Professional Documents
Culture Documents
~ Z
0
x dx x
Obr.2.1
Dlhé dvojvodičové vedenie
Ako príklad uvažujme obvod podľa obr. 2.1, tvorený vf generátorom a dvoma dlhými
paralelnými vodičmi (ktoré tvoria dvojvodičové vedenie) zakončenými impedanciou Z -
tzv. dlhé vedenie. Každý element takéhoto vedenia, obklopený zodpovedajúcim
elektromagnetickým poľom, bude mať súčasne určitú kapacitu, indukčnosť a odpor. To
znamená, že elektrické parametre tohoto obvodu (t.j. veličiny R,L,C) sú spojité rozložené
pozdĺž jeho dĺžky. Takýto obvod nazývame obvodom s rozloženými parametrami.
Pre obvod s rozloženými parametrami na obr. 2.1, nie je možné priamo zapísať
Kirchoffove rovnice ako pre obvody so sústredenými parametrami. Namiesto toho si
môžeme element vedenia s dĺžkou dx predstaviť v tvare náhradnej schémy (obr. 2.2),
tvorenej veličinami dL, dC, dR a dG.
dL dR
u,i u1,i1
dC dG
Obr.2.2
Náhradná schéma úseku vedenia
8
i u1´ i
u
i u1´´ i1
1m 1m
a) b)
i Q1
Ф1 u
i
1m 1m
c) d)
Obr.2.3
Definícia primárnych parametrov vedenia;
merný odpor (a), merná priečna vodivosť
(b), merná indukčnosť (c), merná kapacita
Potom platí
dR u1 u1´+ u1´´
R1 = = = = R1´+ R1´´ (2.1.1)
dx i i
dG i1
G1 = = (2.1.2)
dx u
Potom platí
dL φ1
L1 = = (2.1.3)
dx i
dC Q1
C1 = (2.1.4)
dx u
Keď primárne parametre vedenia L1, C1, R1 a G1 nie sú funkciou x, t.j. sa nemenia
pozdĺž vedenia, potom toto vedenie nazývame regulárnym vedením (resp. pozdĺžne
homogénnym alebo skrátene homogénnym vedením).
Uvažujme regulárne vedenie určené primárnymi parametrami L1, C1, R1 a G1. Aby sme
našli hodnotu napätia a prúdu v ľubovoľnom bode pozdĺž vedenia, analyzujme ľubovoľný
element vedenia dx (obr. 2.1), vzdialený od jeho počiatku na vzdialenosť x. Označme
napätie a prúd na vstupe elementu (t.j. v bode x) u a i. Potom hodnoty u1 a i1 na výstupe
elementu (t.j. v bode x + dx) budú
u1 = f ( x + dx, t )
(2.2.1)
i1 = ϕ ( x + dx, t )
∂f ( x, t ) ∂u
u1 = f ( x, t ) + dx + ... = u + dx + ...
∂x ∂x
(2.2.2)
∂ϕ ( x, t ) ∂i
i1 = ϕ ( x, t ) + dx + ... = i + dx + ...
∂x ∂x
10
Keď sa obmedzíme len na prvé dva členy týchto radov, potom platí
∂u
u1 − u = dx (2.2.3)
∂x
∂i
i1 − i = dx (2.2.4)
∂x
Predpoklad o spojitosti funkcií napätia a prúdu bude zrejme splnený pre všetky vedenia,
pre ktoré sa primárne parametre nemenia pozdĺž vedenia skokom.
Podľa náhradnej schémy elementu vedenia (obr. 2.2) platí, že rozdiel medzi
veličinami u1 a u je úmerný úbytkom napätia na sériovo zapojenom odpore dR = R1dx a
indukčnosti dL = L1 dx
∂i
u − u1 = iR1 dx + L1 dx (2.2.5)
∂t
Podobne prúd i1 sa líši od prúdu i v dôsledku toho, že jeho časť tečie cez paralelne
zapojenú kapacitu dC = C1dx a vodivosť dG = G1dx
∂u1
i − i1 = G1u1 dx + C1 dx (2.2.6)
∂t
∂u
i − i1 = G1udx + C1 dx (2.2.7)
∂z
∂u ∂i
− = R1i + L1 (2.2.8)
∂x ∂t
∂i ∂u
− = G1u + C1 (2.2.9)
∂x ∂t
Tieto deferenciálne rovnice určujú napätie a prúd pozdĺž vedenia a nazývame ich
telegrafnými rovnicami.
kde U(x), I(x) sú fázory (komplexné amplitúdy) napätia a prúdu, ω = 2πf je kruhová
frekvencia harmonického signálu. Dosadením tohto vyjadrenia do telegrafných rovníc
(2.2.8) a (2.2.9) dostaneme
dU ( x)
− = ( R1 + jωL1 ) I ( x) = Z 1 I ( x) (2.2.12)
dx
dI ( x)
− = (G1 + jωC1 )U ( x) = Y1U ( x) (2.2.13)
dx
Z 1 = R1 + jωL1 (2.2.14)
Y1 = G1 + jωC1 (2.2.15)
d 2U ( x )
2
= Z 1Y1U ( x) = γ 2U ( x) (2.2.16)
dx
d 2 I ( x)
2
= Z 1Y1 I ( x) = γ 2 I ( x)
dx
(2.2.17)
Tieto rovnice majú tvar jednoduchých vlnových rovníc, ktoré opisujú priebeh
harmonického napätia a prúdu pozdĺž vedenia v ustálenom stave.
Priebeh napätia pozdĺž vedenia je určený všeobecným riešením diferenciálnej
rovnice (2.2.16) v tvare
U ( x) = Ae −γx + Be γx (2.2.18)
1 dU ( x) γ
I ( x) = − = ( Ae −γx − Be γx ) (2.2.19)
Z 1 dx Z1
γ Z 1Y1 Y1
= = = YV (2.2.20)
Z1 Z1 Z1
1 Z1 R1 + jωL1
ZV = = = (2.2.21)
YV Y1 G1 + jωC1
1
I ( x) = ( Ae −γx − Be γx ) (2.2.22)
ZV
Šírenie signálu pozdĺž vedenia má vlnový charakter, pričom celkové napätie je súčtom
priamej napäťovej vlny u+(x,t) postupujúcej v kladnom smere osi x a spätnej (odrazenej)
napäťovej vlny u-(x,t) šíriacej sa v zápornom
13
smere osi x. Pomocou vzťahu (2.2.23) môžeme tieto čiastkové vlny zapísať v tvare
u − ( x, t ) = Be αx e j (ωt + βx ) (2.2.26)
Ae-αx
0 x1 x2 x
-A λg
-Ae-αx
a.)
Re u+(x,t)
x=x1
Ae −αx1
Ae −αx2
t
1
T=
f x=x2
b.)
Obr.2.4
Priebeh priamej napäťovej vlny pozdĺž vedenia
(a), časový priebeh tej istej vlny v určitých
miestach x1 a x2
14
Šírenie vĺn na vedení ozrejmuje obr. 2.4, na ktorom je zobrazený priebeh priamej
napäťovej vlny pozdĺž vedenia v určitom časovom okamžiku t = konšt (obr. 2.4a) a časový
priebeh tej istej vlny v určitých miestach x1, x2 na vedení (obr. 2.4b). Priebehy pre spätnú
napäťovú vlnu sú analogické.
Veličina φ + = ωt − β x vo vzťahu (2.2.25) vyjadruje okamžitú fázu priamej vlny.
Potom pre fázovú rýchlosť priamej vlny dostaneme
dx ω
vϕ+ = φ + = konšt
=
dt β
(2.2.27).
.
Za čas jednej periódy T=1/f priama vlna prejde touto rýchlosťou vzdialenosť
vϕ+
λ g = vϕ .T =
+
(2.2.28)
f
2π
λg = (2.2.29)
β
Z tohto vzťahu ako aj z obr. 2.4a je zrejme, že dĺžku vlny vo vedení λg možno definovať
ako vzdialenosť medzi dvoma susednými miestami na vedení, v ktorých sa fáza priamej
vlny líši o 2π. Fázová rýchlosť vϕ+ tiež určuje smer šírenia vlny. Pretože je vždy ω > 0 a
podľa vzťahu (2.2.29) je aj β >0, je podľa (2.2.27) rýchlosť vϕ+ tiež kladná. Kladným
časovým prírastkom dt zodpovedajú kladné prírastky vzdialenosti dx > 0, teda vlna sa šíri
v kladnom smere osi x, preto sa nazýva priamou vlnou.
Podobne veličina φ = ωt + βx vo vzťahu (2.2.26) vyjadruje okamžitú fázu spätnej
vlny. Potom pre fázovú rýchlosť spätnej vlny dostaneme
dx ω
vϕ− = ϕ − = konšt
=− (2.2.30)
dt β
Táto rýchlosť je záporná, t.j. spätná vlna sa šíri v zápornom smere osi x.
U 1 + ZV I1 U 1 − ZV I1
A= a B= (2.3.1)
2 2
U1
I ( x) = I 1 cosh γx − sinh γx (2.3.3)
ZV
a) b) c)
Obr. 2.5
Vedenie ako dvojbrána
⎡U 2 ⎤ ⎡U ⎤ ⎡ cos γl , − Z V sinh γl ⎤ ⎡U 1 ⎤
⎢I ⎥ = A⎢ 1 ⎥ = ⎢ . (2.3.4)
⎣ 2⎦ ⎣ I 1 ⎦ ⎣− Z V sinh γl ,
−1
cosh γl ⎥⎦ ⎢⎣ I 1 ⎥⎦
Integračné konštanty A a B však možno určiť, aj keď poznáme napätie a prúd na konci
vedenia, t.j. pre x=l je U = U2 a I = I2. Potom dosadením do (2.2.18) a (2.2.22) dostaneme
16
U 2 + Z V I 1 γl U 2 − Z V I 2 − γl
A= e a B= e (2.3.5)
2 2
U 2 + Z V I 2 γ ( l − x ) U 2 − Z V I 2 −γ ( l − x )
U ( x) = e + e (2.3.6)
2 2
1 ⎛U2 ⎞ 1 ⎛U ⎞
I ( x) = ⎜⎜ + I 2 ⎟⎟e γ ( l − x ) − ⎜⎜ 2 − I 2 ⎟⎟e −γ ( l − x ) (2.3.7)
2 ⎝ ZV ⎠ 2 ⎝ ZV ⎠
U2
I ( y ) = I 2 cosh γy + sinh γy (2.3.9)
ZV
kde sme zaviedli substitúciu y=l-x (t.j. vzdialenosť sme vyjadrili (obr. 2.5a) od konca
vedenia) a exponenciálne funkcie sme vyjadrili pomocou hyperbolických funkcii.
U1 Z2 U2 U1 Y1 Y1 U2
a) b)
Obr. 2.6
Náhradná schéma vedenia v tvare tzv. T
článku (a) a π článku (b)
Porovnaním impedančnej matice T článku podľa obr. 2.6a a impedančnej matice Z vedenia
dostaneme
cosh γl − 1 ZV
Z1 = ZV a Z2 = (2.3.12)
sinh γl sinh γl
Podobne porovnaním admitačnej matice π článku podľa obr. 2.6b a admitančnej matice Y
vedenia dostaneme
cosh γl − 1 YV
Y1 = YV a Y2 = (2.3.13)
sinh γl sinh γl
Za vedenie bez strát, tzv. bezstratové vedenie, považujeme vedenie, pre ktoré platí
R1 = G1 = 0 (2.4.1)
Pre rádiové frekvencie je útlm vedení veľmi malý, v praxi možno za bezstratové považovať
také vedenie, pre ktoré sú ohmické straty aj straty vplyvom nedokonalosti dielektrika
zanedbateľne malé (t.j. platí R1 << ωL1 a G1 << ωC1). Pre celý rad vedení možno túto
idealizáciu prijať, najmä keď vyšetrovaný úsek vedenia je relatívne krátky.
L1
ZV = (2.4.2)
C1
18
z čoho
α =0 a β = ω L1C1 (2.4.4)
Merný útlm bezstratového vedenia je teda rovný nule. Z toho vyplýva, že nedochádza
k poklesu amplitúdy napäťovej vlny pri šírení sa po vedení. Vzhľadom na (2.4.4) je podľa
(2.2.27) fázová rýchlosť priamej vlny
ω 1
vϕ+ = = (2.4.5)
β L1C1
frekvenčne nezávislá, t.j. bezstratové vedenie je nedisperzné. Toto ale znamená, že pre takéto
vedenie je vϕ+ = v g , t.j. fázová rýchlosť sa rovná grupovej (skupinovej) rýchlosti. Vzhľadom
na to, že medzi vϕ+ a v g vo všeobecnosti platí vzťah
1 c2
vϕ+ v g = = v2 = (2.4.6)
εµ ε r µr
1 c
vϕ+ = v g = = (2.4.7)
εµ ε r µr
t.j. fázová rýchlosť vĺn na bezstratovom vedení nezávisí od jeho konštrukcie a je pre všetky
vedenia s rovnakým dielektrikom rovnaká. Keď je vedenie vyplnené suchým vzduchom
(vákuom), potom je εr = µr = 1 a vϕ+ = c . Dĺžka vlny λg na bezstratovom vedení je podľa
(2.2.28)
vϕ+ c λ0
λg = = =λ = (2.4.8)
f f ε r µr ε r µr
kde λ je dĺžka vlny v príslušnom dielektriku, ktorým je vyplnené vedenie a λ0 = c/f je dĺźka
vlny vo vákuu. Keď je λg = λ < λ0, nastáva tzv. skrátenie vlny vplyvom dielektrika.
Vzhľadom na to sa faktor
19
1
η= (2.4.9)
ε r µr
nazývame činiteľom skrátenia vlny vo vedení. Pre suchý vzduch (vákuum) je zrejme λg =
λ0 a činiteľ skrátenia sa rovná jedenej.
Pre bezstratové vedenie majú jednoduchší tvar aj imitačné matice.
Pre γ = jβ platí
j ⎡ cot gβ l − (sin β l ) −1 ⎤
Y =− ⎢ ⎥, (2.4.12)
Z V ⎣− (sin βl ) −1 cot gβ l ⎦
ZV 1
L1 = +
a C1 = (2.4.13)
vϕ Z V vϕ+
R1 G1
= (2.5.2)
L1 C1
⎛ R ⎞ ⎛ G1 ⎞
γ= jωL1 ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ jωC1 ⎜⎜1 + ⎟⎟ =
⎝ j ωL1 ⎠ ⎝ jω C 1 ⎠
1/ 2 1/ 2
(2.5.3)
⎛ R ⎞ ⎛ G1 ⎞
jω L1C1 ⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ ⎜⎜1 + ⎟
⎝ jωL1 ⎠ ⎝ jωC1 ⎟⎠
Členy v zátvorkách rozviňme do binomického radu, v ktorom zanedbáme členy vyššieho ako
druhého rádu. Podľa všeobecného vzťahu
(1 + δ )1 / 2 ≅ 1 + 1 δ − 1 δ 2 (2.5.4)
2 8
dostaneme
1/ 2
⎛ R ⎞ 1 R1 1 R12
⎜⎜1 + 1 ⎟⎟ ≅1+ + (2.5.5)
⎝ jωL1 ⎠ 2 jωL1 8 ω 2 L12
1/ 2
⎛ G1 ⎞ 1 G1 1 G12
⎜⎜1 + ⎟ ≅1+ + (2.5.6)
⎝ jωC1 ⎟⎠ 2 jωC1 8 ω 2 C12
⎡ 1 ⎛ R1 G1 ⎞
2
1 ⎛ R1 G1 ⎞⎤
γ = α + jβ ≅ jω L1C1 ⎢1 + 2 ⎜⎜ − ⎟⎟ + ⎜⎜ + ⎟⎟⎥ =
⎢⎣ 8ω L
⎝ 1 C 1 ⎠ j 2ω L
⎝ 1 C1 ⎠⎥⎦
(2.5.7)
R1 C1 G1 L1 ⎡ 1 ⎛ R1 G1 ⎞
2
⎤
= + + jω L1C1 ⎢1 + ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ 8ω
2
2 L1 2 C1 ⎝ L1 C1 ⎠ ⎥⎦
21
R1 C1 G1 L1
α≅ + (2.5.8)
2 L1 2 C1
Keď uvažujeme vedenie s malými stratami, je jeho vlnová impedancia ZV (2.5.1) temer
reálna a jej veľkosť sa rovná vlnovej impedancii bezstratového vedenia (2.4.2). Pomocou
tohto výsledku možno vzťah (2.5.8) napísať v tvare
R1 G
α≅ + 1 =αr + αd (2.5.9)
2 Z V 2YV
kde αr určuje špecifický útlm vplyvom strát vo vodičoch vedenia a αd určuje špecifický
útlm vplyvom nedokonalosti použitého dielektrika. Pre uzavreté vedenia je αd určené len
dielektrickými stratami, ale pre otvorené vedenia musíme uvažovať aj straty v okolitom
prostredí (napríklad pre voľné vzduchové vedenia; najmä za mokrého počasia je nutné
uvažovať aj zvody použitých nosných izolátorov).
σ G
tgδ = ⇒ tgδ = 1 (2.5.10)
ωε ωC1
G1 ωC1tgδ L1 ω L1C1
αd ≅ = = tgδ (2.5.11)
2YV 2 C1 2
Tento vzťah možno použitím vzťahu (2.4.4). (2.2.28) a (2.4.8) upraviť na tvar
β π π ε r µr
α = tgδ = tgδ = tgδ (2.5.12
2 λ λ0
⎡ 1 ⎛ R1 G1 ⎞ ⎤
2
β ≡ ω L1C1 ⎢1 + 2 ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥ (2.5.13)
⎢⎣ 8ω ⎝ L1 C1 ⎠ ⎥⎦
22
Pre fázovú rýchlosť priamej vlny potom podľa vzťahu (2.2.27) dostaneme
ω 1 1 ⎡ 1 ⎛ R1 G1 ⎞ ⎤
2
+
vϕ = = ≅ ⎢1 − ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥ (2.5.14)
β ⎡ 1 ⎛ R1 G1 ⎞ ⎤
2
L1C1 ⎢⎣ 8ω
2
⎝ L1 C1 ⎠ ⎥⎦
L1C1 ⎢1 + ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ 8ω
2
L
⎝ 1 C 1 ⎠ ⎥ ⎦
Z tohto vzťahu vyplýva, že fázová rýchlosť na vedení so stratami je menšia ako fázová
rýchlosť na bezstratovom vedení. Preto podľa vzťahu (2.2.28) je menšia aj dĺžka vlny λg na
vedení. Teda s rastúcimi stratami klesá fázová rýchlosť vlny a skracuje sa jej dĺžka na vedení.
Vedenie so stratami je disperzné, pretože vϕ+ , (vzťah (2.5.14)) závisí od frekvencie. V
špeciálnom prípade, keď platí vzťah (2.5.2), nedochádza na vedení s malými stratami k
zmenšeniu fázovej rýchlosti ani vlnovej dĺžky a vedenie je nedisperzné.
U2
I 1 = I 2 cosh γl + sinh γl (2.6.2)
ZV
U 1 U 2 + Z V I 2 tghγl
Z VST = = (2.6.3)
I1 U
I 2 + 2 tghγl
ZV
U2 = Z2I2 (2.6.4)
Z 2 + Z V tghγl
Z VST = Z V (2.6.5)
Z V + Z 2 tghγl
23
Z 2 + jZ V tgβl
Z VST = Z V (2.6.7)
Z V + jZ 2 tgβl
Okrem výpočtu vstupnej impedancie umožňuje vzťah (2.6.5) tiež definovať vlnovú
impedanciu ZV, matematicky určená vzťahom (2.2.21). Je možné použiť tri definície:
U 2 + Z V I 2 γ (l − x )
U+ = e (2.6.8)
2
1 ⎛U2 ⎞
I+ = ⎜⎜ + I 2 ⎟⎟e γ ( l − x ) (2.6.9)
2 ⎝ ZV ⎠
Z čoho dostaneme
U+
ZV = (2.6.10)
I+
Podobne môžeme ZV definovať aj ako záporne vzatý podiel fázorov spätnej napäťovej vlny U-
a spätnej prúdovej vlny I-. Keď tieto fázory určíme zo vzťahov (2.3.6) a (2.3.7), ľahko sa
presvedčíme, že platí
U−
ZV = − − (2.6.11)
I
Vypočítajme vstupnú impedanciu pre vedenie dĺžky l = n λg/2, kde n = 1,2,... je celé
číslo a vedenie je zakončené ľubovoľnou impedanciou Z2. Vzhľadom na to platí
l = nλ g / 2 ⇒ β l = nπ ⇒ tgβ = 0 (2.6.12)
24
Z VST = Z 2 (2.6.13)
Vypočítajme vstupnú impedanciu vedenia dĺžky l = λg/4 + n λg/2, kde n = 1,2,... je celé
číslo a vedenie je zakončené impedanciou Z2. Vzhľadom na to, že platí
l = λ g / 4 + nλ g / 2 ⇒ βl = π / 2 + nπ ⇒ tgβl = ∞ (2.6.14)
Z V2
Z VST = . (2.6.15)
Z2
Z V = Z VST Z 2 (2.6.16)
1 Z V + Z 2 tghγl Y + YV tghγl
YVST = = YV = YV 2 (2.6.17)
Z VST Z 2 + Z V tghγl YV + Y2 tghγl
Y2 + jYV tgβl
YVST = YV (2.6.18)
YV + jY2 tgβl
l 3λ g λg λg 0 l 3λ g λg λg 0
4 2 4 4 2 4
Z2=0 Z2=∞
= =
= =
= =
= =
a) b)
Obr.2.7
Vstupná impedancia skratovaného (a)
a otvoreného (b) vedenia
Podobne pomocou úseku otvoreného vedenia možno realizovať ľubovoľnú reaktanciu alebo
admitanciu v medziach od -∞ až do +∞. Pripomeňme však, že transformačné vlastnosti vedení
naprázdno, t.j. na konci otvorených vedení sa pre praktické účely temer nepoužívajú
vzhľadom na to, že otvorený koniec vedenia môže vyžarovať. Vzhľadom na to je
najvýhodnejšie využiť transformačné vlastnosti úsekov skratovaného vedenia, ktoré sa
skutočne chová ako „etalón reaktancie“, preto ho možno použiť na prispôsobovanie,
vytváranie rezonančných obvodov a pod.
26
U−
ρU = (2.7.1)
U+
I−
ρI = (2.7.2)
I+
ρU = −ρ I (2.7.3)
t.j. že obidva koeficienty odrazu majú rovnakú veľkosť a ich argumenty sa líšia o 180°. Keď
poznáme jeden koeficient odrazu, potom možno podľa vzťahu (2.7.3) ľahko určiť aj druhý.
Preto sa ďalej budeme zaoberať len napäťovým koeficientom odrazu ρU a z dôvodov
jednoduchšieho zápisu budeme pri jeho určovaní vynechávať index U.
Hodnota činiteľa odrazu sa mení pozdĺž vedenia. Keď podľa vzťahu (2.3.6) určíme
veličiny U+ a U- vo všeobecnom mieste y = l–x od konca vedenia, potom pre koeficient odrazu
vo vzdialenosti y od záťaže Z2 dostaneme vzťah
U − ( y ) Z 2 − Z V − 2γy
ρ ( y) = = e (2.7.4)
U + ( y) Z 2 + Z V
Z 2 − ZV
ρ 2 = ρ ( y = 0) = (2.7.5)
Z 2 + ZV
27
je úplne určený zaťažovacou impedanciou Z2 a vlnovou impedanciou ZV. Pre reálnu vlnovú
impedanciu ZV (napr. pre bezstratové vedenie) a pre pasívnu záťaž, t.j. Re(Z2) ≥ 0, platí
│ρ2│≤ 1, t.j veľkosť činiteľa odrazu je menšia ako jedna.
Z 2 − Z V − 2 γl
ρ 1 = ρ ( y = 1) = e = ρ 2 e − 2 γl (2.7.6)
Z 2 + ZV
ρ ( y ) = ρ 2 e −2γy (2.7.7)
ρ ( y ) = ρ 2 e −2αy (2.7.8)
ρ ( y ) = ρ 2 e −2 jβy (2.7.9)
t.j. veľkosť koeficientu odrazu sa pozdĺž vedenia nemení, mení sa len jeho argument (fáza).
Vlnová impedancia je v tomto prípade reálna a pre prispôsobenie musí opäť platiť Z2 = ZV, t.j.
záťaž musí byť tvorená len reálnym odporom.
Keď nie je splnená podmienka Z2 = ZV, na vedení vzniká odrazená (spätná) vlna, ktorá
sa skladá s priamou vlnou a výsledkom tejto superpozície je vznik stojatého vlnenia.
Výsledné napätie na vedení je určené podľa vzťahu (2.2.24) súčtom napätia priamej
a odrazenej vlny. Superpozíciou týchto vĺn vznikajú na vedení tzv. stojaté vlny (stojaté
vlnenie). V ďalšom rozbore budeme pre jednoduchosť uvažovať len bezstratové vedenie.
Fázor napätia na vedení možno podľa vzťahu (2.2.18) pre bezstratové vedenie napísať v tvare
28
kde sme konštanty A a B nahradili podľa ich významu symbolmi U 1+ a U 1− , teda fázormi
priamej a odrazenej napäťovej vlny na počiatku vedenia (pre x = 0). Pomocou vzťahu (2.7.7)
môžeme napísať
U 1− = U 1+ ρ 1 = U 1+ ρ 2 e − j 2 βl = U 1+ ρ 2 exp{ j (ϕ 2 − 2 β l )} (2.8.2)
kde φ2 je fáza koeficientu odrazu ρ2. Dosadením tohto výrazu do vzťahu (2.8.1) dostaneme
ϕ2 ϕ2
Označme ϕ = β (x − l ) + − β y , kde y = l – x je vzdialenosť od konca vedenia.
=
2 2
Vyjadrením exponenciálnych funkcii v goniometrickom tvare dostaneme po úprave (2.8.3)
vzťah
⎧ ⎛ϕ ⎞⎫
U ( x) = U 1+ [(1 + ρ 2 ) cosψ − j (1 − ρ 2 )sin ψ ]exp⎨ j ⎜ 2 − βl ⎟⎬ (2.8.4)
⎩ ⎝ 2 ⎠⎭
U ( x ) = U 1+ (1 + ρ )2
2
cos 2 ψ + (1 − ρ 2 )
2
sin 2 ψ =
(2.8.5)
+ 2 ρ 2 cos(2β y − ϕ 2 )
2
=U 1
+
1+ ρ2
Z tohto vzťahu vyplýva, že stojaté vlny sú priestorovo stacionárnym útvarom (obr. 2.8.),
ktorého amplitúda dosahuje v určitých miestach na vedení svoju maximálnu hodnotu
(nazývame ich maximami stojatých vĺn alebo kmitňami) a v iných miestach dosahuje trvalo
svoju minimálnu hodnotu (minimá stojatých vĺn alebo uzly). Poloha týchto maxím a miním sa
s časom nemení a je určená len frekvenciou signálu a zaťažovacou impedanciou vedenia (t.j.
Z2). Podľa vzťahu (2.8.5) vznikajú maximá napäťových stojatých vĺn v miestach, kde
ymax
|U|,|I|
λg/2
|U|
|U|max
|I|
|U|min
λg/2 y
ymin
Obr. 2.8
Stojaté vlny na vedení bez strát
(n )
y max =
(n − 1)π +
ϕ2
= (n − 1)
λg ϕ2
+ (2.8.7)
β 2β 2 2β
kde sme pri úprave použili vzťah (2.2.29). Vzdialenosť dvoch susedných maxím napäťových
stojatých vĺn sa rovná
( n +1) (n ) λg
∆y max = y max − y max = (2.8.8)
2
t.j polovici vlnovej dĺžky na vedení. Minimá napäťových stojatých vĺn vznikajú v miestach,
kde
(n ) 2n − 1 ϕ 2n − 1 λ g λ g
y min = π+ 2 = + (2.8.10.)
2β 2β 2 2 2β
kde sme pri úprave použili vzťah (2.2.29). Vzdialenosť dvoch susedných miním napäťových
stojatých vĺn sa rovná
( n +1) (n ) λg
∆y min = y min − y min = (2.8.11)
2
(n ) (n ) ⎛ 2n + 1 ⎞ λg λg
y min − y max =⎜ − n + 1⎟ = (2.8.12)
⎝ 2 ⎠ 2 4
Pripomeňme si, že podľa vzťahu (2.8.5) a obr. 2.8 nie je priebeh amplitúdy napäťových
stojatých vĺn harmonický (t.j. priebeh nezodpovedá čistej sínusovke ani kosínusovke). Treba
tiež pripomenúť, že obr. 2.8 a vzťah (2.8.5) vyjadruje len priebeh amplitúdy napäťových
stojatých vĺn na vedení. Tento priebeh možno merať napr. efektívnym (špičkovým) vf
voltmetrom tak, že jeho vstupnú sondu budeme posunovať pozdĺž daného vedenia. Stojaté
vlny sú stacionárnym útvarom len z priestorového hľadiska, časove sú harmonicky premenné.
Znamená to, že v každom mieste vedenia sa okamžitá hodnota stojatej napäťovej vlny
harmonicky mení s časom. Amplitúda týchto harmonických kmitov (obr. 2.8) je však v
rôznych miestach na vedení rôzna, v maximách stojatých vĺn najväčšia a v minimách
najmenšia.
Okrem napäťových stojatých vĺn vznikajú v každom mieste vedenia (obr. 2.8) aj
prúdové stojaté vlny. Pre tieto stojaté vlny možno vykonať podobný rozbor ako pre napäťové
stojaté vlny. Keď vyjdeme zo vzťahu (2.2.22), možno ukázať, že fázor prúdových stojatých
vĺn na bezstratovom vedení je určený vzťahom
⎧ ⎛ϕ ⎞⎫
I (x ) = I 1+ [(1 − ρ 2 ) cosψ − j (1 + ρ 2 )sin ψ ]exp⎨ j ⎜ 2 − β l ⎟⎬ (2.8.13)
⎩ ⎝ 2 ⎠⎭
I ( x ) = I 1+ 1 + ρ 2 − 2 ρ 2 cos(2 β y − ϕ 2 )
2
(2.8.14)
Z tohto vzťahu vyplýva, že prúdové stojaté vlny majú analogický priebeh ako napäťové stojaté
vlny a sú voči nim priestorovo posunuté o λg/4 ako je to naznačené na obr. 2.8. V miestach
maxím napäťových stojatých vĺn sú minimá prúdových stojatých vĺn a naopak.
U
PSV = r = max
(2.8.15)
U min
Vzhľadom na definíciu PSV môže veličina r nadobúdať hodnoty z intervalu r ∈< 1, ∞ >.
Medzi činiteľom odrazu ρ a PSV existuje jednoznačný vzťah. Tento vzťah nájdeme takto:
Maximá napäťových stojatých vĺn sú zrejme v tých miestach na vedení, kde sa priama a
odrazená napäťová vlna stretávajú vo fáze a ich amplitúdy sa sčítajú, teda U max = U + + U − .
31
Naopak v miestach minima stojatých vĺn sa obe vlny stretávajú v protifáze a ich amplitúdy sa
odčítavajú, teda U min = U + − U − . Dosadením do vzťahu (2.8.15) dostaneme
U−
1+
U+ + U− U+ 1+ ρ
r= = = (2.8.16)
U+ −U− U− 1− ρ
1−
U+
kde sme pri úprave použili vzťah (2.7.1). Zo vzťahu (2.8.16) možno vypočítať veľkosť
koeficienta odrazu
r −1
ρ = (2.8.17)
r +1
− 2
Pr U
= 2
(2.8.18)
Pp U +
32
Pr 2
= ρ = ρρ ∗ (2.8.19)
Pp
2
Pr ⎛ r − 1 ⎞
=⎜ ⎟ (2.8.20)
Pp ⎝ r + 1 ⎠
Pt = Pp − Pr (2.8.21)
potom platí
Pt 2 4r
=1− ρ = (2.8.22)
Pp (r + 1)2
Vyjadríme odrazený výkon Pr a prenášaný výkon Pt do záťaže v percentách
2
⎛ r −1⎞
Pr (% ) = ⎜ ⎟ .100% (2.8.23)
⎝ r +1⎠
4r
Pt (%) = .100% (2.8.24)
(r + 1)2
Prenosové straty v dB, ktoré vznikajú neprispôsobením, možno určiť zo vzťahu
Pp ⎛ 1 ⎞
Lt (dB) = 10 log = 10 log⎜ ⎟ (2.8.25)
Pt ⎜1 − ρ 2 ⎟
⎝ ⎠
Odstup výkonu priamej vlny od výkonu odrazenej (spätnej) vlny (tzv. spätné straty) je
Pp 1
Lr (dB) = 10 log = 10 log 2
(2.8.26)
Pr ρ
Pre praktické výpočty je vhodné závislosti (2.8.23) až (2.8.26) vyniesť graficky v tvare tzv.
nomogramov PSV, ktoré sú uvedené na obr. 2.10 a obr. 2.11
33
Obr. 2.10
Nomogram PSV
34
Obr. 2.11
Nomogram PSV
Nech maximálne prípustné napätie na vedení bez nebezpečenstva prierazu je Umax. Potom
prispôsobeným vedením možno preniesť výkon
2 2
1 U max 1 U max
Pmax = = (2.8.27)
2 Z2 2 ZV
kde Z2=ZV je záťaž vedenia. Pri neprispôsobení nemôže tiež maximum napätia na vedení
presiahnuť hodnotu Umax. Ako ukážeme v ďalšom odstavci (vzťah(2.9.13)), je v tomto bode
impedancia ZVr. Potom maximálny možný prenášaný výkon pri danom PSV je
2
1 U max 1
PPSV
max = = Pmax (2.8.28)
2 ZV r r
Teda pri neprispôsobení je možné prenášať len r – krát menší maximálny výkon ako pri
prispôsobení.
P2 p
η max = = e − 2αl (2.8.29)
P1 p
Výkon sa stráca len pôsobením útlmu vedenia. Dokonale prispôsobiť možno vedenie na
vstupe aj výstupe. Nedokonalé prispôsobenie vedenia na vstupe nezvyšuje útlm vedenia, ale
spôsobuje len zmenšenie vstupného výkonu, preto ho nebudeme vyšetrovať. Zvýšenie strát
vedenia spôsobuje neprispôsobenie záťaže. Označme ρ koeficient odrazu na výstupe vedenia,
potom výstupný výkon pri neprispôsobení je
P2 = P2 p − P2 r = P2 p 1 − ρ ( 2
) (2.8.30)
Vstupný výkon je pre postupujúcu vlnu, vplyvom útlmu vedenia, väčší a pre odrazenú vlnu
menší
(
P1 = P2 p e 2αl − ρ e − 2αl
2
) (2.8.31
Potom účinnosť prenášania výkonu pre neprispôsobené vedenie možno vyjadriť vzťahom
36
2 2
P 1− ρ 1− ρ
η = 2 = 2αl 2 − 2αl = 2 2
η max (2.8.32)
P1 e ρ e 1 − ρ η max
Táto závislosť je ako funkcia r pri ηmax ako parametri vynesená na obr. 2.12. Vzhľadom na to,
že podľa bodu a) vzťah (2.8.28) požadujeme pre PSV r < 2, sa podľa obr. 2.12 pri zvolenom
PSV zhoršuje účinnosť prenosu vedenia len málo.
Z 1 − Z V tghγx
Z ( x) = Z V (2.9.2)
Z V − Z 1tghγx
37
Z 2 + ZV tghγ y
Z ( y ) = ZV (2.9.4)
U
ZV + 2 tghγ y
Z2
Z ( x) Z ( y) Z Z
z ( x) = , z( y) = , z1 = 1 a z 2 = 2 (2.9.5)
ZV ZV ZV ZV
z1 − tghγx
z ( x) = (2.9.6)
1 − z1tghγx
z 2 + tghγy
z( y) = (2.9.7)
1 + z 2 tghγy
38
z1 − jtgβ x
z ( x) = (2.9.8)
1 − jz1tgβ x
z 2 + jtgβy
z( y) = (2.9.9)
1 + jz 2 tgβ y
2π
kde β = .
λg
2π nλ g
z1 − jtg
λg 2 z − jtgnπ
z ( x) = = 1 = z1 (2.9.10)
2π nλ g 1 − jz1tgnπ
1 − jz1tg
λg 2
λg
Transformujme danú impedanciu Z1 o úsek x = (2n − 1) , kde n = 1,2,3,. . .
4
.Dosadením do vzťahu (2.9.8) dostaneme
2π (2n − 1)λ g π
z1 − jtg z − jtg ( 2 n − 1)
λg 4 1
2 = 1
z ( x) = = (2.9.11)
2π (2n − 1)λ g 1 − jz tg (2n − 1) π z1
1 − jz1tg 1
λg 4 2
Z V2
Z ( x) = (2.9.12)
Z1
39
Je užitočné tiež vyšetriť hodnoty impedancie v rôznych miestach vedenia, na ktorom existujú
stojaté vlny. Dôležité sú najmä impedancie v miestach minima a maxima napäťových resp.
prúdových vĺn. V miestach napäťových maxím je amplitúda napätia Umax a amplitúda prúdu
Imin. dosadením polohy napäťového maxima (2.8.7) do vzťahov (2.8.4) a (2.8.13) dostaneme
pre impedanciu vedenia v maximách napäťových stojatých vĺn vzťah
I max U 1 (1 + ρ 2 ) 1+ ρ
+
Z max = = + = ZV = rZ V (2.9.13)
I min I1 (1 − ρ 2 ) 1− ρ
kde sme požili vzťahy (2.6.10) a (2.8.16). Impedancia Zmax je na bezstratovom vedení reálna
a je to najväčšia impedancia, ktorá sa na vedení s daným pomerom stojatých vĺn môže
vyskytnúť. Pre normované impedancie ma vzťah (2.9.13) tvar
z max = r (2.9.14)
U min U 1 (1 − ρ 2 ) 1 − ρ ZV
+
Z min = = + = ZV = (2.9.15)
I max I 1 (1 + ρ 2 ) 1+ ρ r
1
z min = (2.9.16)
r
y1 − tghγx
y ( x) = (2.9.17)
1 − y1tghγx
y 2 + tghγy
y( y) = (2.9.18)
1 + y 2 tghγy
40
Y ( x) 1 Y 1
y ( x) = = , y1 = 1 =
YV z ( x) YV z1
(2.9.19)
Y ( y) 1 Y 1
y( y) = = , y2 = 2 =
YV z ( y) YV z 2
2 1
δ= = (2.10.1)
ωµ 0σ πfµ 0σ
Tabuľka 2.1
Prehľad najdôležitejších vzťahov o vedeniach
Vedenie
Veličina
so stratami bez strát s malými stratami
R1 G
+ 1 +
Konštanta 2 Z V 2YV
šírenia (R1 + jϖL1 )(G1 + jωC1 ) jω L1C1 ⎡ 1⎛ R G1 ⎞ ⎤
2
γ = α + jβ + jω L1C1 ⎢1 + ⎜⎜ 1
− ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ 2 ⎝ 2ωL1 2ωC1 ⎠ ⎥⎦
Fázová 2π ⎡ 1⎛ R G1 ⎞ ⎤
2
Tabuľka 2.2
Zhrnutie dôležitých vzťahov pre vedenie s malými stratami
Veličina
U − Z 2 − Z V − j 2 βl
ρU = = e = ρ 2 e − j 2 βl
U +
Z 2 + Z V
Napäťový koeficient odrazu
Z − Z V YV − Y2
ρ2 = 2 =
Z 2 + Z V YV + Y2
I−
Prúdový koeficient odrazu ρI = +
= − ρ 2 e − j 2 βl = − ρ U
I
U 1 + ρ2 1 + ρ
Pomer stojatých vĺn (PSV) r = max = =
U min 1 − ρ 2 1 − ρ
r −1
Veľkosť koeficienta odrazu ρ =
r +1
U
Impedancia v mieste maxima napätia Z max = max = rZ V
I min
U Z
Impedancia v mieste minima napätia Z min = min = V
I max r
2
Pomer výkonu odrazenej vlny Pr Pr 2 ⎛ r − 1⎞
= ρ =⎜ ⎟
k výkonu postupujúcej vlny Pp Pp ⎝ r + 1⎠
Pomer výkonu preneseného do záťaže Pt Pt 2 4r
=1− ρ =
k výkonu postupujúcej vlny Pp Pp (r + 1)2
PSV dvoch neprispôsobení rmax = r1 r2
pri najnevhodnejšej fáze
PSV dvoch neprispôsobení r2
rmin = r1 < r2
pri najvhodnejšej fáze r1
rmax = r1 r2 r3 … rn
rn
PSV n neprispôsobení rmin =
r1 r2 … rn −1
r1 < r2 < … < rn
Tabuľka 2.3
Špecifická vodivosť niektorých materiálov pri 20°C
Kov σ (S/m)
Meď 5,8.107
Hliník 3,475.107
Striebro 6,275.107
Zlato 4,1.107
Mosadz* 1,22 až 1,51.107
Zinok 0,654.107
Platina 0,999.107
Ródium 1,96.107
Paládium 0,907.107
Konštantán 0,204.107
Chrómnikel 0,1.107
* v závislosti od zloženia
43
δ [mm]
10-2 PALÁDIUM
2. MOSADZ ( V ZÁVISLOSTI
OD ZLOŽENIA)
STRIEBRO
-3 MEĎ
10 HLINÍK
RÓDIUM
Obr. 2.13
Závislosť hĺbky vniku d niektorých materiálov od
frekvencie f
Meranie pomocou stojatých vĺn (PSV) je jedným zo základných meraní pri návrhu,
testovaní a prispôsobovaní vedení. Pri rôznych zakončeniach vedenia môžu nastať tieto
prípady (obr. 2.14):
U
U
I
I
∼ Zv ∼ Zv
∼ NAPRÁZDNO
b.)
∼ NAKRÁTKO
c.)
U I
I U
∼ R>ZV ∼ R<ZV
d.)
I U
U I
∼ XC=ZV ∼ XL= ZV
e.)
Obr. 2.14
Stojaté vlny na vedení pri rôznych hodnotách zakončovacej
impedancie
Na vysokých frekvenciách sa často používa úsek vedenia dĺžky jednej štvrtiny a jednej
osminy vlnovej dĺžky vlny vo vedení ako súčasť rezonančných obvodov. Napríklad úsek
skratovaného vedenia, kratší ako ¼ λg,
45
I
sa pre generátor javí ako indukčnosť.
U Keď je dĺžka tohto úseku vedenia
Xl=Zv presne 1/8 λg, potom platí XL = ZV
(obr. 2.15a). Podobne úsek otvoreného
vedenia, kratší ako 1/4 λg sa pre
1/8λg generátor javí ako kapacita. Keď je
a.)
dĺžka tohto úseku vedenia presne 1/8
U λg, potom platí XC = ZV (obr. 2.15b).
Teda úsek vedenia dĺžky 1/4 λg pôsobí
I
pre vedenie nakrátko ako paralelný
Xc=Zv rezonančný obvod (obr. 2.5c) a pre
vedenie naprázdno ako sériový
b.)
1/8λg rezonančný obvod (obr. 2.l5d). Z
priebehov napätia a prúdu na obr. 2.15c
I a d vidíme, že tento obvod môžeme
U použiť ako impedančný
transformátor.
Na obr. 2.16 je názorným
spôsobom zobrazená závislosť
c.) 1/4λg impedancie, priebehu stojatých vĺn a
ekvivalentného obvodu vedenia od jeho
U dĺžky pre vedenie naprázdno a
I nakrátko.
π
αd = tgδ (2.10.2)
λg
kde αd je uvedené v m-1 a λg je vlnová dĺžka vo vedení. Tento vzťah môžeme v jednotkách
dB/m zapísať v tvare
8,686πtgδ
8,686α d = εr (2.10.3)
λ
kde uvažujeme µr = 1. Na obr. 2.17 je uvedený nomogram pre výpočet strát v dielektiku
zostavený pomocou tohto vzťahu.
46
Z= Z=
RXLXLXLRXCXCXCRXLXLXLRXCXCXCR RXCXCXCRXLXLXLRXCXCXCRXLXLXLR
ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO ALEBO
VEĽKÉ MALÉ VEĽKÉ MALÉ VEĽKÉ MALÉ VEĽKÉ MALÉ VEĽKÉ MALÉ
R R R R R R R R R R
360° 270° 180° 90° 0° 360° 270° 180° 90° 0°
λg 3λg/4 λg/2 λg/4 λg 3λg/4 λg/2 λg/4
U I
I U
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
I U U I
∼ ∼
Obr. 2.16
Znázornenie náhradnej schémy vstupnej impedancie
rôzne dlhého otvoreného a skratovaného vedenia
47
Obr. 2.17
Nomogram pre výpočet strát v dielektriku