模拟集成电路设计精粹

Analog
Design Essentials Willy M. C. Sansen 著
陈莹梅译
王志功审校

清华大学出版社
北京
北京市版权局著作权合同登记号 图字 ： 01-2007-0341

Translation from the English language edition,

ANALOG DESIGN ESSENTIALS, ISBN 0-387-25746-2 by Willy M.C. Sansen
Copyright©2006 by Springer
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本书中文简体字翻译版由德国施普林格公司授权清华大学出版社在中华人民共和国境内（不包括中困香
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图书在版编目(CIP)数据

模拟集成电路设计精粹／（美）桑森(Sansen, W. M. C.)著；陈莹梅译．—北京；清华大学出
版社，2008.3
书名原文： Analog Design Essentials
（清华版双语教学用书）
ISBN 978-7-302-16340-4

I. 模… [[. <D桑…＠陈… Ill. 楼拟集成电路一电路设计一双语教学一教材

N. TN431. 102

中国版本图书馆CIP数据核字(2007)第164972号

责任编辑 ： 王敏稚
责任校对 ： 梁 毅
责任印制 ： 王秀菊
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出版发行：清华大学出版社 址 ： 北京清华大学学研大厦A座
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装订者 ： 三河市金元印装有限公司
经 销，全困新华书店
开 本： 185 X 260 印 张 ： 36 字 数 ： 864千字
版 次 ： 2008年3月第1版 印 次 ： 2008年3月第1次印刷
印 数： 1~3000
定 价： 98.00元

本书如存在文字不浩、漏印、缺页、倒页、脱页等印装质盘问题，请与清华大学出版社出版部联系
邮
调换 。 联系电话： (010)62770177转3103 产品编号： 025932-0l
 译 者 序

《模拟集成电路设计精粹》是一本将集成电路设计中的基础概念知识和工程设计恰当结
合的教材。 译者于 2006 年初在比利时 IMEC 有幸聆听了该书的作者 Sansen 教授以此书为
教材的课程，当时就萌生了应该将此书翻译成中文的想法。
本书的主要特点在于作者首先对模拟栠成电路的设计技术进行了分析，同时还注重了
对各种电路技术的类比和总结，注重了双极型电路和 CMOS 电路的类比，最后还给出了许
多结合当前集成电路设计方向的实例，如低电源电压设计问题、提高增益的儿种电路技术、
容性噪声匹配等等。 这些内容均是其他模拟集成电路设计教材中不多见的，这样的安排使
读者在学习电路设计理论时，既有助于加深对概念的理解，又可以将理论直接应用到工程设
计，使电路理论变得更加直观生动。
在教学和学习实践中，大家都有这样的体会： 一 些重要概念的含义并不是一目了然的，
对概念的理解也不是—次就能完成的，简单的介绍只能使读者停留在对概念的表面理解上，
一旦应用起来常常觉得无所适从。 本书的一个重要特点就是，作者对于一些重要概念的介
绍特别详细，并贯穿全书的始终。 这样学完本书之后，读者将会发现许多重要概念经过该书
的反复应用，已经熟记在心了。
全书由陈莹梅翻译，王志功教授审校。 东南大学射频与光电集成电路研究所的夏峻、蔡
水成、郭雪峰和彭艳军等研究生也参加了本书的翻译工作，在此对他们表示衷心的感谢。 消
华大学出版社王敏稚编辑在组织出版和编辑工作中给以了很大的支持，在此表示衷心感谢。
由千译者水平有限，书中难免有不妥和错误之处，敬话读者给予批评和指正。

译 者
2007 年 9 月
于东南大学射频与光电集成电路研究所
 中文版前言

这本《模拟集成电路设计精粹》的目的是为了给试图深入理解模拟集成电路设计的人员
提供知识上的帮助，它不是电子学方面的入门课程但是却是一门基础课程，目的是初步理解
并深入研究模拟集成电路设计。
本书包括了所有基本电路模块的内容，包括运算放大器、滤波器 、 ADC和DAC, 以及一
些RF电路模块。
教材的上述内容基千作者在世界范围内教学经验的总结，其中也包括了中国，因此作者
全力支持该中译本的出版工作。
本书的幻灯片均由作者本人所绘。 这些幻灯片均可以复制，因此可以很方便地应用到
教学中，而且所有的幻灯片在本书配套的CD-ROM中也以彩图的形式给出。
期望这种新的幻灯片格式能够帮助读者更有效地进行模拟集成电路设计的研究与教学
工作。

Willy M,. C. Sansen

2007 年 9 月
 目 录
第 1章 MOST与双极型晶体管的比较... ….................. ……...... …........................ l

第2 章 放大器、源极跟随器与共源共栅放大器...... ……... …………...... ………… …

… 36
第 3章 差分电 压与电流放大器 ... ……............ ...... …............ .................. …...... 62

第 4章 基本晶体管级的噪声性能……...... ….................. ............... …...... ……... 82

第 5章 运算放大器的稳定性...................... .......................................... ......... 103

第 6章 运算放大器的系统性设计......…..................... ……...... …...... …............ 124

第 7章 重要的运算放大器结构…...... ……...... ….............................. ............... 144

第 8章 全差分放大器................................................................................. 164

第9章 多级运算放大器的设计......... ·••,•··...................................................... 181

第 10 幸 电流输入运算放大器 ··· ···························································· ······ 200

第11章 轨到轨输入与输出放大器 ...…··· ······…...... ……...... …... ...... …............ 207

第 1 2章 AB类放大器与驱动放大器 …...... ……...... ……...... …........................ 230

第 13章 反馈：电 压放大器与跨导放大器…· ··········· …... ……………... ……......... ... 251

第 14章 反馈：跨阻放大器与电流放大器.... .. …... ............... ……......... …............ 268
第 1 5章 随机性与系统性的 失调与CMRR ···…...... ………………………...... ……... 290

第 16章 带隙与电流基准电路 ... .................................................................. 316

第 17章 开关电容滤波器 ............................................................................ 335

第 18章 基本晶体管电路的失真 ......…... ... …......... …·········…...... …...... ……... 361

第 19章 时序滤波器 ........................................................................... ...... 394

第 20章 CMOS ADC与DAC原理 ...…...... ……........................... …......... …... 421

第 21章 低功耗2心AD转换器 ....................................... ........................... 452

第 22章 晶体振荡器设计 ........................................................................... 485

第 23章 低噪声放大器 ·············································································· 509

第 24章 模－数混合集成电路的耦合效应…………………………………………………534
主题索弓 I········································································ ··························· 558
8
模拟集成电路设计精粹

0117 对 千品 体 管W /L=8.
Example : Analog switch on RL KP=300 J.L A/V2 , 则KPXW/L=2. 4X
10 3S。 将品体管行成是阻 值为R凹 的
We want to switch 0.6 V to a
load resistor RL of 5 kO. 电阻，将R。n 用其表达式来表示．通过
W/L=8

�飞？
Supply v oltage V00 = 2.5 V
迭代 ， 得到R。n 的值为2160,, 输出电压

- 0.35µm CMOS: VT= 0.5 V

Vou T ? R n ? 。
为0. 575V.
要注意到并没有考虑衬底效应，
Choose
minimum channel length I o, 约为 0. 575V,
卢＼？
实际上八体并不为
V1
� JFET将产生作用。
0118 漏源电流辰和沟道电阻
叨,......... _.,,,

凡与 V,;s 的关系有明确的公式，但是和
v氏 的关系没有明确。 实际上， VBS的影
响是包含在阙值电压VT中的。
Body effect - Parasitic JFET
随右Vss 的增大 ， 沟道下方的耗尽
层宽度增大 ， 阑值电压 VT增大， pn 结
Vr = Vro + Y [ V12cJ>FI +Yes ·VI 茹］ 上施加更多的反偏电压． 则VT上升，电
流下降。 对千零V氐 ，VT 恒等于VTO.
n= y = 1+
C
一 。 12<1>,I 玉 0.6V 参数汃希腊文 gamma) 与结耗尽
c。
V12<1>FI + Ves X
o 1. 15
层相关，与参数n相关。 实际上，参数
y z o.s ...0.8 v112
Y取决千使用的飞艺（比如衬底掺杂
Reverse• ss increases队Jand decre还OS lios l Ill
n�11-c oub"1rHhold gatec心仙叩coeff. Talvidia 浓度Na) , 但是与电压无关。 参数n
麟”“
....., ..心.. • 的分母表明其是与电压相关的。
同时，给出了O. 7p.m CMOS工艺
的其它参数的近似值。

Ex. : Analog switch with nonzero VBS

0119 对于 品 体 管W/L=8,
KP=300 J.L A/V 2 , 则KPXW/L=2. 4X
Switch 0.6 V to a
已

load capacitance CL of 4 pF 10 3。 将品体管看成是阻值为民n 的电

"' or a load resistor RL of 5 kn.
阻，经过一次迭代将R。n用其表达式来
(卢飞？ W/L一8 (Ron = 125 n@V85• 0)
Supply voltage v00'" 2.5 V
0.35µm CMOS: Vr = 0.5 V
表示，现在 VT 取决千输出电压。 这样

vouT ? for丫= 0.5 V"1

计算出的电阻R。n 稍大，是2910,, 而不
是2 160,.
OU
TL
R

StartwlthV氐 重 O 同样的， 输出 电压也有一点降低，

是0. 567 V, 而不是 0. 575V。 时间常
叩，中心n 畴_.,,.
数是电阻2910, 和电容4pF的乘积．
 第3章 差分电压与电流放大器

031 用少数的几个基本电路模

巴
块就可以构成几乎全部的校拟电路，
掌握这些基本电路模块 的知识就可以
Differential 深人了解复杂的模拟电路，因此需要
Voltage & Current amplifiers 对这些基本电路单独进行分析 。
前面对单个品体管电路已经有了
Willy Sansen 全面的 f 解，下面分析电流镜电路和
差分对电路，它们是所有模拟电路设
KULeuven, ESAT-MICAS
Leuven, Belgium 计的基础。
w�ly.N心en@Mat.心如,en.be 032 左图为一个最简单的电流
...、“｀ 031
镜，右图为差分对电路。 电流镜由一
叨,, 幛蝎

个二极管连接的品体管加上一个单品
体管放大器构成，前者将输入电流转
Two-transistor circuits
换为电压，而后者将输入电压转换为
电流。
j iout
二极管连接的 MOST 的非线性得
到了后面起放大作用 的 MOST 的补
v2
In
_

偿，因此输出电流和输入电流的比值
非常精确 。 如果这两个品体管的 W/L

1。ut = B 1,n le = g冷 的比为B, 则电流的比值也为B。 因为

Current mirror/amp. Differential Voltage amp.
这 两 个 MOST 有 着相 同 的 Vc;s, 即
W旧, .."""兽,.,
v岱 －
立也相同，所以 W/L 的比值就
是电流增益。
差分对电路由两个相同的晶体管构成，两个晶体管都作为单晶体管放大器工作，电路中
输人输出的电压都是差分的．
先分析电流镜。
Table of contents 033 本兹先分析电流镜，因为该电路比较
简单。
［口 Currant mirrors 接着讨论作为第一个全差分放大器的差分对
口Dlfferan归I pairs
O Dlfferan归I YO归ga and cu,.,.nt amp拿
电路，然后讨论更多的差分放大器。 我们需要利
用差分放大器，因为它们对衬底和地带来的噪声
不敏感。 在混合信号设计中，因为模拟电路和数

..," 幛蛐＂ 字系统共用 衬底，所以差分放大器就变得不可

缺少。
 笫3章 差分电压与电流放大器 63

034 电流镜的输人端是一个二极
Diode-connected MOST 管连接形式的晶体管。 在三极管中，将
集电极与基极相连就是一个具正的基
Vos =VGs.Vr 极发射极的二极管。 在 MOST 中，本
Vos = VGs
IOS ♦ ,
＋
来不存在栅极－ 源极形式的二极管，但是
Vos = Vos 如果将漏极和栅 极相连就可以获得这
种形式的二极管。
G=D
''ft
。 曲线 Vos = Vcs-VT 将品体管分
los = Kn L (Vos斗） 2 Vr 为线性区和饱 和区，将该曲线向右平
Vos
9m = dies /dvos 移 VT, 就可以得到二极管的电流 －电压
wo,, •..,,... "蛐．＂ 特性。 这样，就可以应用这种 工作在
饱和区的 MOST 的 IV 特性曲线。 虽
然其 IV 特性的线性度很差，但还是与
Current mirror 二极管的特性有点相似。
这个简单的电流镜 将电流转换为
电压。
J iout
035 在二极 管连接 的品体 管的
IIIIIIl· V

后面 接上 一 个单晶体管放大器就构成
M2
了电流镜。 晶体管放大器对二极管的
＿
v
s
D

s
G
＿

vos2 vos
1

非线性进行补偿，可以得到一个线性
Iout =Bl In 610111 Vos2·Vos, 度相当好的电流比值B。
i out V吐2
这个电路可被用作偏笠电路和宽
WIiy釭,,........
巧
带电流放大器。
实际上，电流镜的电流比值并没
有那么精确。 因为两个品体管不可能工作在相同的 V05 下， MOS 的归 -v 岱 输出曲线不是 那
么平坦，漏源电压 V05的不同会引起电流的不同。
很容易计算出这个电流差值，它与厄尔利电压有关，所以和沟道长度切相 关。 沟道长
度长越长，IV 特性曲线就越平坦，电流差值也就越小。
因为很难使晶体管v岱 的差值为
Improved current mirrors 零，下面将采用 一 些电路技术进行改进。
036 现在研究怎样 使电流的差
j l ut
o j l ut
o 值变为零。 在原来电路的中加了 M3
和 M4 两个晶体管，使 Ml 和 M2 的漏
M4 M4
R。ut = 源电压 V05 尽可能相等。 下 面 有两种
rosz9m4ro已 实现方式。
Vourm 巾
M2 M2
左边的电路首先将两个二极管连
"Vos•v的
0.9-+0.2叮 .1 V 接的晶体管 Ml 和 M3 组成分压电路，
Is too la 屯e "'
毫

Foedback Te 9ml兑
再连接到 M2 、 M4 组成的共源共栅放
大器上。 晶体管 M4 和 M2 的W/L的
W谱, ..心儿峰麟...
 64 模拟集成电路设计精粹
M3和M1
比值与 M2 和 Ml 的比值相同，都为 B。 因为 Ml 和 M2 有相同的 V卧 ，品体管 M3 和 M 4 也
必须有相同的棚源电压 Vcs 。 所以 M3 和 M4 的电流比与它们的 W/L 比值 一 样，都为B.
所以它们的 Vos1 和 Vosz 也必须 相等，这样电流比值就很精确了。
右边电流镜电路的原理也很相似，但有一个很大的区别，右边的电路采用的是一个环路
增益为T的反馈放大器。 环路中所有节点的时间常数在同样的数扯级，因而产生 一 个多极
点的系统，因此电流传输特性可能会产生 一 个尖峰 。
这两个电流镜最 大的缺点都是允许的最小 输出电压都很大，因此不能应用在低电压电
路中。
037 如图所示的电流镜适合于
Low-voltage current mirror 低电压下工作。

l�out
1os _,vourm1n 此电路实际上是两个晶体管构成
VGS1
!lout 的电流镜加上 M3 和 M4 后构成了两
个共源共栅电路。 可以发现此电路具
VOS
M4 有和前面 电流镜相同的优点：

三 }.

较精确的电流比。
V区1 和v 函 相等，这样可以有比

M2 凡ut = ros2 9m4『0$4

VouTmin: Vo52+Vo54 2. 由于是共源共栅电路，其输出
= 0.2 + 0.2 - 0.4 V is low I 电阻也会非常大。
如果设笠电 路 的 偏 置 电 压使得
Wlly:U,
心' .....

M2 和 M4 的压降只有 0. 2V, 且两管

都在饱和区，此电路将有一个显著的优点：因为对于 VT =O. 7V, VGs 大概等于 0. 9V, 这样
W 必须等于 l.lV 左右。 这样允许输出的最小电压从1. lV 减小到 0.4V, 这是和前述电路
的 一 个重要的差别。
不过这也算是一个缺点，因为这样就需要一 个额外的偏饮电压 Vs.
038 前面给出了两个低电压电流

Examples of low-voltage current mirrors

镜的例子，它们都用到了共源共栅电

'
路，都提供了从 M3 的漏极到电流镜器
i」
件 Ml 、 M2的栅极的反馈，而且它们都
LE
l1n 具有大的输出阻抗和电压摆幅。
M4
左边的例子给出如何给共源共棚
M5
n2 电路提供偏置电压 Vs 。 从图中可以行
M5 M2
M2
出，MS的 W/L 要比较小， 这样它 的
VGs 可以比共源共栅电路 M3 和 M4 的
Vcs 大O. 2V, 这一 0. 2V 用千提供给
Ml 和 M2 的漏源电压 Yns 。 W/L 的
..,,,, ...心几 畛....

取值一般为5。
右边的电路只是将之前的低压电流镜电路在共源共栅部分加上了增益提高技术。 这样
它的输出摆幅和左边的电路一样，但输出阻抗增加 f 很多。
 68 模拟集成电路设计精粹

0317 第二种更重要的由两个晶体管构成的
T丛ble of contents
基本电路是 差分对电路 。 实际上，它是由两个并
联的单管放大器组成，目的是 为了抑制共模干扰

I I 信号 。 差分对管是构成全差分电路的基础。
O Current mirrors
UDI和entlal pairs
O Differential voltage and current amps
在混合信号电路中， 为了抑制地的噪声和 电
源上的脉冲干扰等，只能采用全差分电路。
下面从简单的差分对管开始分析。 差分对管
•.m••""
-·江
加上两个负载电阻就构成了电压差分放大器。

0318 在电压 差分放 大器中 ，采

Voltage differential amplifier 用的是两个相同的晶体管和相同的负
Voo 载电阻。 但是不可能 实现两个完全相
RL
Two equal transistors 同的品体管 ， 总是存在很小的偏差，所
i[
飞＿－

以会引起电路的不匹配和输入失调等
工
一 十 。
工
v
&

I voo
In v

CL CL
（我们将在第 12 章讲述这点） 。 在本

旷
in v
2 n

宽中，假设晶体管和 负载电阻都是完
+ 2

2
vI

［
2
n

vIn1 全相同的。
B

尾电流源LS 对这个电路提供直流
02
vs
S

偏置。
叩 ,._•-•"'I 放大器具有两个输入电压和两个
输出 电压，每个输入电压的另一端都
是接地。 只有在双电源供电的时候才能满足这个条件。 例如，当 Vss 为一 5V,Voo 为 5V 时，
也可以由对地电压为 lOV 的单电源供电。 但是在单电源供电的情况下，输入电压必须有一
个在 O~lOV 之间的直流参考电压，实际上，这种情况比较常见。 由千 T 艺限制，电源电压
一般为1. 8V 和 2. 5V。 所以为了使输入器件得到较好的偏置，必须有一个内部参考电压，
如 lV 。
为了更深人地理解这个电路，需要重新定义输入电压。 图中定义 了输入差分电压，输入
共模电压，或者称作输人平均电压。
输出端也可以同样地定义。
Voltage differential amplifier: DC 不过我们关注的主要是输入和输
出共模电压！
I多 多 j
Voo
le/2 RL le/2
0319 先看看直流工作的情况。

I I
一 十 Vin1 =
V1n2 = 0
CL 工 voc1 工 CL
当两个输入电压都为零的 时候，
"':'
。
v 1 = V 02 则两个晶体管具有相同的 VGS• 因而具

千宜1v:�
= Voo·R L lrJ2 有相同的电流。 因为流过两个 品体管
的总电流为 ls,所以流过单个晶体管
。
Vod = v 1·Vo2: 0
的电流为 Is/2 。
由千两个负载电阻相等，所以负
W讥 ,a葛
旧扣 ......

载电阻两端的电压也将相等，因而输
76 模拟集成电路设计精粹

在输出端，在M2能捉供的和M4所
Operational Transconductance Amplifier (OTA) 要求的电流之间有一个很大的差值。 这
个差值电流就是输出电流。 它流过负载
阻抗Z1, ,并且产生输出电压。
电流源电流和流过负载ZL 的电流
必须极性正确地相加，以符合基尔霍夫
定律！
互 0339 在反向OTA中，电流情况

DC AC l,,= l oo+I, 可�v•• 同样。

几亳伏的输入电压就会引起输入器
W谝, .._烽彝幻切

件电流的不同。 Tl中的电流是电流源
总电流的 74%, 剩下的提供给另一个品
体管 T2 的是 26% 。 这个
电流的差异以前被叫作

．
Single-stage OTA: operation
循环电流。 它是直 流 电
00
流源的 24% 或者是品体
管直流电流的 48% 。
广. F'"啊
....帕.. 恤....
几"''

...霾••
74% 的 电 流 流 过三
个器件，而第四个晶体管
v已
T2 中只有 26%的电流流
． 麟 过。 实际上 这 是个不对

--
称的增益级，是这个电路
卿． �,"
的单端特性。
｀

I �• 流过负载的电流是流
过 T4 的 74%的电流和流
WIiiy 扫""" o
..... 项 过 T2 的 26%的电流的差
值，即 48%。 负载电阻把
这一电流转换成输出电压。
通常没有负载电阻，它实际上由晶
Single-stage OTA 体管 T2 和 T4 的两个输出电阻rns并联
构成。
A,,= 9m1 R。ut
0340 可以很容易地计箕增益。
Rout
=
ros2 If ros.4 如果把输出电阻定义为R••, ,R。”是
1 由两个晶体管 T2 和 T4 的输出电阻r 氐
BW=
五R utCL 。 并联而成，那么增益就是gmlRout
9m1 带宽由输出电容和电阻R。 决定。
GBW=
UI

坏CL 结果是， GBW 和单品体管放大器相

同。 事实上，这确是 一个单级放大器，因
W盲,, ..九＂九 沁
，....

为只有一个高阻抗点，其它的节点都在
 第 3章 差分电压与电流放大器 79

自举电路是第四种
增益提高技术。 实际七
Bootstrap for high gain Av2
会混合使用这四种技术。
｀令
当我们越来越深入到深

Rm -> X'33
亚彶米 CMOS 技术时会
更需要这些技术！
1
R ut。 -> X 一 0346 本张幻灯片
｀ 133
给出了 一 个自举技术 的
M3
A吐 ：：：：：
9m1 ro2 X 133 例子、它采用双极型晶体
管，这个例子很早以前就
凡ut
SameGBW I 出现了。 因为p是双极型

Ref.De Man JSSC June 77, pp. 217-222

品体管附加的参数，它也
•· LT1008, LT1012
出现在增益表达式中。
Willy 扫""" ..... o沁
注意到由于使用了
射极跟随器，输出阻抗已
经很小了，现在进 一 步减小，变得非常低 。 当考虑到驱动下 一 级的需要 时，低输出阻抗是一
种理想的情况。
0347 在讨论（单端输出的差分电
Current differential amplifier 压放大器 OTA 之后，下面讨论最常用的
单端输出的差分电流放大器。
M2
它来源于普通的电流镜，并且加I:.
了一个共源共栅管。
输入 MOST Ml 的 V伈 1 相当大例如
j iout V T = O. 5V 时， V岱l 是 o. 7V 。 这给加入共
一
源共栅管留下了足够的电压裕址。 个
1 共源共栅放大管只需要 0. 2V! 这是通过
iout
=
1e + i;n R1n = - Is the same I
9m1
口 品体管M3实现的。
W谱'""""烽...,

这个额外的共源共栅管并不引起电
流镜的任何变化。 二极管连接方式的品
Current differential amplifier 体管将变得更加粕础．因为获得了更多
的反馈回路增益。
M2 M2
同没有共源共栅管的放大器电路－
样、两个输入电流源，直流 T B 和交流i,. 被
镜像。
J iout j lout 0348 然而增加的共源共栅管产生
了额外的节点，这个节点比原来的更有
1 1 1 利于输入。
iout
=
1e + i;n R;n = - R1n = -—
9m1 9m19m3ro3
由于反 馈回路的作用，这点的阻抗
W雪,...... 幛..,..
比原来的输入端的阻抗减小了 gm3 r。3 倍。
80 模拟集成电路设计精粹

因为额外的共源共栅管产生了额外的回路增益。
所以，输人的电流信号连接到共源共栅管的源极，而不是漏极。 当输入阻抗低的情况下，
更容易实现理想的电流源， 而且，这点的输入电容也变小。
注意到输入电流信号流过了 Ml,
因为没有通过 M3 的通路，这一电流被
Current differential amplifier
电流镜 Ml-M2 所镜像。
0349 增加 M4 构成了另一个共
iout = Is + 11·12 源共栅放大器，形成了本张幻灯片中
1 1 的差分电流放大器。
R1n1 =
0m1 0m3ro3 考虑到采用另一个输入电流 i2 , i2

R1n2 = -
1 通过 M4 流到输出端。 输出电流包括
9m4
差分输入电流，叠加在直流偏罚电流

一...,
Ref Flacne,, JSSC Ju心87, ,,._,.. LS上。
Wlly3易几"" 对于各个输人电流，输入 阻抗是
不同的。 对于电流 i 1 , 输入阻抗是很小

的，而对于输人电流 i2 , 输入阻抗取决

千负载阻抗。 如果负载阻抗比较小，
4-input current amplifier
输人电阻将是1/g叫。
这可能是最常用的差分电流放大
器，它被应用在许多运算放大器中，用
来把差分输出信 号转换成单端 输出
I 2 •1out 信号．
0350 上述的差分电流放大器可
i, ,t� '1 一 i2 + i3·14
以很容易地扩展成一个四输入的电流
放大器。
W111y ..M•n 沁..,.. 在电流源 h 和i. 上叠加交流信号
就足够了。 用这种方法，可以实现一
个差分－差分电流放大器 ，或实现环频
的多输入模拟处理模块。
Low voltage operation
注意到只有输出节点的阻抗是高
Voe•'\/ 阻抗，其它的所有节点阻抗都在1/g m
iout =
1e + i1·i2
级别或者更小。
v0 5�o.asv
Vos.嘉I 罩 0.1$1/ 0351 这种差分电流放大器有一
Voutmax" 0.7V 个的亟要的优点，它可以在很小的电
源电压下 T 作，本幻灯片中电源电压
ForVT a 0.7V

Voom1n "'0.6 V
为lV.
Vss-OV 当V, 为0. 7V时，VGs-V, 必须
ForVT=0.3 V
Voom1n "' 0.6 V 减小到 0. 15V, 而不是 0. 2V, 来应对
W旮,, ...........巧1

lV的电源电压。 实际上，所有的 Yes

 第17章 开关电容滤波器

171 工作在低频如语音信号 、 生
物医学信号的滤波器有很大的时间常

丘
数，这种大的时间常数可以用大电容
或者大电阻来实现，但是无论大电容
Switched-capacitor ftlters
或者大电阻都不易于菜成。
而开关电容T作时可以作为一个

WIiiy Sansen 很大的电阻， 这样低频滤波器就不需

要片外元件而变得易于集成。 现在，
KULeuven, ESAT-MICAS
Leuven, Belgium 开关电容在实现梊成低通滤波器方面
如lly.nnsen@eNt.ku铸•-...
已经发起了一 次革命。
WI时归吻.....
蛐Nm
因此，电容需要在时钟周期内不
断地开启、关闭，这个时钟频率要比滤
波器的工作频率高得多。
但是也出现 f 许多问题，比 如这种开关对滤波器性能的影响，时钟频率相对于滤波器的
频率盂要高出多少，还有，这种滤波器可以实现多大的动态范闱 。
本兹将对这些问题作出解答。
Switched-Capacitor Filters 172 首先看一下开关电容的特

11111·" IU<li<>n 11·int pk 性，电路的主要部分是电容 、 开 关 和

• Ttthnnlogy: 运放。
• MOS e1pacllo,w
• MOST swllcb,. 接着研究积分器以及一阶和二阶
• SC Integrator
• 沁Int屯rotor: f:nrttron心血c如 滤波器 。
• Straylo1 nJltlve In叩rator
鲁

．旺Ir SC-int屯raoor bolldln1 b屈幻 最后，对专门用于开关电容电路

• SC Filters : LC I品dder / bi-q 四d叩ic stttion
• Opamp requirtmtots 中运放的指标进行讨论。
'Chara• tr■n,rcr 8C<Dr■ C)
• No缸 作为总结，将其和开关电流滤波
• Swltchtd�urreot filters r,.c,..ry.J廷C Dec 16.31心乃
Gte叩叩• IEEE Proc. Au9 ea......... 器进行了比较。
下面先研究开关电容和电阻的等
讷引,,._盯,,....m

效关系。
173 在较 高的时钟频率下，把一个电容接入和断开将对电容充电，产生一个尖波 。
实际上，采用的时钟频率£, 有两个不交叠的相位 <I>l 和<l:>2. 它们都要比周期飞的一半
小一些。
在状态 <I>l. 对电容 C 充电到 Vi, 然后在状态c1>2对电容 C 放电到 V 2 , 在整个周期 T,
中从输入到输出端传输的电荷为 C(V 1 -V2 ) 。
在<l:>2的开始状态，输出端的电流1 2 会有 一 个尖波．电流的平均值为I av •Iav 可以被认为
 336 模拟集成电路设计精粹

是从输人端流到输出端的电流的平均
Principle 俏，该电流 由电压差值V,-V2 产生，
也可以把 它看成V,-V2 的电压差在
�·1, :; 广
Tc = 1/fc
,......, 电阻R上产生的电流。
令2 : \ \ t
.:
取平均电流后，开关电容的工作
引�----�- t
就像一个电阻一样．滤波器T. 作频率
• Non overlapping clocks

｝
Oav C(V1•V2) • Switches are MOSTs 与时钟频率相比非常 低的时候，这个
Iav ＝ ＝
Tc Tc
R=兰=—
T 1 结果是可靠的．
(V1•V2) C fcC 等效电阻R的大小是1几C, 将时
Iav
R
钟频率和电容变小，可以使电阻增大。
Wlly a.nMn ,_ Nm
当时钟频率为 lOOkHz, 电容为 lpF 的
时候，可以获得的电阻为 lOM.O,, 否则
这样大的电阻是无法集成的。
Low-Pass Filter with R's and C 174 以该低通 滤波器为例．低频
增益A 心 是电阻的比率，Av0可以做得
A A
。
v

相当精确 。
、

f 3dB 截止频率 取决千电阻民和

I

电容C的乘积，R工的乘积无法做得
R2用电容来代替， f-3<1B f
可以实现高精度 非常精确，超过 20% 的误差不可避免。
A 、 0� 监 Ratio's of R: 0.5% accuracy
R, 将此电阻民用等效的开关电容来
1
f..Jdb = — Absolute ,•alue of RC: 20 % accuracy
代替后，f JdB 就只包含了电容的比率，很
五R 2C
容易实现高粘度。
W谦, ..........,,.

175 把所有的电阻用开关电容来
代替，电路中就只有电容、开关和运放。
将表达式中所有的R用C来代
替后，低频增益A 心 就是电容之比，电

....
Low-Pass Filter with switched C's

容的比率要比电阻的比率精确得多。
f 3d8 频率也依赖千电容的比率，
VIN
依赖于时钟频率 f0 的绝对值。 f0 是由
Von 7.!>'r'Q
孟
V11'
:, 晶体振荡器产生的，非常精确（见第 22
i;t). 电容的比率也可以做得很精确，
AvO ＝ c, High accuracy: only ratio's of C: 0.2%
Cl 电容的面积越大，匹配性也越好（见第
Only capacitors to dri\'c : low power !
r = f
..1.
C
...1 Tunable & easy to Integrate ! 15 章）、电 容 可 以达到低于 0. 2% 的
甚b
2亢 C But : only ror frequencies << f,
失配。
W饰y山心心, ... 村｀＂
结果在低频处实现 f 一 个全集成
的低通滤波器。 但它仍然存在祚两个
缺点，它只能工作于信号频率远低于时钟频率的悄况，其次信号频率与时钟频率之比取决于
电容的比率，电容比率太大是不易 于实现的。 因此，信号频率既不能太大，也不能太小。
最后，注意电荷在电 路中的流向。 在状态1, 输入电荷存储在 c, 。 在状态2, 因为这个
338 模拟集成电路设计精粹

178 在现代工 艺

Switched-Capacitor Filters 中，可以实现许多种类的

电容。 开关 电容滤 波 器
• Introduction : principle
开始采用的是 MOS 电
、
• Technology:
MO c11 iritor
• MOST switches
容 ，因 此我们首 先讨论

• SC Integrator
MOS 电容。
• SC integrator : Exact transfer function 179 MOS 电容 是
• Stray insensitive Integrator
• Basic SC-integrator building bloc比 由顶层的金屈板（或多晶
• SC Filters : LC ladder/ bi-quadratic section 硅栅）和源极涌极的扩散
• Opamp requirements
区所形成的，薄的栅氧层
• Cha屯e transfer accuracy
• Noise 起电介质 的作用。 本幻
• Switched-current filters McCntary, JSSC Dec 75, 371-379
Gregorian, IEEE Proc. Aug 83, 941-986
灯片中给出了 0. 35 µ. m
CMOS 工艺的电容值 ， 它
WIiiy SanHn ,..,, N171
的栅氧厚度大约是特征
尺寸的 1/50 或者说是
7nm。 这卑C。x 的值 大约
Capacitors: metal-n+ & Metal-poly 是 5 X 10 7 F/ cm
2
(见第

�...
厂·一
1章）。
_,., ,
叫I o 但是 n 十区的电阻比

尸-
较大．会产生大的噪卢，
甚至它 和电压的大小
上下

相关。
C.,.. zS fF/µm l C ..... ::::2 fF/µm2
C- ::: I ff乍m 2
把屯容的下极板用
C "'1.2 rF/µm
c....,.,c p :::, 114 c.,•• ,c产t/2 高掺杂的多品硅来代替，
• Voltage dependent • Linear
电容性能会好得多，电容
•R ·noise .
sub· • Large parasitics: Multi-layer ! 会更加线性。
现在，顶层的硅结构
WIiiy Su高.,,,... N178 可以采用许多的金屈层。
任何一对 金屈层都可以
选来用作电容的两个平板，但是需要符合两个准则：首先介质层必须是高品质的．其次介质
层厚度必须再生一致性较好。 因此工艺文件中通常要介绍哪对金屈层最适合做电容，每单
位平方的电容值是多少。
对于每个寀成电容，下极板和其下面的一层有一个寄生电容 Cr 。 对千图中左边的电
容，它是对 衬底的结电容，对千图中右边的电容它是多品硅和衬底之间的寄生电容。 该寄
生电容相对来说比较大，在设计沪如滤波器的电路时，必须加以考虑。
 第17章 开关电容滤波器 341

对千 一 个大的输入信
号电压 V叩n , Vus -VT 值
A MOST as a switch 一
减小 而凡增大。 个
2/0. 7微米的小开关验证
上 上
晕
...二
了 这一点， 对 于 大约

盂 玉
2. 3V 的输入信男， Vcs -

肛＝－
20
T ， VT 为0'凡变得很大，

I"
18� l MOST 不再作为一个开
,e ，
KPnW (Vh-VT"Vsign)
L 12 I 关！驱 动 电 压不够。 时
10 I
W= 2µm L = 0.7µm a:C 。 88 /
，， 钟电压 Vh 不是足够大而
A ，，，
KP 0 =80µAN2 2 f---
使得开关导通！对这样的
VT = 0.7V 输入电压，时钟电压必须
， 2 3
Vb = 3 V Input Signal
大于 3V!
Willy Sansen ,,.., N1714 因此能够使开关导
通的最大信号 电压是
vh-vT.

1715 为了能够传输大 的输入 电

Double Switch or transmission gate
压，必须增加第二个品体管，它是 一个
pMOST, 它由相反相位的时钟驱动。 有
Switch: 上1 .l..¢)1

Vin ---Il-r Vin ----Il-r-c 效驱动电压是可以获得 的最低电压，通

常是地。
飞工 T;;, i 低的输入电压使 nMOST 导通 ，而高
的输入电压使 pMOST 导通 ，因此，这种
nMOST: V1n < V00-V0s,n == V00 • 0.7 V
并联的关系使得在整个的输入电压范围
pMOST:VIn > VGS,p 0.7V ：：：：

Minimum v. = V00 : V00 -V0 s,n = V05 ,P => V00 > 1.4 V
内（从 0 到 Voo), 有一个小电阻R。n•

叩,.缸嗡,n 沁｀“”“ 这种双向开关也称为传输门，可以

解决大的输入电压的问题，但是不能解
决低电源电压问题。
对于低电源电压，两种 MOST 都不
Double Switch 导通。 例如，如果假设 VGs 最小情况下的
2018161412108 6 4 2 0

一
电压和 VT 样或 0. 7V 时，那么砐小的

·-
电源电压是1. 4V 。
(E 云

巨勹
1716
9 ) UOlj

对于一个大的输人电压，总的
导通电阻是两者的并联，已经计算出同样
的数据条件下导通电阻凡n的值。
。

显然，无论输入信号取0到 3V 之间
3

Input Signal 的多少值， R,. 的最大 值大概是 8kfl。 对于

小的输入电压，凡n 甚至比 2kfl 小。
wi,, .. 叩扛烽衄"'"'

大 多数情况 下，设计者知道输入信
342 模拟集成电路设计精粹

号范围是多大，输人信号范即包含了整个电源电压 的范围。 大多数情况下只用 —个开关 就

足够，对低的输入电压采用 一个nMOST, 而 对高的输入电压采用一个pMOST。
1717 画出开关的电导可以清楚地
Low Voltage SC: MOST-Switch 表明开关在哪里 导通，在哪里不导通。
对于 低的输入电压 ，只有nMOST

gos 导通。 对于 一个比VTp 大的输入电压，

gos
1.3 V pMOST 导通。 如果电源电压比较高，
在中间有 一个很大的区域两管都能导
通。 对于 大于 Vnn-VT,, 的输人信号 ，
. .- - . I nMOST 截止。
0 VTr Yoo-Y..-.Yoo o Yoo-YT• VTp Yoo 如果电源电压比较低，显然在中
间有一个区域两种MOST 都不能导
'"""'" .....,,,,
W询
通，因此最小电源电压应该是VTn 和
VT,之和。

.... .... . j/
如果电源电压确实很低，那么在
Low Voltage SC: MOST-Switch

1次
中间区域的开关是怎样工作的呢？
1718 当画出总的导通电阻值图
三、 ＝
而不是电 导图时，所能得到的信息是

:: I I
同样的。 在这个例子中两种品体管
2.0k
。 1,0 2.0 VIN 3.o •.o 5.0
的VT 值都接近0. 9V, 它们的和是
1. 8V.
)'.
Ok __,,,,
。 0.5
．一．一－
1.0 VIN 1.5 2.0
心
1.8V
如果电源电压比较高，导通电阻
总是很小，对千一个稍大于 两个阙俏
如们心谛.... -Nt1tt I 电压之和的电压源，开关 在中间区域
不再导通，阻抗值太大以至不能用来
作为开关。
Time constant of Ron 如下张幻灯片所示，对大的导通

''.主 UIV� 芒＇ Vout V;0 (I-exp(- RC))

阻抗，时间常数太大．电容完全充满电

工
=

盂C 0
t1 = RC ln(l/e)
需要太长的时间。
1719 在开关电容滤波器中、我
t1 :::: 7 RC for e = 0.1¾

三
们总认为 电荷是从一个电容完全转移
到另一个电容中的。 否则，将失去增
Speed -0- if
large C (low noise) 益的准确性。
large R (small switch)
．
一"""
t time 完全充满一个电容很费时，理论
Wll.,,!mm 上要花费 很 长 的时 间。 但是在实际
中，有限的时间常数就足够了．
如图所示，通过 一个固定电阻给电容充电 ，产生了一个指数响应。 在0.1%误差内，需
要到达最终值的时间，被称为 0. 1%稳定时间t.。 对于0.1%误差，它是时 间常数的In
(1 000)或者6.9或7倍。 在 达到砐终伯0.1%误差内，它需要7倍的时间常数，这是一个相
 第17章 开关电容滤波器 343

当长的时间。
为 f 获得小的KT/C噪声，必须采用大的电容，而稳定时间将变得很长。 对千小尺寸的开
关(W =2L),导通阻抗是lOk!l的数批级，导通时间将 一 样变长 。 现在半个时钟周期必须是这
个持续时间的7倍。 因此我们将在后面讨论最小时钟周期长度和最大时钟频率的值。
最后注意到，当电压值上升时，因为M OST的Vcs值下降，所以R。“增大，实际的时间常
数将变得更长，因此只有电路仿真器能得出精确的值。
1720 最大时钟频率也确定了最
Maximum fr叩uency of operation 大信号频率，因为时钟频 率必须比信

｀二］
号频率大很多，当时钟频率不足够大
ForW/L=2 and Vc:;8-VT ::::1 V
R 。. :::: 10 k.Q 时所 发生的误差将在后面计算。
ForCz 1 pF 我们现在需要知道能够获得的最
For ez 0.1°/4
t,=7RC勺0 ns 大时钟频率是多少。
飞= 140 os Q fmax ::: 7 M印 一个小的开关一般取民．为lOkn,,
Tmu X
' '
Due lo onl�one S\titch 取电容为 lpF 。 对 一 个误差在 0.1%内
畸 1/f'n, 售

今 practical fmu : 1-10 M Hz L""�R•• "" 的稳定时间是70ns, 那么时钟最小周期

是140ns, 对应的时钟频率f.... 是7MHz。
因此如果我们需要一个比10MHz
_,....._,...., 九0

更高的 时 钟 ， 开 关必 须 更大 （更大 的
W/L) 或者电容更小，最小的单位电容大约是 0. 2pF。 如果电路需要一些增益，其它的电容
将大千单位电容。
大开关存储更多的电荷，会产生副作用，这点将在后面讨论。
可以总结出当时钟大于几十MHz以上时，开关电容滤波器不是很容易工作的。
1721 也 存在 一 个最 小 的工作

二
Minimum frequency of operation 频率。
MOST源极和漏极与衬底（或阱）

V:

T,
"c Luk,g,i•C 宁 形成结。 它们会漏电，在 室温下这些
漏电流很小，但是在高温下漏电流急
i is 10 nA/cm 2 袋I 25° 剧增长，现在栅极也漏电，但是这可以
is 10µA/cm 2 引 125•
ForCmln 0.2S pF (mismatch) For IOxtµm: 2 CA (25°)
= 不考虑。
A V0= 1% of 0.1 Vor AV = 1 mV
or2 PA (125•)
dt=T/2 with Tc= 1/fcm, n
C
结果在电容内储存的电荷会慢慢

fcmin= 消失，电压慢慢下降，发生了 下垂".

= 4 H乙 or 4 kHz (12S0)
“

2 cm in AVC 其下垂比率dVc/dt在图中给出。
如果取信号幅度 为 lOOm V, 我们
讷咖,..叨..... 帽, 721

允许下降1%即下垂 lmV, 那么最大

半周期大约是2dt, 则在室温下最小的时钟频率是4Hz, 在1 25•c时该值是4kHz.
因此在 一 个很低的频率下很难实现开关电容滤波器，除非能够很好的控制泄漏或者将
温度降低 。
1722 MOST管开关的另 一 个问题是它的端门之间存在寄生电容，在MOST中这些
寄生电容是重并的电容，品体管宽度越大（为了实现小电阻R..) I 重叠电容越大。
344 模拟集成电路设计精粹

时钟脉冲 也并行注入到 信 号 路
Clock Feed-Through 径，事实上重叠电容C。vi和存储电容C
形成了 一 个电容分压器。
Overlap Capacitors
c••,:::::wc。vlo 如果C。vi大约是lfF, 电容C 是
七二仁�Covl
产盂
盂 C
w个 ⇒ R J. but C0.1个
Example: W�3µm L = 0. 7µm
lpF, 那么大约 0. 1% 的时钟脉冲被 注
入到信号路径 。
Covlo =0.S IF/µm
⇒ c0,1::::: 1 rF 对 一个 3V 的时钟也就是 3mV 的

t,.V: Q=C。v1(Vb •V1)"'lfF.3Vo:: 3rC 误差信号注入到信号路径中，它提供

Q 的是时钟频率的基波和谐波。但是在
::>ti.Vo::-o:: 3『C/lpfo::3 mV
C 低频段它不 产生什么影响 。
漕,.. n,,..,m
W 心

C。vi传输的电荷是 re 的 数址级，
虽然很小但是不 可忽略。
1723 另外， 一 个导通的 MOST
Charge redistribution
在沟道（反型层）中包含一个移动电
)'l •g4
Q产C0,W L(Vb-Vsign岳） 荷Qm , 当截止时沟道消失，电荷在 两
七
卢 Ex. W•3µm L = 0.7µm 端亟新分配。
c., 一1.6 fF/µm1 流向源极和漏极的消失电荷取决
上 玉 VT = 们V V,;1. = I.SY
千可见的相对阻抗，如果两端的电容
C=1pf =>Q ::::6fC
t:,.V: Halfls stored in each cap 相同， 一 半电荷移到左边， 一 半电荷移
⇒ t:,.V:::: 叩C::::JfC/lp户3 mV 到右边。
Total:�兰立�/pFl C巨CD ,1. Speed ,1. Power个 一阶计算显示该电荷也是fC的数批
W谦,..� 烽鹹”“” 级，对于一个 pF 级的存储电容C 也会产
生 mV 级的误差。
误差作用在信号上，产生失真。
一个 重要的经验是每 pF 级的存储电容由于时钟注入和电荷再分配，会产生预期大约
lOmV 误差。
这误差很大，要研究 一下什么样的电路技术能够减少这些误差，让每 一 个信号都成为全
差分的肯定是减少 误差的 一 种方法。
1724 使用一个双向开关可能会
Clock injection & Charge redistribution 弥补时钟注人，当在 nMOST 栅极加上

七 二上一 llumm� 、"' 一

个上升的时钟脉冲，而在 pMOST 栅

式
C
极加 上一个下降的时钟脉冲，如果交
�-c:干::.>� 叠电容匹配，这会消除时钟注入。只
If 要 nMOST 的电子和 pMOST 的空穴
C••,.. .. c•让p 重新复合．就会减小电荷重新分配 。
OK If Q is split叫ual 1/2
No Clock FT!
Proble ms: dock skew 增加了一个特别尺寸 (W/L) 的虚
Problems: matching rise/fall time 拟开关也能够起作用（如右图所示）。
W• 0W? p • Impedance
当信号路径中的 nMOST 不导通时，它
叩, ___.,.
矗

的电荷被导通的虚拟 nMOST 开关吸

 第17章 开关电容滤波器 347

要注意到信号频带不能重叠，这称

f
Spectra
之为混叠。 为 f 避免重祚，信号频率［．

二
: :三f
必须小于半个时钟频率f'这称之为奈奎
Input signal v10
斯特准则 。

r
节信号频带f, 太大时，发生混叠
Sampled signal
f乒>> fsignal （下图），重乔频带的信息因为不知道它
屈于哪个频带而被丢失。 无论如何必
Sampled signal 须避免混柱，为达到这个目的，在采样
f乒< r.;肛眉 l
Nyquist! 前使用低通滤波器．这个低通滤波器通
常是一个无源滤波器，也称之为抗混叠
叩y釭,,.
....... ,,,.

滤波器。
1730 为了避免混
Anti-Aliasing filter 弄，需要一个低通特性的
抗混叠滤波器来保证输
l
(3f}

人信号中没有f,/2以上
1 _ 30i

吵band+飞艺on 十 Slop 切nd 的高频分拭．

\/

L
8
8

、 Reconstruc1,on 在 与f, -「 ｀ 之间
os

/ 仙er
c8 5 apn1

respon 父
必须保持一定距离，以至
一
厂 飞
\
tg
sp

能允许形成一个一阶或
alu
” nt

\
m

I
r
,v8•

I \
者二阶的滤波器。 边沿
E Ja

/ \
/ ',
足

，
，
陡峭的滤波器需要许多
fs fc-fs fc f 元件而且很难匹配。 记
住通常采用无源滤波器
来避免失耳，同时避免使
Wllly Sanson ,,.., N1730
用高阶的抗混叠滤波器．
1731 图中给出了
Anti-aliasing / Reconstruction 滤波器的阶数和哀减拭
之间的关系，通常优先采
沁mpl的-dala system
用一阶(N=l)滤波器 。
这样一个抽样滤波
器有如下的组成模块：模
拟信号送入抗混秃滤波
器，由开关采样，再采用

=10�
A11enuatio11
1
一个不需要外部元件的
�
fc = fs.10 20.N
数据取样滤波器。 但是
时钟 是必须的．
Ex. Attenuation= 40 dB; fs = IO kHz; N = 1 已 fc= I MHz
输出信号被送入一
W诣y 扫心n ,..,. N1731 个采样保持电路·来保证
348 模拟集成电路设计精粹

信号时域上的连续。 采用另 一 个低通滤波器来滤掉时钟频率，它称为重建滤波器，结果产生

一个纯校拟信号。 同样表达式也是有效的。
现在输入信号被过滤并以采样的形式送到模 一 数转换器中，最后送入DSP模块 。
这个信号过程适用于数一模转换器，它最后的 一 个校块是 一 个重建低通滤波器。
1732 模拟系统中，信号用拉普
如mpledDataB勾压： z..tntnsform 拉斯变换表示，它的变杜s 是复频率

．
Anal吁Syrtem: s = jlO z 乎“｀子鲁”“ .,_,沁L汉忙 JW。 最好的描述转移函数的方法 是使

..L V..,= 1
o X(r)+ b V(r) H(•) f加仁） 用拉拧拉斯变换 。 给出 一 个时延常数
货
I,-·• rc,1 八啊 一
利， ）
c� 比 I +sRC Y(zlb) ••,<•) 为RC 的一阶低 通滤波器的 例子，用

Samplcdda 压 -utnaosfonns ， ＂（儿）

,, 彝六晁） JW替换s就很容易把这种表达式转化
r1,·•1
l de历y is-c•
z=e伈T, =e了
jl订 ”“”“ ,,,.,. "'"'
?(., 到频域。
在数字取样系统中，信号最好用z
变换表示，实际上唯一精确描述转移
e如T, s l + j(i)T< + 呾扎 ．．… . if可<<
< 1
2 函数的方法就是z变换 。 一个时钟脉
.,rn 1
冲的延时相对于z变换表示为z- '图
曹啊-如键蛐

中给出了z变换的 一 些基本性质。
通过用e'气（或产饥）代替z 很容
SC-Integrator in ph 勾e 1 易从z变换形式转换成频域形式。 因
为信号频率f比时钟频率fc 小得多，如
图所示这个指数 可以展开成幕级数，
尹，气 保貂前而的几项就足够了。
1733 为（得到数据取样滤波器
<J>2 」L几 在z域中的特性，虽然有其它更正式的
。卢
ll>t Q.c, �aC V ra<o-112)
Qc1 = -CV叩I (o-J) 技术(Laker-Sansen McGrawHill
； ； ：
(•·· t贮 ,n t• time
. v吵1(n-l/2) = V..,(n-1) 1994), 但是 电 荷 守 恒 是最简 单 的 一
种，尽管它可能不是一 直起作用。
W圃...... 一”“工3
给出 一 个简单积分器的例子。
如图中左上角显示的那样， 一 个
校拟积分器有 一 个众所周知的转移特性。 右上角的数字取样转换器的转移特性是什么呢？
它的电阻已经被数字取样等效电路所代替，称之为aC。
为 f 得到z域中的转移特性，采用电荷守恒。 这意味疗在状态1中电容上的总电荷，应
该等于状态 2 中的总电侚 。 事实上电荷不能消失，因为电流不会消失(Kirchof f法则）。
为了建立这样的方程，考虑时间t,飞处的时钟脉冲ct>2'在tn时刻，所有电荷被完全转移，
事实上它是时钟脉冲的终点。 上 一 个周期，ct>2时钟脉冲发生在tn I时刻。 其它的时钟<l>l
在t. 1-, 时刻结束。
图中显示出，<t>l状态在电容 aC I: 的电荷表示为Q幻．它在时刻tn I'2也有效，电容C上
的电荷表示为QC! 。 因为在<t>1状态，开关2打开．因此像在tn-1时刻 一 样，在ln 1/Z时刻也
能得到该电荷。
 第 17 章 开关电容滤波器 349

1734 当开关2在<1>2状态闭合，电
SC-Integrator in phase 2 : charge conservation 容aC全部放电，因为运放 的负输入端因
为反馈变为0。 这时我们假定增益足够
高，无论输出端是什么样都能使差分输
入端降到零。
在<1>2状态电容aC上电荷为0,电容
<1>2 Q.a = O
<!>2 」工工L C 上电荷变为Qcz。
Qc2 = - C v0.1 (n)
<I>tJllfl_J
: ．： Q.n Jc Q赢 I (., I 注意到在<l>l状态电荷的总讯等千
．．
t••I to-112 tn lime -CV。ut (n) = aCV10 (n-1/2) <1>2状态电荷的总址，图中给出了电荷守
•CVout (n -1) 恒等式，这个等式将输出电压和输入电
"'"'扣｀息息n 烽畸.....
压相关联。 但是电压是以不同的时刻来
表示的，因此这个方程无法求韶。
1735 又一次给出电荷守恒等式，
SC-Integrator: approximate transfer function 所有的电压现在转换成z变换， 一 个延
时对应千z一 Io
-CV。"'(n) = aC V10 (n-1/2) -CV 001 (n-1)
写出了增益 vou,/ 立的表达式，它表
V。•• (n-1) =万 v•• , t

明增益等于两个电容的比率a乘以z形
. 001 =-r:1 C V001-z-111 aCV1n
q CV
式的一个系数．
Vo111 =. a z·l/l 炉"'e•imT,;::; 1 - jro飞
Vin l·z·l 为了了解这个系数在频域表示什么

＝胜 ,.,_ a(l-jw砬2) a::-

Vin ja>花
— a
ja>Tc
lotegrator
RC• T...i:
意思，用e即飞代替z。 对于比时钟频率f,
低很多的频率， 这个指数可以 变成幕级
a
数，并将jwT, 后面的部分去掉。
结果增益恰好表示成—个纯模拟积
叩, ...... 论...,,,.

分器的表达式，它的时间常数是TJa。
但是这是低频情况下
的近似．对千高频 情况存
Exact Transfer function
在的误差，在下面讨论。
I
............ ,
a z-1/2
「\
心如心.,.,, 1736 为了得到在
H(z) = 2 �,....,�.'I
,...心oo,,
1 - z-1 j I f/fC = 0.1 所有频率下的传输特性，
·ror::::0.1%
· -jcoT/2 ，夕， 再次给出z形式的原始表
沁Tc ＝－ ae
三＼—只 ,""''""'
心...,

H(e ） 达式 H(z) 。
1 - e -jco飞 OL_.1
0 I > , • • e , e • 10
.J.
w,

表达式可以用过f../2
抑Tc 的指数改写，冉转化成正
H(e ） ＝－ jroT,12 Euler's relationship:
e - e -jro e',,. -e'' 弦函数。
sin(x) =
H(e抑Tc)=-��
2j 同样得到 r- 个积
jcoTc sin(coT/2) 分器的表达式，但是被乘
W111yS盯 谴en,.,.. N17均
以了一个sin (x)/x的函
数，这个函数对于所有的
 笫17 章 开关电容滤波器 351

1739 每个电容的下极板到底部导
Stray Capacitances 体（衬底，...)都有一个 寄生电容，对于电
容 aC 下 极 板显然接地，寄 生 电 容被
短路。
但是对于电容 c. 情况没有这么简
单。 如果下极板是连到运放的负输人端
（绿色），那么这个负结点很容易受衬底
tr " 1p at input Mra) Cap at output:
Substnite coupling
噪声影响，对PSRR不利。
Cp is extra load
Continuous time for opamp 另一种情况，下极板是连到运放的
PSRR very bad
输出端（蓝色），寄生电容增加到 负载电
容上 ，增加了功耗。 但通常还是优先采
W谑, •.,... , ....
.,,.

用后一 种方案。
1740 另外，开关的
源极和漏极的 结电容也
Stray Capacitances
被加到电容 aC 上。
图中显示了开关 1
的源极结电容 和开关2
的漏极结电容（绿色），它
们一起很容易就能产生
A 8 C
Cp;;:;2.C 、 ,\!'ea;;:; 20 fF
5% 到 10% 的误差。
注意到源极结电容和
aC+2Cp 4;s的值是一个相同的数
Gain=
C
扯级，对于最小棚长L的
2Cp
F1 F1 F2 F:! errors:: —s::5-10% 品体管，大约是 kW(k=
aC
2fF/µm) 。 对于一个 W::::::::
WIiiy SlnMn ,..
, N1740
5µm 的品体管，源极 结电
容大概是lOfF。
如下面所示， 一 个更好的选择方案是让电容 aC

Stray Insensitive SC Integrator

＿＿＿
浮动。
C1 = C 1741 现在电容 aC 就是浮动的，这需要两个以
c, 心
上的开关，但是比率a对寄生的结电容不敏感了。
设飞宁」• ,,;>-•ou,· 两个状态中的功能相似，在<l>l状态电容 aC 充
电到 输入电压，在<l>2状态电容 aC 放电到0迫使电
A曾 一s
c,
一· 荷流向电容 c.
现在讨论所有的四个 开关的寄生结电容怎么引
｀吟,, "-�,.,
入的。 如果它们没有作用效果，则增益A. 精确地等
于a.
可以先在<1>1状态闭合开关，然后在<f>2状态闭合开关，来更好地来阐述这个 SC 积
分器。
+ -
同相积分器
 第17章 开关电容滤波器 355

1751 同样的电路画了两次， 一 次
Offset compensation 处千<t>1状态（左边），另一次处于中2状

c
态（右边）。
2
在两个状态中，两个电容 aC 和 C 都
会被充电，总电荷社的方程表明失调电
压 Vo, 全部抵消了。 确实—直会出现这种
情况，结果失调电压相互抵消了。

。=
Q.n = aC (v08 -v1N(n-1/2)) Q.0
= aCv00
QCI Cv..
= Q C( v.. -v0 盯(n))
这种技术也被用来抵消MOST放大
器的1/f噪声。 在很低的频率上，1/f噪
Q,,,_ 1 Q, 1 <J.n► Oc 2 C:::::::,, \
Wlllyh=n 伦蛐”“” 声与失调屯压相似。 现在只要花费 一 点
热噪声的代价就可以抵消1/f噪声。
1752 也可以构造
出更复杂的滤波器结构。
Switched-Capacitor Filters
它们基本上可以分
• ll!r叫11011 principle 为梯形滤波器和二阶滤
• Technology:
波器 。
• MOS capacitors
• MOST switches 这里只给出少负实
• SC Integrator
例，对于更多的研究内
• SC integrator : Exact transfer function
• Stray insensitive integrator 容，读者可以参考本幻灯

.、 • Basic SC-integrator building blocks

C Filt, ,·
• Opamp requirements
· �I:1dd
.
,,一ind 1, ·c section
片中的目录，其中最后 一
个是最新的．
Gr叩orian, Temes, Analog MOS Integrated
• Charge transfer 丛 ccuracy Circuits for Sfgnal Processing, Wiley, 19邸 1753 这张幻灯片
• Noise Laker, Sanscn, Design of Analog lntograted
Circuits and Systems, McGrawHIII, 1994 中显示的 是一个 梯形滤
• Switched-current filters Johns, Martin, Analog Integral的 Circuit
Design, Wiley 1997 波器的实例，本在的开始
WIiiy Sa叩急 n ,._.. N1752 已经介绍过。
梯形滤波器有下列
优点：它对系数误差或者
4th Order SC low-pass ladder mter 实际元件值的误差相对

勹二三·-
不灵敏，它们通常都是奇
数阶的，当然偶数阶 也是
v
有可能的。
这个电路是单端的
结构，现在更倾向于采用
Clock freq 100 kHz 全差分电路，来抑制衬底
Cut-off SkHz
, Pas 霪 ripple 0.25<1B 噪声。
'· Stop reject >45dB
Pawer 190µW (:1: 2.5V) 每个极点的功耗大
S/N 75dB
Harm di 急t 0.25% 约为50µW、 功 耗低丁·
Area 0.9mm'
WIiiy S..-..n ,.. N175l 25µW的电路也已经实现
356 模拟集成电路设计精粹

了。 但是这只有在电路输入级和输出级都采用AB类运放时，才有可能实现。
1754 另一种电路
结构是双四元滤 波器。
Biquadratic filter
这是一个带有局部 和 全

CT
,L
J
局反馈的二阶滤波器，如
厂
•··· 图所示，包括两个运放。
曾
令
分子和分母的传递
性质都是二阶的，有两个
八，4

极点和 两 个零点。 因此
<', 滤波器设计包括确定极
... 点和零点 的位过 。 读者
可以参考 1752 号幻灯片
a2t'+ a1z +3o
H(z)=- =- (C1'+Ci"沪+(C1C3-C1'一2C广）z+C广
上的参考文献。
归:2+b1z.+b 。 (l +C,)z2 +(C2C3女一2)z+l
要实现高阶的 滤波
WIiiy SonNn ,..,. N1754 器，可以将几个二阶滤波
器级联。
垃后，注意到表达式中的几个C都 表示的是电容的比值，因此必须要选定 一个单位电
容的值，它通常在 0.25pF 左右。
现在，这样的滤波器通常采用全差分电路来抑制衬底噪声。
1755 砐后，还要讨
论一下用在 这种开关电
Switched-Capacitor Filters
容滤波器中 的 运放 的指
• Introduction : principle 标，毕竞这些运放消耗了
• Technology:
• MOS capacitors
大部分的功率．
• MOST switches 运放需要保证全部
• SC Integrator
的电荷都能从输 入（采
• SC integrator: Exact transfer function
• Stray insensitive Integrator 样）电容转移到输出（积
• B邸 le SC-Integrator building blocks
分）电容，因此 就需要运
• SC Filters : LC ladder/ bi-quadratic section
• Opamp requinment 、 放有高的增益和低的失
Cha,飞CI 穴 nsfcr 补 ccuru9 调。 另外，运放必须要在
• Noise
• Switched-current filters McCreary, JSSC Dec 75, 371-379
尽可能短的 时间 内稳定
Gregorian, IEEE Proc. Aug 83, 941-986
到 0. 05% 误差范围内 的
WIiiy Sano如，••• N175$
值，这样电路才能采用更
高频率的时钟。
这就是我们要详细讨论的内容。
1756 当把反馈加到一个增益为 GBW 的运放时，其闭环增益 Ac0 就等干反馈系数 Q 的
倒数， Q 是 BW 和 GBW 之间的比率。
环路增益 T 等于开环增益扣除以闭环增益 A心，也等于 aA。。
环路增益决定了低频时的精度或者静态精度。
 笫17章 开关电容滤波器 357

带宽决定了稳定时间。
Opamp parameters 例如，假定 闭环增益为 5, 相应的
a = O.2 。若A。 =10',则环 路 增 益 为
IAI
A。 Lo,,pg, T)=T F皊dback factor a
Aco"1/a
2000 或66dB。如果GBW=lMHz,则

。
T"'A 1处 0== aA 。 BW为0.2MHz, 主极点 fd 位千lOOHz
处。在这个频率点上，环路增益T开
9m 始下降，直到在0.2MHz处降为1 .
GBW•
2亢 c.,,
1757 对千幅度为v <tcp的阶跃输

-...... ....
BW•ciGBW 入，静态精度 Es现在由环路增益的倒
数或aA。的倒数给出 。
, ,,.. 为了得到砐小的静态梢度Es, 需
要得到一个增益知的最小的值。例
如，为 f 得到 E s = O. 05%, 需要环路增
Static error 益为2000 。如 果闭环增益为 5 ((X =
0.2),则开环增益沁必须大千 10•.
Ao.Vsrep
v四 I.I• _,:-
考虑到不能粕确地得到 开环增
!+a.Ao
益，安全系数必须在3 ~ 5 之间，因此
&,:
Vstepla -Voll/
Vsrep/a
:J-
Ao — "'
I
I +Ao.a a.Ao 开环增益必须达到 3Xl0 4 或者90dB.

c 一 0.05%
1758 输出电容上电压的指数项
1
Minimum Gain
。
Ao> 一 0 在稳定到最终数值之前需要的时间是
a.Es A :::I一IOk
=60书0 dB t.'它包括许多时间常数 。如果偏离误

.
-, .,...,. .....,,.,
差 是0.1%,大约需要 7个时间常数的
时间。这种偏离被称作动态误差 E o,

动态误差的典型值还是0. 05% 。
时间常数表达式为］／（纭BW), 其
Dynamic error 中BW等于 aGBW。对于一个单级运
放，GBW是由负载电容决定的，如本
&=EXP(-竺竺） gm
C,气，/ GBW=
2忒l,ef 幻灯片中所示。
Co= EXP(-a.2 冗:GBW.ts) l�= — 稳定时间k的最 大值为半个时钟
2/.
周期，时钟周期即时钟频率 L 的倒数。
I
GBW=-ln(一） =
I 3f_ In(一I
） 现在需要得到 GBW的最小 值 。
a.2 兀.t\ 60 2 兀.a &o
相应的时间常数必须 足够小， 这样才
如imum GBW:r;;-W > 三 总勹 �r.
能在足够的动 态稍度的情况下，在半
个时钟周期内稳定。
wi,, .._烽蛐""" 本幻 灯 片 中给出了 GBW的 表
达式。
例如， 对千动态误差和为0.1% ,lnO/Eo)是7,但是对于动态误差 ED为0. 05%,lnO/ E砬
是7.6。如果要使a = O.2, 则GBW必须约为fc 的 12倍。 如果a=l, 那么GBW为fc 的2.4
倍才是足够的，因此这就是经验法则GBW必须是时钟频率f. 的2~3倍的原因。
358 模拟集成电路设计精粹

1759 除了关注静
Switched-Capacitor Filters 态和动态精度以外，还要
• Introduction : principle
关注噪声。
• T echnology: 因为电路存在着开
• MOS capacitors
关状态，在低频部分噪声
• MOST switches
• SC Integrator 比较大，如下一张幻灯片
• SC Integrator : Exact transfer function 所示。
• Stray insensitive Integrator
• Basic SC-Integrator building blocks
• SC Filters : LC ladder/ bi-quadratic section
• Opamp requirements
• Charge transfer accuracy
ll'
• Switched-current filters McCreary, JSSC Dec 75,371.379
Gregorian. IEEE Proc. Aug 83, 941-986

WIiiy Sar心n , .., N1759

1760 因为GBW通常都比时钟频
kT/C versus kTR noise 率 fe 大，所以噪卢都集中干最低的频带
部分。 实际上，这是一种严重的混叠
Narrow-band noise>> noise density : dvni2 = 4kT R df
现象。
kT
Wide-band noise>> integrated noise : Yn1 2 = 一
C 一个带有负载电容CC或者一个两级
运放的补偿电容）的运放，其总的积分噪
一 "'-
kT GBW
-
Yni2
C f,!2
声近似等千kT/C(见第4�)。
dv nl2 在这张幻灯片中，总输入噪声电压
f

丘 f0 2fc 3fc GBW 功率被乘上了GBW与时 钟频率的比

2
值。 如果GBW为 fe 的3倍，这给噪声
.-.ro -••™
苟,, 釭

功率乘了一个6倍的系数或者是给噪
声电压乘上了2. 5倍的系数。
为了降低噪声，必须
Switched-Capacitor Filters 增大电容，而且还要尽扯
• Introduction : principle 采用最小的GBW。
• Technology:
• MOS capacitors
• MOST switch�
• SC Integrator 1761 既然已经讨
论 f 开关电容技术，那么
• SC integrator: Exact transfer function
• Stray insensitive integrator
• Basic SC-integrator building blocks 为了进行比较，下面研究
• SC Filters : LC ladder/ bi-quadratic section
开关电流电路，它们利用
• Opamp requirements
• Charge transfer accuracy 是电流批而不是电压批。

.、 • Noise
"itchcd current litters McCreary. JSSC Oec 75, 371-379
Gregorian, IEEE Proc. Aug 83, 9◄1-986

Wiily SanMn IMO N17S1