Mechanizmusok

Vizsga

2020.06.23

1. Adott az alábbi mechanizmus. Az ábrán a méretek mm-ben vannak feltüntetve. BP = 15 mm,

CP = 15 mm Ismert vA = 4,5 m/sec, az A0A bementei elem az óramutató járásával ellentétes
irányba halad, α2 = -10 rad/sec2, Tbe = 0.65 N*m (Fbe merőleges az A0A-ra, míg Fki vízszintes
irányba mutat), rbe = 20 mm, r = 12 mm. A mechanizmus tagja forgó csuklókkal csatlakoznak a
betűkkel megjelölt helyeken. Az A0, B0 és D0 pontokban a mechanizmus a fix elemhez
kapcsolódik.

Fbe
P
Fki

rbe r

Határozzuk meg:

a) a mechanizmus pozícióját grafikus módszerrel, amikor az AA0 bemeneti tag 145⁰ zár be a
vízszintessel, (0.5 p)
b) a mechanizmus szabadságfokát, (0.5 p)
c) vD = ?, vp = ?, ω3 = ?, ω4 = ?, ω5 = ?, ω6 = ? használva a sebességdiagrammot, (2 p)
d) határozzuk meg a sebesség pólusok helyét, (0.5 p)
e) Fki = ?, (0,5 p)
f) aD = ?, α3 = ?, α4 = ?, α5 = ?, α6 = ?, (2 p)
g) határozzuk meg mely tagok gyorsulnak ill. lassulnak az adott konfigurációban (1 p)

2. Határozd meg a 4-es kar szögsebességét ismertnek tekintve az ω1-t, ω3-t és a fogaskerekek
fogszámait. (1p)

1
2