Modul Wago

Tutorial PLC Wago 1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Instalasi Software
Untuk bisa menjalankan PLC Wago, kita memerlukan software atau program Wago itu
sendiri. Adapun cara untuk menginstal software ini adalah sebagai berikut:
a. Buka folder “Wago”

b. Klik icon setup seperti gambar ini
c. Pilih bahasa yang ingin digunakan, kemudian klik “Setuju”
d. Pilih folder untuk tempat penginstalan program, dalam keadaan default folder akan
diletakkan di C:\Program Files\WAGO Software, klik “Next”
e. Centang komponen yang akan diinstal, kemudian “Next”
f. Tunggu sampai penginstalan selesai
g. Program PLC Wago sudah bisa digunakan.
1.2. Konfigurasi
1.2.1. Membuka Software CoDesys V2.3
a. Start
b. All Programs
c. Klik Wago Software
d. CoDeSys for Automation Alliance
e. CoDeSys V2.3
f. Pilih Icon seperti dibawah ini
Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

Author : Muthiah Azzahra & M. Fitra A.
Tutorial PLC Wago 2
1.2.2. New Project
Memulai Project baru dengan cara :
a. Klik File, kemudian New. Atau dengan cara mengklik gambar di toolbar.
b. Dikotak konfigurasi, pilih WAGO yang akan di program. WAGO yang akan kita
gunakan adalah WAGO 750-842. Kemudian klik “OK”.
c. Beri Nama pada Name of the new POU

d. Pilih LD pada Language of the POU
e. Klik OK
f. Maka akan tampil lembar kerja seperti ini
1.2.3. Cara mensimulasi

a. Klik Online dan pilih Simulation Mode
b. Klik Online > Login
c. Klik Online > run (f5)
Kita sudah bisa menjalankan simulasi untuk program kita.

Tutorial PLC Wago 3

Tutorial PLC Wago 4
BAB 2
BIT LOGIC
2.1 Jenis-jenis Bit Logic
Kontak Paralel Kontak Coil Negate Set / Reset
2.1.1 Kontak
2.1.1.1 Normally Open
Kondisi awal pada kontak ini adalah terbuka artinya tidak ada arus yang akan
mengalir selama kontak tidak diberi logika 1. Lihat pada gambar
a. Klik 2x pada NO sehingga muncul bentuk kotak kecil

b. Klik Online > Force Values
c. Saat NO berlogika 1 maka terlihat pada gambar lampu menyala
2.1.1.2 Normally Close

Kondisi awal pada kontak ini adalah tertutup artinya ada arus yang mengalir
selama kontak tidak diberi logika 0. NC merupakan kebalikan dari NO. Lihat pada
gambar.
a. Klik 2x pada NC sehingga muncul bentuk kotak kecil

Tutorial PLC Wago 5
c. Saat NC berlogika 1 maka terlihat pada gambar lampu menyala karena

NC berubah menjadi NO.
2.1.2 Coil (Kumparan)
Kondisi awal pada kumparan akan hidup bila diberi logika 1 (true) dari inputnya, setelah
kumparan bekerja akan memberi efek perubahan secara otomatis sesuai alamatnya.
Dengan kata lain NO menjadi NC dan NC menjadi NO.
2.1.2.1 NO menjadi NC
Saat input yang pertama kali kita beri logika 1 menjadi logika 0, maka kumparan
akan tetap hidup. Hal ini disebabkan kumparan telah hidup atau berlogika 1.
Untuk mematikan kumparan, berilah logika 0 pada kumparan.
a. Klik 2x pada start sehingga muncul bentuk kotak kecil

c. Koil akan menyala
d. Saat start diberi logika 0, start akan mati akan tetapi yang lain tidak

Tutorial PLC Wago 6
e. Pada koil beri logika 0 sehingga semuanya mati
2.1.2.2 NC Menjadi NO
Dari keterangan gambar dibawah, bahwa saat kumparan bekerja maka tombol
tidak dapat menghidupkan alat karena NC menjadi NO pada baris kedua.
a. Klik 2x pada start sehingga muncul bentuk kotak kecil

c. Klik 2x pada Tombol

Tutorial PLC Wago 7
2.1.3. Set Coil (S)
Merupakan relevan dari reset coil. Kondisi awal dalam logika 0. Saat input memberi logika
1, maka set coil akan bekerja (memiliki logika 1). Set Coil akan terus bekerja walaupun
input memberi logika 0. Untuk mematikan set coil dapat dilakukan dengan menggunakan
Reset Coil.
2.1.4. Reset Coil (R)
Merupakan relevan dari set coil. Kondisi awal dalam logika 1. Saat input memberi logika
1, maka reset coil mematikan outputnya. Reset Coil akan terus mematikan outputnya
walaupun input memberi logika 1 (menyala). Untuk mematikan reset coil dapat dilakukan
dengan menggunakan set Coil.

Tutorial PLC Wago 8
BAB 3
TIMER
3. 1. Membuat Jendela Timer

a. Setelah membuat sebuah lembar kerja, klik Insert > function block atau dengan cara menekan
Ctrl + B
klik
b. Maka akan muncul tampilan seperti ini dan pilih timer yang ingin digunakan
3. 2. Jenis – Jenis Timer pada PLC WAGO
3. 2. 1. TON (On Delay Timer)

Tutorial PLC Wago 9
Suatu kondisi pada timer, dimana kondisi awal timer off/mati, setelah didelay/diberi
waktu tertentu, timer akan on/hidup. Simbol TON dalam software ini adalah
Keterangan :
IN : fungsi Input
Q : fungsi Output
PT : tempat memasukkan waktu yang diinginkan
ET : menampilkan proses kerja dari waktu yang kita buat di PT
3. 2. 1. 1. Cara menjalankan timer
a.) klik tanda tanya (?)
Klik untuk
memasukan address
Klik untuk memasukan

waktu yang diinginkan
b.) lakukan simulasi, maka rangkaian akan terlihat seperti ini
Pada program ini, timer belum aktif karena no2 masih belum aktif. Jadi
lampu2 pada posisi off.
c.) klik 2x pada no2 sehingga pada statement list terdapat tulisan TRUE dan
klik run
d.) klik online > force values. Pada waktu telah menunjukkan 5s, maka secara
otomatis lampu pada posisi ON/aktif.

Tutorial PLC Wago 10
3. 2. 1. TOF (Off Delay Timer)
Suatu kondisi pada timer, dimana kondisi awal timer on/hidup, setelah didelay/diberi
waktu tertentu, timer akan off/mati. Simbol TOF dalam software ini adalah
Keterangan :
IN : fungsi Input
Q : fungsi Output
Klik untuk
memasukan address

Pada program ini, timer belum aktif. Jadi lampu pada posisi on.
c.) klik 2x pada no sehingga pada statement list terdapat tulisan FALSE

d.) klik online > force values. Pada waktu telah menunjukkan 5s, maka secara
otomatis lampu pada posisi off/mati.
3. 2. 1. TP (Retentive On Delay Timer)
Suatu kondisi pada timer, dimana kondisi awal timer on/hidup hanya selama waktu
yang ditentukan. Simbol TP dalam software ini adalah
Keterangan :
IN : fungsi Input
Q : fungsi Output
Klik untuk
memasukan address


Pada program ini, timer belum aktif karena no3 masih belum aktif. Jadi
lampu3 pada posisi off.
c.) klik 2x pada no3 sehingga pada statement list terdapat tulisan TRUE dan
klik run
d.) klik online > force values. Pada waktu telah menunjukkan 1s872ms,
lampu3 pada posisi ON/aktif.
Pada saat waktu 5s, lampu3 akan off/mati.

BAB 4
COUNTER
4. 1. Membuat Jendela Counter

a. Setelah membuat sebuah lembar kerja, klik Insert > function block atau dengan cara menekan
Ctrl + B
klik
b. Maka akan muncul tampilan seperti ini dan pilih counter yang ingin digunakan
4. 2. Jenis-jenis Counter pada PLC WAGO
4. 2. 1. CTU (Counter Up)

Ketika counter mencapai set point yang kita tentukan di mulai dari nol, maka CTU akan
meneruskan sinyal/aktif, ke komponen setelahnya.
Keterangan:
RESET : untuk mengeset ulang perhitungan yang telah
dioperasikan
PV : point value, tempat dimana kita mengatur set point
yang kita inginkan
CV : current value, memberi tahu kita berapa yang telah
dihitung oleh sistem
4. 2. 1. 1. Cara menjalankan counter up

Contoh masalah, ketika suatu sistem menginginkan lampu hidup ketika sensor
membaca objek sebanyak 3 kali melintasi sensor, maka program LD nya
adalah:
4. 2. 2. CTD (Counter Down)
Kebalikan dari counter up, maksud nya jika CTU menghitung dari 0 sampai set point
yang kita tentukan, di CTD menghitung dari set point ke 0, dengan kata lain CTD
menghitung secara mundur.
Keterangan :
LOAD : untuk mengeset bahwa CTD siap beroperasi, nilai

load untuk syarat beroperasi haruslah berlogika
nol, jika tidak CTD tidak akan beroperasi
PV : point value, tempat dimana kita mengatur set point
yang kita inginkan
CV : current value, memberi tahu kita berapa yang telah di
hitung oleh sistem
4. 2. 2. 1. Cara Menjalankan Counter Down

Contoh masalah, suatu sistem menginginkan ketika sensor membaca 3 kali
objek melintas, maka lampu akan hidup, dan hitungan >3 tidak ingin d monitor
oleh program, maka program nya adalah

4.2. 3. CTUD (Counter Up Down)

Merupakan gabungan dari counter up dan down, CTUD terkesan memiliki 2 keluaran
sekaligus yaitu keluaran dari CTU dan CTD. Tetapi kita hanya menetukan 1 set point saja,
karena set point dari CTD adalah NOL
Keterangan:
CD : counter down, jadi ladder untuk menghitung mundur bisa di
alamatkan ke sini
RESET : untuk mengeset ulang perhitungan yang akan di operasikan
LOAD : untuk mengeset perhitungan yang akan di opersikan
PV : point value, set point untuk memberi batasan kepada CTUD ketika
menghitung maju
QD : keluaran dari CTD, pengalamatan untuk memanggil hasil
perhitungan mundur bisa di letakkan di sini
CV : current value, current value, memberi tahu kita berapa yang telah di
hitung oleh sistem
4. 2.3. 1. Cara Menjalankan Counter Up Down

Contoh masalah, ketika suatu sensor di lintasi obek sebanyak 3 kali pertama
maka lampu 1 akan hidup, ketika sensor2 kemudian di lintasi objek sebanyak 3
kali maka lampu 2 hidup. Maka program nya

BAB 5
CALCULATION
5. 1. Membuat Jendela Calculation
a. Setelah membuat sebuah lembar kerja, klik Insert > Box with EN
klik
b. Maka akan muncul tampilan seperti ini
5. 2. Jenis – jenis Calculation
5. 2. 1. Tambah (ADD)
5. 2. 1. 1. Cara Mensimulasikan
a.) Contoh masalah, kita akan menambahkan input1 dengan input2. Maka
programnya
b.) kita ingin input1 bernilai 6 dan input2 bernilai 3. Maka klik 2x pada input
masing-masing sehingga muncul seperti ini

Masukkan nilai
yang diinginkan
maka tampilannya akan seperti ini
c.) klik online > force values. Maka out akan bernilai sesuai penambahan
antara input1 dengan input2
5. 2. 2. Kurang (SUB)
a.) Contoh masalah, kita akan mengkurangkan input1 dengan input2. Maka
programnya
Masukkan nilai
yang diinginkan

c.) klik online > force values. Maka out akan bernilai sesuai pengurangan
antara input1 dengan input2
5. 2. 3. Kali (MUL)
a.) Contoh masalah, kita akan mengkalikan input1 dengan input2. Maka
programnya
Masukkan nilai
yang diinginkan
c.) klik online > force values. Maka out akan bernilai sesuai perkalian antara
input1 dengan input2

5. 2. 4. Bagi (DIV)
a.) Contoh masalah, kita akan membagi input1 dengan input2. Maka
programnya
Masukkan nilai
yang diinginkan
c.) klik online > force values. Maka out akan bernilai sesuai pembagian antara
input1 dengan input2
5. 3. Syarat menggunakan calculation
Calculation bisa bekerja jika type data antara masing-masing input dan output sama. Jika
berbeda bisa diubah dengan cara seperti berikut
a. Buatlah sebuah lembar kerja, lalu klik Insert > Box with EN

klik
c. Ubah AND dengan MOVE. Maka hasilnya akan seperti ini
Hasil yang
Yang
diubah
diubah
d. Jika kita mau mengubah type data dari INT ke REAL. Berikut programnnya
Klik pada bagian type dan

pilih type yang diinginkan

d. masukkan nilai yang diinginkan.
Maka hasilnya sudah dalam bentuk REAL

BAB 6
COMPARISON
6. 1. Pengertian
Merupakan fungsi untuk membandingkan beberapa data inputan.
6. 2. Membuat Jendela Comparison
a. Setelah membuat sebuah lembar kerja, klik Insert > Box with EN
klik
6. 3. Jenis – jenis Comparison
6. 3. 1. EQ (Equal to)
Fungsi ini memeriksa inputan wajib sama atau setara agar output bisa aktif
a.) Contoh masalah, kita ingin lampu aktif jika input1 sama dengan input2.
Maka programnya

b.) Jika input1 dan input2 bernilai FALSE. Maka lampu akan aktif karena input1
dengan input2 setara.
c.) Jika input1 bernilai True dan Input2 bernilai False. Maka lampu tidak aktif
karena input1 dengan input2 tidak sama.
6. 3. 2. NE (Not Equal)
Fungsi ini memeriksa inputan wajib tidak sama agar output bisa aktif
a.) Contoh masalah, kita ingin lampu aktif jika input1 tidak sama dengan
input2. Maka programnya

b.) Jika input1 dan input2 bernilai FALSE. Maka lampu akan tidak aktif karena
input1 dengan input2 setara.
c.) Jika input1 bernilai True dan Input2 bernilai False. Maka lampu aktif karena
input1 dengan input2 tidak sama.
6. 3. 3. GE (Greater than or Equal to)
Fungsi ini memeriksa inputan wajib sama/setara atau input1 harus lebih besar dari
input2 agar output bisa aktif.
a.) Contoh masalah, kita ingin lampu aktif jika input1 lebih besar dibandingkan
dengan input2. Maka programnya

b.) Jika input1 bernilai False dan input2 bernilai True. Maka lampu tidak aktif
karena input1 lebih kecil dibandingkan dengan input2.
input1 lebih besar dibandingkan dengan input2.
6. 3. 4. LE (Less than or Equal to)
Fungsi ini memeriksa inputan wajib sama/setara atau input1 harus lebih kecil dari
input2 agar output bisa aktif.
a.) Contoh masalah, kita ingin lampu aktif jika input1 lebih kecil dibandingkan

b.) Jika input1 bernilai False dan input2 bernilai True. Maka lampu aktif karena
input1 lebih kecil dibandingkan dengan input2.
karena input1 lebih besar dibandingkan dengan input2.
6. 3. 5. GT (Greater than)
Fungsi ini memeriksa input1 harus lebih besar dari input2 agar output bisa aktif.
a.) Contoh masalah, kita ingin lampu aktif jika input1 lebih besar dibandingkan

b.) Jika input1 bernilai False dan input2 bernilai True. Maka lampu tidak aktif
karena input1 lebih kecil dibandingkan dengan input2.
input1 lebih besar dibandingkan dengan input2.
6. 3. 6. LT (Less than)
Fungsi ini memeriksa input1 harus lebih kecil dari input2 agar output bisa aktif.
a.) Contoh masalah, kita ingin lampu aktif jika input1 lebih kecil dibandingkan

b.) Jika input1 bernilai False dan input2 bernilai True. Maka lampu aktif karena
input1 lebih kecil dibandingkan dengan input2.
karena input1 lebih besar dibandingkan dengan input2.

BAB 7
VISUAL
7. 1 Pengertian
Merupakan interface (antar muka) antara mesin dengan manusia.
7.2 Membuka tampilan Visual
a. Buka Tab Visualization
klik
b. Klik kanan dan Pilih Add Object
klik
c. Beri nama untuk lembar kerja visualisasinya

d. Kita sudah bisa membuat visual dari program kita
7.3 Bagian – Bagian Toolbox
= Shape
Toolbox ini digunakan untuk membuat Output yang bertipe Boolean
= Button
Toolbox ini digunakan untuk membuat Input yang bertype Boolean
7.4 Menjalankan Visual
a. Buatlah terlebih dahulu program yang ingin divisualkan
b. tambahkan toolbox sesuai dengan yang diperlukan diprogram

c. Pada Button, klik 2x lalu ke tab Input dan ceklis Tab Variable
klik kotak putih disebelah Tab Variable lalu tekan F2, maka muncul jendela sebagai berikut
sesuaikan dengan data yang ditulis di program.
d. Pada Shape, klik 2x lalu ke tab Colors. Fungsinya adalah untuk memilih warna ketika logika
true atau false.

Kemudian pada tab Variables, pilih change colors dan tekan F2.
Lalu muncul jendela seperti berikut. Sesuaikan dengan alamat program.
e. klik menu editor >> Online >> simulation mode >> login >> run


Modul Wago

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Modul Wago

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Tutorial PLC Wago 1

1.1. Instalasi Software

a. Buka folder “Wago”

c. Pilih bahasa yang ingin digunakan, kemudian klik “Setuju”

1.2.1. Membuka Software CoDesys V2.3

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

1.2.2. New Project

Memulai Project baru dengan cara :

c. Beri Nama pada Name of the new POU

1.2.3. Cara mensimulasi

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

2.1 Jenis-jenis Bit Logic

Kontak Paralel Kontak Coil Negate Set / Reset

2.1.1.1 Normally Open

a. Klik 2x pada NO sehingga muncul bentuk kotak kecil

c. Saat NO berlogika 1 maka terlihat pada gambar lampu menyala

2.1.1.2 Normally Close

a. Klik 2x pada NC sehingga muncul bentuk kotak kecil

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

b. Klik Online > Force Values

c. Saat NC berlogika 1 maka terlihat pada gambar lampu menyala karena

2.1.2 Coil (Kumparan)

a. Klik 2x pada start sehingga muncul bentuk kotak kecil

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

e. Pada koil beri logika 0 sehingga semuanya mati

a. Klik 2x pada start sehingga muncul bentuk kotak kecil

c. Klik 2x pada Tombol

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

2.1.3. Set Coil (S)

2.1.4. Reset Coil (R)

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

3. 1. Membuat Jendela Timer

3. 2. Jenis – Jenis Timer pada PLC WAGO

3. 2. 1. TON (On Delay Timer)

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

PT : tempat memasukkan waktu yang diinginkan

ET : menampilkan proses kerja dari waktu yang kita buat di PT

3. 2. 1. 1. Cara menjalankan timer

a.) klik tanda tanya (?)

Klik untuk memasukan

b.) lakukan simulasi, maka rangkaian akan terlihat seperti ini

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

3. 2. 1. TOF (Off Delay Timer)

PT : tempat memasukkan waktu yang diinginkan

ET : menampilkan proses kerja dari waktu yang kita buat di PT

3. 2. 1. 1. Cara menjalankan timer

a.) klik tanda tanya (?)

Klik untuk memasukan

b.) lakukan simulasi, maka rangkaian akan terlihat seperti ini

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

3. 2. 1. TP (Retentive On Delay Timer)

PT : tempat memasukkan waktu yang diinginkan

ET : menampilkan proses kerja dari waktu yang kita buat di PT

3. 2. 1. 1. Cara menjalankan timer

a.) klik tanda tanya (?)

Klik untuk memasukan

b.) lakukan simulasi, maka rangkaian akan terlihat seperti ini

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

Pada saat waktu 5s, lampu3 akan off/mati.

Laboratorium Kendali Teknik Elektro Universitas Sriwijaya

4. 1. Membuat Jendela Counter

4. 2. Jenis-jenis Counter pada PLC WAGO