Mecánica Vectorial - Dinámica

PROBLEMAS SEMANA 2
Problema: La velocidad de una partícula viene dada por
𝟐 𝟑 ⁄
𝐯 = [𝟏𝟔𝒕 𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋 + (𝟓𝒕 + 𝟐) 𝒌] 𝒎 𝒔 , donde t es en segundos. Si la partícula está en el origen
cuando 𝒕 = 𝟎 , determine la magnitud de la aceleración de la partícula cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔 . Además,
¿cuál es la posición coordenada (𝒙, 𝒚, 𝒛) de la partícula en este instante?

Datos Posición coordenada (𝒙, 𝒚, 𝒛)

𝐯 = [𝟏𝟔𝒕𝟐 𝒊 + 𝟒𝒕𝟑 𝒋 + (𝟓𝒕 + 𝟐) 𝒌] 𝒎⁄𝒔
𝐝𝐫
donde t es en segundos 𝐯= ⟹ 𝒅𝐫 = 𝐯𝐝𝐭
𝒅𝒕
cuando 𝒕 = 𝟎 ⟹ 𝒓 = 𝟎
cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔 hallar: 𝒂 =? ? ? ? y cuando 𝒓 = 𝒅𝐫 = [𝟏𝟔𝒕𝟐 𝒊 + 𝟒𝒕𝟑 𝒋 + (𝟓𝒕 + 𝟐) 𝒌]𝐝𝐭
(𝒙, 𝒚, 𝒛) =? ? ? Integrando
𝒓 𝒕
Solución ∫ 𝒅𝐫 = ∫[𝟏𝟔𝒕𝟐 𝒊 + 𝟒𝒕𝟑 𝒋 + (𝟓𝒕 + 𝟐) 𝒌]𝐝𝐭
Magnitud de aceleración (𝒂) 𝟎 𝟎

𝐝𝐯 𝟏𝟔 𝟑
𝐚= 𝐫=[ 𝒕 𝒊 + 𝒕𝟒 𝒋 + (𝟐. 𝟓𝒕 + 𝟐𝒕) 𝒌] 𝒎
𝒅𝒕 𝟑
𝐝
𝐚= [𝟏𝟔𝒕𝟐 𝒊 + 𝟒𝒕𝟑 𝒋 + (𝟓𝒕 + 𝟐) 𝒌]
𝒅𝒕 Cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔
𝐚 = [𝟑𝟐𝒕 𝒊 + 𝟏𝟐𝒕 𝒋 + 𝟓 𝒌] 𝒎⁄𝒔𝟐
𝟐
𝟏𝟔
𝐫=[ ∗ 𝟐𝟑 𝒊 + 𝟐𝟒 𝒋 + (𝟐. 𝟓 ∗ 𝟐 + 𝟐𝒕) 𝒌]
Cuando 𝒕 = 𝟐 𝒔 𝟑
𝐚 = [𝟑𝟐 ∗ 𝟐 𝒊 + 𝟏𝟐 ∗ 𝟐𝟐 𝒋 + 𝟓 𝒌] 𝒎⁄𝒔𝟐 𝐫 = [𝟒𝟐. 𝟔𝟕 𝒊 + 𝟏𝟔 𝒋 + 𝟗 𝒌] 𝒎
𝐚 = [𝟔𝟒 𝒊 + 𝟒𝟖 𝒋 + 𝟓 𝒌] 𝒎⁄𝒔𝟐
Luego
Magnitud 𝒓 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝟒𝟐. 𝟔𝟕; 𝟏𝟔; 𝟗)𝒎
𝒂 = √𝟔𝟒𝟐 + 𝟒𝟖𝟐 + 𝟓𝟐
𝒂 = 𝟖𝟎. 𝟏𝟓𝟔 𝒎⁄𝒔𝟐

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
Problema: La partícula viaja a lo largo del camino definido por la
parábola 𝒚 = 𝟎. 𝟓𝒙𝟐 . Si la componente de velocidad a lo largo del
eje x es 𝒗𝒙 = (𝟓𝒕) 𝒇𝒕⁄𝒔 donde t está en segundos, determine la
distancia de la partícula desde el origen O y la magnitud de su
aceleración cuando 𝒕 = 𝟏 𝒔. Cuando 𝒕 = 𝟎, 𝒙 = 𝟎, 𝒚 = 𝟎

Datos
𝒚 = 𝟎. 𝟓𝒙𝟐
𝒗𝒙 = (𝟓𝒕) 𝒇𝒕⁄𝒔 donde t está en segundos
Cuando 𝒕 = 𝟏 𝒔. Determine la distancia 𝒅 =? ? ?
de la partícula desde el origen O y la magnitud
de su aceleración 𝒂 =? ? ?
𝒙=𝟎
Además: Cuando 𝒕 = 𝟎 [ La magnitud de su aceleración cuando 𝒕 = 𝟏 𝒔.
𝒚=𝟎
Solución 𝒂 = √𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚 (𝑰)
Hallando la distancia
De la posición 𝒅𝒗𝒙 𝒅
𝒅𝒙 𝒂𝒙 = ⟹ 𝒂𝒙 = (𝟓𝒕)
𝒗𝒙 = ⟹ 𝒅𝒙 = 𝒗 ⏟𝒙 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕
𝟓𝒕
𝒂𝒙 = 𝟓 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐
Se sabe que:
𝒅𝒙 = 𝟓𝒕 𝒅𝒕
𝒚 = 𝟎. 𝟓𝒙𝟐 (𝟐)
Integrando Derivando (2) respecto a tiempo t
𝒙 𝒕 𝒅𝒚 𝒅
∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝟓𝒕 𝒅𝒕 = 𝟎. 𝟓 (𝒙𝟐 )
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝟎 𝟎
𝒅𝒚 𝒅𝒙
𝒙= 𝟐. 𝟓𝒕𝟐
(𝟏) = 𝟐𝒙 ∗ 𝟎. 𝟓
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Cuando 𝒕 = 𝟏 𝒔. En (1)
𝒙 = 𝟐. 𝟓 ∗ 𝟏𝟐 ⟹ 𝒙 = 𝟐. 𝟓 𝒇𝒕 𝒅𝒚 𝒅𝒙
=𝒙
También ⏟
𝒅𝒕 ⏟
𝒅𝒕
𝒗𝒚 𝒗𝒙
𝒚 = 𝟎. 𝟓𝒙𝟐 ⟹ 𝒚 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟐. 𝟓𝟐
𝒗𝒚 = 𝒙 𝒗𝒙 (𝟑)
𝒚 = 𝟑. 𝟏𝟐𝟓 𝒇𝒕 Derivando (3) respecto a tiempo t
Luego 𝒅𝒗𝒚 𝒅
= (𝒙 𝒗𝒙 )
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ⟹ 𝒅 = √𝟐. 𝟓𝟐 + 𝟑. 𝟏𝟐𝟓𝟐
𝒅𝒙 𝒅𝒗𝒙
𝒂𝒚 = 𝒗𝒙 + 𝒙
⏟
𝒅𝒕 ⏟𝒅𝒕
𝒅 = 𝟒. 𝟎𝟎𝟐 𝒇𝒕 𝒗𝒙 𝒂𝒙

𝒂𝒚 = 𝒗𝟐𝒙 + 𝒙𝒂𝒙
Cuando 𝒕 = 𝟏 𝒔
𝒂𝒚 = (𝟓 ∗ 𝟏)𝟐 + 𝟐. 𝟓 ∗ 𝟓 ⟹ 𝒂𝒚 = 𝟑𝟕. 𝟓 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐
En (I)
𝒂 = √𝟓𝟐 + 𝟑𝟕. 𝟓𝟐

𝒂 = 𝟑𝟕. 𝟖𝟑𝟐 𝒇𝒕⁄𝒔𝟐

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno

Mecánica Vectorial - Dinámica
PROBLEMAS SEMANA 2-2
Problema: El tren pasa por el punto A con una rapidez de 𝟑𝟎 𝒎/𝒔, la cual comienza a
reducirse a un ritmo constante de 𝒂𝒕 = −𝟎. 𝟐𝟓 𝒎/𝒔𝟐 . Determine la magnitud de su acelera-
ción cuando llega al punto B donde 𝒔𝑨𝑩 = 𝟒𝟏𝟐 𝒎.
𝟑⁄𝟐
𝒅𝒚 𝟐
[𝟏 + ( ) ]
𝒅𝒙
𝝆= (𝟑)
𝒅𝟐 𝒚
| 𝟐|
𝒅𝒙
De la figura
𝒙
𝒚 = 𝟐𝟎𝟎𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎 (𝟒)
Derivando (4) con respecto a x

𝒅𝒚 𝒙 𝟏
= 𝟐𝟎𝟎𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ ( )
𝒅𝒙 𝟏𝟎𝟎𝟎

Datos 𝒅𝒚 𝒙
= 𝟎. 𝟐𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎 (𝟓)
𝒗𝑨 = 𝟑𝟎 𝒎/𝒔 𝒅𝒙
𝒎
𝒂𝒕 = −𝟎. 𝟐𝟓 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 Derivando (5) con respecto a x
𝒔𝟐
Hallar 𝒂𝑩 =? ? ?
𝒔𝑨𝑩 = 𝟒𝟏𝟐 𝒎 𝒅𝟐 𝒚 𝒙
𝟐
= 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎
Solución 𝒅𝒙
Hallando la rapidez 𝒗𝑩 En (3) para 𝒙 = 𝟒𝟎𝟎
𝟑⁄𝟐
𝒂𝒕 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗 𝟒𝟎𝟎 𝟐
[𝟏 + (𝟎. 𝟐𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎 ) ]
−𝟎. 𝟐𝟓𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒗 𝝆= 𝟒𝟎𝟎
Integrando |𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟐𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎 |

𝒔𝑩 𝒗𝑩
𝝆 = 𝟑𝟖𝟎𝟖. 𝟗𝟔 𝒎
−𝟎. 𝟐𝟓 ∫ 𝒅𝒔 = ∫ 𝒗𝒅𝒗 En (2)
𝒔𝑨 𝟑𝟎 𝟐𝟔. 𝟑𝟒𝟐 𝒎
𝒂𝒏 = ⟹ 𝒂𝒏 = 𝟎. 𝟏𝟖𝟐
𝟑𝟖𝟎𝟖. 𝟗𝟔 𝒔𝟐
𝟏
−𝟎. 𝟐𝟓(𝒔𝑩 − 𝒔𝑨 ) = (𝒗𝟐𝑩 − 𝟑𝟎𝟐 ) En (1)
𝟐
𝒂𝑩 = √(−𝟎. 𝟐𝟓)𝟐 + (𝟎. 𝟏𝟖𝟐)𝟐
𝟏 𝟐
−𝟎. 𝟐𝟓 ∗ (𝟒𝟏𝟐) = (𝒗 − 𝟑𝟎𝟐 ) 𝒎
𝟐 𝑩 𝒂𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟏
𝒔𝟐
𝒗𝑩 = 𝟐𝟔. 𝟑𝟒 𝒎/𝒔
Hallando la magnitud de la aceleración 𝒂𝑩
𝒂𝑩 = √𝒂𝟐𝒕 + 𝒂𝟐𝒏 ( 𝟏)
Hallando 𝒂𝒏 en el punto B
𝒗𝟐𝑩
𝒂𝒏 = (𝟐)
𝝆
Determinación de radio curvatura 𝝆

Ing. Arturo Huber Gamarra Moreno