesiva (aproximadamente > +8,17 V)
275 Tensión del potenciómetro de punto de ajuste 1 (3X1:3) insuficiente (aproximadamente > +0,12 V)
276 Tensión del potenciómetro de punto de ajuste 2 (3X1:4) excesiva (aproximadamente > +8,17 V)
277 Tensión del potenciómetro de punto de ajuste 2 (3X1: 4) insuficiente (aproximadamente > +0,12 V)
278 Gran diferencia entre las dos señales del potenciómetro de punto de ajuste 3X1: 3 y 3X1: 4
279 Gran diferencia entre las dos señales del potenciómetro de punto de ajuste 3X1: 3 y 3X1: 4
280 Tensión del potenciómetro de las ruedas 1 (3X1: 13) excesiva (aproximadamente > +8,17 V)
281 Tensión del potenciómetro de las ruedas 1 (3X1: 13) insuficiente (aproximadamente < +0,12 V)
282 Tensión del potenciómetro de las ruedas 2 (3X1: 22) excesiva (aproximadamente > +8,17 V)
283 Tensión del potenciómetro de las ruedas 2 (3X1: 22) insuficiente (aproximadamente < +0,12 V)
284 Gran diferencia entre las dos señales del potenciómetro de la rueda 3X1: 13 y 3X1: 22
285 Gran diferencia entre las dos señales del potenciómetro de la rueda 3X1: 13 y 3X1: 22
290 Anomalía interna La tensión del potenciómetro de punto de ajuste 1 (3X1: 3) varía entre los dos procesadores
(el principal y el de seguridad)
291 Anomalía interna La tensión del potenciómetro de la rueda 1 (3X1:13) varía entre los dos procesadores (el
principal y el de seguridad)
292 Error interno: la información de la tarjeta del conductor MOSFETS difiere en el controlador principal y el
controlador de seguridad
293 Error interno: diferencia en las señales medidas por los dos procesadores (el principal y el de seguridad)
295 Error interno: la señal de SRWS (3X1: 17) es diferente en el controlador de seguridad y el principal SI 309/11
296 Error interno: diferencia entre la señal de prueba de validación de la tracción (3X1:8) medida por los dos
procesadores (el principal y el de seguridad)
297 Error interno: diferencia entre la señal de desgaste de las escobillas del motor de dirección (3X1:24) medida
por los dos procesadores (el principal y el de seguridad)
299 Anomalía interna Control del procesador de seguridad: comunicación interna interrumpida
400 Error de la unidad del controlador de seguridad
401 Error de la unidad de control de seguridad

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8/10/21 10:54 Linde Service Guide

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Indicador multifunción, pantalla del código de interrupción

Leyenda Pantalla anterior Pantalla nueva

T Códigos de error del controlador de tracción [-]

T [-] Códigos de error del controlador de tracción y del controlador de elevación

S1 Códigos de error del controlador principal de la dirección

S [-] Códigos de error del controlador de la dirección

Linde Service Guide

Códigos de error de ELEVACIÓN del controlador LAC 03

Estados mostrados inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

1 Pruebas de puesta en marcha automáticas no completadas

2 Arranque del controlador de elevación

3 El teclado de DATA LOGGER (opcional) no está activo

4 Los botones para la elevación inicial, el potenciómetro de elevación, el

5 Los botones de elevación 2S7 y de bajada 2S6 de la elevación inicial están

activados al mismo tiempo.

Nota: Debe soltarse el botón para borrar el código

6 No se ha podido detectar el contador horario

7 No se ha podido guardar el tipo de

pantalla (antigua/nueva) seleccionada EEPROM (memoria)

8 El tipo de vehículo es diferente entre los controladores

9 Potenciómetro de elevación en posición de punto muerto (1X1: 19, aproximadamente 4,15 V)

10 Potenciómetro de elevación sin calibrar

11 El controlador está en modo de programación (usado para

desarrollo). Funciones principales desactivadas

16 Entrada (1X1: 11) no conectada a + 24 V

Estados mostrados inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

17 No se ha calibrado el potenciómetro de la plataforma (2B10) o el potenciómetro del sistema hidráulico adicional

19 Función de sobrealimentación preparada: presión baja 1X1: 39 (7B7)

20 No se han soltado los botones hidráulicos adicionales S1, S2 o S3 durante la inicialización

21 La función hidráulica adicional está lista para su uso

22 La función hidráulica adicional no está lista para su uso

23 La función hidráulica adicional no está lista para su uso

25 La plataforma está entre 10 cm y 50 cm 1X1: 55 (2B7) > 7 V y

1X1: 54 (2B8) < 3 V

27 El estado del interruptor principal 1K2 no coincide con el valor de consigna

29 Pedal de descenso de la plataforma (2S5) aplicado

30 Botón anticolisión 1S3 activo (1X1: 14, aproximadamente > +19 V)

32 El mástil está por encima de 1,5 m y los guardarraíles están levantados

33 El vehículo está en modo de apiladora de palets simple (opción Pathfinder)

35 Presencia del operador del vehículo desactivada (1X1: 8 > 6 V)

40 Horquillas por encima de 1,5 m, 2B6 activo (1X1: 41)

41 Horquillas por encima de 1,5 m, 2B6 activo (1X1: 41)

42 Horquillas por debajo de 0,3 m. Bajada amortiguada

43 El estado del sensor 2B7 de la plataforma a 0,1 m (1X1: 55) ha cambiado

Estados mostrados inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

55 Reducción de velocidad 1 ajustada a 0 km/h en Pathfinder: protección ignífuga disponible.

59 Función biométrica: inmovilización => el vehículo está inmovilizado

Advertencia mostrada inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

Sin advertencia implementada

Anomalías mostradas inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

218 Biometría: señales no válidas en el CAN

220 Prueba eléctrica del controlador no validada por el proveedor

Anomalías mostradas inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

244 Comunicación interrumpida entre los procesadores de elevación y tracción

251 Error interno de la etapa de alimentación

288 Conmutador de transmisión/inclinómetro sin calibrar o anomalía en EEPROM (memoria)

Anomalías mostradas inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

326 Error interno: las señales del potenciómetro de la plataforma o

Anomalías mostradas inmediatamente en “Salidas+Entradas/Errores actuales” Procedimiento de

- Por encima de los 10 cm 2B7 (1X1: 55 > 7 V)

- Por debajo de los 50 cm 2B8 (1X1: 54 < 3 V)