TASTED INTERNATIONAL SyMPosIUM MopeLLinG. IDENTIFICATION AND CONTROL February, 18-21 1961 Davos, Switzerlandanorarozne avrowariqve mnoustesELLe = 303 systona of dleplacenent ana preceute, doseised forthe Batwoun the nner snd outer sides of the test place, Leads EL,At'sen Tisearition ot tw servovalve. ie 12 Ststsn~ ‘Selstel Foon che provedent modelos by the study of + ‘armature on the characteristics of the electronajneti = the tnthuence of the inner hydewlLe condusts welt aa'the Rydeaglic forcus aeting on the spool ‘and ora one of he Aaptacmen an peers She syateny Sbealned fee the Rend graphs, by te cont ios syaten modeling progranso CS°P/360. one tn tan sfotans This aporaachconseatates a powereal. teiooy de La scot iontion dn eoreszeey productions et @t cias h) 7 fer dispacttite exlatant, meteane cn evidence Les pheno Since ayant uno Sndiuenes signieveative, physique et Ja structure de calcul, 1a technique des srr greetes|einess Steses'pecceuemanes? ss "= SEALE A aca 2 Siro, Bod. eacrige Shnges Stations om dyasiqoee. fa Stone # eneeoene ated hat erento (Hy oneal fat erent iy 2 paluay nyarostaciqotey deauel eounee Incovouvetto (8 § Talsoiuitientten cesiean. Le eéplacouene au riston tnt hosurg 4-teaide d'un enpteur do aiptseorest. (LU) de ‘lu orouse, Un liniteur Qe prorsion, terocté 3 tr ac= Ehyoes tes doue accamutateurs’ (2) ot (9) aeticte tow EXicelationa doe pressions ¢ ot Ty dies don Lignes nydeasliques pendant lez tranettotzes de 1244.aeneroraar renee] he Je 1'inotaltation hyteopslee, Stlongenon. 1. Ghnératene de consigne, 192 exact Veite' en piston 92.4 ox?” 5. Eorouwetce 8, Accumalateur hydroulique haute pression + rainme 1 9 Accogiatose hyfeastiie sclume 2 ite, pression Inydsealtave, FPOC SCHENCK, débic maximum 961/07 foto enea ef hy = 9 te) igure 2 = servovalve 4 doue étager é0 type 100 Sir lishg semana ores pears as aan meme ce ae a ie yi cae vel eee ates ol See pclae a setae ent shaman ee ce Selec er gee taanetioaia tas owe 0/25, ese 20 0r/2 5, 24 entseance ~ Tati te sorge do In enevornive gest inteooae pat! Senn meee ee commana, nont Gfcelts par lex sources d'etfort 2.7.2. Seaton budestiover préventent auidne fatble Factce d'un systone rourare dere Eopsiaeré a parasderes localioesy leur repetsunestion par is SUes'ice wodee fe testtananta adapts sox eyeteare ‘ifeerencieler tl en est de nine poet Ine cocks ope Giates ae_tenitenent progorées par acoecre® [ely ocooe een re uliage est peeterapie [91-0 ct une roatseance Ry ave © wFigura 3 - Yotbie en bond graph de 1a servovalveGELS UNSSARGE Ge tition Ghgeene sapnetets oy Wise wo) Wise n HIN ernuligee 2.3, todte do Iosserviasonent do position = fig, 9 te nodale en bond graph do ‘ensemble aervovaive, sécin‘te iowe bral iqu sere Ge Masseblage So ou tenure, gous in nedbitgerons por er gin seatt~ Eeuictentear ee corcectoutls noes a comule a retante re fonction de teancfert sy second ordee de pnteaticn commande Te Po ge Nisne, SE 4 tigne 4 24. Sinutation, sdeuleste snpérinontaue ot inter feats ous avons effestat Loxplostation dos équations a= ‘“Riporcenontdymnigug da aiopositifia side ce chargé poe ne raldeur dr ty2 0buyets four etuder ce Pégime dynanl~ ‘Tons de posttion aren adee ccerones, tae sepanes Gnystine dvacgateition sundr‘aae de données DATALAD is possibiiiee que en fonction de I'anplitude de conmanie, avec ou sn notle et celle relevée expérinontalannt aur Lanservisee Sine charge tHigere 1) 4 oe pepe we) tet tea Po ta to to Goto tnd igure 19 = négonee dynamique du stone tyarapuse andes aves erin nom charge = 200 5/4, i a Per péenertal od AE nee tf we zon vie 1 = Rene dane hein og Roman oak. Fjdesdliqees ot dee nscomatence ir to conporeenent da SMLERSUIEG oC sone nas ndleponsablo ae'bon fone Bots Dagoripeson ds dispositie (Figure 12 on Aispositis « pour fonction avasservir une ses ics est ape ace ene cutre Les élétente do génération Mysrasttque (1) ae fi) oe aanptievention (2), Senet (Gh ce (6) eeliee sx chambers de 1 Hlosities (a) ot, (151 ae det captours de prengercarear | [is mesure Semele ndesulaue areene, got, 24 17 59 sehenck longuour 2 m ot dante interne Ona 420 I'éprouretto, La capacité Cy et ln eeatstance Ne, Aer” serait ota nian haralig Oy ; “eatin = send geap do Asamnrisemin do pee par les captoure et Uensentte do l'zloctfontqae de cone flue clo ticetau de ern anon Bu Smsetion isvatuation atecte de ta rdststance hydeautique de {e pnanine ext tn Sours i {senovelve. } rpcrienentel ue BP 36 /29.10" @ fois Go 8S he Uh 26nd AC |‘ipaue phoneaines revenue oa pewt otter et des 1igoee Byseauliaves 1 eecnntqne dos bond geaghs,,qut a 6:6 revenue prt sense Inyvaneags de, fournue on modble atesoent proionges- thes eects earacsériseigue est faportante loreqie le mosble oF aiseloppd A la luniere des aesures expérinertalos ot * Totar panavior st nn electeanyarnulie excites, Sim ation, otabee 1979, ppe 127-142 4c, PRNCET, tne socvontoantanes hpdeaoliques ot * et simatation dune servovalve dtecezobydeas ue 6. Hobs mionare, nr sakes Ryda eaten staan Basie Sone, Vol. 69, june 186), pps 318-320" techniques for fluld Mine transiests, trans. ASHE, SDE atte Engs Sane 1972, pp. 474-482 8. oupemencea, rath. Engineering analysts, Dover