城 市 灾 害 生 命 救 助 中的声 波 与 振 动 数 理 模 型 试 验 研 究

王 绪本 郭 勇 曹 辉 简兴 祥 何兰芳

成 都 理 工 大 学 成都

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近 年来 随 着城市化进 程 的加 快 城 市 的人 口 密 度增 大 高层 建筑 日趋增多 钢 筋 混 凝 土 结构 占主导

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地位 各 种管道 线路 纵 横 交错 一旦 发 生 像地 震 一 类 的 灾害或 突 发事件 抢救 被压 埋人员 有效地 减

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少 人员 伤 亡是 减轻 灾 害损失 的 首要 任务 本 文 提 出的 基 于 声 波 与振动原 理 的生 命 救 助 搜 索定位方法就是 为

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解决被 掩埋 或 隔 挡时 不 可 直 接 听 和 不 可 直接 看 的灾 后 生 存 者 搜 索 救 助 问题 而 设 计 的
基 本研 究 思 路
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大 多 数情况 下 在 倒 塌 的 建 筑下 的幸存 者所 发 出的呼 喊 和 敲击 的作 用 范 围十 分有 限 这些 来 自于 地 下
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的 声 波 被 大 堆 层 叠 的 混 凝 土 碎块 阻 隔 难 以 远 距 离 传 播 加 之 外 面 由 于 地 面干 扰 的影 响 救援人 员 很 难 听 到
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他 们 的声 音 然 而 通过特殊设 计 的 传感器 可 以 探 测 到 通过 固体 或 空 气 传 递 的 表 示 生 存 的极为微 小 的 声
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波与振 动 信 号 如 幸 存 者 可 以 敲打 刮 擦 移 动 那 么 倒 塌 的结 构 可 以 有 效地 传 递这些声 振 信 息
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基 本 研 究 思 路 是 研 究灾害掩埋 生 命体所 发 出的 声 波 与振 动波特征 采用 数 学 模 型 和 物理模 型 的模 拟

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与试验 完 成 同源声 波与振 动 波 的 波形 相 关 分 析 频 谱 分析 利用 滤 波 识别 和 定位等技术 建 立 判别 有

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效 信 号 及 确 定 有 效信 号 源 位 置 的处理 方法 为 地 震 塌陷 滑坡 等 灾 害 以 及 军 事救援 紧急 事件现 场 生 命

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救 助 提 供数 理模 拟分析 和 有效 的搜索定位 方法
振 动 源 模 拟 试 验研 究
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在 困境 中 人 向外发 出 的求 救信 号 可 以 是敲 击 建筑 杂 土 产生 的几 赫兹 至 几 百 赫兹 的低 频 振 动 波 也
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可 以 是 敲 击 金 属 管 道 产 生 的几 十至 其 敲击 间隔 一 般 为 一 次 而 呼喊 的 频 率 范 围 的 振 动波
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为 一 一 次 同时 人 体 一 的 移 动 也会 产生 振动 它 们 同时产生 在 废 墟 中传播
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的振 动 波 和 在 空 气 中传 播 的 声 波 几种 可 能 的振 源 信 号测 试 与 模 拟 低 频 间 隔敲击 波 金 属 管 敲 击 波 被
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困 人 员 移 动 产 生 的 振 动波 呼 救 产 生 的 声 波或声振 波 本 文 完成 了 一 部分 初 步测 试 实 验 如 楼 层 上 下 敲击
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实 验 测 试 防 空 洞 内敲 击 实验 测 试 管 道 敲 击 实 验 测 试 其 他 模 拟现场 实 验 测 试 并 对结 果 进 行 分 析 和 定
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位 方法 试验
信 号 处 理 与 识别 方 法
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除 了 进 行 常 规 的 滤 波分 解
信 号 识别 和 相 关 分析技术 实 际 中将 遇 到是多振 动 源 的信 号 分析 和 分解 问
题 在 多 个 地 下 振 动 源 的情 况 下 接 收到 的信 号 可 能 是 来 自 ① 相 同类 型 振 动源 的信 号 ② 不 同类 型 振动
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源 的信 号 ③ 既 有相 同类 型 振 动 源 的信 号又 有 不 同类 型 振动 源 的信号 本文通过 不 同的敲击实验 测 试 对该

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问题 进行 了 讨 论
搜 索定位 方 法 研 究
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考 虑 实 际 救援现场 的 复 杂状 况 和 搜索定 位 的 困 难 同时 根据 测 量信 号 的 特 点 和 实 际 需 求 分析 我 们
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通 过 声 波测试 对 下述 几种 搜索 与定 位方法 进 行 研究
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能量 快 速搜 索 法 根 据 接 收 波信 号能量 的大小 采取平 面 交 汇 方法 确 定振 动 源 的 方 向

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利 用 直 达 波 到时 的 四点 空 间 定位方 法 仿照 天 然 地震 震 源 定 位 方 法 通 过 四 个 已 知 点 的 信 号 与 位置
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参数 通 过联 立 方程 求解 振动 源 参 数
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利 用 直 达 波 到时 三 测 点 时差 的定 位方法 考 虑 实 际 搜 索 定 位 的快 速 简单 实用的原 则 采用 三 个 观
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测 点 直达 波 到 时 时 差 的 空 间 定 位方 法 特点 是 无须确 定 振动 源 的初 始 时 时差 确定 准 确 简单 实用

参 考 文 献
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郭 自强 固体 中 的 波 北京 地 震 出 版社
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孔平 任利 生 地震应急救 助 技术 与装备概 况 北京 地 震 出版社