La Boss Des Maths

25/01/2023 02:18 La Boss des Maths
Géométrie dans l'espace (II)
Cours
A présent que nous avons fait les rappels généraux concernant la géométrie dans l'espace, nous allons
pouvoir faire de la géométrie analytique, c'est-à-dire de la géométrie "avec des calculs".
I/ Plans de l'espace :
Un plan de l'espace est déterminé par 3 points non alignés. C'est un objet mathématiques de
dimension 2.
Il existe 2 façons de représenter un plan (P ) :
en donnant une équation paramétrique de (P ) :

en donnant une équation cartésienne de (P ) :
Dans chaque cas, il faut bien comprendre qu'il n'existe pas qu'une équation pour (P ) .
1) Equations paramétriques d'un plan :

Soit (P ) = (ABC ) un plan de l'espace (avec A, B, C trois points non alignés).
→ →
Appelons u⃗ = AB et v⃗ = AC non colinéaires puisque A, B, C non colinéaires.
′
⎧ x − xA = txu + t xv
→ → → ⎪
M (x; y; z) ∈ (P ) ⇔ AM = tAB + t AC ⇔ ⎨ y − yA =
′ ′
tyu + t yv (t, t
′
∈ R).
⎩
⎪ ′
z − zA = tzu + t zv
Définition
Une équation paramétrique de P est une paramétrisation de M (x, y, z) ∈ P par de la forme :

′
⎪x =
⎧ xA + txu + t xv
⎨ y = y A + ty u + t y v
′
(t, t
′
∈ R).
⎩
⎪
′
z = zA + tzu + t zv
Dans cette paramétrisation, A est un point de P et u,⃗ v⃗ sont deux vecteurs directeurs de P .
Chaque choix de deux réels t et t ′ aboutiront à la connaissance des coordonnées d'un point du
plan.
Attention : Une équation paramétrique d'un plan n'est pas unique. Deux équations
paramétriques très différentes a priori peuvent représenter le même plan.
Méthode
labossdesmaths.fr/app/cours/41 1/13
Pour montrer qu'un point A(xA ; yA ; zA ) appartient à un plan donné sous forme paramétrique,
il faut
déterminer si le système donnant la paramétrisation du plan où l'on a remplacé x, y, z par
xA , yA , zA a une (unique) solution t, t .
′
Méthode
Pour montrer que 2 équations paramétriques représentent le même plan, on montre que 3
points non alignés vérifiant la première paramétrisation vérifient aussi la seconde.
Exemple
′
⎧x =
⎪
t ⎧x =
⎪
1 + t − t
Les paramétrisations ⎨ y = t (t, t

′
∈ R) et ⎨ y = 1 + t − t
′
(t, t
′
∈ R)
⎩
⎪ ⎩
⎪
′ ′
z = t z = 1 + t + t
représentent les mêmes plans.
2) Equations cartésiennes d'un plan :

Théorème
Si a, b, c sont trois réels non tous nuls, et d ∈ R,

L'ensemble des points M (x; y; z) tels que ax + by + cz + d = 0 est un plan admettant le
vecteur n⃗ (a; b; c) comme vecteur normal.
Réciproquement, tout plan de l'espace admet une (en fait, une infinité) équation de la forme
ax + by + cz + d = 0.
Cette équation est appelée équation cartésienne de P .
Démonstration : (ROC)
Puisque a, b, c sont non nuls simultanément, on peut choisir (xA ; yA ; zA ) vérifiant
axA + bxA + czA + d = 0.
On a alors
ax + by + cz + d = 0 ⇔ a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0 ⇔ M
appartient au plan passant par A et normal à n⃗ (a; b; c) .

Réciproquement, si P est un plan, on choisit A(xA ; yA ; zA ) ∈ P et n⃗ normal à P alors en posant
d = −axA + byA + czA on a : M ∈ P ⇔ ax + by + cz + d = 0
Attention, tout comme pour les équations paramétriques, un plan n'a pas qu'une seule équation
cartésienne. Cependant, les unes sont multiples des autres.
Méthode
Pour montrer qu'un point appartient à un plan donné par une équation cartésienne, on
s'assure que ses coordonnées vérifient l'équation.
Pour passer d'une équation cartésienne à une équation paramétrique d'un plan, on
exprime une variable en fonction des 2 autres qu'on appelle t et t ′ .
Pour passer d'une équation paramétrique à une équation cartésienne d'un plan, on
fait disparaitre les t et les t ′ de la paramétrisation par des combinaisons.
Exemple
Le plan d'équation x + y + z + 1 = 0 passe par le point A(2; −2; −1) .

Une équation paramétrique du plan d'équation cartésienne x + y + z + 1 = 0 est
′
⎧ x = −1 − t − t
⎪
′
⎨ y = t (t, t ∈ R)
⎩
⎪ ′
z = t
Une équation cartésienne du plan
⎧x =
⎪
1 + t
′ ′
⎨ y = 1 − t + t (t, t ∈ R)
⎩
⎪ ′
z = 3 + t
est x + y − z + 1 = 0.
Remarque
Parfois dans les exercices, des question intermédiaires simplifieront le travail. Par exemple en
vous donnant des points appartenant au plan, ou un vecteur normal...
Méthode
Pour déterminer une équation cartésienne d'un plan donné par trois points A, B, C non alignés :
→ →
On commence par trouver un vecteur normal n⃗ (a, b, c) aux vecteurs AB et AC . Cela
nous donne a, b, c dans l'équation.
On déterminer d en traduisant l'appartenance de A au plan.
Théorème
Deux plans P et P ′ d'équation respectives ax + by + cz + d = 0 et

a x + b y + c z + d = 0 sont parallèles si et seulement si leur vecteurs normaux n⃗ (a; b; c) et
′ ′ ′ ′
→
′ ′ ′
n (a ; b ; c )
′
sont colinéaires.
II/ Droites de l'espace :

Une droite est l'intersection de 2 plans. Une droite sera donc déterminée par un système de 2
équations cartésiennes.
Mais une droite est aussi un objet mathématiques à 1 dimension : une équation paramétrique d'une
droite (d) nécessitera donc une seule variable (paramètre) t.
1) Equation paramétrique d'une droite :

Soit (d) la droite passant par A(xA ; yA ) dirigée par u(⃗ xu ; yu ; zu ).
⎧ x − xA = txu
→ ⎪
Alors M (x; y; z) ∈ (d) ⇔ AM = tu⃗ ⇔ ⎨ y − yA = tyu (t ∈ R).

⎩
⎪
z = tzu
Définition
Une équation paramétrique d'une droite (d) est une paramétrisation de la forme :
⎧
⎪ x = xA + txu
⎨ y = yA + tyu (t ∈ R).

⎩
⎪
z− = zA + tzu

Le vecteur u(⃗ xu ; yu ; zu ) est alors un vecteur directeur de (d), et le point A(xA ; yA ; zA ) un
point de (d) (correspondant au choix t = 0 ).
Encore une fois, la représentation paramétrique d'une droite n'est pas unique !
Méthode
Pour montrer qu'un point M (xM ; yM ) appartient à une droite donnée sous forme
paramétrique, il faut déterminer si le système d'inconnue t représenté par l'équation
paramétrique de (d) où l'on a remplacé x, y, z par les valeurs xM , yM , zM a une
(unique) solution.
Méthode
Pour montrer que deux droites données sous forme paramétrique sont parallèles, il suffit
de montrer que leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.
Pour montrer que deux droites données sous forme paramétriques sont orthogonales, il
suffit de montrer que leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.
2) Equations cartésiennes de droite :

L'intersection de 2 plans non parallèles est une droite. Or dans l'espace, 1plan=1équation.
Une équation cartésienne d'une droite dans l'espace sera donc la donnée d'un système constitué de 2
équations à 3 inconnues.
Définition
Une équation cartésienne d'une droite d est la caractérisation des points M (x; y; z) de la droite
d par le système
ax + by + c + d = 0
{
′ ′ ′ ′
a x + b y + c z + d = 0

→ →
Les vecteurs n1 (a; b; c) et n2 (a ′ ; b′ ; c′ ) doivent être non colinéaires et sont alors 2 vecteurs
normaux à (d).
Méthode
Pour montrer qu'un point appartient à une droite (d) donnée sous forme paramétrique, il s'agit
de montrer que ses coordonnées vérifient (les 2) équations cartésiennes de (d).
Méthode
Pour passer d'une équation paramétrique à une équation cartésienne, on "élimine" les t par
combinaisons.
Pour passer d'une équation cartésienne à une équation paramétrique, on utilise une
variable comme paramètre t et on exprime les 2 autres à l'aide de cette variable.
III/ Intersection d'objets :

On s'intéresse ici à l'intersection de plans et de droites...
1) Intersection de 2 plans :
On rappelle que deux plans non parallèles sont sécants le long d'une droite.
Théorème
Deux plans sont non parallèles si et seulement si ils leurs vecteurs normaux ne sont pas
colinéaires.
Méthode
Pour déterminer l'équation paramétrique de l'intersection de 2 plans sécants, on cherche 2

points appartenant à cette intersection.
2) Intersection d'un plan et d'une droite :

Un plan et une droite non parallèles s'intersectent sur un point.
Méthode
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'une droite et d'un plan donnés
sous forme paramétrique, on résout le système à 3 équations et 3 inconnues (t, t ′ , t ")
constitué par la concaténation des 2 équations paramétriques des 2 objets considérés. On
prendra garde de paramétrer la droite par t " (et ne pas penser qu'il faut laisser t alors que
cette lettre est déjà utilisée dans la paramétrisation du plan).
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'une droite donnée sous forme
paramétrique et d'un plan donné sous forme cartésiennes, on résout le système à 3
équations et 3 inconnues résultat de la concaténation des équations cartésiennes de
chacun des objets.
Pour déterminer les coordonnées du point d'intersection d'un plan donné sous forme
cartésienne et d'une droite donnée sous forme paramétrique, on remplace x, y, z par leur
expression en fonction de t dans l'équation cartésienne du plan. On résoust l'équation à
une variable (t) résultant de cela. Puis on remplace dans l'expression donnant x, y, z dans
l'équation paramétrique.
Exercices
Exercice 0 :
Soit A(1; 2; 3), B(−1; 1; 0), C (1; 3; 4) .

1) Donner une équation paramétrique du plan (ABC ) .
2) Le point D(5; −3; 2) appartient-il à ce plan ?
3) Montrer que l'équation paramétrique
est une équation paramétrique de (ABC ).
Exercice 1 :
Exercice 2 :
Exercice 3 :
Exercice 4 :
Exercice 5 :
Exercice 6 :
Exercice 7 :
Exercice 8 :(Amérique du N. 2017)
Exercice 9 (DM)
© LaBossDesMaths 2017. Tous droits réservés.

Réalisation par NDT (http://blog.ditullio.fr) | Design par Websecudev (http://www.websecudev.com)

La Boss Des Maths

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

La Boss Des Maths

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

25/01/2023 02:18 La Boss des Maths

Géométrie dans l'espace (II)

Il existe 2 façons de représenter un plan (P ) :

en donnant une équation paramétrique de (P ) :

1) Equations paramétriques d'un plan :

Une équation paramétrique de P est une paramétrisation de M (x, y, z) ∈ P par de la forme :

Les paramétrisations ⎨ y = t (t, t

représentent les mêmes plans.

2) Equations cartésiennes d'un plan :

Si a, b, c sont trois réels non tous nuls, et d ∈ R,

ax + by + cz + d = 0 ⇔ a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0 ⇔ M

appartient au plan passant par A et normal à n⃗ (a; b; c) .

Le plan d'équation x + y + z + 1 = 0 passe par le point A(2; −2; −1) .

Une équation cartésienne du plan

Deux plans P et P ′ d'équation respectives ax + by + cz + d = 0 et

II/ Droites de l'espace :

1) Equation paramétrique d'une droite :

Alors M (x; y; z) ∈ (d) ⇔ AM = tu⃗ ⇔ ⎨ y − yA = tyu (t ∈ R).

⎨ y = yA + tyu (t ∈ R).

2) Equations cartésiennes de droite :

III/ Intersection d'objets :

Pour déterminer l'équation paramétrique de l'intersection de 2 plans sécants, on cherche 2

2) Intersection d'un plan et d'une droite :

Soit A(1; 2; 3), B(−1; 1; 0), C (1; 3; 4) .

est une équation paramétrique de (ABC ).

Exercice 8 :(Amérique du N. 2017)

© LaBossDesMaths 2017. Tous droits réservés.

You might also like