Professional Documents
Culture Documents
1. Neodreeni integrali
1.1. Uvod
Svaka neprekidna funkcija f ima neodreeni integral. U sledeoj glavi emo to i dokazati.
S druge strane, i neke funkcije koje nisu neprekidne imaju neodreeni integral. Na primer,
funkcija
1 2 1
f (x) = 2x sin 2 − cos 2
x x x
ima prekid u nuli i priliqno je divlja u okolini nule, ali ima neodreeni integral:
∫
1
f (x) dx = x2 sin 2 + const.
x
Neodreeni integrali mnogih funkcija, iako postoje, ne mogu se predstaviti pomou elemen-
tarnih funkcija. Takvi su, na primer,
∫ ∫ ∫
−x2 sin x 1
e dx, dx, dx, . . . ,
x ln x
ma koliko jednostavno izgledali.
Drugi su samo komplikovani - npr. proverite da li je ovo taqno:
∫ √ √
sin x dx 3 sin x − cos x + 3 1 tg x + 1
= ln √ − arctg 2 x 2 + const.
2 + sin 2x 12 cos x − sin x + 3 2 tg 2 − tg x2
Kako onda pronai neodreeni integral?
Za poqetak, imamo jednostavna linearna pravila: ako su f i g funkcije i k konstanta, onda je
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
kf (x)dx = k f (x)dx, (f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx.
1
Znaqilo bi nam i nekakvo pravilo proizvoda, ali ono ne postoji.
∫ ∫ ∫
Primer 1.1. Svakako nije x̄¯aqna formula f (x)g(x) dx = f (x) dx · g(x) dx.
Ne postoji ni pravilo sloene funkcije. Nax jedini alat za nalaenje neodreenih integrala
su neke metode, od kojih e najvanije biti prikazane u nastavku.
Ponekad se dati integral po promenljivoj x moe uprostiti ako se izrazi kao integral po novoj
promenljivoj y. Pretpostavimo da je x = g(y) funkcija po y. Diferenciranje daje dx = g ′ (y)dy.
Tako dobijamo ī¯ravilo smene ī¯romenljive:
∫ ∫
f (x)dx = f (g(y)) · g ′ (y)dy.
Zatim imamo pravilo ī¯arcijalne inx̄¯e ı̄racije, koje je posledica pravila izvoda proizvoda.
∫
′ ′ ′ ′
∫ ako′ su u(x) i v(x) funkcije, onda iz u · v = (uv) − v · u integracijom po dx sledi u · v dx =
Naime,
uv − v · u dx. Krae zapisano, ∫ ∫
u dv = uv − v du.
∫
Ukratko, ako smo suoqeni sa∫ integralom f dx, odabirom u i v tako da je f = u·v ′ problem svodimo
′
na odreivanje integrala v · u dx. Xto je taj drugi integral jednostavniji, to bolje.
∫
Primer 1.3. Izraqunati ln x dx.
Racionalna funkcija je koliqnik dva polinoma. Takve su npr. funkcije x12 i x x−4x+1
4
, ali ne
√
3
3 −x
3
i funkcije x + 1 i sin x. Ovde su nam racionalne funkcije vane, jer qine jednu veliku klasu
integrala koji se mogu taqno odrediti.
2
∫
x4 − 4x + 1
Primer 1.4. Kako se raquna integral dx?
x3 − x
Ovde verovatno nijedna smena niti parcijalna integracija nee pomoi. U integralima
racionalnih funkcija, kao xto je ovaj, ideja je da se integrand predstavi kao zbir jedno-
stavnijih sabiraka - polinoma i tzv. prostih racionalnih funkcija. U ovom sluqaju to
predstavljanje je
x4 − 4x + 1 1 3 1
=x− + −
x −x
3 x x+1 x−1
(moete proveriti da li je jednakost taqna). Sada je zadatak lak:
∫ 4 ∫ ∫ ∫ ∫
x − 4x + 1 dx dx dx x2
dx = x dx − + 3 − = − ln |x| + 3 ln |x + 1| − ln |x − 1| + const.
x3 − x x x+1 x−1 2
Q(x)
u kome su svi sabirci osim (x−α r
i) i
deljivi sa x − αi . Tako zamenom x = αi nalazimo Airi =
Q(x)
R(x) A
R(a)/ (x−αi )ri x=a . Ovaj postupak nastavljamo na funkciji Q(x) − (x−αirii)ri , eliminixui jedan
po jedan sabirak. Sliqno, koeficijente Bij i Cij odreujemo zamenom vrednosti x = z, gde je
z (kompleksna) nula polinoma x2 + pi x + qi .
x6 + x3 + 3
Primer 1.5. Posmatrajmo funkciju f (x) = .
− x3 − 2x2 + 2x
x5
Deljenje sa ostatkom daje x6 + x3 + 3 = x(x5 −x3 −2x2 +2x) + x4 +3x3 −2x2 +3. Imenilac se fak-
torixe kao x5 −x3 −2x2 +2x = x(x−1)2 (x2 +2x+2). Dakle, imaemo rastavljanje oblika
3
A B C Dx + E
f (x) = x + + + + 2 .
x x − 1 (x − 1)2 x + 2x + 2
Treba odrediti koeficijente A, B, C, D, E tako da ova jednakost bude taqna. Svoenje na
zajedniqki imenilac daje
A(x−1)2 (x2 +2x+2) + Bx(x−1)(x2 +2x+2) + Cx(x2 +2x+2) + (Dx+E)x(x−1)2 = x4 +3x3 −2x2 +3. (2)
Racionalan inx̄¯e ı̄ral je integral racionalne funkcije. Poxto racionalnu funkciju umemo da
rastavimo na zbir prostih, jox nam trebaju integrali prostih racionalnih funkcija:
∫ ∫
◦ A ◦ Bx + C
(1 ) dx i (2 ) dx.
(x − a)n (x2 + px + q)n
(1◦ ) Integrale funkcija oblika (x−a)A
n je lako nai (smenom y = x − a), jer je
∫ ∫
dx dx 1 1
= ln |x − a| + const i =− · + const.
x−a (x − a)n n − 1 (x − a)n−1
gde su C ′ = C − 12 Bp i D = q − 14 p2 .
4
(2◦2 ) Najzad, neka je n > 1. Kao i u sluqaju (2◦1 ), lako raqunamo
∫ ∫
y dy t=y2 +D 1 dt 1 1
=
= = + const = + const.
(y 2 + D)n dt=2y dy 2 tn 2(n − 1)tn−1 2(n − 1)(y 2 + D)n−1
dy
Poslednji sluqaj, integral funkcije (y2 +D) n , rexavamo parcijalnom integracijom. Oznaqimo
∫
dy
In = . Vrednost I1 ve znamo na osnovu sluqaja (2◦1 ). Za n > 1 imamo
(y 2 + D)n
∫ ∫
(x2 + D) − x2 x2 dx
D · In = dx = I n−1 − ,
(x2 + D)n (x2 + D)n
odakle je parcijalnom integracijom
∫ u=x ∫ ∫
x2 dx v = − 2n−2
1
(x2 +D)1−n
In−1 − D · In = = = u dv = uv − v du
(x2 + D)n du = dx dv = x(x2 +D)−n dx
∫
−x dx 1 x
= + = In−1 − .
(2n − 2)(x + D)
2 n−1 (2n − 2)(x + D)
2 n−1 2n − 2 (2n − 2)(x2 + D)n−1
Dakle,
1 x 2n − 3
D · In = · + In−1 + const.
2n − 2 (x2 + D)n−1 2n − 2
gde je R racionalna funkcija po dve promenljive. Ovakav integral se u opxtem sluqaju svodi na
racionalan integral ,,univerzalnom” trigonometrijskom smenom:
x
t = tg , tj. x = 2 arctg t.
2
x 1
Zaista, tada je cos2 2 = 1+t2 , pa je
x 1 − t2 x 2t 2 dt
−1=
cos x = 2 cos2 , sin x = 2 tg x2 cos2 = i dx = .
2 1 + t2 2 1 + t2 1 + t2
∫ (
2t 1−t2 ) 2 dt
Tako polazni integral postaje I = , , xto je moda rogobatno, ali je racionalno.
1+t2 1+t2 1+t2
∫
dx
Primer 1.7. Izraqunati integral I = .
1 + 2 sin x
x
Rexenje. Smena t = tg 2 nam daje
∫ ∫
t=tg x2 2 dt/(1 + t2 ) 2 dt
I =dx=2dt/(1+t
2) = 2
=
1 + 4t/(1 + t ) 1 + 4t + t2
u=t+2
∫ √
u − 3 tg x + 2 − √3
2 du 1 1
=du=dt = = √ ln √ + const = √ ln x2 √ + const.
u −3
2
3 u+ 3 3 tg 2 + 2 + 3
5
Ipak, u nekim specijalnim sluqajevima prolaze i jednostavnije smene:
∫ ∫
t=sin x
◦
(1 ) I = R(sin x) cos x dx = dt=cos x dx = R(t) dt;
∫ ∫
t=cos x
◦
(2 ) I = R(cos x) sin x dx = dt=− sin x dx = − R(t) dt;
∫ ∫
t= tg x R(t)
◦
(3 ) I = R(tg x) dx =dx= dt = dt.
t2 +1 t2 + 1
∫ ∫
5 dx
Primer 1.8. Izraqunati integrale (a) I = cos x dx i (b) I = .
cos4 x
Rexenje. (a) Ovde je vano primetiti da je cos2 x = 1 − sin2 x racionalna funkcija po sin x, pa je
∫ ∫
t=sin x
I =dt=cos x dx = (1 − sin2 x)2 cos x dx = (1 − t2 )2 dt = t − 23 t3 + 52 t5 + const
= sin x − 2
3 sin3 x + 2
5 sin5 x + const.
Mada je u primeru 1.8(a) jedan ovakav integral sveden na polinom smenom t = sin x, ovakva smena
e voditi cilju samo ako je n neparno. Ovde emo za ovakve integrale upotrebiti Muavrovu
formulu. Naime, ako je z = cos x + i sin x, onda je z k + z −k = 2 cos kx i, po Binomnoj formuli,
( )n [ ( ) ( ) ( n ) 4−n ( n ) 2−n ]
cosn x = 21n z + z −1 = 21n z n + n1 z n−2 + n2 z n−4 + · · · + n−2 z + n−1 z + z −n
( ( ) ( ) )
= 21n (z n + z −n ) + n1 (z n−2 + z 2−n ) + n2 (z n−4 + z 4−n ) + . . .
( ( ) ( ) )
1
= 2n−1 cos nx + n1 cos(n−2)x + n2 cos(n−4)x + . . . ,
tako da je
∫ ( ( ) ( ) ( ) )
1 sin nx n sin(n−2)x n sin(n−4)x n sin(n−2[ n2 ])x
n
cos x dx = n−1 + + + ··· + + const.
2 n 1 n−2 2 n−4 [n/2] n−2[ n2 ]
integral oblika ∫ ( √ )
R1 y, ±y 2 ± 1 dy,
gde je R1 takoe racionalna funkcija.
√
(1◦1 )Ako u integralu uqestvuje 1 − y 2 , namee se trigonometrijska smena t = arcsin y, tj. y =
sin t. Ovako se polazni integral svodi na trigonometrijski:
∫ √ y=sin t ∫
( √ ) ( )
R1 y, 1 − y dy = 1−y2 =cos t= R1 sin t, cos t cos t dt.
2
dy=cos t dt
6
√ √
(1◦2 ) Ako pak u integralu uqestvuje y 2 − 1 ili y 2 + 1, pribegavamo jednoj od hiperboliqkih
smena:
et + e−t et − e−t
y = ch t = , odnosno y = sh t = .
2 2
Znajui da je ch2 x−sh2 x = 1 i t = ln(cht+sht), jednostavno nalazimo njihove inverzne funkcije:
( √ ) ( √ )
t = arch y = ln y + y 2 − 1 , odnosno t = arsh y = ln y + y 2 + 1 .
Pri tome je (ch t)′ = sh t i (sh t)′ = ch t, pa tako polazni integrali postaju eksponencijalni:
∫ √ y=ch t ∫
( √ ) ( )
R1 y, y 2 − 1 dy = y2 −1=sh t= R1 ch t, sh t sh t dt,
dy=sh t dt
∫ √ y=sh t ∫
( √ ) ( )
R1 y, y 2 + 1 dy = y2 +1=ch t= R1 sh t, ch t ch t dt.
dy=ch t dt
∫ √ ∫ √ ∫ √
Primer 1.9. Izraqunati: (a) 1 − x2 dx; (b) x2 + 1 dx; (v) x2 − 1 dx.
x=sin t √
Rexenje. (a) Koristimo smenu dx=cos t dt za − π2 6 t 6 π2 . Tada je 1 − x2 = cos t i
∫ √ ∫
1 1 1 1 √
1 − x dx = cos2 t dt = t + sin t cos t + C = arcsin x + x 1 − x2 + C.
2
2 2 2 2
x=sh t √ √
(b) Sada je potrebna smena dx=ch t dt . Imajmo u vidu da je x2 + 1 = ch t i e±t = x2 + 1 ± x:
∫ √ ∫ ∫ ( t
e + e−t )2 e2t − e−2t t
x2 + 1 dx = ch2 t dt = = + +C
2 8 2
( √ )2 (√ )2
2
x+ x +1 + 2
x +1−x ( √ ) 1 √ 1 √
= + ln x+ x2 +1 = x x2 + 1 + ln(x + x2 + 1).
8 2 2
x=ch t √ √
(v) Sliqno delu (b), smenom dx=sh t dt , s obzirom na x2 − 1 = sh t i e±t = x ± x2 − 1, dobijamo
∫ √ ∫ ∫ ( t
e − e−t )2 e2t − e−2t t
x − 1 dx = sh t dt =
2 2
= − +C
2 8 2
( √ )2 (√ )2
x+ x2 −1 + x2 −1−x ( √ ) 1 √ 1 √
= − ln x+ x2 −1 = x x2 − 1 − ln(x + x2 − 1).
8 2 2
7
∫ ∫
dx dx
Primer 1.10. Izraqunati integrale (a) I1 = √ i (b) I2 = √ .
1 + x2 + x + 1 3 − 4 − x2
√ √
, dx = −2(t −t+1)
2
1−t2 2
−t+1
Rexenje. (a) Ojlerova smena x + t = x2 + x + 1 daje x = 2t−1 (2t−1)2 dt i x2 +x+1 = t 2t−1 ,
pa je ∫ −2(t −t+1) dt
2
∫ ∫ ( )
(2t−1)2 t2 − t + 1 1 1 1
I1 = = −2 dt = −2 + − dt
2 −t+1
1 + t 2t−1 t(t + 1)(2t − 1) t + 1 2t − 1 t
t2
= −2 ln |t + 1| − ln |2t − 1| + 2 ln |t| + const = ln + const.
(t + 1)2 (2t − 1)
√ √
4(1−t2 )
4−x2 = 2(t1+t−1)
2
(b) Ojlerova smena 4 − x2 = xt − 2 nam daje x = 1+t 4t
2 , dx = (1+t2 )2 dt i 2 , pa je
∫ ∫ ∫ (
6 )
4(1−t2 )
(1+t2 )2 dt 4(1 − t2 ) dt 2 6 t
I1 = = = − dt = 2 arctg t − √ arctg √ + const.
3 − 2(t1+t−1)
2
2
(t + 1)(t2 + 5)
2 2 2
t +1 t +5 5 5
1.7. Zadaci
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
1. Izraqunati: (a) cos(nx)dx; (b) sin x dx; (v) tg x dx; (g) sh x dx; (d) ch x dx.
∫ ∫
2. Izraqunati (a) I = arcsin x dx i (b) I = xn ln x dx (n ̸= −1).
∫ ∫
3. Izraqunati (a) I = x2 ex dx i (b) I = x2 sin x dx.
∫
4. Izraqunati I = x3 e3x dx.
∫ ∫
ax
5. Izraqunati (a) I = e sin bx dx; (b) J = eax cos bx dx
∫
6. Odrediti I = sin x cos x sin cos x dx.
8
∫
√
7. Izraqunati I = arctg x dx.
∫ ∫ √
( )
8. Odrediti integrale (a) I = x2 ln(x2 + 1) dx i (b) I = ln x + x2 + 1 dx.
∫ √
arcsin x dx
9. Izraqunati I = √ .
1−x
∫
ln(sin2 x + 1) cos xdx
10. Odrediti I = .
sin2 x
11. Predstaviti sledee funkcije u obliku zbira polinoma i prostih racionalnih funkcija:
x x3 1 x−2
(a) f (x) = 2 ; (b) f (x) = 2 ; (v) f (x) = 3 ; (g) f (x) = 5 .
x −x−2 x − 4x + 4 x −1 x + x3
∫
x dx
12. Izraqunati I = 2
.
x + 2x + 3
∫ 2
x +x+1
13. Odrediti I = dx.
x4 − x2
∫
dx
14. Izraqunati I = √ √ .
x + 3x−x
3 5
∫
(2x − 3)dx
15. Izraqunati I = .
x3 − 3x + 2
∫
x4 dx
16. Odrediti I = .
x3 + x2 + 3x + 3
∫
dx
17. Izraqunati I = .
(x2 + 2x + 4)3
∫
dx
18. Izraqunati I = .
x4 − x2 + 1
∫
ex/2
19. Izraqunati I = dx.
e2x + 4
∫
dx
20. Izraqunati I = .
4x − 2x
∫
dx
21. Izraqunati I = .
3 + sin x
∫
dx
22. Izraqunati I = .
sin x + sin4 x
2
∫
x√
23. Izraqunati I = cos cos x dx.
2
∫
x dx
24. Izraqunati I = √ .
x + x2 + 4
∫
x2 dx
25. Svesti integral I = na racionalan koristei Ojlerovu smenu.
(x2 + x + 3)3/2
∫ √
x+1
26. Svesti integral I = x 3 dx na racionalan.
x+2
∫ √
x5 − x4 dx na racionalan.
5
27. Svesti integral I =
∫
x2 dx
28. Izraqunati I = .
(x sin x + cos x)2
9
∫
dx
29. Izraqunati I = √
4
.
x4 + 1
∫
30. Odrediti I = ln x arcsin x dx.
∫
31. Odrediti I = x ln(x − 1) ln(x + 1) dx.
∫
x dx
32. Izraqunati I = √ .
x + 10x2 − 96x − 71
4
1.8. Rexenja
∫ ∫
1. (a) Smena y = nx, dy = ndx: cos(nx)dx = cos y dy 1 1
n = n sin y + C = n sin nx + C.
∫ ∫ ∫
(b) Poxto je cos2 x = 1+cos
2
2x
, imamo cos2 x dx = 12 ( 1dx + cos 2x dx) = 21 x + 14 sin 2x + C.
∫ ∫ ∫ −dy
(v) Smena y = cos x, dy = − sin x dx: tg x dx = sin x dx
cos x = y = − ln |y| + C = − ln | cos x| + C.
∫ −x ∫ ∫ −x −x
(g) Kako je e dx = −e−x + C, imamo sh x dx = e −e
x x
2 dx = e +e
2 + C = ch x + C.
∫ ∫ ex +e−x −x
dx = e −e
x
(d) ch x dx = 2 2 + C = sh x + C.
∫ ∫
xn+1 ln x
∫ n
xn+1 ln x xn+1
x du= dx
(b) I = u=lnn+1 x
n = u dv = uv− v du = −
x dx
= − + const.
v= xn+1 dv=x dx n+1 n+1 n+1 (n+1)2
10
t=cos x
6. Smenom dt=− sin x dx i parcijalnom integracijom dobijamo
∫ ∫ ∫ ∫
I = − t sin t dt = u=t du=dt
v=cos t dv=− sin tdt
= u dv = uv − v du = t cos t − cos t = t cos t − sin t + const
ln(sin2 x + 1)
10. I = 2 arctg sin x − + const.
sin x
11. (a) Poxto je imenilac x2 − x − 2 = (x + 1)(x − 2), rastavljanje e imati oblik f (x) = x+1
A B
+ x−2 ,
xto mnoenjem sa x − x − 2 daje A(x − 2) + B(x + 1) = x. Zamena x = −1 daje A = 3 , a zamena
2 1
1/3 2/3
x = 2 daje B = 32 . Dakle, f (x) = x+1 + x−2 .
2 −4x+4 , pa kako je x − 4x + 4 = (x − 2) , za neke
(b) Deljenje sa ostatkom daje f (x) = x + 4 + x12x−16 2 2
12x−16 A B
konstante A, B vai (x−2)2 = x−2 + (x−2)2 . Svoenje na zajedniqki imenilac daje Ax+(B−2A) =
12x − 16, odakle je A = 12 i B = 8. Tako je f (x) = x + 4 + x−2
12 8
+ (x−2) 2.
2
(A+B)x +(A−B+C)x+(A−C)
(v) Kako je x3 − 1 = (x − 1)(x2 + x + 1), imaemo f (x) = x−1
A
+ xBx+C
2 +x+1 = x3 −1 ,
dakle A + B = 0, A − B + C = 0, A − C = 1. Rexenje ovog sistema je A = 13 , B = − 13 , C = − 23 .
1/3
Prema tome, f (x) = x−1 − x/3+2/3
x2 +x+1 .
2 2 3
(x +1)(Ax +Bx+C)+x (Dx+E)
(g) Imenilac je x5 + x3 = x3 (x2 + 1), pa je f (x) = A B C Dx+E
x + x2 + x3 + x2 +1 = x5 +x3 .
Sledi da je x−2 = (x +1)(Ax +Bx+C)+x (Dx+E) = (A+D)x +(B +E)x3 +(A+C)x2 +Bx+C.
2 2 3 4
11
14. Smenom x = t3 , dx = 3t2 dt dati integral postaje
∫ ∫ √ √ √
3t dt y=t2 − 21 3 dy 2 y 3 2 (2 x2 − 1) 3
3
I= =
= = √ arctg + const = √ arctg + const.
t4 − t2 + 1 dy=2t dt 2 y 2 − 34 3 2 3 4
1 7 x − 1
15. I = + ln + const.
3(x − 1) 9 x + 2
√
1 2 1 9 3 3 x
16. I = x − x + ln(x + 1) − ln(x2 + 3) + arctg √ + const.
2 4 8 4 3
( )
1 3(x + 1)(x2 + 2x + 6) √ x+1
17. I = + 3 arctg √ + const.
72 (x2 + 2x + 4)2 3
√
1 x2 − x 3 + 1 3 x
18. I = √ ln √ + arctg + const.
4 3 x +x 3+1 2
2 1 − x2
19. Koristimo smenu t = ex/2 . Tada je dt = 12 ex/2 dx i e2x + 4 = t4 + 4 = (t2 +2t+2)(t2 −2t+2), pa je
∫
I = 2 t4dt 1 At+B Ct+D
+4 . Integrand je t4 +4 = t2 +2t+2 + t2 −2t+2 za neke konstante A, B, C, D, tj.
∫ t+2 u=t+1 ∫
Kako je t2 +2t+2 dt =du=dt = uu+1 1 2 1 2
2 +1 du = 2 ln(u + 1) + arctg u + const = 2 ln(t + 2t + 2) + arctg(t +
∫ t−2
1) + const i, sliqno, t2 −2t+2 dt = 2 ln(t − 2t + 2) − arctg(t − 1) + const, konaqno dobijamo
1 2
1 x 1 x 1 x 1 x
I= ln(ex + 2e 2 + 2) − ln(ex − 2e 2 + 2) + arctg (e 2 + 1) + arctg (e 2 − 1) + const.
8 8 4 4
1
∫ dt 1
x x
20. Smena t = 2 , dt = 2 ln 2 dx: tada je I = ln 2 t2 (t−1) . Ako zapixemo t2 (t−1) = At + tB2 + C
t−1 ,
dobiemo A = B = −1, C = 1, pa je
1 ( 1) 1 ( 1)
I= ln |t − 1| − ln |t| + + const = −x + ln |2x − 1| + x + const.
ln 2 t ln 2 2
21. Smenom t = tg x2 dati integral postaje
∫ 2 ∫ ∫
1+t2 dt 2 dt u=t+ 13 2 du 1 3u 1 3 tg x2 +1
I= = = = = √ arctg √ +const = √ arctg √ +const.
2t 3t2 +2t+3 du=dt 3 u2 + 89
3+ 1+t 2 2 2 2 2 2 2
1 √
22. I = − √ arctg(x 2) − ctgx + const.
2
t=sin x2
23. Kako je cos x = 2 cos2 x2 − 1 = 1 − 2 sin2 x2 , uzimajui smenu dt= 1 cos x
dx
dobijamo
∫ √ ∫ √
2 2
1 √
√
z=t 2 √ 1
I=2 1 − 2t2 dt =dz=dt√2 = 2 1 − z 2 dz = √ arcsin z + √ z 1 − z 2 + const.
2 2
√ 1 (√ x ) x √
Pri tome je z = 2 sin x2 , pa je I = √ arcsin 2 sin + sin cos x + const.
2 2 2
√ 2
−4 2
24. Uvodimo Ojlerovu smenu t = x + x2 + 4. Tada je (t − x)2 = x2 + 4, tj. x = t 2t i dx = t2t+4
2 dt,
√
te dati integral sreivanjem (primetimo da je t−1 = 14 ( x2 + 4 − x)) postaje
∫ t2 −4 t2 +4 ∫ (
2t · 2t2 dt 1 4) t 4 (x2 + 4)3/2 − x3
I= = − 4 dt = + 3 + const = + const.
t 4 t 4 3t 12
√
25. Neka je x2 + x + 3 = x + t. Kvadriranjem dobijamo x2 + x + 3 = x2 + 2tx + t2 , odakle je
√
, dx = −2(t −t+3)dt
2
3−t2 2
−t+3
2tx − x = 3 − t2 , tj. x = 2t−1 . Dalje je x2 + x + 3 = t 2t−1 (2t−1)2 , i najzad
∫ 2(t −3) dt
2 2
I = − (2t−1)(t2 −t+3)2 .
6 − 10x ( √ )
Za radoznale: I = √ + ln 2x + 1 + x2 + x + 3 + const.
11 x2 + x + 3
12
√ ∫
x+1 2t3 −1 3t2 dt 3t3 (2t3 −1)
26. Smena t = 3
x+2 : tada je x = 1−t3 , dx = (1−t3 )2 , I= (1−t3 )3 dt.
√
√ 2 3 x+1
3x − 7 √ 5 ( √ √ ) 5 3 x+2 + 1
Za radoznale: I = 3
(x + 1)(x + 2)2 − ln 3 x + 2 − 3 x + 1 + arctg √ + const.
6 6 9 3
∫ √
27. Zapiximo dati integral kao I = x 5 1 − x1 dx i oznaqimo 1 − x1 = t5 . Tada je x = 1−t 1
5 i
∫ 5
4
5t dt t dt
dx = (1−t 5 )2 , pa je I = 5 .
(1 − t5 )3
x=1/y
29. Smena dx=−dy/y2 daje
∫ ∫ ∫ ∫ 2 √
dy y 3 dy t=y4 +1 t=z4 4
x4 +1
I =− √ = − √ = = − 1 dt
√ = = − z dz , z= .
y 4 y4 + 1
3
y 4 4 y 4 +1 dt=4y dy
3
4 (t−1) 4 t dt=4z dz z 4 −1 x
z2 1/4 1/4 1/2
Kako je z 4 −1 = z−1 − dobijamo
z+1 + z 2 +1 ,
√ √
1 z − 1 1 1 4 x4 + 1 − x 1 4
x4 + 1
I = ln + arctg z + const = ln √
4
+ arctg + const.
4 z+1 2 4 4
x +1+x 2 x
13