液

压
挖掘机负荷传感液压系统中的压力补偿
・

液
力
湖南山河智能机械股份有限公司 张新海 何清华 张海涛
!!!"

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
摘 要：负荷传感液压系统是目前在挖掘机中应用的 ! 种先进系统，压力补偿控制是区别各种负荷传

!!!"
感系统的主要特征。分析了阀后补偿、阀前补偿和回油路补偿 ３ 种典型压力补偿形式和补偿阀的结构，总
结出泵流量充足和饱和条件下压力补偿阀的作用。
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
关键词：
挖掘机 液压系统 负荷传感 压力补偿

挖掘机负荷传感系统中的压力补偿控制是实
现各动作流量分配和准确控制的保证，它在泵流量
充足时保证各执行器得到的流量与先导手柄指令
相同，在泵流量饱和时则确保按流量指令比例分配
流量，保证挖掘机安全协调工作。挖掘机使用的负
荷传感系统各种各样，根据压力补偿阀在回路中的
位 置 ，可 以 将 压 力 补 偿 系 统 分 为 ３ 类 ，以 下 对 各 种
形式下的压力补偿阀的作用进行详细分析。
１ 阀后补偿
这种形式将压力补偿阀放在进油路主控制阀
出口，其控制原理如图 １。通过比较选出的最高负载
信号既是变量泵的负荷反馈信号，同时又是补偿阀
的控制输入信号，补偿阀控制的输出是主控制阀出
口的压力，补偿阀通过调节自身节流口大小保持所
有主控制阀出口压力都等于最高负载，这种控制功
能与泵流量饱和与否无关。流量足够时，所有负载
图１ 阀后补偿形式
回路主控制阀压降都等于变量泵设定的调节压力
!! ，各负载按需获得流量，泵 输 出 流 量 等 于 所 有 执
行器流量的总和。
当负载所需流量命令的总和超过泵能够提供
的 最 大 流 量 ，即 泵 的 流 量 饱 和 后 ，泵 不 再 起 调 节 作
用，但由于所有补偿阀控制的各主控阀出口压力都
等于最大负载，而所有主控制阀的入口都等于泵的
输 出 压 力 ，因 此 所 有 主 控 制 阀 口 压 降 相 等 ，各 主 控
阀的流量之比就是阀口面积之比。只是此时的压差
小于泵的调节设定 !! ，并且会随流量供需相差程度
变化，相差越大，则压差越小。
如果系统的最高负载发生波动，变化的负载信
号可通过 ＬＳ 信号同时控制泵和其它负载回路的补
偿 阀 动 作 ，使 各 主 控 阀 口 压 差 相 等 ，消 除 负 载 变 化
对流量的影响。各回路自身负载变化由本回路的补
偿阀自动调节补偿，保持该回路主控阀口压降不
变，不会影响其它回路。
这种补偿形式结构简单可靠。湖南山河生产的
ＳＷＥ８５ 履带式挖掘机和 ＳＷＥ１００ 轮式挖掘机使用的
ＲＥＸＲＯＴＨ ＬＵＤＶ 系统就是这种补偿形式的系统。小
松 ＰＣ－６ 的 ＣＬＳＳ 系统也是这种补偿形式。
图 ２ 是 ＲＥＸＲＯＴＨ 生 产 的 负 荷 传 感 ＬＵＤＶ 系
统 Ｍ７ 阀，阀口 ｍ 为主控制 阀 口 ，控 制 进 入 执 行 器
的流量，阀口 ｎ 为控制补偿压力的阀口。图 ２ 表示
最高负载回路的控制阀，其负载信号通过 ＬＳ 管路
输入泵和其它控制阀中的补偿阀。
图 ３ 所示为两个负载同时动作时补偿阀的动
作 ，可 以 看 出 由 于 补 偿 阀 的 作 用 ，低 负 载 控 制 阀 流
量控制节流口的出口压力 !" 与高负载相等 ， 从而保
证了两个流量控制节流口的压差相等。

— ６０ — 工程机械 !""# $%&

 液
压

・
液
力

图! 负荷传感 "#$% 系统 &’ 阀

图 ４ 阀前补偿形式

图( 补偿阀的动作 图 ) 压力补偿阀的结构
其中
２ 阀前补偿
!" ２ ＝" ３ ＝" ， #＝" ／" １
这种形式将压力补偿阀放在进油路主控制阀前， "! ・" ＝! ・" ＋! ・"
" ＩＮ １ ＬＳ ２ Ｌ ３
其原理如图 ４。
从各负载中选出的最大负载信号没有直 #!!!! "# $! % !#! %& －（１－#）! %
接控制泵的调节阀，而是去和泵的输出压力共同控制 "! !!$!
" %& %’()

图中的减压阀，
这个减压阀起液压减法器的作用，
输出 $#$１
的压力是泵输出压力和最大负载压力的差，这个信号 当#＝１ 时， !!! !%&，所有主阀口压降相等，实现与
一路作为反馈信号引入变量泵调节阀来控制最大负载 负荷无关的流量分配。当# 不等于 ! 时， 各阀口压降受
回路主控阀口的压降，还有一路作为压力补偿阀的命 负荷影响，其变化情况如图 ６。ＮＡＣＨＩ 阀利用这种补
令信号同时加到所有补偿阀上，补偿阀控制的输出是 偿阀的特性，在回转回路中采用 #＜１ 补偿方式，实现
各自回路主控制阀的压降，
当泵的流量足够时，
减压阀 回转启动时压力流量的匹配，达到节能的效果。
输出的压力就等于泵设定的控制压差，补偿阀控制的
主控制阀口压降也等于设定的压差，负载按需得到流
量。当流量饱和时，
泵失去对 !! 的控制，
减压阀输出的
信号压力小于 !! ，但同时输入给所有补偿阀，补偿阀
控制各自回路主控制阀口压降相等，各负载获得的流
量按照主阀口开度面积分配。 图 ６ ! 不等于 * 时各阀口压降的变化情况
这种补偿形式需要减压阀来为补偿阀提供输入
３ 回油路补偿
命令， 图 ５ 是 ＮＡＣＨＩ 控制阀中的压力
结构复杂一些，
补偿阀结构。 这种结构将补偿阀布置在负载（下转第 ７６ 页）

工程机械 !""# $%& — ６１ —

专
题 所以，
驱动叶浆轴所需的搅拌功率的计算公式为 似准则部分的函数关系不变。
讲 %&#’(!&"# %&$#(!&$" !&)*+!&%!
总的搅拌功率 ! 为
座 # "! "
!２＝１８．９２５!"!""# ・
"!$" " $ !＝!１＋!２ （２０ ）
$&’$(!&*"
% ２ 结论
（%, ）
"
通过验证，各相似准则的取值范围为： 根据相似理论和量纲分析法，通过试验研究，得
# -.&")/%!’&!’， "! -!&!"./!&!%! "0 " - 到了搅拌功率的计算公式。这种方法的实质是利用
"!$" " $ 数理统计的方法，得到搅拌功率的平均值及其变化

#!&!!/))&)*0 % -!&’./$&*!0 在此范围内，计算误差小 范围。但这与其他试验方法有本质的不同：试验研究

" 受相似理论的指导，有规律可循，得到的结果具有普
于 %!1 。 遍性，且比较准确和可靠。因此，笔者建议应用这种
同样方法，可得到振动功率的计算公式为 方法来研究工程机械工作机构与介质相互作用过程
#
!&")(!&!)
"!$
!&%$(!&!$
%
$&*$+!&#$
的动力学问题，以便为工程机械的设计和使用提供
!%-!&*$,!""$ # ・ （%’ ）
$ "$ "$ $ 可靠的依据。
通过验证，各相似准则的取值范围为： 参考文献
# -０．０１０ ３/０．３４２ ０， " !$ -０．０１３ ７/０．０１８ ３ １ 江 建 卫． 周 期 式 振 动 搅 拌 机 的 试 验 研 究． 西 安 公 路 交 通
$ "$ "$ 大学学报，１９９８

% ２ 冯忠绪 ． 仿真设计与模型试验 ． 西安：陕西科学技术出版

， -４５/１８０，其计算误差值小于 １０％。其中 " ! 为激
$ 社，１９９７

振器的半径。 ３ 郑德如 ． 回归分析和相关分析 ． 上海：上海人民教育出版

需说明，公式（１８）和（１９）是在给定的配合比下 社，１９８４

得到的，是比较常用的一种情况。当搅拌材料不同 通信地址：陕西省西安市南二环中段 长安大学“施工技术

时，常数 & 值是不同的，应通过试验分别求得，但相 与装备”教育部重点实验室 （收稿日期：２００５－０３－１８）
（!"##$%）
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第 ６１ 页）
回路的回油路上，仍通过主控制阀进油路阀口控制 如所有执行器都工作在高压区。目前 ＴＯＳＨＩＢＡ 正
流量，其原理如图 ７ 所示。系统取得的最大负载信 在开发推广这种系统。
号的使用与阀后补偿方式相同，因此也可实现饱和 通过以上分析，对挖掘机液压负荷传感系统中
流量比例分配功能。这种布置具有如对惯性负载、 的压力补偿作用总结如下：
负负载控制、热油流向控制等优点，也有一些缺点， （１ ）阀前补偿、阀后补偿、回油路补偿均可实现
泵流量充足时按命令准确控制流量和流量饱和时
按比例分配流量的功能。
（２ ）用泵的反馈信号作为压力补偿阀的控制命
令信号，就能保证流量饱和时按负载主控制阀口面
积比例分配流量。
参考文献
１ 黄宗益等 ． 液压挖掘机液压系统概述 ． 建筑机械化，２００３
（９）
２ 王满增等 ． 液压挖掘机的负荷传感技术 ． 石家庄铁道学院
学报，２００３（７ ）
图! 回油路补偿方式 通信地址：湖南长沙星沙河智能产业园 山河智能机械股份
有限公司（%"#"##） （收稿日期：２００５－０３－２１）

— ７６ — 工程机械 !""# $%&