Clase 42-Torque INTRODUCCION Imagine que intenta dar vuelta una puerta y aplica una fuerza de magnitud F, perpendicular a la superficie de la puerta cerca de las bisagras y luego en diferentes distancias desde las bisagras. Usted lograraé una relacién de rotacién mas rapida para la puerta al aplicar la fuerza cerca de la perilla que al aplicarla cerca de las bisagras. Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rigido que se articula en torno a un eje, el objeto tiende a dar vuelta en torno a dicho eje. Tat Fseug La tendencia de una fuerza a dar vuelta un objeto en torno a cierto eje se mide mediante una cantidad llamada momento de torsion ct (@. €1 torque es un vector, pero por el momento s6lo se considerara su magnitud y posteriormente su naturaleza vectorial. En la Dinamica Rotacional se analizan los efectos que produce una fuerza sobre un cuerpo extenso y rigido. Cuerpo extenso: es aquel que esta formado por un sistema de particulas, cuyas dimensiones fisicas y distribucién de masa no son despreciables en el andlisis del movimiento. Cuerpo rigido: es aquel que no sufre deformacién (no cambia sus dimensiones fisicas ni tampoco su distribucién de masa) por la acci6n de una fuerza.MOMENTO DE TORSION O TORQUE Observe la llave de Ia figura que se quiere dar vuelta en torno a un eje perpendicular a la pagina y a través del centro del tornillo. La fuerza aplicada F acttia a un Gngulo ¢ con la horizontal. La magnitud del torque (r) asociada con la fuerza F se define mediante la expresion: 1 =F sen = Fd Donde, r: es la distancia entre el eje de rotaci6n y el punto de aplicacion de F. d: es la distancia perpendicular desde el eje de rotaci6n hasta la linea de accién de F. A partir del triangulo rectangulo de la figura, que tiene la llave como su hipotenusa, se ve que: d=rseng la cantidad d se denomina brazo de momento (0 brazo de palanca) de F. En la figura, la Unica componente de F que tiende a causar rotaci6n de la llave en torno a un eje a través de O es F sen @, Ia componente perpendicular a la linea dibujada desde el eje de rotaci6n hacia el punto de aplicacién de la fuerza. La componente horizontal F cos#, dado que su linea de accién pasa a través de O, no tiene tendencia a producir rotacion en torno aun eje que pase a través de O. De la definicién de torque, la tendencia de rotacién aumenta a medida que F aumenta y a medida que d aumenta, lo que explica por qué es mas facil girar una puerta si se empuja por la perilla en lugar de hacerlo en un punto cerca de las bisagras. rma seacsin of i Pees Ane extn ofSi dos 0 mas fuerzas actuan sobre un objeto rigido, como en Ia figura, cada una tiende a producir rotaci6n en torno al eje en O. En la figura, cuando #, se aplica sobre el objeto, éste tiende a girar en sentido horario, en tanto que cuando Ff, se aplica tiende a irar el objeto en el sentido contrario Pantihorario) Se usa la convencidn de que el signo del torque, que resulta de una fuerza, es positivo si la tendencia a girar es contra el avance de las manecillas del reloj y negativo si la tendencia a girar es en sentido del avance de las manecillas del reloj. Por ejemplo, en la figura, el torque resultante de Ff, que tiene un brazo de momento d,, es positivo e igual a F,d;; el torque de BR es negativo e igual —F,d,. En consecuencia, el torque neto en torno a un eje a través de O es: Dt =t +t = Ady — Fedz No se debe confundir el torque con la fuerza. Las fuerzas pueden causar un cambio en el movimiento traslacional, como se describid mediante la segunda ley de Newton. las fuerzas también pueden causar un cambio en el movimiento rotacional, pero la efectividad de las fuerzas en causar este cambio depende tanto de las magnitudes de las fuerzas como de los brazos de momento de las fuerzas, en la combinaci6n que se llama torque. El torque tiene unidades de fuerza por longitud (Wm en unidades del SI).MOMENTO DE TORSION O TORQUE COMO UN VECTOR El torque, como se mencioné anteriormente, tiene naturaleza vectorial. Si se considera una fuerza F que actta sobre un objeto rigido en la posicién 7, como se indica en la figura, la magnitud del torque debido a esta fuerza en torno a un eje a través del origen es: rHsen Donde, : es el Gngulo entre 7 y F El eje en torno al que F tiende a producir rotaci6n es perpendicular al plano formado por Fy F. El vector torque 7 se relaciona con los dos vectores # y F. Es posible establecer una correspondencia matematica entre 7, 7 y F al usar una operacién mateméatica llamada producto vectorial o producto cruz: t=7xF Si la fuerza se encuentra en el plano xy, como en la figura, el torque # se representa mediante un vector paralelo al eje z. La fuerza en la figura crea un torque que tiende a dar vuelta al objeto en contra del avance de las manecillas del reloj, en torno al eje z; y por lo tanto, t esta en Ia direccién z positivo. Si en la figura se invierte la direccion de F, t estaria en la direcci6n z negativo.EQUILIBRIO ROTACIONAL Si sobre un cuerpo no acta ningtin torque o el resultado de la suma vectorial de todos los torques es cero vector; es decir el torque neto que actta sobre el cuerpo es nulo el cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional Cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, este se pure encontrar sin rotacién alguna o con rotacién uniforme MCU. =F =0' (Cuerpo en &quilibroltrasiacional) (220 (Cuerpo enlequilibromretacional) | =e Q=s EIERCICIO: FreJon ody= 5m Tes PN :diedyy Fz=5N 3 d3=3m foe Fa =5ujdqg=Su 2% =-10(5) + 25044024) ~ 5 San6o%s) Ft =-SL,08 Nm