Translated from English to Thai - www.onlinedoctranslator.

com

ระหว่างประเทศ . กอ รมน

มาตรฐาน 15623

Sccnncl ฉบับ 20 เจ 1
-07-ต ?

ระบบขนส่งอัจฉริยะ — ระบบเตือนการชนกันของรถด ้านหน ้า — ข ้อกำหนดด ้านประสิทธิภาพและขัน

้ ตอนการทดสอบ

!
ระบบสามโทร ส••ส ile โทรความเสีย่ ง—ระบบเม d'ovet tisseitient ฉลาดร่วมลิลซิ ออน ฟรอนเรือ่ งอีลู เวโลไอซีที
เลอ— ความเร่งด่วน ฉลาด เยอร์ฟอร์ทเทียไอซ์เป็ นต ้นอิโตะโอเดส oyérotoii es

อ ้างอิงเร็น ce นคุณเข ้ามาของเธอ

150 15623:2 อู๋ (L)

คัดลอก l1T ' ' ¢ '''ยู'ม''ii0'ไก"'ซีอลิฟ้า'พีส

่ าว'v ยู'คน
อากาศ 'ผม
สทศ 15623:2013(จ)

COPYRIGTfT มีการป้องกัน DOCUI\/ขอ้ ความ

@กอ.รมน 255
6
ี่ งวนไว.้ เว ้นเสียแต่วา่ มิฉะนั น
ทัง้ หมดสิทธิทส ้ ระบุ ไม่สว่ นหนึง่ ของนีป ้ แต่อย่างใดรูปร่างหรือโดยใดๆหมายถึง น. เครือ
้ ระชาสัมพันธ์ อาจนำไปผลิตซ้ำหรือนำไปใช ้ มิฉะนัน ่ งไฟฟ้ าหรือ mecbanical รวมทัง้ การ
ถ่ายเอกสารหรือโพสต์บนเดอะอินเตอร์เน็ ตหรือหนึง่ อินทราเน็ ต,ก่อนหน ้านี้เขียนไว ้การอนุญาต. การอนุญาตสามารถเป็ นร ้องขอจาก ISO อย่างใดอย่างหนึง่ ทีท่ อ่ี ยูด่ ้านล่างหรือISOสมาชิกตัวในเดอะประเทศของ
เดอะผู ้ร ้องขอ

150 ลิขสิทธิส์ ำ น ั ก ง า น
กรณี ไปรษณีย5 ์ 6• CH-1211 เจนีวา 20
โทร,+ 41 22749 01 11
พักซ์* 4122 749 09 47
อีเมลลิขสิทธิ@
์ iso.org
เว็บ www.Iso.org
ทีต
่ พ
ี ม
ิ พ์ ในสวิตเซอร์แลนด์

@1502556 —ทัง้ หมดสิทธิ ทีส่ งวนไว ้

 กอ.รมน 15623:2013(จ)

เนือ
้ หา หน้า
หนังสอื
คำนำ...........................................................................................................................................................................................................iv
ฮtPOdIICtl OH.......................................................................................................................................................................................................................................................... วี

1 ขอบเขต........................................................................................................................................................................................1
2 การอ ้างอิงเชงิ บรรทัดฐาน....................................................................................................................................................1
3 ข ้อกำหนดและคำจำกัดความ..............................................................................................................................................1
4 ั ลักษณ์และคำย่อ..............................................................................................................................................................4
สญ
5 ข ้อมูลจำเพาะและข ้อกำหนด................................................................................................................................................5
5.1 ั การทำงาน
ระบบฟั งก์ชน 5
5.2 เอ็น เสอื้ •ซ•ี เอส ส i3 ร)/ไอยูฮอัล อ ชน
ั ้ ส................................................. .................................................. .................................................. .......................
5.3 ปฏิบต ั กิ ารแบบอย่าง..................................................................................................................................................5
5.4 คำเตือน ฟั งก์ชน ั การทำงาน....................................................................................................................................6
5.5 ข ้อกำหนดองค์ประกอบคำเตือน............................................................................................................................7
5.6 ระบบ การจัดหมวดหมู่ 9
5.7 อุปสรรคยานพาหนะการตรวจจับพืน ้ ทีแ ่ ละการทรมาน.................................................................................10
5.8 FVCWS ประสท ิ ธิภาพบนเสนโค ้ ้ง.......................................................................................................................11
5.9 ้
ผู ้ใชความปลอดภั ยความต ้องการ.......................................................................................................................12
5.10 มนุษย์อน ิ เตอร์เฟซความต ้องการ........................................................................................................................12
5.11 การรับรู ้ข ้อจำกัดของระบบ 13
6 ี ดสอบการประเมินผลสำหรับการตรวจจับการวัดประสท
วิธท ิ ธิภาพ.....................................................................13
6.1 ทดสอบ เป้ า ข ้อมูลจำเพาะ.....................................................................................................................................13
6.2 ด ้านสงิ่ แวดล ้อมเงือ่ นไข 13
6.3 วิธที ดสอบสำหรับโซนตรวจจับ............................................................................................................................13
6.4 ทดสอบวิธก ี ารเตือนระยะทางพิสย ั และความแม่นยำ......................................................................................14
6.5 ทดสอบวิธก ี ารเป้ าความสามารถในการแยกแยะ............................................................................................15
ภาคผนวก A (ข ้อมูล) ข ้อพิจารณาเบือ
้ งต ้นเกีย
่ วกับการแจ ้งเตือนการชน 18
ภาคผนวก B (ข ้อมูล) การตรวจจับสงิ่ กีดขวางตามทางโค ้ง................................................................................................23
ั ประสท
ภาคผนวก C(ข ้อมูล)เรดาร์เลเซอร์—ค่าสม ิ ธิข
์ องเป้ าหมายการทดสอบ..........................................................25
ภาคผนวก ง(ข ้อมูล)เรขาคณิตเป้ าหมายการทดสอบเรดาร์คลืน
่ วิทยุ..............................................................................29
BÎ)2Ï Î OgFil}3Ï2y
.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................
(ฉัน

ลิขสิท
ธิ์ ไม่
อะโฟ
ล'4 อั
ลอ
g4i
zBbon
สำหรับ
Sîan0
a โอ
อิ
ซาห ์
0!4
', ชม.
ที.เอส
อีก
ครัง้
' ร
เคย"
โพรวิ
โอโก
โดย
ผม
สว ui
Jdc'iic
cnsc
กับ
ไอเอ
สโอ
สา
ม
 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

คำนำ
150(ทีอ ่ งค์การระหว่างประเทศสำหรับมาตรฐาน)เป็ นทั่วโลกสหพันธรัฐของหน่วยงานมาตรฐานแห่งชาติ หน่วย
งานสมาชก ิ tIS0) การทำงานของจัดทำมาตรฐานสากลคือโดยทั่วไปดำเนินการผ่าน ISO คณะกรรมการด ้านเทคนิค
แต่ละร่างกายของสมาชก ิ สนใจในเรือ
่ งสำหรับทีก
่ ทางเทคนิคคณะกรรมการมีได ้รับทีจ ่ ัดตัง้ ขึน
้ มีขวาถึงเป็ นเป็ น
ตัวแทนบนนั่นคณะกรรมการ. องค์กรระหว่างประเทศภาครัฐและเอกชนในติดต่อประสานงานด ้วย ISO อีกด ้วยเอา
สว่ นหนึง่ ในการทำงาน 150 ความร่วมมืออย่างใกล ้ชด ิ กับ International Electrotechnical Commission (IEC)ทุก
เรือ
่ งของอิเล็คทรอนิกสม ์ าตรฐาน
ขัน้ ตอนเคยพัฒนาสงิ่ นีเ้ อกสารและเหล่านัน ้ ตัง้ ใจสำหรับของมันไกลออกไปซอ ่ มบำรุงเป็ นอธิบายในเดอะคำสงั่
ISO/IEC,สว่ นที่ 1.โดยเฉพาะการอนุมัตต ิ า่ งๆเกณฑ์ทจ ี่ ำเป็ นสำหรับแตกต่างประเภทของกอ.รมนเอกสารควรจะเป็ น
ข ้อสงั เกต. นีเ้ อกสารเคยเป็ นร่างในสอดคล ้องกับบทบรรณาธิการกฎของ ISO/ไออีซค ี ำสงั่ ,
สว่ น 2.www.iso.org/directives
ความสนใจคือวาดถึงเดอะความเป็ นไปได ้ทีบ ่ างสว่ นของเดอะองค์ประกอบของเอกสารนีอ ้ าจเป็ นหัวข ้อของสท ิ ธิ
้ รับผิดชอบสำหรับการระบุใดๆหรือทัง้ หมดเชน
บัตร กอ.รมนจะไม่เป็ นจัดขึน ่ สท
ิ ธิบต
ั ร รายละเอียดของใดๆสท ิ ธิบต ั ร
ระบุในระหว่างเดอะการพัฒนาของเอกสารจะอยูใ่ นเดอะบทนำและ/หรือเดอะกอ.รมนรายการของสท ิ ธิบต
ั รประกาศ
ได ้รับ.www.iso.org/patents
ื่ การค ้าอะไรก็ได ้ใชแล
ชอ ้ ้วในเรือ
่ งนีเ้ อกสารเป็ นข ้อมูลมอบให ้สำหรับเดอะความสะดวกของผู ้ใชและทำไม่
้ เป็ นสว่ น
ประกอบการรับรอง
. ./ทส 204 ระบบขนส่งอัจฉริยะ
เดอะคณะกรรมการรับผิดชอบสำหรับนีเ้ อกสารเป็ นกอ รมน

นี้ ทีส
่ อง ฉบับ ยกเลิกและ แทนที่ เดอะ แรก ฉบับ (15623:2002), ที่ มี ได ้รับแก ้ไขทางเทคนิค

@ กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด สิทธิ ทีส่ งวนไว ้

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

บทนำ

เดอะหลักระบบการทำงานของกยานพาหนะไปข ้างหน ้าการชนกันคำเตือนระบบ(เอฟวีซด ี บั เบิลยู)เป็ นถึงเตือน

เดอะคนขับรถเมือ
่ ไรเดอะเรือ่ งการเผชญ ิ หน ้าของยานพาหนะเดอะสถานการณ์ของยานพาหนะไปข ้างหน ้าในเสน้
ทางการเคลือ
่ นทีข
่ องวัตถุกอันตรายทีอ ่ าจเกิดขึน ้ นีเ้ ป็ นเสร็จแล ้วโดยใชข้ ้อมูลดังกล่าวเชน่ :(1)ชว่ งเพือ่ สง่ ต่อยาน
พาหนะ
(2)เดอะความเร็วสมั พัทธ์ของเดอะซงึ่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะกับเคารพถึงเรือ ่ งยานพาหนะและ (3)ไม่วา่ กยาน
พาหนะไปข ้างหน ้าเป็ นในเรือ
่ งยานพาหนะวิถซ ี งึ่ เป็ นรากฐานเมือ ่ เดอะข ้อมูลได ้มา, the ผู ้ควบคุมระบุเชน ่ “เป้ าหมาย
FVCWS การเลือกและคำเตือนกลยุทธ์"ในรูป 1 สร ้างคำเตือนถึงคนขับ.

การตรวจจับการเคลื่อนไหวของยาน
พาหนะ การดำเนินการ/อินพุตของคนขับ

การเลือกเป้าหมาย FVCWS &กลยุทธ์การ

ตรวจจับการเคลื่อนที่ของ เตือน คำเตือน
ยานพาหนะไปข้ างหน้ า

รูป 1 — องค์ประกอบของระบบเตือนการชนกันของรถด ้านหน ้าทีใ่ ช ้งานได ้

รถยนต์ผู ้ผลิตและสว่ นประกอบซพ ั พลายเออร์ตลอดเดอะโลกมีได ้รับอย่างแรงไล่ตามเดอะการพัฒนาและการค ้า

ของระบบ FVCWS เหล่านี้ระบบของนีป ้ ระเภทมีได ้รับแล ้วแนะนำบนถึงเดอะตลาดในบางประเทศ.ดังนัน ้ ความ
พยายามในการสร ้างมาตรฐานเริม ่ ต ้นขึน
้ ในปี พ.ศ. 2537 ประเทศทีส ่ นใจนีม
้ าตรฐานสากลเป็ นประกอบด ้วยทีอ ่ ยู่
เท่านัน้ ขัน
้ พืน
้ ฐานต ้องการประสท ิ ธิภาพการทำงานและทดสอบขัน ้ ตอนสำหรับ FVCWS พิมพ์ระบบ อินเตอร์
เนชนั่ แนลนีม ้ าตรฐานอาจจะใชแล ้ ้วเชน ่ กพืน
้ ฐานโดยอืน ่ ๆมาตรฐานสำหรับระบบทีม ่ ม
ี ากกว่าคุณสมบัตแ
ิ ละอาจ
ขยายนอกเหนือจากนี้มาตรฐานสากล.

วี

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

มาตรฐานสากล ISO 15623:2013(E)

ระบบขนส่งอัจฉริยะ — ระบบเตือนการชนกันของรถด ้านหน ้า — ข ้อกำหนดด ้านประสิทธิภาพและขัน

้ ตอนการทดสอบ

1 ขอบเขต
มาตรฐานสากลนีร้ ะบุต ้องการประสท ิ ธิภาพการทำงานและขัน้ ตอนการทดสอบสำหรับระบบมีความสามารถของการ
เตือนพนักงานขับรถของกศก ั ยภาพท ้ายการชนกันกับรถคันอืน
่ ข ้างหน ้าของเดอะเรือ ่ งยานพาหนะในขณะทีม ่ ันเป็ น
ปฏิบต ั ก
ิ ารทีส
่ ามัญความเร็ว.เดอะ FVCWS ดำเนินงานในรถหัวเรือ ่ งทีร่ ะบุความเร็วชว่ ง, ชว่ งความโค ้งของถนนและ
เป้ าประเภทยานพาหนะนีร้ ะหว่างประเทศมาตรฐานครอบคลุมการปฏิบต ั งิ านบนถนนกับรัศมีโค ้งมากกว่า 125 เมตร
และยานยนต์ ได ้แก่ รถยนต์ รถบรรทุกรถเมล์,และรถจักรยานยนต์ รับผิดชอบต่อเดอะปลอดภัยการทำงานของเดอะ
ยานพาหนะยังคงอยูก ่ บ
ั คนขับ.

2 บรรท ัดฐานอ ้ า ง อ ิ ง
เอกสารดังต่อไปนี้ทงั ้ หมดหรือในสว่ นหนึง่ มีการอ ้างอิงตามบรรทัดฐานในเรือ ่ งนี้เอกสารและเป็ นสงิ่ ทีข
่ าดไม่ได ้
สำหรับของมันแอปพลิเคชน ั .สำหรับการอ ้างอิงวันทีเ่ ท่านัน
้ เดอะฉบับอ ้างถึงใช ้ สำหรับวันทีไ่ ม่ระบุอ ้างอิง,
the ล่าสุดฉบับของเดอะอ ้างอิงเอกสาร(รวมทัง้ ใดๆการแก ้ไข) มีผลบังคับใช ้
IEC 825-1:1993,ความปลอดภัยของเลเซอร์สนิ ค ้า—ส่วนที่ 1:อุปกรณ์การจัดหมวดหมู,่ ความต ้องการและของผู ้ใช ้แนะนำ
(รวมถึงอัปเดตของ 2537)

3 ข้อกำหนด และ definiGons

สำหรับเดอะวัตถุประสงค์ของนีเ้ อกสาร,เดอะกำลังติดตามข ้อกำหนดและใชคำจำกั
้ ด
ความ 3.1
เตือนการชนกัน
ข ้อมูลนั่นเดอะระบบให ้ถึงผู ้ขับขีร่ ะบุความต ้องการสำหรับด่วนหนังบูห
๊ ลีกเลีย
่ งหรือลดเดอะความรุนแรงของด ้าน
หลังทีม่ ศ ั ยภาพจบการชนกันกับอืน
ี ก ่ ยานพาหนะไปข ้างหน ้า
1 :
บันทึก ถึงรายการ นี้มก ี ารออกคำเตือนในเดอะขัน
้ สูงขัน
้ ตอนของกสถานการณ์อน
ั ตรายถึงเตือนคนขับของเดอะความต ้องการในการดำเนินการภาวะฉุกเฉินการเบรกเลนการเปลีย ่ ๆการซ ้อมรบ
่ นแปลงหรืออืน
ฉุกเฉินในคำสัง่ ถึงหลีกเลีย
่ งกการชนกัน

3.ซ
ค่าสัมประสิทธิก ้ งานทดสอบ
์ ารสะท ้อนของชิน

..
ร ฟ ท

เรดาร์ออปติคล ่ เดอะแผ่ความเข ้มออกไปทางเดอะเครือ

ั การสะท ้อนแสงของเดอะเป้ า,ทีเ่ ป็ นกำหนดไว ้เชน ่ งรับ(ฉัน
อ ้างอิง
-W/sr)วัดทีเ่ ป้ าระดับ,โดยทันทีหลังจากเดอะการสะท ้อน;แยกโดยเดอะความเข ้มของได ้รับการฉายรังสจ ี ากเครือ่ ง
สง่ (เป็ นต ้น- W/m*)วัดทีเ่ ป้ าระดับ,โดยทันทีกอ
่ นเดอะการสะท ้อน
หมายเหตุ 1 ถึงรายการ: The หน่วยสำหรับร.ฟ.ทค่าเป็ นใน iy2/sr(ดูภาคผนวกค).

3.3
ยานพาหนะไปข ้างหน ้า

่ เดอะเรือ
ยานพาหนะ ในด ้านหน ้าของและย ้าย ใน เดอะเหมือนกันทิศทาง และกำลังเดินทาง บนเหมือนกัน ถนน เชน ่ งยาน
พาหนะ
3.4
FVCWS
ระบบเตือนการชนกันของรถข ้างหน ้า
ั ยภาพการชนกันกับอีกคันข ้างหน ้าในเสนทางข
ระบบมีความสามารถคำเตือนเดอะพนักงานขับรถของกศก ้ ้างหน ้า
ของเรือ
่ งยานพาหนะ

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

3.5
ยานพาหนะกีดขวาง

ยานพาหนะทัง้ สองย ้ายและอยูก

่ บ
ั ทีถ
่ อ
ื เป็ นอันตรายทีอ
่ าจเกิดขึน
้ ได ้เป็ นตรวจพบโดยนีร้ ะบบ
ตัวอย่าง ้ ,นั่นเป็ นรถยนต์,รถบรรทุก,รถเมล์,และรถจักรยานยนต์
ยานยนต์เท่านัน

3.6
การเตือนการชนเบือ
้ งต ้น

ข ้อมูลว่าเดอะระบบให ้ถึงคนขับในเดอะแต่แรกขัน ้ อาจสง่ ผลให ้ในกหลังจบ

้ ตอนของกอาจอันตรายสถานการณ์นัน
การชนกัน
บันทึก 1 ถึงรายการ: The ระบบอาจให ้สิง่ นีเ้ ตือนไว ้ก่อนถึงเดอะการชนกันคำเตือน.

3.7
เรดาร์ตด RCS
ั ขวาง

การวัดการสะท ้อนแสงความแข็งแรงของกเรดาร์เป้ าหมายวัดในตารางเมตรและกำหนดไว ้เชน ่ 4 วินาทีเดอะ

อัตราสว่ นของเดอะพลังต่อหน่วยแข็งมุมกระจายอยูใ่ นกระบุไว ้ทิศทางถึงเดอะกำลังไฟต่อพืน
้ ทีห
่ น่วยในกวิทยุคลืน
่
เหตุการณ์บนโปรยจากระบุไว ้ทิศทาง
3.8
ั
ทัศนวิสย

ระยะทางซงึ่ เดอะความสอ
่ งสว่างของไม่ฟงุ้ กระจายลำแสงของสข
ี าวแสงสว่างกับอุณหภูมส ี อง 2700 เคจะลดลง
ิ ข
ถึง 5%ของของมันต ้นฉบับแสงสว่างแหล่งกำเนิดแสง
3.9
ACC
ระบบควบคุมความเร็วคงที่

การเพิม่ ประสท ิ ธิภาพถึงธรรมดาล่องเรือควบคุมซงึ่ ระบบต่างๆอนุญาตเรือ

่ งยานพาหนะถึงติดตามยานพาหนะไป
ข ้างหน ้าทีร่ ะยะห่างทีเ่ หมาะสมโดยการควบคุมเครือ ่ งยนต์และ/หรือพลังงานรถไฟและเป็ นทางเลือกเบรก
หมายเหตุ 1 ถึงรายการ:ดู ISO15622.
3.10
เลนทีอ
่ ยูต
่ ด
ิ กัน

เลนของแบ่งปั นการเดินทางขอบเขตเลนเดียวกับเดอะเลนในทีเ่ รือ

่ งยานพาหนะเป็ นเทีย
่ วก็มเี หมือนกันทิศทางของการ
ท่องเทีย
่ วเป็ นเรือ
่ งยานพาหนะเลน
3.11
การกวาดล ้าง

คพ

ระยะทาง>(ทีเจจากเป้ าหมายต่อท ้ายรถพืน

้ ผิวถึงเดอะเรือ
่ งยานพาหนะเป็ นผู ้นำพืน
้ ผิว

รถตัดหน ้า

ข ้างหน ้าทีอ
่ ยูต
่ ด
ิ กันรถทีม ี ้านข ้างสว่ นประกอบของการเคลือ
่ ด ้
่ นไหวต่อเดอะเสนทางของเรื
อ ่ งยานพาหนะ
3.13
ฉุด

ทีส
่ ามอนุพันธ์กบ
ั เคารพถึงเวลาของการตำแหน่งของหนึง่ วัตถุ;อย่างเท่าเทียมกันเดอะประเมินของเปลีย
่ นของเดอะการเร่ง
ความเร็วของหนึง่ วัตถุ;ทีพ
่ จ
ิ ารณากวัดของความรุนแรงของยานพาหนะการเคลือ ่ นไหว
3.14
ความเร็วต่ำสุด

นาที)
ขัน ่ งยานพาหนะ(SV) ความเร็วสำหรับซงึ่ FVCWS ต ้องเป็ นสามารถการเริม
้ ต่ำเรือ ่ ต ้นกคำเตือน

@ กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด สิทธิท ีส

่ งวนไว ้

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

3.15
ชนท ้าย

การชนกันของรถข ้างหน ้าในซงึ่ ด ้านหน ้าของเดอะเรือ

่ งยานพาหนะนัดด ้านหลังของไปข ้างหน ้ายานพาหนะ
3.16
ความเร็วสัมพัทธ์

วีอาร์(ที
ความแตกต่างระหว่างเดอะความเร็วตามยาวของเรือ ่ งยานพาหนะ (SV)และรถเป้ าหมาย(โทรทัศน์),วีอาร์(t เจทีใ่ ห ้
ไว ้โดยเดอะสมการ; อย่างเท่าเทียมกันอัตราของการเปลีย ่ นแปลงด ้วยความเคารพถึงเวลาของเดอะระยะทาง
ระหว่างทัง้ สองยานพาหนะกเชงิ บวกค่าสม
ั พัทธ์ระบุความเร็วนั่นเดอะรถเป้ าหมายเป็ นย ้ายเร็วกว่าเดอะเรือ
่ งยาน
พาหนะ,และนั่นเดอะระยะห่างระหว่างพวกเขาเป็ นเพิม ่ ขึน
้ กับเวลา

3.17
จำเป็ นต ้องชะลอความเร็ว

กความต ้องการ
ขัน
้ ต่ำการชะลอตัวทีถ
่ ้าคงทีจ ้
่ ะเปิ ดใชงานเรื
อ ่ งยานพาหนะเพือ
่ ให ้เข ้ากับความเร็วของเดอะรถเป้ าหมายทีไ่ ม่มต
ี ด
ิ ต่อ
ยานพาหนะเป้ าหมายและจึงป้ องกันกการชนกัน:

อารีคพ เจ' กปป +

บันทึก 1 ถึงรายการ:x,(เสือ้ )คือจำนวนของการลดน ้อยลงในเดอะการกวาดล ้างระยะทางเนือ่ งจากถึงปฏิกริ ยิ าเวลา.

3.18
เรือ
่ งยานพาหนะ

SV
ยานพาหนะพร ้อมกับ FVCWS เป็ นทีก
่ ำหนดไว ้ในทีน
่ ี้
3.19
รถเป้ าหมาย

โทรทัศน์
รถคันหน ้านั่นเองอยูใ่ กล ้ทีส
่ ด ้
ุ ในไปข ้างหน ้าเสนทางของเรื
อ ่ งยานพาหนะ;ซงึ่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะว่า FVCWS
ทำงานบน

3.20 น
timetoco!Wson
ที.ที.ซ ี
โดยประมาณเวลานั่นมันจะเอากเรือ ่ งยานพาหนะถึงชนกันกับเดอะรถเป้ าหมายสมมติเดอะปั จจุบน
ั
ญาติความเร็วยังคงอยูค ่ ทีใ่ ห ้ไว ้ในสมการต่อไปนี้:
่ งที,่ เชน

ร(เสือ
้ )

3.21
ETTC
ปรับปรุงเวลาในการชน
้
เวลาว่ามันจะใชเวลากเรือ่ งยานพาหนะถึงชนกันกับยานพาหนะเป้ าหมายสมมติเดอะญาติการเร่งความเร็วระหว่าง
เดอะเรือ
่ ง ยานพาหนะ (SV)และ เป้ า ยานพาหนะ (ทีว)ี ยังคงอยู่ คงที,่ ตามทีใ่ ห ้ไว ้ ใน เดอะ กำลังติดตามสมการ:

—[โวลต์ — เทียบกับโวลต์—
1 โวลต์ต เทียบกับ ) 2 ( เช่น
)
ETTC
——

3.22
เตือนการเบรก

่ VCWS ตอบกลับถึงการตรวจจับของสว่ นท ้ายทีเ่ ป็ นไปได ้การชนกันโดยใชโดยอั

หนังบูใ๊ นทีF ้ ตโนมัตเิ บรกชวั่ ขณะ
ระยะเวลาของเวลาถึงจัดเตรียมกคำเตือนถึงเดอะคนขับรถ

3
ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน
กอ.รมน 15623:2013(จ)

3.23
FVCWSznodalities สงคราม
้ ้วเพือ
วิธใี ชแล ่ ถ่ายทอดเดอะแตกต่างพิมพ์ของ FVCWS คำเตือนถึงเดอะคนขับรถ
ตัวอย่าง ั ญาณ 3.Z4
ภาพ,หู,และ/หรือ haptlc สญ
ด ้านข ้างชดเชย

dtstance ้ ง่ กลางของเรือ
ด ้านข ้างระหว่างเดอะตามยาวเสนกึ ่ งยานพาหนะ(เอสวาย)และกเป้ ายาน
พาหนะ(โทรทัศน์), วัดเป็ นกเปอร์เซน ็ ต์ของเดอะความกว ้างของเดอะ SV เชน ่ นั่นถ ้าเดอะศูนย์ของเดอะสองคันอยู่
ในแนวเดียวกันเดอะค่าเป็ นศูนย์

4 สัญลักษณ์ และย่อระยะ

้
สูงสุด อนุญาต ด ้านข ้าง การเร่งความเร็ว ลู เสนโค ้ง
ขัน้ ต่ำ การชะลอตัว ของ เรือ
่ ง ของยานพาหนะ ภาวะฉุกเฉิน การเบรก
พ
ขัน
้ ต่ำตรวจจับได ้ระยะทางโดยไม่มรี ะยะทางความสามารถในการวัดตรวจจับได ้
ง

น ้อยทีส
่ ด
ุ ระยะทางกับความสามารถในการวัดระยะทางขัน
้ ต่ำการตรวจจับระยะ
ทางสำหรับคัตอินยานพาหนะ
มันลมตรวจจับได ้dlstance บนการ
ตรวจจับ ความสูงจากพืน
้ ล่าง ตรวจจับ
ความสูง จาก พืน้
ั ประสท
สะท ้อนค่าสม ิ ธิส
์ ำหรับการทดสอบเป้ าสำหรับอินฟราเรด ตัวสะท ้อนแสง
ขีดสุดเบรกคนขับปฏิกริ ยิ าเวลาหลังจากคำ
เตือนmlriimiim คนขับเบรคปฏิกริ ย
ิ าครัง้ หลังจากนัน
้ เดอะคำ
เทรสพทีบี
เตือนเบรกคนขับปฏิกริ ยิ าเวลา
..
อาร์ ซี เอ

ส การเบรกการตอบสนองของ
ี ลอน
ระบบttmeข ้ามเรดาร์สต
ความเร็วของเดอะทดสอบยานพาหนะทีเ่ ดอะเริม
่ ของเดอะทดสอบ
ความเร็วรถสูงสุดทีเ่ ดอะระบบ มีความสามารถของปฏิบต
ั ก
ิ ารขัน
้ ต่ำยานพาหนะ
ความเร็วทีท
่ รี่ ะบบเป็ นมีความสามารถของปฏิบต
ั ก
ิ ารขีดสุดญาติยานพาหนะ
ความเร็วซง่ึ เดอะสระบบเป็ นมีความสามารถของปฏิบต
ั ก
ิ ารเลนความกว ้าง

เรือ
่ ง ยานพาหนะความกว ้าง

0 กอ.รมน 2556- สิทธิทงั ้ หมด ทีส

่ งวนไว ้
 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

5 ข้อมูลจำเพาะและข้อกำหนด

5.1 การทำงานของระบบ

เดอะวัตถุประสงค์ของ FVCWS เป็ นถึงจัดเตรียมคำเตือนนั่นจะชว่ ยเหลือไดรเวอร์ในการหลีกเลีย ่ งหรือลดการความ

รุนแรงของหลังจบเกิดปั ญหาคำเตือนเหล่านีค ้ วรเป็ นให ้ภายในเวลาทีก ่ ำหนดถึงชว่ ยให ้ผู ้ขับขีห
่ ลีกเลีย
่ งได ้มาก
ทีส่ ด ้
ุ ด ้านหลังทั่วไปจบเกิดปั ญหาโดยใชเบรกเท่ านัน
้ เดอะเวลาของเดอะการแจ ้งเตือนควรเป็ นเลือกแล ้วเชน ่ ทีพ
่ วก
่ ะชว่ ยเหลือผู ้ขับขีห
เขามุง่ มั่นถึงจัดเตรียมแจ ้งเตือนเร็วพอทีจ ่ งเดอะชนหรือบรรเทาเดอะอันตรายซงึ่ ก่อให ้
่ ลีกเลีย
เกิดโดยความผิดพลาดโดยไม่แนะนำตัวอืน ่ รับรู ้การแจ ้งเตือนเป็ นความรำคาญหรือเท็จ. FVCWS จัดให ้คำเตือน
เท่านัน้ และทำไม่ดำเนินการยานพาหนะควบคุมไปทีบ ่ รรเทาเดอะชน.
้
FVCWS อาจใชงานได ้แตกต่างกันเมือ ่ งยานพาหนะเป็ นการสมัครสงั่ เบรกอัตโนมัตโดยอื
่ ไรเดอะเรือ ิ น
่ ๆระบบในยาน
พาหนะเชน่ เชน
่ เต็มชว่ งความเร็ว ACC.ในนีส ้
้ ถานการณ์,FVCWS สามารถใชเวลาเข ้าไปข ้างในบัญชค ี วามสามารถ
ของเดอะเบรกอัตโนมัตริ ะบบ.ข ้อเท็จจริงนั่นเดอะยานพาหนะเป็ นภายใต ้ต่อเนือ
่ งโดยอัตโนมัตก ิ ารเบรกอาจสง่ ผลก
ระทบเดอะคำเตือนเกณฑ์และคำเตือนกิรย ิ า

5.2 ั่ ทีจ
ฟั งก์ชน ่ ำเป็ น

ยานพาหนะทีต
่ ด ั่ ต่อไปนี้
ิ ตัง้ กับ FVCWS จะเป็ นพร ้อมถึงเติมเต็มเดอะฟั งก์ชน
— ตรวจจับการปรากฏตัวของยานพาหนะข ้างหน ้า

— ่ รวจพบซึง่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะกับเคารพถึงเดอะเรือ

กำหนดวัดหรือมาตรการสำหรับตำแหน่งสัมพัทธ์และตำแหน่งไดนามิกของทีต ่ งยานพาหนะ ,
— กำหนดเรือ
่ งยานพาหนะความเร็ว,
้
ประมาณการเดอะเสนทางของเดอะเรื
อ ่ งยานพาหนะ(ระดับครัง้ ทีส
่ องและสาม),
— จัดเตรียมคนขับรถคำเตือนตามกับเดอะ FVCWS ฟังก์ชนั่ และความต ้องการ.

5.3 รูปแบบการดำเนินงาน

่ นแปลงสำหรับ FVCWS.
ไฟเออร์2 แสดงเดอะสถานะแผนภาพการเปลีย

ปิ ด(1)
ยืนโดย(2)

คล่องแคล่ว(3)

รูป 2—แผนภาพการเปลีย่ นสถานะ FVCWS

5
ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน
กอ.รมน 1.5623:2013(จ)

สำคั
ญ เครือ ี่ ั นยกเลิก,หรือเครือ
่ งยนต์ทฉ ่ งยนต์ฉันยกเลิกหนิงก nd บนสวิตซ์(มันโอนสวิตซ์มอี ยู)่ ปิ ดจุดระเบิดหรือปิ ดสวิตช์หรือข ้อผิดพลาด
[1-21 จุดระเบิด ปิ ด เก่าผิดพลาดข«คัน หรือ ผิดพลาด เงือ่ นไข
[2-1]
nn ° =s) แอ๊ด <* สูงสุด^1i งเกียร์อาร์เป็ นไม่ใช่ฉัน ii ย ้อนกลับโอร }เอีย rk }iositiiis
[3—1]
(พ„,ผม“>ความเร็ว)‹ir (ความเร็ว>U„„„) หรืออัญมณีรอยูใ่ นย ้อนกลับโอร ) ไอค)iositi‹ins
2-3
[3-2]

5.3.1 คำอธิบายสถานะการทำงาน

เดอะเอฟ.วี.ซวี สสถานะคำอธิบาย aclrlrcss เดอะเนือ ี บ

้ หาการทำงานของฉวี.ซด ั่
ั บลิวเอส,iclcntify อิง้ อะไรฟั งก์ชน
เป็ นต่อสำหรับพบกันในแต่ละสถานะ.คำอธิบายว่าครตอบกลับถึงกความจำเป็ นในการทำงานเป็ นนำเสนอในตัวหนา
ข ้อความ.

5.3.1.1 ปิ ด FVCWS (1)

ไม่คำเตือนเป็ นต่อฟุ่ มเฟื อยในฉันปิ ด VCWS สถานะ.ร.ทเป็ นไม่จำเป็ นถึงจัดเตรียมกงแม่น้ำทีเ่ ลือกวิธข

ี องวาง
FVCWS ในไทยเป็ นสถานะ,อืน ่ ๆกว่าเดอะ lg nition กุญแจ(สำหรับอดีตมากมาย:เปิ ดปิ ดสวิตช)์ . เมือ
่ บิดสวิตช ์
กุญแจไปทีต่ ำแหน่งปิ ด FVCWS จะเปลีย ่ นเป็ นสถานะปิ ด FVCWS เมือ ่ ใดก็ตามทีฟ ั การทดสอบตัวเอง
่ ั งก์ชน
ระบุวา่ FVC WS ไม่สามารถให ้ประสท ิ ธิภาพทีเ่ พียงพอ เงือ
่ นไขข ้อผิดพลาดจะถูกตัง้ ค่าและการเปลีย ่ น
FVCWS เป็ นสถานะปิ ด FVCWS

5.3.1.2 FVCWS สแตนด์บาย (2)

ไม่มก ี ารเตือนเป็ นประสทิ ธิภาพ ccl ใน FVCWS สแตนด์บายสถานะ. ในสถานะนี้ FVCWS จะตรวจสอบความเร็วของ
รถและตำแหน่งเกียร์ หากความเร็วของรถอยูใ่ นชว่ งการทำงาน FVCWS และการเลือกเกียร์อยูใ่ นตำแหน่งเดินหน ้า
(ตำแหน่งเกียร์ทงั ้ หมดยกเว ้นเกียร์ถอยและเกียร์จอด) ระบบจะเปลีย ่ นจากสถานะสแตนด์บายเป็ นสถานะใชงาน ้
FVCWS เข ้าสูส ่ ถานะสแตนด์บาย FVCWS จากสถานะปิ ด FVCWS หากรอบการจุดระเบิดเสร็จสน ิ้ และเครือ
่ งยนต์
กำลังทำงาน หรือหากเครือ ่ งยนต์กำลังทำงานและสวิตชเ์ ปิ ด/ปิ ดทีเ่ ป็ นอุปกรณ์เสริมอยูท
่ ต
ี่ ำแหน่ง "เปิ ด" FVCWS
เข ้าสูส่ ถานะนีจ ้
้ ากสถานะเปิ ดใชงานหากไม่ ตรงตามเงือ่ นไขสำหรับการเปิ ดใชงาน: ้ หากค่าความเร็วของยาน
พาหนะอยูน ่ อกชว่ งการทำงานของ FVCWS (เพิม ่ ฮสิ เทรีซส
ิ เดลต ้า) เลือกเกียร์ถอยหลังหรือเลือกจอด

5.3.1.3 FVCWS ทำงานอยู่ (3)

เดอะคำเตือนเป็ นดำเนินการในรัฐนีเ้ มือ

่ ใดก็ตามทีเ่ ดอะคำเตือนตรงตามเงือ ่ ถานะนีห
่ นไข FVCWS จะเข ้าสูส ้ าก
การเลือกเกียร์อยูใ่ นตำแหน่งเดินหน ้าใดๆ และค่าความเร็วของรถอยูใ่ นชว่ งการทำงานของ FVCWS

5.3.2 ขีด จำกัด การดำเนินงาน

เดอะค่าของพี„„„จะเป็ นทีมากที
่ ส
่ ด
ุ 11,2 นิว้ /วินาทีเดอะ valitC max Shell )คฮอย่างน ้อยทีส ่ ดุ นินน
ิ ย
ิ ใู น
ของ 27,8 นางสาวและแม่ซน ี ุมเวลาน้ำแข็งปฏิบต
ั ก
ิ าร speecL ค่าสำหรับพี,พีอ
่ น
ิ ผมน *ห ้องโถงเป็ นอย่างมาก
ทีส
่ ด
ุ 4,2 นางสาว.เดอะค่าของยู,„„,,จะชนะอย่างน ้อย 20 นางสาว.

5.4 ั่ คำเตือน
ฟั งก์ชน

รถข ้างหน ้าคอลล์เป็ นไอออนคำเตือนระบบจะมีการตักเตือนสำหรับย ้าย(รวมทัง้ "มีถก ู ตรวจพบเชน่ ย ้ายโดย

เซน ็ เซอร์และตอนนีหยุ ้ ด”)อุปสรรคยานพาหนะ จัดให ้คำเตือนสำหรับสเตชน ั่ ยอุปสรรคยานพาหนะ(มีไม่เคยได ้รับ
clctcccccl ย ้ายทีแ ่ น่นอน spcil ด ้านบน 4,2 นางสาว)เป็ นไม่จำเป็ น. เดอะ FVCWS คำเตือนเป็ นจังหวัดในสอดคล ้อง
ด ้วยสงิ่ ต่อไปนีฟ
้ ั งก์ชนั่ .

5.4.1 การตรวจสอบระยะทางและความเร็วสัมพัทธ์ระหว่างสิง่ กีดขวางและยานพาหนะเป้ าหมาย

สำหรับวาญาติอป ่ เชน
ุ สรรค veli icle คือเซนเชอร์โดยอุปสรรคกำลังปล่อยเคล็ดเชน ่ เรดาร์ออปติคล
ั (เลเซอร์),
rarlio คลืน
่ ฉั นอาดาร์,หรือผมในอายุกำลังประมวลผลระบบส.

กอ.รมน 20.13 น — ทัง้ หมด ขวา.s ส ำ ร อ ง

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

5.4.2 การตัดสินจังหวะของการปะทะกัน

หนึง่ วิธท
ี เี่ ป็ นไปได ้ถึงผู ้พิพากษาเดอะเวลาของกการชนทีอ ่ าจเกิดขึน
้ เป็ นโดยผลของการประเมินผลเดอะเรือ ่ งยาน
พาหนะความเร็ว,เดอะระยะทางถึงเดอะอุปสรรคยานพาหนะ ความเร็วสม ั พัทธ์ระหว่างวัตถุยานพาหนะและเดอะ
อุปสรรคยานพาหนะ,และอาจเดอะการชะลอตัวของเดอะเรือ ่ งและยานพาหนะกีดขวาง เมือ ่ ไรระบบตรวจพบหลาย
รายการยานพาหนะทีใ่ นเวลาเดียวกันมันจะเลือกเดอะหนึง่ ในเดอะเรือ ่ งยานพาหนะทีค ่ าดหวังวิถที เี่ ดอะเรือ
่ งยาน
พาหนะอาจชนกันด ้วยก่อนถ ้าไม่หนังบูถ ๊ ก ่ เดอะยานพาหนะกีดขวาง
ู นำมาเชน

5.4.3 การเตือนการชนเบือ
้ งต ้น และ การเตือนการชน (ดูภาคผนวกก)

ซงึ่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะการชนกันระบบเตือนจะให ้การชนกันคำเตือนถึงเดอะคนขับรถคำเตือนการชนเบือ ้ งต ้น

คือไม่จำเป็ น. จุดประสงค์ของเดอะเบือ ้ งต ้นการชนกันคำเตือนเป็ นถึงแจ ้งให ้คนขับรถของเดอะการมีอยูข ่ อง
อันตรายทีอ ่ าจเกิดขึน ้ จากการชนกันข ้างหน ้าในนีก ้ รณีเดอะผู ้ขับขีค
่ วรเตรียมทีจ ้
่ ะใชเวลาจำเป็ นหนังบูถ
๊ งึ หลีกเลีย่ ง
กศก ั ยภาพหลังยุตก ิ ารชนกัน สม่ำเสมอแม ้ว่าเดอะระบบเป็ นตัง้ ใจเพือ ่ ให ้นีค
้ ำเตือนก่อนต่อการปะทะกันคำเตือน,มัน
เป็ นเป็ นไปได ้นั่นสภาวะทีเ่ ปลีย ่ นแปลงอย่างรวดเร็วอาจเกิดขึน ้ ได ้ซงึ่ สง่ ผลให ้เดอะการชนกันคำเตือนสงิ่ มีชวี ต ิ ออก
โดยไม่มก ี ก่อนเบือ
้ งต ้นการชนกันคำเตือน.วัตถุประสงค์ของคำเตือนการชนเป็ นถึงแจ ้งเดอะพนักงานขับรถของ
ความต ้องการถึงเริม ่ ปฏิบตั ใิ นคำสงั่ ถึงหลีกเลีย
่ งหรือลดการความรุนแรงของกอาจเกิดการชนท ้ายทีใ่ กล ้เข ้ามา
้
คำเตือนประกอบด ้วยของเป็ นอิสระหรือรวมกันใชของ ภาพ เสย ี ง และ/หรือสมั ผัสความรู ้สก
ึ อย่างไรก็ตามในเดอะ
กรณีของคำเตือนการชน กคำเตือนด ้วยภาพ,เชน ่ ดีเชน
่ ได ้ยินและ/หรือสม
ั ผัสคำเตือนจะเป็ นให ้ถึงเดอะคนขับรถ
คำเตือนเป็ นออกขึน้ อยูก
่ บ
ั บนเดอะญาติความเร็วระหว่างเดอะเรือ
่ งยานพาหนะและเดอะอุปสรรคยานพาหนะ,เดอะ
เรือ
่ งความเร็วของรถ,เดอะระหว่างรถระยะทางการวิง่ ฟรี(คนขับเบรคปฏิกริ ย
ิ า)เวลา และอาจเดอะการชะลอตัวของ
เรือ่ งและยานพาหนะกีดขวาง
เมือ
่ ไรเดอะเรือ
่ งยานพาหนะกำลังใกล ้เข ้ามาหนึง่ ยานพาหนะกีดขวาง,เดอะคำเตือนระยะทางควรจะเป็ นตัดสน ิ ใจ
แล ้วตามถึงเกณฑ์กบ ั เคารพถึงเกณฑ์การชะลอตัวทีจ ่ ำเป็ นค่าหรือของพวกเขาเทียบเท่าถ ้าคำเตือนอืน
่ ๆวิธก
ี ารทริก
เกอร์ถกู นำมาใช ้

5.5 ข ้อกำหนดองค์ประกอบคำเตือน

5.5.1 เอาต์พต
ุ FVCWS

FVCWS จะจัดให ้กการชนกันคำเตือนถึงคนขับ.กการเตือนการชนเบือ

้ งต ้นเป็ นไม่จำเป็ น.

5.5.2 คำเตือนก ิ ร ิ ย า

5.5.2.1 FVCWS เตือนการชนกันจะมีกภาพคำเตือน เช่นดีในฐานะทีเ่ ป็ นได ้ยินและ/หรือระบบสัมผัส

5.5.2.2 FVCWS เบือ้ งต ้นการชนกันคำเตือนจะบรรจุภาพหรือได ้ยินหรือกการผสมผสานของภาพและได ้ยินกิรยิ า เสริมรูปแบบสัมผัสเป็ นไม่จำเป็ นสำหรับเบือ้ งต ้นการชนกันคำเตือน.

5.5.2.3 มันเป็ นทีแ

่ นะนำการเบรกเตือนนัน ิ าไม่ใช ้สำหรับการชนกันคำเตือนถ ้าย่อยปฏิเสธยานพาหนะคนขับรถเป็ นการใช ้เบรก
้ กิรย

5.5.2.4 รูปแบบการเบรกเตือนอาจเป็ นใช ้สำหรับเตือนการชนกันและเตือนการชนเบือ

้ งต ้นเมือ
่ เบรกอัตโนมัตเิ ป็ นสมัครแล ้วในเดอะเรือ (
่ งยานพาหนะ เช่นเมือ
่ เป็ นอัตโนมัตก
ิ ารเบรกเป็ นกำลังดำเนิน

การ)

5.5.2.5 1 ส.มันจะผลลัพธ์ในดีเซเลรา-ทีน ้อยกว่า 0,5 กรัมและกขีดสุดการลดความเร็วของ 2 นางสาว.ถึงมั่นใจได ้ว่าประสิทธิผลของ

เบรกเตือนจะเป็ นสมัครแล ้วสำหรับระยะเวลานั่นเป็ นน ้อยกว่า

เดอะคำเตือนการเบรกกขัน ่ การชะลอตัวของ 0,1 กรัมสำหรับกขัน

้ ต่ำเฉลีย ้ ต่ำระยะเวลาจาก 100 นางสาวจะเป็ นสำเร็จ.

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

กอ.รมน 15623:2013(จ)

5.5.2.6 ได ้ยินคำเตือนโทนควรเป็ นเลือกแล ้วเช่นนั่นมันสามารถอย่างง่ายดายได ้ยินและเลือกปฏิบต

ั จ ่ วข ้องถึงซึง่ ไปข ้างหน ้าทิศทางภัยคุกคาม
ิ ากคำเตือนไม่เกีย t.g.ด ้านข ้างคำเตือนภัย
คุกคาม)

5.5.Z.7 ้ ้วสำหรับคำเตือนการชนกันของ FVCWS

การดำเนินการของเข็มขัดนิรภัยแบบดึงกลับอาจเป็ นใชแล

5.5.3 เกณฑ์การชะลอตัวทีจ
่ ำเป็ น

5.5.3.1 FVCWS จะปัญหากการชนกันเตือนเมือ่ เดอะต ้องการการลดความเร็วเกินกว่ากเกณฑ์คา่ ของ จีระเบียบเกณฑ์คา่ ความถีจ่ ะต ้องไม่เกิน 0,68 กรัม(พิจารณาเวลาตอบสนองค่า
ใน 5.5.4)ในแห ้งถนนและอบอุน
่ สภาพอากาศ.

5.5.3.2 FVCWS นั่นจัดเตรียมคำเตือนเวลาการปรับสำหรับเดอะคนขับรถต ้องมีทนี่ ้อยทีส่ ดุ หนึง่ การตัง้ ค่านั่นตอบสนองเดอะเกณฑ์การชะลอตัวทีจ่ ำเป็ นค่ากความต ้องการความต ้องการ
ใน 553 แอล

5.5.3.3 FVCWS อาจปัญหากเบือ้ งต ้นเตือนการชนกันที่ กต่ำกว่าจำเป็ นต ้องชะลอความเร็วเกณฑ์

5.5.3.4 เกณฑ์การชะลอตัวทีจ ้ งต ้นคำเตือนอาจเป็ นดัดแปลงซึง่ เป็ นรากฐานบนเดอะตรวจพบถนนสภาพสิง่ แวดล ้อมและคนขับรถสถานะเงือ

่ ำเป็ นสำหรับการชนกันและเบือ ่ นไข คนขับรถพฤติกรรม ,
และแตกต่างสถานการณ์การขับขี่

5.5.3.5 ในกรณีเมือ ิ ารเบรกถูกนำมาใช ้ในเดอะเรือ

่ เป็ นอัตโนมัตก ,
่ งยานพาหนะ มันเป็ นทางเลือกถึง mOdÎJ กความต ้องการเช่นว่าค่าของมันเกินกว่าเดอะการชะลอตัวสูงสุดความสามารถของการ
เบรกอัตโนมัตแ (
ิ บบแอคทีฟระบบ สำหรับตัวอย่าง ระบบ : ACC)

5.5.4 เวลาตอบสนอง

5.5.4.1 เดอะคนขับรถปฏิกริ ย (
ิ าเวลาถึงเดอะคำเตือน เบรคคนขับเวลาตอบสนอง (Tresp))จะเป็ นรวมเข ้าด ้วยกันในเดอะการคำนวณของคำเตือนพิสยั .เดอะเทรสพมูลค่าจะไม่เป็ นน ้อย
กว่า 0,8 ส.

5.5.4.2 FVCWS นั่นจัดเตรียมคำเตือนเวลาการปรับสำหรับเดอะคนขับรถต ้องมีกการตัง้ ค่าอย่างน ้อยหนึง่ รายการทีต่ รงใจเดอะเทรสพความต ้องการใน 5541.

5.5.4.3 การเบรกระบบการตอบสนองเวลา(Tb)อาจเป็ นรวมอยูใ่ นเดอะการคำนวณของทีจ่ ำเป็ นการชะลอตัวเดอะการเลือกของเดอะการตอบสนองของระบบเบรกเวลาค่าเป็ นซ ้ายถึง

เดอะ FVCWS นักออกแบบ

5.5.4.4 เดอะคนขับรถเวลาตอบสนองของเบรก (Tresp)และการเบรกระบบการตอบสนองเวลา (Tb) อาจถูกตัง้ ค่าถึงศูนย์ถ ้าเดอะเรือ่ งคนขับรถยนต์กำลังเหยียบเบรก

5.5.4.5 ในกรณีเมือ ่ เป็ นอัตโนมัตก

ิ ารเบรกเป็ นสมัครแล ้วในหัวข ้อยานพาหนะ , the ปฏิกริ ยิ าของคนขับเวลาไปทีคำเตื
่ อน [ปฏิกริ ย
ิ าเบรกของผู ้ขับเวลา(เทรสป์ )]อาจเป็ นชุดถึงศูนย์ในการ
คำนวณของเดอะจำเป็ นต ้องชะลอความเร็ว

5.5.5 ไม่มข
ี ้อกำหนดในการเตือน

ข ้อย่อย 5 สส 1 รัฐ เดอะ เงือ

่ นไข เมือ
่ ไร เดอะ FVCWS ต ้อง ไม่ ออกแต่
อย่างใด พิมพ์ ของ คำเตือนข ้อย่อย ถึง จัดเตรียม ตัวอย่างเมือ
่ ไรเดอะ FVCWS คำ
้
เตือนอาจถูกระงับหรือล่าชา.

5.5.5.1 FVCWS จะไม่ปัญหาใดๆพิมพ์ของคำเตือนถ ้าเดอะเรือ่ งยานพาหนะการชะลอตัวเป็ นมากขึน้ กว่าหรือเท่ากันถึงเกณฑ์การชะลอตัวทีจ่ ำเป็ น

5.5.5.2 เดอะ FVCWS ควรไม่ปัญหาใดๆพิมพ์คำเตือนสำหรับกซึง่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะนัน้ เป็ นไม่ในเดอะเลนของเดอะเรือ่ งยานพาหนะบนถนนมีรัศมีของความโค ้งกำหนดไว ้สำหรับแต่ละ
ระดับในตาราง 1.

Ô กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด สิทธิท ี ่ส งวนไว ้

ฉัน+ที่ มาก เรียก

คืน
 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

5.5.5.3 มันเป็ นทีแ

่ นะนำนั่น FVCWS ทำไม่ปัญหาใดๆพิมพ์ของคำเตือนสำหรับกเร็วขึน้ ซึง่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะนัน้ ตัดในด ้านหน ้าของเดอะเรือ่ งยานพาหนะ.

5.5.5.4 FVCWS คำเตือนอาจเป็ นถูกระงับหรือล่าช ้าถ ้าเดอะเรือ่ งยานพาหนะคนขับรถเป็ นการสมัครเดอะเบรค

5.5.5.5 เดอะ FVCWS คำเตือนอาจเป็ นถูกระงับหรือล่าช ้าถ ้าทีทซี เี ป็ นมากขึน้ มากกว่า 4,0 ส.

5.5.5.6 FVCWS คำเตือนอาจเป็ นถูกระงับหรือล่าช ้าถ ้าเดอะเรือ่ งยานพาหนะเป็ นตรวจพบถึงเป็ นกเลนเปลีย่ นหรือสูงการหลบหลีกแบบไดนามิกหรือถ ้ากเค ้นแทนที(่ เรือ่ งยานพาหนะคนขับรถ
ิ ารเบรกโดยบีบคันเร่ง)ตรวจพบหรือถ ้าหนึง่ แม็กขีดสุดการเบรกคำเตือนเป็ นคล่องแคล่ว.
เป็ นเอาชนะเดอะอัตโนมัตก

5.5.5.7 คำเตือน FVCWS อาจเป็ นถูกระงับหรือล่าช ้าถ ้าเดอะการชนไปข ้างหน ้าเป็ นหลีกเลีย่ งได ้โดยปกติการบังคับเลีย้ วโดยใช ้หนึง่ เฉลีย่ ด ้านข ้างการเร่งความเร็วค่าน ้อยกว่าหรือเท่ากับถึง
3,5 นางสาว*.

5.5.5.8 คำเตือน FVCWS อาจเป็ นถูกระงับหรือล่าช ้าถ ้าสถานการณ์เป็ นเกินขีด จำกัด การดำเนินงานตามทีก่ ำหนดไว ้ใน .

5.5.6 ตัวอย่างการคำนวณระยะเตือน

เดอะการคำนวณของขัน้ ต่ำระยะทางทีต่ ้องการได ้เป็ นดำเนินการตามบนเดอะเทรสพ=0,8 สและเม็ก

้ ร ยามของเม็กใน
6t67 นางสาว*.โดยใชคำนิ 1
2
Xc_min_คำเตือน= วี

z•(6,67-ป) +0,8.v,

5.5.7 จุดทริกเกอร์คำเตือนทีเ่ ท่าเทียมกัน

สำหรับระบบอืน ้
่ ๆนั่นใชแตกต่างคำเตือนทริกเกอร์วธิ ก ่ ที.ที.ซห
ี าร(เชน ี รืออีทซ
ี )ี ,เดอะทริกเกอร์คำเตือนเวลาจะพบกัน
เดอะความต ้องการส 53,5 ส 4 และสส 5.

5.6 ระบบการจัดหมวดหมู่

่ แสดงใน
ระบบเป็ นจำแนกตามถึงความสามารถรัศมีโค ้งเชน .

ตาราง 1—การจำแนกประเภทของระบบ
ระดับ ความสามารถรัศมีโค ้งแนวนอน

ผม
เส ้นโค ้งรัศมีมากกว่าหรือเท่ากับ 500 ม
ครัง้ ทีส
่ อง
เส ้นโค ้งรัศมีมากขึน
้ กว่าหรือเท่ากับถึง 250 ม
สาม
เส ้นโค ้งรัศมีมากขึน
้ กว่าหรือเท่ากับถึง 125 ม

ระดับฉั นระบบจะมีเดอะความสามารถถึงตรวจจับซงึ่ ไปข ้างหน ้าอุปสรรคยานพาหนะในเดอะเรือ

่ งของยาน
พาหนะวิถต ้
ี ามเสนโค ้งของรัศมีลดลงถึง 500 ม.
ระดับ 11 ระบบจะมีเดอะความสามารถถึงตรวจจับยานพาหนะกีดขวางไปข ้างหน ้าในเดอะวิถก
ี ารเคลือ
่ นทีข
่ อง
้
วัตถุตามเสนโค ้งของรัศมีลดลงถึง 250 ม.
ระดับสามระบบจะต ้องมีเดอะความสามารถในการตรวจจับไปข ้างหน ้ารถกีดขวางในเดอะเรือ
่ งวิถข
ี องรถไปตาม
้
เสนโค ้งของรัศมีลดลงเหลือ 125 ม.

ฉั น+ที่ แพ ้ เรียกคืน
ISO 1.5623:2013(E)

5.7 พืน
้ ทีต
่ รวจจับยานพาหนะกีดขวางและสมรรถนะ

5.7.1 พืน ่ รวจจับรถสิง่ กีดขวาง

้ ทีต

5.7.1.1 พืน
้ ทีต
่ รวจจับขัน
้ ต่ำ (Class I, II และ III)

เดอะขัน
้ ต่ำการตรวจจับพืน ่ องเอฟวีซวี สการตรวจจับสิง่ กีดขวางเซนเซอร์เป็ นภาพประกอบในฟิ อ ียู อีกครัง้
้ ทีข 3

รูปที่ 3—พืน้ ทีต่ รวจจับ

5.7.1.1.1 ช่วงการตรวจจับ

ตารางที่ 2—ข ้อกำหนดช่วงการตรวจจับ

ระยะทาง สูตรหรือค่า ความหมาย

‹lp„„ ฉันเอล ใน:ผมx " y1: x ผมอี มก x“ /2 „„„ เดอะแม่x อิมพรรณีcletectal เลอโรคตะดังนัน
้
ดีเจ
น ้อยไทยกนอ ้อยอีคณ
ุ วุฒถ
ิ งึ 10 มสำหรับระดับฉัน
น้ำแข็งใส ไอวิท เอช ก ภายหลัง 1 ชดเชย โอฉ น ้อย ไทยกน 20 '/›.
น ้อยท่าก็ไม่เช่นกันคจัว 1 ถึง 7,5 มสำหรับอาร์ ซีสาวฉันฉันน ้อยกว่าก n
หรือ cq อัว้ 1 ถึงสมทีโอทีคความโง่เขลา 1.1 ฉัน
" 111 )ฉ 1 ฉ 11 ฉัน 11 'l'he ของระบบพรรณีในอินซูรูโรคตะดังนัน้ กับ cl ระยะทางเนียสแหวนความสามารถ

เลอเอสเอส n หรือเท่ากับอัว้ 1 ถึง 2 พรรณี เดอะยูลอินผมในยู rn ตรวจจับ›le งอิสตาข ้าวกับโฮยูงอิสตาดังนัน

้ พรรณียส
ู ยูรน
ิ
กรัม ca}›ความสามารถความเป็ น.

ทีไ่ หน

Vt„q _ที ั พัทธ์ทซ

เป็ นเดอะแม่สงู สุดสเปี ยร์สม ี่ งึ่ เดอะระบบเป็ นสามารถปฏิบต
ั ก
ิ าร นิว้ วินาที ( / ); พี„„„ เป็ นแล ้วฉั น inimu มยานพาหนะความเร็วทีซ่ งึ่

. '
ชม เดอะระบบเป็ นมีความสามารถของ ดำเนินการอิง้ นางสาว ( );เนียซ์ เป็ นเดอะแม่สงู สุดคนขับเบรคเวลาการเกิดปฏิกริ ย
ิ าหลังจากเดอะคำเตือน ส ( );

ท„ ¡„ เป็ นปฏิกริ ย
ิ าเบรกของคนขับ rn iniinuni เวลาหลังสงครามหนิง(ส);

<ริน เป็ นยูโรเค ไอนิมย

ุ ิ dcclcration ของ sutajcct vcli ไอซีแอล cmci gcncy เสือ้ ชัน้ ในเคอิง้ (ni/s*).

กอ.รมน 20.13 น — ทัง้ หมด ขวา.s ส ำ ร อ ง

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

max_rel›นาที>ภาษี ,มินและอามีนพารามิเตอร์การออกแบบของเดอะระบบซงึ่ จะตัดสน ิ ใจโดยผู ้ผลิตรถยนต์ภาค

ี้ ั่วไปค่าสำหรับบางของเหล่านี้พารามิเตอร์ ชว่ งการตรวจจับทีเ่ ลือกจะต ้องทำให ้พึงพอใจข ้อ
ผนวกก ให ้ข ้อบ่งชท
กำหนดคำเตือนใน และ .

5.7.1.1.2 ความกว ้างในการตรวจจับและความสูงในการตรวจจับ

ตาราง 3 — ข ้อกำหนดความกว ้างการตรวจจับและความสูงของการตรวจจับ

ระยะทาง ขัน้ ต่ำ การตรวจจับ ความกว ้าง ขัน้ ต่ำ การตรวจจับค ว า ม ส ู ง

งสูงสุด
+ (
เจ แอล เลนความกว ้าง เมตร ) (
สวัสดี ต่ำกว่าการตรวจจับความสูงจากพืน
้ )=0.2 มและชม.(บนการตรวจจับ ความสูงจาก
้ )=1,1 ม
พืน

d2 บิน (เรือ่ งยานพาหนะความกว ้าง)เมตร ชม . (ต่ำกว่าการตรวจจับ ความสูง จากพืน้ )=0,2 มและชม.(บนการตรวจจับความสูงจาก

พืน
้ )=1,1 ม

ดิ ไม่ระบุไว ้ ไม่ระบุไว ้

ทำ ไม่ระบุไว ้ ไม่ระบุไว ้

5.7.1.2 ช่วงการตรวจจับสำหรับรัศมีโค ้งแนวนอน

ั สำหรับแนวนอนเสนโค
เดอะความกว ้างของเดอะการตรวจจับพิสย ้ ั พันธ์ถงึ เดอะเสน้
้งรัศมีจะเป็ นขยายในความสม
โค ้งรัศมี(ดูภาคผนวกข).

5.7.2 ความแม่นยำของระยะเตือน

เดอะไม่ปรับตัวระบบควรผลิตคำเตือนทีก ั กับกความอดทนของสูงสุด (+2 มหรือ+ 15%)ทีก

่ เล็กน ้อยพิสย ่ ำเริบการ
ทดสอบสำหรับสงิ่ นีค้ วามต ้องการควรดำเนินการกับเดอะเหมือนกันเงือ ่ นไขการทดสอบเบือ ้ งต ้นในคำสงั่ ถึงป้ องกัน
ได ้การเบีย
่ งเบนในเดอะระบบประสท ิ ธิภาพ. ระบบทีป่ รับเปลีย ิ ธิภาพอาจจะไม่พบกันนีค
่ นได ้ประสท ้ วามต ้องการ
เนือ
่ งจากถึงธรรมชาติของพวกเขา ปรับตัวระบบคือกระบบในทีข ่ องมันคำเตือนเวลาคือกการทำงานของแตกต่าง
ตัวอย่างเชน ่ พารามิเตอร์เดอะตรวจพบถนนสภาพสงิ่ แวดล ้อมและคนขับรถสภาพรถ.คนขับพฤติกรรมและการขับขี่
ทีแ
่ ตกต่างกันสถานการณ์

5.7.3 ความสามารถในการแยกแยะเป้ าหมาย

5.7.3.1 การเลือกปฏิบต
ั ต
ิ ามยาว

้ ยานพาหนะในระยะตรวจจับตัง้ แต่กระยะทางดิถึง dmax จากเดอะเรือ

ถ ้ามีเป็ นสองหรือไปข ้างหน ้ามากขึน ่ งสว่ น
หน ้าของรถ, ระบบจะเลือกยานพาหนะนั่นเป็ นใกล ้ทีส ่ ด
ุ ถึงเดอะเรือ
่ งรถยนต์และในเดอะเรือ
่ งวิถข
ี องรถเป็ นเดอะรถ
เป้ าหมายนั่นเดอะ FVCWS จะดำเนินงานบน.

5.7.3.2 การเลือกปฏิบต
ั ด
ิ ้านข ้าง

่ ั่นเป็ นสองหรือมากกว่าซงึ่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะในเดอะเรือ

ถ ้าทีน ่ งของยานพาหนะวิถห ี รือในหนึง่ ตำแหน่งติด
กัน,เดอะระบบจะเลือกเดอะยานพาหนะในเรือ ่ งวิถข
ี องยานพาหนะเชน่ เดอะรถเป้ าหมายนั่นเดอะ FVCWS จะดำเนิน
การบน.

5.7.3.3 การเลือกปฏิบต
ั เิ หนือศีรษะ

่ ั่นเป็ นค่าใชจ่้ ายวัตถุทก

ถ ้าทีน ี่ ความสูงมากกว่า 4,5 มเหนือพืน ่ งหมายเหนือศรี ษะเป็ นต ้นระบบ
้ ถนนดังกล่าวเป็ นเครือ
จะไม่เลือกใดๆของเหล่านีว้ ต ั ถุเชน่ เดอะรถเป้ าหมาย

5.8 ประสิทธิภาพของ FVCWS บนเส ้นโค ้ง

FVCWS จะสามารถถึงเตือนรถกีดขวางในเสนทางที ้ ม
่ อ ้
ี ยูใ่ นตรงถนนและเสนโค ้งกับรัศมีของความโค ้งมากกว่าหรือ
เท่ากับถึง 500 มสำหรับระดับฉั น,มากกว่าหรือเท่ากับถึง 250 มสำหรับระดับครัง้ ทีส่ องและมากขึน้ กว่าหรือเท่ากับ
ถึง 125 มสำหรับระดับสาม.

11
ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน
iso1ss23:zo13(z)

5.9 ข ้อกำหนดด ้านความปลอดภัยของผู ้ใช ้

ส.91OpNcabmdar
จะ ทำให ้พึงพอใจ เดอะ ความต ้องการ สำหรับ ระดับ ฉั น เลเซอร์ เช่นกำหนดไว ้ ใน ไออีซ ี 825-1.

S292 เขาเป็ นเจ ้าของ€ FRâRF

ข ้อกำหนดจะเป็ นซึง่ เป็ นรากฐานบนเดอะมาตรฐานสากลซึง่ อาจจะทีจ่ ด

ั ตัง้ ขึน
้ โดยวิทยุคลืน ่ วชาญด ้านเรดาร์ในเดอะอนาคต
่ ผู ้เชีย .

5.10 ข ้อกำหนดอินเทอร์เฟซ £ luzaan

5.10.1 วราแท็ก เอาต์พตุ สเปก Acaooa

ภาพเสียงทัง้ หมดและ haptlc คำเตือนจะเป็ นการรับรู ้ โดยเดอะดรลเวอร์ มัน 1 วินาทีทแี่ นะนำ นั่นเดอะภาพและได ้ยินคำเตือนตามสมควรมนุษย์ปัจจัยตามทีป่ รากฏหมึก หมึกเนือ
้ หา

เป็ นตัวอย่าง.เดอะคำเตือนกิรย ้ งต ้น คำเตือนเป็ นแสดงใน kk2,

ิ า ความต ้องการ สำหรับทัง้ สอง การชนกัน และเบือ

) 4—
แท็บ จ คำเตือน cbaractertsttcs
คำเตือน ภาพคำเตือน การได ้ยินคำเตือน

การชนกันคำ
เตือน :
สี สีแดง :
ความกดดัน เสียงควรกดดันเป็ นทีเ่ ดอะเหมือนกันระดับหรือสูงขึน
้ ของของคำเตือนทางหูทงั ้ หมดนำเสนอในเดอะยาน
พาหนะถ่ายทอดได ้มากขึน
้ เร่งด่วนกว่าอืน
่ ๆคำเตือนทางหู
:
โพสต์ลอน หลัก ชำเลือง ไดเรคลอน
:
โทน สามารถเป็ นอย่างง่ายดายได ้ยินและ dlscrlminated จากใดๆอืน่ ๆคำเตือนทีไ่ ม่เกีย่ วข ้องในเดอะยาน
Lumtnance: ลูมแนนซ์เพียงพอเทนวัน ltght ไม่จ ้อง พาหนะ
มองเข ้ามาเดอะเปล่า
ช่วงเวลา : เป็ นระยะ ที่ สัน้ ช่วงเวลา เป็ น ทีแ่ นะนำ
:
ช่วงเวลา เป็ นระยะทีส ั ้ ช่วงเวลาเป็ นทีแ
่ น ่ นะนำ

เพรลมิลนารีคำเตือนคอ
ลลอน :
สี สีเหลือง หรืออำพัน :
ความดัน ความดันเสียงทีเ่ อาชนะพืน
้ หลังหมายเหตุ โทน ไม่น่ารำคาญโทน :
:
ความสว่าง ส่องสว่างเพียงพอในเวลากลางวันไม่จ ้องมองในกลางคืน :
ช่วงเวลา ต่อเนือ ่ ว่ งเวลาทีย
่ งเสียงหรือเป็ นระยะทีช ่ าวนานหรือเดีย
่ วเสียง

:
ช่วงเวลา ต่อเนือ ่ ว่ งเวลาทีย่ าวนาน
่ งหรือเป็ นระยะ ทีช

5.10.2 อินเทอร์เฟซ wttb นากคำเตือน

สม่ำเสมอเมือ
่ ไรกยานพาหนะมีอป ุ กรณ์ครบครันกับกยานพาหนะไปข ้างหน ้าการชนกันระบบเตือนตามกับอืน
่ ๆคำเตือนระบบเช่นเช่นเหล่านัน
้ สำหรับหลังหรือด ้านข ้างอุปสรรค เดอะคำเตือนควรเป็ นอย่างชัดเจน ,
แยกแยะได ้ถึงคนขับญาติถงึ อืน
่ ๆ ทีไ่ ม่เกีย
่ วข ้องคำเตือน

5.10.3 การด ำเนิ นงานแสดงสถานะ

ข ้อบ่งใช ้เช่นเช่นเหล่านัน ,
้ ด ้านล่าง หวืออย่างชัดเจนแยกแยะเดอะของระบบสถานะตัวดำเนินการจะเป็ นให ้ .

5.10.3.1 m ในการด ำเนิ นงาน lontndtcatton

Anlndlcatlonwhlchlnฟอร์มsthedrtverทีร่ ะบบlsoperattonalอาจจะให(eganlllumlnated
้

พลังสวิตซ)์ .

5.10.3.2 ข ้อผิดพลาด lndlcatton

้ แ
หนึง่ ข ้อบ่งชีท ( ้ ้อผิดพลาดบนเดอะแผงแสดงผล
ี่ จ ้งให ้ทราบเดอะคนขับรถของกระบบความล ้มเหลวจะเป็ นให ้ เช่นกบ่งชีข )

@กอ.รมน 2556 - ทัง้ หมด rtgho สงวนไว ้

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

5.11 การรับรู ้ถึงข ้อจำกัดของระบบ

้
ระบบผู ้ใชควรจะเป็ ่ ดังนีโ้ ดยใชเหมาะสมวิ
นทำรับรู ้ของเดอะระบบข ้อ จำกัดเชน ้ ่ เชน
ธเี ชน ่ เจ ้าของคูม
่ อ
ื และ/หรือป้ าย
เตือน
สำหรับตัวอย่างคำเตือนสำหรับมุง่ หน ้าการชน, ทางข ้ามการชน,การดำเนินงานนอกเหนือจากนีเ้ ดอะเซน ็ เซอร์จำกัด
ั ้ เสนโค
(รวมถึงสน ้ ้งรัศมี,เป็ นต ้น)และเดอะขีดสุดความเร็ว (สูงสุด) มีได ้รับมาถึงแล ้วไม่มอ
ี ยูก
่ บ
ั นีร้ ะบบ.

ี ดสอบประเมินผลสำหร ับการว ัดประสท

6 วิธท ิ ธิภาพการตรวจจ ับ

6.1 ทดสอบข ้อกำหนดเป้ าหมาย

6.1.1 เรดาร์ออปติคล
ั

่ ครอบครองเดอะทางกายภาพขนาด,รูปร่าง และโปรไฟล์พน
การทดสอบเป้ าเป็ นกำหนดไว ้เชน ื้ ผิวของกตัวแทนรถ
จักรยานยนต์ และกับการสะท ้อนค่าสม ั ประสท
ิ ธิส
์ ำหรับทดสอบเป้ าหมาย (RCTT)ทีแ
่ สดงถึงเดอะการสะท ้อนแสง
ของรถจักรยานยนต์

6.1.2 เรดาร์คลืน
่ วิทยุ

เดอะทดสอบเป้ าเป็ นกำหนดไว ้โดยกเรดาร์ข ้ามสว่ น(อาร์ซเี อส)นั่นเป็ นตัวแทนของรถจักรยานยนต์

บันทึกในความเป็ นจริงใช,ช้ ว่ งการวัดของยานยนต์เซน ็ เซอร์ตรวจจับยานพาหนะมีสงิ่ กีดขวางค่อนข ้างสน
ั ้ มันคือยากถึง
บรรลุกเครือ
่ งบินคลืน
่ บนเดอะโปรย ดังนัน ้ อาร์.ซ.ี เอสค่าสำหรับยานยนต์ใชถู้ กกำหนดโดยการวัด ค่าในทีเ่ กิดขึน ้ จริงโดย
้ สย
ใชพิ ั สำหรับประโยชน์ของความสะดวก.

ตัวอย่างของเป็ นไปได ้ทดสอบเรขาคณิตเป้ าหมายมีการหารือในเดอะภาคผนวกง.

6.1.3 เซ็นเซอร์ออปติคล
ั แบบพาสซีฟ

้ ผิวข ้อมูลสว่ นตัวของก

เดอะทดสอบเป้ าหมายคือกำหนดไว ้ในฐานะผู ้ครอบครองทางกายภาพขนาด,รูปร่าง,และพืน
รถจักรยานยนต์ตวั แทนหรือผู ้โดยสารยานพาหนะ.

6.2 ด ้านสิง่ แวดล ้อมเ ง ื ่ อ น ไ ข

สถานทีท
่ ดสอบจะเป็ นบนกแบน,แห ้งยางมะตอยหรือคอนกรีตพืน
้ ผิว.
— อุณหภูมพ
ิ ส ั จะเป็ น—
ิ ย 20°C ถึง40องศาเซลเซียส
— ั จะเป็ นมากขึน
แนวนอนทัศนวิสย ้ มากกว่า 1 กม.
— ทดสอบอาจเกิดขึน
้ ได ้ในช่วงกลางวันเงือ
่ นไข .

6.3 วิธท
ี ดสอบ เพือ
่ การตรวจจับโซน

เดอะสมจริงทีส ุ ทดสอบสำหรับพืน
่ ด ้ ทีต
่ รวจจับเป็ นกพลวัตทดสอบ,อย่างไรก็ตาม กคงทีท ่ ตัว
่ ดสอบเป็ นมีอยูเ่ ชน
เลือกอีกด ้วย. เดอะทดสอบจะเป็ นทำเป็ นดังนี.้ เดอะระบบจะตรวจจับการทดสอบเป้ าอยูท
่ หี่ นึง่ ตามอำเภอใจระยะ
ทางระหว่างทำและงเชน ่ แสดงในไฟเออร์4.
เดอะระบบจะตรวจจับเป้ าหมายการทดสอบอยูท ี่ นึง่ ตามอำเภอใจระยะทางระหว่างดิและเดซเชน
่ ห ่ แสดงใน
.เดอะระบบจะตรวจจับทดสอบเป้ าหมายตำแหน่งในเปลีย ่ นทีท ี ละงสูงสุดเชน
่ งั ้ สองระยะทางงซ แ ่ แสดงใน
ไฟเออร์4.

13

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

กอ.รมน 15623:2013(จ)

รูป 4— การตรวจจับพ ิ ส ั ย

ถ ้าการตรวจจับไม่ได ้เป็ นตรวจสอบโดยไม่ต ้องพิเศษอุปกรณ์วด ่ เชน

ั ,เชน ่ เดียวกับเมือ ็ เซอร์และอีซย
่ กเซน ี เู ป็ นอย่าง
แน่นหนาแบบบูรณาการ,เดอะผู ้ผลิตอาจจัดการนีท ้ ดสอบใชพิ ้ เศษการวัดอุปกรณ์และจัดเตรียมผลการทดสอบ
สำหรับการตรวจสอบ.นอกจากนี้เชน ่ นีท
้ ดสอบอนุญาตสำหรับไดนามิกทดสอบ,มันอาจดำเนินการพร ้อมกันกับการ
ทดสอบอืน ่ ใน fi1attse_fi เชน ่ นั่นเดอะเจตนาของนีว้ ธิ ท
ี ดสอบเป็ นสำเร็จในเดอะการดำเนินการของอืน ่
ทดสอบ.สำหรับตัวอย่าง,กทดสอบยานพาหนะการประชุมทีก ่ ำหนดไว ้ก่อนหน ้านี้ทดสอบข ้อมูลจำเพาะของเป้ า
หมายอาจเป็ นใชแล ้ ้วเชน ่ กทดสอบเป้ าหมายประสบความสำเร็จการเริม ่ ต ้นของกเตือนการชนทีเ่ ดอะหลากหลาย
ระยะทางทีก ่ ำหนดในเรือ ่ งนีท
้ ดสอบอาจเป็ นทีพ ิ ารณาประสบความสำเร็จการตรวจจับ
่ จ

6.4 วิธท
ี ดสอบระยะเตือนและความแม่นยำ

6.4.1 คำเตือน ระยะทาง การทดสอบช่วง

เดอะเป้ าหมายและเรือ .
่ งรถกำลังแล่นต่อไปเดอะเหมือนกันเลนบนตรงถนน รถเป้ าหมายกำลังจะย ้ายไปทีก
่ ความเร็ว 8+1 เมตร/วินาทีเดอะเรือ่ งยานพาหนะเป็ นย ้ายทีก่ ความเร็ว 20+2 นางสาว.เดอะวัด คำเตือน
ระยะทางจะยิง่ ใหญ่กว่ากว่าหรือเท่ากับถึงระยะทางคำนวณเป็ น 5..5.6.

สำคัญ

1 SV กำลังเดินทาง ที่ 20+2 เมตร/วินาที

2 โทรทัศน์ กำลังเดินทาง ที8
่ +1 นางสาว

รูป 5 — คำเตือน ระยะทาง พิสยั ท ด ส อ บ

6.4.2 ระยะเตือน การทดสอบความแม่นยำ

นีท
้ ดสอบจะเป็ นทำกับยานพาหนะในการเคลือ
่ นไหว
มาตรฐานเป้ าจะเป็ นในเดอะการตรวจจับพืน .
้ ที่ ในขณะทีเ่ รือ
่ งยานพาหนะเป็ นขับรถไปทางเดอะมาตรฐาน เป้ า ทีเ่ ดอะความเร็ว พี =20 นางสาวคำเตือนระยะทาง จะ วัดได ้ โดยกำลังติดตาม ขัน้ ตอน.
กำหนดเวลาสองครัง้ วัดได ้ ,
เดอะแรกเวลา ถึงเป็ นทีจ
่ ด
ุ ทีไ่ หนเดอะเรือ
่ งยานพาหนะถึงเดอะเป้ าหมายมาตรฐานเป็ นเท่ากับถึงง ทีส
่ องเวลา .
ii เป็ นทีเ่ ดอะจุดทีค่ ำเตือนจะออกคำเตือนระยะทางจากเดอะเป้ าหมาย
มาตรฐานเป็ นคำนวณเช่นง--ง-วี•ฉั น!i-tz).เดอะงเป็ นเปรียบเทียบกับระยะเตือนทีก
่ ำหนดโดยผู ้ผลิต เดอะคำเตือนความแม่นยำของระยะทางจะเจอเอส 72 ใน 70%ของซ้ำการทดสอบจำนวนซ้ำการ
ึ้ กว่าหรือเท่ากันถึง 7 การทดสอบ
ทดสอบควรยิง่ ใหญ่ขน

@ กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด สิทธิ ทีส่ งวนไว ้

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

 ISO 15623:2013(E)

3 4
ที0

สำคัญ

1 สตีบเี จซีกะรัตยานพาหนะ

2 stanc[เป้ าหมายเป้ าหมาย

3 stanclarJ การย ้อมสี

4 วาย “ iiing เวลา

รูปที่ 6 — การทดสอบความแม่นยำของระยะเตือน

6.5 วิธท
ี ดสอบความสามารถในการแยกแยะเป้ าหมาย

นีท
้ ดสอบจะเป็ นเสร็จแล ้วกับยานพาหนะในความคิดเดอะการทดสอบในข ้อนี้ ai'e เสร็จสน ิ้ เมือ
่ เดอะยานพาหนะ
มี'ผลิตกคำเตือน'. ป.ลควรด ้วยแสดงความสามารถถึงหลีกเลีย ่ งนริสาข ้าววา รหนิง สำหรับซเี อวาฬทดสอบขดลวด
มันไอออน ที่ กอีกครัง้ จบ เมือ
่ ไร เดอะ รนานูฟอีกครัง้ เป็ นเสร็จสนิ้ และ ไม่ วา1 n อิง มี ได ้รับ ประกาศ

6.5.1 การเลือกปฏิบต
ั ต
ิ ามยาว

สองตะผมรับยานพาหนะเลสในเดอะพืน ้ ทีต
่ รวจจับกอีกครัง้ ง riving วมันหลีเ่ ดอะความเร็วเท่ากันทีอายุ่ 20 ปี
นิว้ /วินาทีเดอะเรือ่ งรถ icle กำลังติดตามสองเป้ าหมายยานพาหนะทีค ่ วามเร็ว=20 พรรณี / วินาที เวลาชอ ่ งว่าง
ระหว่างทัง้ สองเป้ าหมายยานพาหนะจะต ้องเป็ นเคล็ดลับเสอ ื้ (= 0,6 ส+0,1 ส)และเดอะสองไทได ้รับยานพาหนะ
เป็ นตำแหน่งตามกเข ้าแถวเชน ่ ห่างออกไปนั่นเดอะใกล ้เป้ าน้ำแข็งใสไม่มาสก ์ เดอะเป้ าหมายไกลยานพาหนะ. เดอะ
เวลาชอ ่ งว่างระหว่างซูลาเจ็คยานพาหนะก nd เดอะแคลิฟอร์เนียผมเป้ า vcli ไอเคิล ้ ยังไงก็ได ้มากกว่านาที:ix-(-1,5
ส).เดอะ sutajcct ยานพาหนะบัญชย ี จ
ู นถึงเดอะระบบปี่ o‹luces กการชนกันคำเตือน. อาตเต ้ย'ทีหมวก,ยานพาหนะ
เรือ่ งเร่งความเร็วยูจนกระทั่งในเวลาเดียวกันชอ ่ งว่าง(>1,5 ส)
เป็ นถึงแล ้วววววดังนีเ้ ดอะเป้ ายานพาหนะ icles กับเดอะเหมือนกันความเร็วอีกครัง้ . ถัดไป,หลังจากกน ้อยวินาที
เท่านัน ้ เดอะใกล ้เป้ ายานพาหนะชาลงถึ ้ งกความเร็วทีเ่ ป็ นต่ำเพียงพอถึงมีเรือ
่ งยานพาหนะผลิตการชนกันคำ
เตือน.เดอะการทดสอบคือเสร็จเมือ ่ ไหร่เดอะเรือ ่ งยานพาหนะมีผลิตกสงครามนอิง้

1 2
สำคัญ

1 เรือ
่ งยานพาหนะ

2 ไทได ้รับ เวลาน้ำแข็ง

รูปที่ 7—การทดสอบความสามารถในการแยกแยะเป้ าหมายตามยาว

15
 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

6.5.2 การเลือกปฏิบต
ั ด
ิ ้านข ้าง

6.5.2.1 การทดสอบการเลือกปฏิบต
ั ด
ิ ้านข ้างถนนทางตรง

การทดสอบจะต ้องเป็ นดำเนินการแบบไดนามิกเรือ ่ งยานพาหนะและรถเป้ าหมายกำลังขับรถกับเดอะความเร็วเท่า

กันซงึ่ อายุ 20 ปี นางสาว,และในชว่ งเวลาหนึง่ ชอ ่ งว่างซงึ่ ควรเป็ นชาผม=1,5 ส).รถข ้างหน ้าไดรฟ์ ข ้างเดอะเป้ ายาน
พาหนะทีก ่ ความเร็วเท่ากันของ 20 นางสาว. เดอะระยะห่างระหว่างเดอะเสนกึ ้ ง่ กลางตามยาวของเดอะก่อนยาน
พาหนะเป็ น 3,5 ม+0,25 ม.เดอะความกว ้างของเดอะก่อนยานพาหนะจะเป็ นระหว่าง 1,4 มและ 2,0 ม.ด ้านข ้างการก
ระจัดของเสนกึ ้ ง่ กลางตามยาวของเดอะเรือ
่ งยานพาหนะญาติถงึ เดอะเสนกึ ้ ง่ กลางตามยาวของพาหนะเป้ าหมายจะ
ต ้องน ้อยลงมากกว่า 0.5 ม.หลังจากกไม่กวี่ นิ าทีเดอะซงึ่ ไปข ้างหน ้ายานพาหนะชาลงถึ ้ งกความเร็วซงึ่ อย่างมีนัย
สำคัญต่ำกว่าความเร็วของวัตถุและรถเป้ าหมายในระหว่างผ่านของยานพาหนะไปข ้างหน ้า,เดอะเรือ ่ งยานพาหนะจะ
ต ้องไม่ผลิตกคำเตือน.ถัดไป,หลังจากกน ้อยวินาทีเดอะรถเป้ าหมายชะลอความเร็วถึงกความเร็วซงึ่ เป็ นต่ำเพียงพอ
ถึงมีเดอะเรือ่ งผลิตรถยนต์
เดอะเตือนการชนกันเดอะทดสอบเป็ นเสร็จ,เมือ ่ ไรรถยนต์ต ้นแบบได ้ผลิตขึน ้ กคำเตือน.
2

1 3
สำคัญ
1 เรือ
่ งยานพาหนะ

2 ซึง่ ไปข ้างหน ้า ยานพาหนะ

3 เป้ ายานพาหนะ

รูป 8 — การทดสอบความสามารถในการแยกแยะเป้ าหมายด ้านข ้างถนนตรง

6.5.2.2 การทดสอบการเลือกปฏิบต
ั เิ ป้ าหมายด ้านข ้างถนนโค ้ง

นอกจากนีถ ้ งึ เดอะตรงถนนทดสอบ,เดอะกำลังติดตามทดสอบจะเป็ นเสร็จแล ้วบนกวงกลมหรือสว่ นทีเ่ พียงพอขอ

งกวงกลมกับกรัศมีของ 500 มหรือน ้อยกว่าในกรณีของระดับฉั นด ้วยกรัศมีประมาณ 250 มหรือน ้อยกว่าในกรณีของ
ระดับครัง้ ทีส่ อง ั ้ ทีส
และกับรัศมีของ 125 มหรือน ้อยกว่าในกรณีของชน ่ ามเดอะทดสอบจะเป็ นดำเนินการแบบ
ไดนามิก เรือ ่ งยานพาหนะและเป้ าหมายยานพาหนะเป็ นกำลังขับรถเข ้ามาเลนเดียวกันกับเดอะเหมือนกันความเร็ว
และในความคืบหน ้าทีท ่ ำไม่ทำให ้เกิดการเตือนเดอะความเร็วของทดสอบยานพาหนะจุดเริม ่ ต ้นของเดอะการ
ทดสอบคือดังนี.้

วงกลม _s' ทาร์ต

ลร(( lateral_max "ร)''2• สูงสุด) 1 มันคือ
(1)

ทีไ่ หน
lateral_max 2,0 ม./วินาที2 สำหรับระดับ

ฉั น;lateral_max 2,3 เมตร/วินาที2 สำหรับชน

ั้

สองและสาม.

เดอะยานพาหนะไปข ้างหน ้าไดรฟ์ ข ้างเดอะเป้ ารถด ้านนอกเลน หลังจากกน ้อยวินาทีเดอะซงึ่ ไปข ้างหน ้ายาน
้
พาหนะชาลงถึ งกความเร็วซงึ่ มีนัยสำคัญต่ำกว่ากว่าเดอะความเร็วของเรือ ่ า่ นเดอะซงึ่
่ งและรถเป้ าหมาย. ระหว่างทีผ
ไปข ้างหน ้ายานพาหนะ,เดอะเรือ ่ งยานพาหนะจะไม่ผลิตกคำเตือน. ถัดไป,หลังจากกน ้อยวินาทีเดอะเป้ ายานพาหนะ
ลดความเร็วลงเป็ นความเร็วทีต ่ ่ำเพียงพอถึงมีเรือ
่ งยานพาหนะผลิตเดอะการเตือนการชนเบือ ้ งต ้นเดอะการทดสอบ
คือเสร็จ,เมือ
่ รถเรือ
่ งมีผลิตกคำเตือน.
_ @ กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด สิทธิท ีส
่ งวนไว ้

ฉัน+ที่ ต่ำ เรียกคืน

 ISO 15623:2013(E)

สำคัญ

1 เรือ
่ งยานพาหนะ

2 สำหรับฉัน ง เวลาน้ำแข็ง

3 เป้ าหมาย vcli น้ำแข็ง

รูปที่ 9—การทดสอบทางโค ้งและการทดสอบความสามารถในการแยกแยะเป้ าหมาย

6.5.3 การเลือกปฏิบต
ั เิ หนือศีรษะ

เดอะทดสอบจะเป็ นดำเนินการตายไร ้สาระเนือ ่ งจากแสดงในครีบ ยูอีกครัง้ 10, เดอะทดสอบเป้ าซงึ่ อาจสาเหตุเท็จ

สงครามหนิงมีการติดตัง้ เดอะทดสอบเป้ าหมายจะเป็ นกตัวแทนของกคอนกรีตลี ไอดจ์ หรือค่าใชจ่้ ายการจราจร
เข ้าสูร่ ะบบโครงสร ้าง.เดอะเรือ
่ งยานพาหนะแนวทางเดอะทดสอบเป้ าหมายและผ่านไป การทดสอบเป็ น
เสร็จ,เมือ ่ ไรเดอะย่อยกะรัตยานพาหนะมีไม่ไอ oduccd กวาฉั นหนิง เดอะความสูงของเดอะทดสอบเป้ าเป็ น 4,5 ม.

สำคัญ

1 ทดสอบเป้ า

รูปที่ 10 — การทดสอบความสามารถในการแยกแยะเป้ าหมายเหนือศ รี ษะ

ลิขสิทธิi์ uc'natio'4al0'ได ้รับซีอานนท์'โอ'Sian0a 0izatio'4ผม ไทย ที.เอส ้
ล'V'เสือ 17
Provioc0 โดยผม สว ร ผม กระแสตรง' โกหกปั ญญาไอเอสซีไอ
 ISO 1.5623:2013(E)

ภาคผนวก A( )
ข ้อมูล

การพิจารณาพืน
้ ฐานของการชนคำเตือน

A.1 สมการพืน
้ ฐาน

เนือ ่ งจากระบุไว ้ในเหม่ยูอีกครัง้ AI, เดอะขัน ้ ฐานแบบจำลองทางคณิตศาสตร์เป็ นซงึ่ เป็ นรากฐานบนกกำลังไหว ้อัลกอริ
้ พืน
ทึมระยะทางนั่นตา kcs ก่อนยกกและ sutajcct วช icle เว ้นระยะสม ั บูรณ์ก nd การคำนวณแลคกคำเตือนสถานะป.ป.ช.นีเ้ ตือน
อิง้ ระยะทางเป็ นเปรียบเทียบจริงวมันหลีเ่ ดอะวัดระยะทางก nd มัน'เกินเดอะไดรฟ์ เป็ นวารเน็ ดสงครามหนิงโอกาสสำหรับ
สงครามการปะทะกันเบือ ้ งต ้นหนิงและการชนกันอาจมีคำเตือนปรับโดยเลือกทีเ่ หมาะสมวิง่ ฟรีหนิง(ไดเวอร์ของปฏิกริ ย
ิ า lii
ake) เวลาตกndการชะลอตัวของรถ o
เรือ
่ งยาน
สุ เจท ี สุ เจ๊ที พาหนะ
ยานพาหนะ ยานพาหนะ [ilcอี

ฟรี วิง่ การเบรกระยะทางของยานพาหนะหัวเรือ

่ ง Pt2/2a
ระยะทางกี •ต

ปี่ ecing ยาน ลดลงง

พาหนะ
ยานพาหนะ
การเบรก ระยะทางของ

ตรวจพบ ระยะทางง หน า้ ผม ถอยรถ K2"/2£ฉ2

รูปที่ ก.1—หลักการทำงาน

-
ง— ฟุต•ต +(1“/ 1 - 2“ /2 ^2)
(อ.1)

ทีไ่ หน
ฉัน เป็ นเดอะระยะทางถึงก่อนเวลาน้ำ

แข็ง(อุปสรรค);เค ; เป็ นเดอะเรือ

่ งยานพาหนะ

ความเร็ว;

2 เป็ นก่อนหน ้านี้เวลาน้ำแข็ง(ohstacle) s)อี๊ ด;

ต เป็ นเดอะฟรีรn
ู ning (คนขับรถเบรคฉั นอารมณ์

ี )เวลา;สาม
เสย ผม เดอะเรือ
่ งตะโกน icle การชะลอตัว;

2 เป็ นเดอะก่อนเวลาน้ำแข็ง(โอสแต็ก)การชะลอตัว

A.2 สถานการณ์ท่ีมีการออกค ำเตือน

แม ้ว่า thcl c ที่ c หลายสถานการณ์ทไี่ หนคำเตือนเป็ นออกสถานการณ์ทั่วไปสว่ นโค ้งคซานิอน ิ .
ิ ซล

A.2.1 รถคันหน ้ากำลังแล่นด ้วยความเร็วเท่ากับรถคันหน ้า

กอ.รมน 20.13 น — ทัง้ หมด ขวา.s ส ำ ร อ ง

 กอ.รมน 15623:2013(จ)

>ผม->ผม•ต (ก.2)

A.2.2 รถคันหน ้าเป็ นสิง่ กีดขวาง

D2=พี x ต++ ฉัน 2/2 รผม (ก.3)

เมือ
่ ไรเรือ
่ งยานพาหนะเป็ นใกล ้เข ้ามาถึงเดอะก่อนรถการเดินทางทีก
่ คงที,่ ผม โง่ญาติ
ความเร็วลาวยานพาหนะเรือ ่ งและเดอะก่อนเวลาน้ำแข็ง

A.2.3 -(
รถคันหน ้าลดความเร็วลงด ้วยความเร็วสัมพัทธ์ไออาร์ยู ผม — )
(ก.4)

A.3 ผลการประเมินของ r และก

A.3.1 (
เวลาวิง่ ฟรี ปฏิกริ ย )
ิ าเบรกของคนขับ ต

ค่าสำหรับตมีพน
ื้ ฐานมาจากบนอ ้างอิงรายงาน.1.1
ทดสอบ t'or t'ree ผมฉั นหนิง(งริเวียเสอื้ ชน
ั ้ ในคิตอบสนองไอออน)เวลาตบอกวมันลีอ
่ น
ิ 0,3 ประมาณ 2,0 ส.เดอะ
่ ค่าของ T คือ 0,66 ส.เดอะทดสอบเคยเป็ นใสเ่ ข ้าไปข ้างในผลกระทบโดย 321 บุคคลและวัดเดอะเคลย์เวลา
เฉลีย
การทำงานของเบรกหลังจากข ้อบ่งชโี้ ดยเดอะแตร.การกระจายของค่าเคยเป็ นกระจัดกระจายมากอย่างกว ้างขวาง
อย่างไรก็ตาม 98 */›ของทัง้ หมดศรีคนคือภายใต ้1,สส.

10
0
8
0
60

40

2
0
0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
สำคัญ

X งดินเหนียวสี(วินาที)

Y คน

รูปที่ ก.2—การกระจายเวลาตอบสนองของเบรกของคนขับ” /

A.3.2 การชะลอตัวก

ค่า สำหรับ'เอ' คือ เรอซุยเอด ผ่าน การประเมินผล ภาวะฉุกเฉิน ไบ โอเค ต่อสำหรับแมนซ ์ บน ก แห ้ง, แบน ถนน พืน
้ ผิว.
การทดสอบสำหรับ clccclclation กระบุคา่ ทีล่ ้มภายใน 3,6 ประมาณ 7,9 รอบ/วินาที*เดอะเฉลีย
่ ค่าของก
สำหรับรถยนต์นั่งคือ 7,0m/$2 gmt การหมิน ่ ประมาทวนัส 5,3tjj/$2 สำหรับ com rnercial veli น้ำแข็ง
เดอะ cl การกระจายของค่าเคยเป็ นกระจัดกระจายมากอย่างกว ้างขวางและขึน ้ อยูก
่ บ
ั บนยานพาหนะ
พิมพ์,ภาระเงือ
่ นไข,ไดเวอร์ลก
ั ษณะปฏิกริ ย
ิ า

19
!SO 15623:2013(E]

25

20

1
0

3' 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8, เอ็กซ์

รถยนต์

สำคัญ
เอ็กซ์ การชะลอตัว (นางสาว 2)วาย คน

ภาพทีก
่ .3 — การกระจายตัวของการชะลอตัวก

A.4 ต ัวอย่างการคำนวณระยะเตือน

A.4.1 รถคันหน ้าแล่นด ้วยความเร็วปกติ

สำหรับกรณีทข ี่ องยานพาหนะทีเ่ ดินทางด ้วยความเร็วปกติสงู กว่าเล็กน ้อยนั่นอ็อต'กรถคันก่อนหน ้าสมมติวา่ เวลาวิง่

ฟรี (ปฏิกริ ย
ิ าเบรกของผู ้ขับขี)่ เป็ น 1,5,0,66, 0,4 สเดอะคำเตือนระยะทาง [สูตร (2)] เท่ากับอีผมยูฉั น 4.

60

0,40
40 0.6
30 6 3,
20 1,5 6
0
10

0 20 40 60 80 100 120 140 เอ็กซ์

สำคัญ

เอ็กซ์ ยานพาหนะความเร็ว กม ( ./ชม.)วาย

(
งเป็ นท่าทาง เมตร )

รูปที่ ก.4—ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วของรถกับระยะเตือนของรถคันหน ้าด ้วยความเร็วปกติ

0 กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด ฉัน-ights ทีส่ งวนไว ้

 . 15623:2013(จ)
กอ รมน

A.4.2 รถคันหน ้าเป็ นรถกีดขวาง

สำหรับกรณีของเรือ ่ งยานพาหนะการเผชญ ิ หน ้ากยานพาหนะกีดขวางทีอ

่ ยูก
่ บ
ั ทีแ
่ ละสมมติกฟรีวิง่ (คนขับเบรคเวลา
การเกิดปฏิกริ ย
ิ าของ 1,5,0,66,0,4 วิ และการชะลอตัวจาก 3,6,5,3, 7,0 เมตร/วินาที2,ความสม ั พันธ์ระหว่างเรือ
่ ง
ความเร็วรถและระยะหยุดรถเป็ นตามทีร่ ะบุในไฟเออร์5.

30
0
0,40 7,0
25
" 0,66 5,3
0
150 1,50
10
0
50
0 20 40 60 80 J00 20 140 เอ็กซ์

สำคัญ
เอ็กซ ์ ความเร็วของ
รถ(กม./ชม.) ย ระยะ
ทาง(เมตร)

.5— ความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วรถกับระยะหยุดสิง่ กีดขวางทีอ่ ยูน่ งิ่

รูปที่ ก

A.4.3 รถคันหน ้าลดความเร็วลงด ้วยความเร็วสัมพัทธ์' + ญาติ ' (>ท 2)

อีกด ้วยจากสูตร (4),เดอะความสม ั พันธ์ระหว่างญาติความเร็วและระยะห่างระหว่างรถได ้เป็ นมุง่ มั่นและคือตามที่
ปรากฏในไฟเออร์ก.6 สำหรับเดอะกรณีของเรือ ่ งยานพาหนะความเร็วของ 100 กม./ชม.วิง่ ฟรี (คนขับเบรค
ปฏิกริ ย
ิ า) เวลาของ 1,5,0,66,0,4 สและการชะลอตัวของ 3,6,5,3,7,0 นางสาว*.

150
กิน/s°)
120
0,40 7,0
90 - 0,66 5,3
6 1,50
0
3
0 20 40 60 80 100}(

สำคัญ
X ( ./ชม.)
ญาติความเร็ว กม

Y ระยะทาง (ม.)

.8 — ความสัมพันธ์ ระหว่าง ญาติ ความเร็ว และ ระหว่างรถร ะ ย ะ ท า ง

รูป ก

21
ISO 15623:2013(E)

A.5 พารามิเตอร์การออกแบบ
์ ละงผม:
เดอะกำลังติดตามค่าควรนำมาใชถึ้ งคำนวณดีแม็กซแ
ผม """ =1,5s;
ต' 'นาที 0,4 s;
'กนาที 3,6 เมตร/วินาที2,

ต.คกอ.รมน 2556- ทัง้ หมดสิทธิ ทีส

่ งวนไว ้
 ISO 15623:2013(E)

ภาคผนวก B
( )
ข ้อมูล

detemon สงิ่ กีดขวางตามทางโค ้ง

ระบบทีม
่ ก ้
ี ารจดจำเสนโค ่ แสดงในไฟเออร์ข 1.
้งจะต ้องกความคุ ้มครองของอุปสรรคการตรวจจับเชน

สำคัญ

( .)
รัศมีโค ้ง ม ระยะทางถึง

อุปสรรค(เมตร)มุมตรวจจับ(°)

แอล (
เลนความกว ้าง เมตร )

รูปที่ ข .1 — ความคุ ้มครอง ของคลาสระบบ I, II และ III

จากไฟเออร์ข 1. งจะได ้รับโดยสมการต่อไปนี้

ง —— (อ • ล' ล' / 4)0,5 (ข.1)

[ !+
ดิ• ด ล '/4)0,5 (ข.2)

@ สิทธิทส่ี งวนไว ้
ถาม หน้า ถาม
23
 ISO 15623:2013(E)

แล ้ว 8 ผม -90• ง / (น• ร) (ข.3}

จาก F'ietii อีข.1 8 จเป็ นกรัมไอเวนโดยดังต่อไปนี้สมการ

(ข.4)

แล ้ว rna ximiiiii cletection มุม 8 จะได ้รับโดยสมการต่อไปนี้

0=0+ 02 (ข.5)

. 1—มุมตรวจจับสูงสุด 8
ตาราง—ข

(
รัศมีโค ้ง เมตร )
100 200 300 400 500 600 700
อาร์เอ็นเอxหมึกTiในตรวจจับ 19,27 27,32 33,49 3ส,€›ส 43,26 47,40 ส 1,20
ฉั นเอ ไอดี ดี(ใน)

27,3 3 33,54 3tl,73 43,30 47,43 51,23

3,92 3,20 2,75 2,45 2,27 2,1 0
3,93 3,21 2,75 2,45 2,27 2,10
11,11 7,85 6,41 5,55 4,97 4,53 4,20

กอ.รมน 2013—ทัง้ หมด ขวา.s สำรอง

Provioc0 โดยผม สว ร ผม กระแสตรง' โกหกปั ญญาไอเอสโอ
 ISO 15623:2013(E)

ภาคผนวก ค

( )
ข ้อมูล

ั ประสท
เรดาร์เลเซอร์—ค่าสม ิ ธิข
์ องทดสอบเป้ าหมาย

C.1 ขายมุม น,
ของแข็ง มุม [f2] เป็ นวิทยุของ เดอะฉายรังสี สว่ น ของ พื้นผิว ของแสงสวา่ ง ถึงเดอะส่ีเหลี่ยมของ เดอะรัศมี
ของเดอะทรงกลม

ที่ไหน

น ,
คือแข็งมุม หน่วยสเตอเรเดียน [sr],ก เป็ นเดอะนำไปใช ้พืน ;
้ ที่

d¿ ่ าและพี• ระบุพืน
คือระยะทางระหว่าง แหล่งทีม ้ ที่ A;
<โอ เป็ นของแข็งมุมของเดอะทีม
่ า [1 sr].

รู ป ค.1—มุมที่ละลาย

C.2 แผ่รังสี ความเข ้ม ฉ

เดอะ แผ่ ความเข ้มฉั น เป็ น ทีใ่ ห ้ไว ้ โดยเดอะ แผ่ พลัง & ออก ของแหล่งกำเนิดรังสีภายในพืน้ ที่ อัล
href“ .fx'dn› (c.zj
ทีไ่ หน

อ ้างอิง เป็ นเดอะความเข ้มทีแ , ,

่ ผ่ออกมาในเกลเวนทิศทาง ออกจากตัวสะท ้อนแสง วัดในด ้านหน ้าของเครือ
่ งรับพืน
้ ผิว .[ว/sr);
ี ลัง[ว];
href ฉั น * การแผ่รังสพ

ไทย เป็ นเดอะส่องสว่าง ขายแล ้วมุม [sr].

2&
 กอ.รมน 1.5623:2013(จ)

้ ของการฉายรังสี E
C.3 ความเขม
ความเข ้มของการแสดงไอริเป็ นเดอะอัตราสว่ นของเกิดเหตุสลดขึน
้ พลัง'ถึงเดอะพืน
้ ทีข ่ งสว่างพืน
่ องสอ ้ ผิว.€"เป็ น
เดอะความหนาแน่นตามพืน้ ผิวของเดอะแสงสว่าง
(ค.3)

ทีไ่ หน
F. เป็ นเดอะความเข ้มของการฉายรังสี ฉั น cccivcd t รอมเดอะทางผ่านมันแย่มากทีเ่ ป้ าหมายแอลซีซแี อล[W/m*];

‹t›t เป็ น เดอะแผ่โปเวย[ว];

เนือ
่ งจาก ฉัน เดอะ สอ
่ งสว่าง surl” a « ค}m*j

C.4 ค่าสัมประสิทธิก ้ งานทดสอบ

์ ารสะท ้อนของชิน (RCTT)
(ค.4)

ทีไ่ หน

อ ้างอิง ลเดอะความเข ้มของรังสเี อกซใ์ นกกำหนด dii ection ออกโอฉั นเดอะสะท ้อนแสง',วัดจริงทีก
่ ตะฉั น
เข ้าใจระดับว/*°l:
F. เป็ นเดอะความเข ้มอืน
่ ๆไอริแจ ้งฉั น CCVCD แม่เดอะทีเอ nsiii มันอยูท่ เป้ี่ าหมาย lcvcl[W/m*];
ร.ฟ.ท ั ประสท
เป็ นค่าสม ิ ธิก
์ ารทดสอบเป้ า[ni2/sr].

เดอะตัวสะท ้อนแสงกับเดอะกำหนดไว ้ร.ฟ.ทจะมีน้ำหนักของเดอะการสะท ้อน z H« 10-3$}•,

RCTT (ค่าสม ั ประสทิ ธิข

์ องเป้ าหมายทดสอบ)กำหนดเท่านัน ้ เดอะ•ผม• •ผมไทอฉกตัวสะท ้อนแสง(หนีบ).สำหรับ
เดอะทดสอบขัน ้ ตอนมันเป็ นสุมป ิ ธิภาพถึงมีกครเนิรด
ี ระสท ์ แผ่นสะท ้อนแสง (i education of เดอะพืน
้ ผิว
ถึง'คะแนน').แต่มันคือ Jiossible อีกด ้วยถึงมีกขนาดใหญ่ขน ึ้ ซุย'เฟซของ i'eflection ถ ้าเดอะทัง้ หมดการสะท ้อน
แสงของตัวสะท ้อนแสงพืน ้ ผิวทำไม่
เกินเดอะ mcntioncd ค่า.

กอ.รมน 20.13 น — ทัง้ หมด ขวา.s ส ำ ร อ ง

r- ผม วีเอ็กซ์ไอวัสโดยฉัน สวร สพปiiCcilscกับกอ.รมน

 ISO 15623:2013{Z}

/ |ว/sr]

1 เครือ
่ งรับ

2 ตัวสะท ้อนแสง

รูป ค.2 —เครือ่ งรับส เ ค ี ย ร ์ 1 o

สำคัญ
1 เครือ
่ งส่ง

2 ตัวสะท ้อนแสง

.3 —
รูป ค เครือ่ งส่งส ถ า น ก า ร ณ ์

27
 .
กอ รมน 15623:2013(จ)

สำคัญ

1 เครือ
่ งรับ

2 ทรานส์นอ
ี เี ทอร์

3 ตัวสะท ้อนแสง

.4—ตัวสะท ้อนแสงสถานการณ์
รูปค

ต.ค กอ.รมน 2556 — ทัง้ หมด สิทธิ ทีส่ งวนไว ้

ก ้อยอโปซ่าค
 กอ รมน . 15623:2013(จ)

ภาคผนวก ง
( )ข ้อมูล

เรขาคณิตเป้ าหมายการทดสอบเรดาร์คลืน
่ วิทยุ

เป้ าหมายการทดสอบทั่วไปคือตัวสะท ้อนแสงแบบลูกบาศก์มม

ุ และทรงกลมโลหะ ทรงกลมโลหะมีข ้อได ้เปรียบในด ้านความเสถียรในการวัด แต่รป
ู ร่างทำให ้ยากถึงรับมือ . ตัวสะท ้อนแสงลูกบาศก์มม
ุ อีกด ้านหนึง่ มือมี

ขนาดกะทัดรัดและง่ายต่อการติดตัง้ ทีด
่ งั นัน
้ จุดวัดเดอะเป้ าหมายการทดสอบมาตรฐานอาจเป็ นกแผ่นสะท ้อนแสงแบบลูกบาศก์มม ,
ุ รูปร่างของทดสอบเป้ าหมายคือแสดงใน .

.1—
รูป ง เรขาคณิต ของคอร์เรอร์ ลูกบาศก์ ตัวสะท ้อนแสง พิมพ์ torget ทดสอบ

สูตรทัว่ ไปสำหรับการคำนวณ RCS:

. . = (4xwx £ )/(3 « 1*) โดยที่
อาร์ ซี เอส

ฉ . คือความยาวของแต่ละคนด ้านข ้าง ;

ชม . เป็ น เดอะ ศูนย์กลาง ส่งความยาวคลืน
่ .

29
ISO 15623:2013(E)

บรรณานุกรม

[1] ั ช
โยฮันส์สน .& รุม เค ไดร์ฟเวอร์ เบรค ปฏิกริ ยิ า ครัง้ “.ครวญเพลง ปัจจัย.2514, 13(1) หน ้า 23—27
[2] .
กอ รมน 22839, ชาญฉลาด ขนส่ง ระบบ — ซึง่ ไปข ้างหน ้า ยานพาหนะ การชนกัน บรรเทา ระบบ —
การปฏิบต
ั งิ าน การปฏิบต
ั งิ านและการตรวจสอบความต ้องการ

[3] ISO 15622:2002,ขนส่งข ้อมูลและควบคุมระบบ—ปรับตัวล่องเรือระบบควบคุม—

ประสิทธิภาพความต ้องการและทดสอบขัน
้ ตอน

[4] 150 22179, ชาญฉลาด ขนส่ง ระบบ — ช่วงความเร็วเต็มการล่องเรือแบบปรับตัวได ้ควบคุม

(สวรส.)ระบบ—ต ้องการประสิทธิภาพการทำงานและทดสอบขัน้ ตอน

[5] .
กอ รมน 22178 อัจฉริยะระบบขนส่ง—ต่ำความเร็วกำลังติดตาม (LSF)ระบบ—ประสิทธิภาพความต ้องการและทดสอบขัน้ ตอน
[6] .
กอ รมน 2575 ถนนยานพาหนะ—สัญลักษณ์สำหรับตัวควบคุม ตัวบ่งชีแ้ ละเรือ่ งเล่า
[7] ISO 6161:1981,อุปกรณ์ป้องกันดวงตาส่วนบุคคล—ตัวกรองและอุปกรณ์ป้องกันดวงตาเลเซอร์รงั สี
[8] 15015006 ถยานพาหนะ—ตามหลักสรีรศาสตร์แง่มมุ ของข ้อมูลการขนส่งและการควบคุมระบบ—
ข ้อมูลจำเพาะสำหรับการได ้ยินในรถยนต์การนำเสนอ

[9] .
กอ รมน 15008 ถยานพาหนะ—ตามหลักสรีรศาสตร์ด ้าน oy ขนส่ง inyormation และควบคุมระบบ—
ข ้อมูลจำเพาะและขัน
้ ตอนการทดสอบสำหรับภาพในรถยนต์การนำเสนอ

คกอ.รมน 2556— สงวนลิขสิทธิ์

กอ.รมน 15623:2013(จ)

ไอซีเอส 03.220.01;35.240.60;43.040.99
ราคาซึง่ เป็ นรากฐานบน 30 หน ้า

ร้อน ไอออน เรียกคืน