Professional Documents
Culture Documents
Materia Fizica 1
Materia Fizica 1
unitatea de măsură.
Măsurând aceeaşi mărime fizică M cu unităţi de măsură diferite, se
obţin valori m1 , m2 diferite. Utilizând relaţia (1.1), putem scrie:
M m1 M 1 , M m2 M 2 , (1.2)
de unde rezultă:
1
m1 M2
. (1.3)
m2 M1
Adică, raportul valorilor numerice ale unei mărimi fizice măsurate cu unităţi
de măsură diferite, este egal cu inversul raportului unităţilor de măsură.
Exprimarea mărimilor fizice ca un produs între valoarea numerică m
şi unitatea de măsură M , conduce la o deosebire între formulele fizice şi
sau
X2
a x2 . (1.6)
A
Dacă se notează
X2
k, (1.7)
A
2
Aceasta a dus la necesitatea practică de elaborare a unui sistem de
unităţi, astfel încât în formulele fizice, coeficientul parazit să fie k 1 . În
acest sistem de unităţi numit Sistemul Internaţional (SI), se disting trei clase
de mărimi fizice şi unităţi de măsură corespunzătoare:
1) Mărimi fizice şi unităţi de măsură fundamentale;
2) Mărimi fizice şi unităţi de măsură suplimentare;
3) Mărimi fizice şi unităţi de măsură derivate.
3
Redăm definiţiile actuale pentru unităţile de măsură ale mărimilor
fizice fundamentale şi suplimentare:
1. Unitatea de lungime: metrul m este lungimea egală cu
1.650.763,73 lungimi de undă în vid a radiaţiei care corespunde tranziţiei între
nivelele de energie 2 p10 şi 5d 5 ale atomului de kripton 86 86
36 Kr .
4
7. Unitatea de intensitate luminoasă: candela cd este intensitatea
1
luminoasă, în direcţia normalei, a unei suprafeţe cu aria metri pătraţi
600.000
a unui corp negru la temperatura de solidificare a platinei şi presiunea de
101325 N m 2 .
Unităţile de măsură suplimentare se definesc astfel:
1) Unitatea de unghi plan: radianul rad este unghiul plan cuprins
între două raze care delimitează pe circumferinţa unui arc de lungime egală
180
cu cea a razei (fig. 1.1). Unghiul de un radian este egal cu grade
sexagesimale, adică 1rad 57 017 ' 45 '' .
2) Unitatea de unghi solid: steradianul sr este unghiul solid care,
având vârful în centrul unei sfere, delimitează pe suprafaţa acestei sfere o arie
egală cu aria unui pătrat de latură egală cu raza sferei. Dacă din centrul unei
sfere de rază r se trasează o suprafaţă conică (fig. 1.2), această suprafaţă
intersectează o parte din sferă, aria acestei părţi fiind proporţională cu r 2 şi
cu valoarea unghiului solid . Astfel,
A
. (1.9)
r2
Unghiul solid total sub care se vede suprafaţa sferică din centrul sferei, este:
4r 2
2 4 r . (1.10)
r
5
B
r
1rad r
O
Figura 1.1
Figura 1.2
6
M L T M ... . (1.11)
Dimensiunea M are un rol fundamental în verificarea corectitudinii
formulelor fizice. Astfel, dacă mărimile fizice X şi Y au dimensiunile:
X L1T 1 M 1 ...; Y L 2T 2 M 2 ..., (1.12)
atunci relaţia X Y poate fi corectă numai dacă
1 2 ; 1 2 ; 1 2 . (1.13)
Aceasta reprezintă condiţia de omogenitate a formulelor fizice.
De exemplu, legea a II-a a lui Newton în raport cu un sistem de
referinţă inerţial, este F ma . Din punctul de vedere dimensional, forţa F
se exprimă astfel:
F m a MLT 2 . (1.14)
Această expresie dimensională a forţei, ca de altfel expresia dimensională a
oricărei mărimi fizice, este independentă de sistemul de unităţi adoptat pentru
mărimile fizice fundamentale.
Desigur că unitatea de măsură pentru forţă F depinde direct de
unităţile de măsură M , L şi T :
2
F M L T . (1.15)
7
Tabelul 1.3: Unele unităţi de măsură folosite împreună în unităţile SI
Denumirea Simbol Valoarea în SI
An a 1a 3,16 107 s
Zi d 1d 24h 1440 min 86400s
Oră h 1h 60 min 3600s
Minut min 1 min 60s
Grad 0
10 rad
180
Minut , 1
0
1
'
rad
60 10800
Secundă ,, 1
'
1
''
rad
60 648000
Litru l 1l 1dm 3 10 3 m 3
Tonă t 1t 103 kg
8
stabilit denumiri şi simboluri pentru prefixe, destinate formării multiplilor şi
submultiplilor unităţilor fundamentale din SI.
Denumirea şi simbolurile pentru prefixele adoptate sunt date în tabelul 1.4:
9
fizice vectoriale. Mărimile fizice vectoriale se reprezintă prin vectori –
segment de dreaptă orientat (fig. 1.3).
x‘
A
r
Figura 1.3
r OA - vector
xx , - direcţie
0 - punct de aplicaţie
0 A - sens
Operaţiile cu scalari se fac cu ajutorul regulilor din algebra
elementară, iar operaţiile cu vectori se fac după o serie de reguli.
Orice vector poate fi descompus în trei componente vectoriale în
cadrul unui sistem de coordonate triortogonal (fig. 1.4).
Astfel,
a ax a y az ax i a y j az k , (1.17)
10
z
az
k j ay y
i
ax
Figura 1.4
Operaţii cu vectori
1. Adunarea (compunerea) vectorilor
un vector notat cu c .
a b c. (1.18)
În cazul compunerii vectorilor, se folosesc mai multe metode:
11
2 vectori. Suma sau rezultanta celor 2 vectori este diagonala paralelogramului
a
a
c
α
b b
Figura 1.5
b
a a
c
Figura 1.6
12
- metoda poligonului este ca regula triunghiului însă se aplică în cazul
d (fig. 1.7).
b
a
a
c
b
c
r
r
d
d
Figura 1.7
r abcd . (1.20)
- metoda analitică: se descompune fiecare vector în componente
specifice sistemului de coordonate folosit. De exemplu, în cazul sistemului
de coordonate bidimensional (Oxy) (fig. 1.8):
a b c , a a x a y şi a 2 a x a y ,
2 2
(1.21)
13
b bx by şi b 2 bx by ,
2 2
(1.23)
cu orientarea
by
tg bx b cos ; by b sin . (1.24)
bx
ay a
bx α
O ax
x
by
b
Figura 1.8
Componentele vectorului c sunt în cazul de faţă:
c x a x bx şi c y a y b y , (1.25)
cy
tg . (1.26)
cx
2. Scăderea vectorilor
14
Scăderea a doi vectori a şi b se face astfel:
a b a b d , (1.27)
d a d= a - b
-b b
Figura 1.9
a a a ... a na . (1.28)
na ( n>0)
na
( n<0)
Fig. 1.10
15
a b ab cos , (1.29)
a
b
Figura 1.11
a ax i a y j az k şi b bx i b y j bz k , (1.30)
a b a x bx a y b y a z bz , (1.31)
i i j j k k 1 şi i j j k k i 0 . (1.32)
Rezultatul produsului scalar dintre 2 vectori este un scalar.
Proprietăţile produsului scalar:
- produsul scalar este comutativ:
a b b a ab cos . (1.33)
- produsul scalar este distributiv:
a (b c) a b a c . (1.34)
- produsul scalar nu este asociativ:
(a b) c a (b c) . (1.35)
16
a b d , unde d a b ab sin , (1.36)
a
b
d=axb
Figura 1.12
a ax i a y j az k ,
b bx i b y j bz k ,
d dxi dy j dz k , (1.37)
atunci
i j k
d a b ax ay az
bx by bz
a y bz a z b y i a x bz a z bx j a x b y a y bx k
17
dxi d y j dz k , (1.38)
adică
d x a y bz a z b y ,
d y a z bx a x bz ,
d z a x b y a y bx . (1.39)
a b b a . (1.40)
- produsul vectorial este distributiv:
a b c a b a c . (1.41)
- produsul vectorial nu este asociativ:
a bc a b c . (1.42)
ax ay az
a b c bx by bz , (1.43)
cx cy cz
a bc b ca c a b . (1.44)
a bc b a c c a b . (1.45)
8. Operatorul (nabla) este definit astfel:
18
i j k . (1.46)
x y z
Acest operator are pe de o parte un caracter diferenţial, iar pe de altă
parte un caracter vectorial.
div f a f a fa af f div a a gradf . (1.51)
19
a b div a b b rot a a rot b b a a b , (1.52)
şi
a b rot a b b a b div a a divb a b , (1.53)
a a
x x a y y azz . (1.54)
a b grad a b b a b rot a a rot b a b . (1.55)
Aplicarea repetată a operatorului:
- rotorul gradientului unei funcţii scalare este egal cu zero:
div rot a a 0 . (1.57)
- divergenţa gradientului unei funcţii scalare x, y, z este
2 2 2
div grad 2 2 2 .
2
(1.58)
x y z
Astfel, se ajunge la operatorul (delta) – aşa numitul operator Laplace, unde:
2 2 2
2 . (1.59)
x 2 y 2 z 2
- rotor din rotorul unui vector a poate fi calculat pe baza formulei dublului
produs vectorial:
rot rot a a a a grad div a a . (1.60)
20
Cap: MECANICA NEWTONIANĂ
21
1) continuitate;
2) omogenitate (punctele spaţiului sunt echivalente);
3) izotropie (proprietăţi spaţiului într-un punct dat nu depind de direcţie);
4) infinit în toate direcţiile.
Un astfel de spaţiu este numit spaţiu euclidian E 3 .
Timpul fizic este unidimensional, şi prezintă în mecanica newtoniană
următoarele proprietăţi:
1) continuitate;
2) ireversibilitate (timpul se scurge întru-un singur sens);
3) uniformitate (legile mişcării nu depind de alegerea originii timpului);
4) omogenitate (într-o stare determinată a universului, fiecărui punct îi
corespunde o aceeaşi valoare a timpului);
5) timpul este nelimitat.
Pentru a aprecia starea de mişcare sau de repaus a unui corp este
necesar existenţa unui reper, adică a unui sistem spaţio - temporal, care să
servească drept referenţial sau sistem de referinţă (SR), la care să fie raportată
poziţia corpului.
Alegerea sistemului de referinţă se face în mod arbitrar, mişcarea unui
corp faţă de diferite sisteme de referinţă decurgând diferit. Nu există un sistem
de referinţă fix faţă de care să se studieze toate mişcările; deci mişcarea şi
repausul au un caracter relativ. Alegerea sistemului de referinţă se face în aşa
fel încât mişcarea corpurilor să apară cât mai simplă. Dintre toate sistemele
de referinţă, o importanţă deosebită o reprezintă sistemele de referinţă
inerţiale, numite şi referenţiale iniţiale. Prin definiţie, referenţialele în raport
cu care este valabil principiul inerţiei se numesc sisteme de referinţă inerţiale.
În aceste sisteme, spaţiul este omogen şi izotrop iar timpul uniform.
Sistemele de referinţă care se mişcă rectiliniu şi uniform faţă de un sistem
inerţial, sunt de asemenea sisteme inerţiale. Numărul referenţialelor inerţiale
este deci nelimitat şi sunt toate echivalente între ele. Observatorii din diferite
22
sisteme pot obţine valori numerice diferite pentru mărimile fizice măsurate,
dar relaţiile dintre mărimile măsurate, adică legile fizicii, vor fi aceleaşi
pentru toţi observatorii. Unui (SR) trebuie să i se ataşeze un sistem de
coordonate, astfel încât ecuaţiile de mişcare să aibă forme cât mai simple.
În mecanică se utilizează cu precădere sistemele de coordonate
carteziene (triotogonal, drept, polare, sferice, cilindrice).
r xi y j z k , (2.1)
23
z
P0
P
z S(t)
k
j y y
O
x i
Figura 2.1
r r t , (2.2)
respectiv
x xt , y y t , z zt . (2.3)
Relaţia (2.2) reprezintă legea de mişcare sub formă vectorială a
punctului material, iar relaţiiile (2.3) reprezintă legile de mişcare în
coordonate carteziene ale punctului material, sau ecuaţiile cinematice ale
mişcării, sau ecuaţiile parametrice ale traiectoriei, în care parametrul este t .
Funcţiile (2.2) şi (2.3) sunt considerate continue şi de două ori derivabile.
Prin eliminarea timpului din relaţia (2.3), rezultă ecuaţiile traiectoriei
sub forma:
f1 x, y 0 , f 2 y, z 0 . (2.4)
24
Dacă traiectoria este cunoscută, mişcarea mobilului poate fi descrisă
prin legea de mişcare pe această traiectorie:
S S t , (2.5)
unde S este coordonata curbilinie, adică lungimea arcului de traiectorie
măsurată faţă de un punct origine P0 , arbitrar ales pe traiectorie, luând în
considerare sensul pozitiv al curbei (fig. 2.1).
În situaţia în care este nevoie să se utilizeze sistemul de coordonate
P
y r
O x
x
Figura 2.2.
25
z
P
z
r
k
O j y y
i
x
Figura 2.3
26
Viteza medie
Fie un punct material care, la momentul t se află în punctul P (t )
punctul P' t ' definit prin vectorul de poziţie rt ' rt t r' (fig. 2.4).
r
vm v v (2.10)
t
şi are direcţia secantei la traiectorie, PP' .
Modulul vitezei medii este:
r
vm v m (2.11)
t
iar unitatea de măsură în SI este v SI
m/ s.
r d r
.
v lim r, (2.12)
t 0 t dt
.
27
z
P(t)
r
r(t) P’(t’)
S(t)
r’(t’)
k
O y
j
i
Figura 2.4
În coordonate carteziene,
d r dx dy dz
v i j k vx i v y j vz k (2.13)
dt dt dt dt
Modulul vitezei instantanee este dat de relaţia
v vx v y vz
2 2 2
(2.14)
Viteza unghiulară
Cercul de curbură sau cercul osculator al unei curbe într-un punct dat,
este cercul din poziţia limită care trece prin punctul respectiv şi prin 2 puncte
infinit vecine. Raza cercului osculator este raza de curbură a curbei în punctul
considerat, şi are formula:
s ds
R lim , (2.15)
0 d
28
unde este unghiul în radiani, dintre tangentele duse în două puncte
vecine, aflate la distanţa curbilinie s între ele (fig. 2.5).
P (t) , ,
R P (t’) ,
s
v
Figura 2.5
v R. (2.17)
29
1
va rv, (2.18)
2
şi are modulul:
dA
va , (2.19)
dt
având semnificaţia ariei parcurse de vectorul de poziţie în unitatea de timp,
deoarece expresia
1
dA
2
r d r sin r, d r , (2.20)
reprezintă aria unui triunghi cu laturile r şi dr . În intervale de timp
dA
r
v
dA O
dr
r + dr
Figura 2.6
30
v
am a a . (2.21)
t
am
v v
P(t)
am
v’
r
,
P (t’)
r’ v’
Figura 2.7
v d v d 2 r
..
a lim 2 r . (2.24)
t 0 t dt dt
În timp ce viteza este totdeauna tangentă la traiectorie şi are sensul
mişcării, acceleraţia în mişcarea curbilinie este orientată spre partea concavă
a traiectoriei (fig. 2.7).
În coordonate carteziene,
31
d v dv x dv y dv d 2x d 2 y d 2z
a i j z k 2 i 2 j 2 k
dt dt dt dt dt dt dt
ax i a y j az k (2.25)
a a x2 a y2 a z2 (2.26)
atât ca direcţie , cât şi ca mărime v , şi ca urmare acceleraţia poate fi
scrisă sub forma:
a
dv d
dt dt
dv
dt
v v
d
dt
. (2.27)
d d
0, (2.29)
dt dt
sau
d
0 , (2.30)
dt
d
relaţie care arată că versorii şi au direcţii perpendiculare. Notând cu
dt
32
d d d
n n . (2.31)
dt dt dt
at
v ,
P (t’) ,
P(t) d d a
,
an
R
R
d
Figura 2.8
33
dv d
at şi an v . (2.33)
dt dt
Din figura 2.8 se observă că
d d 1 d , (2.34)
iar arcul
P1 P2 dS R d . (2.35)
Astfel,
d d v dS v 2
an v v , (2.36)
dt dt R dt R
şi conform cu relaţia (2.32), se obţin:
v2
an n , (2.37)
R
şi
dv
at . (2.38)
dt
Ţinând cont de relaţia (2.17), componenta normală a acceleraţiei se poate exprima
şi sub forma:
an v . (2.39)
dv
v const şi se obţine at 0.
dt
b) Dacă R constant, mişcarea este circulară (fig. 2.9) şi componenta
tangenţială a acceleraţiei se poate scrie:
dv d R d
at R R R , (2.40)
dt dt dt
34
unde
d
(2.41)
dt
este acceleraţia unghiulară.
an
P (t)
a d R
at ,
v P (t’) v
Figura 2.9
35
II.2.3. Dinamica punctului material
36
opune (reacţiona) la orice acţiune exterioară care caută să-i schimbe starea de
mişcare.
O măsură a inerţiei este masa. În această calitate, masa se numeşte
inerţială (sau inertă).
Sistemele de referinţă inerţiale sunt sistemele în care este valabil
principiul inerţiei.
F
dp d
dt
dt
mv . (2.43)
F
d
dt
mv m
dv
dt
ma . (2.44)
d p F dt , (2.45)
Fdt .
Dacă de exemplu, asupra unui punct material acţionează o forţă
dependentă de timp, pe direcţia axei Ox , se obţine:
t
F x dt p x p x t p x t 0 . (2.46)
t0
37
Rezultă că aria suprafeţei haşurate (fig. 2.10) este egală cu variaţia
componentei impulsului pe axa Ox , în intervalul de timp t t t0 .
Fx(t)
px
O
t t t
0
Figura 2.10
acţiunea F12 se aplică asupra corpului 2, iar reacţiunea F21 asupra corpului 1.
De aceea, cele două forţe nu au rezultanta zero Rezultanta forţelor F12 şi F21
este egală cu zero numai în cazurile când corpurile considerate fac parte dintr-
un sistem, iar acţiunea şi reacţiunea sunt forţe interne.
38
Principiul independenţei acţiunii forţelor (principiul suprapunerii
forţelor)
Se enunţă astfel: „Dacă asupra unui corp acţionează simultan mai
a a1 a2 ... an . (2.48)
dL F d r F d r cos , (2.49)
39
z F
P(t)
.
(1)
dr
P’(t+dt)
r1
r
r +dr . (2)
r
2
O y
Figura 2.11
dv
F ma m , (2.51)
dt
lucrul mecanic devine:
dv dr mv 2
dL12 m dt mv d v d dEc , (2.52)
dt dt 2
40
mv 2
unde E c reprezintă energia cinetică a punctului material.
2
Astfel,
mv 2 mv2 2 mv12
t2
Fd r
A( M )
Fd r .
A( N )
(2.55)
41
B A
Fd r Fd r
A B
Fd r
( )
. (2.56)
z dS
A . (M)
. B
r (N)
A
rB
O y
Figura 2.12
circulaţia unui vector F de-a lungul unei curbe închise Γ care mărgineşte
suprafaţa S , este egală cu fluxul rotorului acestui vector înmulţit cu suprafaţa
respectivă:
Fd r
rot F d S
S
, (2.57)
sau
42
Astfel, se obţine condiţia ca o forţă să fie conservativă:
F rot F 0 . (2.59)
Deoarece
rot gradU 0 , (2.60)
apare posibilitatea definirii unei funcţii U r U x, y, z , astfel ca forţa F să
derive din gradientul acestei funcţii:
U U U
F U gradU i j k . (2.61)
x y z
Funcţia U r astfel definită se numeşte energia potenţială a punctului
Din expresia (2.61) rezultă că funcţia U r într-un punct oarecare este
r
U r F d r L r (2.63)
adică energia potenţială U r este egală cu lucrul mecanic efectuat de forţa
43
II.2.3.4. Energia mecanică a punctului material
Aşadar, dacă un punct material se află numai sub acţiunea unor forţe
conservative, energia mecanică E , definită ca suma dintre energia cinetică
E c şi enrgia potenţială E p , se conservă:
E E c E p const . (2.65)
L r p, (2.66)
44
z
k y
O j
i
p=mv
r
v
P
x
Figura 2.13
dL d
dt dt
r p
dr
dt
pr
dp
dt
. (2.67)
dr dp
v , p mv , F , (2.68)
dt dt
relaţia (2.67) devine:
dL
v mv r F . (2.69)
dt
45
dL
rF M . (2.70)
dt
Relaţia (2.70) reprezintă teorema momentului cinetic pentru punctul material,
care afirmă că: „ Viteza de variaţie în timp a momentului cinetic al unui punct
M r F 0, (2.71)
astfel încât, pentru forţe centrale se poate scrie:
dL
0, (2.72)
dt
de unde rezultă că momentul cinetic este constant, ceea ce înseamnă că
46
periodică. Deplasarea particulei (corpului) în mişcarea periodică poate fi
exprimată prin funcţiile armonice sinus şi cosinus. Oscilaţiile care decurg în
timp după legea sinusului sau cosinusului se numesc oscilaţii armonice.
Mişcarea care se repetă la intervale egale de timp şi este simetrică faţă de
poziţia de echilibru poartă numele de mişcare oscilatorie.
Cele mai importante proprietăţi ale oscilaţiilor armonice sunt:
- frecvenţa oscilaţiilor nu depinde de amplitudine;
- efectul total dat de acţiunea mai multor forţe poate fi obţinut prin sumarea
efectelor date de fiecare forţă în parte (principiul superpoziţiei).
Pentru oscilaţiile periodice este satisfăcută condiţia:
f t f t T , (4.1)
unde T este perioada, adică intervalul de timp necesar pentru efectuarea unei
oscilaţii complete, sau timpul după care parametrii ce definesc mişcarea trec
prin aceleaşi valori.
Frecvenţa mişcării este mărimea fizică scalară egală cu numărul de
oscilaţii complete efectuate în unitatea de timp. Relaţia dintre frecvenţa şi
perioada T se scrie astfel:
1
. (4.2)
T
Perioada are ca unitate de măsură în S.I. secunda ( s ), iar frecvenţa se
măsoară în s ' sau Hz .
Pulsaţia mişcării oscilatorii periodice se exprimă prin relaţia:
2
2 , (4.3)
T
şi are ca unitate de măsură n S.I. radian/secundă ( rad / s ).
Oscilaţia se numeşte liniară, dacă ecuaţia diferenţială a mişcării este
liniară (adică o combinaţie liniară a derivatelor parametrului de mişcare, în
raport cu timpul).
47
Elongaţia reprezintă variaţia momentană a parametrului mişcării,
calculată în raport cu valoarea acestuia în starea de referinţă. Elongaţia
maximă poartă numele de amplitudine.
2
2 x 0 sau x 2 x 0 . (4.7)
dt
48
Aceasta este o ecuaţie diferenţială liniară şi omogenă de ordinul al doilea,
care are ecuaţia caracteristică:
r2 2 0 ,
cu soluţia
r1, 2 i . (4.8)
49
x Asin t 0 Asin t 0 2 Asin t T 0 . (4.16)
Astfel, se obţine perioada mişcării:
2 m
T 2 . (4.17)
k
Mărimea introdusă prin relaţia (4.6) are semnificaţia de pulsaţie a
mişcării oscilatorii şi se numeşte pulsaţie proprie, deoarece depinde numai de
caracteristicile intrinseci ale sistemului oscilator (corp + forţă elastică) şi nu
depind de amplitudinea sau faza oscilaţiilor. Oscilaţiile a căror pulsaţie
(perioadă sau frecvenţă) îndeplineşte această condiţie sunt oscilaţii izocrone.
Viteza oscilatorului armonic liniar este:
A cost 0 ,
dx
v (4.18)
dt
iar acceleraţia este dată de relaţia:
dv d 2 x
a 2 A sin t 0 2 x . (4.19)
dt dt 2
În figura 4.1. sunt reprezentate grafic elongaţia, viteza şi acceleraţia
oscilatorului armonic liniar în funcţie de timp, pentru cazul 0 0 .
50
x
A
T T T T T T T 2T t
3 5 3 7
4 2 4 4 2 4
-A
v
A
T T T T t
T 3 T T 2T
5 3 7
4 2 4 4 2 4
- A
a
2
A
T T t
T T T T T 2T
3 5 3 7
4 2 4 4 2 4
2
- A
Figura 4.1.
51
IV.2.2. Energia oscilatorului armonic liniar
52
kA2 1
E m 2 A 2 , (4.28)
2 2
sau
E Ec max E p max . (4.29)
E , Ep
Ep x
Ex
E p max
Ec 0
Ep 0 Ec
E c max
Ep
-A 0 A x
Figura 4.2.
53
IV.2.3. Reprezentarea complexă a oscilaţiilor armonice
54
rezultă:
a 2 Ae i t 0 , (4.39)
adică acceleraţia a este defazată cu faţă de elongaţia x şi cu faţă de viteza v
2
55
Mişcarea oscilatorie rezultantă a punctului material este descrisă de ecuaţia:
x Asin t 0 , (4.41)
unde
x x1 x2 A1 sin t 01 A2 sin t 02 . (4.42)
A A1 A2 , (4.43)
iar modulul acestuia:
A2 A1 A2 2 A1 A2 cos 02 01 .
2 2
(4.44)
y2 A
A2
A1
y1
02 0
01
x2 x1 x x
Figura 4.3.
56
2) dacă 2n , n N , rezultă A A1 A2 şi se spune că oscilaţiile sunt în
fază
3) dacă 2n 1 , n N , rezultă A2 A1 A2
2 2
şi se spune că
2
oscilaţiile sunt în cvadratură sau „la sfert”.
Din figura 4.3 rezultă expresia pentru faza iniţială 0 :
A1 sin 01 A2 sin 02
tg 0 . (4.45)
A1 cos 01 A2 cos 02
x x1 x 2 2 A cos
2 1 t sin 1 2 t
. (4.47)
2 2
Oscilaţia rezultantă are pulsaţia egală cu pulsaţia medie a celor două oscilaţii:
1 2
, (4.48)
2
iar amplitudinea bătăilor variază în timp după legea:
2 1
At 2 A cos t, (4.49)
2
57
adică amplitudinea variază în timp cu frecvenţa
1 2 1
ampl . (4.50)
2 2
După cum se observă, amplitudinea are valoarea maximă dacă
2 1
cos t 1 . (4.51)
2
Dacă un maxim de amplitudine are loc la timpul t1 , atunci
2 1
t1 n , (4.52)
2
iar dacă maximul următor are loc la timpul t 2 :
2 1
t 2 n 1 . (4.53)
2
Astfel, intervalul de timp dintre două maxime succesive, adică
perioada bătăilor, este:
1
Tb t 2 t1 (4.54)
2 1
iar frecvenţa bătăilor
1
b b 2 1 . (4.55)
Tb
O reprezentare grafică a fenomenului de bătăi este dată în fig. 4.4,
unde sunt reprezentate elongaţiile a două mişcări oscilatorii individuale ( a )
şi compuse ( b ). Oscilaţiile de tipul reprezentat în figură se numesc oscilaţii
modulate.
Experimental, fenomenul de bătăi poate fi pus în evidenţă cu ajutorul
a două diapazoane identice, pe braţul unuia dintre ele fixându-se o mică masă
care va face ca frecvenţa să se modifice puţin. Făcând ca cele două diapazoane
să oscileze, se va pune în evidenţă fenomenul de bătăi.
58
Figura 4.4.
59
x Asin t 01 , (4.56)
60
Traiectoria este o elipsă înscrisă într-un dreptunghi cu laturile 2 A şi
2 B , iar excentricitatea şi înclinarea axelor depind de diferenţa de fază (4.63)
a celor două mişcări.
În funcţie de această diferenţă de fază, se disting mai multe cazuri
particulare:
1) Dacă 0 , oscilaţiile sunt în concordanţă de fază, adică încep şi
se termină simultan. Din ecuaţia (4.64) rezultă:
x 2 y 2 2 xy
0 , (4.65)
A2 B 2 AB
sau
2
x y
0, (4.66)
A B
adică
B
y x, (4.67)
A
B
care reprezintă ecuaţia unei drepte de pantă tg , care este de fapt
A
diagonala NQ a dreptunghiului MNPQ (fig. 4.5).
y
M B N
-A A
x
Q -B P
Figura 4.5.
61
2) Dacă , din relaţia (4.64) rezultă:
x 2 y 2 2 xy
0, (4.68)
A 2 B 2 AB
sau
2
x y
0, (4.69)
A B
adică
B
y x, (4.70)
A
B
care reprezintă ecuaţia unei drepte cu panta tg , adică mişcarea se face
A
în lungul diagonalei PM din fig. 4.5.
3) Dacă , relaţia (4.64) devine:
2
x2 y2
1, (4.71)
A2 B 2
care reprezintă ecuaţia unei elipse ale cărei axe de simetrie corespund cu axele
de coordonate (fig. 4.6).
B
P
-A O A x
-B
Figura 4.6.
62
Mişcarea în direcţia x începe din O spre dreapta, iar mişcarea în
direcţia y începe din P în jos. Astfel, mişcarea pe elipsă se face în sens orar.
Dacă amplitudinile celor două mişcări sunt egale între ele, A B , din
relaţia (4.71) rezultă că
x 2 y 2 A2 , (4.72)
care este ecuaţia unui cerc cu raza A .
3
4) Dacă , ecuaţia (4.64) devine:
2
x2 y2
1, (4.73)
A2 B 2
adică are aceeaşi formă cu ecuaţia (4.72), ceea ce înseamnă că mişcarea are
loc tot după o elipsă, ca în cazul precedent, cu deosebirea că mişcarea se face
în sens antiorar.
În fig. 4.7 sunt reprezentate diversele forme ale mişcării pentru diferite
valori ale diferenţei de fază 02 01 dintre mişcările oscilatorii
componente, cuprinse între 0 şi 2 .
63
y y
x x
y y
x x
y y
y y
x x
y y
x x
Figura 4.7.
64
IV.4. Mişcarea oscilatorie amortizată
65
Relaţia (4.120) este o ecuaţie diferenţială de ordinul al doilea,
omogenă, cu coeficienţi constanţi, care are următoarea ecuaţie caracteristică:
2 2 02 0 , (4.121)
ce admite soluţiile:
1,2 2 0 2 . (4.122)
1,2 2 0 2 , (4.125)
x e t C1e .
2 0 2 t 2 0 2 t
C2 e (4.126)
O astfel de mişcare se numeşte mişcare amortizată aperiodică (fig. 4.11).
66
x
O t
Figura 4.11.
soluţiile 1, 2 sunt reale şi coincid, iar ecuaţia de mişcare este de forma:
1,2 i 0 2 2 , (4.130)
0 2 2 0 (4.132)
67
mişcării creşte) comparativ cu mişcarea oscilatorie liberă, cu atât mai mult cu
cât amortizarea creşte, adică:
0 0 , (4.133)
2 2
sau
1 1
T T0 . (4.134)
0
Printr-un artificiu matematic, din (4.131) se obţine ecuaţia mişcării
oscilatorie amortizate de forma:
x A e t sin t 0 (4.135)
sau
x At sin t 0 . (4.136)
Se observă că amplitudinea mişcării oscilatorii amortizate scade exponenţial în
timp,
At A e t , (4.137)
până la stingerea oscilaţiei.
În figura 4.12 este reprezentată grafic variaţia elongaţiei x în funcţie de timp.
68
x . -t
A e . sint -t
A A(t)= A e
-A
T
Figura 4.12.
69
O altă mărime caracteristică mişcării oscilatorii amortizate, este
timpul de relaxare , care se defineşte ca intervalul de timp în care
amplitudinea scade de e ori:
A e t
A e t . (4.140)
e
Astfel, se obţine
1
. (4.141)
Numărul de oscilaţii complete, efectuate în intervalul se notează cu
N e şi se exprimă astfel:
1 1
Ne Ne . (4.142)
T T
Energia oscilatorului amortizat scade exponenţial în timp:
E t E0 e 2t . (4.143)
Scăderea energiei oscilatorului în decursul unei perioade este:
E t E t E t T E t E 0 e 2t E 0 e 2 t T
E t E 0 e 2t 1 e 2T . (4.144)
Factorul de calitate al unui sistem oscilant se defineşte prin relaţia:
Energia oscilatoru lui la un moment t
Q 2
Energia disipat ă în intervalul de la t la t T
E t 1
Q 2 Q 2 . (4.145)
E t 1 e 2T
2
Pentru 0 , avem 0 şi T T0 şi putem scrie:
0
70
În mişcarea amortizată periodică Q 1 , iar în mişcarea aperiodică
Q 1.
71
Soluţia acestei ecuaţii diferenţiale neomogene este suma dintre soluţia
ecuaţiei omogene
x 2 x 0 x 0 ,
2
(4.153)
care este de forma
xo Ae t sin 0 2 t 0 ,
2
(4.154)
şi o soluţie particulară de forma termenului din membrul drept:
x p A sin t . (4.155)
m
Dezvoltând funcţiile trigonometrice sin t şi cost şi identificând
coeficienţii lui sin t şi respectiv cei ai lui cos t din ambii membri ai
ecuaţiei (4.157), rezultă:
A 0 2 cos 2A sin
2 F
m
(4.158)
şi
A 0 2 sin 2As cos 0 ,
2
(4.159)
72
F
A (4.160)
m 0
2
2 2
4
2 2
şi
2
tg . (4.161)
0 2
2
r 0 2 2 2 . (4.163)
F0 F
A 0 0 . (4.165)
m0 2
k
73
amplitudinea devine maximă atunci când pulsaţia forţei care întreţine
oscilaţia devine egală cu pulsaţia proprie a sistemului. În acest moment are
loc rezonanţa, iar energia absorbită de la forţa exterioară este maximă.
A(
=0
1
2
3
4
F0
A0 2
m0
0 1
0
Figura 4.13.
0
Q 0 , (4.166)
2 2
unde este timpul de relaxare.
Energia oscilatorului este proporţională cu pătratul amplitudinii. Când
pătratul amplitudinii este maxim, energia oscilatorului este maximă, iar
pulsaţia este egală cu pulsaţia de rezonanţă a energiei. Pentru anumite valori
ale pulsaţiei, energia maximă se reduce la jumătate. Făcând raportul celor
două energii, se obţine:
74
2
E max 1 Amax
2 . (4.167)
E 2 A
Dependenţa pătratului amplitudinii de pulsaţie a forţei exterioare
reprezintă curba de rezonanţă sau curba Lorentz (fig. 4.14).
A2(
A 2max
A 2max
2
1 0 2
Figura 4.14.
0
2
2
2
2 ,
2
(4.168)
de unde
1,2 0 2 2 . (4.169)
75
0 0 0
Q . (4.171)
2 1 2 2
Această formulă are aplicaţii practice importante. Din curba de rezonanţă
se determină experimental semilărgimea , iar pe baza acestei valori
experimentale se calculează constanta de timp , şi factorul de calitate Q .
76
în aproape, cu viteză finită. În acest proces de propagare, perturbaţia variază
în raport cu coordonatele spaţio-temporale şi este redată de funcţia de undă:
r, t x, y, z, t . (5.1)
Funcţie de unda poate fi o mărime vectorială (deplasarea particulei
faţă de poziţia de echilibru, intensitatea câmpului electric sau magnetic, etc.)
sau o mărime scalară (presiunea unui gaz, diferenţa de potenţial, etc.).
Undele se numesc mecanice sau elastice, dacă perturbaţia iniţială se
propagă în spaţiu şi în timp, ca urmare a transmiterii continue a mişcării
oscilatorii între particulele mediului. Undele mecanice se propagă numai în
prezenţa unui mediu material, în vid noţiunea de undă mecanică neavând sens.
Locul geometric al punctelor din spaţiu, în care funcţia de undă are
r, t0 x, y, z, t0 const , (5.2)
77
Suprafata de unda
r2
r1
S
Figura 5.1.
Raza
Suprafata de unda
Figura 5.2.
78
- unde transversale, pentru care direcţia de oscilaţie a particulelor
este perpendiculară pe direcţia de propagare a undei (fig. V.3b). De exemplu,
când o coardă tensionată este obligată să oscileze sub acţiunea unei perturbaţii
perpendiculare pe direcţia ei, produsă la unul din capete, de-a lungul ei se va
propaga o undă transversală.
Undele transversale se pot propaga numai în medii solide, iar undele
longitudinale se pot propaga în medii solide, lichide, gazoase.
. . .
v
. . .
(a)
.
.
.
v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
(b)
Figura 5.3.
79
- dispersive (viteza de propagare a perturbaţiilor depinde de caracteristicile
undei, de pulsaţia sau de lungimea de undă );
- conservative (în care absorbţia undelor este neglijabilă, adică în mediile
conservative procesele ondulatorii sunt reversibile);
- disipative (în care absorbţia undelor nu este neglijabilă, iar procesele
ondulatorii nu sunt reversibile, datorită amortizării);
- liniare: dacă într-un mediu liniar ajung simultan mai multe unde i , unda
rezultanta este dată de relaţia de suprapunere:
n
x, y, z, t i x, y, z, t . (5.3)
i 1
80
(x)
Figura 5.4.
81
t 0 t t
x1,0 f x1 x2 , t f x1 f x2 vt
vt
Figura 5.5.
82
adică viteza de fază v f este tocmai viteza v de propagare a undei de-a lungul
axei Ox .
Din relaţia (5.10) se observă că suprafeţele de undă numite şi suprafeţe
echifazice sunt plane paralele, perpendiculare pe direcţia Ox de propagare a
undei.
Pentru undele regresive, care se propagă în sensul negativ al axei Ox
, ecuaţia de propagare are forma:
x, t f x vt . (5.12)
,
x
P
r ,
, P
r
v
n y
O
nst.
co
x
Figura 5.6.
versorul n (fig. 5.6), ecuaţia undei plane progresive se scrie sub forma:
r, t x' , t f n r vt . (5.13)
Deoarece orice funcţie de undă periodică se poate exprima ca o
dezvoltare în serie Fourier de funcţii armonice, un caz important este studiul
undelor plane, ale căror funcţii de undă sunt funcţii armonice.
Mediul prin care se propagă unda este ideal, iar funcţia de undă are
expresia:
x, t A sin t kx, (5.14)
83
relaţie ce poartă numele de ecuaţia undei plane, unde :
- A reprezintă valoarea maximă a elongaţiei , numită amplitudine,
2
- 2 reprezintă pulsaţia undei;
T
2 2
-k reprezintă numărul de undă.
v T v
La această formă a expresiei (5.14) se ajunge astfel: dacă în punctul
M (fig. 5.7) există o sursă de unde de forma:
M Asin t , (5.15)
atunci ecuaţia de oscilaţie a punctului N , când unda a ajuns în N , va fi:
N Asin t t1 , (5.16)
unde
x
t1 . (5.17)
v
M N
O x
Figura 5.7.
Deci,
x
N A sin t
v
x 2x
N A sin t N A sin t
v v
84
2
N A sin t x N A sin t kx , (5.18)
sau, dacă se notează faza undei cu
t x
t kx 2 , (5.19)
T
atunci
t x
A sin A sin 2 . (5.20)
T
Mulţimea tuturor punctelor din spaţiu care au la un moment dat
aceeaşi fază (adică oscilează în fază), formează suprafaţa de undă. În cazul
ecuaţiei (5.20), suprafeţele de undă sunt plane perpendiculare pe direcţia de
propagare Ox .
Două puncte de pe direcţia de deplasare, de coordonate x1 şi x 2 sunt
în concordanţă de fază, dacă fazele undei în aceste puncte diferă prin 2n (
n Z ). În acest caz, rezultă:
t x t x
2 1 2n 2 1 2 2 2n , (5.21)
T T
adică
x x 2 x1 n 2n , nZ . (5.22)
2
Cele două puncte sunt în opoziţie de fază (în contrafază), dacă
2 1 2n 1 , (5.23)
adică
x x 2 x1 2n 1 , n . (5.24)
2
85
V.3. ECUAŢIA DIFERENŢIALĂ A UNDELOR
86
Generalizând ecuaţia (5.31) pentru cazul propagării unei unde după o
direcţie oarecare într-un mediu ideal, se obţine ecuaţia:
2 2 2 1 2
0 . (5.33)
x 2 y 2 z 2 v 2 t 2
Utilizând operatorul Laplace, această ecuaţie se scrie sub forma:
1 2
0 , (5.34)
v 2 t 2
care este ecuaţia diferenţială generală a undei.
Dacă se utilizează operatorul lui d’Allambert
1 2
□ 2 2 , (5.35)
v t
atunci ecuaţia diferenţială a undei devine:
□ 0 . (5.36)
87
(x)
S
(x) (x+dx) x
O
x (x+dx)
dx
Figura 5.8.
sau
l F
( efort unitar) . (5.47)
l E S
În cazul nostru, rolul lui l îl are dx , iar rolul lui l îl are mărimea:
dx x dx x , (5.48)
dx x dx ... x
x
dx dx . (5.49)
x
88
Astfel, legea lui Hooke devine:
x
. (5.50)
x E
2
masă S dx şi căruia îi imprimă acceleraţia .
t 2
Dezvoltând în serie termenul x dx :
x
x dx x dx , (5.52)
x
89
1 E
vlong . (5.57)
v 2
long E
G
vtr , (5.58)
unde G este modulul de elasticitate transversal (de forfecare), care reprezintă
F
raportul dintre efortul unitar , care produce o deformaţie de forfecare,
S
şi mărimea unghiului de forfecare (exprimat în radiani), adică:
1 F
G . (5.59)
S
În SI, modulul de elasticitate transversal G , se măsoară ca şi E , în N / m 2 .
Majoritatea corpurilor solide omogene şi izotrope, au G 0,4 E ,
astfel că undele longitudinale se propagă în solide cu viteze mai mari decât
cele transversale:
vlong vtr . (5.60)
90
În fluide se propagă numai unde longitudinale. Formula vitezei de
propagare a undelor în lichide este analoagă cu formula vitezei undelor
longitudinale în solide, dar în locul modului de elasticitate E , apare modulul
de compresibilitate , definit prin relaţia:
1
dV Vdp . (5.61)
Astfel, viteza undelor longitudinale în lichide are expresia:
vlichid , (5.62)
unde este densitatea lichidului.
În mediile gazoase - ca şi în mediile lichide – se propagă numai unde
longitudinale. Se disting două cazuri:
a) Dacă frecvenţa undei este mică, atunci în timpul procesului de
propagare are loc un schimb de căldură între mediul gazos prin care are loc
propagarea, şi mediul înconjurător. Temperatura gazului rămânând constantă,
procesul de propagare a undei poate fi considerat izoterm. Din legea Boyle-
Mariotte valabilă pentru acest proces,
pV const , (5.63)
prin diferenţiere se obţine:
V
pdV Vdp 0 dV dp . (5.64)
p
Prin compararea acestei relaţii cu (5.61), rezultă că
p, (5.65)
adică rolul modulului de compresibilitate îl joacă chiar presiunea gazului
p.
Viteza de propagare în gaze a undelor cu frecvenţe mici este dată de
relaţia:
91
p
v gaz . (5.66)
b) Dacă frecvenţa undei este foarte mare, atunci procesul de propagare
a undei trebuie considerat adiabatic, adică între gaz şi mediul înconjurător nu
are loc schimb de căldură. Din ecuaţia lui Poisson valabilă pentru procese
adiabatice,
pV const , (5.67)
cp
unde este exponentul adiabatic, prin diferenţiere se obţine:
cv
V dp
V dp pV 1dV 0 dV
pV 1
1
dV Vdp . (5.68)
p
Prin compararea acestei relaţii cu relaţia (5.61) rezultă:
p , (5.69)
iar viteza de propagare în gaze a undelor cu frecvenţă foarte mare este:
p
v gaz . (5.70)
Ţinând seama că:
, (5.71)
Vmol
unde este masa molară a gazului, iar Vmol volumul molar, relaţia (5.70)
devine:
pVmol RT
v gaz , (5.72)
92
Se observă că în acest caz, viteza undei depinde de temperatura
7
gazului, variind proporţional cu T . Pentru aer aflat la temperatura
5
T 293K , viteza de propagare este v 342m / s , valoare care concordă cu
cea determinată experimental. Acest fapt arată că procesul de propagare a
sunetului în gaze poate fi considerat adiabatic.
Fie două surse S1 şi S 2 care emit unde pe direcţia distanţei dintre ele
(fig. 5.13).
x2
S2
S1 P
x1
Figura 5.13.
93
Cele două unde coerente emise de sursele S1 şi S 2 sunt reprezentate
prin ecuaţiile:
1 A1 sin t kx1 (5.101)
şi
2 A2 sin t kx2 . (5.102)
În punctul P , amplitudinea undei rezultante este:
A A1 A2 2 A1 A2 cos 2 1
2 2
1/ 2
. (5.103)
În funcţie de valoarea defazajului 2 1 , în punctul P se
94
V.8.3. Unde staţionare
x1 x
N M
O
d
Figura 5.15.
95
x 2 x1 x x2
2 A cos 2 sin 2 t 1 . (5.122)
2 2
Dacă folosim notaţiile:
x2 x1 2 x şi x2 x1 2d , (5.123)
relaţia (5.122) devine:
2 A cos kx sin t kd , (5.124)
care arată că puntul N oscilează cu aceeaşi frecvenţă şi că amplitudinea
depinde de x .
Amplitudinea undei staţionare este:
a 2 A cos kx . (5.125)
Punctele cu amplitudine maximă a 2 A se numesc ventre şi
corespund valorilor lui x pentru care:
cos kx 1 , (5.126)
sau
kx m , m (5.127)
de unde rezultă:
x vm m , m (5.128)
2
Distanţa dintre două ventre vecine este:
x vm 1 xvm m 1 m , (5.129)
2 2 2
adică o semiundă.
Punctele pentru care amplitudinea are valoarea minimă a 0 se
numesc noduri şi corespund acelor valori ale lui x pentru care este îndeplinită
condiţia:
cos kx 0 , (5.130)
sau
96
kx 2m 1 , m (5.131)
2
de unde rezultă:
x nm 2m 1 , m (5.132)
4
Distanţa dintre două noduri alăturate este tot , iar distanţa dintre un nod şi
2
ventrul cel mai apropiat este :
4
x nm 1 x nm 2 p 2 1 2 p 1 , (5.133)
4 2
respectiv
2m 1 2m , (5.134)
4 4 4
În cazul reflexiei undelor cu pierdere de , punctele de maxim devin
2
puncte de minim şi punctele de minim devin puncte de maxim.
Undele staţionare pot fi transversale sau longitudinale. Undele
staţionare transversale pot fi obţinute, de exemplu, într-o coardă. Fie o coardă
de lungime l , care este solicitată la un capăt A , să execute oscilaţii
transversale (fig. 5.16).
A B
N V V
N N
N V V V N
N N
97
Figura 5.16.
98
generală a legilor fizice este invariantă la trecerea de la orice sistem de
referinţă la altul, deci şi în cazul în care acestea se află în mişcare accelerată.
Aşa cum s-a arătat în capitolul II.2., mişcarea unui corp reprezintă
schimbarea în timp apoziţiei acelui corp faţă de alt corp considerat ca reper.
Deci, caracterizarea mişcării unui corp impune existenţa unui sistem spaţio-
temporal care să servească drept referenţial sau sistem de referinţă.
Sistemele de referinţă în raport cu care sunt valabile proprietăţile de
omogenitate şi de izotropie a spaţiului şi de uniformitate a timpului, adică în
care este valabilă legea inerţiei, se numesc sisteme de referinţă inerţiale.
Orice sistem de referinţă care se mişcă rectiliniu şi uniform faţă de un sistem
inerţial, este inerţial şi echivalent cu primul.
Numărul sistemelor de referinţă inerţiale este nelimitat şi sunt toate
echivalente între ele. Astfel, se poate enunţa principiul relativităţii clasice,
formulat pe baza observaţiilor lui Galilei: „Legile mecanicii au aceeaşi formă
în toate sistemele de referinţă inerţiale”. Acest principiu al relativităţii
mişcării exclude orice sens al noţiunilor de „spaţiu absolut”, de „mişcare
absolută” sau de „repaus absolut” şi prin urmare starea de mişcare şi în
particular repausul, au caracter relativ.
Un exemplu de sistem care aproximează un referenţial inerţial este
sistemul heliocentric, a cărui origine este fixată în Soare, iar axele de
coordonate sunt îndreptate către trei stele considerate fixe.
Sistemele de referinţă fixate pe Pământ nu sunt riguros inerţiale
datorită mişcării de rotaţie a acestuia. Deoarece însă efectele acestei rotaţii
sunt neglijabile, se poate considera cu suficientă aproximaţie că şi sistemul
de referinţă legat de Pământ este un referenţial inerţial.
99
Se defineşte noţiunea de eveniment ca fiind un fenomen localizat în
spaţiu şi timp, caracterizat de patru parametri: trei coordonate spaţiale şi o
coordonată temporală. Având determinată mişcarea unui obiect faţă de un
sistem de referinţă, se pune problema stabilirii relaţiilor de dependenţă dintre
mărimile care caracterizează mişcarea faţă de acel sistem şi cele care rezultă
în urma trecerii la un alt sistem de referinţă. Galilei stabileşte aceste relaţii de
transformare admiţând existenţa timpului absolut, deci presupunând că
scurgerea acestuia este aceeaşi în raport cu toate referenţialele inerţiale, ceea
ce înseamnă că timpul este un invariant.
Fie două sisteme de referinţă inerţiale S şi S ' ce au ataşate două
sisteme de coordonate carteziene cu axele paralele (figura 2.20). Sistemul S '
se deplasează rectiliniu uniform cu viteza v faţă de sistemul S de-a lungul
axei comune Ox O' x' în sens pozitiv, şi va parcurge în timpul t spaţiul
OO' v t , astfel că:
r r ' v t , (2.194)
sau
r ' r vt . (2.195)
y ,
y
.
(S)
r (S’) ,
r
, ,
O v x , x
O
vt
z ,
z
Figura 2.20.
100
Conform acestor relaţii, între coordonatele spaţio-temporale ale celor
două referenţiale inerţiale S şi S ' se pot stabili relaţiile:
x x ' vt'
y y'
, (2.196)
z z '
t t '
respectiv,
x ' x vt
y' y
(2.197)
z' z
t ' t
101
distanţele în spaţiu d şi d ' dintre cele două evenimente în raport cu sistemele
S şi S ' sunt:
d x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2
2 1/ 2
102
Această relaţie arată că mobilul are faţă de sistemul S acelaşi fel de mişcare
ca şi faţă de sistemul S ' . Relaţia (2.202) reprezintă legea galileiană de
compunere a vitezelor.
Dacă se derivează de două ori prima relaţie din (2.196) se obţine:
d 2 x d 2 x'
(2.204)
dt 2 dt ' 2
sau
a a' , (2.205)
care arată că pentru acelaşi corp, acceleraţiile sunt egale în raport cu cele două
sisteme inerţiale diferite.
De asemenea, dacă masa corpului are aceeaşi valoare numerică în
raport cu cele două referenţiale m m' , rezultă că forţele care acţionează
asupra corpului în cele două sisteme sunt egale, ( F F ' ) şi deci nu se poate
pune în evidenţă starea de repaus sau de mişcare rectilinie şi uniformă a
corpului, prin nici o experienţă mecanică efectuată în interiorul unui sistem
inerţial.
Toate informaţiile prezentate anterior, au un domeniu de valabilitate
limitat, respectiv pentru valori ale vitezelor mult mai mici decât viteza luminii
v2
în vid (atunci când 1 ) şi numai în cazul sistemelor de referinţă
c2
inerţiale.
103
alte fenomene fizice care să permită punerea în evidenţă a mişcării absolute.
Pentru aceasta s-a făcut apel la fenomenele electromagnetice. Astfel, ecuaţia
diferenţială de propagare a câmpului magnetic (sau electric) se scrie sub
forma:
1 2
0 , (2.206)
v 2 t 2
unde este elongaţia pentru intensitatea câmpului magnetic H (sau electric
E ).
Dacă undele electromagnetice se propagă în vid ( v c ) în direcţia
Ox , atunci relaţia (2.206) se scrie:
2 1 2
0 . (2.207)
x 2 c 2 t 2
Dacă se aplică formulele de transformare ale lui Galilei (2.196)
ecuaţiei (2.207), aceasta nu-şi mai păstrează forma în raport cu sistemul
inerţial S ' , care se deplasează cu viteza v în direcţia axei Ox a sistemului S
(fig. 2.20). Efectuând calculele, se obţine:
x ' t '
(2.208)
x x ' x t ' x x '
şi
2 2
. (2.209)
x 2 x ' 2
De asemenea,
x ' t '
v (2.210)
t x ' t t ' t x' t '
şi
2 2 2 2 2
v 2 v 2 . (2.211)
t 2 x' 2 x' t ' t '
Deoarece
104
x ' x ' t ' t '
1; v ; 0; 1 , (2.212)
x t x t
se obţine:
2 1 2 v 2 2 2v 2 1 2
1
x 2 c 2 t 2 c 2 x' 2 c 2 x' t ' c 2 t ' 2
2 1 2
. (2.213)
x' 2 c 2 x' 2
Se constată astfel, că principiul relativităţii clasice admis în mecanica
newtoniană, nu este valabil în electromagnetism: legile electromagnetismului
nu rămân invariante în raport cu transformările lui Galilei.
Faptul că fenomenele electromagnetice – deci şi lumina – admit un
sistem de referinţă preferenţial, cel în care se propagă cu viteza constantă c ,
în totală contradicţie cu fenomenele mecanice care sunt invariante în toate
sistemele inerţiale, impunea o reconsiderare a principiului relativităţii din
mecanica newtoniană şi a relaţiilor de transformare Galilei.
105
Principiul relativităţii einsteiniene afirmă echivalenţa tuturor
sistemelor de referinţă inerţiale: „nici o experienţă fizică efectuată în
interiorul unui sistem de referinţă inerţial, nu poate pune în evidenţă mişcarea
acestuia în raport cu alt sistem de referinţă inerţial”.
2) Principiul invarianţei vitezei maxime de propagare a
interacţiunilor: „Viteza luminii în vid are aceeaşi valoare c faţă de toate
sistemele de referinţă inerţiale”.
Teoria relativităţii restrânse admite ca principiu invariaţia vitezei
maxime de propagare a interacţiunilor egală cu viteza luminii în vid,
invariantă în raport cu orice sistem de referinţă inerţial şi cu orice direcţie de
măsurare.
3) Principiul de corespondenţă: „Relaţiile care exprimă noul enunţ al
legilor fizicii derivat din primele două principii, trebuie să cuprindă relaţiile
v
clasice drept cazuri particulare limită pentru 0 ”.
c
106
mai multe soluţii şi atunci observaţiile dintr-un sistem de referinţă s-ar
interpreta neunivoc în alte sisteme de referinţă; ori trebuie să existe o
corespondenţă biunivocă între coordonatele aceluiaşi eveniment, înregistrat
în diferite sisteme de referinţă inerţiale.
Pentru deducerea relaţiilor de transformare, considerăm două sisteme
de referinţă inerţiale S şi S ' şi presupunem că sistemul S ' se deplasează cu
y ,
y
(S) (S’)
, ,
O v x, x
O
vt
z
,
z
Figura 2.21.
107
Se pune problema determinării coeficienţilor , , , . Coordonatele
originii O' în raport cu sistemul S ' şi respectiv S , conform figurii 2.21, sunt:
x' 0 şi x vt . (2.215)
Înlocuind aceste relaţii în prima ecuaţie din (2.214), rezultă:
0 vt t v t 0 v , (2.216)
iar sistemul (2.214) devine:
x ' x vt
y' y
. (2.217)
z' z
t ' x t
108
2 c 2 2 1
2
v c 0
2
. (2.221)
c 2 2 2 v 2 c 2
Prin rezolvarea sistemului se obţine:
1 v v 1
; 2
2 . (2.222)
v2 c c v2
1 2 1 2
c c
Prin introducerea acestor coeficienţi în ecuaţiile (2.217), se obţin
transformările Lorentz, sub forma:
x vt
x '
v2
1 2
c
y' y
z' z , (2.223)
v
t 2 x
t ' c
v2
1 2
c
şi
x ' vt'
x
v2
1 2
c
y y'
z z' . (2.224)
t ' v x '
t c2
v2
1 2
c
109
Se poate observa că transformările lui Galilei (2.196) şi (2.197) pot fi
v
obţinute din transformările Lorentz, ca un caz limită, când v c 1
c
.
În aplicaţiile practice, pentru corpurile cu o viteză neglijabilă faţă de
viteza luminii, mecanica newtoniană poate fi folosită cu destulă exactitate.
Mecanica relativistă se aplică în fenomenele electronice, unde intervin viteze
mari, uneori foarte apropiate de viteza luminii.
Din principiul întâi al teoriei relativităţii restrânse, rezultă că toate
ecuaţiile fizicii trebuie să fie invariante la transformările Lorentz.
Se consideră o bară aflată în repaus de-a lungul axei O' x' din sistemul
de referinţă S ' (fig. 2.22). Deoarece bara este în repaus faţă de sistemul S ' ,
coordonatele capetelor sale x1' şi x 2' sunt independente de timp.
,
y y
(S) (S’)
x x
, 1 2 ,
O v x, x
O
, ,
vt x x
2
1
z ,
z
Figura 2.22.
110
Un observator solidar cu sistemul S ' determină coordonatele x1 ' şi
v2
l l' 1 2 , (2.227)
c
adică l l ' . Deci, lungimea cinematică a barei este mai mică decât lungimea
proprie a acesteia. Acest fenomen poartă numele de contracţia relativistă a
lungimilor.
Se observă că lungimea l a barei este cu atât mai mică faţă de
lungimea proprie l ' , cu cât viteza relativă v se aproprie mai mult de c .
Deoarece dimensiunile corpului pe direcţiile transversale pe direcţia
mişcării sunt invariante (adică y ' y şi z ' z ), expresia volumului corpului
faţă de sistemul de referinţă S este:
v2
V V' 1 . (2.228)
c2
111
Aşadar, faţă de observatorul aflat în repaus, o sferă care se deplasează
cu viteza v va avea forma unui elipsoid de rotaţie, iar un cub se transformă
într-un paralelipiped.
v faţă de un alt sistem inerţial S (fig. 2.21), şi două evenimente care, pentru
un observator aflat în repaus faţă de sistemul de referinţă S ' , se produc în
acelaşi punct (deci x1 ' x2 ' x' x2 ' x1 ' 0 ), dar la momente diferite t1 ' şi
112
mai mare decât durata lui proprie, cu cât viteza v se aproprie mai mult de c .
Această consecinţă a transformărilor Lorentz poartă numele de dilatare
relativistă a timpului.
Se poate afirma în general, că orice ceasornic observat dintr-un sistem
de referinţă aflat în mişcare, are un mers încetinit.
Cu ajutorul ceasurilor atomice, pentru care eroarea relativă este 1011
, a fost verificată dilatarea relativistă a timpului pentru vitezele atinse de
avioanele moderne.
d r'
Fie o particulă care are viteza u ' faţă de sistemul de referinţă
dt '
dr
inerţial S ' , iar faţă de sistemul S viteza u , unde r '( x' , y' , z ' ) şi
dt
r ( x, y , z ) sunt vectorii de poziţie ai particulei faţă de originile sistemelor de
coordonate în S ' , respectiv S .
Transformările Lorentz (2.224) pot fi scrise sub forma:
dx'vdt'
dx
v2
1 2
c
dy dy '
dz dz ' , (2.238)
v
dt ' 2 dx'
dt c
v2
1 2
c
113
de unde se obţin următoarele formule de transformare a componentelor
vitezelor particulei:
dx'
v
dx dx'vdt' dt ' u x 'v
x
u
dt v v dx' v
dt ' 2 dx ' 1 2 1 2 ux '
c c dt ' c
2
uy ' 1 2
v
dy c
u y
v
. (2.239)
dt
1 2 ux '
c
v2
uz ' 1 2
dz c
u z
v
dt
1 2 ux '
c
dx ' ux v
u x ' dt ' v
1 2 ux
c
v2
uy 1 2
c
u y ' v
. (2.240)
1 2 ux
c
v2
uz 1 2
u ' c
z v
1 2 ux
c
114
În cazul în care punctul material s-ar deplasa în direcţia axei O' x' a
sistemelui S ' ( ux ' u' ; u y ' 0 ; uz ' 0 ), atunci din relaţiile (2.239) rezultă:
u' v
ux u (2.241)
u'
1 v 2
c
care, pentru viteze mici ( v cc ) trece în formula de compunere a vitezelor
din mecanica clasică.
Dacă un semnal luminos se propagă în lungul axei O' x' a sistemului
S ' , adică u x ' c , din relaţiile (2.239) rezultă că viteza semnalului luminos
are aceeaşi valoare şi în raport cu sistemul S , şi
cv
u c , (2.242)
cv
1 2
c
fapt care este în acord cu principiul constanţei vitezei luminii. Mai mult, în
cazul în care sistemul S ' se deplasează cu viteza luminii c faţă de sistemul
S (adică v c ), rezultă:
cc
u c , (2.243)
c2
1 2
c
care arată că în teoria relativităţii nu există o viteză mai mare decât cea a luminii.
Aceste rezultate au fost confirmate experimental prin măsurători de
precizie pe cale fotometrică asupra luminii stelelor duble, din care a rezultat
cu exactitate independenţa vitezei luminii de viteza de mişcare a sursei,
precum şi constanţa acestei viteze.
115
Teoria relativităţii a schimbat radical concepţia despre spaţiu şi timp,
ceea ce a dus la schimbarea corespunzătoare a legilor fizicii. Astfel, o serie
de mărimi fizice precum masa, forţa, impulsul, energia s-au redefinit, astfel
ca legile fizicii formulate cu ajutorul lor să rămână invariante la transformările
Lorentz. Dinamica newtoniană verificată pentru viteze mici ( v c ) este un
caz limită al dinamicii relativiste.
116
y ,
y
.
(1)
u’
.
-u’
(2)
(S) (S’)
,
O O’ v x, x
z
,
z
Figura 2.24.
117
v 2 u '2
2
1 2 1 2
1 2
u1 c c
2
c u' v
1 2
c
v 2 u ' 2
1 2 1 2
1 2
u' v c c
2
, (2.246)
c u1
1 2
c
şi în mod analog,
v 2 u '2
2
1 2 1 2
u2 c c
1 2
c2 u' v
1 2
c
v 2 u ' 2
1 2 1 2
1 2
u' v c c
2
. (2.247)
c u
1 22
c
Înlocuind relaţiile (2.246) şi (2.247) în (2.244) şi efectuând calculele,
se obţine:
2
u2
1
m1
c2 . (2.248)
m2 u
2
1 12
c
Din relaţia (2.248) rezultă că masa unui corp în mişcare cu viteza v
faţă de un sistem de referinţă trebuie să fie proporţională cu funcţia
f v
1
. Atunci când corpul de află în repaus, v 0 şi masa corpului
v2
1 2
c
118
devine masa proprie m0 ; astfel rezultă că factorul de proporţionalitate este
m0
c v
Figura 2.25.
119
II.4.5.2. Impulsul şi forţa
Ştim că starea mecanică din timpul mişcării unui corp este dată de
impulsul acestuia, definit ca produsul dintre masa corpului şi viteza lui:
p mv . (2.250)
Pentru a păstra forma impulsului din mecanica nerelativistă, se introduce în
relaţia (2.250) masa relativistă dată de (2.249) obţinându-se astfel:
m0 v
p , (2.251)
v2
1 2
c
unde m0 este masa de repaus a corpului.
Principiul din mecanica clasică conform căruia forţa este egală cu
variaţia impulsului în unitatea de timp, rămâne valabil şi în cadrul teoriei
relativităţii restrânse:
F
d p d mv dm
v m
dv
dt dt dt dt
2 3 / 2
d v
d m0
v m a m 1
v
1
v v ma
0 c 2 c2 dt
dt 2
1 v 2
c
m0
va
v ma 2
m va
v ma . (2.252)
v2 2 v
2
c v2
1 2 c 1 2
c c
Din figura 2.26 se observă că v a v a cos v; a v at , unde prin at
s-a notat componenta tangenţială a acceleraţiei, componentă care este paralelă cu
120
2
mv / c 2
F ma at . (2.253)
v2
1 2
c
v
Ft
Ft/m0
at
F/m
an a
F/m0
F
Fn/m0
Fn
Figura 2.26.
m
F man at , (2.254)
v2
1 2
c
sau
F Fn Ft , (2.255)
121
termenul al doilea din relaţie tinde spre zero şi se regăseşte formula clasică
F ma .
II.4.5.3. Energia
dL F d r F v dt dEc . (2.256)
Ţinând cont că
F
d r d mv
, (2.257)
dt dt
se obţine
dE c
d mv
vdt v 2 dm mvdv . (2.258)
dt
Dar
3 / 2
1 v 1
2
m0
m dm m0 1 2 2 2vdv
v2 2 c c
1 2
c
m0 vdv
3/ 2
, (2.259)
v2
c 2 1 2
c
sau
122
1 m0 vdv dv
dm mv
v 2
v2 c v2
2
c 2 1 2 1
c c2
mvdv dm c 2 v 2 . (2.260)
Înlocuind această relaţie în (2.258) se obţine:
dEc v 2 dm c 2 v 2 dm dEc c 2 dm , (2.261)
sau,
m0 c 2
dEc mc 2 m0 c 2 m0 c 2 . (2.262)
2
v
1 2
c
Se fac notaţiile:
E 0 m0 c 2 , (2.263)
care este energia de repaus a particulei, şi
m0 c 2
E mc 2 , (2.264)
v2
1 2
c
energia totală a acesteia.
Astfel, se obţine:
E c E E0 . (2.265)
v
Pentru viteze mici ale particulei ( v c 1 ), prin dezvoltare în
c
v2 m0 v 2
serie Taylor şi neglijând termenii superiori lui , se obţine că E c ,
c2 2
adică expresia newtoniană a energiei cinetice.
Relaţia E mc 2 exprimă echivalenţa dintre energia totală a particulei
şi masa sa, adică orice variaţie a energiei particulei este însoţită de o variaţie
a masei acesteia, şi reciproc. Valabilitatea acestei relaţii a fost verificată
123
experimental, de exemplu, în cazul reacţiilor nucleare, în procesele de emisie
şi absorbţie a radiaţiei electromagnetice, etc.
Din formulele (2.250) şi (2.264) se obţine în final relaţia dintre energia
totală a unei particule în mişcare şi impulsul său:
E p 2 c 2 m0 c 4 ,
2
(2.266)
Cap: ELECTROSTATICA
124
Pe baza numeroaselor rezultate experimentale, s-a stabilit că în natură
există două tipuri de sarcină electrică: sarcină electrică negativă şi sarcină
electrică pozitivă. Sarcinile de acelaşi semn se resping, iar sarcinile de semne
contrare se atrag.
Sarcina electronului e 1,602107 1019 C se numeşte sarcină
electrică elementară. Protonul este purtătorul material al sarcinii elementare
pozitive e 1,602107 1019 C .
Sarcinile altor particule elementare, cum ar fi miuonii, pionii, kaonii,
hiperonii se stabilesc în raport cu cele ale electronului şi protonului.
Sarcina electrică se caracterizează prin 3 proprietăţi fundamentale:
1) Sarcina electrică se conservă;
Legea conservării sarcinii electrice se enunţă astfel: „Suma algebrică
a sarcinilor electrice ale oricărui sistem fizic izolat este o constantă.”
2) Sarcina electrică este cuantificată;
Sarcina electrică q a oricărui corp, este un multiplu întreg de sarcini
elementare e : q N e , N 0; 1; 2... .
Numărul atomic , reprezintă numărul sarcinilor elementare pozitive
(protoni) din nucleul atomului, sau numărul sarcinilor elementare negative
(electroni) din învelişul electronic al acestuia.
Există şi particule elementare care sunt neutru din punct de vedere
electric, cum ar fi neutronii, neutrino, mezonii neutri.
În 1964 a fost prezisă teoretic existenţa unor particule de sarcină
fracţionară, numite quarci, ce pot avea sarcina 2e / 3 sau e / 3 . Conform
modelului quarcilor, protonul ar fi constituit din doi quarci cu sarcina 2e / 3
şi un quarc cu sarcina e / 3 , iar neutronul dintr-un quarc cu sarcina 2e / 3
şi doi quarci cu sarcina
3) Sarcina electrică este relativist invariantă;
125
Invarianţa relativistă a sarcinii electrice a corpurilor afirmă: doi
observatori, unul în repaus faţă de o sarcină electrică şi altul în mişcare faţă
de ea, măsoară aceeaşi valoare a sarcinii electrice.
Un exemplu care ilustrează proprietatea enunţată anterior, este cel
referitor la neutralitatea simultană a atomului de He şi a moleculei de
hidrogen H 2 , ambele sisteme fiind constituite din doi protoni şi doi electroni.
Mişcarea electronilor în cele două sisteme are loc cu viteze egale, dar
mişcarea protonilor în nucleul de He , determinată de forţele nucleare, este
mult mai rapidă decât mişcarea protonilor în hidrogen, determinată de forţele
electromagnetice. Cu toate acestea, ambele sisteme sunt neutre din punct de
vedere electric.
Sarcina electrică poate fi distribuită în interiorul unei substanţe (corp)
în moduri diferite. Pentru a caracteriza astfel de distribuţii de electrizare a
corpurilor, se introduc următoarele scalare:
- densitatea liniară de sarcină , definită ca sarcina electrică a unităţii de
lungime:
dq
. (7.1)
dl
În acest caz, sarcina electrică totală a corpului (firului), va fi:
l
q dl . (7.2)
0
q dS . (7.4)
S
126
- Densitatea volumică de sarcină , definită ca sarcina electrică a unităţii
de volum:
dq
. (7.5)
dV
Sarcina totală a corpului este:
Dacă într-un domeniu avem atât sarcini pozitive cât şi negative, vom
defini densităţile de sarcină pozitivă şi respectiv negativă, iar densitatea totală
de sarcină va fi dată de suma algebrică a densităţilor respective.
q1 q2 r
F12 K e . (7.7)
r2 r
Spre deosebire de interacţiunea gravitaţională care este numai de
atracţie, interacţiunea dintre sarcinile electrice este de atracţie între sarcinile
de semn opus, şi de respingere între sarcinile de acelaşi semn (fig. 7.1).
127
q1 q2
F12 F21 F12 q1 q2
F21
r r
q1 q 2 0 q1 q 2 0
(a) (b)
Figura 7.1.
Forţele electrostatice sunt forţe centrale, conservative, şi satisfac
principiul superpoziţiei.
Constanta de proporţionalitate din formula (7.7), depinde de
proprietăţile electrice ale mediului în care sunt situate sarcinile q1 şi q2 , iar
valoarea sa numerică variază în funcţie de sistemul de unităţi folosit. În
Sistemul Internaţional de Unităţi (SI), constanta K e se exprimă sub forma:
1
Ke , (7.8)
40 r
unde:
- 0 8,853 10 12 c 2 / N m 2 se numeşte permitivitatea electrică absolută a
vidului;
- r reprezintă permitivitatea electrică relativă a mediului, fiind o mărime
adimensională, iar produsul
0 r , (7.9)
constituie permitivitatea electrică absolută a mediului în care se află sarcinile
electrice.
Pentru vid, r 1 , iar
1
9 10 9 N m 2 / c 2 , (7.10)
40
astfel că legea lui Coulomb se poate scrie sub forma:
128
q1 q2
F 9 109 . (7.11)
r r2
Legea lui Coulomb fiind valabilă numai pentru sarcinile punctiforme,
rezultă că ea se aplică în cazul distanţelor dintre sarcini oricât de mari, chiar
astronomice, deşi acest lucru nu a fost verificat pentru distanţe mai mari de
10 4 m . În domeniul distanţelor mici, s-a demonstrat că legea poate fi aplicată
până la distanţe de ordinul a 10 14 m . Aceasta nu înseamnă că interacţiunea
electrostatică nu se manifestă la distanţe mai mici de 10 14 m , ci doar că sub
aceste distanţe, ea nu mai este descrisă de legea lui Coulomb.
129
F
E . (7.12)
q0
Astfel, intensitatea câmpului electric creat de o sarcină Q într-un
punct situat la distanţa r de aceasta, este dată de relaţia:
Q r
E . (7.13)
40 r r 2
r
Unitatea de măsură pentru intensitatea câmpului electric în SI este
ESI 1 N C (Newton/Coulomb), sau ESI 1 V / m (Volt/metru).
Un câmp electric se reprezintă prin linii de câmp, denumite şi linii de
forţă electrică, adică prin curbe tangente în fiecare punct la vectorii intensitate
E ai câmpului.
Sensul liniei de câmp se consideră a fi sensul în care s-ar deplasa o
sarcină electrică pozitivă, aflată liber în câmp.
În figura 7.2 sunt reprezentate liniile de câmp pentru o sarcină pozitivă
(a) sau negativă (b), un ansamblu format din două sarcini egale şi de semne opuse
(c), un ansamblu format din două sarcini pozitive (d) şi un condensator plan (e).
(d) (e)
Figura 7.2.
130
Din figura (7.2 a,b) se observă că în cazul unei sarcini punctiforme,
câmpul electric este radial şi are simetrie sferică, iar din figura (7.2 e) se
observă că în cazul unui condensator plan, liniile de câmp sunt paralele şi
echidistante, iar intensitatea câmpului electric are aceeaşi valoare în fiecare
punct. Un astfel de câmp de numeşte câmp uniform.
Mai multe corpuri încărcate, generează un câmp electric a cărui
E E1 E2 ... En . (7.14)
Acest fapt este confirmat experimental, şi constituie un principiu al fizicii.
În figura (7.3) este ilustrat acest principiu pentru cazul a două corpuri
încărcate electric.
Q2
r2
Q1
r1 E2
.
P
E
1
Figura 7.3.
E E1 E2 , (7.15)
unde
131
Q1 r1 Q2 r2
E1 ; E2 . (7.16)
4 r1 4 r2
2 2
r1 r2
E E S E S cos , (7.17)
în cazul unei suprafeţe plane şi a unui câmp omogen (fig. 7.4 a), şi de relaţia:
E E d S , (7.18)
S
în cazul unei suprafeţe oarecare şi a unui câmp neomogen (fig. 7.4 b).
E E
E n
n dS
S S
(a) (b)
Figura 7.4
132
Legea lui Gauss se referă la fluxul câmpului electric creat de o sarcină
electrică printr-o suprafaţă dată S ' .
Vom considera în continuare distribuţia sarcinilor electrice într-un
mediu omogen const . Vom analiza următoarele cazuri: - sarcina
electrică este în interiorul suprafeţei; - sarcina electrică este pe suprafaţă; -
sarcina electrică este în exteriorul suprafeţei.
Pentru a putea discuta cele trei cazuri, este convenabil de găsit o nouă
expresie pentru fluxul electric ce străbate o suprafaţă dS .
Liniile de câmp create de o sarcină q punctiformă, vor produce prin
suprafaţa dS un flux electric de forma:
dS n
d
q .
r
Figura 7.5.
133
dS cos
q
dE . (7.21)
4 r2
Mărimea:
dS cos
d , (7.22)
r2
reprezintă unghiul solid sub care se vede suprafaţa dS din punctul în care
este sarcina q .
Astfel, fluxul câmpului electric creat de sarcina q prin suprafaţa dS va fi:
q
d E d . (7.23)
4
1) Dacă sarcina q se află în interiorul suprafeţei şi este o sarcină
pozitivă (fig. 7.6), fluxul câmpului electric creat de această sarcină prin
suprafaţă este:
4
q q
E 4 d
0
. (7.24)
E
dS
n
r
d
S
+q
.
Figura 7.6.
134
2) Dacă sarcina q se află pe suprafaţă (fig. 7.7) fluxul câmpului
electric creat va fi:
2
q q
E 4 d 2
0
. (7.25)
E
dS
n
S d
+q
.
Figura 7.7.
d 4 0 0 ,
q q q
E
4 0( S2 ) d 4 0 S1
0 (7.26)
135
deoarece ambele suprafeţe se văd din punctul unde se află sarcina sub acelaşi
unghi solid 0 .
n2 2
E
1 E
n1
0 S2
S1 S
+q
Figura 7.8.
Erez Ei (7.28)
i
136
qi Qtot
E rez dS Ei d S Ei d S . (7.29)
i i i
Forma (7.29) a legii lui Gauss este o formă integrală, deoarece ia în calcul un
volum închis de suprafaţă S .
Această lege poate fi formulată şi local, adică pentru un volum
infinitezimal dV , delimitat de o suprafaţă dS în interiorul căreia se află
sarcina dq .
Prin transformarea integralei de suprafaţă în integrală de volum
aplicând teorema Green-Ostrogradski, rezultă:
E d S div E dV , (7.30)
S V
q dV . (7.31)
V
sau
div E E , (7.33)
relaţie care reprezintă forma locală a legii lui Gauss în medii omogene
const .
Semnificaţia fizică a divergenţei este următoarea: dacă într-un punct
div E 0 , din acel punct nu pornesc linii de câmp şi deci 0 . Dacă într-un
alt punct div E 0 , acel punct reprezintă o sursă de câmp electric.
Rezultă că sursele câmpului electrostatic se află numai în acele puncte ale
spaţiului unde există o distribuţie de sarcini electrice.
137
VII.1.5. Lucrul mecanic al forţelor electrostatice.
Potenţialul câmpului electric
z
2
1
E
1 q0
dl
r1 r
2
r2
O
q y
Figura 7.9.
138
unde este unghiul dintre direcţia forţei şi elementul de curbă d l . Din figura
7.9 se observă că:
dl cos dr , (7.35)
astfel că se obţine formula:
2
L q0 E dr . (7.36)
1
Introducând relaţia:
q
E (7.37)
4 r 2
în (7.36), se obţine:
q q1 1
2
q0 q dr
L
4 1 r 2
L 0 .
4 r1 r2
(7.38)
139
Se numeşte potenţial electric creat de sarcina q într-un punct din
spaţiu, mărimea fizică numeric egală cu lucrul mecanic necesar pentru a
deplasa unitatea de sarcină, din acel punct până la infinit.
Unitatea de măsură pentru potenţialul electric în SI este voltul V , care
reprezintă potenţialul acelui punct din câmpul electric, din care, pentru a
deplasa la infinit o sarcină de un Coulomb ( 1C ), se efectuează un lucru
mecanic de un Joule 1J .
Utilizând relaţia (7.40), lucrul mecanic necesar deplasării unei sarcini
de probă q0 în câmpul creat de sarcina q între punctele 1 şi 2 devine:
Fie două curbe oarecare 1 şi 2 care trec prin punctele 1 şi 2 (fig.
7.9). Din proprietatea de conservativitate a câmpului, rezultă:
2 2
q0 E d l q0
1 1
E d l ,
1 2
(7.44)
140
sau
2 2
E d l E d l 0 ,
1 1 1 2
(7.45)
şi se obţine relaţia:
E dl 0
, (7.46)
E d l
rot E d S 0 .
S
(7.47)
rot E 0 . (7.48)
Semnificaţia fizică a relaţiei (7.48) este următoarea: câmpul
electrostatic este irotaţional, şi deci, liniile câmpului electrostatic nu sunt linii
închise.
Ţinând cont de faptul că pentru orice mărime scalară , are loc
egalitatea:
rot grad 0 , (7.49)
şi utilizând relaţia (7.48), se obţine legătura dintre potenţialul V şi
141
Semnificaţia fizică a expresiei (7.50) este aceea că, liniile câmpului
electric sunt totdeauna normale la suprafeţele echipotenţiale şi orientate în
sensul micşorării potenţialului.
Dacă se presupune existenţa unei densităţi volumice de sarcină ,
introducând forma locală a legii lui Gauss
div E , (7.51)
în relaţia (7.50), se obţine ecuaţia:
V , (7.52)
numită ecuaţia lui Poisson, sau ecuaţia fundamentală a electrostaticii. În
regiunile în care 0 , relaţia (7.52) conduce la ecuaţia lui Laplace:
V 0 . (7.53)
142
Q 1C
C SI
SI
1F . (7.55)
V SI
1V
S
+Q
d E
-Q
Figura 7.10.
Condensatorul plan (fig. 7.10) ale cărui armături plan paralele de arie
S fiecare, sunt situate la distanţa d una de cealaltă, are capacitatea electrică
dată de relaţia:
S
C (7.57)
d
unde este permitivitatea dielectricului dintre armături.
143
VII.1.8. Dipolul electric în câmp electric
Figura 7.11.
p ql , (7.58)
Fe q E . (7.59)
144
dS
l/2 q
F Fe
d
l
Fe E
F
l/2
q
Figura 7.12
Forţa rezultantă are valoarea zero, dar în jurul axei care trece prin punctul O
apare un cuplu de forţe, al cărui moment este:
M Fe l sin , (7.60)
iar dacă ţinem cont de relaţia (7.58) şi (7.59) obţinem:
M qEl sin p E sin . (7.61)
Sub formă vectorială, momentul cuplului se scrie:
M pE . (7.62)
Deci, un dipol plasat într-un câmp electric exterior E , este supus unui cuplu
145
cu d , forţa F care va învinge forţa electrostatică Fe , îşi deplasează punctul
L pE cos pE cos p E . (7.66)
0
Astfel, se poate afirma că energia potenţială a sistemului s-a modificat
cu:
W p E . (7.67)
146
exterior, în interiorul acestora nu există transport de sarcină pe distanţe
macroscopice, deci nu apar curenţi electrici.
Exemplu de substanţe dielectrice: sticla, masele plastice, apa pură,
materiale ceramice, uleiurile, etc.
Experienţa arată că dacă între armăturile unui condensator se
introduce un dielectric, capacitatea acestuia creşte, fiind dată de relaţia:
C r C0 , (7.68)
147
E=0
0
(-)
(+)
E=0
(a) (b)
Figura 7.13.
148
(-) (+)
E=0
0 E=0
0
(a) (b)
Figura. 7.14.
149
P P
(-) (+)
E=0
0
Figura 7.15.
p ql, (7.70)
este orientat după axa dipolului, având sensul de la sarcina negativă spre cea
150
Ed
P
q
q
l
Figura 7.16.
E 0 0 P pi 0 . (7.72)
V
mai intens. Prin urmare, cu cât p i va fi mai mare, cu atât dielectricul este
p d p
E0 0 P lim . (7.73)
V 0 V dV
151
Vectorul P se numeşte vectorul intensitate de polarizare sau
polarizaţie electrică. Unitatea de măsură în SI este:
1C
P . (7.74)
SI
1m 2
Considerăm un dielectric de forma unui paralelipiped drept situat între
armăturile unui condensator plan (fig. 7.17).
E=0
0
P
P
EP
(-) E (+)
Figura 7.17.
152
Sarcinile Q p se numesc sarcini legate sau sarcini de polarizare
Pentru a putea defini vectorul inducţie electrică, este necesar mai întâi,
să calculăm câmpul electric creat de un plan infinit încărcat electric şi câmpul
electric dintre plăcile unui condensator.
1. Câmpul electric creat de un plan infinit încărcat electric
Considerăm un plan încărcat cu sarcină electrică de densitate (fig.
7.18). Deoarece sarcinile electrice din plan sunt statice, şi din motive de
simetrie, câmpul electric creat de plan are direcţia normală la acesta, cu sensul
spre exterior. Considerăm o suprafaţă gaussiană de formă cilindrică şi de
secţiune S , care intersectează perpendicular planul încărcat. Deoarece liniile
de câmp sunt paralele cu suprafaţa laterală a cilindrului, fluxul electric prin
suprafaţa laterală este zero. Astfel, fluxul total va fi:
1 2 E0 S1 E0 S2 2 E0 S , (7.78)
153
n1
S
1
E0
E0
S2
n2
Figura 7.18.
154
E0
E0
Figura 7.19.
155
E
0
P
P
EP
Figura 7.20.
0 E P E . (7.86)
D 0 E P , (7.87)
D E 0 E0 . (7.88)
156
VII.1.9.4. Susceptibilitatea electrică
P 0 E , (7.89)
D 0 E 0 E 0 E 1 E 0 r E , (7.90)
de unde
r 1 (7.91)
Prin urmare, şi permitivitatea electrică relativă r , ca şi
susceptibilitatea , este determinată de măsura în care substanţa se
polarizează în prezenţa câmpului electric.
dielectricului.
Legea lui Gauss pentru o suprafaţă gaussiană ce cuprinde o placă a
condensatorului (fig. 7.21) se va scrie:
157
E d S Q Q
1
S
0
p . (7.92)
Q QP
S
n’ P
n
(-) (+)
S’
Figura 7.21.
Ţinând cont că
Pn p, (7.93)
n n' , (7.94)
p P n' , (7.95)
şi
0
E P ndS Q . (7.97)
S
158
S
DdS Q , (7.98)
relaţie care reprezintă legea lui Gauss generalizată, sub formă integrală, şi al
cărui enunţ este: „Fluxul vectorului inducţie electrică printr-o suprafaţă
închisă, este determinat numai de sarcinile electrice libere din interiorul
suprafeţei respective”.
Deoarece sarcinile electrice de polarizare nu pot influenţa fluxul
div D . (7.99)
Q 2 QU CU 2
We . (7.101)
2C 2 2
159
În cazul condensatorului plan,
U Ed , (7.102)
şi
S
C , (7.103)
d
astfel că relaţia (7.101) devine:
S E 2 d 2 1 1
We We E 2 S d E 2V , (7.104)
d 2 2 2
unde V S d este volumul dielectricului dintre armăturile condensatorului.
Densitatea volumică de energie a câmpului electric este:
We E 2 E D D 2
we , (7.105)
V 2 2 2
unde am ţinut cont de relaţia (7.90).
În absenţa dielectricului, pentru aceeaşi valoarea intensităţii câmpului
electric E , densitatea volumică de energie este:
0E 2 D2
we 0 , (7.106)
2 2 0
astfel că diferenţa dintre densităţile volumice de energie a câmpului în
prezenţa şi respectiv absenţa dielectricului, este:
0E 2
w we we 0 r 1 . (7.107)
2
Această diferenţă reprezintă energia necesară polarizării unităţii de
volum a dielectricului.
160