Professional Documents
Culture Documents
Alternativ Hajtaslanc Kis Haszongepjarmuvekben
Alternativ Hajtaslanc Kis Haszongepjarmuvekben
Oszuska Gábor
Járműgépészmérnök (BSc)
2009
1. Bevezetés
Megújuló energiaforrások:
• Gravitációs energia: árapály, égitestek vonzása.
• Napenergia, szélenergia, vízfolyások, tengeri áramlások, hullámzások energiája.
• Biológiai energiafajták: pl. biomassza.
Ahhoz, hogy a járművek meghajtásához használható megoldás szülessen, a primer
energiahordozókból átalakított szekunder energiaforrások szükségesek:
• Villamos energia
• Gyártott gázok, pl.: hidrogéngáz
• Lepárlási termékek pl.: benzin, gázolaj, PB-gáz
• Hőhordozók pl.: gőzök, gázok, folyadékok
• Stb.
Az alternatív járműhajtási megoldások bevezetését a már említett okokon túl az a tény is
sürgeti, hogy a fosszilis energiaforrások a bennük található széntartalmú energiahordozók
elégetése folytán, nagymennyiségű környezetszennyező égéstermék kibocsátásával
szennyezik a légkört. A környezetszennyezés, amiben a különböző típusú közlekedési
formák nagymértékben szerepet játszanak, ma már óriási problémát jelent a Földnek.
• Előállítási költség
• Környezetszennyezés
• Zajkibocsátás
• Biztonság
• Töltési idő
• Hatásfok
• Infrastruktúra
• Hatósugár
• Üzembiztonság
• Karbantartásigény
• Divat
• Stb.
Csak ezeket a szempontokat figyelembe véve, az Otto és Diesel üzemű autók több
pontban is előnyt élveznek. Az infrastruktúra tekintetében vannak meglátásom szerint a
legnagyobb lemaradásban a különböző alternatív lehetőségek. A töltőállomások
kiépítettsége és a karbantartó szervízhálózatok szinte kizárólag a hagyományos belsőégésű
motorok által hajtott járművek igényeihez vannak kialakítva. Ezen okok miatt a teljes
rendszerváltás, a fosszilis energiahordozók teljes elhagyása még sokáig el fog tolódni.
A világ olajtermelése
25
20
Milliárd hordó/év
15
10
0
1930
1940
1950
1960
1970
1980
1985
1990
2000
2010
2020
2030
2035
2040
2050
• Benzin
• Gázolaj
• Földgáz
o LNG (Liquified Natural Gas)
o CNG (Compressed Natural Gas)
o LPG (Liquefied Petroleum Gasolin) kis nyomáson cseppfolyósított PB gáz
• Bioetanol
• Biodízel
• Hidrogén
• Stb.
Energiasűrűség:
Elméleti keverékarány
Levegő (kg) / Keverék energiatartalma
Tüzelőanyag (kg) kWh/l
Hidrogén 34 1,02
Földgáz 17,2 1,02
PB-gáz 15,5 1,08
Gázolaj 14,5 1,07
Benzin 14,7 1,12
Etanol 9 1,16
2.5. táblázat: Elméleti keverékarányok és a keverékek energiatartalmai
1,15
k W / lite r
1,1
1,05
0,95
Hidrogén Földgáz PB-gáz Gázolaj Benzin Etanol
Környezetvédelem:
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
Hidrogén Földgáz PB-gáz Gázolaj Benzin Etanol
Előállítás önköltsége:
400
350
300
Önköltség/energia
250
Önköltség/kg
%
200
150
100
50
0
Hidrogén CNG PB-gáz Gázolaj Benzin Etanol
A soros rendszer legnagyobb hátránya, hogy többször kell az energiát átalakítani a hajtás
során, mint a többi rendszerben. Először a tüzelőanyag által tárolt kémiai energiát
mechanikai energiává alakítja a belsőégésű motor. Ezután ezt a generátor villamos
energiává alakítja, majd végül a villanymotor újra mechanikai energiává alakítja a villamos
energiát. Ez azért kedvezőtlen, mert minden energiaátalakítási folyamat veszteséggel jár.
A kombinált rendszer
Teljesítmény-elágazásos rendszer
Indulás:
Normál üzem:
Lassú üzem:
Gyorsítás:
Elérhető CO2 és
Feszültség
fogyasztás csökkenés
Törpefeszültségű hibrid
Mikrohibrid 5-10 %
14(…42) V
Kisfeszültségű hibrid
Mildhibrid 10-15 %
≤42 V
Középfeszültségű hibrid
Médiumhibrid 15-20 %
≤144 V
Nagyfeszültségű hibrid
Fullhibrid 25-30 %
>200 V
2.14 táblázat: Hibridek csoportosítása a villamos hajtás teljesítőképessége szerint
Tüzelőanyag-cella felépítése
• Fém-hidrid tárolók. Itt azt használják ki, hogy léteznek olyan fémek, melyek
képesek a hidrogént megkötni a felületükön és leadni is.
21
A városok környezetvédelmének érdekében olyan járművekre van szükség, melyek
emissziója lényegesen kisebb, mint a Diesel és Otto üzemű autóké. Az elektromos autók
egyik legnagyobb előnye hogy, szennyező anyag kibocsátásuk nulla. . Az energiát, amit
tárolnak és felhasználnak máshol állítják elő. Az elektromos autók így nem közvetlenül,
hanem közvetve szintén szennyezik a környezetet, amennyiben az energiát, fosszilis
tüzelőanyagból állítják elő. Ez a megoldás is előny a városok számára, mert a károsanyag-
kibocsátás nem a zsúfolt utcákon az emberek között történik. Környezeti szempontból az
lenne a legjobb megoldás, ha a villamos meghajtáshoz szükséges energiát megújuló
energiaforrásokból állítanánk elő.
22
A Földön előforduló megújuló energiaforrásokat a 3.3. ábra szemlélteti.
23
Valójában azért nem ennyire sötét a kép, mert az elektromos meghajtás hatásfoka
lényegesen jobb, mint az Otto, vagy Diesel motorral szerelt járműveké. A villamos
hajtáslánc ezen okok miatt szinte kizárólag városi, kis hatótávolságot igénylő közlekedési
formára alkalmas. Itt viszont óriási környezetvédelmi előnyei mutatkoznak. Az nagyon
ritka, hogy egy kis haszongépjármű kizárólag városban közlekedjen. A tervezett jármű
tehát nagyon speciális igények kielégítésére alkalmazható. A hatótávolsági, végsebességi,
stb. korlátok miatt csak mérsékelten használható lakott területen kívüli, távolsági üzemre.
Erre a célra a hibrid rendszer a mára már sikerrel alkalmazható, elérhető megoldás. Ahhoz,
hogy az áruszállító járművek különböző hajtásláncait össze tudjam hasonlítani, fel kell
állítani egy követelményrendszert és megnézni, hogy a különböző megoldások ezt hogyan
képesek kielégíteni.
• megfelelő terhelhetőség
• megfelelő teljesítmény
• alacsony energiafogyasztás
• kismértékű légszennyezés
• megfelelő aktív és passzív biztonság
• megfelelő előállítási költség
• kis karbantartás igény
• stb.
24
3.3 Járművek felkutatása, összehasonlítása:
25
2600-3500kg össztömegű haszongépjárművek keresését és összehasonlítását
végeztem el. Választásom a Fiat Ducato átalakítható modelljére esett. A többi járműhez
képest a saját tömege ’viszonylag’ kicsi, míg a megengedhető össztömege nagy. Ez a két
adat azért fontos, mert így remélhetőleg megfelelő mértékű hasznos terhelhetőség marad,
az átalakítás után, mivel az energiatárolók várhatóan nagy tömegűek lesznek. Az
akkumulátorok töltésére menet közben is lehetőség nyílik, ha napelemeket helyezünk fel a
raktér tetejére és esetleg az oldalára is. Ahhoz, hogy a lehető legnagyobb síkfelület álljon a
rendelkezésre, az a legjobb megoldás, ha valamelyik alvázra egyedi felépítmény kerül. A
vizsgálat bármelyik autóra elvégezhető, ha a számításokhoz szükséges adatok
rendelkezésre állnak. A korszerűtlen, régi, környezetszennyező belsőégésű motorokkal
rendelkező használt kisteherautók villamos hajtásláncúvá alakítása is lehetséges
alternatíva.
26
3.3.2 A választott alvázas konstrukció fő méretei:
A Tengelytáv 3450 mm
L Max. hosszúság 5358 mm
Max. szélesség 2050 mm
Első nyomtáv 1810 mm
Hátsó nyomtáv 1790 mm
Max. magasság (üresen) 2254 mm
Első túlnyúlás 948 mm
Hátsó túlnyúlás 960 mm
M Magasság az alvázig (STDA) 650 mm
X Átalakított karosszéria hátsó túlnyúlásának maximális értéke 2070 mm
CA Kabin hátsó része és a hátsó tengely közötti távolság 2060 mm
S Max. elérhető szélesség 2350 mm
Z Max. hosszúság átalakítás után 6468 mm
Hosszúság: 4000 mm
Szélesség: 2050 mm
Magasság: 1604 mm
Térfogat: 13 m³
27
3.3.4 Műszaki jellemzők:
28
3.4 A 2.2 Multijet motorral meghajtott hajtáslánc
o Motor
o Tengelykapcsoló
o Sebességváltó
o Differenciálmű
29
Sebességváltó áttételei: is
1. fokozat 3,727 : 1
2. fokozat 1,952 : 1
3. fokozat 1,290 : 1
4. fokozat 0,875 : 1
5. fokozat 0,647 : 1
Differenciálmű áttétel: id
id = 4,933 : 1
Kerék adatok:
Átmérő ø = 683 mm
Sugár r = 341,5 mm
Dinamikus gördülési sugár rg = 321,5 mm
Hajtáslánc hatásfoka µ = 0,8
Fv = ( M · is · id · µ ) / rg (N)
v = ( nmotor · 2 · π · rg ) / ( is · id ) ( m/s )
30
3.5 A villamos hajtáslánc
• Egyenáramú gépek
• Váltakozóáramú gépek: - Aszinkron gépek
- Szinkron gépek
31
A motor jellemzői:
• Háromfázisú AC (Alternating Current = váltakozó áram) indukciós motor
• Léghűtéses
• Nagy hatásfokú, kefenélküli kivitel
• Kompakt, könnyű szerkezet
• Költséghatékony üzemmód és nagy megbízhatóság
Motorvezérlő rendszer jellemzői:
• DSP (Digital Signal Processing = digitális jelfeldolgozó processor)
központú vezérlés
• Fékenergia visszatáplálási lehetőség
• Könnyűszerkezetes alumínium váz, vízálló kivitel (kivéve a
hűtőventillátorokat)
• A vezérlőben található rendszerek túláram-elleni védelemének biztosítása
• Inverter és a motor túlmelegedés elleni védelmének biztosítása
• A túlfeszültség és a túl alacsony feszültség elleni védelem biztosítása
• Túl magas fordulatszám és nyomaték korlátozása
• Diagnosztikai lehetőség a különböző adatok megjeleníthetőségéhez
• CAN hálózati kommunikációs lehetőség a jármű többi rendszerével
32
Az AC90 motor gyárilag megadott jelleggörbéi:
33
A villanymotornak, a városi közlekedésben elégséges menetdinamikát kell
szolgáltatnia ahhoz, hogy a jármű akár 3000 kg össztömeggel se akadályozza a forgalmat.
Ennek érdekében fel kell állítani egy olyan minimális követelményrendszert, amit a
zökkenőmentes városi közlekedés érdekében teljesíteni kell a kisteherautónak.
A jármű menetdinamikájával, hatótávolságával és terhelhetőségével szemben
támasztott minimális követelmények:
• Végsebessége érje el a 70 km/h-át
• Fel tudjon gyorsulni 60 km/h-ra kevesebb, mint 10 s alatt
• Hatótávolsága a feltöltések között legyen legalább 60 km
• A hasznos terhelhetőség minimum 500 kg legyen
Műszaki adatok:
34
Vonóerő meghatározása:
A vonóerő a jármű mozgását biztosító erő, ami a gépjármű haladási irányába eső
külső erők eredője. A számításnál ez a motor forgatónyomatékából adódó, a hajtott
kerekeken jelentkező erő. Jele: Fv (N)
Fv = ( M · iö · µ ) / rg (N)
Menetellenállások meghatározása:
Gördülési ellenállás:
35
A gördülési ellenállás nagysága egyenlő azzal a vonóerő értékkel, ami a legyőzéséhez
szükséges.
Fg = G · f (N)
Légellenállás:
Fl = ρ / 2 · cw · A · v² (N)
Emelkedési ellenállás:
36
A jármű gyorsulásából adódó tehetetlenségi ellenállás:
Ft = ( G / g ) · ( dv / dt ) · б (N)
A б = tehetetlenségi tényező
б = 1,03 + 0,05 · is² közelítő képlet alapján lehet számolni, ahol is a sebességváltó adott
fokozatának áttétele. A villanymotoros hajtáslánc sebességváltó nélküli, de a hajtáslánc
összáttétele iö = 6,4 : 1. Ha iö értéket elosztom a gyári differenciálmű áttételének értékével,
akkor megkapom, hogy mekkora sebességváltó áttétellel érhető el az is összáttétel. Ez az
érték: is ≈ 1,2974 A gyári differenciálmű meghagyása esetén, egy 1,2974 : 1-es fix
fogaskerék áttételt kell szerelni a hajtásláncba a motor és a differenciálmű közé.
Behelyettesítve a б = 1,03 + 0,05 · is² képletbe б ≈ 1,11416
v = ( nmotor · 2 · π · rg ) / ( iö ) ( m/s )
a = ( g · ∆F ) / ( б · G ) ( m/s² )
37
A kiszámított értékek ábrázolása
10000,00
Menetellenállások állandó
Erő (N)
7,93
15,86
23,79
29,73
37,66
45,59
53,52
61,45
69,38
77,31
85,23
93,16
sebesség (km/h)
A 3.15 diagram azt ábrázolja, hogy milyen meredek emelkedőn képes az autó 50
km/h és 70 km/h állandó sebességgel haladni. Le lehet olvasni, hogy körülbelül 13, 53%-os
emelkedőn még lehetséges az 50 km/h állandó sebesség tartása, míg a minimálisan elvárt
végsebesség, azaz 70 km/h állandó sebesség esetén, egy 5,15%-os emelkedő még
megmászható a járművel.
38
14000,00
10000,00
Erő (N)
15,86
23,79
29,73
37,66
45,59
53,52
61,45
69,38
77,31
85,23
93,16
sebesség (km/h)
Gyorsulás szemléltetése
60,00
Gyorsulási idő teljes
55,00
motorterhelés esetén
50,00 vízszintes úton
45,00
40,00 Gyorsulási idő 20%-os
emelkedőn max. gyorsítás
35,00
esetén
Idő (s)
30,00
25,00 Gyorsítási idő teljes
20,00
motorterhelés esetén 13,53%-
os emelkedőn
15,00
10,00 Gyorsulási idő max. gyorsítás
5,00 esetén 5,155%-os emelkedőn
0,00
0,00
5,95
11,89
17,84
23,79
27,75
33,70
39,64
45,59
51,54
57,48
63,43
69,38
75,32
81,27
87,22
93,16
S ebesség (km/h)
3.16 diagram: Különböző sebesség eléréséhez szükséges idő maximális gyorsulás esetén
39
3.5.2.2 Menetteljesítmény számítás
Pg = G · f · v (W)
Légellenállás teljesítményértéke:
Pl = ρ / 2 · cw · A · v³ (W)
Pt = ( G / g ) · ( dv / dt ) · б · v (W)
P = Pg + Pem + Pl + Pt (W)
Teljesítményértékek ábrázolása
140000
Menetellenállások teljesítményértéke
80000 állandó sebességnél vízszintes
talajon
60000 20%-os emelkedő
teljesítményszükséglete állandó
sebességgel történő haladás esetén
40000
1,2m/s² gyorsulás teljesítményértéke
vízszintes talajon
20000
0
0,0
7,9
15,9
23,8
29,7
37,7
45,6
53,5
61,4
69,4
77,3
85,2
93,2
Sebesség (km/h)
40
3.5.3 Energetikai számítások
Az energetikai számításokra azért van szükség, hogy megtudjuk, mennyi energiát kell
tárolnia a jármű akkumulátorainak. A kiinduló adat az, hogy az energiatárolóknak
minimum 60 km hatótávolságot kell biztosítaniuk. A számításokhoz azt kell még tudni,
hogy a 60 km során mennyit és mekkora terheléssel működik a motor. A számításhoz a
következő elképzeléseket veszem alapul:
A 3.18 ábra a motor által leadott teljesítményt mutatja az idő függvényében, egy 500 m-es
útszakaszon.
120000
100000
Teljesítmény (W)
80000
60000
Teljesítmény-
40000 szükséglet
20000
0
0,0
0,5
1,2
1,8
2,3
3,1
4,4
6,2
8,5
9,6
10,6
11,7
12,8
13,8
14,9
16,0
17,0
18,1
19,1
20,2
21,3
22,3
23,4
24,5
25,5
26,6
27,7
Idő (s)
3.18 diagram: 500m-es útszakaszon a motor által leadott teljesítmény az idő függvényében
41
3.5.3.1 A szükséges tárolandó energiamennyiség kiszámítása
A 3.18 diagramon látható görbe alatti terület kiszámításával tudhatjuk meg, hogy egy
500m es útszakasz megtételéhez mennyi energiát kell felhasználni.
E1 = 529200 Ws = 147 Wh
E2 = 241321,5 Ws = 67 Wh
42
Akkumulátorok összehasonlítása:
kg l Euro Forint
43
A jármű tömeg adatai:
Azt a követelést, hogy a minimális hasznos terhelhetőség 500 kg legyen, a 3.21 táblázat
végén szereplő öt különböző típusú akkumulátor alkalmazásával lehet biztosítani.
44
Névleges Súlyozott
Fogyasztók Időtényező
teljesítmény (W) teljesítmény (W)
Villamos hajtású mérőműszerek 10 1 10
Helyzetjelző rendszer és műszerfal világítás 35 1 35
Tompított, ill. távolsági fényszóró 100 0,5 50
Belső világítás 10 0,04 0,4
Ködfényszóró 110 0,1 11
Tolató lámpa 10 0,004 0,04
Irányjelző berendezés 42 0,1 4,2
Féklámpa 42 0,2 8,4
Kürt 40 0 0
Ablaktörlő 60 0,3 18
Ablakmosó 20 0 0
Fűtő és szellőző motor 80 0,6 48
Elektromos hűtőventillátor 80 0,2 16
Szivargyújtó 100 0 0
Autórádió 20 0,8 16
Összesen 217,04
3.22 táblázat: 12V-os hálózatról működő villamos fogyasztók energiaigénye
45
A Fiat Ducato kis haszongépjármű hajtásláncának felépítése:
46
• A jármű végsebessége 94km/h, a minimális követelmény 70 km/h
• 60 km/h sebességre 8,47 másodperc alatt tud felgyorsulni, a minimális követelmény
10 másodperc
• Hatótávolsága a feltöltések között 60 km
• Hasznos terhelhetőség akkumulátor típustól függően 325-897 kg, a minimális
követelmény 500 kg
Ha összehasonlítjuk ezeket az értékeket, a belsőégésű motor által biztosított
menetdinamikával, azt látjuk, hogy a villamos hajtáslánc által biztosított hasznos
terhelhetőség kisebb. A legnagyobb hátrány a hajtásláncnak, ami miatt szinte kizárólag
csak városi közlekedésben alkalmazható, a rendkívül rövid hatótávolság. Ez a hajtás
leggyengébb pontjával, az energiatárolás nehézségével magyarázható. Rendkívül nagy
energiatároló tömeget kell cipelni a hagyományos hajtásláncban alkalmazott tüzelőanyag
tömegéhez viszonyítva, akár rövid hatótávolság megtételéhez is. Az akkumulátortelepek
töltéshez villamos energia szükséges. A töltési idő sokkal hosszabb, mint a hagyományos
belsőégésű motorok tüzelőanyaggal történő megtankolása. Környezetvédelmi szempontból
a legkedvezőbb megoldás az lenne, ha megújuló energiaforrásból lehetne az
akkumulátorokat tölteni. Abban az esetben, ha a jármű üzemeltetéséhez 2 db
akkumulátortelepet vennénk, ki lehetne alakítani egy olyan rendszert, amiben a jármű
rendelkezésre állási ideje kedvezőbb, a töltése pedig rendkívül környezetbarát lehetne. A
töltés kizárólag nap és szélenergia segítségével működne úgy, hogy míg az egyik
energiatároló teleppel üzemel a jármű, addig az említett megújuló energiaforrások
feltöltenék a másik akkumulátortelepet. Targoncával szállítható könnyű tartószerkezetre
lenne felhelyezve a két telep, amiket a raktérnek egy elkülönített részében lehetne, a raktér
oldalában elhelyezett ajtón keresztül cserélgetni. Ennek a lehetőségnek a problémája az,
hogy a megfelelő töltés biztosításához az időjárás függvényében megfelelő mennyiségű
napelem kell, ami nagyon költséges. Az energiatárolókból is dupla mennyiség szükséges,
és egyébként is az akkumulátorok a hajtáslánc legdrágább elemei. Az áruszállításban
mindenki a lehető legkisebb költségre törekszik a haszon érdekében, ezért ma szinte
elképzelhetetlen, hogy valaki milliókat öljön teherautója hajtásláncának átalakítására. Egy
másik megközelítés felől nézve, viszont szinte lehetetlen megbecsülni, hogy mennyi pénzt
kell majd elkölteni a környezetszennyezés káros hatásainak helyreállítására, valamint az
autók által kibocsátott szennyezőanyagok, emberekre gyakorolt káros egészségügyi hatása
miatt. Ekkor már valódi alternatíva lehet, még az áruszállítás szempontjából is egy
elektromos hajtású kis haszongépjármű.
47
4. Összefoglalás
48
Irodalomjegyzék
2. Gumikerekes járművek villamos hajtása Danka Miklós – Glofák Péter – Kiss Miklós
5. www.electriccar.hu
6. www.electroautomotive.com
7. www.azuredynamics.com
49