Dokumen - Tips Gt3000manual

7/21/2019 GT3000_manual
GT3000
BASIC MANUAL MANUALE BASE
http://slidepdf.com/reader/full/gt3000manual 1/167
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000
BASIC MANUAL
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7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Table of contents
TABLE OF CONTENTS
TABLE OF CONTENTS ............................................................................................................................. ............................................. I
1 INTRODUCTION...................................................................................................................................... ............................................ 1
1.1. GENERAL OVERVIEW .............................................................................................................................................................. 1

1.2. GT 3000 POWER CIRCUITRY .................................................................................................................................................. 2
2 SPECIFICATIONS....... ........................................................................................................................................................ ................ 5
2.1. RECEIVING AND INSPECTION.................................................................................................................................................... 5

2.2. DRIVE IDENTIFICATION ............................................................................................................................................................ 5
2.3. DRIVE SPECIFICATIONS........................................................................................................................................................... 7
3 SAFETY........................................... .................................................................................................................................................... 9
3.1. PERSONAL S AFETY PRECAUTIONS AND W ARNINGS .......................................................................................................................... 9

3.2. POWER SOURCES IN THE GT 3000 ................................................................................................................................................ 9
3.3. TEST EQUIPMENT – AC/DC METER RATED AT 1000 VAC................................................................................................................ 9
3.4. VERIFICATION ............................................................................................................................................................................. 10
3.5. LOCK-OUT AND T AG-OUT ............................................................................................................................................................. 10
3.6. INPUT CONTACTORS.................................................................................................................................................................... 10
3.7. OUTPUT CONTACTORS AND BYPASS ............................................................................................................................................. 10
3.8. DRIVE S AFETY ............................................................................................................................................................................ 10
4 INSTALLATION.................................................................. ............................................................................................................... 11
4.1. INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 11

4.2. RUNNING CONDUIT INTO A SYSTEM C ABINET ................................................................................................................................. 11
4.3. ISOLATION OF THE POWER WIRE AND CONTROL WIRING ................................................................................................................ 11
4.4. RUNNING THE POWER CABLES AND SIZING .................................................................................................................................... 11
4.5. RUNNING THE CONTROL WIRING ................................................................................................................................................... 11
4.6. POWER TERMINAL BLOCK ............................................................................................................................................................ 11
4.7. POWER FUSES............................................................................................................................................................................ 11
4.8. AUXILIARY POWER SUPPLIES ....................................................................................................................................................... 11
5 KEYPAD & PC FUNCTIONS............................................................................................................................................................. 13
5.1. KEYPAD AND PC TOOL ................................................................................................................................................................ 13

5.1.1. Keypad Key Functions ..................................................................................................................................................... 14
5.1.2. PC TOOL.......................................................................................................................................................................... 15
5.1.3. Programming using Keypad............................................................................................................................................. 16
6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1 ................................................................................................................................... 17
6.1. COMMISSIONING ......................................................................................................................................................................... 17
6.1.1. Programming levels.......................................................................................................................................................... 17
6.1.2. Control Modes.................................................................................................................................................................. 17
6.1.3. Standards ......................................................................................................................................................................... 17
6.1.4. Microprocessor Boards .................................................................................................................................................... 17
6.1.5. Motor Quick Start-Up........................................................................................................................................................ 17
6.2. INITIAL START/MOTOR OPERATION.................................................................................................................................... 19
6.2.1. V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation.............................................................................................................. 19
7 FUNCTONS OF PROGRAMMING LEVEL 2 .................................................................................................................................... 23
7.1. ROGRAMMING EVEL 2 P ARAMETERS ......................................................................................................................................... 23

7.2. P
MOTOR MENU ML AIN SETTING ....................................................................................................................................................... 31
7.3. MOTOR MENU MOTOR D ATA ........................................................................................................................................................ 31
7.4. MOTOR MENU V/HZ SETTING ....................................................................................................................................................... 31
7.5. DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT ..................................................................................................................................................... 32
7.6. DRIVE MENU ANALOG INPUT ........................................................................................................................................................ 34
7.7. DRIVE MENU ANALOG OUTPUT..................................................................................................................................................... 35
7.8. DRIVE MENU STANDARD MACRO .................................................................................................................................................. 37
7.8.1. Critical Speed En.............................................................................................................................................................. 37
7.8.2. Curr Rollback En .............................................................................................................................................................. 38
7.8.3. VDC Rollback En.............................................................................................................................................................. 38
7.8.4. Flying Restart En.............................................................................................................................................................. 38
IMGT30003EN-September 2003 I
7/21/2019 GT3000_manual
Table of contents GT3000 Basic Manual
7.8.5. Motor Pot Enable.............................................................................................................................................................. 38

7.8.6. VDC Undervolt En............................................................................................................................................................ 39
7.8.7. Free Run Stop .................................................................................................................................................................. 39
7.8.8. HOA\Pulsed StartStop...................................................................................................................................................... 39
7.8.9. Auto-reset & Start Enb ..................................................................................................................................................... 40
7.8.10. AUTO ON/OFF............................................................................................................................................................... 40
7.8.11. Input Single Phasing ...................................................................................................................................................... 40
7.8.12. EXTERNAL PID REGULATOR...................................................................................................................................... 40
7.9. AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP ........................................................................................................................................... 42
7.9.1. Rate of frequency change................................................................................................................................................ 43
7.9.2. Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits ...................................................................................... 43
7.9.3. Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)................................................................ 44
7.10. PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT [P66.00] ..................................................................................................................... 45
7.11. PROTECT MENU, ALARM SETTING [P68.00]................................................................................................................................ 46
7.12. PROTECT MENU, PROTECTIONS [P69.00]................................................................................................................................... 46
7.13. PROTECT MENU, AUTO-RESET & RESTART ................................................................................................................................. 46
8 ALARMS AND FAULTS........................................................................................................................... ......................................... 47
8.1. MONITOR OVERVIEW ................................................................................................................................................................... 47

8.2. ALARMS ..................................................................................................................................................................................... 49
8.3. F AULTS ...................................................................................................................................................................................... 50
9 MAINTENANCE....................................................................................................................................... .......................................... 53
9.1. S AFETY PRECAUTIONS ................................................................................................................................................................ 53

9.2. PREVENTIVE M AINTENANCE (PM) SCHEDULE................................................................................................................................ 53
9.2.1. PM System and Performance Checklist........................................................................................................................... 53
10 SYSTEM OPTIONS ............................................................................................................................................................ ............. 55
10.1. GENERAL OVERVIEW ................................................................................................................................................................. 55

10.2. SYSTEM OPTIONS DESCRIPTION................................................................................................................................................. 59
APPENDIX A - CHASSIS..................................................... ................................................................................................................ 63
APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS............................................................................................ ......................................................... 75
APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS ................................................................................................................................. 81
APPENDIX - LIST............................................................................. .................................................................................................... 85
II IMGT30003EN-September 2003
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GT3000 Basic Manual Introduction
1 INTRODUCTION
1.1 General Overview

Variable Frequency Drives (VFD) are utilized to control many processes and require various control capabilities based upon the
application. The GT 3000 contains a wide range of features enabling it to meet the demands of many types of industrial applications.
The GT 3000 complete family of VFDs runs from 2HP- 900 HP and 1.5kW – 650kW. VFDs are designed to fulfill many applications
including the following:
• Pumps – centrifugal, positive displacement

• Fans – Forced and induced draft, centrifugal, axial, evaporators
• Mixers, Agitators, Conveyors, Winders, Centrifuges, Extruders, Compressors
• Machinery for paper, steel and textile industries
• Lifts, elevators, cranes and hoists
Standard features of the GT 3000 are:

• Control capabilities
• V/Hz mode – utilized for multiple motor applications
• Sensorless Vector mode – provides torque when required; ultimate control without encoder feedback
• Field-Oriented Control mode – used for applications requiring tight torque/speed control
•
Auto Tuning – tunes the VFD to the motor specifications and the load
• Speed Profile – controls the minimum/maximum speed profile per requirements
• Critical Speed Avoidance – eliminates the drive from running at critical speeds
• PID Control – controls process with an internal PID loop controller
• Energy Saver – saves energy at lower speeds of operation
• Overload setting – protection designed to protect the motor
• Flying Re-Start – function used to catch a spinning motor
• Free Run Stop – stops firing of IGBTs
• Fast Stop – fast deceleration of the motor per fast stop ramp rate
• Three (3) adjustable ramp rates – controls acceleration/deceleration of the motor with the process
• Auto On/Off- via the input control signal, the drive can be started/stopped
• Auto Reset and Auto Restart
• Voltage boost – provides additional voltage to motor for sticky loads at low speeds
• S-curve of Acceleration/Deceleration
•
Jog function – control the speed for low speed process control
• Minimum/Maximum speed setting
• Preset Speeds/Monitor and Hold
Options of the GT 3000 are:

• Input Reactor – protects and filters input power circuitry
• Output Reactor – for long lead lengths
• DC Braking – for applications which require a fast deceleration
• Enclosures – Nema 1, Nema 12
• Input devices – circuit breaker, non-fused disconnect, fuses
• Clean Power capability – to minimize harmonic effect on input power
• Output Contactors - for use with VFD and/or for Bypass capabilities
• Temperature Overload Relays – for motor protection
•
Pressure Transducer – for control feedback
• Encoder – for Vector Control operations
• RFI filters – to reduce noise injection to the power supply
IMGT30003EN-September 2003 1
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Introduction GT3000 Basic Manual
1.2 GT 3000 Power Circuitry
The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit:
Converter
• Takes a fixed frequency (50/60Hz) on the input to the drive and converts it into a fixed DC voltage
DC Bus and Pre-Charge

•
The bus is charged through a pre-charge network in all HP ranges
• On drives ranging from sizes OP3F to 121F (2HP/1.5Kw – 125HP/9kW), the contactor is picked up to bypass the pre-
charge circuit
• On drives ranging from sizes 152F to 780F (150HP/110kW – 900HP/650kW), three (3) SCRs are utilized in the positive
bridge and are turned on when the capacitors have been pre-charged
Inverter
• Takes the DC voltage - sequencing frequency controls the rpm of the motor.
• The number of pulses and duty cycle of the IGBTs controls the voltage applied to the motor
• Although drives vary in size, some key components are common. These components include the following:
Power Circuitry Control Boards

• Input diodes/SCRs • Microprocessor Basic/Plus
• Pre-charge or control • Gate Driver/interface
• •
DC bus capacitors Keypad – Basic/Intermediate/Advanced
• Bleeder resistors
• IGBT modules
NOTE See Appendix A – Table A.1 for kW and HP ratings
Figure 1-1 Diagram of Drive (0P3F – 121F)
2 IMGT30003EN-September 2003
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Introduction
Figure 1-2 Diagram of Drive (105K – 480K)
Figure 1-3 Diagram of Drive (520F – 960K)
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Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market)
CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC)
PRECHARGE
TRANSFORMER RESISTORS
BYPASS
CONTACTOR
C C C
G E G E G E
VDC DC BUS MOTOR

CAPS
C C C
F11 L1
G E G E G E
F12
-
F13
LINE OUTPUT POWER IGBTS

REACTOR
INPUT DIODE RECTIFIERS
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GT3000 Basic Manual Specifications
2 SPECIFICATIONS
2.1 Receiving and Inspection
All systems are fully inspected and tested prior to packing and shipment from the factory. Upon receipt, the system should be
inspected for any signs of visible damage that may have occurred during transit. The packing slips should be carefully checked to
ensure that all components, including outline and schematic drawings of the equipment have been received. If any parts are
damaged or missing, the purchaser should immediately present a claim to the carrier and then notify the factory.
Figure 2-1 Methods of Unloading and Lifting Drives
After initial inspection, the equipment should be promptly moved to the final installation position or to a dry, weather-protected and
temperature-controlled storage area per specifications. The drive is not weatherproof and must never be stored in an outdoor area.
2.2 Drive Identification
The following are examples of the nameplates. These can be found on every drive. They represent rated values.
Chassis Nameplate System Options Nameplate (NAFTA Market)
2 3
4 5 6 SVGT VT/CT XXXXHP
SYSTEM P/N 3000XXXX.00
18 19 INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
OUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
20 21 S.O. HR91 XXXXXX.XX
DATE CODE: ENG: XXXXXX
22 23
7 New Kensington, PA 15068 B
1. Drive Type 23. Aux. Protecting devices (not incl on

16 17 2. Serial Number chassis)
10 3. Product test date 7. Rated output [kVA]
14 15 4. Input voltage 16. Motor power kW-VT (@400V)
13 5. Input frequency 17. Motor power HP-VT (@400V)
6. Number of input phases 10. Output current (VT or cl.1)
11 18. Input current VT(cl.1) 14. Motor power kW-CT (@400V)
19. Maximum symmetrical short 15. Motor power HP-CT (@460V)
circuit current 13. Output current (CT or cl.1)
12
20. Aux. Control voltage 11. SAP Code
21. Number of aux phases 12. Bar code
22. Aux. Control current
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Specifications GT3000 Basic Manual
Table 2-1 Part Number, Model Number (1-13 Chassis only, 14-28 System Options*)
1,2,3,4 SVGT
5,6,7 042 Rated Power in HP (See table of electric data in Appendix A*)
8 F Input Voltage F = 380 – 480 Volt AC Y = 510 – 650 Volt DC
G = 500 Volt AC Z = 675 Volt DC
K = 525 – 690 Volt AC J = 705 – 930 Volt DC
9 D Control Board N = Not Installed E = Microprocessor Plus
D = Microprocessor Basic
10 B Dynamic Braking N = Not Installed B = Installed
11 F RFI Filter N = Not Installed F = Installed
12 H Keypad N = Not Installed I = Intermediate
B = Basic H = Advanced
13 P Communication N = Not Installed M = Modbus
F = FAN Net Board O = Modbus +
P = Profibus D = Device Net
C = Canbus
14 1 Enclosure 1 = Nema 1 2 = Nema 12 ventilated
15 1 Main Input 1 = Fuses 5 = 50KA CB
Device 2 = Non-Fused Disc. Sw. 6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses 7 = 85KA CB
4 = 25KA CB 8 = 100KA CB
16 0 Input Magnetics 0 = None 2 = 5.0%
1 = 2.5% 3 = Clean Power
17 0 Contactor 0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors – Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
18, 19 0,0 1st TOL, 2nd TOL 0 = None 0 = None
(1st & 2nd A = 1 HP (amp range) A = 1 HP (amp range)
Thermal
Overloads) B =
C = 23 HP
HP (amp
(amp range)
range) B =
C = 23 HP
HP (amp
(amp range)
range)
D = 5 HP (amp range) D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range) E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range) F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range) G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range) H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range) J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range) K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
20 0 PTD - Pressure 0 = None
Transducer 1 = 3-15 PSI
21 0 Control 0 = None (Future)
22 1 Door Control 0 = None 5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA 8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR 9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
23 5 System Voltage 5 = 480V – 60 Hz
24-27 V040 VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)
* See Chapter 10 and Appendix B for System Options – North America Free Trade Agreement (NAFTA)
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GT3000 Basic Manual Specifications
2.3 Drive Specifications

The following are the requirements and limitations of the VFD. The drive should always be monitored and run within specifications.
Table 2-2 GT 3000 Drive Technical Specifications

Voltage Variable Torque Constant Torque
Output Ratings GT 3000 standard chassis (IP00) 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW
460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP
575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP
690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW
GT 3000 standard configured (6-pulse) NEMA
1 (IP21), NEMA 12 (IP54)* 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW
460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP
575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP
690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW
GT 3000 clean power (18-Pulse)* 400V 30 – 650 KW 30 – 525 KW
460V 40 - 900 HP 40 – 700 HP
575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP
690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW
Output voltage 0 to rated voltage
Continuous output current Constant torque: 150% of rated output (1 min/10 min)
Variable torque: 110% of rated output (1 min/10 min)
Starting torque 150% CT, 100% VT
Output frequency 0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
Frequency resolution 0.01Hz
Input ratings Frequency 48 to 63Hz

Voltage 400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%
Control
characteristics Control method V/Hz, Sensorless Vector, Vector Control
Carrier frequency Programmable: 2 to 16 kHz
Frequency reference Analog input: Resolution 0.1 Hz increments
Control panel: Reference 0.01 Hz increments
Acceleration/deceleration time 0.1 to 262 seconds
Braking torque DC injection brake – 0 to 100% of rated voltage
Environment Operating temperature 0°C - 40°C, 32 - 104°F

40°C - 55°C (Derated) Decrease rated current by 2.5%
for every degree C.
Storage temperature -40°C - +70°C
Relative humidity 5 – 95%, without condensation
Altitude (Max without derate) 3300 feet (1000 meters). Decrease rated current by 1%
for every 300 feet up to 6000 feet
Vibration (operation) Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Cooling Force-cooled by built-in fan
Enclosure Plastic cover, hot-dip galvanized sheet steel frame
Certifications Codes and standards UL listed, cUL Listed, CE Marked
IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)
Options and • Rectifier Bridge for DC bus (6-pulse or 12-pulse)

Accessories • Active front end (SAFE or SPDMR) for network recovery
* See Chapter 10 for system options – for NAFTA and CE Markets
7/21/2019 GT3000_manual
Specifications GT3000 Basic Manual
UL Certification
Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.
ASIRobicon UL fine file number is E226584.
GT3000 comply with UL certification if what indicated below is observed:

1. Use only copper bus bars or copper wire cables Class 1 - 65 / 75°C (140/167°F) with the cross-section specified in this
manual as a function of the inverter frame.
2. Rating of the power supply mains shall not exceed:

5KA rms symmetrical, 480V for models SVGTT0P3F to SCGT029F
30KA rms symmetrical, 480 V for models SVGT0303 to SVGT480F
3. Tightening torque and wire range for field wiring terminals are contained in the Appendix A Table A-2.
4. Distribution fuse sizes are included in the Appendix A Table A-2.
5. Field wiring connections must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal lugs sized for the wire gauge
involved. Lugs must be attached using the crimp tool specified by the connector manufacturer. Reference for lugs in the
Appendix A Table A-2.
6. Solid state motor overload protection is provided in GT3000. The adjustable range is 105% to 250% of full-load current. For all
information about threshold setting, overload cut-in, etc. see chapter 7, paragraph 7.10
7. Solid state drive output overcurrent and solid state D.C. short circuit protections are provided in GT3000.
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GT3000 Basic Manual Safety
3 SAFETY
3.1 Personal Safety Precautions and Warnings
ASIRobicon GT 3000 drives are designed with considerable thought to personal safety. As with any electrical or electronic
equipment lethal voltages exist inside the enclosure. Only qualified individuals who are trained and aware of the dangers involved
should work on these VFD’s.
• Never touch anything in the VFD until verification and Lock-Out are complete.
• Always wear safety glasses.
• Never connect grounded test equipment to the VFD.
• Verify that the VFD is earth grounded per code.
3.2 Power Sources in the GT3000
• Input voltages based upon VFD (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac)
• Output voltages based upon input voltage and motor rating.
• DC Bus potential based upon input voltage ( 537 Vdc - 975 Vdc)
• Customer supplied power supplies
AC
380 Input
Vac Voltages DC
537 Bus
Vdc Voltages
415 Vac 586 Vdc
480 Vac 678 Vdc
600 Vac 848 Vdc
690 Vac 975 Vdc
Additional power supplies for blowers or customer input or output capabilities

120 Vac
220 Vac
4– 20 ma, 0 –10 Vdc, 24 DC
3.3 Test Equipment – AC/DC meter rated at 1000 VAC
•
Proper test equipment should be utilized to verify that power is shut off to the various sources.
• Equipment should be rated at the voltage level that it is connected to.
• The leads of the test equipment should be rated at the voltage levels and be inspected on a regular basis for
deterioration.
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Safety GT3000 Basic Manual
3.4 Verification
• Test equipment should always be tested to insure correct functionability before verification is performed on the VFD.
• Verify power has been removed on the input of the drive.
• Allow the capacitors time to discharge before going into the VFD.
• Wait approximately 15 minutes and then check the voltage on the capacitors
• Acceptable voltage would be less than 50V
•
Be aware of all customer input voltages to the control boards, relays, and any other input sources or devices.
3.5 Lock-out and Tag-out
Regardless of the current lock-out/tag-out procedures in place, the following must be strictly adhered to:
• Lock-out/Tag-out does not eliminate the need to verify power has been removed.
• On units with an input disconnect or circuit breaker the following is required:
• Put a lock at the VFD
• Put a lock up one source from the VFD
If there is no means of disconnecting the power at the VFD then it must be shut off upstream and locked out and verified. In this
case additional caution must be taken when working on the VFD. Grounding cables can be connected to the input tie block as an
additional security measure during testing.
3.6 Input Contactors
When working on equipment with input contactors, additional caution is required when working on the VFD.
• The contactors cannot be locked out

• Although the input contactor is not picked up it could have lethal voltages on the one side.
• The contactor could be picked up by a control command.
• The contactor could be mechanically engaged while working on the drive
3.7 Output Contactors and Bypass
When working on equipment with bypass, additional caution is required when working on a VFD, when the motor is running across
the line.
• The contactors cannot be locked out

• Although the bypass section is in another cabinet the one side of the VFD contactor is Hot!
• It is not recommended to work on the VFD under these conditions.
• Grounding cables should be connected to the VFD contactor (VFD side) as an additional safety pre-caution when
working under these conditions.
• The contactor could be picked up by a control command.
• The contactor could be mechanically engaged while working on the drive
3.8 Drive Safety
• Operate and maintain within the specifications guidelines.

•
Temperature, Humidity, Shock, Voltage Limitations
• Internal Fuses – Since the chassis does not have internal fuses, suitable fuses must be provided upstream of the VFD.
(See Appendix A).
• ESD – Electrostatic Discharge

• Follow ESD guidelines when handling, storing and shipping.
• Boards should be put in conductive bags for storage, and shipping.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Installation
4 INSTALLATION
4.1 Installation
• Qualified Electricians should perform all electrical hook-ups

• All standard electrical codes and procedures must be adhered to when connecting and installing the power wiring and
control wiring
4.2 Running Conduit into a System Cabinet
The chassis units are provided with power and control access areas. When the chassis is installed in another cabinet, access area
to that cabinet is essential.
• When drilling access holes care must be given so metal filings do not fall into the chassis assembly. Use a drop cloth to
protect chassis against metal filings.
4.3 Isolation of the Power Wire and Control Wiring
The power wiring and the control wiring must be run in separate conduit and isolated from each other.
4.4 Running the Power cables and Sizing
• Power cables must be meggared before connections are made to the VFD
• Sizing of the power wires is in Appendix A
• Power wires are required to the following:
• VFD input - L1, L2, L3, Earth ground connection to the VFD
• VFD output from - U, V, W / T1, T2, T3, Earth ground connection to the motor
4.5 Running the Control wiring
• Check drive nameplate to determine Microprocessor control board is supplied – for example:
• SVGT420FDBNHN where D is the Microprocessor Basic control board. E is the Microprocessor Plus
•
Follow the microprocessor control hookup in Appendix A.

• Verify each input before landing them on the microprocessor control board.
• Use shielded cable where necessary and tie the shield to the control ground at the source end.
4.6 Power Terminal Block
Refer to Appendix A for the chassis drives power terminal block sizing information.
4.7 Power Fuses
The drives do not have internal fuses. It is necessary to have fusing on the input supply to protect other components in the VFD and
to prevent extreme damage. Refer to Appendix A for a fuse chart to determine sizes required (based upon KW/HP). Fuses are
included with all options drives.
4.8 Auxiliary Power Supplies
These are used for the blower assemblies and contactors.

VFD’s utilizing Blowers SVGT033F to SVGT062F and SVGT216F to SVGT420F
VFD’s utilizing Contactors SVGT076F to SVGT121F
Some sizes have internal auxiliary supplied with transformers (see Appendix A) .The jumper should be in the factory default position
4 - 460 Vac. For different voltages change the jumper accordingly.
7/21/2019 GT3000_manual
1 2 3 4 5
1 (terminals 0 - 380) Power Supply 380Vac

45 (terminals
(terminals 00 -- 460)
500) Power
Power Supply
Supply 460Vac
500Vac
F1 – F2 – F3 = 2A
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions
5 KEYPAD & PC FUNCTIONS
5.1 Keypad and PC Tool
There are two methods of user interface to the drive - programming and monitoring interface. Three keypads are available, as
identified below, as well as the PC Tool, which is discussed in Section 5.1.2.
LED Function
• Keypads – Basic, Intermediate, ON – has two • Blinking LED indicates manual operation
Advanced modes • Solid LED indicates automatic operation
Fault – has two • Blinking LED indicates an alarm condition

modes • Solid LED indicates a fatal fault
• PCTool RUN • Will be lit when drive is on
REMOTE CONTROL OPERATOR
REMOTE CONTROL OPERATOR REMOTE CONTROL OPERATOR
ON Fa ult R UN ON Fa ult RU N
ON Fa ult RU N
MAN
STOP A UTO R E S ET MAN MAN
STA R T ST OP STA R T
A U TO R ESET S TO P START A U TO R ES ET
Enter
Canc. Enter Motor D r iv e Sta b
Canc. 1 2 3
A uto Ma in Logs
4 5 6
D v Pr ot Me te r Comm En t e r
7 8 9 Canc.
SHIFT H e lp
SHIFT 0 SHIFT
Table 5-1 Keypad Features

Description Keypad Basic Keypad Intermediate Keypad Advanced
LED Display X
Graphic Display X X
7 Segment 5 characters X
5 lines X 24 characters X X
10 keys X X
20 keys X
5 function keys: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter X X X
6 keys to monitor variables; change parameters X X
12 keys to monitor variables; change parameters X
4 arrow keys, Shift, Canc/Enter X X X
10 numerical keys for easier access and changing
X
parameters
Has codes: Need Advanced User Manual X
Eliminates Codes X X
Memory capability for storing parameters;
X X
downloading to other VFD---
7/21/2019 GT3000_manual
5.1.1 Keypad Key Functions
Combinations of keys Basic keypad Intermediate keypad Advanced keypad

Motor Stop in MAN (manual) operation
Selects MAN operation. Starts drive when MAN is hit again
Selects AUTO operation
Fault Reset. Tests fault LED
Display parameter value. Enter new value
Navigates through the levels of the system menu

Changes active digit in the programming mode
or
Navigation throughout the menu.
Modification of the value of a parameter
or
Speed setting in MAN operation
Return to main screen / display
then
Access to the programming levels
then
Activates the Numeric Parameter Access
then
Displays the variable When in a menu returns to the top of menu structure
measurement unit
then
Displays the next variable When in a menu returns to the bottom of menu structure
then
Not available Numeric data insertion

then
Not available Shortcut to Motor menu
(different keys select different
then
Menus)
Not available Shortcut to online help
then
• To program with the keypad, go to section 5.1.3.

NOTE
• To program with PC tool – go to Section 5.1.2.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Keypad & PC functions
5.1.2 PC TOOL
The PC Tool is supplied on the CD that accompanies this manual. This is a user friendly interface that takes minimal time to
program. For advanced features within the tool, refer to GT 3000 Advanced User Manual.
9 pin male 9 pin fermale
Warning: Do not use a connector with all 9 pins
• Connect the GT 3000 to the serial port RS232

• Insert the PC tool disk, that was provided with the drive, into the PC
• Execute the file setup.exe; an icon is created on the desktop is used to launch the program
• To open program, double click WzPlus25.lnk
• Click on for communication with the drive
• Click on to create configuration file

• Click on Auto Menu
• Click on 49.00 Quick Start – a window opens containing all parameters for commissioning
Parameter
Window
Menu
Keypad
Monitor
7/21/2019 GT3000_manual
5.1.3 Programming using Keypad
Programming example (Programming level 1)

Set the motor rated current parameter P02.06 Mot Full Load Curr
Function Step Keypad Basic Step Keypad Intermediate Keypad Advanced

1 a. M01.01 is 1 EU-NEMA Select is displayed
Press . displayed
2 Search for M02.06

Using or
2 Search for “Mot Full Load Curr ”
Using
3 Displays actual value 3 Goes into access parameter/programming mode and
Press or displays actual value
4 a. Highlights digit to be modified.
Use or b. Can navigate through active digits
5 Select new value of active digit a. Select new value
Using or of active digit
OR Numeric Keys b. Can change
value of active
digit using
numeric keys
4 Confirms and saves 6 Confirms and saves new value. Returns to list of
Press new value. Returns parameters.
to list of parameters.
5 Go to list without
Press . saving
7 Returns to monitor display

then
6 Returns to monitor
and display
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Functions of Programming Level 1
6 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 1

6.1 Commissioning
Verify that all facets of the installation are complete in accordance with Chapter 4; including all input wiring, output wiring and control
wiring as well as the motor and load.
NOTE Programming levels, Control Modes, Standards, and Microprocessor Boards are discussed
throughout the manual. Please refer to the following for descriptions and definitions.
6.1.1 Programming levels
There are three (3) programming levels:

• Level 1 is the quick start level
• Access code is 0001
• Minimal number of selected parameters within one menu – up to 14 parameters
• Quick start of the motor with the drive
• Level 2 is a higher level for defining process parameters to control the process and application
• The parameters are organized in menus and families - more than 100 parameters
•
• Level This
3 is allows user-enabled
an advanced level macros
and theand the setting
detailed up of the
description Dl/DO
of this andisAI/AO
level given in GT 3000 Advanced User Manual,
IMGT30002EN
• Approximately 400 parameters are available
6.1.2 Control Modes
There are (3) motor control algorithms available. Select the mode that is correct for the application.
• Volts/Hertz (V/Hz, V) mode – used for multiple motor applications

• Sensorless Vector Mode (SLS, S) – provides torque when required; ultimate control without an encoder feedback
• Field-oriented Control (FOC, F) – used for applications requiring tight torque/speed control
6.1.3 Standards
Select the standard that is applicable based upon location. The standard will be utilized when programming the VFD and it
determines the standard parameters required.
• EU – European Standard
• NEMA – United States Standard
6.1.4 Microprocessor Boards
Two Microprocessor Boards are available with the GT3000 drive -Microprocessor Basic and Microprocessor Plus. These boards are
described in detail in Appendix C.
6.1.5 Motor Quick Start-Up
The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:
• Open the terminal Drive Enable:

Terminal #: Basic Microprocessor: XM1 – 9; Plus Microprocessor: XM1 – 20
• Apply power to the drive. The drive will come up in the Ready mode.
• Program the parameters listed in the table below based upon process and application
7/21/2019 GT3000_manual
Functions of Programming Level 1 GT3000 Basic Manual
Table 6-1 Programming Level 1 Parameters
Parameter Code/Name Description SETUP Ctrl

Mode
Keypad Keypad EU Standard NEMA
Basic Intermediate and Standard
Advanced, PC Tool
P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01 and 02.17 EU NEMA V, S, F
NEMA – Selects parameters 0202 and 0218
P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Multiple motor applications SLS SLS V, S, F
SLS Ctrl - Sensorless Vector –typical setting for
excellent torque response
FOC Ctrl – FieldOriented Control – Encoder
feedback
P02.01 EU - Motor Power EU - Rated motor nameplate power in Kw Motor Kw V, S, F
value
P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Rated motor nameplate power in HP Motor HP S, F
value
P02.05 Motor Voltage Motor nameplate voltage – 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F
P02.06 Mot Full Load Curr Motor nameplate current Motor FLC Motor FLC V, S, F
value value
P02.08 Motor Frequency Rated motor frequency 50 Hz 60 Hz V, S, F
P02.09 Mot Full Load Speed Rated motor speed – actual RPM from motor 1482 RPM 1768 RPM S, F
nameplate
P02.10 Motor Min Oper Freq Minimum process operating frequency 25 Hz 30 Hz V, S, F
P02.11 Motor Max Oper Freq Maximum process operating frequency 50 Hz 60 Hz V, S, F
P02.17 Motor Power Factor EU Standard - Rated motor power factor 0.85 S, F
P02.18 Motor Efficiency NEMA - Rated motor efficiency .95 S, F
P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage. Read with meter 400V 460V V, S, F
and enter value. 400, 460, 575, 690
P11.10 Autotuning Select Used for tuning the motor for drive operation Tune Off Tune Off S, F
Tune Off - Disabled
Self Comm - Enables Self Commissioning
Mot prm C – calculates internal parameter for
enhanced drive performance
Stand Self - Pulses are enabled but the shaft does
not move
P22.12 Accel Time 1 Acceleration ramp time #1 60 s 60 s V, S, F
Typical settings
• Pump application – 30 seconds
• Fan application – 60 seconds
P22.13 Decel Time 1 Deceleration ramp time #1 60 s 60 s V, S, F
Typical settings
• Pump application – 30 seconds
• Fan application – 60 seconds
7/21/2019 GT3000_manual
6.2 Initial Start/Motor Operation
6.2.1 V/Hz, SLS, and FOC Motor Direction Operation
Now that the parameters have been selected, the drive is ready to be started and the motor checked for correct phasing orientation.
NOTE The motor should be uncoupled for SLS and FOC control modes.
6.2.1.1 Local Operation
The steps to accomplish the start are as follows:
1. Close Drive Enable command:

• This is a customer input command. Refer to Appendix C3 or C4 for terminal orientation.
• Microprocessor Basic terminal XM1-9 to XM1-10
• Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24
2. Press [Man/Start] to select the local operation (from keypad)
• Basic keypad: the message “Man” flashes; press [Enter/Canc] to confirm:

The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in manual mode.
• Intermediate/Advanced keypads. The message “Manual Press enter to confirm” appears. Press [Enter/Canc] to
confirm. The keypad goes back to the display of the status and the LED “On” flashes to indicate the operation is in
manual mode.
3. The drive should now be running and the RUN LED lit. A speed command is required.
• Use the Up and down arrow keys to control the speed

• Check motor’s orientation. If incorrect, change any two phases at the motor terminal’s U,V,W and re-verify.
NOTE For V/Hz mode go to step 5. For SLS and FOC go to step 4.
Autotuning
4. For SLS and FOC mode, Autotuning is required using parameter [P11.10]:
To identify motor parameters three commissioning procedures are available:
• Self commissioning with motor at no load = Self comm: Use this procedure when the motor is not connected to the load.
Motor runs at 90% of the nominal speed.
• Motor Parameter calculation = Mot prm C: Calculates internal parameter for enhanced drive performance.
• Self commissioning with motor at stand still = Stand Self: Pulses are enabled but the motor shaft does not move.
Self Commissioning (with motor at no load)

In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.
• With motor at no load, set the parameter [P11.10] to “Self comm”.

• Confirm YES when the dialog box appears. The drive will be automatically reset.
• When the drive returns to READY status, give the “run” command.
• Inverter starts the motor up to 90 % of “Motor Frequency” in order to perform the Autotuning procedure
•
Drive status shown is “TUNING”.
• When Self Commissioning is completed (about 2-3 minutes) the inverter stops the motor.
• The Motor Parameter Calculation is completed through the automatic execution of the “Mot prm C” procedure. The drive
will be automatically reset.
7/21/2019 GT3000_manual
Self commissioning procedure is completed and is possible to start the motor in automatic or manual mode.
• It is strongly recommended to use [P22.12] and [P22.13] at values greater or equal to default

NOTE
values (60 sec.).
• If no run command is given within 200 seconds after the set of [P11.10] to picklist variable “Self
Comm”, the drive return to the original condition.
• If the drive is not in READY status, setting [P11.10] to “Self Comm” is ignored.
•
During the “TUNING” status, STOP command can be given. If the motor is accelerating, the
drive returns to the READY status waiting for a run command in order to complete the self
commissioning procedure. If the drive is performing measurements (motor speed constant), the
motor is stopped and a protection for “self commissioning failed” occurs. If the motor is
decelerating the STOP command has not effects on the procedure.
• During the “TUNING” status, if Drive Enable is set to off, a protection for “self commissioning
failed” occurs.
Motor Parameter Calculation

Calculates internal parameter for enhanced drive performance. By setting the parameters identified as necessary Input (based upon
the application), this parameter will calculate the parameters identified as output.
Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C

Necessary Input Output
Parameter Name Parameter Name
[P02.02] Motor Power NEMA [P03.01] Rotor Resistance
[P02.03] Motor Power EU [P03.02] Stator Resistance
[P02.05] Motor Voltage [P03.03] Rotor Leakage induct
[P02.06] Mot Full Load Curr [P03.04] Stat Leakage Induct
[P02.08] Motor Frequency [P03.05] Magnetizing Induct
[P02.09] Mot Full Load Speed [P03.19] Fluxing Time
[P02.17] Motor Power Factor
[P02.18] Motor Efficiency
[P02.07] Motor NoLoad current
(programming level 3)
Self Commissioning with motor at stand still

In Manual mode, set Drive Enable command ON : the led ON lights on.
•
Set [P11.10] to picklist variable “Self Stand”.
• Confirm YES when the dialog box appears The drive will be automatically reset.
• When drive returns to READY status, give the “run” command
• Drive will pass from “READY” status to “TUNING” status for ten times
• Drive will be reset.
• If no error messages appear, and the drive returns to “READY” status, the drive is ready to run.
During the Self Commissioning with motor at stand still, the motor will not move. To erase the
NOTE
procedure, press “CANCEL” on the dialog box.
Coupling the motor

5. Couple the motor to the load.
Running
6. Run the
the drive to full
drive up speed
to full with
speed. the load exist refer to the Troubleshooting Chapter in the GT3000 Advanced User Manual.
If problems
7/21/2019 GT3000_manual
6.2.1.2 Run in Automatic Operation
The steps to accomplish the start are as follows:
1. Close Drive Enable command:

•
Microprocessor Plus terminal XM1-20 to XM1-24
2. Press [AUTO] to select the operation in automatic mode and press [Enter/Canc] to confirm
3. Close Start/Stop command:
• Microprocessor Plus terminal XM1-13 to XM1-24
4. Typical speed command will come into Analog Input 1

• This input can be a 0 -20mA, 4-20mA or 0-10V
• Microprocessor Basic - Terminal 14 +, 15 –
• Microprocessor Plus – Terminal 26 +, 27 -
7/21/2019 GT3000_manual
7 FUNCTIONS OF PROGRAMMING LEVEL 2

7.1 Programming Level 2 Parameters
This sections details programming level 2 parameters only. The following table identifies and describes all parameters available for
programming level 2:
NOTE For descriptions and definitions of programming levels, control modes, standards and
Microprocessor Boards, see Chapter 6.
Table 7-1 Level 1 & 2 Parameters
Parameter Code/Name Description SETUP Min Max Ctrl Prg

Basic Intermediate/Advanced EU NEMA Value Value Mode Lev
Keypad Keypad & PCTool Standard Standard
MOTOR MENU – Mot.01
Main Setting P01.01
P01.01 EU-NEMA Select EU – Selects parameters 02.01 European US V, S, F 1
and 02.17 Standard Standard
NEMA – Selects parameters
0202 and 0218
P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Volts per Hertz - V/Hz V/Hz V, S, F 1
Multiple motor applications
SLS Ctrl - Sensorless Vector –
typical setting for excellent
torque response
FOC Ctrl – FieldOriented
Control – Encoder feedback
P01.03 Reset All Factory Default reinstallation 0 1 V, S, F 2
Motor Data P02.00

P02.01 EU - Motor Power EU - Rated motor nameplate Motor kW V, S, F 1
power in kW value
P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Rated

power in HP motor nameplate Motor
valueHP S, F 1
P02.05 Motor Voltage Motor nameplate voltage – 400, 400V 460V 0.1V 1500V V, S, F 1
460, 575, 690
P02.06 Mot Full Load Curr Motor nameplate current Motor Motor FLC 1A 3000A V, S, F 1
FLC value value
P02.08 Motor Frequency Rated motor frequency 50 Hz 60 Hz .01Hz 200Hz V, S, F 1
P02.09 Mot Full Load Speed Rated motor speed – actual 1500 1800 RPM 1 RPM 6000 S, F 1
RPM from motor nameplate RPM RPM
P02.10 Motor Min Oper Freq Minimum process operating 0 Hz 0 Hz 0Hz 200Hz V, S, F 1
frequency
P02.11 Motor Max Oper Freq Maximum process operating 60 Hz 70 Hz 5Hz 200Hz V, S, F 1
frequency
0.85 0 1 1
P02.17 Motor Power Factor EU Standard
power factor - Rated motor S, F
P02.18 Motor Efficiency NEMA - Rated motor efficiency .95 0 1 S, F 1
P02.19 NRG Saver Min Flux Reduction of the flub for energy 50% 100% S, F 2
savings
V/Hz Setting P04.00

P04.05 V/Hz voltage boost Voltage boost at low speeds 0 pu 1 pu V 2
P04.06 Boost shutoff freq Point at which voltage boost 0Hz 10Hz V 2
shuts off
7/21/2019 GT3000_manual

DRIVE MENU – Dri.02
Drive Data P06.00
P06.03 AC input voltage Actual main input supply voltage. 400V 460V 380V 690V V, S, F 1
Read with meter and enter
value. 400, 460, 575, 690
Digital Output config P08.00

P08.01 RO2 – XM1.1/2 (Basic) Function selection digital output Picklist V, S, F 2
#1 (relay)
RO2 – XM1.1/2/43 (Plus)
P08.02 RO3 – XM1.45/46 (Plus) Function selection digital output Picklist V, S, F 2
#5 (relay) – See [P08.01] for
pick list
P08.03 DO4 – XM1.27/11 (Basic) Function selection digital output Picklist V, S, F 2
#2 (output 24 V.)
DO4 – XM1.21/25 (Plus) See [P08.01] for pick list
Analog Input config P09.00

P09.01 AI1 XM1-14/15 Use Use of analog input #1 (only Picklist V, S, F 2
(Basic) monitor)
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)
P09.02 AI1 Volt or mA Voltage or current signal settings Picklist V, S, F 2
P09.04 AI1 Setpoint #1 (%) Entry point at which speed will -100% 100% V, S, F 2
increase above value [P09.04]
P09.05 AI1 Setpoint #1 Val Entry speed -32767 32767 V, S, F 2
P09.06 AI1 Setpoint #2 (%) Exit point at which speed is -100% 100% V, S, F 2
changed [P09.06]
P09.07 AI1 Setpoint #2 Val Exit speed -32767 32767 V, S, F 2
P09.10 AI2 XM1-16/17 Use Use of analog input #2 (only V, S, F 2
(Basic) monitor) – See [P09.01] for pick
AI2 XM1-28/29 Use list
(Plus)
P09.11 AI2 Volt or mA Voltage or current signal settings Picklist V, S, F 2
P09.13 AI2 Setpoint #1 (%) Minimum analog voltage analog -100% 100% V, S, F 2
input #2
P09.14 AI2 Setpoint #1 Val Minimum voltage value analog Tune Off Tune Off -32767 32767 V, S, F 2
input #2
P09.15 AI2 Setpoint #2 (%) Maximum voltage analog input 60 s 60 s -100% 100% V, S, F 2
#2
P09.16 AI2 Setpoint #2 Val Maximum voltage value analog 60 s 60 s -32767 32767 V, S, F 2
input #2
Analog Output config P10.00

P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic) Variable selection analog output 0 225 V, S, F 2
AO1 – XM1.34 (Plus) #1 See list of variables
P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic) Variable selection analog output 0 225 V, S, F 2

AO2 – XM1.35 (Plus) #2 See list of variables
P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Variable selection analog output 0 225 V, S, F 2
#3 See list of variables
P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus) Variable selection analog output 0 225 V, S, F 2
#4 See list of variables
7/21/2019 GT3000_manual

Standard Macro En P11.00
Critical Speed En Enables critical frequency skip Picklist V, S, F 2
P11.01
P11.02 Curr Rollback En Enables

limit ramp lock for current Picklist V 2
VDC Rollback En Enables ramp lock for DC Picklist V, S, F 2
P11.03
voltage limit
P11.04 Flying Restart En Enables motor Flying restart Picklist S,V 2
P11.06 Motor pot Enable Enables digital potentiometer Picklist V, S, F 2
VDC Undervolt En Disable Picklist V, S, F 2
P11.07 Rd Through Enables energy
recovery
P11.10 Autotuning Select Used for tuning the motor for Tune Off Tune Off 0 3 S, F 1
drive operation
Tune Off - Disabled
Self Comm - Enables Self
Commissioning
Mot prm C – calculates internal
parameter for enhanced drive
performance
Stand Self - Pulses are enabled
but the shaft does not move
P11.14 Free Run Stop When drive is shut down, the Picklist V, S, F 2
motor coasts down
P11.15 HOA\Pulsed StartStop Enables Start Stop with three- Picklist V, S, F 2
wire command
P11.16 Auto-reset & Start Enb Enables Auto-reset Picklist V, S, F 2
P11.17 Auto On/ Off Enable Enables start stop from analog Picklist V, S, F 2
reference
P11.18 Input Single Phasing Disabled Picklist V, S, F 2

Protection Lock for phase
failure at input
Power Red Power reduction for
input phase failure
P11.20 External PID External PID Picklist V, S, F 2
Auto Menu – Aut.04

Speed demand Setup P22.00
P22.01 Speed Ref Source Sel Main speed reference selection Picklist V, S, F 2
P22.02 Aux Ref Source Sel Secondary speed reference Picklist V, S, F 2
selection
P22.03 DI – Aux Ref En Sel Aux Ref Source DI selection Picklist V, S, F 2
P22.04 DI – Reverse En Sel Reverse motor direction Picklist V, S, F 2

P22.08 Rev Ref Speed Limit Maximum allowed reverse DI -6000 0 RPM S, F 2
selection RMP
P22.09 Fwd Ref Speed Limit Maximum allowed forward speed 0 RPM 6000 S, F 2
RMP
P22.10 Rev Ref Freq Limit Maximum allowed reverse DI -200Hz 0Hz V 2
selection
P22.11 Fwd Ref Freq Limit Maximum allowed forward speed 0Hz 200Hz V 2
7/21/2019 GT3000_manual

P22.12 Accel Time 1 Acceleration ramp time #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 V, S, F 1
Typical settings sec
• Pump application – 30
seconds
• Fan application – 60
seconds
P22.13 Decel Time 1 Deceleration ramp time #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 V, S, F 1
Typical settings sec
• Pump application – 30
seconds
• Fan application – 60
seconds
P22.14 Accel multiplier Accel gain X 1 Picklist V, S, F 2
Accel gain X 10
Accel gain X 25
P22.15 Decel multiplier Decel gain X 1 Picklist V, S, F 2
Decel gain X 10
Decel gain X 25
P22.16 Accel Time 2 Acceleration ramp time #2 0.1sec 262.1 V, S, F 2
sec
P22.17 Decel Time 2 Deceleration ramp time #2 0.1sec 262.1 V, S, F 2
sec
sec
sec
sec
sec
P22.22 Jerk rate time Ramp rounding constant 0 sec 262.1 V, S, F 2
sec
P22.23 DI-Chg rmp rate sel1 22.23 22.24 V, S, F 2
P22.24 DI-Chg rmp rate sel2 Low Low Accel1 V, S, F 2
High Low Accel2
Low High Accel3
High High Accel4
P22.25 Ramp Enable Ramp ON allows drive to follow Picklist V, S, F 2
ramps
Ramp OFF drives don’t’ follow
ramps
P22.26 Preset speed 1 Preset speed #1 -200Hz 200Hz V, S, F 2
P22.30 DI-Fix speed Sel 1 22.30 22.31 V, S, F 2
P22.31 DI-Fix speed Sel 2 Low Low Presel1 V, S, F 2
High Low Presel2
Low High Presel3
High High Presel4
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HOA PSS Function P25.00
(Enabled from P11.15)
P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F 2
P25.02 DI-Pulse Start DI for a start pulse command V, S, F 2

P25.03 DI-Hand DI for hand mode V, S, F 2
P25.04 DI-Auto DI for auto mode V, S, F 2
P25.05 DI-HOA Speed sel DI for speed demand V, S, F 2
Auto On/Off P26.00

P26.01 Auto off threshold Point identifier from speed 0% 100 % V, S, F 2
reference command to shut the
drive off
P26.02 Auto on threshold Point identifier from speed 0% 100 % V, S, F 2
reference command to turn the
drive on
P26.03 Delay off Delay to stop when P26.01 level

is reached .25 sec 100 sec V, S, F 2
P26.04 Delay on Delay to start when P26.02 level .25 sec 100 sec V, S, F 2
is reached
External PID Regulator P27.00

P27.01 PID Prop Gain External PID proportional gain 0 pu 1 pu V, S, F 2
P27.02 PID Integral Gain External PID integral gain 0 pu 1 pu V, S, F 2
P27.03 PID Der Gain External PID derivative gain 0 pu 1 pu V, S, F 2
P27.04 PID Upper Limit External PID upper limit 0 pu 1 pu V, S, F 2
P27.05 PID Lower Limit External PID lower limit 0 pu 1.25 pu V, S, F 2
P27.06 Threshold Upper Upper threshold for on-off mode 0% 100 % V, S, F 2
P27.07 Threshold Lower Lower threshold for on-off mode 0% 100 % V, S, F 2
P27.08 PID Fixed Ref External PID fixed reference -100 % 100 % V, S, F 2
P27.09 Pump Type Select Pump type Picklist V, S, F 2
P27.10 PID Ref Source Sel Source selection for External Picklist V, S, F 2
PID reference
P27.11 PID Feedback Src Sel Source selection for External Picklist V, S, F 2
PID feedback
P27.12 PID Mode Sel External PID mode selection Picklist V, S, F 2
P27.13 DI - PID Enable Digital input selection to enable V, S, F 2
External PID
Macro Critical Speed Skip P33.00

P33.01 Critical Speed 1 Critical frequency #1 0Hz 200Hz V, S, F 2
P33.02 Critical speed 1 Band Critical frequency avoidance 0Hz 200Hz V, S, F 2
band #1
band #2
band #3
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Macro Curr lim rollback P34.00
P34.01 Current Threshold Maximum I level to motor. 0% 125 % V 2
Reduces speed to limit to this
value
Macro VDC rollback EN P35.00

P35.01 VDC Threshold This circuit adjusts the decal rate 0V 50V V, S, F 2
based upon the VDC.
Activation PT’s - 746 VDC
- 1073 VDC
This parameter allows a 50V
increase above this point.
P35.04 VDC Upper Limit Increases the speed when VDC 0% 1% V 2
threshold is reached.
Macro Flying restart EN P36.00

P36.01 Start Speed Flying restart start speed when 0% 100 % V 2
last operating speed is lower
than the preset value
P36.02 Magn Current FR Flying restart magnetization 0% 100 % V 2
current. Set to 5-10% above no
load current
P36.03 Min Freq FR Flying restart minimum 0Hz 1000Hz V 2
frequency. When this minimum
#2 is reached, the drive will scan
for the motor in the opposite
direction
P36.04 Scan Range Pos & Neg – Motor search in Picklist V 2
both directions
Only Pos - Motor search only
positive speed
P36.05 Scan step size Ramp rate during scanning 0.1 % 30 % V 2
process
P36.11 Isd forced peak val Isd forced peak val 0% 250 % S 2
P36.12 Isd forced reference Isd forced reference 0% 250 % S 2
P36.13 Oscillation amplit Oscillation amplit 0% 100 % S 2
P36.14 Flying restart time Flying restart time 0.5 s 100 s S 2
P36.15 % time peak current % time peak current 0% 100 % S 2
Motor Potentiometer P40.00

P40.01 Speed step increment Rate at which the speed is 0% 100 % V, S, F 2
incremented when the DI
increment is made [P40.05]
P40.02 Speed step decrement Rate at which the speed is 0% 100 % V, S, F 2
decremented when the DI
decrement is made [P40.06]
7/21/2019 GT3000_manual

P40.03 Rmp start delay time Time delay after DI 0 sec 10 sec V, S, F 2
increment/decrement are made
before the speed is changed
P40.04 Speed reverse Enable Enable for the forward or the Picklist V, S, F 2
forward/reverse for digital pot
MtpRev off forward
MtpRev on forward/reverse
enable
P40.05 DI- Increment source Speed reference increase digital V, S, F 2
input selection
P40.06 DI- Decrement source Speed reference decrease digital V, S, F 2
input selection
P40.07 DI – Memory source Memory source remembers the V, S, F 2
last operating speed when the
drive was running.
DI memory source selection.
VDC Undervoltage Macro P47.00

P47.01 VDC to shutoff DC voltage level to enable the 75 % 85 % V, S, F 2
function
P47.02 Restart delay Delay time after restoration of 0 sec 20 sec V, S, F 2
the DC voltage to restart the
drive
Protect Menu - Pro.07

Motor thermal prot P66.00
P66.01 Trip/alarm mode sel ImTrmTrip – trip for motor Picklist V, S, F 2
overload
ImTrmAlarm – alarm for motor
overload
P66.02 Overload Current threshold due to motor 105 % 250 % V, S, F 2
overload
P66.03 Overload timeout Time for motor overload 1 sec 18000 V, S, F 2
sec
P66.04 Speed Overload Overload proportional to the Picklist V, S, F 2
speed
Alarm setting P68.03

P68.03 Signal loss alm enbl Enables the speed reference Picklist V, S, F 2
loss function
Protections P69.00
P69.24 Under Load Limit Motor underload limit 0% 100 % V, S, F 2
P69.25 Under Load Time Motor underload time 0 sec 300 sec V, S, F 2
Auto-reset & Restart P70.00

P70.01 Auto reset Time Amount of time that must elapse 1 sec 120 sec V, S, F 2
after a recoverable trip, before
the unit is allowed to
automatically reset itself
7/21/2019 GT3000_manual

P70.02 Auto reset Attempt Number of consecutive 1 128 V, S, F 2
automatic reset attempts that the
drive will perform before a
permanent shutdown occurs
P70.03 Auto Memory Time Time that the drive must run 1 min 540 min V, S, F 2
without trips before the drive
resets the Auto Reset Attempts
counter
P70.04 Reset Desaturation Enables/Disables the auto reset Picklist V, S, F 2
feature for Desaturations trips
P70.05 Reset IOC Enables/Disables the auto reset Picklist V, S, F 2
feature for IOC trips
P70.06 Reset Overvoltage Enables/Disables the auto reset Picklist V, S, F 2
feature for Overvoltage trips
P70.07 Reset Undervolt SW Enables/Disables the auto reset Picklist V, S, F 2
feature for Undervoltage SW
trips
P70.08 Reset Therm. Ovld Enables/Disables the auto reset Picklist V, S, F 2
feature for Overload trips
P70.09 Reset Undervolt HW Enables/Disables the auto reset Picklist V, S, F 2
feature for Undervoltage HW
trips
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7.2 Motor Menu Main Setting
[P01.03] resets all parameters to factory default. The picklist for this parameter is 0, Off and 1, On.
7.3 Motor Menu Motor Data
The
whenEnergy Saver
the load function, available
requirements are lowerforthan
SLSthe
or FOC
ratedcontrol
valuesmodes,
(torquemaintains high
lower than operating
100%); efficiency
the motor by reducing
losses motor and
are minimized voltage
the
power factor is maintained at optimum value. In order to enable the Energy Saver function it is necessary to set [P02.19] to a value
less than 100% (default value). With a value less than 100%, the function is automatically enabled. Typically the values of 70 to
80% are recommended.
The following figure depicts the use of [P02.19]:

Motor
Voltage
100%
50%
Torque
0%
0% 10% 50% 90% 100%
Figure 7-1 NRG Saver Min Flux
1. If rapid fast load variations are present, the use of the Energy Saver function is not suggested because it reduces the
dynamic performances of the drive.
2. The range of the [P02.19] is from 50-100%. If enabling the function and current oscillations are present, increase the
value of the parameter.
7.4 Motor Menu V/Hz setting
The following figure depicts the use of [P04.05] and [P04.06]:
Norm al
VHZ Curve
Voltage
V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]
V/Hz Boost Hz
Shutoff [P04.06]
Figure 7-2 V/Hz Voltage boost and shutoff
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7.5 Drive Menu Digital Output
The outputs which are available per the microprocessor can be configured to operate via a picklist. The number, type, and terminals
of the digital output vary based upon the microprocessor card used.
Table 7-2 Digital Output based upon Microprocessor
Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name Basic Keypad

Output type Output Abbr. Basic Microprocessor Plus Microprocessor Parameter Abbr.
Relay RO2 XM1.1/2 XM1.1/2/43 [P08.01]

Relay RO3 not available XM1.45/46 [P08.02]
24 Vdc DO4 XM1.27/11 XM1.21/25 [P08.03]
The possible configurations for the digital outputs derived from the Parameter Pick List are:
Val Sel Definition
0 Disable No function has been selected.
1 Ready ON = The pre-charge is complete, Drive Enable command is set to ON and drive is ready to receive the Start
command.
Off = pre-charge not accomplished or Drive Enable command set to Off
2 Running Annunciates that the drive is operating (firing pulses enabled):
Off = firing pulses disabled, On = firing pulses enabled
3 ZeroSpd The motor speed is below a minimum value defined through [P02.14] (Set point value) and [P02.15]
(Hysteresis value). The logic for this function is:
Off = speed greater than Set Zero Frequency plus Set Zero Freq Band
On = speed lower than Set Zero Frequency minus Set Zero Freq Band
4 SetPoint1G Annunciates when a certain variable overpasses a setpoint value. The desired variable is selected by
configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [ P08.07] and [P 8.08].
The logic is as follows:
On if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off if Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
5 SetPoint2G Same as SetPoint1G. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
6 SetPoint1L Annunciates when the threshold of a certain variable underpasses a setpoint value. The desired variable is
selected by configuring [P08.06]. The values of the threshold and hysteresis are set up through [P08.07]
and
On [P08.08].
if CompThe logic is as
1 Variable follows:1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
< Comp
Off if Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
7 SetPoint2L Same as SetPoint1L. [P08.09], [P08.10], and [P08.11].
8 Reset Feedback indicating that a trip reset (coming from keypad, digital input, network or Microprocessor boards) is active:
Off = trip reset not active
On = trip reset active
9 AUT/MAN Shows that the drive is in Automatic or Manual Mode:
Off = Drive in Automatic Mode
On = Drive in Manual Mode
10 SpdControl Annunciates if the speed regulation or torque regulation is active:
On = speed regulation active
Off = torque regulation active
Function it is available in FOC or Sls control
11 SpdNotZero It is the opposite of the ZeroSpd function:
On = speed other than zero
Off = speed below the minimum value
12 SatSpdReg Annunciates the status of the speed regulator:
On = speed regulator in saturation
Off = speed regulator in linear operation
13 Prech Ok Marks the end of the precharge phase (when the voltage on the DC bus overpasses the pre-charge
threshold) :
Off = pre-charge not accomplished
On = pre-charge accomplished
7/21/2019 GT3000_manual
Val Sel Definition

14 Net Ref The drive is controlled from remote through a Fieldbus communication:
Off = operation from Fieldbus disabled
On = operation from Fieldbus enabled
15 TermBlkRef Annunciate if the drive is controlled from remote through terminal block or through Fieldbus:
Off = Drive controlled from Fieldbus
On = Drive controlled from terminal block
16 Alarm Marks the presence of an alarm:
On = alarm present
Off = alarm not present
17 SpdReached Marks that the speed set point value (coming from keypad, terminal block or Fieldbus) has been reached
On = speed reached
Off = speed not reached
18 FluxNoSat Annunciates the status of the flux regulator:
On = flux regulator in saturation
Off = flux regulator in linear operation
19 SpdDeviat If the speed deviation function is enabled, the digital output annunciates a speed error greater than 5%:
On = speed deviation greater than the limit
Off = speed deviation within the limit
20 Start Prec Marks the presence of the precharge command:
On = pre-charge command active
Off = pre-charge command not active
21 DrvEnStat Shows the status of Drive Enable Command:
On = Drive enable contact closed.
Off = Drive enable contact open.
22 NetLnkOk Shows the status of the Fieldbus connection in case of [P85.04] for Profibus, [P86.02] for Modbus, set as
“Alarm” or “AutoAlarm”:
On = Fieldbus connection is working properly
Off = Fieldbus connection loss
23 SpdRefLost It annunciates the analog input speed demand loss:
On = speed demand loss
Off = speed demand present
24 FromNet The digital output is handled by Fieldbus.
Note : in case of communication loss the output is set to Off (contact open)
25 AutoByPass Only for RO2 output and if the Autoreset & Restart function is enabled. The output is low if the reset attempts
fail for a number of times equal to [P70.02]:
On = attempts reset number lower then Auto Reset Attempt [P70.02]
Off = attempts reset number greater then Auto Reset Attempts[P70.02]
26 Auto Reset It indicates that the drive is unable to run but the motor still is. This digital output is true when the drive is in
automatic mode, the auto run contact (DI) is closed, and a fault occurs other than a ground fault or a motor
over temperature fault
On = no protections
Off = protections occurred
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7.6 Drive Menu Analog Input
Two Analog inputs are available: AI1 and AI2. AI1 is set-up using [P22.01]. The following table lists the configuration parameters:
Table 7-3 Analog Input based upon Microprocessor
Intermediate/Advanced Keypads Parameter Name Basic Keypad Parameter Abbr.

Basic Microprocessor Plus Microprocessor
AI1 XM1-14/15 AI1XM1-26/27 [P09.01]
AI1 Volt or mA AI1 Volt or mA [P09.02]
AI1Setpoint #1 % AI1Setpoint #1 % [P09.04]
AI1Setpoint #1 Val AI1Setpoint #1 Val [P09.05]
AI2 XM1-16/17 AI2 XM1-28/29 [P09.10]

AI2 Setpoint #1 % AI2 Setpoint #1 % [P09.13]
AI2 Setpoint #1 Val AI2 Setpoint #1 Val [P09.14]
The possible configurations for the analog input derived from the Parameter Pick List are:
Val Sel Definition Unit

0 Unused Unused
1 Spd demand Main speed reference RPM
2 Frq demand Main frequency reference Hz
3 AuxSpd Dem Auxiliary speed reference RPM
4 AuxFrq Dem Auxiliary frequency reference Hz
5 AddSpd Dem Speed reference in addiction RPM
6 AddFrq Dem Frequency reference in addiction Hz
7 LimSpd D1 Speed limit D1 RPM
8 LimFrq D1 Frequency limit D1 Hz
9 LimSpd D2 Speed limit D2 RPM
10 LimFrq D2 Frequency limit D2 Hz
11 Trq demand Torque reference %
12 AddTrq Dem Torque reference in addiction %
13 Torque UL Upper torque limit %
14 Torque LL Lower torque limit %
15 ExtPID Dem External PID reference %
16 ExtPID Fbk External PID feedback %
17 Tens Dem Tension reference %
18 Tens Fbk Tension feedback %
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7.7 Drive Menu Analog Output
Four configurable analog outputs are available. The analog outputs are updated every 2 msec.
The following table lists the terminal blocks for the Microprocessor Basic or Plus:
Microprocessor Basic
Microprocessor
Basic Microprocessor Plus
Signal Terminal Block Terminal Block Parameters Function
AO 1 XM1 - 33 XM1 - 34 [P10.01] Configurable
AO 2 XM1 - 34 XM1– 35 [P10.06] Configurable
XM1 - 32 XM1 - 35 Ground for AO 1 & AO 2
AO 3 XM1 - 37 [P10.11] Configurable
AO 4 XM1 - 38 [P10.16] Configurable
XM1 - 39 Ground for AO 3 & AO 4
The parameters used to configure the analog outputs belong to Sub-Menu Analog output [10.00].
The following lists the variables that can be displayed by the analog outputs, their ID numbers and their availability:
Availability
Val Sel
FOC SLS V/Hz
0 Speed Rotor ( VHz with Encoder)
1 Flux Current (Isd)
2 Torque Current (Isq)
3 Motor Current (Is)
4 Motor Voltage (Us)
5 DC bus Voltage (Vdc)
6 Power
7 Frequency
8 In automatic mode: Main speed reference
9 Auxiliary speed reference
10 Additional speed reference
11 Speed reference (upstream ramp )

12 Speed reference (downstream ramp)
13 Voltage on analog input 1
14 Voltage on analog input 2
15 Analog output 1 command from network (AO1)
19 External PID reference
20 External PID feedback
21 External PID output
22 Current transducer U phase (Is1)
23 Current transducer W phase (Is3)

24 Firing impulse enabled (triggered for trip)
50 Limited Torque reference (output speed controller)
51 Unlimited Torque reference (output speed controller)
52 Total Torque reference (output speed controller plus additional torque)
53 Estimated Torque
54 Isd reference (Isd_Ref)
55 Isq reference (Isq_Ref)
56 Flying restart status
7/21/2019 GT3000_manual
Availability
Val Sel
FOC SLS V/Hz
57 Isd controller output(MonUsd_Ref)
58 Isq controller output (MonUsq_Ref)
59 Rotor speed not filtered (VHz with encoder)
60 Upper Torque limit
61 Lower Torque Limit

62 Upper Torque Limit (external reference from special function)
63 Lower Torque Limit (external reference from special function)
64 Flux reference
65 Estimated Stator Flux (MonFis)
66 Estimated Rotor Flux (MonPsimr)
67 Tension controller: Reference
68 Tension controller: Feedback
69 Tension controller: Error
70 Tension controller: Output
71 Internal drooping: speed reference correction
72 Step reference for controller manual calibration
73 Frequency reference corrected by the ramp lock controllers

74 Rotor position (VHz with encoder)
The analog outputs have a ±10V range; the extreme values of this range are reached based upon the extreme values of the
variable sent to the analog output. For each analog output it is possible to set a gain and an offset value as well as determine the
outputs for the clamp and absolute value (abs). The following lists the gain, offset, clamp, abs and the associated parameters:
Analog Output Gain [%] Offset [V] Clamp Absolute Value

Program. level 2 Program. level 3 Program. level 3 Program. level 3 Program. level 3
AO1 - XM1.33 or AO1 Scaler [P10.02] AO1 Offset [P10.03] AO1 Clamp [P10.04] AO1 Absolute value
34 [P10.01] [P10.05]
AO2 - XM1.34 or AO2 Scaler [P10.07] AO2 Offset [P10.08] AO2 Clamp [P10.09] AO2 Absolute value
35 [P10.06] [P10.10]
AO3 – XM1.37 [P10.11] AO3 Scaler [P10.12] AO3 Offset [P10.13] AO3 Clamp [P10.14] AO3 Absolute value
[P10.15]
AO4 – XM1.38 [P10.16] AO4 Scaler [P10.17] AO4 Offset [P10.18] AO4 Clamp [P10.19] AO4 Absolute value
[P10.20]
Gain and offset can be set up according to the following relations:
Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout

Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)
• FSValue = End of scale value for the variable

• MaxValue = Maximum value corresponding to the maximum input voltage applied
• OfsValue = Maximum normalized offset value
• Volt@MaxValue = Voltage on analog output corresponding to maximum value
• FSVout = End of scale value for analog output
7/21/2019 GT3000_manual
7.8 Drive Menu Standard macro
The drive control contains a number of functions that satisfy various process requirements. Each function can be enabled and
configured by properly setting the related configuration parameters; related commands can be sent to the drive either through
terminal block or through fieldbus.
• Critical Speed En
• Curr Rollback En
• VDC Rollback
• Flying Restart
• Motor Pot Enable
• VDC Undervolt En
• Free Run Stop
• HOA\Pulsed StartStop
• Auto-reset & Start En
• Auto On/Off
• Input Single phasing
• External PID Regulator
• Auto Tuning Select (see chapter 6)
7.8.1 Critical Speed En

This function [P11.01] avoids continuous operation of the motor at a speed corresponding to the motor frequencies entered by the
parameters shown below.
When Enabled, the Critical Speed Skip[33.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed. Three critical frequencies can
be defined, through [P33.01], [P33.03], and [P33.05]. The frequency avoidance is performed with a hysteresis value preset for
each frequency, through [P33.02], [P33.04], and [P33.06]. All parameters must be set in Hz. The hysteresis is twice the value set
for the band.
The following figure shows how a critical frequency crossing is handled.
Frif
Fmax
Band
Band
CrFr 2 Band
Input frequency
Figure 7-3 Critical Frequency Crossing Example
7/21/2019 GT3000_manual
7.8.2 Curr Rollback En
This function [P11.02] is used to limit the motor current during acceleration or in steady state during sudden load variations in order
to avoid overcurrent trips. During acceleration the current is limited by two combined actions:
• acceleration ramp lock (DEFAULT)

• motor current loop control, aimed to decrease the motor frequency (only for short time, in order to let the motor current to
become lower than the desired value)
In steady state the current is limited only through the motor current loop control. When the Ramp Lock function becomes active
[P34.01] will be available.
7.8.3 VDC Rollback En
This function is used to limit the DC bus voltage during deceleration, when no braking devices are present. When [11.03] is
Enabled, the VDC Rollback[35.00] family belonging to the Auto Menu will be displayed.
This function becomes effective only in transient condition, during the deceleration phase. It operates in two ways, according to the
selected [P01.02]:
• FOC or SLS Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the control of the drive reduces the motor torque.
• [P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds Kw).
• V/Hz Motor Control Mode: when the VDC Rollback function is activated, the DC voltage is limited by two combined actions:
• Deceleration Ramp Lock, active immediately when the DC bus voltage exceeds the specified threshold.
• Increase of Motor Frequency (Only transient), active only if [P35.04] is set to a value different from zero.
• [P35.01]: the only adjustment allowed, is a limited increase of the threshold voltage for activating the function. This
adjustment is sometimes required for very large motors (Power of some hundreds kW).
• [P35.04]: this parameter is set to zero by default. In case the ramp lock is not enough for preventing the drive from
tripping by DC bus Overvoltage, the user can slowly increase the setting of this parameters, by small steps of 1
%. It means that, when the function becomes active, the ramp locks and the motor frequency is increased by the %
entered.
7.8.4 Flying Restart En

[P11.04] enables the Flying restart of the motor (SLS/FOC) and retrieves the motor rotational speed before starting it. When the
function is enabled, the Sub-menu Flying restart [36.00] is displayed in Auto Menu [Aut.04].
7.8.5 Motor Pot Enable
The Motor Pot [P11.06] changes the speed reference by means of discrete increments (up command) or decrements (down command).
The last speed reference set through the digital potentiometer can be memorized by a “Memorize” command: the value is maintained
until the command stays high. When the drive is stopped the memorized reference is stored and actuated at the next start.
The Digital Potentiometer function can be enabled only for the main speed reference. As default, the digital potentiometer function
modifies the speed reference between 0 and 100% of the maximum speed [P02.11]. It is possible for the speed range to be
extended to the negative region if the motor can spin in both directions. [P40.04] selects the speed range:
Speed reverse enable = Mtp Rev off (speed range 0 ÷ 100%) (default value)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (speed range ±100%)
• Up, Down and Memorize commands can be sent through terminal block, through the digital expansion card or through
Fieldbus.
• If the Up/Down commands are held for a time longer than the time defined by [P40.03], the speed reference is unlocked and
the motor speed will increase or decrease according to the active ramp.
• When the Up/Down command is released, the reference coming from digital potentiometer will be set equal to the present
value of the reference after the ramp.
7/21/2019 GT3000_manual
7.8.6 VDC Undervolt En

The function [P11.07] provides the capability of avoiding an UnderVolt trip, in case a transient voltage dip in the incoming power
supply of the drive occurs, recovering energy for the DC bus from the kinetic energy of the load (Ride Through operation). Grid loss
duration stand, by the drive, without VDC undervoltage trip, depends on the kinetic energy stored in the load.
The working principle of the algorithm is:
• During power grid loss, speed setpoint is the output of a PI regulator with VDC and [P47.01] respectively as setpoint and
feedback
• When the power grid trips, the RideThrough function regulates the motor speed in order to keep the DC voltage at the
setpoint specified by [P47.01]
• If the input voltage does not recover in a reasonable time and the speed of the drive continues to decrease down to zero,
when the speed reaches 10% of the maximum speed, the drive changes the status in “Busdroop” (firing pulses are
disabled).
• If the line is restored before a trip by Minimum DC voltage occurs, the drive restarts the motor after [P47.02]
• If the input voltage comes back when the motor is still running (before the speed goes below 10% to [P02.11]), the drive
regulates the motor to reach the required speed and the Ride Through function stops.
7.8.7 Free Run Stop
This function [P11.14] promptly switches off the firing pulses following a stop command. The drive will return to Rdy status while the
motor coasts to a stop. The motor can be restarted by applying the Start command.
7.8.8 HOA\Pulsed StartStop
The name HOA is an acronym that means:

• Hand
• Off
• Automatic
This function [P11.15] allows the choose between manual and automatic mode through two digital inputs (Hand and Automatic).
Through the macro function HOA/Pulsed StartStop it is possible to select different managements of the Man/Auto functionality,
different START/STOP commands and different sources for speed reference. This function extends the operating mode of the drive
up to 9 different managements of the Man/Auto functionality.
The following describes the picklist available for this function and the parameters that will be enabled:
Val Sel Description Enabled Parameter
0 Auto_Edge: Manual/Automatic selection trough keypad; manual mode None

commands from keypad; automatic mode commands from
digital input (speed reference source selectable); start
command from digital input active on edge.
1 Auto_Level: the same as the case “Auto_Edge” but the start command None
from digital input is active on level;
2 Keypad: Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA P25.03, P25.04
switches), speed reference from keypad in manual mode,
3 Pot:(potentiometer) Man/Auto selected through selected terminal blocks (HOA P25.03, P25.04
switches), speed reference from Analog Input2 in manual
mode,
4 Select: Man/Auto through selected terminal blocks (HOA switches), P25.03, P25.04, P25.05
speed reference selectable by a digital input in both manual
and auto mode,
5 PSS: Pulsed start stop enabled, speed reference from keypad or P25.01, P25.02
from Analog Input2 (depending from start source).
6 PSS_Keypad: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop P25.01, P25.02, P25.03,
enabled, speed reference from keypad in manual mode, P25.04
7/21/2019 GT3000_manual
Val Sel Description Enabled Parameter
7 PSS_Pot: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop P25.01, P25.02, P25.03,
enabled, speed reference from Analog Input2 in manual P25.04
mode
8 PSS_Select: Man/Auto selected trough HOA switches, pulse start stop P25.01, P25.02, P25.03,
enabled, with speed reference selectable by a single digital P25.04, P25.05
input in both manual and auto mode
7.8.9 Auto-reset & Start Enb
The Auto Restart option [P11.16] automatically resets a trip and restarts the drive. When this function is enabled, most trips can be
recovered with the exception of critical trips that must be selected by the user such as [P70.04] through [P70.09]. The drive allows a
programmable number of sequential faults to occur before permanently shutting off the drive.
When a fault occurs, if the reset function is enabled for that fault, the drive will reset itself, pre-charge and attempt to start after a
time selected by [P70.01]. If the attempts fails for a number of times equal to the variable set in [P70.02], the drive is shut off and a
manual reset is required. The drive will operate for x minutes (x being the variable set in [P70.03] parameter) without a fault before
the reset counter is set back to 0.
7.8.10 Auto On/Off

The Auto ON/OFF function [P11.17] starts the drive if the speed reference from the Analog Input is greater than a predefined
threshold as defined by [P26.02]. This function stops the drive if speed reference is lower than a predefined threshold as defined by
[P26.01].
This function works in logic AND with the Start command used for the normal operation. The values for [P26.02] and [P26.01] are
entered in % of the max input voltage (10 Volt) or current (20 mA) accepted by the Analog Input.
The speed that will corresponds to [P26.02] and [P26.01] must be read on the same scale that converts the input Volt or mA signal
into a frequency or speed reference. [P26.01] has to be lower than speed set by [P26.02]. The Start of the drive can be delayed,
after the speed reference becomes greater than [P26.02], by a time entered, in seconds, by [P26.04]. The Stop can be delayed,
after the speed reference becomes lower than [P26.01], by a time, in seconds, entered by [P26.03].
The Auto ON/OFF function is enabled by [P11.17] from Standard Macro family.
7.8.11 Input Single Phasing
The Input Single Phasing Macro can be used to manage the loss of one phase of the three-phase incoming line. It can be enabled
through [P11.18]. The picklist settings for this parameter are:
• Disable – the drive continues to work but a fault may occur due to undervoltage [F0209]
• Power Red – a power reduction is enabled whose features vary based upon control modes:
• V/HZ – current that can be supplied is reduced according to [P34.05]. Requires the enabling of [P11.02].
• Protection – Fault [F0215] due to phase failure occurs
NOTE Verify that the application can support a speed reduction without malfunctions.
If [P11.18] is set to disable, in case of loss of one supply phase, the DC bus could drop down (depending upon the energy level
required from shaft load) and [F0209] can occur.

If [P11.18] is set to Protection, if a loss of one phase occurs, [F0215] can occur.
7.8.12 External PID Regulator
The PID function [P11.20] allows the user to implement a closed control loop of a variable of the application such as closed loop
control of temperature. The output of the PID regulator is used as the speed reference for the drive.
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Using [P27.12], it’s possible to set the External PID as follows:
PID Mode Sel = Continuous  continuous speed reference control

PID Mode Sel = On/Off  hysteresis control on start/stop, with preset speed reference
PID Mode Sel = Both  continuous speed reference control with hysteresis control on start/stop
[P27.09] defines the error signal, using the reference and feedback signal as follow:
Pump Type Select = Lift  error = reference – feedback

Pump Type Select = Force  error = feedback – reference
7.8.12.1 Continuous speed reference control
This operation mode is selected using [P27.12] set to Continuous. The output of External PID is the speed reference; the start/stop
command must still come from either the terminal block or fieldbus.
The sources for the reference and feedback signals are selected through [P27.10] and [P27.11] and the settings are:
Parameter Val Sel Description
[P27.10] 0 XM1-14 or 26 Reference from analog input AI1

1 XM1-16 or 28 Reference from analog input AI2
2 FixedLvRef Preset reference
3 Network Reference from Fieldbus
4 Off Off
[P27.11] 0 XM1-16 or 28 Reference from analog input AI1
1 XM1-14 or 26 Reference from analog input AI2
3 Network Reference from Fieldbus
4 Off Off
If the preset reference signal (FixedLvRef ) is selected , its value is set by [P27.08].
[P27.01], [P27.02], [P27.03], [P27.04], and [P27.05] can be used to tune the External PID regulator. In this operation mode the
integral gain value could be critical. Undesired overshoots occur if the integral gain is not set properly. If this occurs, try to reduce
the integral gain to zero.
If the reverse rotation of the motor must be prevented, the lower limit of the External PID regulator
WARNING
must be set to zero: [P27.05] = 0.
7.8.12.2 Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference
This operation mode is selected by setting [P2712] to On or Off. The start/stop command is a logic AND between the Start
command, used for the normal operation and a hysteresis control done by comparing the External PID feedback with two
thresholds configurable through [P27.06] and [P27.07]. The speed reference is set by parameter [P27.04].
7.8.12.3 Continuous Speed Reference Control and Hysteresis Control on Start/Stop Command with Preset Speed Reference
This operation mode is selected by setting [P2712] to Both. With respect to the continuous speed reference control in this case the
integral gain can be used without any restrictions.
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1. PID Fixed OR 2. PID Ref

ref [P27.08] Src Sel [P27.10]
a. Internal a. External
FixedLvRef Setpoint
DRIVE
Motor & Pressure

Pump Transducer
Figure 7-4 External PID
7.9 Auto Menu, Speed Demand Setup
Many functions regarding speed algorithm control such as speed references, speed limits, acceleration/deceleration time, speed
control by preset speeds and special functions can be set up using the parameters in the Speed Demand Setup menu [P22.00].
The speed reference can come from different sources. [P22.01] enables one of these sources. The picklist settings for the
parameter are:
Val Sel Description

0 AI1 XM1-14 or 26 Main reference from analog input terminal for Microprocessor Basic Board (XM1-14) or
Microprocessor Plus (XM1-26)
1 Network Main reference from network
2 FixedSpd Main reference from pre-set speed [P22.26] to [P22.29]. The switch from [P22.26] to [P22.29[
comes from digital inputs selected through [P22.30] and [P22.31].
3 AI2 XM1-16 or 28 Main reference from analog input terminal for microprocessor Basic Board (XM1-16) or
Microprocessor Plus Board (XM1-28)
4 Keypad Main reference from Keypad: Basic or Advanced and PC Interface
5 Motor Pot Main reference from digital potentiometer
6 Off Off
When using V/Hz control mode, the Analog Input is defined as a Frequency Source (Hz). For
NOTE FOC/SLS control mode, the Analog Input is defined as a Speed Source (RPM).
When the External PID Function is activated, the source for the speed reference can be switched between the sources shown in the
above table and the output of [P27.13]. To setup an auxiliary speed reference source, use [P22.02].
[P22.03] allows the user to select the digital input ( pertaining to Microprocessor or to DI/DO Expansion Board or to a bit from
Network Command Word) that enables the auxiliary speed reference as set [P22.02].
[P22.04] allows the user to configure a Digital Input that enables the changing of rotation direction.
NOTE In “Manual Mode” and with “JOG command” the changing of rotation direction isn’t actuated
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7.9.1 Rate of frequency change
The rate of change of the frequency is set by the deceleration and acceleration ramps. The value of [P02.10] must be lower than
that of [P02.11] for a correct operation.
Motor Max Operating Frequency
[P02.11]
reference.defines the maximum
This parameter frequency
is always active, inthat thecontrol
every drive mode
can output to the motor,
and programming independently from the speed or frequency
levels.
7.9.2 Forward and Reverse Speed (or Frequency) Reference Limits
V/Hz Control Mode

When running the motor in V/Hz Control Mode, the speed reference is given in Hz. The user can define an upper limit for the speed
reference, acting as a clamp on either the forward value – [P22.11] – or on the reverse value - [P22.10] - of the speed reference.
The clamp value is defined in Hz.
In forward rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between [P02.11] and [P22.11]. In
reverse rotation, the maximum frequency, that the drive can output, is the lowest value between the setting of [P02.11] and
[P22.10].
FOC/SLS Control Mode

When running the motor in FOC/SLS Control Mode, the speed reference is set in rpms. The user can define an upper limit for the
speed reference, acting as a clamp on either the forward value using [P22.09] – or on the reverse value using [P22.08] - of the
speed reference. The clamp value is also set in rpms.
In forward rotation, the maximum frequency that the drive can output, is the lowest value between the settings of [P02.11] and the
frequency that corresponds to the speed set by [P22.09]. In reverse rotation, the maximum frequency that the drive can output, is
the lowest value between the setting of [P02.11] and the frequency that corresponds to the speed set by [P22.08].
The following figure shows how these limits act against the Speed reference signal.
Figure 7-5 Speed / Frequency Limit
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7.9.3 Ramps, Acceleration and Deceleration Times, Jerk time (or S-shaped ramp)
Acceleration & Deceleration Times

The ramp function can be enabled or disabled. If disabled, the acceleration and deceleration times will have no effect. The Ramp
function is set Enabled by default. The parameter for enabling or disabling is [P22.25].
• Ramp enable = Ramp On (default value)
The ramp profile is set in terms of acceleration and deceleration times:
• Acceleration Time (Tacc) is set in seconds and defines the time necessary to accelerate from zero to maximum speed,
as defined by [P02.11]
• Deceleration Time (Tdecel) is set in seconds and defines the time necessary to decelerate from maximum speed to zero,
where the maximum speed is defined by [P02.11]
The following figure shows how the acceleration and deceleration times are defined, versus the maximum speed.
Figure 7-6 Acceleration and Deceleration Times
The selection of the Digital Inputs is made by [P22.23] and [P22.24]. When two DI’s are assigned to two physical connections of the
control card, the following Truth Table is used for switching from one set to another one:
Ramp set
1 2 3 4
[P22.23] Status Off On On Off
[P22.24] Status Off Off On On
In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
The Acceleration Time 1 to 4 can be multiplied by a fixed number, set by [P22.14]. The Deceleration Times 1 to 4 can be multiplied
by a fixed number, set by [P22.15] .Either parameter allows two settings: multiplied by 10 or by 25. The multipliers act
simultaneously on all four sets.
Jerk rate (or, S-Shaped ramp)

Using [P22.22], the user can go from zero acceleration/deceleration (constant speed) to the acceleration/deceleration (speed ramp)
set by the ramp parameter in a given time. The ramp assumes an S-Shape. This means that the speed profile is rounded when
speed passes from constant value to acceleration (deceleration).
[P22.22] value is set in seconds.
7/21/2019 GT3000_manual
[P22.22]
Figure 7-7 Jerk Rate
Preset Speeds
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.
• Speed Ref Source Sel = FixedSpd
This function allows the motor to run at a Preset Speed. Four Preset Speeds can be defined.
The values for pre-set speed are set by [P22.26], [P22.27], [P22.28], and [P22.29]. A switch command from [P22.26] to [P22.27]
or [P22.28] or [P22.29] can be given through two DI’s of the Microprocessor card. These DI’s must be selected by using [P22.30] or
[P22.31].
When the two DI’s are assigned to two physical connection of the control card, the following Truth Table is used for switching from a
set to another one:
Preset speed
1 2 3 4
[P22.30] Status Off On On Off

[P22.31] Status Off Off On On
In the OFF state an open contact exists on the physical connection of the control board, while in the ON state a contact closes the
physical connection of the control board to a +24 Volt. The condition of both DI’s in the OFF state is equivalent to having them
unassigned, as in the default situation, where only Set 1 is in use.
7.10 Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00]
This function defines the overload current level for the motor, in a given time, before a trip or an alarm condition is activated by the drive.
The description of the parameters having a picklist are:
Trip/alarm mode sel [66.01] Control actions after an overload condition occurs.

• The user can select one of the following actions:
• ImTrmAlarm: an alarm is generated.
• ImTrmTrip: a trip is generated.
7/21/2019 GT3000_manual
Speed OverLoad [66.04] Enables an overload as a function of the speed.

• The user can select on of the following actions:
• Disable: The overload and the overload timeout, set through [P66.02] and [P66.03], are constant for all the speed range
• Enable: The overload and the overload timeout change with the speed following the relations:
7.11 Protect Menu, Alarm Setting [P68.00]
Signal Loss Alm enb

This function is enabled through [P68.03] and is meaningful only when the speed command comes from terminal block. If the speed
command is lost (i.e. caused by a broken wire), three different situations can take place depending on the setting of this function.
The possible picklist settings are:
Val Sel Description

0 Off Function disabled
1 RefLossTrp A trip is generated and the drive stops.
2 Alarm An alarm is generated and the drive should keep running at the latest speed reference before the
command loss.
3 Alarm Preset An alarm is generated and the drive should keep running at the preset speed active.
In order to make the function work correctly, a 4-20 mA AI is needed. In case a 0-10 Volt source is used, a correct parameter setting
for the AI must be made. In the latter case, Setpoint 1 (the value in % of the input signal voltage full scale) of the AI must be greater
than 0%.
SETTINGS EXAMPLE FOR 4-20 mA INPUT ON ANALOG INPUT #1:

[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.05] AI1 Setpoint #1 Val = 0
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %
SETTINGS EXAMPLE FOR 0-10 V INPUT ON ANALOG INPUT #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %

7.12 Protect Menu, Protections [P69.00]
This function enables the detection of an under load condition. Typically, this feature is used on pumps that are required to maintain
a minimum flow or load level for lubrication requirements. To enable this function a value other than zero must be set for [P69.24].
For all the control modes this threshold is entered represents a percentage of the maximum full load torque current.
For the above parameter to be calculated correctly, a proper value for [P02.07] must be entered. This
NOTE parameter is normally not required for V/Hz control mode operation.
[P69.25] is used to set the amount of time that must elapse (while the load is below the programmable minimum value Under Load
Limit) before an under load fault is generated.
7.13 Protect Menu, Auto-reset & Restart
The function automatically restores a lock and restarts the drive. The function acts on all locks. For some critical locks, it is
necessary to perform a selection from the user’s side.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Alarms and Faults
8 ALARMS AND FAULTS
8.1 Monitor Overview
When the motor is running, the keypad displays information about the drive status.
The basic keypad displays the motor current. Press then for the following variables :
• Motor frequency • Motor speed (RPM)

• Motor power • Motor voltage
The Intermediate/Advanced Keypad displays

• Speed demand source
• Drive status Run Keypad
• 5 variables
Speed Demand 1800 rpm
The display variables are selectable:
Mot speed 1450 rpm
Keys Function Mot Voltage 390 V
Select first variable Mot current 1200 A
Choose variable to change Motor Power 70 %
or
Display family list
or Select family
Display variable list
or Select variable
Confirm
Meter Menu[Met.08], displays the monitor variables by family:
•
Mechanical [74.00] : Speed and torque
• Electrical [75.00] : Electrical variables
• Demands/Feedback [76.00] : Reference and feedback
• I/O Status [77.00] : Input / Output status
• Drive [78.00] : Inverter status
• DI - Use [80.00] : Digital input use.
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Monitor and Faults GT 3000 Basic Manual
Table 8-1. Most used Monitor variable *
Intermediate/Advanced Basic Unit Description Ctrls

Keypad, PC Tool Keypad
Motor speed [rpm] P74.01 Rpm Motor speed in giri/min S, F
Motor speed [%] P74.02 % Motor speed in % V, S, F
Motor torque [Nm] P74.03 Nm Motor torque in Nm S, F
Motor torque [%] P74.04 % Motor torque in % S, F
Mtr current [A] P75.01 A Motor current RMS in ampere V, S, F
Mtr current [%] P75.02 % Motor current RMS in % V, S, F
Mtr voltage [V] P75.03 V Motor voltage in volt V, S, F
Mtr voltage [%] P75.04 % Motor voltage in % V, S, F
VDC voltage [V] P75.05 V DC voltage in volt V, S, F
VDC voltage [%] P75.06 % DC voltage in % V, S, F
Isd current [A] P75.07 V Flux current in ampere S, F
Isd current [%] P75.08 % Flux current in % S, F
Isq current [A] P75.09 A Torque current in ampere S, F
Isq current [%] P75.10 % Torque current in % S, F
Motor power [kW] P75.11 KW Motor power in kW V, S, F
Motor power [hp] P75.12 Hp Motor power in HP V, S, F
Motor power [%] P75.13 % Motor power in % V, S, F

Motor freq [Hz] P75.14 Hz Motor frequency in Hz V, S, F
Motor freq [%] P75.15 % Motor frequency in % V, S, F
Spd dmnd src P76.01 Speed demand source V, S, F
Spd dmnd UR[rpm] P76.02 RPM Speed demand upper ramp in gir/min S, F
Spd dmnd UR[%] P76.03 % Speed demand upper ramp in % V, S, F
Spd dmnd DR[rpm] P76.04 RPM Speed demand down ramp in giri/min S, F
Spd dmnd DR[%] P76.05 % Speed demand down ramp in % V, S, F
Aux ref src P76.06 Aux. Speed demand source V, S, F
DI1 XM1.13 ST (Plus) P77.01 Digital input XM1.13 (start/stop command) status
V, S, F
DI7 XM1.7 ST (Basic)
DI2 XM1.14 (Plus) P77.02 Digital input XM1.14 status
V, S, F
DI2 XM1.8 (Basic)
DI3 XM1.15 P77.03 Digital input XM1.15 status V, S, F
DI4 XM1.16 P77.04 Digital input XM1.16 status V, S, F
DI5 XM1.17 (PLUS) P77.05 Digital input XM1.17 status
V, S, F
DI5 XM1.24 (Basic)
V, S, F
DI6 XM1.25 (Basic)
V, S, F
DI7 XM1.26 (Basic)
DI8 XM1.20 DE (PLUS) P77.08 Digital input XM1.20 (drive enable) status
V, S, F
DI8 XM1.9 DE (Basic)
DI9 XM1.21 (PLUS) P77.09 Digital input XM1.21 (config. I/O) status
V, S, F
DI9 XM1.27 (Basic)
DI10 XM1.22 (PLUS) P77.10 Digital input XM1.22 (config. I/O) status
V, S, F
DI10 XM1.22 (Basic)
Anlg input 1 P77.14 % Analog input #1 voltage V, S, F
Anlg input 2 P77.15 % Analog input #2 voltage V, S, F
Thermistor temp P77.16 C NTC temperature V, S, F
RO1 - XM1.3/4/44 RO1 - P77.37 Digital output RO1 (fault) status
V, S, F
XM1.18/19
RO2 - XM1.1/2/43 RO2 - P77.38 Digital output RO2 (configurable) status
V, S, F
XM1.1/2
RO3 - XM1.45/46 P77.39 Digital output RO3 (configurable) status V, S, F
DO4 - XM1.21/25 P77.40 Digital output DO4 (configurable) status
V, S, F
DO4 - XM1.27/11
7/21/2019 GT3000_manual
Intermediate/Advanced Basic Unit Description Ctrls

Keypad, PC Tool Keypad
DO5 - XM1.22/25 P77.41 Digital input/output DO5 (configurable) status
V, S, F
DO4 - XM1.28/11
DO6 - XM1.23/25 or P77.42 Digital input/output DO6 (configurable) status
V, S, F
DO4 - XM1.29/11
# of HW flts P78.01 Hardware Protection n° V, S, F
HW fault P78.02 Hardware Protection code V, S, F
# of SW flts P78.03 Software Protection n° V, S, F
SW fault P78.04 Software Protection code V, S, F
Config error P78.05 Configuration error description V, S, F
Therm flt src P78.08 Overload type: motor or drive V, S, F
Cpu sw alarms P78.10 Allarm code V, S, F
Drive status P78.12 Inverter status V, S, F
SW Release P78.15 SW Release number V, S, F
Prg Level P78.17 Programming level V, S, F
* Additional variables are described in GT 3000 Advanced User Manual (IMGT30004EN)
8.2 Alarms
In an alarm condition: the drive is running, fault relay R01 is ON, and fault LED on keypad blinks
F0301 Speed Dev Overspeed Alarm
F0302 Curr Allarm Overcurrent Alarm
F0303 AndAlarm User AND function Alarm
F0304 Gnd Fault Ground Fault Alarm
F0305 Int EE Internal EEPROM write error Alarm
F0307 Dig input Al Digital input expansion user Alarm
F0308 OrAlarm User OR function Alarm
F0309 Therm Hi Motor Overload Alarm
F0310 SpeedDev Speed deviation Alarm
F0311 Net link Net link loss Alarm
F0312 Ref a Main reference analog input Alarm
F0313 An In Over Overrange analog input Alarm
F0314 InpPhasOut Input phase Alarm
F0315 ParllTherm Parallel thermal Alarm
7/21/2019 GT3000_manual
8.3 Faults
Fault: drive is stopped, Fault relay is OFF and fault LED is lit.
F0101 Over Current Maximum instantaneous inverter output over-current

• Check that no short circuits between motor phases or phase fault to ground exist;
• Check that the acceleration ramp time is not too short;
•
Check the upper limits of torque reference and torque current.
• Check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling
(FOC mode only)
F0102 Over Voltage Maximum instantaneous DC bus over-voltage;
• The deceleration ramp is too fast (increase the time) with braking chopper
o Check the braking resistor.
o Check the braking chopper fuse
F0209 Under Volt Minimum instantaneous DC bus voltage software detected
The value of the DC bus voltage has fallen below the threshold value set by the [P69.01].
• Check Bus DC voltage whit multimeter (up to 1000 Vdc)
• Check Bus DC voltage monitor [P75.05]
• Check [P06.05], has been set at Actual Input Supply voltage
F0110 Vdc Min Minimum DC bus voltage hardware detected:
The instantaneous value of the DC Power bus voltage has fallen less than 25% of the
rectified value of the rated AC Supply
F0211 Gnd Flt The instantaneous value of the sum of the inverter output currents has exceeded the
protection trip threshold.
• Check motor an cable insulation
This protection may trip only in the case that the supply system is somewhere connected to ground.
F0104 Desaturation Gate Unit Anomaly (faulty operation detected by the Gate Unit);
Protection trip causes: IGBT desaturation; Loss of Power Supply of Firing Circuits;
• Check the IGBTs.
• Check the Power Supply of Firing Circuits;
Sometimes this protection may occur for overcurrent event , in this case follow that said
NOTE
at F0101:Over Current
F0112 Over Temp (Only for drive sizes ≥33F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.
• Check the proper operation of the cooling system.
• Check thermal detector
All signals from such thermal switches are combined as normally closed, series connected contacts and
monitored by the diagnostics of the control module as a single switch.
F0116 NTC Prot (Only for drive sizes ≤ 29F)The temperature of one or more heat sinks has exceeded the
preset limit causing the relevant thermal switch to trip.
• Check the proper operation of the cooling system.
• Check thermal detector.
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F0201 Prec Fail After power on the DC bus voltage has not reached the minimum allowable value, 80% of
the rated voltage.
F0103 Extrn Trp External protection.
The dedicated digital input has reached the zero level
• Check the status of the contacts (to be found on the Equipment Elementary Diagram) that are connected to the
terminal board to implement such logic input, and/or other possible external protections, active through the
NETWORK
F0213 Therm Prt The motor or the inverter is working under overload conditions, for a time longer than the
relevant preset value.
See [P78.08] for check if is :Inverter Overload or Motor Overload Motor overload :
• Verify if the date in Motor Data parameters are the real motor Nameplate data
• Verify the motor load
F0202 Over Spd This protection is active in F.O.C. e SLS operation mode only
The motor has exceeded the preset speed limit for a time longer than the preset time limit (both limits set by suitable
tuning parameters).
Check the value of the preset speed threshold.
The speed regulator is not properly tuned
F0207 Stall (required speed not reached): the difference (in percent) between the speed reference and
actual motor speed has exceeded the value set in [P67.05] for more than [P67.07]
seconds.
Verify consistency of the parameters related to the function.
Check the settings of torque and torque current limits.
F0214 Speed Dev Motor speed different from the expected value. the difference between the speed reference
and actual motor speed has exceeded the 5% for more than [P67.03] seconds, only is
speed reference is equal to maximum speed
Verify consistency of the parameters related to the function.
Check the settings of torque and torque current limits.
F0113 ContFault Precharge ByPass Failure; the precharge bypass contactor has not been closed . The
contactor is present in the drives up to 121KVA. For the other types a SCR System
replace Contactor: in this case the protection indicates SCR firing command not received
or SCR command board supply failure.
•
Loss of power supply of the precharge circuit.
• Check the availability of auxiliary power supply on the contactor Coil
• Check the state of POWER CONTACTOR and of its auxiliary contact .
• If external supplies are correct replace DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD or SCR FIRING BOARD for
the SCR System
F0205 Net Fail Loss of communication with Network
• Verify the status of the net Master that must be active.
• Check that the card Microprocessor Board is properly connected to the network expansion card (Network Board
or PLC Interface Board) and the connection cable between the converter equipment and net master is not
damaged.
• Verify consistency between the network node setting, parameter Serial Address, and the converter equipment
Network address sent by the net master.
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F0111 Parall Pr OVERCURRENT

The instantaneous value of the output current of one inverter phase module has exceeded
the protection trip threshold.
CURRENT UNBALANCE
Protection trip occurs whenever an unbalance is detected among the phase currents of the
inverter bridges in parallel.
OVERCURRENT:
• check that neither short circuit between motor phases nor phase fault to ground exists;
• check the wiring and proper operation of the encoder and its mechanical coupling (FOC operation only);
• check that the acceleration ramp times are not too short;
• check the upper limits of torque reference and torque current.
CURRENT UNBALANCE:
• check the proper wiring and operation of the phase modules of all inverter bridges, their IGBT firing cards and the
phase current transducers (TA LEM);
• check the tightness of bolts of output bars, in the inverter bridge where the protection trip has occurred.
F0105 220V Loss Protection trip:
Minimum Control Supply Voltage
The instantaneous value of the rectified voltage that supplies the drive boards has fallen below the safety threshold
value. This rectified voltage is obtained from DC POWER BUS for the drives F(380-480V Series) and from a external
ac power supply (220-230V) for the drive K(690VSeries)
F0114 P24 Loss 24Vdc auxiliary supply out of range (drive sizes 29 F)
Remove short circuit in control terminal strip
F0115 No grid Main Voltage Failure
Check the state of Mains Power Supply and of the Power Fuses.
F0203 Confg Err Two or more input or output are in conflict
See [P78.05] for details
Modify the set of wrong programming parameters
F0208 Fast Stop Emergency shutdown
Should the protection trip be wrong:
• Verify the setting of the [P65.01], that can be found in the "Protect Parms" section,
• Check that the logic input at the terminal block
F0215 InpPhasOut Loss input Single Phase
Check power supply
F0210 DrivSzErr The drive size are incorrect or not selected
Set the inverter size (only for trained personal)
F0219 SWF Error The select switching frequency are not compatible with drive size
Re-select switching frequency
F0206 AndOrFun External lock for And Or function
Only with I/O Expansion Board
See expansion board function in Advanced Manual
F0212 EXP IO Er Expansion board not respond
Check expansion board
F0217 Curr Offs The Current sensor off set are too large
Change the current sensor
F0108 DR RAM Err Basic program error ask to ASIRobicon
F0204 DSP Fail
F0216 Error!
F0218 RAM Error
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GT3000 Basic Manual Maintenance
9 MAINTENANCE
9.1 Safety Precautions
Follow all Safety Shutdown and Verification’s before performing maintenance. See Chapter 3 for additional information.
9.2 Preventive Maintenance (PM) Schedule

• Various items within the drive should be checked regularly
• Every 6 months at a minimum to minimize any variable that may be outside the drive specifications.
• During 6 month check, monitor and identify changes which may have occurred to process variables.
9.2.1 PM System and Performance Checklist
Physical and Visual Checks

Check the following:
• All areas based upon the specifications:
• Environment issues including, temperature, conductive dust, humidity, and cooling
• Equipment cleaning:
• Replace filters and clean the inside of the VFD cabinet
•
•
Keep room the drive
Use compressed equipment
air (clean, is installed
no moisture, noinoilclean
content, 30 –50 psi)
• Remove any and all debris from the inside of the cabinet, including drawings and documentation
• Ventilation ports coming in and out of VFD for any obstructions.
• All power wiring connections on the input and output of the VFD.
• All control wiring connections to the microprocessor control board and any additional interface boards.
• Power and control wiring for deterioration as well as routing into the cabinet:
• Look for cuts at bends and turn radius in and around conduit.
• Power devices including the diodes, SCR’s, IGBT’s, capacitors, and resistors:
• Standard ohm checking these devices as well as visual inspections can pick up and prevent breakdowns and
catastrophic failures.
• Inspect and verify operation of the following Input devices:
• Circuit Breakers
• Disconnect Switches
•
•
Contactors
Use touch-up paint as required on any rusty or exposed parts of the cabinet.
• Input Power connections upstream of the VFD.
• Motor connections in the Junction box.
System Operation Checks

Check the following:
• Review the fault log and any faults that have been recorded:
• This can be used as an indicator to address variables that cannot be seen visually.
• An example of a few would be an Over-voltage fault, Overcurrent fault, and an Overtemperature fault to name a few.
• Take the following checks and keep as benchmarks for future checks:
• Input Voltage ______VAC
• Output Voltage and Current @ 30 Hz ______VAC ______Amps
• All cooling fans or blowers for correct operation.
• Spare Boards should be cycled into the drive and calibrated.
• Spare Parts should be stored in a clean dry area.
• Boards should be stored in the conductive storage bags to protect against electrostatic discharge.
• Upload the Parameters in the VFD for future reference.
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GT3000 Basic Manual System Options
10 SYSTEM OPTIONS
10.1 General Overview
A GT 3000 System consists of a chassis unit along with user selected “system options” all packaged in an enclosure. Therefore, the
term “system options” would refer to items like input circuit breakers, input line fuses, output contactors, start/stop switches and
pressure transducer inputs. System Options are designed for NAFTA and CE Markets.
Figure 10.1 30HP Options Drive
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System Options GT3000 Basic Manual
Figure 10-2. System Power Options
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Figure 10-3. Options with Microprocessor Basic Board
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Figure 10-4. Options with Microprocessor Plus Board
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10.2 System Options Description
Various options are available for the GT3000 drive.
The drive could have various options that are listed below. Reference the drive part number and Table 2-1 to determine options
included.
(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:

NEMA 1 /(IP21) - Provides a degree of safety to electrical hazards. Designed to allow openings no larger than 5.8mm/ .23 inch
diameter
• For indoor use only
NEMA 12 /(IP54) -Ventilated (with filters) - ventilation slots in the cabinet are filtered for protection against a dusty environment
• For indoor use only
• Used in Industrial applications
Main Input Device Options *

Drive Options– Main Input devices Bypass Options
Circuit Breaker with Input fuses Circuit Breaker with Input Bypass fuses
Non-Fused Disconnect Switch with Input fuses Disconnect Switch with Input Bypass Fuses
Input Fuse (F11,F12,F13 Input Bypass Fuse (F21,F22,F23)
* Refer to Figure 10-2
Fuses
• Input Fuses
• Not supplied with the standard chassis
• Drive input fuses are available and selectable (See Appendix B)
• Drive fuses (F11, F12, F13) are semiconductor (fast acting) rated and supplied with all options drives
• Bypass Fuses
• Bypass fuses (F21, F22, F23) are time-delay rated which is required to handle the in-rush current on start-up
Non-Fused Disconnect Switch

• For VFD use only
• Disconnect switches are interlocked with the cabinet door
•
Disconnect with the drive comes with (F11, F12, F13)
Disconnect Switch with fuses

• Disconnect Switch includes F21, F22, and F23 as standard
• Disconnect is interlocked with the cabinet door.
• Typically used with the bypass.
Circuit Breaker
• Mechanically interlocked to the cabinet door. Interrupting capabilities of 25, 50, 60, 85 and 100 KA are available
Input Magnetics
• Line Reactor
• An AC line reactor can be used provided it meets IEEE 587 standards for transient protection
•
• Line Available at 2.5% or 5% impedance

Reactor Function
• Reduces RMS ripple currents in the DC bus capacitors
• Protects against unbalanced voltages, single-phase conditions, line side transients which reduces against nuisance
tripping.
• Improved true power factor, reduces input current harmonics, provides RFI suppression.
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Clean Power capabilities (Refer to Page 1-5 for example)

• Can be used to meet IEEE 519 1992 standards for both voltage and current harmonic distortion.
• Available in an 18-pulse design
• Utilizes additional input rectifiers and in phasing transformer
• Clean Power features and advantages
• Protects other on-line equipment from harmonic disturbance normally generated by the drive
• Provides near zero harmonic level on the power systems with short circuit ratios as low as 5.
•
Eliminates harmonic filters and eliminates nuisance tripping from voltage spikes.
• Reduces K factor ratings on isolation or main transformers.
• Harmonic elimination reduces RMS current requirements on the system source
Contactor and Bypass Options

• Contactors
• VFD output contactor
• Line output contactor
• VFD input isolation contactor
• One contactor – VFD output contactor is sometimes used when interfacing to an existing motor starter. It isolates the
drive output.
• Two contactor bypass – a VFD output contactor and a line output contactor
• Three contactor bypass – a VFD output contactor, a line output contactor and a VFD input isolation contactor
• Electric interlocking is standard.
•
Mechanical interlocking is an additional option that mechanically links the contactors together:
• ONLY a VFD contactor and Bypass contactor can be utilized
VFD/Off/Line Operation
• V/O/L mode select switch allows control of the motor off the VFD, the Line, or the Off position.
• Off Position – Motor is in the standby mode
• VFD Position – Motor is controlled off the Variable Frequency Drive
• The contactor must be picked up before the drive is enabled.
• Wire aux from VFD contactor to:
• Microprocessor Basic terminals 10 to 9
• Microprocessor Plus terminals 24 to 20
• The contactor should be sealed in until the drive is at zero speed.
• Digital output relay is programmed (running) and is used to seal the contractor in until the motor has stopped.
• This prevents water hammering and sudden stops in the process.
• Line Position – Motor is controlled off the Line
• If mechanical interlocks are not incorporated then electrical interlocks must be incorporated.
Automatic Bypass
• This feature is an option that switches the motor from VFD operation to Line operation automatically in the event of a
Drive fault.
Motor Protection with Temperature Overload Relay

• Required with bypass option or any time a motor is to be run across the line.
• TOL – utilizes heaters that open a relay auxiliary contact that is fed back to the controls to open the line contactor.
• The VFD has overload protection as part of its design but this is used as a redundant backup when TOL’s are
installed on the output of the VFD.
7/21/2019 GT3000_manual
Figure 10-5. TOL Options
Pressure Transducer
• Device, which receives a 3-15 PSI pneumatic signal, and converts that it to a 4-10 mA signal.
• Signal can be used to control demand of VFD via direct speed control, or a feedback to a PID loop controller.
Door control
• Hand/Off/Auto or Local/Off/Remote
• Door mounted selector switch.
• Hand or Local mode – this enables manual operation of the drive. Start, stop and speed are manually controlled at
the VFD.
• Off mode – this places the drive in a standby mode.
• Automatic or Remote mode – this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are
automatically controlled via contact input and an external speed control signal.
• Start Stop Pushbuttons

• Momentary pushbuttons – used to start and stop the drive.
• Speed Pot
• Door mounted potentiometer that may be used to control the speed of the drive
System Voltage
• Represents the system voltage. Standards are 380, 415, 480, 600, and 690V.
• Used to setup software parameters and control transformer configuration
• System HP/KW – represents the system HP and torque ratings
• Variable torque or constant torque, HP or KW
• V005 represents a 5 HP Variable torque unit
• C010 would represent a 10HP Constant torque unit
• In cases where system voltages are 380, 415 or 690V, these digits would represent KW
• In cases where system voltages are 480 and 600, these digits would represent HP
Miscellaneous items
• VFD OffLine Operation
• V/O/L mode select switch - allows different modes of control of the motor
•
VFD position – motor is operated on the Variable Frequency Drive
• Off position – motor is in the standby mode
• Line position – motor is operated on the line
• Encoder – Vector control mode only
• Encoder feedback is being used for closed loop vector control operation
• Shielded cable should be run from the encoder to the VFD
• The shield should be lifted at the motor end and connected to control ground on the Microprocessor Board
7/21/2019 GT3000_manual
• Dynamic Braking Resistor

• Drive input isolation contactor is standard
• Must be installed outside the drive cabinet
• Power rating of resistor is not for continuous duty
• For additional protection, a temperature overload is incorporated as a feedback to either shut the drive down on a
fault or shut the incoming line down (input contactor required)
• See Appendix B for selection of the braking resistor for the various drive sizes and duty cycle.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Appendix A
APPENDIX A – CHASSIS
Table A-1. Electrical data
Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%

Variable torque (cl1) Costant Torque (cl2)
SVGT Output 400 VAC 460 VAC DC Output 400 VAC 460 VAC DC
Current Current
Amps kW HP IDC Amps kW HP IDC
SVGT0P3F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5
SVGT0P4F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5
SVGT003F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5
SVGT004F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5
SVGT006F 9.5 4 5 11.2 5.6 2.2 3 6.6
SVGT008F 12 5.5 7.5 14.2 9.5 4 5 11.2
SVGT011F 16 7.5 10 18.9 12 5.5 7.5 14.2
SVGT015F 21 9.2 15 24.8 16 7.5 10 18.9
SVGT018F 25 11 15 29.6 21 9.2 15 24.8
SVGT022F 32 15 20 37.9 25 11 15 29.6
SVGT028F 40 18.5 30 47.3 32 15 20 37.9
SVGT029F - - - - 40 18.5 30 47.3
SVGT033F 48 22 35 56.8 40 18.5 30 47.3
SVGT042F 61 30 40 72 48 22 40 56.8
SVGT052F 76 37 50 90 61 30 40 72
SVGT062F 90 45 60 106 76 37 50 90
SVGT076F 110 55 75 130. 90 45 60 106
SVGT100F 145 75 100 171 110 55 75 130
SVGT121F 176 90 125 208 145 75 100 172
SVGT152F 217 110 150 258 176 90 125 208
SVGT182F 260 132 200 308 217 110 150 257
SVGT216F 335 160 250 367 260 132 200 308
SVGT258F 400 200 300 438 310 160 250 367
SVGT292F 420 250 350 470 370 200 300 438
SVGT340F 510 290 400 568 420 250 350 461
SVGT420F 610 355 500 662 480 280 400 532
SVGT520F 800 450 650 950 620 355 500 720
SVGT580F 840 470 700 1000 740 400 600 860
SVGT670F 1020 570 850 1212 840 480 700 976
SVGT780F 1220 700 1000 1450 960 550 800 1115
Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
SVGT105K 88 75 75 109 68 55 50 83
SVGT130K 105 90 100 130 78 75 75 96
SVGT170K 143 132 125 179 110 90 100 136
SVGT200K 170 160 150 213 135 110 125 168
SVGT260K 220 200 200 275,8 180 160 150 226
SVGT320K 270 250 250 340 210 200 200 263
SVGT390K 330 315 300 415 260 250 250 327
SVGT480K 400 355 400 504 320 315 300 403
SVGT520K 440 400 450 554 350 355 350 441
SVGT640K 540 500 500 683 420 400 450 529
SVGT780K 660 630 600 836 520 500 500 658
SVGT960K 800 800 800 1014 620 630 600 785
Notes:
Variable Torque (VT/cl.1) – 110% for 1 minute, every 10 minutes Constant Torque (CT/cl.2) – 150% for 1 minute, every 10 minutes
SVGTxxxY (DC Bus connection) has the same current and power SVGTxxxK (DC Bus connection) has the same current and power
rating as SVGTxxxF rating as SVGTxxxJ
kW is calculated for a four-pole motor. Maximum input current is approximately 90% of output current.
Over current protection for the motor and DC Bus is provided REMARK Version “G” for input voltage = 500V is available on
request
7/21/2019 GT3000_manual
Appendix A GT3000 Basic Manual
Table A-2. Sizing Enclosure for Cooling

GT3000 (except for SVGT003 to 006) provides an internal fan Air intake is from bottom.
Drive Output current Power Losses Ventilation Cooling Fan Rated Data
VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Control Capacity Voltage Current
A A W W W m^3/h ft^3/s V A
SVGTOP3F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA
SVGT003F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA
SVGT004F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA
SVGT006F 9.5 5.6 120 66 30 NA NA NA NA
SVGT008F 12 9.5 165 120 30 66 36 NA NA
SVGT011F 16 12 225 165 30 108 64 NA NA
SVGT015F 21 16 276 225 30 108 64 NA NA
SVGT018F 25 21 330 276 30 162 96 NA NA
SVGT022F 32 25 450 330 30 162 96 NA NA
SVGT028F 40 32 555 450 40 160 94 NA NA
SVGT029F NA 40 NA 450 40 160 94 NA NA
SVGT033F 48 40 660 555 40 160 94 230V 50/60Hz 0.2
SVGT042F 61 48 900 660 50 160 94 230V 50/60Hz 0.2
SVGT052F 76 61 1100 900 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25
SVGT062F 90 76 1350 1100 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25
SVGT076F 110 90 1650 1350 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT100F 145 110 2250 1650 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT121F 176 145 2700 2250 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT152F 217 176 3300 2700 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT182F 260 217 3960 3300 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT216F 310 260 4800 3960 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT258F 370 310 6000 4800 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT292F 420 370 6900 6000 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4
SVGT340F 510 420 7500 6500 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4
SVGT420F 610 480 9000 7800 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4
SVGT520F 800 620 13500 10650 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT580F 840 740 14100 12000 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT670F 1020 840 17100 14400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT780F 1220 960 21000 16500 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT105K 90 76 1500 1350 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT130K 110 90 1800 1500 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT170K 145 110 2400 1800 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT200K 170 135 2900 2400 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT260K 220 180 3600 3000 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT320K 270 210 4400 3500 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT390K 330 260 5400 4300 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4
SVGT480K 400 320 6500 5200 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4
SVGT520K 440 350 7200 4500 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2
SVGT640K 540 420 8800 7000 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2
SVGT780K 660 520 10800 8600 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT960K 800 620 13000 10400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
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Table A-3. Power Cable and Fuses Sizing (380-460 V AC; 510-650 V DC)
Max. torque Max.

Main Nm / in lb Line Short
Fuses type Cables section
Model Fuses. Terminals Circuit
(UL) AWG- mm2
[A] Current
kA
F = Three-phase supply voltage 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%
SVGT0P3F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT0P3F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT003F alim. AC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT003F alim. DC 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT011F alim. AC 20 FWH-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT011F alim. DC 25 FWP-40A 12 4 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT033F 60x3 FWH-100A 6 16 4(AWG max) 2 5
SVGT033Y 80x2 FWP-125A 6 16 4(AWG max) 2 5
SVGT042F 70x3 FWH-150A 4 25 0(AWG max) 2,5 10
SVGT042Y 90x2 FWP-125A 4 25 0(AWG max) 2,5 10
SVGT052Y 125x2 FWP-175A2 3 35 0(AWG max) 2,5 10
SVGT076F 125x3 FWH-225A 1/0 50 M8 10 10
SVGT076Y 175x2 FWP-225A 1/0 50 M8 10 10
SVGT100F 150x3 FWH-225A 3/0 70 M8 10 10
SVGT100Y 200x2 FWP-225A 3/0 95 M8 10 10
SVGT121F 200x3 FWH-275A 4/0 95 M8 10 10
SVGT121Y 300x2 FWP-300A 4/0 95 M8 10 10
SVGT152F 250x3 FWH-300A 2x1/0 95 2xM10 12,5 10
SVGT152Y 350x2 FWH-100A 6 120 2xM10 12,5 10
SVGT182F 300x3 FWH-350 2x2/0 120 2xM10 12,5 18
SVGT182Y 450x2 FWP-450A 2x2/0 150 2xM10 12,5 18
SVGT216F 350x3 FWH-400A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18
7/21/2019 GT3000_manual
Max. torque Max.

Main Nm / in lb Line Short
Fuses type Cables section
Model Fuses. Terminals Circuit
(UL) AWG- mm2
[A] Current
kA
SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18
SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5 18
SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18

SVGT292F 500x3 FWH-500A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18
SVGT292Y 800x2 FWP-800A 3x3/0 2x120 2xM10 12,5 18
SVGT340F 600x3 FWH-700A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30
SVGT340Y 900x2 FWP-900A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30
SVGT420F 700x3 FWH-700A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30
SVGT420Y 1000x2 FWP-1000A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30
SVGT520F 850X3 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30
SVGT520Y 1000X2 NA NA (2x95)X2 (2xM10) X2 12,5 30
SVGT580Y 1200x2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36
SVGT780F 1400x3 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36

Table A-4. Power Cable and Fuses Sizing (525-690V AC; 705-930V DC)
Max. torque Max.

Main Fuses. Cables section Nm / in lb Line Short
Model Fuses type (UL) Terminals
[A] AWG- mm2 Circuit Current
kA
K = Three-phase supply voltage 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%
SVGT105K 125X3 NA 2 35 1XM8 10 10
SVGT105J 150X2 NA 2 50 1XM8 10 10
SVGT130K 150X3 NA 1/0 50 1XM8 10 10
SVGT130J 175X2 NA 1/0 50 1XM8 10 10

SVGT170K 175X3 NA 3/0 70 1XM8 10 10
SVGT170J 200X2 NA 3/0 95,0 1XM8 10 10
SVGT200K 200X3 FWP-200A 4/0 95,0 1XM10 12,5 10
SVGT200J 250x2 FWJ-300A 4/0 95,0 1XM10 12,5 18
SVGT260K 250X3 FWP-250A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10
SVGT260J 300X2 FWJ-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 18
SVGT320K 300X3 FWP-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10
SVGT320J 400X2 FWJ-400A 2X2/0 150 2XM10 12,5 18
SVGT390K 450X3 FWP-500A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18
SVGT390J 450X2 FWJ-400A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18
SVGT480K 500X3 FWP-500A 3X4/0 2x95 3XM10 12,5 18
SVGT480J 600X2 FWJ-800A 3X4/0 2x120 3XM10 12,5 18
SVGT520K 600X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30

SVGT520J 600X2 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT640K 650X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT640J 750X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT780K 800X3 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT780J 900X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT960K 1000X3 NA NA (2x95)x2 (3XM10)X2 12,5 36
SVGT960J 1200X2 NA NA (2x120)x2 (3XM10)X2 12,5 36
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Table A-5. Auxiliaries supply
Inverter Type Terminal Phase A – Hz – V Protecting device Supplied circuits

SVGT033F - - - -
SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Fans
SVGT042F - - - -
SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Fans
SVGT052F - - - -
SVGT052Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT062F - - - -
SVGT062Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT076F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT076Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relays
SVGT100F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT100Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relalys
SVGT121F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT121Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Fans, Relays
SVGT152F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Thermal magnetic Fans
SVGT292F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 - 380/440 Thermal magnetic Fans
SVGT340F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Thermal magnetic Fans
SVGT420F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Thermal magnetic Fans
SVGT520F/Y (2/1F)x2 (1,45 - 50/60 –230)x2 Thermal magnetic Fans
SVGT580F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Thermal magnetic Fans
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT105K/J
2/1F 0,5 - 50/60 -230 Internal fuses Control Boards
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT130K/J
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT170K/J
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT200K/J
SVGT260K/J 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Fans
SVGT320K/J
3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Fans
SVGT390K/J
3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Fans
SVGT480K/J
(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Fans
SVGT520K/J
2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Internal fuses Control Boards
(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Fans
SVGT640K/J
(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Fans
SVGT780K/J
SVGT960K/J (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Fans
* Protection devices must be provided by customer
7/21/2019 GT3000_manual
Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors

Type Line Reactors RFI Filters Output reactors
Variable Costant Int. Ext. Int. Ext. A class Variable Costant
torque torque (cl.2) B class B class A class Cl1-Cl2 torque torque
(cl.1) Cl1-Cl2 (cl.1) (cl.2)
SVGT0P3F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601
SVGT003F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601
SVGT0P4F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601
SVGT004F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601
SVGT006F 22386201 22386201 40969901 40922302- 22306602 22306601
01
SVGT008F 22386201 22386201 40969901 40922302 22306602 22306602
SVGT011F 22386201 22386201 40969902 40922302 22306602 22306602
SVGT015F 22386202 22386201 40969902 40922303- 22306603 22306602
02
SVGT018F 22386203 22386202 40922304- 40969903 22306603 22306603
03
SVGT022F 22386203 22386202 40922304- 40969903 22306603 22306603
03
SVGT028F
SVGT029F 22386204
22386204 22386203
22386204 40922305
40922305 40969903
40969903 22306603
22306603 22306603
22306603
SVGT033F 22386204 22386204 40732501 40732501 22306603 22306603
SVGT042F 22386205 22386204 40732502 40732502- 22306604 22306603
01
SVGT052F 22386206 22386205 40732503 40732503-03 22306604 22306604
SVGT062F 22386206 22386206 40732503 40732503 22306604 22306604
SVGT076F 22386207 22386206 40732504 40732504-03 22306605 22306604
SVGT100F 22386208 22386207 40732504 40732504 22306605 22306605
SVGT121F 22386208 22386208 40732505 40732505- 22306605 22306605
04
SVGT152F 22386209 22386208 40821101- 22306606 22306605
40732505
SVGT182F 22386210 22386209 40821102-01 22306606 22306606
SVGT216F 22386211 22386211 40821107-02 22306607 22306606
SVGT258F 22386212 22386211 40821107 22306609 22306607
SVGT292F 22386212 22386212 40821103-07 22306609 22306607
SVGT340F 22386214 22386212 40821103 22306610 22306609
SVGT420F 22386214 22386213 40821103 22306610 22306609
SVGT520F 22386217 22386214 40821104-03 2x22306609 2x22306607
SVGT580F 22386217 22386214 40821104 2x22306609 2x22306609
SVGT670F 22386218 22386217 40821104 2x22306610 2x22306609
SVGT780F 22386219 22386218 40821105-04 2x22306610 2x22306609
SVGT105K 22360601 22360601 40893108 22932409 22932409
SVGT130K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932409
SVGT170K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932410
SVGT200K 22360601 22360601 40893109-08 22932401 22932410
SVGT260K 22360602 22360602 4089301-09 22932401 22932401
SVGT320K 22360603 22360602 40893102-01 22932401 22932401
SVGT390K 22360604 22360603 40893107-02 22932402 22932402
SVGT480K 22360605 22360604 40893107-02 22932402 22932402
SVGT520K 22360606 22360604 40893103-07 2x22932401 2x22932401
SVGT640K 22360607 22360605 40893103 2x22932402 2x22932401
SVGT780K 22360608 22360607 40893104-03 2x22932402 2x22932402
SVGT960K 22360610 22360607 40893104 2x22932402 2x22932402
7/21/2019 GT3000_manual
Table A-7. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Inverter Minimum Cont. Typical resistor Internal brake fuses

type resistor value Power [ohm-w-code] Rating (a- BUSSMANN FERRAZ CODE
* rb Switch v)
[w]
SVGT003 200Ω 1 2X110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -
SVGT0P3
SVGT004 200Ω 1,5 2X110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429
SVGT0P4
SVGT006 100Ω 2 110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -
SVGT008 80Ω 3 110Ω - 0,2KW 40949901 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429
SVGT011 60Ω 4 2X28Ω - 0,2KW 40949902 - - - -
SVGT022 30Ω 7,5 28Ω - 0,6KW 40949902 - - - -
SVGT029 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 - - - -
SVGT033F 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429
SVGT042F 13 Ω 11 15Ω - 1,3KW 40950103 80-660 BS88 80FE 6,6URS17/80 402432

SVGT076F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT100F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT121F 5 Ω 40 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT152F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT182F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT216F 4 + 4Ω 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT258F 3,3+3,3Ω 2 x 50 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT292F 3,3+3,3Ω 2 x 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 - 402446
140EET
SVGT340F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003
SVGT420F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003
SVGT520F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100 20670004
SVGT580F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA1100 20670004
SVGT670F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003
SVGT870F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA0800 20670003
7/21/2019 GT3000_manual
Table A-8. – GT3000. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525V - 690V ±10%
INVERTER MINIMUM CONT. TYPICAL RESISTOR INTERNAL BRAKE FUSES

TYPE RESISTOR POWER [OHM-W-CODE] RATING BUSSMANN FERRAZ CODICE
VALUE * RB SWITCH (A-V)
[W]
SVGT105K 8 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903
Ω
SVGT130K 6 (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT170K 5 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT200K 4 Ω (***) - 400-1250 - 12,5URD71D11A0400 21242904
SVGT260K 3 Ω (***) - 500-1250 - 12,5URD72D11A0500 21242905
SVGT320K 2,3 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT390K 2 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT480K 1,5 Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT520K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT640K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT780K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT960K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402
7/21/2019 GT3000_manual
Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I,II,III,IIL,IIIX
REM OTECONTR
OLOPERATOR
ON Fault RUN
STOP MAN AUTO RESET
Enter
Canc.
SHIFT
7/21/2019 GT3000_manual
Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL
7/21/2019 GT3000_manual
Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Appendix B
APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS
Table B-1. GT3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS WEIGHT
HP
@ KW
@ Amperes HP
@ KW @ Amperes
460V, 400V, (1) @ 460V, 400V, (2) @ Height Width Depth
Model # 60Hz 50Hz 460V Model # 60Hz 50Hz 460V mm in mm in mm in Kg lbs
SVGT03FD.....1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FD…..1………C001 1 0.75 2.1 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7
SVGT04FD…..1………V003 3 2.2 5.6 SVG T04FD…..1………C002 2 1.5 3.8 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7
SVGT03FE…..1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FE…..1………C001 1 0.75 2.1 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT04FE…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FE…..1………C002 2 1.5 3.8 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT006F…..1………V005 5 4 9.5 SVGT006F…..1………C003 3 2.2 5.6 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT008F…..1………V007 7.5 5.5 12 SVGT008F…..1………C005 5 4 9.5 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT011F…..1………V010 10 7.5 16 SVGT011F…..1………C007 7.5 5.5 12 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT015F…..1………V015 15 9.2 21 SVGT015F…..1………C010 10 7.5 16 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT022F…..1………V020 20 15 32 SVGT022F…..1………C015 15 11 25 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90

SVGT028F…..1………V030 30 18.5 40 SVGT028F…..1………C020 20 15 32 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT029F…..1………C030 30 22 40 841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90
SVGT042F…..1………V040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT052F…..1………V050 50 37 76 SVGT052F…..1………C040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT062F…..1………V060 60 45 90 SVGT062F…..1………C050 50 37 76 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT076F…..1………V070 75 55 110 SVGT076F…..1………C060 60 45 90 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 158.76 450

SVGT100F…..1………V100 100 75 145 SVGT100F…..1………C075 75 55 110 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 204.12 500
SVGT121F…..1………V125 125 90 176 SVGT121F…..1………C100 100 75 145 1219.2 48 762 30 383.54 23 226.8 550
SVGT152F…..1………V150 150 110 217 SVGT152F…..1………C125 125 90 176 1828.8 54 762 32 508 23 249.48 600
SVGT182F…..1………V200 200 132 260 SVGT182F…..1………C150 150 110 217 1828.8 54 762 32 508 23 272.16 650
SVGT216F…..1………V250 250 160 335 SVGT216F…..1………C200 200 132 260 1828.8 54 762 32 508 30 294.84 1100
SVGT258F…..1………V300 300 200 400 SVGT258F…..1………C250 250 160 310 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT292F…..1………V350 350 250 420 SVGT292F…..1………C300 300 200 370 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT340F…..1………V400 400 290 510 SVGT340F…..1………C350 350 250 420 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT420F…..1………V500 500 355 610 SVGT420F…..1………C400 400 280 480 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT520F…..1………V600 600 430 749 SVGT520F…..1………C450 450 315 544 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT580F…..1………V700 700 500 844 SVGT580F…..1………C500 500 355 600 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT670F…..1………V800 800 560 967 SVGT670F…..1………C600 600 460 781 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT780F…..1………V900 900 650 1135 SVGT780F…..1………C700 700 525 893 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
7/21/2019 GT3000_manual
Appendix B GT3000 Basic Manual
Table B-2. GT3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS

HP KW HP KW
@ @ @ @
460V 400V Amp 460V 400V Amp Height Width Depth Weight
Model # 60Hz 50Hz (1) Model # 60Hz 50Hz (2) mm in Mm in Mm in Kg lbs
SVGT042F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0
SVGT052F 50 37 76 SVGT052F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0
SVGT062F 60 45 90 SVGT062F 50 37 76 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 675.0
SVGT076F 75 55 110 SVGT076F 60 45 90 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 328.85 725.0
SVGT100F 100 75 145 SVGT100F 75 55 110 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 385.55 850.0
SVGT121F 125 90 176 SVGT121F 100 75 145 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 408.23 900.0
SVGT152F 150 110 217 SVGT152F 125 90 176 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 430.91 950.0
SVGT182F 200 132 260 SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 453.59 1000.0
SVGT216F 250 160 335 SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 467.27 1050.0
SVGT258F 300 200 400 SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 467.27 1050.0
SVGT292F 350 250 420 SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1558.1 3435.0
SVGT340F 400 290 510 SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0
SVGT420F 500 355 610 SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0
SVGT500F 600 430 749 SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1694.2 3735.0
SVGT580F 700 500 844 SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1739.5 3835.0
SVGT670F 800 560 967 SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0
SVGT780F 900 650 1135 SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0
Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
VARIABLE TORQUE CONSTANT TORQUE DIMENSIONS

HP HP
@ @
575V, Amp 575V, Amp Height Width Depth Weight
Model # 60Hz (1) Model # 60Hz (2) Mm in Mm in mm in Kg lbs
SVGT105K 75 88 SVGT105K 60 68 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450
SVGT130K 100 105 SVGT130K 75 78 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450
SVGT170K 125 143 SVGT170K 100 110 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550
SVGT200K 150 170 SVGT200K 125 135 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550
SVGT260K 200 220 SVGT260K 150 180 2387.6 94 914.4 36 762 30 272.16 600
SVGT320K 250 270 SVGT320K 200 210 2387.6 94 914.4 36 762 30 294.84 650
SVGT390K 300 330 SVGT390K 250 260 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100
SVGT480K 400 400 SVGT480K 300 320 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100
SVGT520K 450 440 SVGT520K 350 350 2387.6 94 1473.2 58 762 30 498.95 2000
SVGT640K 500 540 SVGT640K 450 420 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT780K 600 660 SVGT780K 500 520 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT960K 800 800 SVGT960K 600 620 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
7/21/2019 GT3000_manual
Figure B-1. GT3000 Options Drive, 6 Pulse
7/21/2019 GT3000_manual
Appendix B GT3000 Basic Manual
Figure B-2. GT3000 Options Drive, 18 Pulse
7/21/2019 GT3000_manual
Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Appendix C
APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS
Microprocessor Basic Control Board
JP2
1
JP3 JP13
K5 K3
Board description:
U56
U1: microprocessor X5
U37: FLASH memory
U7: EEProm
JP14
U56: coprocessor
XM1: control termiNAl board
K4
X5: Synchronous interface (Fieldbus)
RL1, RL2: Relays 1 JP16
JP8 1
JP15
K3:
K4/K5: RS232 / 485HD
Expansion boardserial connectors
connectors U37
U7
U1
X3: Basic/Advanced Features Keypads
X7: Digital I/O expansion card
KE1, KE2: Encoder interface card KE2 X3
X7
SW1
KE1 ON
JP18
RL1 JP17
RL2
1 2 3 4
JP19
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
XM1
Figure C-1. Microprocessor Basic Control Board
Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches
Analog Inputs
ON Current input on XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19 ON Pull-up a 10V su XM1-15/16
JP17
OFF Voltage input XM1-16/17 (default) OFF (default)
ON Current input on XM1-14/15 (R=475 Ohm)
JP18
OFF Voltage input on XM1-14/15 (default)
Encoder
Load resistance (121 Ohms)
At XM1-20 terminal, the supply (+5V) is available for
ON SW1 – 3 ON connected to channel B (line-
SW1 - 1 encoder (default)
driver encoder)
OFF External power supply 12-24V OFF
Load resistance (121 Ohms)
Load resistance (121 Ohms) connected to channel
ON SW1 - 4 ON connected to channel Z (line-
SW1 - 2 A (line-driver encoder)
driver encoder)
OFF OFF
7/21/2019 GT3000_manual
Appendix C GT3000 Basic Manual
Microprocessor Plus Control Board
JP18
JP2 JP3 K5
X5 K3
JP19
Board
U1: description:
microprocessor
U37: FLASH memory 1 JP17
U7: EEProm KUA1 KUB1
JP13
U56: coprocessor U37
U56
XM1: control termiNAl board
X5: Synchronous interface
K4 JP14 JP15
(Fieldbus) JP16
1 1
RL1, RL2, RL3: Relays U1

K3: RS232 / 485HD serial
connectors X7 X3
K4/K5: expansion board connectors
KUA1, KUB1: UCS interface U7 JP8
connectors (opt.) JP6 JP4
1 1
X3: Basic/Advanced Features JP1
Keypads
X7: Digital I/O expansion card
RL1 RL3
RL2
SW1 JP11 SW3
ON 4 3 2 1
1
43 46 JP12 1
JP5
1 2 3 4 ON 1
1
JP7
1 10 20 30 40 42
Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board
Table C-2. Microprocessor Plus control board switches

Encoder
ON At XM1-5 terminal, the supply (+5V) is available for encoder (default)
SW1 - 1
OFF
ON External
Load power supply
resistance (121Ω12-24V
) connected to channel A (line-driver encoder)
SW1 - 2
OFF
ON Load resistance (121Ω) connected to channel B (line-driver encoder)
SW1 – 3
OFF
ON Load resistance (121Ω) connected to channel Z (line-driver encoder)
SW1 - 4
OFF
Analog Inputs
ON Current input on XM1-28/29 (R=475 Ω)
SW3 - 1
ON Current input on XM1-26/27 (R=475 Ω)
SW3 - 2
ON Pull-up a 10V su XM1-26/27
SW3 – 3
OFF (default)
ON Pull-down a 0V su XM1-26/27
SW3 - 4 OFF (default)
Analog Outputs
1-2 Analog output 1 from PWM0
JP4
2-3 Analog output 1 from VA (default)
1-2 Analog output 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
JP5
2-3 Analog output 1 4-20 mA
1-2 Analog output 2 from PWM0
JP6
2-3 Analog output 2 from VA (default)
1-2 Analog output 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
JP7
2-3 Analog output 2 4-20 mA
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Appendix C
To Line
Microprocessor
Basic Board
Earth
L1 L2 L3 Grd
Power Connections
7 27
DI 1 Start /Stop DO 4/DI 9
Digital I/O -
8 Prog DI 2 DO 5/DI 10 28 24V Isolated 10mA
24 DI 5 Prog DO 6 29 Digital Output-

24V Isolated 10mA
25 DI 6 Pr og RO2 1
NO Configurable Output Relay
Digital Input
All Inputs 8mA DI 7 Prog 2 1 Amp -250V
26
RO1
9 DI 8 Drive Enable 18
NO Fault Output Relay
1 Amp - 25V
10 DI Supply + 24V 19
DI’s wired to +24V
#12 jumpered to #11 12 Polarity Choice
DI’s wired to grd

#12 jumpered to #10 11 DI / DO ground - DI ground
used with Ext Power Supply to
DI. DO ground - Ref for DO
14 AI 1+
Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 m A
15 AI 1-
AO 1 33
16 AI 2+
AI /AO ground Prog Analog Output
13 +10VDC 5mA
Analog Input 17 AI 2-
5-10K Pot
34
AI / AO ground AO 2
32
30 +10Vdc - SW1 2
5 mA
3 Channel A
31 -10Vdc
5 mA
4 Channel /A
SW1 1 External
Supply - open
20 SW1 3
Encoder 5VDC - 150mA 5 Channel B
Encoder
21
ground
6 Channel /B
SW1 4
22 Channel Z
X3
23 Channel /Z
Power Connections
Earth
= Shielded Cable U V W Grd
NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*
To Motor
*Remove if in use
7/21/2019 GT3000_manual
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Basic Manual Appendix Listing
APPENDIX - LIST
The following is a comprehensive listing of the tables and diagrams that are included in Appendices A, B, and C.
Appendix A Table or Figure Number

Table A-1. Electrical Data
Table A-2. Sizing Enclosures for Cooling

Table A-3. Power Cable and Fuse Sizings (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)
Table A-4. Power Cable and Fuse Sizings (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)
Table A-5. Auxiliary Supply
Table A-6. Line Reactors, RFI Filters and Output Reactors
Table A-7. Braking units, resistors and fuses for drives rated 380-480V +10%
Table A-8. Braking units, resistors and fuses for drives rated 525-490V +10%
Figure A.1. Overall Dimensions and Weights size I, II, III, IIIX, IIIL
Figure A.2. Overall Dimensions and Weights size IV, V, VI, VIL
Figure A-3. Overall Dimensions and Weights size VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
Appendix B Table B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V
Table B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Table B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
Figure B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP

Figure B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP
Figure B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
Appendix C Figure C.1. Microprocessor Basic Control Board

Table C-1. Microprocessor Basic control board jumpers and switches
Figure C-2. Microprocessor Plus Control Terminal Board

Table C-2. Microprocessor Plus control board switches
Microprocessor Basic Board

Microprocessor Plus Board
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GT3000
MANUALE BASE
Contattateci per informazioni e commenti al seguente indirizzo:
gt3000.products@it.asirobicon.com
ASIRobicon S.p.A. vi ringrazia per aver scelto un prodotto della famiglia GT3000 e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Indice
INDICE
INDICE.................................................................................................................................................................................................... I
1 INTRODUZIONE................................................................................................................................................................................. 1
1.1 GENERALITÀ .......................................................................................................................................................................... 1
1.2 GT3000 CIRCUITO DI POTENZA .............................................................................................................................................. 2
2 SPECIFICHE....................................................................................................................................................................................... 5
2.1 RICEZIONE ED ISPEZIONE ........................................................................................................................................................ 5
2.2 TARGHE DI IDENTIFICAZIONE.................................................................................................................................................... 5
2.3 DATI TECNICI .......................................................................................................................................................................... 7
3 SICUREZZA........................................................................................................................................................................................ 9
3.1 SICUREZZA PERSONALE PRECAUZIONI ED ATTENZIONI .............................................................................................................. 9
3.2 TENSIONI PRESENTI NEL GT 3000........................................................................................................................................... 9
3.3 STRUMENTAZIONE .................................................................................................................................................................. 9
3.4 VERIFICHE ............................................................................................................................................................................. 9
3.5 MESSA IN SICUREZZA .............................................................................................................................................................. 9
3.5.1 Equipaggiamenti con bypass................................................................................................................................... 10
3.5.2 Sicurezza dell'inverter.............................................................................................................................................. 10
4 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................................................. 11

4.1 INSTALLAZIONE MECCANICA ................................................................................................................................................... 11
4.2 INSTALLAZIONE ELETTRICA .................................................................................................................................................... 11
4.2.1 Conduttori di potenza e di controllo ......................................................................................................................... 11
4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di potenza ................................................................................................... 11
4.2.3 Collegamento dei comandi...................................................................................................................................... 11
4.2.4 Fusibili di potenza.................................................................................................................................................... 11
4.2.5 Alimentazioni ausiliarie ............................................................................................................................................ 11
4.3 COMPATIBILITÀ EMC............................................................................................................................................................ 12
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC................................................................................................................................................. 13
5.1 TASTIERINI E PC TOOL ......................................................................................................................................................... 13
5.1.1 Descrizione tastierini................................................................................................................................................ 13
5.1.2 Interfaccia PC ......................................................................................................................................................... 15
5.1.3 Programmazione con tastierini................................................................................................................................ 16
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1................................................................................................................................................ 17
6.1 MESSA IN SERVIZIO .............................................................................................................................................................. 17
6.1.1 Livelli di programmazione........................................................................................................................................ 17
6.1.2 Controllo motore ...................................................................................................................................................... 17
6.1.3 Dati di targa motore ................................................................................................................................................. 17
6.1.4 Avviamento rapido motore....................................................................................................................................... 17
6.2 PRIMO AVVIAMENTO ............................................................................................................................................................. 19
6.2.1 Verifica funzionamento motore................................................................................................................................ 19
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2................................................................................................................................................ 23
7.1 PARAMETRI LIVELLO 2 .......................................................................................................................................................... 23
7.2 RESET PARAMETRI (MOTOR MENU MAIN SETTING)................................................................................................................. 30
7.3 RISPARMIO ENERGETICO (MOTOR MENU MOTOR DATA).......................................................................................................... 30
7.4 BOOST DI TENSIONE (V/HZ MOTOR MENU V/HZ SETTING) ....................................................................................................... 31
7.5 USCITE DIGITALI (DRIVE MENU DIGITAL OUTPUT) ................................................................................................................... 31
7.6 INGRESSI ANALOGICI (DRIVE MENU ANALOG INPUT)................................................................................................................ 33
7.7 USCITE ANALOGICHE (DRIVE MENU ANALOG OUTPUT)............................................................................................................ 34
IMGT30003IT-Settembre 2003 I
7/21/2019 GT3000_manual
Indice GT3000 Manuale Base
7.8 ABILITAZIONE FUNZIONI MACRO (DRIVE MENU STANDARD MACRO)............................................................................................ 36

7.8.1 Salto frequenze critiche ........................................................................................................................................... 36
7.8.2 Accelerazione in limite di corrente........................................................................................................................... 37
7.8.3 Decelerazione in limite di VDC ................................................................................................................................ 37
7.8.4 Ripresa al volo......................................................................................................................................................... 37
7.8.5 Potenziometro digitale ............................................................................................................................................. 37
7.8.6 Gestione buchi di rete.............................................................................................................................................. 38
7.8.7 Arresto in rotazione libera........................................................................................................................................ 38
7.8.8 Automatico Manuale e Comando ad Impulsi........................................................................................................... 38
7.8.9 Autoreset ................................................................................................................................................................. 39
7.8.10 Marcia Arresto da riferimento analogico.................................................................................................................. 39
7.8.11 Mancanza fase in ingresso...................................................................................................................................... 39
7.8.12 Regolatore PID ........................................................................................................................................................ 39
7.9 RIFERIMENTI DI VELOCITÀ/FREQUENZA (AUTO MENU, SPEED DEMAND SETUP)......................................................................... 41

7.9.1 Limiti di Velocità/Frequenza..................................................................................................................................... 42
7.9.2 Rampe, Tempi di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S ............................................................................... 42
7.10 TERMICA MOTORE (PROTECT MENU, MOTOR THERMAL PROT)................................................................................................. 44
7.11 PERDITA RIFERIMENTO ANALOGICO (PROTECT MENU, ALARM SETTING).................................................................................... 44
7.12 PROTEZIONE PER BASSO CARICO (PROTECT MENU, PROTECTIONS) ......................................................................................... 45
8 VISUALIZZAZIONE E ALLARMI ...................................................................................................................................................... 47
8.1 MONITOR ............................................................................................................................................................................. 47
8.2 ALLARMI .............................................................................................................................................................................. 49
8.3 PROTEZIONI ......................................................................................................................................................................... 50
9 MANUTENZIONE .............................................................................................................................................................................. 53
9.1 PRECAUZIONI DI SICUREZZA .................................................................................................................................................. 53
9.2 MANUTENZIONE PROGRAMMATA (PM) ................................................................................................................................... 53
9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni ..................................................................................................... 53
10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTION)....................................................................................................................................... 55
10.1 GENERALITÀ ........................................................................................................................................................................ 55
10.2 DESCRIZIONE SYSTEM OPTION .............................................................................................................................................. 58
APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000 ................................................................................................................................ 61
APPENDICE B - SISTEMA QUADRO ................................................................................................................................................. 73
APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE............................................................................................................................. 79
APPENDICI - ELENCO ....................................................................................................................................................................... 83
II IMGT30003IT-Settembre 2003
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Introduzione
1 INTRODUZIONE
1.1 Generalità
I convertitori a frequenza variabile (VFD) sono utilizzati per il controllo di molti processi che richiedono varie capacità di controllo in
funzione delle applicazioni. Il GT3000 una vasta gamma di funzioni in grado di rispondere alle esigenze delle più svariate
applicazioni industriali.
La serie GT3000 è una famiglia completa di convertitori di frequenza con potenze da 0,75 Kw a 800 Kw. I possibili settori applicativi
comprendono quanto segue:
• pompe – centrifughe, volumetriche, proporzionali

• ventilatori – forzati ed aspiranti, centrifughi, assiali, evaporatori
• mixer, agitatori,convogliatori, nastri trasportatori,avvolgitori,centrifughe,estrusori ,compressori
• macchinari per l’industria della carta, dell’acciaio, e tessile
• sollevatori, ascensori, gru e montacarichi
I convertitori di frequenza sono utilizzati nelle più svariate applicazioni, che richiedono al convertitore una vasta gamma di funzioni.
Il GT3000 dispone di svariate funzioni che lo rendono ideale per l’utilizzo in molte applicazioni industriali.
Funzioni
•
standard
Controllo del GT3000:
motore
 V/Hz – per pompe , ventilatori e applicazioni plurimotore
 Vettoriale Sensorless – buon controllo di coppia senza retroazione
 Vettoriale con retroazione – per applicazioni che alta coppia e precisione di velocità
• Auto Tuning – autoapprendimento dati motore
• Profilo Velocità – controllo profilo riferimento di velocità
• Salto Frequenze Critiche – evita le frequenza di risonanza meccanica
• PID – controllo di un processo con regolatore liberamente configurabile
• Energy Saver – risparmio energetico con bassa velocità/coppia
• Sovraccarico impostabile – protezione motore configurabile
• Flying Re-Start – ripresa di un motore in rotazione
•
Free Run Stop – arresto motore per inerzia

• Fast Stop – arresto di emergenza con rampe rapide
• Tre coppie di rampe – controls acceleration/deceleration of the motor with the process
• Auto On/Off- Marcia arresto da riferimento analogico
• Auto Reset and Auto Restart – reset automatico degli allarmi configurabile
• Boost di tensione – più coppia a bassa velocità per il controllo V/Hz
• Rampa S – arrotondamento delle rampe di accelerazione/decelerazione
• Funzione Jog – Marcia a bassa velocità per posizionamenti
• Minima/Massima velocità configurabile
• Velocità preselezionabili
IMGT30003IT-Settembre 2003 1
7/21/2019 GT3000_manual
Introduzione GT3000 Manuale Base
1.2 GT3000 Circuito di potenza
Il GT3000 consiste in un raddrizzatore, precarica e bus DC, ponte inverter di uscita:

Raddrizzatore
 Trasforma la tensione sinosuidale in ingresso (50/60Hz) in una tensione continua .
Precarica e Bus DC


Per
Nelletutte le taglie
taglie da OP3il Bus DC viene
a 121, caricato
a precarica attraverso
effettuata un resistore
il resistore vienedibypassato
precarica.da un contattore
 Nelle tagle da 152 a 780, il lato positivo del ponte è costituito da tre (3) SCRs che vengono attivati a fine precarica
Ponte Inverter
 Trasforma la tensione continua del Bus DC in una tensione alternata di frequenza variabile in funzione della velocità motore
richiesta.
 La tensione applicata al motore viene controllata dalla frequenza di commutazione e dal duty cycle gestito dagli IGBTs
Con alcune differenze tra le taglie i componenti principali di un convertitore di frequenza sono:
Potenza Schede
• Diodi/SCRs • Microprocessore Basic/Plus
• Precarica • Gate Driver/interface
• condensatori DC bus • Tastierini – Basic/Intermediate/Advanced
• moduli IGBT
2 IMGT30003IT-Settembre 2003
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Introduzione
Figura 1.1 Schema di Potenza (0P3F – 121F)

SVGT0P3-029
PRECHARGE
RESISTOR
PRECHARGE
CAPACITOR
C C C
G G G
E E E
DC BUS
CAPACITORS
AC INPUT VDC MOTOR
C C C
G G G
E E E
PRECHARGE
CAPACITOR
PRECHARGE
RESISTOR
SVGT0P3-029
INPUT RECTIFIERS OUTPUT POWER IGBTS
Figura 1.2 Schema di Potenza (152F – 420K)
7/21/2019 GT3000_manual
Introduzione GT3000 Manuale Base
Figura 1.3 Schema di potenza (520F – 780K)
Figura 1.4 Configurazione 18 impulsi (Per mercato NAFTA)
PRECHARGE
TRANSFORMER RESISTORS
BYPASS
CONTACTOR
C C C
G E G E G E
VDC DC BUS MOTOR

CAPS
C C C
F11 L1
G E G E G E
F12
-
F13
LINE OUTPUT POWER IGBTS

REACTOR
INPUT DIODE RECTIFIERS
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Specifiche
2 SPECIFICHE
2.1 Ricezione ed Ispezione
I GT3000 sono ispezionati e testati completamente prima dell’imballo e della spedizione dallo stabilimento. Al ricevimento,
l’attrezzatura deve essere ispezionata al fine di rilevare qualsiasi segno di danneggiamento visibile che possa essere occorso
durante il trasporto. È necessario verificare attentamente le distinte materiali per assicurarsi di aver ricevuto tutti i componenti,
inclusi schemi e disegni d’ingombro. Qualora qualche parte risultasse danneggiata o mancante, l’acquirente dovrà presentare
immediatamente un reclamo al trasportatore e darne quindi notifica allo stabilimento.
Figure 2.1 Sistemi per la movimentazione
Dopo aver eseguito le ispezioni iniziali, l’inverter deve essere trasportato rapidamente nella sua posizione di installazione finale o in
un’adeguata area di immagazzinaggio. Quando si movimentano o sollevano le unità, prestare attenzione a non torcere o scuotere il
sistema. È necessario proteggere tutte le superfici metalliche per evitare che siano danneggiate.
2.2 Targhe di Identificazione
Si riporta qui di seguito un esempio di targhetta. Questa targhetta è presente su qualsiasi GT3000 e contiene i dati di targa.
Targhetta identificazione GT3000 Targhetta identificazione sistema quadro (Per Mercato NAFTA)
1
2 3 SVGT VT/CT XXXXHP
4 5 6 SYSTEM P/N 3000XXXX.00
INPUT: 460VAC, 60Hz, 3 PH, XX.A
18 19 OUTPUT: 0 – 460 VAC, 0 – 60 HZ, 3 PH, CT-XXA, VT-XXA
S.O. HR91 XXXXXX.XX
20 21 DATE CODE: ENG: XXXXXX
22 23
New Kensington, PA 15068 B
7
1. Tipo inverter 23. Protezione ausiliari (non inclusi)

16 17 2. Numero di serie 7. Potenza di uscita [kVA]
10 3. Data di produzione 16. Potenza motore kW-VT (@400V)
14 15 4. Tensione in ingressso 17. Potenza motore HP-VT (@400V)
13
5. Numero
6. Frequenza
fasidi ingresso 10. Corrente
14. di uscitakW-CT
Potenza motore (VT or(@400V)
cl.1)
11
18. Corrente in ingresso VT(cl.1) 15. Potenza motore HP-CT (@460V)
19. Corrente di corto circuito 13. Uscita di corrente (CT or cl.1)
12 20. Tensione ausiliari 11. Codice SAP
21. Numero fasi ausiliari 12. Codice a barre
22. Corrente ausiliari
7/21/2019 GT3000_manual
Specifiche GT3000 Manuale Base
Tabella 2.1 Sigla di identificazione, (1-13 solo GT3000, 14-28 Sistemi Quadro *)
1,2,3,4 SVGT
5,6,7 042 Potenza in KVA (Vedere la tabella dati elettrici in Appendice A*)
8 F Tensione di rete F = 380 – 480 Volt AC Y = 510 – 650 Volt DC
G = 500 Volt AC Z = 675 Volt DC
K = 525 – 690 Volt AC J = 705 – 930 Volt DC
9 D Scheda
Microprocessore N = Non
D = Installato Base
Microprocessore E = Microprocessore Plus
10 B Switch di frenatura N = Non Installato B = Installato
11 F Filtro RFI N = Non Installato F = Installato
12 H Tastierino N = Non Installato I = Intermedio
B = Base H = Avanzato
13 P Comunicazione N = Non Installato M = Modbus
F = Scheda FAN Net O = Modbus +
P = Profibus D = Device Net
C = Canbus
14 1 Enclosure 1 = Nema 1 2 = Nema 12 ventilated

15 1 Main Input Device 1 = Fuses 5 = 50KA CB
2 = Non-Fused Disc. Sw. 6 = 65KA CB
3 = Non-Fused Disc. Sw. w/fuses 7 = 85KA CB
4 = 25KA CB 8 = 100KA CB
16 0 Input Magnetics 0 = None 2 = 5.0%
1 = 2.5% 3 = Clean Power
17 0 Contactor 0 = None
1 = One contactor - MVS
2 = Two contactors - MCS
3 = Three contactors – Drive Input Isolation
4 = Two contactors (mechanically interlocked)
5 = Three contactors (2 mechanically interlocked)
6 = Two contactors w/auto bypass
7 = Three contactors w/auto bypass
8 = Two contactors mechanically interlocked and auto bypass
9 = Three contactors (2 mechanically interlocked and auto bypass)
st nd 0 = None 0 = None
18, 0, 0 1 st TOL,
(1 & 2nd2 Thermal
TOL A = 1 HP (amp range) A = 1 HP (amp range)
19
Overloads) B = 2 HP (amp range) B = 2 HP (amp range)
C = 3 HP (amp range) C = 3 HP (amp range)
D = 5 HP (amp range) D = 5 HP (amp range)
E = 7.5 HP (amp range) E = 7.5 HP (amp range)
F = 10 HP (amp range) F = 10 HP (amp range)
G = 15 HP (amp range) G = 15 HP (amp range)
H = 20 HP (amp range) H = 20 HP (amp range)
J = 25 HP (amp range) J = 25 HP (amp range)
K = 30 HP (amp range) K = 30 HP (amp range)
L = 40 HP (amp range)
M = 50 HP (amp range)
N = 60 HP (amp range
20 0 PTD – Pressure 0 = None
Transducer 1 = 3-15 PSI
21 0 Control 0 = None (Future)
22 1 Door Control 0 = None 5 = LOR_Start_Stop
1 = HOA 8 = HOA_Start_Stop_SpeedPot
2 = LOR 9 = LOR_Start_Stop_SpeedPot
4 = HOA_Start_Stop
23 5 System Voltage 5 = 480V – 60 Hz
24-27 V040 VT/CT (See table of electric data in Appendix A*)
*Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – per Mercato NAFTA
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Specifiche
2.3 Dati tecnici

Sono elencate le caratteristiche tecniche dell’inverter, il prodotto è progettato per funzionare in questo campo di caratteristiche..
Tabella 2.2 Dati tecnici GT3000

Voltage Variable Torque Constant Torque
Uscita GT3000 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW
460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP
575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP
690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW
GT 3000 configurazione standard (6-impulsi)
NEMA 1 (IP21), NEMA 12 (IP54)* 400V 1.5 – 650 KW 0.75 – 525 KW
460V 2 - 900 HP 1 – 700 HP
575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP
690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW
GT 3000 potenza pulita (18-impulsi)* 400V 30 – 650 KW 30 – 525 KW
460V 40 - 900 HP 40 – 700 HP
575V 75 – 800 HP 60 – 600 HP
690V 75 – 800 KW 55 – 630 KW
Tensione di uscita 0 to rated voltage
Corrente di uscita continuativa Coppia costante: 150% della corrente nominale (1 min/10
min)
Coppia variabile: 110% della corrente nominale (1 min/10
min)
Coppia di avviamento 150% CT, 100% VT
Frequenza di uscita 0 to 200Hz (up to 1000Hz optional)
Risoluzione di frequenza 0.01Hz
Ingresso Frequenza 48 to 63Hz

Tensione 400V, +/-10%
460V, +/-10%
575V, +/-10%
690V, +/-10%
Controllo Controllo Motore V/Hz, Vettoriale anello aperto, Vettoriale con encoder
Frequenza di commutazione Programmabile: 2 to 16 kHz
Riferimento di frequenza Ingresso analogico: Risoluzione 0.1 Hz
Riferimento digitale: Risoluzione 0.01 Hz
Accelerazione/decelerazione 0.1 a 6550 secondi
Coppia frenante frenatura DC – 0 a 100% della tensione nominale
Ambiente Temperatura di funzionamento 0°C - 40°C, 32 - 104°F

40°C - 55°C (Derated) Diminuire la corrente nominale 2.5%
ogni grado C.
Storage temperature -40°C - +70°C
Umidità relativa 5 – 95%, senza condensa
Altitudine(Massima senza derate) 1000 metri Diminuire la corrente nominale 1% ogni 100 metri
fino a 2000 metri
Vibrazioni (operation) Max 0.3mm (for 2 to 9 Hz), Max 1m/s_(from 9 to 200 Hz)
sinusoidal (class 3 m1)
Raffreddamento Ventilazione forzata con ventilatore interno
Carpenteria Plastica, acciaio galvanizzato o verniciato
Certificazioni Normative e standard UL listed, cUL Listed, CE Marked *

IS0 9001
IEC 146.2, EN 61800-3 (EMC), EN 50178 (Low Voltage)
Opzioni e • Ponti raddrizzatori per DC bus (6-impulsi 0 12-impulsi)

accessori • Active front end per recupero in rete
* Vedi capitolo 10 per sistemi quadro – Mercato NAFTA
7/21/2019 GT3000_manual
Specifiche GT3000 Manuale Base
Certificazione UL
I GT3000 sono certificati per il mercato USA e Canada.
Il file number di ASIRobicon è: E226584
Il GT3000 è conforme ai requisiti della certificazione UL se viene osservato quanto sottoindicato
1. Usare cavi o sbarre di rame in Classe 1 65 / 75°C (140/167°F) con la sezione richiamata nel presente manuale in funzione
della taglia dell’inverter.
2. La capacità della rete di alimentazione non deve essere superiore a:

5KA rms simmetrica, 480V per i modelli da SVGT0P3F al SVGT029F
30KA rms simmetrica 480V per i modelli da SVGT033F al SVGT480F
3. La coppia di serraggio e la sezione dei cavi relativa ai morsetti sono riportati all’Appendice A Tabella A-2.
4. Il calibro dei fusibili di distribuzione é indicato all’Appendice A Tabella A-2.
5. Le connessioni dei cavi devono essere realizzate con capicorda ad occhiello marcati UL e certificati CSA. I capicorda devono
essere fissati mediante la pinza indicata dal costruttore.
Per il tipo di capicorda vedere l’Appendice A Tabella A-2.
6. Il GT3000 prevede la protezione di sovraccarico motore tarabile tra il 105% ed il 250% della corrente nominale del motore a
pieno carico. Per le informazioni relative alla taratura della soglia di intervento al tempo di sovraccarico ecc vedere il capitolo 7
paragrafo 7.10.
7. Il GT3000 prevede la protezione statica di sovracorrente all’uscita dell’inverter e di corto circuito sul lato DC.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Sicurezza
3 SICUREZZA
3.1 Sicurezza personale Precauzioni ed Attenzioni
Gli inverters ASIRobicon GT3000 sono progettati per garantire la massima sicurezza per le persone durante il funzionamento.
All'interno esistono comunque tensioni ad un potenziale pericoloso. Gli interventi di manutenzione devono essere effettuati solo
personale qualificato e opportunamente addestrato.
• Non toccare nulla all'interno del VFD prima aver completato le verifiche e la messa in sicurezza.
• Usare occhiali protettivi.
• Non collegare all'inverter strumenti connessi a terra.
• Verificare che l'inverter sia collegato a terra.
3.2 Tensioni presenti nel GT3000
• Tensione in ingresso, alimentazione di potenza (380Vac, 415 Vac, 480 Vac, 600 Vac, 690Vac).
• Tensione di uscita, dipende dalla tensione di alimentazione e dalle caratteristiche del motore.
• Tensione continua sui condensatori DC Bus, in funzione della tensione di rete ( 537 Vdc - 975 Vdc).
• Alimentazioni fornite dal cliente.
Tensione di ingresso AC Tensione DC Bus

380 Vac 537 Vdc
415 Vac 586 Vdc
480 Vac 678 Vdc
600 Vac 848 Vdc
690 Vac 975 Vdc
Altre alimentazioni per ventilatori e Ingressi/Uscite

120 Vac 220 Vac 4- 20 ma, 0 -10 Vdc, 24 Vdc
3.3 Stumentazione - multimetro AC/DC con campo fino a 1000 VAC
• Utilizzare la strumentazione adeguata per verificare l'assenza di tensioni provenienti dalle varie alimentazioni.
• Selezionare la corretta scala dello strumento in funzione della tensione da misurare.
•
Utilizzare solo strumentazione verificata periodicamente ed in buono stato.
3.4 Verifiche
• Testare l'efficienza della strumentazione prima di utilizzarla sull'inverter.

• Verificare che sia stata tolta l'alimentazione in ingresso all'inverter.
• Attendere la scarica dei condensatori prima di intervenire sull'inverter.
• Attendere circa 15 minuti, verificare sempre la tensione sui condensatori con un multimetro.
• Controllare di avere tolto tutte le tensioni verso le schede di controllo, i relè e qualsiasi altra sorgente o dispositivo di
alimentazione connesso all'inverter.
3.5 Messa in sicurezza
Indipendentemente dalle vostre procedure di sicurezza (blocchi di sicurezza e segnalazioni) normalmente seguite, si prega di
seguire le seguenti avvertenze:
• L'esecuzione delle procedure di sicurezza non esonera dalla verifica strumentale di effettiva mancanza tensione.
• Per apparecchiature dotate di interruttore/sezionatore bloccabile.
• Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro inverter
• Bloccare l'interruttore/sezionatore sul quadro di distribuzione immediatamente a monte dell'inverter
Se quanto sopra non è possibile, sezionare e bloccare l'alimentazione nel punto più vicino possibile all'inverter. In questo caso
aumentare il grado di attenzione mentre si opera sull'inverter . Collegare a terra l'arrivo linea sull'inverter come misura cautelare.
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Sicurezza GT3000 Manuale Base
3.5.1 Equipaggiamenti con bypass
Quando si lavora all'equipaggiamento dotato di bypass, occorre lavorare con maggiore cautela soprattutto se il motore sta
funzionando sottorete. Anche se la sezione bypass è in un altro quadro un lato del contattore di uscita inverter è sotto tensione.
3.5.2 Sicurezza dell'inverter
•
Lavorare e fare manutenzione seguendo sempre le istruzioni di specifica.
• Temperatura, Umidità, Urti, Limiti di Tensione
• Fusibili Interni - L'inverter non é dotato di fusibili di potenza interni, vanno previsti adeguati fusibili immediatamente a
monte dell'inverter. (Vedere tabelle A-3 e A-4 Appendice_A).
• ESD - Scariche elettrostatiche

• Seguire le istruzioni ESD quando si maneggia, immagazzina o trasporta l'inverter
• Le schede devono essere poste in sacchetti conduttivi durante l'immagazzinamento e il trasporto.
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GT3000 Manuale Base Installazione
4 INSTALLAZIONE
4.1 Installazione meccanica
Per l'installazione meccanica fare riferimento alle dimensioni di ingombro riportate nei disegni: A.1, A.2, A.3 in Appendice _ A.
4.2 Installazione elettrica
• L' installazione elettrica sul GT3000 deve essere eseguita da tecnici qualificati.
• Seguire tutte le procedure standard di per la sicurezza nelle installazioni elettriche nonché applicare tutte le norma di
buona tecnica per la realizzazione dei collegamenti di potenza e di controllo.
4.2.1 Conduttori di Potenza e di Controllo
I conduttori di potenza e di controllo devono essere seguire dei percorsi separati (cabalette, tubi, ecc.) tra loro e da altri conduttori.
4.2.2 Dimensioni e collegamento conduttori di Potenza
• Verificare continuità ed isolamento dei cavi di potenza prima di collegarli all'inverter

•
•
Le dimensioni dei
I collegamenti cavi di potenza
di potenza sono riportate nella tabella A.3 in Appendice_A
sono i seguenti:
• Ingresso di alimentazione di potenza L1, L2, L3, Collegamento di terra PE
• Uscita motore U, V, W
4.2.3 Collegamento dei comandi
• Verificare la targhetta dati per determinare il tipo di scheda Microprocessore fornita - esempio:
• SVGT420FDBNHN dove D significa scheda Microprocessore Basic.
• SVGT420FEBNHN dove E significa scheda Microprocessore Plus.
• Le connessioni della scheda microprocessore sono riportate in appendice _ C
• Verificare tutti i cavi di segnale prima di collegarli alla scheda microprocessore morsettiera XM1
• Usare cavi schermati dove è necessario, collegare lo schermo dal lato della sorgente del segnale.
4.2.4 Fusibili di potenza
Il convertitore non ha fusibili interni. È necessario prevedere adeguati fusibili immediatamente a monte del convertitore. Riferirsi alle
tabelle: A.2, A.3 in appendice _A per selezionare i fusibili idonei.
4.2.5 Alimentazioni ausiliarie

Alcune taglie richiedono delle alimentazioni ausiliarie esterne,per la ventilazione o i contatori di precarica, vedere la tabella A.2 in
appendice _A.
Alcune taglie prevedono un trasformatore con ponticello di cambio tensione per alimentare
ventilatori: dal SVGT033F al SVGT062F e dall’ SVGT216F al SVGT420F
contattore di precarica:dal SVGT076F al SVGT121FSVGT
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Installazione GT3000 Manuale Base
1 2 3 4 5
pos. 1 (morsetti 0 - 380) rete 380Vac

pos. 45 (morsetti

pos. (morsetti 00 -- 460)
500) rete
rete 460Vac
500Vac
F1 – F2 – F3 per tutte le taglie sono fusibili da 2A.
4.3 Compatibilità EMC
La riduzione dell’RFI realizzata con l’uso di filtri opzionali e l’applicazione di altre precauzioni consentono all’inverter di essere
conforme alla Norma di Prodotto Europea EN 61800-2.
Gli inverter da SVGT003 a SVGT121 possono essere dotati di un filtro RFI incorporato. Se il filtro viene installato all’esterno
dell’inverter, è necessario rispettare le seguenti istruzioni:
• Posizionare il filtro il più vicino possibile ai morsetti di ingresso dell’inverter. Utilizzare cavi più corti di 0,3m. Non ostruire il
raffreddamento dell’inverter. Per collegamenti più lunghi utilizzare esclusivamente cavi schermati.
• Posizionare il filtro nello stesso involucro dell’inverter e collegarlo alla terra del sistema con un cavo opportunamente
dimensionato.
• Collegare a terra l’inverter al filtro utilizzando esclusivamente il morsetto di terra del filtro designato.
I filtri RFI sono riportati in tabella nella sezione allegati.
ATTENZIONE!
Il filtro deve essere collegato a terra prima di alimentarlo. Il filtro può essere utilizzato
esclusivamente con una rete di alimentazione elettrica equilibrata.
IL FILTRO NON DEVE ESSERE COLLEGATO ALL’USCITA DELL’INVERTER

AVVERTENZA
☞
(LATO MOTORE).
Schermatura
• Utilizzare cavi schermati per il collegamento al motore, La schermatura deve essere continua e collegata a terra su entrambe i
•
capi.
I cavi del segnale di controllo devono essere tenuti ad una distanza superiore di 0.3m (1 feet) dai cavi di alimentazione. Tenere
sia i cavi di alimentazione che i cavi di segnale in canalette separate.
Qualora sia necessario incrociare i cavi di alimentazione e di segnale, essi devono essere incrociati con un angolo di 90°
(angolo retto).
Informazioni più dettagliate sulla EMC/RFI sono contenute nel Manuale Avanzato IMGT30003
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GT3000 Manuale Base Tastierini ed interfaccia PC
5 TASTIERINI ED INTERFACCIA PC
5.1 Tastierini e PC Tool
Per interfacciarsi, programmare e monitorare il GT3000 sono disponibili 2 soluzioni. Tastierino di programmazione con 3 modelli
illustrati di seguito, programma interfaccia PC illustrato nella sezione 5.1.2.
LED Funzione
• Tastierini - Base, Intermedio, Avanzato ON • Lampeggiante indica funzionamento in manuale

• Acceso indica funzionamento in automatico
Fault • Lampeggiante indica una condizione di allarme
• Acceso indica l’intervento di una protezione
• PC Tool RUN • Acceso indica inverter in marcia
5.1.1 Descrizione tastierini
Descrizione Tastierino Base Tastierino Intermedio Tastierino Avanzato

Display LED X
Display Grafico X X
7 segmenti 5 caratteri X
5 linee x 24 caratteri X X
10 tasti X X
20 tasti X
5 tasti funzione: Stop, Auto, Man, Reset, Canc/Enter X X X
6 tasti per monitor e cambio parametri X X
12 tasti per monitor e cambio parametri X
4 tasti freccia, Shift, Canc/Enter
10 tasti numerici X
Visualizzazione a codici X
Visualizzazione con testo X X
Memoria per salvataggio parametri. Scaricabili su altro X X
GT300
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Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base
Descrizione tasti
Combinazioni di tasti Tastierino base Tastierino Intermedia Tastierino Avanzata

Stop motore in funzionamento MAN (comandi da tastierino)
Seleziona funzionamento MAN, start motore in funzionamento Man
Seleziona funzionamento AUTO
Reset guasti , test fault led
Visualizzazione valore parametro/ enter nuovo valore
Navigazione tra i livelli del menu sistem

Cambia cifra attiva in fase di programmazione
o
Navigazione all’interno di un livello del menu sistem
Modifica del valore di un parametro
o Impostazione
Ritornovelocità durante la Marcia in funzionamento
alla schermata/visualizzazione principale MAN
+
Accesso alla modifica del livello di programmazione
+
Attiva fase
“Accesso Numerico Parametri”
+
Con GT3000 in Marcia Va all’inizio del menu o della famiglia visualizzata
visualizza l’unità di misura
+ della variabile
Con GT3000 in Marcia Va alla fine del menu o della famiglia visualizzata
visualizza la variabile
+ successiva
Non disponibile Inserimento dati numerici
+
Non disponibile Scorciatoia per il Motor menu
(differenti tasti selezionano
+ differenti Menu)
Non disponibile Scorciatoia per aiuto in linea
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GT3000 Manuale Base Tastierini ed interfaccia PC
5.1.2 Interfaccia PC
• Connessione GT3000 e porta seriale RS232 del PC. PC TOOL INSTALLATION
È possibile utilizzare un cavo prolunga seriale con connettori “D” 9 pin maschio/femmina. Esempio: catalogo RS codice 287-9460
Inserire nel PC il disco in dotazione al GT3000
• Eseguire il file setup.exe
Ad installazione eseguita si crea una icona sul desktop per il lancio del programma.
• Per aprire il programma, fare doppio click su questa icona del desktop
WzPlus25.lnk
• Fare click sull’icona telefono per mettersi in comunicazione con il GT3000
• Fare click su questa icona per costruire il file di configurazione
• Fare click su questa icona per prelevare i parametri dall’inverter
Fare click su Auto Menu

Fare click su 49.00 Quick Start. Si apre una finestra con tutti i parametri per la messa in servizio rapida.
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Tastierini ed interfaccia PC GT3000 Manuale Base
5.1.3 Programmazione con tastierini
Esempio di programmazione (livello 1)

Impostiamo la corrente nominale del motore parametro M02.06 Mot Full Load Curr
Azione Passo Tastierino Base Passo Tastierino Intemedio Tastierino Avanzato

1 Viene visualizzato M01.01 1 Viene visualizzato “EU-NEMA Select”
Premere 2 Cercare M02.06
Usare
2 Cercare “Mot Full Load Curr”
Usare
Premere 3 Viene visualizzato il valore 3 Si accede alla finestra di modifica parametri e
attuale viene visualizzato il valore attuale
o
Usare 4 Il valore da modificare è nella finestrella in alto
Selezionare la cifra da modificare
o
Usare 4 Impostare il nuovo valore
o
Usare 5 Impostare
della cifrail attiva
nuovo valore
con i Impostare il nuovo
valore della cifra attiva
o tasti freccia con i tasti freccia o i
o tasti numerici tasti numerici
5 Conferma del nuovo valore e 6 Conferma del nuovo valore e ritorno alla lista
Premere ritorno alla lista parametri parametri
Ritorno alla lista parametri
Premendo senza salvare
7 Ritorno alla modalità monitor
poi
6 Ritorno alla modalità monitor
e
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GT3000 Manuale Base Livello di programmazione 1
6 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 1
6.1 Messa in servizio
Verificare che l'installazione sia effettuata come indicato al capitolo 4.
6.1.1 Livelli di programmazione
Esistono tre (3) livelli di programmazione:

• Livello 1 per un avviamento rapido del motore
• Codice di accesso 0001
• Parametri ad accesso facilitato
• Minimo numero di parametri da impostare sotto un unico menu - massimo 14 parametri
• Avvio rapido del motore con inverter
• Livello 2 macro applicative per una personalizzazione delle applicazioni
• Parametri organizzati in menu e famiglie logiche - 100 parametri circa
• Accesso macro applicative e alla modifica della configurazione ingressi uscite analogiche e digitali
• Livello 3 accesso a funzioni avanzate, la descrizione dettagliata di questo livello è nel Manuale Avanzato IMGT30004IT
• Circa 400 parametri disponibili
6.1.2 Controllo Motore
Sono disponibili tre (3) algoritmi di controllo del motore:

• Scalare (V/Hz,V) adatto per pompe ventilatori ed applicazioni multimotore
• Vettoriale ad anello aperto (SLS,S) controllo di coppia senza encoder
• Vettoriale ad anello chiuso (FOC,F) per applicazioni che richiedono un elevato controllo di coppia/velocità richiede l'uso
di un encoder
6.1.3 Dati di targa Motore
È possibile
•
selezionare
Standard EU,lopotenza
standardmotore
per l'impostazione dei dati di targa del motore.
espressa in KW
• Standard NEMA, potenza motore espressa in HP
La selezione di uno standard modifica le impostazioni di fabbrica dei parametri motore per adattarli allo standard selezionato.
6.1.4 Avviamento rapido Motore
The motor quick start-up utilizes a minimum number of parameters. The following steps will be utilized for a motor quick start-up:
• Aprire il morsetto Drive Enable:

Morsetto #: Basic Microprocessor: XM1 - 9; Plus Microprocessor: XM1 - 20
• Alimentare l'inverter. L'inverter si predispone in modalità di attesa " idle".
• Programmare i sottoelencati parametri un funzione delle esigenze.
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Livello di programmazione 1 GT3000 Manuale Base
Tabella 6.1 Parametri livello di programmazione 1
Codice/Nome Parametro Descrizione SET Ctrl

Mode
Tastierino Tastierino EU NEMA
Base Intermedio Standard Standard
Avanzato
PC Tool
P01.01 EU-NEMA Select EU – Seleziona i parametri 02.01 e 02.17 EU NEMA V, S, F
NEMA – Seleziona i parametric 0202 e 0218
P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl –Per applicazioni plurimotore V/Hz V/hz V, S, F
SLS Ctrl - Sensorless Vector – Per una buona risposta di
coppia
FOC Ctrl – FieldOriented Control – Controllo ottimale con
reazione Encoder
P02.01 EU - Motor Power EU – Potenza nominale motore in Kw Kw Motore S, F
P02.02 NEMA - Motor Power NEMA - Potenza nominale motore in HP HP Motore S, F
P02.05 Motor Voltage Tensione nominale motore – 400, 460, 575, 690 400V 460V V, S, F
P02.06 Mot Full Load Curr Corrente nominale del motore a pieno carico Motor FLC Motor FLC V, S, F
value value
P02.08 Motor Frequency Frequenza nominale motore1 50 Hz 60 Hz V, S, F
P02.09 Mot Full Load Speed Velocità nominale del motore a pieno carico1 1500 RPM 1800 RPM S, F
P02.10 Motor Min Oper Freq Minima frequenza di funzionamento 0 Hz 0 Hz V, S, F
P02.11 Motor Max Oper Freq Massima frequenza di funzionamento 60 Hz 70 Hz V, S, F
P02.17 Motor Power Factor EU Standard – Fattore di potenza motore (cosF)1 0.85 S, F
P02.18 Motor Efficiency NEMA Standard – Efficienza nominale motore1 0.95 S, F
P06.03 AC input voltage Tensione di rete. 400V 460V V, S, F
Verificare con un multimetro.
P11.10 Autotuning Select Abilita funzioni autoapprendimento Tune Off Tune Off S, F
Tune Off - Disabilitato
Self Comm – Abilitazione autoapprendimento
Mot prm C – calcolo parametri motore
Stand Self - Abilitazione autoapprendimento con albero
motore fermo
P22.12 Accel Time 1 Tempo di accelerazione (Rampa) #1 60 s 60 s V, S, F
Impostazioni tipiche
• Pompe – 30 secondi
• Ventilatori – 30 secondi
P22.13 Decel Time 1 Tempo di decelerazione (Rampa) #1 60 s 60 s V, S, F
Impostazioni tipiche
• Pompe – 30 secondi
• Ventilatori – 30 secondi
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6.2 Primo avviamento
6.2.1 Verifica funzionamento motore
Con tutti i parametri impostati verificare il senso di rotazione del motore.

NOTA Il motore deve essere disaccoppiato dal carico con controllo SLS o FOC.
Funzionamento in locale (da tastierino)
I passi da seguire sono i seguenti

1. Chiudere i comando Drive Enable:
• È un comando hardware. Vedere disegni 2 o 4 Appendice A.
• Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)
• Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24
2. Premere il tasto [Man/Start] per selezionare il funzionamento locale (da tastierino)

• Tastierino base: lampeggia il messaggio “Man”; premere il tasto [Enter/Canc] per confermare:
La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.
•
Tastierini Intermedio/Avanzato. Compare il messaggio “Manual Press enter to confirm”; premere il tasto [Enter/Canc]
per confermare.
La visualizzazione torna in modalità monitor ed il LED “On” lampeggia per indicare il funzionamento in locale.
NOTA Per controllo V/Hz andare al punto 4. Per controllo SLS o FOC andare al punto 3.
Autoapprendimento
3. Con controllo SLS e FOC è necessario effettuare l’autoapprendimento dei dati motore.
Il parametro Autotunig Select [P11.10] abilita le macro per le funzioni di autoapprendimento dei dati motore
Per l’identificazione del motore sono disponibili tre funzioni:
• Self comm = Self Commissionig con motore a vuoto Usare questa procedura quando è possibile far girare il motore
senza carico collegato. Il motore girerà a circa 90% della sua velocità nominale.
• Mot prm C = Calcolo dei dati motore. Richiede l’inserimento della corrente a vuoto del motore impostabile solo a livello
di programmazione 3.
• Stand Self = Self commissioning con motore fermo. Viene applicata della tensione ai capi del motore ma l’albero del
motore non gira. Utilizzare quando il motore è già collegato al carico.
Self Commissioning (con motore a vuoto)

Impostare la modalità di funzionamento locale con il comando di Drive Enable chiuso. LED “ON” lampeggiante
• Selezionare “Self comm” nel parametro Autotunig Select [P11.10] .
• Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset.
• Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.
• Il motore viene portato al 90% della velocità nominale.
• Viene visualizzata la scritta “TUNING”.
• Quando la procedura è terminata (circa 2-3 minuti) il motore viene fermato.
• La procedura di Self commissionig è completata dall’esecuzione automatica della procedura “Mot prm C”.
• L’inverter esegue automaticamente un reset.
L’autoapprendimento dei dati motore è completato. È possibile avviare il motore, sia in modalità manuale che in modalità
automatica.
7/21/2019 GT3000_manual
NOTA • È strettamente raccomandato l’impostazione delle rampe di accelerazione [P22.12] e

decelerazione [P22.13] a valori maggiori o uguali al valore di default (60 s).
• Se entro 200 secondi dalla selezione di “Self Comm” nel parametro [P11.10] non viene dato il
comando di marcia la selezione viene annullata.
• Se il GT3000 non è in stato “Ready” la selezione a “Self Comm” di [P11.10] viene ignorata.
• Un comando di STOP durante lo stato di “TUNING” ha questi effetti. Se il motore è in fase di
accelerazioneil Self
completare l’inverter ritorna allo stato
Commissioning. di READY
Se sono in corsoe delle
attende un comando
misurazioni di Marcia
(motore per
a velocità
costante), il motore si arresta ed interviene la protezione “self commissioning failed”. Se il
motore è in fase di decelerazione il comando di STOP non ha effetto.
• Se, durante lo stato di “TUNING”, viene aperto il comando Drive Enable interviene la protezione
“self commissioning failed”.
Calcolo Parametri Motore

Il calcolo dei parametri motore, eseguito automaticamente durante le procedure di Self Commissionig, può essere attivato
manualmente impostando “Mot prm C” nel parametro Autotunig Select [P11.10] . È necessario impostare, a livello di
programmazione 3, i seguenti dati motore. Come risultato si ottengono i dati del modello equivalente del motore.
Motor Parameter calculation [P11.10] = Mot prm C

Dati da impostare Risultati
Parametri Nome Parametri Nome
[P02.02] Potenza Motore in HP NEMA [P03.01] Resistenza Rotorica
[P02.03] Potenza Motore in kW EU [P03.02] Resistenza Statorica
[P02.05] Tensione Motore [P03.03] Rotor Leakage induct
[P02.06] Corrente Motore a Pieno Carico [P03.04] Stat Leakage Induct
[P02.08] Frequenza Motore [P03.05] Magnetizing Induct
[P02.09] Velocità Motore a Pieno Carico [P03.19] Fluxing Time
[P02.17] Fattore di Potenza Motore cos ϕ EU
[P02.18] Efficienza Motore NEMA
[P02.07] Corrente Motore a Vuoto
Self Commissioning con motore fermo

In modalità manuale chiudere il comando Drive Enable: il led ON lampeggia.
• Selezionare “Self Stand” nel parametro Autotunig Select [P11.10] .
• Confermare quando viene richiesto dalla finestra di dialogo. L’inverter effettua un reset.
• Quando ritorna in Ready premere il tasto MAN/START.
• Viene visualizzata la scritta “TUNING
• L’inverter passa dallo stato “Ready” allo stato “Tuning” per 10 volte
• L’inverter effettua un reset
• Se non compaiono messaggi di errore quando ritorna allo stato di “Ready” l’inverter è pronto per comandare il motore.
NOTA Durante il Self Commissioning il motore non si muove. Per annullare la procedura premere il tasto “CANCEL”.
Collegare il motore al carico
4. Collegare il motore al carico.

Prova motore in velocità
5. Comandare il motore alla velocità massima consentita dal carico. In caso di problemi far riferimento al capitolo 9.
7/21/2019 GT3000_manual
Funzionamento in modalità automatico
I passi da seguire sono i seguenti

1. Chiudere i comando Drive Enable:
• Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-9 con morsetto XM1-10 (cavallotto tra morsetto XM1-11 e XM1-12)
•
Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-20 con morsetto XM1-24.
2. Premere il tasto [AUTO] e premere il tasto [Enter/Canc] per confermare.
3. Chiudere il comando Start/Stop:
• Microprocessor Basic chiusura morsetto XM1-7 con morsetto XM1-10
• Microprocessor Plus chiusura morsetto XM1-13 con morsetto XM1-24.
4. Il riferimento di velocità proviene dall’ingresso analogico 1.

• L’ingresso è configurato per 0-10V
• Microprocessor Basic – Morsetti XM1- 14 +, 15 –
• Microprocessor Plus – Morsetti XM1- 26 +, 27 –.
7/21/2019 GT3000_manual
7 LIVELLO DI PROGRAMMAZIONE 2
7.1 Parametri Livello 2

In questo capitolo sono descritti I parametri disponibili a livello di programmazione 2.
Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2
Basic = Scheda Microprocessore Basic

Plus = Scheda Microprocessore Plus
= Non disponibile per tutti i controlli
NOTA Per la descrizione di: livello di programmazione, controllo motore e standard motore vedere Capitolo 6
Tabella 7.1 Parametri Livello 1 & 2
Parameteri Codice/Nome Descrizione SETUP Valore ValoreMax Ctrl Prg

Tastierino Tastierini Intermedio/ EU NEMA Min Mode Lev
Base Avanzato e PC Tool Standard Standard

MOTOR MENU – Mot.01
Main Setting P01.01
P01.01 EU-NEMA Select EU – seleziona i parametri 02.01 EU NEMA V, S, F 1
e 02.17
NEMA – Seleziona i parametri
02.02 e 02.18
P01.02 Motor Control Mode V/Hz Ctrl Scalare V/Hz V/Hz V, S, F 1
SLS Ctrl - Vettoriale ad anello
aperto
FOC Ctrl – Vettoriale con
encoder
P01.03 Reset All Carica parametri di fabbrica 0 1 V, S, F 2
Motor Data P02.00
P02.01 EU - Motor Power EU – Potenza nominale motore Motor kW V, S, F 1
in kW value
P02.02 NEMA - Motor Power NEMA – Potenza nominale Motor HP S, F 1
motore in HP value
P02.05 Motor Voltage Tensione nominale motore 400V 460V 0.1V 1500V V, S, F 1
P02.06 Mot Full Load Curr Corrente nominale motore Motor Motor 1A 3000A V, S, F 1
FLC FLC value
value
P02.08 Motor Frequency Frequenza nominale motore 50 Hz 60 Hz .01Hz 200Hz V, S, F 1
P02.09 Mot Full Load Speed Corrente nominale motore 1500 1800 1 RPM 6000 RPM S, F 1
RPM RPM
P02.10 Motor Min Oper Freq Minima frequenza di 0.0 Hz 0.0 Hz 0Hz 200Hz V, S, F 1
funzionamento
P02.11 Motor Max Oper Freq Massima frequenza di 60.0 Hz 70.0 Hz 5Hz 200Hz V, S, F 1
funzionamento
P02.17 Motor Power Factor EU Fattore di potenza cos ϕ 0.85 0 1 S, F 1
P02.18 Motor Efficiency NEMA - Efficenza nominale motore .95 0 1 S, F 1
P02.19 NRG Saver Min Flux Riduzione di flusso per risparmio 50% 100% S, F 2
energetico
V/Hz Setting P04.00
P04.05 V/Hz voltage boost Incremento di tensione a bassa 0 pu 1 pu V 2
frequenza
7/21/2019 GT3000_manual

P04.06 Boost shutoff freq Frequenza di azzeramento 0Hz 10Hz V 2
dell’incremento di tensione
DRIVE MENU – Dri.02
Drive Data P06.00
P06.03 AC input voltage Tensione della rete di

alimentazione. 400V 460V 380V 690V V, S, F 1
Digital Output config P08.00
RO2 – XM1.1/2 Impostazione uscita digitale #1 Elenco V, S, F 2
(Basic) (relè)
P08.01
RO2 – XM1.1/2/43
(Plus)
RO3 – XM1.45/46 Impostazione uscita digitale #5 Elenco V, S, F 2
P08.02
(Plus) (relè)
DO4 – XM1.27/11 Impostazione uscita digitale #2 Elenco V, S, F 2
(Basic) (uscita 24 V.)
P08.03
DO4 – XM1.21/25
(Plus)
Analog Input config P09.00

AI1 XM1-14/15 Use Utilizzo ingresso analogico #1 Elenco V, S, F 2
(Basic) (solo visualizzazione)
P09.01
AI1 XM1-26/27 Use
(Plus)
P09.02 AI1 Volt or mA Ingresso analogico #1 in Elenco V, S, F 2
tensione (0-10V) o corrente (0-
20, 4-20 mA)
P09.04 AI1 Setpoint #1 (%) % ingresso analogico #1da -100% 100% V, S, F 2
considerare valore minimo
P09.05 AI1 Setpoint #1 Val Riferimento di velocità con - 32767 V, S, F 2
ingresso analogico #1minimo 32767
P09.06 AI1 Setpoint #2 (%) % ingresso analogico #1da -100% 100% V, S, F 2
considerare valore massimo
P09.07 AI1 Setpoint #2 Val Riferimento di velocità con - 32767 V, S, F 2
ingresso analogico #1massimo 32767
P09.10 AI2 XM1-16/17 Use Utilizzo ingresso analogico #2 V, S, F 2
(Basic) (solo visualizzazione)
AI2 XM1-28/29 Use
(Plus)
P09.11 AI2 Volt or mA Ingresso analogico #2 in Elenco V, S, F 2
tensione (0-10V) o corrente (0-
20, 4-20 mA)
P09.13 AI2 Setpoint #1 (%) % ingresso analogico #2 da -100% 100% V, S, F 2
considerare valore minimo
P09.14 AI2 Setpoint #1 Val Riferimento di velocità con Tune Off Tune Off - 32767 V, S, F 2
ingresso analogico #2 minimo 32767
P09.15 AI2 Setpoint #2 (%) % ingresso analogico #2da 60 s 60 s -100% 100% V, S, F 2
considerare valore massimo
P09.16 AI2 Setpoint #2 Val Riferimento di velocità con 60 s 60 s - 32767 V, S, F 2
ingresso analogico #2 massimo 32767
Analog Output config P10.00
P10.01 AO1 – XM1.33 (Basic) Selezione variabile uscita 0 225 V, S, F 2
AO1 – XM1.34 (Plus) analogica #1
P10.06 AO2 – XM1.34 (Basic) Selezione variabile uscita 0 225 V, S, F 2
AO2 – XM1.35 (Plus) analogica #2
7/21/2019 GT3000_manual

P10.11 AO3 – XM1.37 (Plus) Selezione variabile uscita 0 225 V, S, F 2
analogica #3
P10.16 AO4 – XM1.38 (Plus) Selezione variabile uscita 0 225 V, S, F 2
analogica #4
Standard Macro En P11.00

P11.01 Critical Speed En Abilitazione salto frequenze Elenco
V, S, F 2
critiche
P11.02 Curr Rollback En Abilitazione blocco rampa per Elenco
V 2
limite di corrente
P11.03 VDC Rollback En Abilitazione blocco rampa per Elenco
V, S, F 2
limite di tensione DC
P11.04 Flying Restart En Abilitazione ripresa al volo Elenco
S,V 2
motore
P11.06 Motor pot Enable Abilitazione potenziometro Elenco
V, S, F 2
digitale
P11.07 VDC Undervolt En Abilita gestione buchi di rete Elenco V, S, F 2
P11.10 Autotuning Select Abilitazioni funzioni di Tune Off Tune Off 0 3
S, F 1
apprendimento dati motore
P11.14 Free Run Stop Abilitazione arresto in rotazione Elenco
V, S, F 2
libera del motore allo STOP
P11.15 HOA\Pulsed StartStop Selezione comandi automatico Elenco
V, S, F 2
manuale e comando a tre fili
P11.16 Auto-reset & Start Enb Abilitazione Auto-reset Elenco V, S, F 2
P11.17 Auto On/ Off Enable Abilitazione Marcia Arresto da Elenco
V, S, F 2
ingresso analogico
P11.18 Input Single Phasing Imposta modalità di gestione Elenco
V, S, F 2
mancanza fase di alimentazione
P11.20 External PID Abilitazione regolatore PID Elenco V, S, F 2
Auto Menu – Aut.04
Speed demand Setup P22.00
P22.01 Speed Ref Source Sel Selezione riferimento di velocità Elenco V, S, F 2
principale
P22.02 Aux Ref Source Sel Selezione riferimento di velocità Elenco V, S, F 2
secondario
P22.03 DI – Aux Ref En Sel Selezione ingresso digitale per Elenco V, S, F 2
cambio riferimento di velocità
P22.04 DI – Reverse En Sel Selezione ingresso digitale per Elenco V, S, F 2
cambio senso di rotazione
P22.08 Rev Ref Speed Limit Massima velocità indietro -6000 0 RPM S, F 2
consentita RMP
P22.09 Fwd Ref Speed Limit Massima velocità avanti 0 RPM 6000 RMP S, F 2
consentita
P22.10 Rev Ref Freq Limit Massima frequenza indietro - 0Hz V 2
consentita 200Hz
P22.11 Fwd Ref Freq Limit Massima frequenza avanti 0Hz 200Hz V 2
consentita
P22.12 Accel Time 1 Rampa di accelerazione #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec V, S, F 1
P22.13 Decel Time 1 Rampa di decelerazione #1 60 s 60 s 0.1sec 262.1 sec V, S, F 1
P22.14 Accel multiplier P22.12 X 10 Elenco V, S, F 2
P22.12 X 25
P22.15 Decel multiplier P22.13 X 10 Elenco V, S, F 2
P22.13 X 25
7/21/2019 GT3000_manual

P22.16 Accel Time 2 Rampa di accelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2
P22.17 Decel Time 2 Rampa di decelerazione #2 0.1sec 262.1 sec V, S, F 2
P22.22 Jerk rate time Costante di arrotondamento 0 sec 262.1 sec V, S, F 2
rampe (Rampa ad S)
P22.23 DI-Chg rmp rate sel1 2.23 22.24 V, S, F 2
P22.24 DI-Chg rmp rate sel2 Basso Basso Accel1 V, S, F 2
Alto Basso Accel2
Basso Alto Accel3
Alto Alto Accel4
P22.25 Ramp Enable Abilitazione rampe Elenco V, S, F 2
P22.26 Preset speed 1 Velocità preimpostata #1 - 200Hz V, S, F 2
200Hz
200Hz
200Hz
200Hz
P22.30 DI-Fix speed Sel 1 22.30 22.31 V, S, F 2
P22.31 DI-Fix speed Sel 2 Basso Basso Presel1 V, S, F 2
Alto Basso Presel2
Basso Alto Presel3
Alto Alto Presel4
HOA PSS Function P25.00
(Abilitato con P11.15)
P25.01 DI-Pulse Stop DI for a stop pulsed command V, S, F 2
P25.02 DI-Pulse Start DI for a start pulse command V, S, F 2
P25.03 DI-Hand DI for hand mode V, S, F 2
P25.04 DI-Auto DI for auto mode V, S, F 2
P25.05 DI-HOA Speed sel DI for speed demand V, S, F 2
Auto On/Off P26.00
P26.01 Auto off threshold Soglia sul riferimento di 0% 100 % V, S, F 2
velocità per il comando di
STOP
P26.02 Auto on threshold Soglia sul riferimento di 0% 100 % V, S, F 2
velocità per il comando di
MARCIA
P26.03 Delay off Tempo

di STOPdidopo
attesaal per il comando
superamento .25
sec 100 sec V, S, F 2
della soglia P26.01
P26.04 Delay on Tempo di attesa per il comando .25 100 sec V, S, F 2
di MARCIA dopo al sec
superamento della soglia
P26.02
External PID Regulator P27.00
P27.01 PID Prop Gain Guadagno Proporzionale 0 pu 1 pu V, S, F 2
regolatore PID
7/21/2019 GT3000_manual

P27.02 PID Integral Gain Guadagno Integrale regolatore 0 pu 1 pu V, S, F 2
PID
P27.03 PID Der Gain Guadagno Derivativo regolatore 0 pu 1 pu V, S, F 2
PID
P27.04 PID Upper Limit Limite superiore regolatore PID 0 pu 1 pu V, S, F 2
P27.05 PID Lower Limit Limite inferiore regolatore PID 0 pu 1.25 pu V, S, F 2
P27.06 Threshold Upper Soglia superiore per commando 0% 100 % V, S, F 2
on-off
P27.07 Threshold Lower Soglia inferiore per commando 0% 100 % V, S, F 2
on-off
P27.08 PID Fixed Ref Riferimento fisso PID -100 % 100 % V, S, F 2
P27.09 Pump Type Select Selezione tipo di pompa Elenco V, S, F 2
P27.10 PID Ref Source Sel Selezione riferimento PID Elenco V, S, F 2
P27.11 PID Feedback Src Sel Selezione reazione PID Elenco V, S, F 2
P27.12 PID Mode Sel Selezione modalità di Elenco V, S, F 2
funzionamento PID
P27.13 DI - PID Enable Selezione ingresso digitale per V, S, F 2
abilitazione PID
Macro Critical Speed Skip P33.00
P33.01 Critical Speed 1 Frequenza critica #1 0Hz 200Hz V, S, F 2
P33.02 Critical speed 1 Band Banda frequenza critica #1 0Hz 200Hz V, S, F 2
Macro Curr lim rollback P34.00
P34.01 Current Threshold Soglia di corrente per il blocco 0% 125 % V 2
della rampa di accelerazione
Macro VDC rollback EN P35.00
P35.01 VDC Threshold Aumento soglia di intervento per 0V 50V V, S, F 2
blocco rampa di decelerazione.
P35.04 VDC Upper Limit Aumento della velocità al 0% 1% V 2
superamento della soglia.
Macro Flying restart EN P36.00
P36.01 Start Speed Velocità di inizio ricerca. Valido 0% 100 % V 2
quando l’ultima velocità di
funzionamento è più bassa del
valore qui impostato.
P36.02 Magn Current FR Corrente magnetizzante per la 0% 100 % V 2
ripresa al volo. Impostare 5-10%
più alta della corrente a vuoto.
P36.03 Min Freq FR Soglia di frequenza per la 0Hz 1000Hz V 2
ripartenza da 0 o inizio ricerca
rotazione indietro
P36.04 Scan Range Pos & Neg - Ricerca motore in Elenco V 2
entrambe le direzioni
Only Pos - Ricerca motore solo
rotazione avanti
7/21/2019 GT3000_manual

P36.05 Scan step size Rampa di decremento della 0.1 % 30 % V 2
frequenza durante la fase di
ricerca
P36.11 Isd forced peak val Corrente durante la fase iniziale 0% 250 % S 2
della ricerca
P36.12 Isd forced reference Corrente durante la ricerca 0% 250 % S 2
P36.13 Oscillation amplit Oscillazione di corrente durante 0% 100 % S 2
la ricerca
P36.14 Flying restart time Tempo di riconoscimento 0.5 s 100 s S 2
velocità
P36.15 % time peak current Durata fase iniziale ricerca 0% 100 % S 2
Motor Potentiometer P40.00
P40.01 Speed step increment Incremento del riferimento 0% 100 % V, S, F 2
di velocità alla chiusura
dell’ingresso digitale
Aumenta [P40.05]
P40.02 Speed step decrement Decremento del riferimento 0% 100 % V, S, F 2
di velocità alladigitale
dell’ingresso chiusura
Diminuisce [P40.05]
P40.03 Rmp start delay time Tempo di attesa 0 sec 10 sec V, S, F 2
per lo sblocco del riferimento
con ingressi
Aumenta/Diminuisce chiusi
P40.04 Speed reverse Enable Abilita riferimenti negativi da Elenco V, S, F 2
potenziometro digitale
P40.05 DI- Increment source Selezione ingresso digitale V, S, F 2
Aumenta
P40.06 DI- Decrement source Selezione ingresso digitale V, S, F 2
Diminuisce
P40.07 DI – Memory source Selezione ingresso digitale V, S, F 2
Memorizza Riferimento.
VDC Undervoltage Macro P47.00
P47.01 VDC to shutoff Livello di tensione DC per 75 % 85 % V, S, F 2
abilitare la funzione
P47.02 Restart delay Tempo di attesa per 0 sec 20 sec V, S, F 2
riavviare il motore
dopo il ripristino della
tensione DC
Protect Menu - Pro.07
Motor thermal prot P66.00
P66.01 Trip/alarm mode sel Scelta allarme o protezione per Elenco
sovraccarico motore V, S, F 2
P66.02 Overload Soglia di corrente per 105 % 250 %
sovraccarico motore V, S, F 2
P66.03 Overload timeout Tempo sovraccarico motore 1 sec 18000 sec V, S, F 2
P66.04 Speed Overload Sovraccarico proporzionale alla Elenco
velocità V, S, F 2
Alarm setting P68.03
P68.03 Signal loss alm enbl Abilita funzione perdita Elenco V, S, F 2
riferimento di velocità
7/21/2019 GT3000_manual

Protections P69.00
P69.24 Under Load Limit Soglia sottocarico motore 0% 100 % V, S, F 2
P69.25 Under Load Time Tempo sottocarico motore 0 sec 300 sec V, S, F 2
Auto-reset & Restart P70.00
P70.01 Auto reset Time Tempo di attesa per il tentativo 1 sec 120 sec V, S, F 2
di autoreset dopo l’intervento di
una protezione
P70.02 Auto reset Attempt Numero di tentativi di autoreset 1 128 V, S, F 2
prima del blocco definitivo
P70.03 Auto Memory Time Tempo di attesa senza 1 min 540 min V, S, F 2
interventi di protezioni per
azzerare il contatore dei tentativi
di autoreset
P70.04 Reset Desaturation Abilita autoreset per intervento Elenco V, S, F 2
Desaturazione
P70.05 Reset IOC Abilita autoreset per intervento Elenco V, S, F 2
Sovracorrente
P70.06 Reset Overvoltage Abilita autoreset per intervento Elenco V, S, F 2
Sovratensione
P70.07 Reset Undervolt SW Abilita autoreset per intervento Elenco V, S, F 2
Sottotensione SW
P70.08 Reset Therm. Ovld Abilita autoreset per intervento Elenco V, S, F 2
Sovraccarico
P70.09 Reset Undervolt HW Abilita autoreset per intervento Elenco V, S, F 2
Sottotensione HW
7/21/2019 GT3000_manual
7.2 Reset Parametri (Motor Menu Main Setting [P01.00])
Il parametro [P01.03] posto ad ON riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica. Viene automaticamente riportato OFF alla
fine dell’operazione.
7.3 Risparmio energetico (Motor Menu Motor Data [P02.00])
La funzione, disponibile con controlli SLS o FOC, mantiene una alta efficienza operativa riducendo la tensione al motore quando il
carico non richiede la massima coppia (coppia inferiore a 100%); le perdite sul motore sono minimizzate ed il fattore di potenza è
mantenuto a livello ottimale.
Per abilitare la funzione impostare il parametro [P02.19] ad un valore inferiore a 100% (impostazione di fabbrica).
Sono raccomandati valori tra 70 e 80%.
La figura illustra il funzionamento del parametro [P02.19] :

Motor
Voltage
100%
50%
Torque
0%
0% 10% 50% 90% 100%
Figura 7.1 NRG Saver Min Flux

• Non utilizzare in presenza di forti variazioni di carico, la funzione potrebbe limitare le prestazioni
NOTA del sistema.
• Il campo del parametro [P02.19] è 50-100%. Se con la funzione abilitati si hanno oscillazioni di
corrente incrementare questo parametro.
7/21/2019 GT3000_manual
7.4 Boost di tensione (Motor Menu V/Hz setting [P04.00])
La figura descrive il funzionamento dei parametri della tensione di Boost [P04.05] e della frequenza di fine Boost [P04.06]:
Normal
VHZ Curve
Voltage
V/Hz
Voltage
Boost
[P04.05]
V/Hz Boost Hz
Shutoff [P04.06]
Figura 7.2 Funzionamento Boost di Tensione
7.5 Uscite Digitali (Drive Menu Digital Output [P08.00])
Le uscite digitali sono configurabili per le funzioni descritte in elenco.Il numero, il tipo ed i morsetti cambiano in funzione della
scheda microprocessore usata.
Tabella 7.2 Uscite digitali in funzione della scheda Microprocessore
Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool

Tasterino Base
Tipo Uscita Nome Abbreviato Microprocessore Base Microprocessore Plus
Relay RO2 XM1.1/2 XM1.1/2/43 [P08.01]
Relay RO3 not available XM1.45/46 [P08.02]
24 Vdc DO4 XM1.27/11 XM1.21/25 [P08.03]
L’elenco delle possibili funzioni delle uscite digitali è il seguente:
Val Selezione Definizione

0 Disable: Non si è selezionata alcuna funzione.
1 Ready: L'inverter è pronto per ricevere il Comando di Avvio. Ciò accade quando la precarica è completa e il
comando Drive Enable è impostato su ON:
Off = pre-carica non realizzata o comando Drive Enable impostato su Off
On = precarica realizzata e comando Drive Enable impostato su On
2 Running: Annuncia che il GT3000 sta funzionando (impulsi di accensione abilitati):
Off = impulsi di accensione disabilitati
On = impulsi di accensione abilitati
3 ZeroSpd: La velocità motore è inferiore ad un valore minimo definito attraverso Set Zero Frequency [02.14] (Valore
di Set point) e Set Zero Freq Band [02.15] (Valore di isteresi).
La logica per questa funzione è:
Off = velocità maggiore di Set Zero Frequency più Set Zero Freq Band
7/21/2019 GT3000_manual
Val Selezione Definizione

On = velocità minore di Set Zero Frequency meno Set Zero Freq Band
4 SetPoint1G Segnala che una certa variabile eccede un valore di setpoint.
La variabile desiderata viene selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori di
soglia ed isteresi sono impostati attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis
[08.08]. La logica è la seguente:
On se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis

5 SetPoint2G Come nel SetPoint1G. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
6 SetPoint1L Segnala che la soglia di una certa variabile è inferiore al valore di setpoint. La variabile desiderata viene
selezionata configurando il parametro Comp 1 Variabile [08.06]. I valori della soglia ed isteresi sono impostati
attraverso i parametri Comp 1 Threshold [08.07] e Comp 1 Hysterisis [08.08]. La logica è la seguente:
On se Comp 1 Variable < Comp 1 Threshold - Comp 1 Hysterisis
Off se Comp 1 Variable > Comp 1 Threshold + Comp 1 Hysterisis
7 SetPoint2L Come nel SetPoint1L. I parametri sono Comp 2 Variable [08.09], Comp 2 Soglia [08.10], e Comp 2
Hysterisis [08.11].
8 Reset Retroazione che indica che un reset di protezione (che proviene da tastierino, ingresso digitale, rete o
Scheda microprocessori) è attivo:
Off = reset protezione non attivo
On = reset protezione attivo
9 AUT/MAN Indica che l'inverter è in Modo Automatico o Manuale:
Off = Inverter in Modo Automatico
10 SpdControl Annuncia se la regolazione velocità o regolazione coppia è attiva:
On = regolazione velocità attiva
Off = regolazione coppia attiva
11 SpdNotZero È l'opposto della funzione ZeroSpd:
On = velocità diversa da zero
Off = velocità sotto il valore minimo
12 SatSpdReg Annuncia lo stato del regolatore di velocità:
On = regolatore di velocità in saturazione
Off = regolatore di velocità in funzionamento lineare
13 Prech Ok Segna la fine della fase di precarica (la tensione sul bus DC eccede la soglia di precarica):
Off = precarica non realizzata
On = precarica realizzata
14 Net Ref l'Inverter è controllato attraverso una rete di comunicazione seriale:
Off = funzionamento da Fieldbus disabilitata
On = funzionamento da Fieldbus abilitata
15 TermBlkRef Informa se l'Inverter è controllato via morsettiera o via rete di comunicazione seriale:
Off = Inverter controllato da Fieldbus
On = Inverter controllato da morsettiera
16 Alarm Segnala la presenza di un allarme:
On = allarme presente
Off = allarme non presente
17 SpdReached Segnala che velocità ha raggiunto il valore di riferimento:
On = velocità raggiunta
Off = velocità non raggiunta
18 FluxNoSat Annuncia lo stato del regolatore di flusso:
On = regolatore flusso in saturazione
Off = regolatore flusso in funzionamento lineare
19 SpdDeviat Annuncia, con funzione deviazione velocità abilitata, un errore di velocità maggiore del 5%:
On = deviazione velocità maggiore del limite
Off = deviazione velocità entro il limite
20 Start Prec Segnala la presenza di un comando di precarica:
On = comando precarica attivo
Off = comando precarica non attivo
7/21/2019 GT3000_manual
21 DrvEnStat Mostra lo stato di Comando Abilitazione Inverter:

On = Contatto abilitazione inverter chiuso.
Off = Contatto abilitazione inverter aperto.
22 NetLnkOk: Mostra lo stato della connessione Fieldbus:
On = la connessione Fieldbus lavora correttamente
Off = perdita connesione Fieldbus
23 SpdRefLost Annuncia la perdita riferimento velocità da ingresso analogico:

On = perdita riferimento di velocità
Off = riferimento di velocità presente
24 FromNet L'uscita digitale è gestita dal Fieldbus.
Nota: in caso di perdita di comunicazione, l'uscita è impostata su Off (contatto aperto)
25 Auto Reset Disponibile solo per l'uscita RO2 e se la funzione Autoreset & Restart è abilitata. L'uscita è bassa se il
tentativo di reset fallisce per un numero di volte uguale agli Auto Reset Attempts - tentativi di Auto reset
[70.02]:
On = Numero tentativi reset inferiore agli Auto Reset Attempt [70.02].
Off = Numero tentativi reset superiore agli Auto Reset Attempt [70.02].
26 Auto ByPass Indica che il GT3000 é disabilitato, ma il motore sta girando. L’indicazione su tale uscita digitale è vera
quando l’inverter è in modo automatico, l’ingresso digitale di marcia è chiuso ed interviene la protezione di
guasto a terra o di sovratemperatura motore.
On = Nessuna protezione.
Off = Protezioni intervenute.
7.6 Ingressi analogici (Drive Menu Analog Input [P09.00])
Sono disponibili due ingressi analogici: AI1 a AI2. Per le caratteristiche elettriche vedi appendice C.
La seguente tabella elenca i parametri di configurazione:
Tabella 7.3 Parametri ingressi analogici in funzione della scheda Microprocessore
Tastierini Intermedio/Avanzato e PCTool

Tasterino Base
Microprocessore Base Microprocessore Plus
AI1 XM1-14/15 * AI1XM1-26/27 * [P09.01]*
AI2 XM1-16/17 * AI2 XM1-28/29 * [P09.10]
* Parametro di sola visualizzazione la configurazione avviene nelle rispettive macro.
7/21/2019 GT3000_manual
Le possibili configurazioni sono riportate nelle seguente tabella.
Val Selezione Definizione Unità

0 Unused Non utilizzata
1 Spd demand Riferimento di velocità pricipale RPM
2 Frq demand Riferimento di frequenza principale Hz
3 Riferimento di velocità ausiliaria RPM
4 AuxSpd Dem
AuxFrq Dem Riferimento di frequenza ausiliaria Hz
5 AddSpd Dem Termine in somma al riferimento di velocità RPM
6 AddFrq Dem Termine in somma al riferimento di frequenza Hz
7 LimSpd D1 Limite di velocità D1 RPM
8 LimFrq D1 Limite di frequenza D1 Hz
9 LimSpd D2 Limite di velocità D2 RPM
10 LimFrq D2 Limite di frequenza D2 Hz
11 Trq demand Riferimento di coppia %
12 AddTrq Dem Termine in somma al riferimento di coppia %
13 Torque UL Limite superiore di coppia %
14 Torque LL Limite inferiore di coppia %
15 ExtPID Dem Riferimento PID %
16 ExtPID Fbk Reazionel PID %
17 Tens Dem Riferimento di tiro %
18 Tens Fbk Reazione di tiro %
7.7 Uscite analogiche (Drive Menu Analog Output [P10.00])
Le uscite analogiche disponibili variano in funzione della scheda Microprocessore usata. Le uscite sono aggiornate ogni 2 ms.
La seguente tabella indica il nome parametro ed i morsetti in funzione della scheda Microprocessore:
Microprocessore Base Microprocessore Plus

Uscita Morsetto Morsetto Parametro Function
AO 1 XM1 - 33 XM1 - 34 [P10.01] Configurabile
AO 2 XM1 - 34 XM1– 35 [P10.06] Configurabile
XM1 - 32 XM1 - 35 Comune per AO 1 & AO 2
AO 3 - XM1 - 37 [P10.11] Configurabile
AO 4 - XM1 - 38 [P10.16] Configurabile
- XM1 - 39 Comune per AO 3 & AO 4
La seguente tabella riporta il significato delle uscite analogiche in funzione del numero selezionato nei parametri di configurazione
Disponibilità
Val Sel
FOC SLS V/Hz
0 Velocità Rotore ( VHz con Encoder)
1 Corrente flusso (Isd)
2 Corrente coppia (Isq)
3 Corrente Motore (Is)
4 Tensione Motore (Us)
5 Tensione bus DC (Vdc)
6 Potenza di uscita
7 Frequenza di uscita
8 Riferimento velocità principale
9 Riferimento velocità ausiliario
10 Riferimento velocità aggiuntiva
11 Riferimento velocità (rampa a monte )
12 Riferimento velocità (rampa a valle)
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Disponibilità
Val Sel
FOC SLS V/Hz
13 Tensione su ingresso analogico 1
14 Tensione su ingresso analogico 2
15 Uscita analogica 1 comando da rete (AO1)
19 riferimento PID
20 retroazione PID
21 uscita PID
22 Trasduttore corrente fase U (Is1)
23 Trasduttore corrente fase W (Is3)
24 Accensione impulso abilitata (scatto)
50 Riferimento coppia limitata (uscita regolatore velocità)
51 Riferimento coppia illimitata (uscita regolatore velocità)
52 Riferimento totale coppia (uscita regolatore velocità più coppia aggiuntiva)
53 Coppia stimata
54 Riferimento Isd (Isd_Ref)
55 Riferimento Isq (Isq_Ref)
56 Stato Flying restart
57 Uscita regolatore Isd (MonUsd_Ref)
58 uscita regolatore Isq (MonUsq_Ref)
59 Velocità Rotore non filtrata (VHz con encoder)
60 Limite coppia superiore
61 Limite coppia inferiore
62 Limite coppia superiore (riferimento esterno da funzione speciale)
63 Limite coppia inferiore (riferimento esterno da funzione speciale)
64 Riferimento flusso
65 Flusso statore stimato (MonFis)
66 Flusso rotore stimato (MonPsimr)
67 regolatore tiro: Riferimento
68 regolatore tiro: Retroazione
69 regolatore tiro: Errore
70 regolatore tiro: Uscita
71 Drooping interno: correzione riferimento velocità
72 Riferimento per calibrazione manuale regolatori
73 Riferimento frequenza corretto dai regolatori di blocco rampa
74 Posizione rotore (V/Hz con encoder)
Le uscite analogiche hanno un campo ±10V; il fondo scala coincide con il fondo scala della variabile selezionata. Per ogni uscita è
possibile selezionare guadagno offset e valore assoluto.
La seguente lista elenca i parametri associati:
Variabile in uscita Gain [%] Offset [V] Clamp Absolute Value

Livello di progr. 2 Livello di progr. 3 Livello di progr. 3 Livello di progr. 3 Livello di progr. 3
AO1 - XM1.33 o 34 [P10.01] AO1 Scaler [P10.02] AO1 Offset [P10.03] AO1 Clamp [P10.04] AO1 Absolute value [P10.05]
AO2 - XM1.34 o 35 [P10.06] AO2 Scaler [P10.07] AO2 Offset [P10.08] AO2 Clamp [P10.09] AO2 Absolute value [P10.10]
AO3 – XM1.37 [P10.11] AO3 Scaler [P10.12] AO3 Offset [P10.13] AO3 Clamp [P10.14] AO3 Absolute value [P10.15]
AO4 – XM1.38 [P10.16] AO4 Scaler [P10.17] AO4 Offset [P10.18] AO4 Clamp [P10.19] AO4 Absolute value [P10.20]
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Impostare offset e guadagni secondo le seguenti relazioni:

Offset = (OfsValue/FSValue) * FSVout
Gain = (FSValue–OfsValue)/MaxValue * (Volt@MaxValue/FSVout)
• FSValue = Fondo scala della variabile

• MaxValue = Massimo valore corrispondenye al Massimo valore di tensione
• OfsValue = Massimo valore di offset
• Volt@MaxValue = Tensione in uscita al valore Massimo della variabile
• FSVout = Fondo scala uscita analogica
7.8 Abilitazione funzioni macro (Drive Menu Standard macro)
L’inverter contiene numerose macro funzioni per soddisfare alle più svariate esigenze di impianto.
• Salto frequenze critiche Critical Speed En

• Blocco rampa per limite di corrente Curr Rollback En
• Blocco rampa per limite di tensione VDC Rollback
• Ripresa al volo Flying Restart
• Potenziometro digitale Motor Pot Enable
• Gestione buchi di rete VDC Undervolt En
• Arresto in rotazione libera Free Run Stop
• Gestione automatico manuale e comando a 3 fili HOA\Pulsed StartStop
• Autoreset e riavviamento Auto-reset & Start En
• Marcia arresto da riferimento analogico Auto On/Off
• Mancanza fase in ingresso Input Single phasing
• Regolatore PID External PID Regulator
• Tunig dati motore (vedi capitolo 6) Auto Tuning Select
7.8.1 Salto frequenze critiche (Critical Speed En)
Questa funzione abilitata con il parametro [P11.01] consente di evitare il funzionamento del motore a frequenze che provocano
risonanze pericolose per il sistema comandato.
Con il parametro
frequenze critiche[P11.01] =Enabled,
con i parametri la famiglia
[P33.01], Critical
[P33.03] Speed Skip[33.00]
e [P33.05]. viene visualizzata
Per ogni frequenza in Auto
e selezionabile unaMenu. Sono
isteresi selezionabili 3
di funzionamento,
rispettivamente con I parameri [P33.02], [P33.04] e [P33.06]. Tutti i parametri sono impostati in Hz. Il campo di isteresi è il doppio
del valore impostato.
La seguente figura illustra il funzionamento del salto di frequenza.
Frif
Fmax
Band
Band
CrFr 2 Band

Input frequency
Figura 7.3 Esempio salto frequenza critica
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7.8.2 Accelerazione in limite di corrente (Curr Rollback En)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.02], è usata per limitare la corrente motore durante la fase di accelerazione, o a
velocità costante per repentini cambi di carico, in modo da evitare l’intervento delle protezioni di sovracorrente. Durante la fase di
accelerazione si hanno due azioni combinate:
• Congelamento della rampa di accelerazione (DEFAULT)
• Diminuzione della frequenza motore (solo per brevi periodi) (Impostazioni disponibili a livello di programmazione 3)
A velocità costante è attiva solo la riduzione di frequenza. La soglia di intervento è impostabile con il parametro [P34.01] della
famiglia [P34.00] visualizzata in Auto Menu quando la funzione è abilitata ([P11.02]=Enable).
7.8.3 Decelerazione in limite di VDC (VDC Rollback En)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.03],è usata per limitare la tensione sul Bus DC durante le decelerazioni,quando
non è presente la resistenza di frenatura. Abilitando la funzione [P11.02]=Enable la famiglia VDC Rollback [35.00] viene
visualizzata in Auto Menu.
La funzione è attiva solo in funzionamento transitorio durante la fase di decelerazione. Il funzionamento cambia a seconda del
controllo selezionato [P01.02]:
• FOC o SLS: con la funzione attivata viene ridotta la coppia al motore

• [P35.01]: l’unica regolazione disponibile è l’incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per
motori di una certa potenza (superiore 100 Kw).
• V/Hz Motor : con la funzione attivata vengono attuate due azioni combinate tra loro:
• Congelamento della rampa di decelerazione quando la tensione sul Bus DC supera la soglia.
• Aumento della frequenza (solo in transitorio), attivo con il parametro [P35.04] diverso da zero.
• [P35.01]: Incremento della soglia di intervento. Questo a volte e richiesto per motori di una certa potenza
(superiore 100 Kw).
• [P35.04]: Nel caso il solo congelamento della rampa non sia sufficiente ad evitare l’intervento della protezione
DC bus Overvoltage, è possibile impostare una percentuale di incremento della frequenza motore per ridurre
la tensione sul Bus DC.
7.8.4 Ripresa al volo (Flying Restart En)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.04], consente l’avviamento di un motore che si trova già in rotazione (V/Hz/SLS)
agganciando la reale velocità di rotazione ed evitando sovracorrenti . Attivando la funzione la famiglia Flying restart [36.00] è
visualizzata in Auto Menu [Aut.04].
7.8.5 Potenziometro Digitale (Motor Pot Enable)
La funzione, abilitata con [P11.06], permette di cambiare il riferimento di velocità con incrementi [P40.01] o decrementi [P40.02] a
gradini attivati da comandi digitali di Aumenta [P40.05] e Diminuisci [P40.06]. L’ultimo riferimento può essere memorizzato con
comando digitale [P40.07], il valore viene mantenuto fino a quando l’ingresso digitale è alto. Al successivo START l’inverter utilizza
il riferimento memorizzato come riferimento di velocità.
• Il potenziometro digitale può essere utilizzato solo come riferimento principale di velocità [P22.01].
• Il potenziometro modifica il riferimento di velocità da 0 al 100% della massima velocità [P02.11]. Con il parametro
[P40.04] è possibile abilitare il funzionamento del potenziometro anche per velocità negative.
Speed reverse enable = Mtp Rev off (campo di velocità 0 ÷100%) (impostazione di fabbrica)
Speed reverse enable = Mtp Rev on (campo di velocità ±100%)
• I comandi Aumenta, Diminuisce e memorizzazione possono provenire da morsettiera, da scheda di espansione o da rete.
• Se i comandi Aumenta o Diminuisce permangono per un tempo superiore a quello impostato in [P40.03], il riferimento di
velocità viene sbloccato ed il motore accelera o decelera seguendo la rampa attiva.
• Quando i comandi Aumenta o Diminuisce vengono rilasciati il riferimento resta uguale al valore presente a valle rampa.
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7.8.6 Gestione buchi di rete (VDC Undervolt En)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.07] , evita l’intervento della protezione di sottotensione in caso di buco di rete, utilizzando
l’energia cinetica del carico. Il tempo in cui è possibile mantenere il buco di tensione dipende dall’energia cinetica del carico. I
parametri sono visibili, con la funzione abilitata, nella famiglia [P47.00] visibile in Auto Menù
Il principio di funzionamento è:
• Durante la mancanza rete il riferimento di velocità è l’uscita di un regolatore PI in cui la tensione Bus DC e la reazione ed
il valore impostato in [P47.01] è il set
• Durante la mancanza rete la funzionee mantiene la tensione del Bus DC al valore impostato in [P47.01] riducendo la
velocità del motore
• Se la tensione di rete non ritorna l’inverter continua a decelerare il motore fino a zero, quando il motore raggiunge 10%
della velocità massima l’inverter passa in stato “Busdroop” e gli impulsi vengono disabilitati.
• Se la rete di alimentazione viene ripristinata prima dell’intervento della protezione di minima tensione, il motore viene
riavviato dopo il tempo impostato in [P47.02]
• Se la rete di alimentazione viene ripristinata con il motore ancora in rotazione, la funzione viene bloccata ed il motore
viene riportato al riferimento di velocità attivo.
7.8.7 Arresto in rotazione libera (Free Run Stop)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.14] , blocca immediatamente gli impulsi agli IGBT quando viene dato un commando di
Stop. L’inverter si porta in Ready ed il motore si arresta per inerzia. Il motore si riavvia al successivo comando di Start.
7.8.8 Automatico Manuale e Comando a Impulsi (HOA\Pulsed StartStop)
Il nome HOA è l’acronimo di :

• Hand (Manuale)
• Off (Spento)
• Automatic (Automatico)
Questa funzione, abilitata con il parametro [P11.15], permette di selezionare; diverse modalità di funzionamento
Manuale/Automatico, diverse modalità di comando Start/Stop (compreso il comando ad impulsi) e differenti sorgenti per il
riferimento di velocità. Questa funzione estende le modalità operative a 9 diverse gestioni delle funzioni di Manuale/Automatico.
Il seguente elenco illustra le possibili opzioni:
Val Selezione Descrizione Parametri Abilitati

0 Auto_Edge: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da tastierino; in manuale i None
comandi ed il riferimento sono da tastierino; in automatico I comandi
sono da ingressi digitali ed il riferimento è quello selezionato); il
comando di Marcia viene attivato dal fronte di salita dell’ingresso.
1 Auto_Level: Il funzionamento è come nella modalità “Auto_Edge” ma il comando di None
Marcia è attivato dallo stato dell’ingresso e non dal fronte.
2 Keypad: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale P25.03, P25.04
il riferimento di velocità proviene da tastierino.
3 Pot:(potenziometro) Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in manuale P25.03, P25.04
il riferimento di velocità proviene da Ingresso analogico 2.
4 Select: Il funzionamento Man/Auto è selezionato da ingressi digitali, in entrambi i P25.03, P25.04,
funzionamenti il riferimento di velocità dipende dalla selezione. P25.05
5 PSS: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi, il riferimento di velocità dipende P25.01, P25.02
dal comando di Marcia attivo.
6 PSS_Keypad: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è P25.01, P25.02,
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità P25.03, P25.04
proviene da tastierino.
7 PSS_Pot: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è P25.01, P25.02,
selezionato da ingressi digitali, in manuale il riferimento di velocità P25.03, P25.04
proviene da Ingresso analogico 2.
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Val Selezione Descrizione Parametri Abilitati

8 PSS_Select: E abilitata la Marcia arresto ad impulsi. Il funzionamento Man/Auto è P25.01, P25.02,
selezionato da ingressi digitali, in entrambi i funzionamenti il riferimento P25.03, P25.04,
di velocità dipende dalla selezione. P25.05
7.8.9 Autoreset (Auto-reset & Start Enb)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.16], resetta automaticamente le protezioni e riavvia l’inverter. I parametri di
impostazione si trovano nella famiglia [P70.00] visualizzata in Protect Menu. Quando la funziona è abilitata tutte le protezioni
vengono resettate automaticamente ad eccezione di alcune protezioni critiche che devono essere abilitate singolarmente con i
parametri da [P70.04] a [P70.09]. È possibile programmare il numero di tentativi di autoreset consentiti prima del blocco definitivo.
Quando interviene una protezione, se è abilitato l’autoreset per quella protezione, l’inverter atteso il tempo impostato in [P70.01] si
resetta, effettua la precarica e riavvia il motore. Se si superano i tentativi di reset impostati in [P70.02] , è necessario un reset
manuale. Se l’inverter lavora per il tempo definito in minuti con [P70.03] il contatore dei tentativi di reset viene azzerato.
7.8.10 Marcia arresto da riferimento analogico (Auto ON/OFF)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.17] , consente di avviare il motore quando il riferimento di velocità proveniente da ingresso
analogico è superiore alla soglia impostata in [P26.02]. Il motore viene arrestato quando il riferimento di velocità è inferiore alla soglia
impostata
La funzionein lavora in .AND con il comando di Start da ingressi digitali. I valori di [P26.02] e [P26.01] sono espressi in % della massima
[P26.01]
tensione (10 Volt) o corrente (20 mA) accettate dall’ingresso analogico.
Le velocità impostate in [P26.02] e [P26.01] sono lette con la stessa scala che converte il segnale in Volt o mA in frequenza o velocità.
[P26.01] deve essere inferiore a [P26.02].
Il comando di Marcia viene dato, al superamento di [P26.02], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.04] Il comando di Arresto
viene dato, al superamento di [P26.01], con un ritardo (in secondi) impostato in [P26.03].
7.8.11 Mancanza fase in ingresso (Input Single Phasing)
La funzione, abilitata con [P11.18], permette di stabilire le azioni nel caso della mancanza di una delle tre fasi di alimentazione.
Le possibili opzioni sono:
• Disable – l’inverter continua a funzionare ma potrebbe intervenire la protezione di undervoltage [F0209] in
•
conseguenza dell’abbassamento della tensione sul Bus DC
Power Red – viene effettuata una riduzione della potenza erogata al motore in funzione del tipo di controllo:
• V/HZ – viene ridotta la corrente erogata come impostato in [P34.05] . Parametro abilitato da [P11.02] .
• Protection – Viene generata una protezione di mancanza fase [F0215]
NOTA Verificare che l’applicazione possa accettare una riduzione di velocità senza gravi conseguenze.
7.8.12 Regolatore PID (External PID Regulator)
La funzione, abilitata con il parametro [P11.20] , permette di effettuare un controllo ad anello chiuso su una variabile esterna come la
regolazione di una portata. Con la funzione attiva la famiglia [P27.00] viene visualizzata in Auto Menu.
Con il parametro [P27.12] si selezionano le seguenti modalità di funzionamento:
PID Mode Sel = Continuous  Controllo continuo del riferimento di velocità

PID Mode Sel = On/Off  Controllo della marcia arresto con isteresi, riferimento di velocità fisso
PID Mode Sel = Both  Controllo continuo del riferimento di velocità e controllo della marcia arresto con isteresi
Il parametro [P27.09] definisce la modalità di calcolo dell’errore:
Pump Type Select = Lift  errore = riferimento – reazione

Pump Type Select = Force  errore = reazione – riferimento
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7.8.12.1 Controllo continuo del riferimento di velocità
Con il parametro [P27.12] impostato a Continuous l'uscita del regolatore PID diventa il riferimento di velocità; i comandi di marcia
arresto provengono da ingressi digitali (morsettiera o rete).
La provenienza del riferimento e della reazione si selezionano con i parametri [P27.10] e [P27.11] secondo la seguente lista:
Parameter Val Sel Description

[P27.10] 0 XM1-14 or 26 Riferimento da ingresso analogico 1 AI1
1 XM1-16 or 28 Riferimento da ingresso analogico 2 AI2
2 FixedLvRef Riferimento fisso
3 Network Riferimento da rete
4 Off Off
[P27.11] 0 XM1-16 or 28 Reazione da ingresso analogico 1 AI1
1 XM1-14 or 26 Reazione da ingresso analogico 2 AI2
3 Network Reazione da rete
4 Off Off
Se è selezionato il riferimento fisso ( FixedLvRef ), il valore viene impostato nel parametro [P27.08] .
[P27.01] , [P27.02] , [P27.03] , [P27.04] , e [P27.05] sono usati per la regolazione del PID. In questa modalità operativa il guadagno
integrale può essere un parametro critico. Una errata impostazione di questo parametro può causare sovraelongazioni indesiderate.
ATTENZIONE! Per evitare il funzionamento del motore in rotazione inversa impostare il limite minimo [P27.05] = 0.
7.8.12.2 Controllo della marcia arresto con isteresi
Con il parametro [P27.12] impostato a On/Off il riferimento di velocità è impostato dal parametro [P27.04]. Il PID genera un
comando di Arresto quando il segnale di reazione supera la soglia di spegnimento [P27.06] e un comando di Marcia quando il
segnale di reazione scende sotto la soglia di accensione [P27.07] . I comandi sono gestiti in AND con il comandi digitali (da
morsettiera o da rete).
7.8.12.3 Controllo continuo del riferimento di velocità e della marcia arresto
Con il parametro [P27.12] impostato a Both si uniscono le funzioni di entrambe le modalità sopra descritte.
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1. PID Fixed OR 2. PID Ref

ref [P27.08] Src Sel [P27.10]
a. Internal a. External
FixedLvRef Setpoint
DRIVE
Motor & Pressure

Pump Transducer
Figure 7.4 Regolatore PID
7.9 Riferimenti di velocità/Frequenza (Auto Menu, Speed Demand Setup [P22.00])
Tutti i parametri relativi alla gestione dei riferimenti di velocità sono riuniti nella famiglia [P22.00] visualizzata in Auto Menù.
Il riferimento di velocità principale può provenire da diverse sorgenti, la selezione si effettua con il parametro [P22.01].
Le possibili selezioni sono:
Val Sel Description

0 AI1 XM1-14 o 26 Riferimento da ingresso analogico Al1, Microprocessore Base (XM1-14) o Microprocessore Plus
(XM1-26)
1 Network Riferimento da rete (vedi manuale di comunicazione)
2 FixedSpd Riferimento da velocità preimpostate. Vedi descrizione funzione.
3 AI2 XM1-16 o 28 Riferimento da ingresso analogico Al2, Microprocessore Base (XM1-16) o Microprocessore Plus
(XM1-28)
4 Keypad Riferimento da tastierino o PC Tool
5 Motor Pot Riferimento da potenziometro digitale. Vedi descrizione funzione
6 Off Off
NOTA In controllo V/Hz, i riferimenti sono di frequenza (Hz). In controllo FOC/SLS, i riferimenti sono di
velocità (RPM).
Il riferimento di velocità ausiliario si imposta in [P22.02]. Valgono le stesse impostazioni del riferimento principale ad esclusione del
riferimento da potenziometro digitale.
[P22.03] seleziona l’ingresso digitale per la commutazione tra il riferimento principale [P22.01] ed il riferimento ausiliario [P22.02]
[P22.04] seleziona l’ingresso digitale per l’inversione del senso di rotazione.
NOTA In funzionamento manuale od in funzionamento JOG il cambio senso di rotazione non è attivo.
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7.9.1 Limiti di velocità /frequenza
Il campo di variazione di frequenza, è compreso tra [P02.10] e [P02.11] , la variazione avviene seguendo le rampe impostate.
[P02.11] definisce la massima frequenza di uscita dell’inverter indipendentemente dal tipo di controllo e dal senso di rotazione.
Controllo V/Hz
Con controllo V/Hz il riferimento di velocità viene espresso in Hz. È possibile definire un limite di frequenza per rotazione positiva -
[P22.11] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.10] -. Il limite è definito Hz.
In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.11]. In rotazione indietro la frequenza
massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e [P22.10].
FOC/SLS Control Mode

Con controllo FOC/SLS il riferimento di velocità viene espresso in RPM. È possibile definire un limite di velocità per rotazione
positiva - [P22.09] - ed un limite per rotazione negativa - [P22.08] -. Il limite è definito RPM.
In rotazione avanti la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza corrispondente alla velocità
impostata in [P22.09]. In rotazione indietro la frequenza massima è definita dal valore più basso tra [P02.11] e la frequenza
corrispondente alla velocità impostata in [P22.08].
La figura seguente illustra il comportamento dei limiti di velocità.
Figura 7.5 Limiti di Velocità/Frequenza
7.9.2 Rampe, Tempo di Accelerazione Decelerazione, Rampa ad S
Tempo di Accelerazione
Il riferimento Decelerazione
segue le rampe di accelerazione e di decelerazione solo se la funzione rampe è abilitata (impostazione di fabbrica).
La funzione è abilitata dal parametro [P22.25] .
• Ramp enable = Rampa Attiva (impostazione di fabbrica)
Le rampe definiscono il tempo di accelerazione e decelerazione:
• Tempo di Accelerazione è il tempo in secondi per andare da 0 alla velocità massima [P02.11]
• Tempo di Decelerazione è il tempo in secondi per andare dalla velocità massima [P02.11] a 0.
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La figura seguente illustra l’andamento delle rampe in funzione della velocità massima.
Figura 7.6 Tempo di Accelerazione/Decelerazione
Sono impostabili due ingressi digitali [P22.23] e [P22.24] per selezionare fino a quattro coppie di rampe. Selezionando gli ingressi
digitali le rampe attive dipendono dallo stato degli ingressi digitali, vedi tabella:
Rampe attive
1 2 3 4
[P22.12] [P22.13] [P22.16] [P22.17] [P22.18] [P22.19] [P22.20] [P22.21]
[P22.23] Stato Off On On Off
[P22.24] Stato Off Off On On
Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi la coppia attiva di rampe è la 1.
I tempi di accelerazione possono essere moltiplicati per un valore fisso, impostato con il parametro [P22.14] . I tempi di
decelerazione possono essere
impostazioni: moltiplicano per 10moltiplicati
o per 25. Lapermoltiplicazione
un valore fisso,impostato con ilquattro
è attiva per tutte parametro [P22.15]. Entrambi i parametri hanno due
le coppie contemporaneamente.
Rampa ad S
Il parametro [P22.22] inserisce una costante di tempo per passare da velocità costante alla rampa di accelerazione o decelerazione,
e viceversa. Questa funzione fa assumere alla rampa un profilo a forma di S. Il dato inserito in [P22.22] è espresso in secondi.
[P22.20]
Figura 7.7 Rampa ad S
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Velocità preimpostate
The Preset Speed function enables the speed reference to have a fixed value. The value accepted by this parameter is a
FREQUENCY value, in Hz. [P22.01] is used to enable the function.
• Speed Ref Source Sel = FixedSpd
La funzione utilizza come riferimento di velocità un valore preimpostato. Sono disponibili quattro riferimenti preimpostabili.
I parametri di inserimento sono [P22.26] , [P22.27] , [P22.28], e [P22.29]. La selezione del parametro attivo viene effettuata
attraverso due ingressi digitali configurati in [P22.30] e [P22.31].
La tabella illustra il riferimento di velocità attivo in funzione dello stato degli ingressi digitali.
Velocità Preimpostata
1 2 3 4
[P22.26] [P22.27] [P22.28] [P22.29]
[P22.30] Stato Off On On Off
[P22.31] Stato Off Off On On
Se gli ingressi non sono configurati vengono considerati OFF e quindi il riferimento di velocità preimpostato attivo è l’1.
7.10 Termica Motore (Protect Menu, Motor thermal prot [P66.00])
La funzione definisce la soglia ed il tempo per l’intervento della protezione di sovraccarico del motore.
I parametri disponibili sono:
Trip/alarm mode sel [66.01] Azione a seguito del superamento delle soglie.
• È possibile selezionare una delle seguenti azioni:
• ImTrmAlarm: viene generato un allarme.

• ImTrmTrip: viene generata una protezione.
Speed OverLoad [66.04] Abilita l’intervento della protezione in funzione della velocità.
• È possibile selezionare una delle seguenti azioni:
• Disable: Il sovraccarico impostato in [P66.02] ed il tempo di sovraccaricoimpostato in [P66.03] , sono

costanti a tutte le velocità
• Enable: Il sovraccarico ed il tempo di sovraccarico, variano in funzione della velocità con le seguenti
formule:
1 Overload [66 .02 ] (1 Motor Speed
Overload )
2 Mot Full Load Speed [02 .09 ]
1 Oveload timeout [66 . 03 ] (1 Motor Speed
Timeout )
2 Mot Full Load Speed [02 .09 ]
7.11 Perdita riferimento analogico (Protect Menu, Alarm Setting [P68.00])
Questa funzione, abilitata con il parametro [P68.03] è attiva solo quando il riferimento di velocità proviene dalla morsettiera (Ingressi
Analogici). In mancanza del riferimento di velocità (esempio: rottura di un filo) sono possibili tre azioni in funzione della selezione.
Le possibili selezioni sono:
Val Selezione Descrizione

0 Off Funzione disabilitata
1 RefLossTrp Alla mancanza del riferimento viene generata una protezione.
2 Alarm Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità è congelato all’ultimo
riferimento valido.
3 Alarm Preset Alla mancanza del riferimento viene generato un allarme, il riferimento di velocità diventa una velocità
preimpostata
7/21/2019 GT3000_manual
La funzione lavora correttamente con segnale 4-20 mA. È possibile utilizzare un segnale 0-10 Volt, in questo caso è necessaria una
corretta impostazione dell’ingresso analogico. Il Setpoint 1 (valore in % del massimo segnale in ingresso) deve essere maggiore di 0%.
Esempio di programmazione con 4-20 mA ingresso analogico #1:

[P09.04] AI1 Setpoint #1 (%) = 20 %
[P09.06] AI1 Setpoint #2 (%) = 100 %

Esempio di programmazione con 0-10 V ingresso analogico #2:
[P09.13] AI2 Setpoint #1 (%) = 10 %
[P09.15] AI2 Setpoint #2 (%) = 100 %
7.12 Protezione per basso carico (Protect Menu, Protections [P69.00])
Questa funzione abilita la protezione di basso carico motore. Tipicamente questa funzione è usata per pompe che richiedono il
mantenimento di un minimo flusso per garantire la lubrificazione ed il raffreddamento della tenuta. La funzione è abilitata
impostando diverso da 0 il parametro [P69.24]. Per tutti i controlli il parametro è espresso in % della corrente nominale (a pieno
carico) del motore.
NOTA Il corretto calcolo del parametro sopra esposto richiede l’inserimento dell’esatto valore in [P02.07] .
Questo parametro non è normalmente critico per il controllo V/Hz .
Il parametro [P69.25] definisce il tempo, dopo il superamento della soglia di sottocarico, per l’intervento della protezione.
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GT3000 Manuale Base Visualizzazioni e Allarmi
8 VISUALIZZAZIONI E ALLARMI
8.1 Monitor
Durante la marcia del motore i tastierini visualizzano i dati relativi al funzionamento del convertitore.
Il tastierino base visualizza la corrente motore Con i tasti + é possibile visualizzare le seguenti variabili:
Frequenza motore Giri motore
Potenza motore Tensione motore
Tastierini Intermedio/Avanzato visualizzano

• La provenienza del riferimento di velocità
• Lo stato dell’inverter
• 5 variabili di funzionamento
Le variabili sono liberamente selezionabili dall’utente: Alarm Keypad
Speed Demand 1800 rpm

Tasti Azione
Evidenzia la prima variabile Mot speed 1450 rpm
Mot Voltage 390 V
Evidenziare la variabile da sostituire
o Mot current 1200 A
Visualizza la lista dei gruppi Motor Power 50 Kw

Selezionare il gruppo desiderato
o
Visualizza la lista delle variabili
Selezionare la variabile desiderata
o
Per confermare
In Meter Menu[Met.08] sono raccolte le variabili di funzionamento dell’inverter suddivise per famiglie:
• Mechanical [74.00]: velocità e coppia

• Electrical [75.00]: grandezze elettriche
• Demands/Feedback [76.00]: riferimenti e/o i feedback
• I/O Status [77.00]: stato degli Input / Output digitali
• Drive [78.00]: stato inverter (ovvero: protezioni, allarmi, livelli di programmazione, ecc.)
• DI - Use [80.00]: configurazione ingressi digitali. Elenco variabili monitor
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Visualizzazioni e Allarmi GT3000 Manuale Base
Tabella 8.1 Variabili di uso comune
IF/AF/PC BF Unità Descrizione Controllo

Mechanical [74.00]
Motor speed [rpm] P74.01 Rpm Velocità motore in giri/min V, S, F
Motor speed [%] P74.02 % Velocità motore in % V, S, F
Motor torque [Nm] P74.03 Nm Coppia motore in Nm S, F
Motor torque
Electrical [%]
[75.00] P74.04 % Coppia motore in % S, F
Mtr current [A] P75.01 A Corrente motore RMS in ampere V, S, F
Mtr current [%] P75.02 % Corrente motore RMS in % V, S, F
Mtr voltage [V] P75.03 V Tensione motore in volt V, S, F
Mtr voltage [%] P75.04 % Tensione motore in % V, S, F
VDC voltage [V] P75.05 V Tensione bus DC in volt V, S, F
VDC voltage [%] P75.06 % Tensione bus DC in % V, S, F
Isd current [A] P75.07 V Corrente di flusso in ampere S, F
Isd current [%] P75.08 % Corrente di flusso in % S, F
Isq current [A] P75.09 A Corrente di coppia in ampere S, F
Isq current [%] P75.10 % Corrente di coppia in % S, F
Motor power [kW] P75.11 Kw Potenza motore in kW V, S, F
Motor power [hp] P75.12 Hp Potenza motore in HP V, S, F
Motor power [%] P75.13 % Potenza motore in % V, S, F
Motor freq [Hz] P75.14 Hz Frequenza motore in Hz V, S, F
Motor freq [%] P75.15 % Frequenza motore in % V, S, F
Demands/Feedback [76.00]
Spd dmnd src P76.01 Sorgente riferimento velocità V, S, F
Spd dmnd UR[rpm] P76.02 RPM Rif. velocità a monte rampa in gir/min V, S, F
Spd dmnd UR[%] P76.03 % Rif. velocità a monte rampa in % V, S, F
Spd dmnd DR[rpm] P76.04 RPM Rif. velocità a valle rampa in giri/min V, S, F
Spd dmnd DR[%] P76.05 % Rif. velocità a valle rampa in % V, S, F
Aux ref src P76.06 Selezione sorgente del riferimento di velocità ausiliaria V, S, F
I/O Status [77.00]
DI1 XM1.13 ST P77.01 Stato ingresso digitale DI1 (comando avvio/arresto) V, S, F
DI2 XM1.14 P77.02 Stato ingresso digitale DI2 V, S, F
DI8 XM1.20DE(MA) P77.08 Stato ingresso digitale DI8 (abilitazione inverter) V, S, F
DI8 XM1.6DE(MB)
DI9 XM1.21 P77.09 Stato dell’ingresso digitale XM1.21 (config. I/O) V, S, F
DI10 XM1.22 P77.10 Stato dell’ingresso digitale XM1.22 (config. I/O) V, S, F
Anlg input 1 P77.14 % Valore tensione su ingresso analogico #1 V, S, F
Anlg input 2 P77.15 % Valore tensione su ingresso analogico #2 V, S, F
Thermistor temp P77.16 C Temperatura da NTC V, S, F
RO1 - XM1.3/4/44 P77.37 Stato dell’uscita digitale RO1 guasto V, S, F
RO1 - XM1.18/19
RO2 - XM1.1/2/43 P77.38 Stato dell’uscita digitale RO2 configurabile V, S, F
RO2 - XM1.1/2
RO3 - XM1.45/46 P77.39 Stato dell’uscita digitale RO3 configurabile V, S, F
DO4 - XM1.21/25 P77.40 Stato ingressi/uscite digitali DO4 configurabile V, S, F
DO4 - XM1.27/11
DO5 - XM1.22/25 P77.41 Stato ingressi/uscite digitali DO5 Configurabile V, S, F
DO4 - XM1.28/11
DO6 - XM1.23/25 P77.42 Stato ingressi/uscite digitali DO6 Configurabile V, S, F
DO4 - XM1.29/11
Drive [78.00]
# of HW flts P78.01 Numero di protezioni hardware V, S, F
HW fault P78.02 Codice protezione hardware V, S, F
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IF/AF/PC BF Unità Descrizione Controllo

# of SW flts P78.03 Numero di protezioni software V, S, F
SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F
SW fault P78.04 Codice di protezioni software V, S, F
Config error P78.05 Codice errore parametrizzazione inverter: errate impostazioni V, S, F
Therm flt src P78.08 Causa blocco immagine termica V, S, F
Cpu sw alarms P78.10 Stato allarmi SW V, S, F
DriveRelease
SW status P78.12
P78.15 Codice SW
Codice stato inverter V, S,
V, S, F
F
Src run disable P78.16 Causa disabilitazione marcia inverter V, S, F
Prg Level P78.17 Livello di accesso ai parametri V, S, F
DI - Use [80.00]
DI2 use P80.01 Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14 V, S, F
DI2 use P80.01 Utilizzo dell’ingresso digitale XM1-14 V, S, F
DI3 use P80.02 Utilizzo ingresso XM1-15 V, S, F
DI9 use P80.07 Utilizzo ingresso XM1-21_IO V, S, F
DI10 use P80.08 Utilizzo ingresso XM1-22_IO V, S, F
Per altre variabili consultare il manuale avanzato IMGT30004.
8.2 Allarmi
L’allarme è una segnalazione di funzionamento anomalo che non blocca il funzionamento dell’inverter. Il relè R01 rimane abilitato il
led “FAULT” sul tastierino è acceso con luce lampeggiante.
F0301 Over Speed Allarme Sovravelocità

F0302 Curr Allarm Allarme Sovracorrrente
F0303 AndAlarm Allarme da funzioni AND utente
F0304 Groun Foult Allarme di Guasto a terra
F0305 Int EE Allarme Errore scrittura EEPROM interna
F0307 Dig In Al Allarme da ingresso digitale su scheda espansione
F0308 OrAlarm Allarme da funzioni OR utente
F0309 Therm Hi Allarme sovraccarico motore
F0310 SpeedDev Allarme deviazione di velocità
F0311 Net link Allarme mancanza rete comunicazione
F0312 Ref A Allarme mancanza riferimento analogico
F0313 An In Over Allarme riferimento analogico fuori scala
F0314 InpPhasOut Allarme mancanza fase
F0315 ParllTherm Allarme temperatura per unità parallele
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8.3 Protezioni
L’intervento di una protezione causa il blocco dell’inverter, la diseccitazione del relè Drive OK. Attraverso i codici di protezione è
possibile individuare anomalie sull’impianto o guasti del convertitore.
F0101 Over Current Sovracorrente Massima corrente di uscita istantanea

• Verificare che non siano presenti corto circuiti tra le fasi motore o verso massa.
• Verificare che la rampa di accelerazione non sia troppo breve;
• Verificare l’impostazione dei limiti di coppia/corrente
• Verificare le connessioni meccaniche ed elettriche dell’encoder (solo controllo FOC)
F0102 Over Voltage Sovratensione Massima tensione istantanea sul Bus DC;
• La rampa di accelerazione é troppo corta
• Con chopper di frenatura
• Verificare il resistore di frenatura.
• Verificare il fusibile del chopper
F0209 Under Volt Sottotensione Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa sotto la
soglia impostata con il parametro UV-DC Setpoint [69.01].
• Verificare la tensione del Bus Dc con un multimetro
• Verificare la tensione del Bus Dc con il parametro “VDC Voltage” [P75.05]
• Verificare che il parametro "AC Input Voltage"[P06.05], sia impostato alla tensione di rete
F0110 Vdc Min Minima tensione Minima tensione istantanea Bus DC La tensione è scesa al
disotto del 25% del valore raddrizzato della tensione di rete
F0211 Gnd Flt Guasto a terra Il valore istantaneo della soma delle correnti di uscita a superato
la soglia di blocco.
• Verificare l’isolamento del motore e dei cavi di collegamento
La protezione è attiva solo se il sistema è collegato a terra
F0104 Desaturation Desaturazione Malfunzionamento IGBT’s
Cause intervento : desaturazione IGBT; mancanza alimentazione pilotaggi;
• Verificare gli IGBTs.
• Verificare il circuito di alimentazione dei pilotaggi;
NOTA : A volte questa protezione interviene per le stesse cause di FO101:Over Current
F0112 Over Temp Sovratemperatura La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.
(Solo taglie ≥33F)
• Verificare il sistema di raffrescamento
• Verificare i sensori di temperatura
I sensori di temperatura sono collegati in serie tra loro.L’intervento anche di uno solo genera il guasto.
F0116 NTC Prot Sovratemperatura La temperatura sui radiatori ha superato la soglia consentita.
(Solo taglie ≤ 29F)
• Verificare il sistema di raffrescamento
• Verificare i sensori di temperatura
7/21/2019 GT3000_manual
F0201 Prec Fail Precarica fallita Dopo l’alimentazione del GT3000 la tensione sui condensatori
non supera 80% della tensione di riferimento.
• Verificare che il parametro "AC Input Voltage" [P06.05], sia impostato alla tensione di rete
F0103 Extrn Trp Blocco esterno Protezione esterna.
L’ingresso dedicato alla funzione è a livello 0

• Verificare lo stato dei segnali collegati alla catena dell’allarme utente .
F0213 Therm Prt Sovraccarico Motore/Inverter Il motore o l’inverter la vorano in condizioni di sovraccarico.
Vedere al parametro “Therm Flt Src” [78.08] se si tratta di :Inverter Overload o Motor Overload
Motor overload:
• Verificare che i dati impostati corrispondono ai dati di targa del motore.
• Verificare il carico motore
F0202 Over Spd Sovravelocità Il motore ha superato la velocità consentita. Attiva solo in FOC o
SLS
Verificare la soglia del limite di velocità.
Il regolatore di velocità non è tarato correttamente
F0207 Stall Stallo motore La differenza tra riferimento di velocità e velocità effettiva a
superato la soglia impostata in 67.05 per un tempo superiore a
67.07 s.
Verificare I parametric relativi alla funzione.
Verificare la corrente di coppia e I limiti di coppia
F0214 Speed Dev Deviazione di velocità La velocità effettiva del motore è diversa dal riferimento di velocità.
La protezione interviene se la differenza tra il riferimento di velocità e la velocità effettiva supera del 5% il valore del
riferimento di velocità.
F0113 ContFault Guasto sistema di precarica Per le taglie fino a 121KVA Il contattore di fine precarica non si è
chiuso.
Per le taglie superiori manca il comando agli SCR del ponte
raddrizzatore.
• Mancanza alimentazione circuito di precarica.
• Verificare l’alimentazione del contattore di precarica
• Verificare i contatti di potenza e ausiliari del contattaore di precarica.
• Verificare le alimenatzioni ausiliarie DRIVE GATE POWER INTERFACE BOARD o SCR FIRING BOARD
F0205 Net Fail Mancanza rete Mancanza rete di comunicazione
comunicazione
Verificare che il master di comunicazione sia attivo.
Verificare le connessioni della scheda di interfaccia con la rete.
Verificare gli indirizzi seriali delle altre apparecchiature connesse alla stessa rete
F0111 Parall Pr Guasto paralleli OVERCURRENT
Massima corrente di uscita istantanea
CURRENT UNBALANCE
La corrente di uscita non è equilibrata tra le due unita
OVERCURRENT:
• Vedi protezione F101
CURRENT UNBALANCE:
• Verificare le connessioni e le schede di pilotaggio IGBT i trasduttori di corrente (TA LEM);
• Verificare tutte le connessioni di potenza tra inverter e motore.
7/21/2019 GT3000_manual
F0105 220V Loss Mancanza alimentazione Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
controllo (drive sizes > 29F)
La tensione che d’ingresso sulla scheda alimentatrice è scesa sotto i valori consentiti. tensione è ottenuta dal DC
POWER BUS per i drives F(380-480V) e da alimentazione monofase esterna (220-230V) per i drive K(690V)
F0114 P24 Loss Anomalia 24 V Minima tensione di alimentazione scheda di controllo
(drive sizes ≤ 29 F)
Verificare e rimuovere cortatocircuti tra il morsetti di uscita

F0115 No grid Mancanza alimentazione Mancanza alimentazione principale
principale
Verificare l’alimentazione di potenza.
F0203 Confg Err Errore di configurazione Errore configurazione il parametro [78.05] indica il tipo di errore
parametri
Modificare la programmazione dei parametri che causano l’errore
F0208 Fast Stop Intervento fast stop E’ stato eseguito uno stop di emergenza
Verificare che non sia stato richiesto uno stop di emergenza:
• Verificare l’impostazione del parametro 65.01, nella famiglia "Protect Parms"
Verificare l’ingresso digitale assegnato alla funzione
F0215 InpPhasOut Mancanza fase alimentazione Mancanza di una o più fasi di alimentazione
Verificare la rete di alimentazione di potenza
F0210 DrivSzErr Errore taglia inverter La taglia inverter è errata o non è selezionata
Vedi manuale utente
Selezionare la taglia dell’inverter (riservato tecnici ASIRobicon)
F0219 SWF Error Errata frequenza di La frequenza di commutazione selezionata non è compatibile con
commutazione la taglia inverter
Selezionare una frequenza di commutazione compatibile con la taglia inverter
F0206 AndOrFun Errore di logica Blocco esterno da funzioni logiche
Verificare i comandi e la programmazione delle funzioni logiche
F0212 EXP IO Er Errore scheda espansione IO La scheda di espansione non risponde
Verificare installazione schede di espansione
F0217 Curr Offs Off set dei trasduttori di L’off set dei trasduttori di corrente a superato la soglia consentita
corrente
Sostituire i trasduttori di corrente
F0108 DR RAM Err Errore dual port RAM Errori di programma interni consultare ASIRobicon
F0204 DSP Fail Errore programma DSP
F0216 Error! DSP nonrisponde
F0218 RAM Error Errore scrittura RAM DSP
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Manutenzione
9 MANUTENZIONE
9.1 Precauzioni di sicurezza
Effettuare le procedure per la messa in sicurezza prima di eseguire qualsiasi manutenzione. Vedi capitolo 3 per ulteriori informazioni.
9.2 Manutenzione programmata

• Alcune parti del convertitore vanno verificate con regolarità.
• Verifiche semestrali sono il minimo per verificare che non si esca dalle prestazioni del convertitore.
• Durante i 6 mesi tra un controllo e l’altro annotare tutte le anomalie e/o problemi che si presentano e le eventuali
variazioni di funzionamento.
9.2.1 Lista di controllo del sistema e delle prestazioni
Controllo visivi e fisici

Eseguire i seguenti controlli
• Verifica delle condizioni ambientali.
• Temperatura, umidità ventilazione.
• Pulizia del convertitore/quadro:
• Sostituire gli eventuali filtri del quadro e pulire l’interno del quadro.
•
Pulire il locale dove il quadro è installato
• Togliere qualsiasi oggetto estraneo dal quadro, compresi schemi e disegni
• Pulire le bocchette ed i ventilatori di raffrescamento quadro e convertitore
• Verificare il serraggio tutte le connessioni di potenza
• Verificare il serraggio tutte le connessioni di commando, comprese eventuali schede ausiliarie
• Lo stato di conservazione dei cavi di controllo e di potenza.
• Verificare la presenza di tagli od abrasioni.
• Componenti di potenza inclusi diodi, SCR’s, IGBT’s, condensatori e resistori.
• Che i valori ohmici di questi componenti rientrino negli standard
• Verificare i seguenti componenti a monte del convertitore
• Interruttori
• Sezionatori
• Contattori
• Effettuare prove di funzionamento del convertitore.
•
Verificare i collegamenti di potenza a monte del convertitore
• Verificare i collegamenti del motore (lato convertitore e lato motore)
Controllo di quadri
Verificare quanto segue:
• Verificare l’elenco delle protezioni ed eventuali segnalazioni di allarmi:
• Effettuare iI seguenti controlli e registrare i risultati per futuri confronti:
• Tensione di ingresso ______VAC
• Tensione e corrente di uscita @ 30 Hz ______VAC ______A
• Verificare il sistema di ventilazione .
• Conservare le parti di ricambio in ambienti puliti ed asciutti.
•
Le schede elettroniche devono essere conservate in fogli conduttivi o buste antistatiche.
• Aggiornare i parametri inverter.
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Sistema Quadro
10 SISTEMA QUADRO (SYSTEM OPTIONS)
10.1 Generalità
GT 3000 "system options" consiste in un inverter e accessori scelti dal cliente e racchiusi in un unico quadro. Il termine "system
options" si riferisce ad oggetti come: interruttori di linea, fusibili di linea, contattori di uscita, start/stop switches and pressure
transducer inputs. System Options è progettato per il mercato NAFTA.
Figura 10.1 30HP Options Drive
7/21/2019 GT3000_manual
Sistema Quadro GT3000 Manuale Base
Figura 10.2 Opzioni con Scheda Microprocessore Base
7/21/2019 GT3000_manual
Figura 10.3 Opzioni con Scheda Microprocessore Plus
7/21/2019 GT3000_manual
10.2 Descrizione System Options
Varie opzioni sono disponibili per il GT3000.
L’inverter dispone di svariate opzioni elencate qui di seguito. Fare riferimento alla sigla inverter e alla Tabella 2.1 per verificare la
composizione del quadro.
(Nema Enclosures) National Electrical Manufacturers Association:
NEMA 1 /(IP21) - Grado di protezione per i rischi da contatti indiretti. Oggetti con diametro superiore a 5.8mm/ .23 inch
• Solo per interni
NEMA 12 /(IP54) -Ventilato (con filtri) – la ventilazione ed I filtri proteggono dalla polvere
• Solo per interni

• Per applicazioni industriali
Opzioni *
Opzioni inverter Opzioni Bypass

Interrutore di linea e fusibili inverter Interrutore di linea e fusibili Bypass
Sezionatore senza fusibili Sezionatore con fusibili per Bypass
Fusibili di linea inverter (F11,F12,F13) Fusibili di linea Bypass (F21,F22,F23)
* Vedi figura 10.2
Fusibili
• Fusibili Ingresso
• Non sono forniti con l’oggetto sciolto
• Vasta selezione di fusibili (Vedi Appendice B)
• I fusibili inverter (F11, F12, F13) sono per semiconduttori (extrarapidi) è disponibili in tutte le opzioni
• Fusibili Bypass
• I fusibili di Bypass (F21, F22, F23) sono dimensionati per sopportare la corrente di spunto
Sezionatore senza fusibili

• Usare solo con inverter
• Interbloccato con la porta del quadro
• Inserire fusibili prima dell’inverter (F11, F12, F13)
Sezionatore con fusibili

• Il sezionatore comprende i fusibili F21, F22, e F23
• Interbloccato con la porta del quadro
• Applicazione tipica con ByPass.
Interruttore di ingresso
• Interbloccato meccanicamente con la porta del quadro. Sono disponibili Poteri di interruzione di 25, 50, 60, 85 e 100 KA
Reattori
•
Reattore
•
di Linea
I reattori di linea in AC sono usati per rispettare le IEEE 587
• Disponibili con impedenza 2.5% o 5%
• Funzione Reattore di Linea

• Riduce il ripple RMS in corrente sui condensatori DC bus
• Protegge da reti sbilanciate, limita I problemi nelle mancanze fase, riduce i transienti sulla linea.
• Migliora il fattore di potenza , riduce le correnti armoniche in ingresso, riduce l’RFI.
7/21/2019 GT3000_manual
Clean Power (Esempio pagina 1-5)

• Utilizzato per seguire le IEEE 519 1992 standard per la distorsione armonica sia in corrente che in tensione.
• Disponibili con configurazione 18-impulsi
• Utilizza raddrizzatore aggiuntivo e trasformatore dedicato
• Vantaggi del Clean Power
• Protegge le altre utenze dalle armoniche normalmente generate da un inverter
• Mantiene la componente armonica vicino allo zero.
• Elimina i filtri per armoniche ed i picchi di tensione in rete.
• Riduce il fattore K di isolamento richiesto dal trasformatore.
• L’eliminazione delle armoniche riduce la corrente assorbita dalla rete
Opzioni Contattori e Bypass

• Contattori
• Contattori di uscita inverter
• Contattori di uscita linea
• Contattore di ingresso inverter
• Un contattore – Per interfacciarsi con impianti esistenti. Isola l’uscita dell’inverter.
• Due contattori bypass – contattore uscita inverter e contattore uscita linea
• Tre contattori bypass – contattore ingresso inverter, contattore uscita inverter e contattore uscita linea
• Interblocco elettrico standard.
• Interblocco meccanico tra contattori in opzione:
• Solo utilizzando contattore inverter e contattore bypass
Operationi VFD/Off/Line
• V/O/L per selezionare comando motore da inverter VFD, da Line, o in posizione Off.
• Posizione Off – Motore in pausa
• Posizione VFD – Motore controllato da inverter
• Quando il contattore viene chiuso l’inverter viene abilitato.
• Un contatto ausiliario del contattore e collegato alla scheda di controllo:
• Morsetti Microprocessore Basic 10 con 9
• Morsetti Microprocessore Plus 24 con 20
• Il contattore viene diseccitato quando il motore è a velocità zero.
• Una uscita digitale (running) è utilizzata per gestire la funzione.
• Questa azione previene i colpi di ariete.
• Posizione Line – Motore controllato da linea
• Se non è previsto l’interblocco meccanico è previsto l’interblocco elettrico.
Bypass Automatico
• Commuta automaticamente il motore sotto rete in caso di guasto inverter.
Protezione motore con relè termici

• Necessari quando i motori lavorano sotto rete.
• TOL – utilizza un relè ausiliario per aprire il contattore di linea.
• L’inverter prevede la protezione termica del motore ma nel caso di più motori è necessario prevedere relè termici
sui singoli motori.
7/21/2019 GT3000_manual
Figura 10.4 Relè termici
Trasduttore di pressione
• Converte un segnale di pressione 3-15 PSI, in un segnale 4-10 mA.
• Può essere usato per il controllo diretto della velocità, o come razione per il regolatore PID.
Comandi a fronte quadro
• Hand/Off/Auto o Local/Off/Remote
• Selettore installato fronte quadro.
• Modalità Hand or Local – abilita i comandi in modalità manuale. I comandi Start, stop e riferimento di velocità sono
controllati dall’inverter.
• Modalità Off – mette l’inverter in modalità di attesa.
• Modalità Automatic or Remote mode – abilita i comandi in modalità automatica. I comandi Start, stop e riferimento
di velocità sono this enables automatic operation ofz the drive. Start, stop and speed are automatically i comandi
esterni.
• Pulsanti di Start/Stop
• Pulsanti – usati per avviare/fermare l’inverter.
• Potenziometro Velocità
• Potenziomentro montato a fronte quadro per il controllo della velocità
Tensione del sistema
•
Rappresenta la tensione di alimentazione del sistema. Standards è 380, 415, 480, 600, e 690V.
• Serve per impostare il software e configurare il trasformatore di controllo
• HP/Kw del sistema – rappresenta i dati in HP e di coppia
• Coppia variabile o copppia costante, HP or Kw
• V005 significa 5 HP Variable torque unit
• C010 significa 10HP Constant torque unit
• Nel caso la tensione di rete sia 380, 415 or 690V, queste cifre rappresentano i Kw
• Nel caso la tensione di rete sia 480 o 600V, queste cifre rappresentano HP
Miscellanea
• Operazioni OffLine
• Selettore V/O/L – abilita differenti modalità di comando
• PosizioneVFD – il motore è comandato da inverter
• Posizione Off – il motore è in StandBy
• Posizione Line– il motore è in funzinamento da linea
• Encoder – Solo controllo Vettoriale
• La reazione da Encoder è utilizata per la regolazione con controllo in anello chiuso
• Utilizzare cavi schermati per il collegamento inverter encoder
• Lo schemo deve essere messo a terra sulla Scheda Microprocessore
• Resistore frenatura dinamica
• In questo caso il contattore di ingresso è standard
• Deve essere installata all’esterno del quadro
• La potenza nominale del resistore non è per funzionamento continuo
• Per una protezione supplementare è prevista una pastiglia termica di protezione sul resistore.
• Vedi Appendice B per la selezione del resistore in funzione della taglia inverter e del ciclo.
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GT3000 Manuale Base Appendice A - Tabelle e disegni GT3000
APPENDICE A - TABELLE E DISEGNI GT3000

Tabella A -1. Dati elettrici
Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480V 10%
Coppia variabile (cl1) Coppia costante (cl2)
SVGT Correnyte di 400 VAC 460 VAC DC Corrente di 400 VAC 460 VAC DC
uscita Uscita
A Kw HP IDC A Kw HP IDC
SVGT0P3F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5
SVGT0P4F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5
SVGT003F 3.8 1.5 2 4.5 2.1 0.75 1 2.5
SVGT004F 5.6 2.2 3 6.6 3.8 1.5 2 4.5
SVGT006F 9.5 4 5 11.2 5.6 2.2 3 6.6
SVGT008F 12 5.5 7.5 14.2 9.5 4 5 11.2
SVGT011F 16 7.5 10 18.9 12 5.5 7.5 14.2
SVGT015F 21 9.2 15 24.8 16 7.5 10 18.9
SVGT018F 25 11 15 29.6 21 9.2 15 24.8
SVGT022F 32 15 20 37.9 25 11 15 29.6
SVGT028F 40 18.5 30 47.3 32 15 20 37.9
SVGT029F - - - - 40 18.5 30 47.3
SVGT033F 48 22 35 56.8 40 18.5 30 47.3
SVGT042F 61 30 40 72 48 22 40 56.8
SVGT052F 76 37 50 90 61 30 40 72
SVGT062F 90 45 60 106 76 37 50 90
SVGT076F 110 55 75 130. 90 45 60 106
SVGT100F 145 75 100 171 110 55 75 130
SVGT121F 176 90 125 208 145 75 100 172
SVGT152F 217 110 150 258 176 90 125 208
SVGT182F 260 132 200 308 217 110 150 257
SVGT216F 335 160 250 367 260 132 200 308
SVGT258F 400 200 300 438 310 160 250 367
SVGT292F 420 250 350 470 370 200 300 438
SVGT340F 510 290 400 568 420 250 350 461
SVGT420F 610 355 500 662 480 280 400 532
SVGT520F 800 450 650 950 620 355 500 720
SVGT580F 840 470 700 1000 740 400 600 860
SVGT670F 1020 570 850 1212 840 480 700 976
SVGT780F 1220 700 1000 1450 960 550 800 1115
Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V 10%
SVGT105K 88 75 75 109 68 55 50 83
SVGT130K 105 90 100 130 78 75 75 96
SVGT170K 143 132 125 179 110 90 100 136
SVGT200K 170 160 150 213 135 110 125 168
SVGT260K 220 200 200 275,8 180 160 150 226
SVGT320K 270 250 250 340 210 200 200 263
SVGT390K 330 315 300 415 260 250 250 327
SVGT480K 400 355 400 504 320 315 300 403
SVGT520K 440 400 450 554 350 355 350 441
SVGT640K 540 500 500 683 420 400 450 529
SVGT780K 660 630 600 836 520 500 500 658
SVGT960K 800 800 800 1014 620 630 600 785
Notes:
Coppia variabile (VT/cl.1) – 110% per 1 minuto, ogni 10 minuti Coppia costante (CT/cl.2) – 150% per 1 minuto, ogni 10 minuti
SVGTxxxY (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e SVGTxxxK (Alimentazione da DC Bus) hanno corrente e potenza uguali
potenza uguali SVGTxxxF a SVGTxxxJ
Kw sono calcolati per motori a 4 poli La massima corrente in ingresso e circa il 90% della corrente di uscita.
La protezione di corrente motore e corrente Bus DC è NOTA La versione “G” per tensione = 500V è disponibile a richiesta
effettuata internamente
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Appendice A - Tabelle e disegni GT3000 GT3000 Manuale Base
Tabella A-2. Ventilazione
GT 3000 (eccetto da SVGT003 a 006) prevedono ventilatori interni con ingresso dell’aria dal basso.
Tipo Corrente Uscita Perdite Ventilazione Dati ventilatore raffrescamento

VT/cl.1 CT/cl.2 VT/cl.1 CT/cl.2 Controllo Portata Tensione Corrente
A A W W W m^3/h ft^3/s V A
SVGT003F 3.8 2.1 45 22 30 NA NA NA NA
SVGT004F 5.6 3.8 66 45 30 NA NA NA NA
SVGT006F 9.5 5.6 120 66 30 NA NA NA NA
SVGT008F 12 9.5 165 120 30 66 36 NA NA
SVGT011F 16 12 225 165 30 108 64 NA NA
SVGT015F 21 16 276 225 30 108 64 NA NA
SVGT018F 25 21 330 276 30 162 96 NA NA
SVGT022F 32 25 450 330 30 162 96 NA NA
SVGT028F 40 32 555 450 40 160 94 NA NA
SVGT029F NA 40 NA 450 40 160 94 NA NA
SVGT033F 48 40 660 555 40 160 94 230V 50/60Hz 0.2
SVGT042F 61 48 900 660 50 160 94 230V 50/60Hz 0.2
SVGT052F 76 61 1100 900 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25
SVGT062F 90 76 1350 1100 50 320 188 230V 50/60Hz 0.25
SVGT076F 110 90 1650 1350 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT100F 145 110 2250 1650 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT121F 176 145 2700 2250 60 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT152F 217 176 3300 2700 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT182F 260 217 3960 3300 80 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT216F 310 260 4800 3960 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT258F 370 310 6000 4800 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT292F 420 370 6900 6000 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4
SVGT340F 510 420 7500 6500 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4
SVGT420F 610 480 9000 7800 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4 / 4.4
SVGT520F 800 620 13500 10650 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT580F 840 740 14100 12000 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT670F 1020 840 17100 14400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT780F 1220 960 21000 16500 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT105K 90 76 1500 1350 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT130K 110 90 1800 1500 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT170K 145 110 2400 1800 80 620 365 230V 50/60Hz 0.9
SVGT200K 170 135 2900 2400 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT260K 220 180 3600 3000 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT320K 270 210 4400 3500 100 1300 765 230V 50/60Hz 1.45
SVGT390K 330 260 5400 4300 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4
SVGT480K 400 320 6500 5200 100 2750 1619 380V/50Hz - 460V/60Hz 3.4/4.4
SVGT520K 440 350 7200 4500 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2
SVGT640K 540 420 8800 7000 200 5500 3237 230V 50/60Hz (1.45) x 2
SVGT780K 660 520 10800 8600 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
SVGT960K 800 620 13000 10400 200 5500 3237 380V/50Hz - 460V/60Hz (3.4 / 4.4) X 2
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Tabella A-2. Cavi di potenza e Fusibili (380-460 V AC; 510-650 V DC)
Coppia Corrente di
Fusibili Sezione Cavi
Tipo inverter Fusibili (UL) Ternminali serraggio corto circuito
[A] AWG- mm2
Nm / in lb kA
F = Alimentazione trifase 380V, 415V, 440V, 460V, 480Vac / 510-650Vdc 10%
alim. AC
SVGT0P3F 5 FWP-15A 14 2,5 10 (AWG max) 0,5-0,6 5
SVGT033F 60x3 FWH-100A 6 16 4(AWG max) 2 5
SVGT033Y 80x2 FWP-125A 6 16 4(AWG max) 2 5
SVGT052Y 125x2 FWP-175A2 3 35 0(AWG max) 2,5 10
SVGT076F 125x3 FWH-225A 1/0 50 M8 10 10
SVGT076Y 175x2 FWP-225A 1/0 50 M8 10 10
SVGT100F 150x3 FWH-225A 3/0 70 M8 10 10
SVGT100Y 200x2 FWP-225A 3/0 95 M8 10 10
SVGT121F 200x3 FWH-275A 4/0 95 M8 10 10
SVGT121Y 300x2 FWP-300A 4/0 95 M8 10 10
SVGT152F 250x3 FWH-300A 2x1/0 95 2xM10 12,5 10
SVGT152Y 350x2 FWH-100A 6 120 2xM10 12,5 10
SVGT182F 300x3 FWH-350 2x2/0 120 2xM10 12,5 18
SVGT182Y 450x2 FWP-450A 2x2/0 150 2xM10 12,5 18
SVGT216F 350x3 FWH-400A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18
SVGT216Y 600x2 FWP-600A 2x3/0 150 2xM10 12,5 18
SVGT258F 450x3 FWH-450A 2x4/0 2x95 2xM10 12,5 18
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Coppia Corrente di
Fusibili Sezione Cavi
Tipo inverter Fusibili (UL) Ternminali serraggio corto circuito
[A] AWG- mm2
Nm / in lb kA
SVGT258Y 700x2 FWP-700A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18
SVGT292F 500x3 FWH-500A 3x2/0 2x95 2xM10 12,5 18
SVGT292Y 800x2 FWP-800A 3x3/0 2x120 2xM10 12,5 18
SVGT340F 600x3 FWH-700A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30
SVGT340Y 900x2 FWP-900A 3x4/0 2x120 2xM10 12,5 30
SVGT420F 700x3 FWH-700A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30
SVGT420Y 1000x2 FWP-1000A 4x1/0 2x150 2xM10 12,5 30
SVGT580Y 1200x2 NA NA (2x120)X2 (2xM10) X2 12,5 36
SVGT780F 1400x3 NA NA (2x150)X2 (2xM10) X2 12,5 36
Tabella A-3. Cavi di potenza e Fusibili (525-690V AC; 705-930V DC)
Coppia Corrente di corto

Tipo Fusibili Sezione Cavi
Fusibili (UL) Ternminali serraggio circuito
inverter [A] AWG- mm2
Nm / in lb kA
K = Alimentazione trifase 525V, 550V, 575V, 600V, 660V, 690V /J=705-930Vdc 10%
SVGT105K 125X3 NA 2 35 1XM8 10 10
SVGT105J 150X2 NA 2 50 1XM8 10 10
SVGT130K 150X3 NA 1/0 50 1XM8 10 10
SVGT130J 175X2 NA 1/0 50 1XM8 10 10
SVGT170K 175X3 NA 3/0 70 1XM8 10 10
SVGT170J 200X2 NA 3/0 95,0 1XM8 10 10
SVGT200K 200X3 FWP-200A 4/0 95,0 1XM10 12,5 10
SVGT200J 250x2 FWJ-300A 4/0 95,0 1XM10 12,5 18
SVGT260K 250X3 FWP-250A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10
SVGT260J 300X2 FWJ-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 18
SVGT320K 300X3 FWP-350A 2X2/0 120 2XM10 12,5 10
SVGT320J 400X2 FWJ-400A 2X2/0 150 2XM10 12,5 18
SVGT390K 450X3 FWP-500A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18
SVGT390J 450X2 FWJ-400A 2X4/0 150 2XM10 12,5 18
SVGT480K 500X3 FWP-500A 3X4/0 2x95 3XM10 12,5 18
SVGT480J 600X2 FWJ-800A 3X4/0 2x120 3XM10 12,5 18
SVGT520K 600X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT520J 600X2 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT640K 650X3 NA NA 120x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT640J 750X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT780K 800X3 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT780J 900X2 NA NA 150x2 (2XM10)X2 12,5 30
SVGT960K 1000X3 NA NA (2x95)x2 (3XM10)X2 12,5 36
SVGT960J 1200X2 NA NA (2x120)x2 (3XM10)X2 12,5 36
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Tabella A -4. Alimentazioni ausiliarie
Tipo Inverter Numero fasi A – Hz – V Protezione Circuiti alimentati

SVGT033F - - - -
SVGT033Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Ventilatori
SVGT042F - - - -
SVGT042Y 2/1F 0,2 - 50/60 - 230 (*) Ventilatori
SVGT052F - - - -
SVGT052Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT062F - - - -
SVGT062Y 2/1F 0,25 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT076F 2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT076Y 2/1F 1 - 50/60 -230 (*) Ventilatori, Relè
SVGT152F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneto-termico Ventilatori
SVGT216F/Y 2/1F 1,45 - 50/60 -230 Magneot-termico Ventilatori
SVGT292F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 - 380/440 Magneto-termico Ventilatori
SVGT340F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Magneto-termico Ventilatori
SVGT420F/Y 3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 Magneto-termico Ventilatori
SVGT520F/Y (3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 Magneto-termico Ventilatori
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT105K/J
2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT130K/J
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT170K/J
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT200K/J 2/1F 0,5 - 50/60 -230 Fusibili interni Scheda controllos
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT260K/J
2/1F 0,9 - 50/60 -230 (*) Ventilatori
SVGT320K/J
3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Ventilatori
SVGT390K/J
3/3F 3,4/4,4 - 50/60 – 380/440 (*) Ventilatori
SVGT480K/J
(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Ventilatori
SVGT520K/J
2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos
(2/1F)x2 (0,9 - 50/60 –230)x2 (*) Ventilatori
SVGT640K/J
(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Ventilatori
SVGT780K/J 2/1F (0,5 - 50/60 –230)x2 Fusibili interni Scheda controllos
(3/3F)x2 (3,4/4,4 - 50/60 – 380/440)x2 (*) Ventilatori
SVGT960K/J
* La protezione deve essere prevista dal cliente
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Tabella A-5. Reattori di linea, Filtri RFI e Reattorio di uscita
Tipo Reattori di linea Filtri RFI Reattori di uscita

Coppia Coppia Int. Ext. Int. Ext. Coppia Coppia
Variabile Costante classe B classe B classe A classe A Variabile Costante
(cl.1) (cl.2) cl1-cl2 cl1-cl2 (cl.1) (cl.2)
SVGT0P3F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601
SVGT003F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601
SVGT0P4F 22386201 22386201 40969901 22306601 22306601
SVGT004F 22386201 22386201 40969901 40923001 22306601 22306601
SVGT006F 22386201 22386201 40969901 40922302- 22306602 22306601
01
SVGT008F 22386201 22386201 40969901 40922302 22306602 22306602
SVGT011F 22386201 22386201 40969902 40922302 22306602 22306602
SVGT015F 22386202 22386201 40969902 40922303- 22306603 22306602
02
SVGT018F 22386203 22386202 40922304- 40969903 22306603 22306603
03
SVGT022F 22386203 22386202 40922304- 40969903 22306603 22306603
SVGT028F 22386204 22386203 03

40922305 40969903 22306603 22306603
SVGT029F 22386204 22386204 40922305 40969903 22306603 22306603
SVGT033F 22386204 22386204 40732501 40732501 22306603 22306603
SVGT042F 22386205 22386204 40732502 40732502- 22306604 22306603
01
SVGT052F 22386206 22386205 40732503 40732503-03 22306604 22306604
SVGT062F 22386206 22386206 40732503 40732503 22306604 22306604
SVGT076F 22386207 22386206 40732504 40732504-03 22306605 22306604
SVGT100F 22386208 22386207 40732504 40732504 22306605 22306605
SVGT121F 22386208 22386208 40732505 40732505- 22306605 22306605
04
SVGT152F 22386209 22386208 40821101- 22306606 22306605
40732505
SVGT182F 22386210 22386209 40821102-01 22306606 22306606
SVGT216F 22386211 22386211 40821107-02 22306607 22306606
SVGT258F 22386212 22386211 40821107 22306609 22306607
SVGT292F 22386212 22386212 40821103-07 22306609 22306607
SVGT340F 22386214 22386212 40821103 22306610 22306609
SVGT420F 22386214 22386213 40821103 22306610 22306609
SVGT520F 22386217 22386214 40821104-03 2x22306609 2x22306607
SVGT580F 22386217 22386214 40821104 2x22306609 2x22306609
SVGT670F 22386218 22386217 40821104 2x22306610 2x22306609
SVGT780F 22386219 22386218 40821105-04 2x22306610 2x22306609
SVGT105K 22360601 22360601 40893108 22932409 22932409
SVGT130K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932409
SVGT170K 22360601 22360601 40893108 22932410 22932410
SVGT200K 22360601 22360601 40893109-08 22932401 22932410
SVGT260K 22360602 22360602 4089301-09 22932401 22932401
SVGT320K 22360603 22360602 40893102-01 22932401 22932401
SVGT390K 22360604 22360603 40893107-02 22932402 22932402
SVGT480K 22360605 22360604 40893107-02 22932402 22932402
SVGT520K 22360606 22360604 40893103-07 2x22932401 2x22932401
SVGT640K 22360607 22360605 40893103 2x22932402 2x22932401
SVGT780K 22360608 22360607 40893104-03 2x22932402 2x22932402
SVGT960K 22360610 22360607 40893104 2x22932402 2x22932402
7/21/2019 GT3000_manual
Tabella A –6. GT3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 380-480V +10%
Tipo Minima Potenza Resistori tipici Fusibili Freno Interni

Inverter Resistenz cont. [ohm-w-codice] Taglia Bussmann Ferraz Codice
a Value * Switch [w] (a-v)
Rb
SVGT003 200Ω 1 2X110Ω - 0,2KW - - - -
SVGT0P3 40949901
SVGT004 200Ω 1,5 2X110Ω - 0,2KW 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429
SVGT0P4 40949901
SVGT006 100Ω 2 110Ω - 0,2KW 40949901 - - - -
SVGT011 60Ω 4 2X28Ω - 0,2KW 40949902 - - - -
SVGT022 30Ω 7,5 28Ω - 0,6KW 40949902 - - - -
SVGT029 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 - - - -
SVGT033F 20Ω 9 28Ω - 1,3KW 40950102 40-660 BS88 40FE 6,6URS7/40 402429
SVGT076F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT100F 7 Ω 25 10Ω - 2,2KW 40950204 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT121F 5 Ω 40 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT152F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT182F 3,3 Ω 50 10Ω - 4KW 40950304 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT216F 4 + 4Ω 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT258F 3,3+3,3Ω 2 x 50 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT292F 3,3+3,3Ω 2 x 70 2x 5Ω - 8KW 40950405 140-660 BSS88 140EET - 402446
SVGT340F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA 20670003
0800
SVGT420F 1,1 Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA 20670003
0800
SVGT520F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA 20670004
1100
SVGT580F 0,8 Ω (***) - 1100-660 - 6,6URD33DA 20670004
1100
SVGT670F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA 20670003
0800
SVGT870F 1,1+1,1Ω (***) - 800-660 - 6,6URD33DA 20670003
0800
7/21/2019 GT3000_manual
Tabella A -7. – GT 3000. Unità di frenatura, resistori e fusibili per taglie 525V - 690V ±10%
Fusibili freno interni

Minima Potenza
Tipo Resistori tipici
resistenza cont. Taglia
inverter [ohm-w-codice] Bussmann Ferraz Codice
value * rb Switch (a-v)
[w]
SVGT105K 8 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT130K 6 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT170K 5 Ω (***) - 315-1250 - 12,5URD71D11A0315 21242903
SVGT200K 4 Ω (***) - 400-1250 - 12,5URD71D11A0400 21242904
SVGT260K 3 Ω (***) - 500-1250 - 12,5URD72D11A0500 21242905
SVGT320K 2,3 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT390K 2 Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT480K 1,5 Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT520K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
SVGT640K 2,3Ω + 2,3Ω (***) - 630-1250 - 12,5URD73D11A0630 21242907
Ω Ω
SVGT780K 1,5 + 1,5 (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402
SVGT960K 1,5Ω + 1,5Ω (***) - 900-1250 - 12,5URD73D11I0900 22007402
7/21/2019 GT3000_manual
Figura A.1 Dimensioni e pesi taglie I, II, III, IIL, IIIX
REMOTECONTR
OLOPERATOR
ON Fault RUN
STOP MAN AUTO RESET
Enter
Canc.
SHIFT
7/21/2019 GT3000_manual
Figura A.2 Dimensioni e pesi taglie IV, V, VI, VIL
7/21/2019 GT3000_manual
Figura A.3 Dimensioni e pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Appendice B – Sistema Quadro
APPENDICE B – SISTEMA QUADRO
Tabella B-1 GT 3000 6-IMPULSI: 400V, 460V
COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI PESO

HP KW HP KW
@ @ Amperes @ @ Amperes
460V, 400V, (1) @ 460V, 400V, (2) @ Height Width Depth
Model # 60Hz 50Hz 460V Model # 60Hz 50Hz 460V mm in mm in mm in Kg lbs
SVGT03FD.....1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FD…..1………C001 1 0.75 2.1 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7
SVGT04FD…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FD…..1………C002 2 1.5 3.8 271 10.67 131 5.16 171 6.73 3.5 7.7
SVGT03FE…..1………V002 2 1.5 3.8 SVGT03FE…..1………C001 1 0.75 2.1 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT04FE…..1………V003 3 2.2 5.6 SVGT04FE…..1………C002 2 1.5 3.8 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT006F…..1………V005 5 4 9.5 SVGT006F…..1………C003 3 2.2 5.6 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT008F…..1………V007 7.5 5.5 12 SVGT008F…..1………C005 5 4 9.5 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT011F…..1………V010 10 7.5 16 SVGT011F…..1………C007 7.5 5.5 12 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT015F…..1………V015 15 9.2 21 SVGT015F…..1………C010 10 7.5 16 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT022F…..1………V020 20 15 32 SVGT022F…..1………C015 15 11 25 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT028F…..1………V030 30 18.5 40 SVGT028F…..1………C020 20 15 32 841.25 33.12 406.4 16 332.74 13.1 40.82 90
SVGT029F…..1………C030 30 22 40 841.25 33.12 673.1 26 332.74 15.1 40.82 90
SVGT042F…..1………V040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT052F…..1………V050 50 37 76 SVGT052F…..1………C040 40 30 61 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT062F…..1………V060 60 45 90 SVGT062F…..1………C050 50 37 76 1003.3 40.2 673.1 26.5 383.54 15.1 63.5 140
SVGT076F…..1………V070 75 55 110 SVGT076F…..1………C060 60 45 90 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 158.76 450
SVGT100F…..1………V100 100 75 145 SVGT100F…..1………C075 75 55 110 1219.2 48 762 30 383.54 15.1 204.12 500
SVGT121F…..1………V125 125 90 176 SVGT121F…..1………C100 100 75 145 1219.2 48 762 30 383.54 23 226.8 550
SVGT152F…..1………V150 150 110 217 SVGT152F…..1………C125 125 90 176 1828.8 54 762 32 508 23 249.48 600
SVGT182F…..1………V200 200 132 260 SVGT182F…..1………C150 150 110 217 1828.8 54 762 32 508 23 272.16 650
SVGT216F…..1………V250 250 160 335 SVGT216F…..1………C200 200 132 260 1828.8 54 762 32 508 30 294.84 1100
SVGT258F…..1………V300 300 200 400 SVGT258F…..1………C250 250 160 310 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT292F…..1………V350 350 250 420 SVGT292F…..1………C300 300 200 370 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT340F…..1………V400 400 290 510 SVGT340F…..1………C350 350 250 420 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT420F…..1………V500 500 355 610 SVGT420F…..1………C400 400 280 480 2387.6 94 914.1 36 762 30 498.95 1100
SVGT520F…..1………V600 600 430 749 SVGT520F…..1………C450 450 315 544 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT580F…..1………V700 700 500 844 SVGT580F…..1………C500 500 355 600 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT670F…..1………V800 800 560 967 SVGT670F…..1………C600 600 460 781 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT780F…..1………V900 900 650 1135 SVGT780F…..1………C700 700 525 893 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
7/21/2019 GT3000_manual
Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base
Tabella B -2 GT 3000 18-Impulsi: 400V, 460V
COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI

HP KW HP KW
@ @ @ @ Height Width
460V 400V Amp 460V 400V Amp mm Mm Depth Weight
Model # 60Hz 50Hz (1) Model # 60Hz 50Hz (2) in in Mm in Kg lbs
SVGT042F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0
SVGT052F 50 37 76 SVGT052F 40 30 61 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 625.0
SVGT062F 60 45 90 SVGT062F 50 37 76 1935.48 76.2 762.0 30.0 508.0 20.0 283.5 675.0
SVGT076F 75 55 110 SVGT076F 60 45 90 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 328.85 725.0
SVGT100F 100 75 145 SVGT100F 75 55 110 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 385.55 850.0
SVGT121F 125 90 176 SVGT121F 100 75 145 2324.10 91.5 762.0 30.0 508.0 20.0 408.23 900.0
SVGT152F 150 110 217 SVGT152F 125 90 176 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 430.91 950.0
SVGT182F 200 132 260 SVGT182F 150 110 217 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 453.59 1000.0
SVGT216F 250 160 335 SVGT216F 200 132 260 2324.10 91.5 1219.2 48.0 711.2 28.0 467.27 1050.0
SVGT258F 300 200 400 SVGT258F 250 160 310 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 467.27 1050.0
SVGT292F 350 250 420 SVGT292F 300 200 370 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1558.1 3435.0
SVGT340F 400 290 510 SVGT340F 350 250 420 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0
SVGT420F 500 355 610 SVGT420F 400 280 480 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1648.8 3635.0
SVGT500F 600 430 749 SVGT500F 450 315 544 2387.60 94.0 1828.8 72.0 762.0 30.0 1694.2 3735.0
SVGT580F 700 500 844 SVGT580F 500 355 600 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1739.5 3835.0
SVGT670F 800 560 967 SVGT670F 600 460 781 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1784.9 3935.0
SVGT780F 900 650 1135 SVGT780F 700 525 893 2387.60 94.0 2387.6 94.0 762.0 30.0 1875.0 4135.0
Tabella B-3 GT3000 6-Impulsi: 575V
COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE DIMENSIONI

HP
HP @
@ 575V, Amp 575V, Amp Height Width Depth Weight
Model # 60Hz (1) Model # 60Hz (2) Mm in Mm in mm in Kg lbs
SVGT105K 75 88 SVGT105K 60 68 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450
SVGT130K 100 105 SVGT130K 75 78 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 204.12 450
SVGT170K 125 143 SVGT170K 100 110 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550
SVGT200K 150 170 SVGT200K 125 135 1371.6 54 812.8 32 609.6 24 249.48 550
SVGT260K 200 220 SVGT260K 150 180 2387.6 94 914.4 36 762 30 272.16 600
SVGT320K 250 270 SVGT320K 200 210 2387.6 94 914.4 36 762 30 294.84 650
SVGT390K 300 330 SVGT390K 250 260 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100
SVGT480K 400 400 SVGT480K 300 320 2387.6 94 914.4 36 762 30 498.95 1100
SVGT520K 450 440 SVGT520K 350 350 2387.6 94 1473.2 58 762 30 498.95 2000
SVGT640K 500 540 SVGT640K 450 420 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT780K 600 660 SVGT780K 500 520 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
SVGT960K 800 800 SVGT960K 600 620 2387.6 94 1473.2 58 762 30 907.18 2000
7/21/2019 GT3000_manual
Figura B-1. GT 3000 Options Drive, 6 impulsi
7/21/2019 GT3000_manual
Appendice B – Sistema Quadro GT3000 Manuale Base
Figura B-2. GT 3000 Options Drive, 18 impulsi
7/21/2019 GT3000_manual
Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 impulsi
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore
APPENDICE C - SCHEDE MICROPROCESSORE
Scheda Microprocessore Base
Descrizione scheda:
U1:
1
JP2
Microprocessore JP3 JP13
U37:
FLASH memory
U7: K5 K3
EEProm
U56:
Coprocessore U56
X5
XM1:
Morsettiera controllo
X5: JP14
Connettore bud di campo
RL1, RL2: K4
Relè 1 JP16
K3: JP8 1
JP15
Connettore seriali RS232 / 485HD U37
K4/K5: U1 U7
Connettore schede espansione
X3:
Connettore tastierini KE2 X3
X7: X7
Connettore Scheda espansione I/O digitali SW1
KE1, KE2: KE1 ON
JP18
Scheda interfaccia encoder RL1 JP17
RL2
1 2 3 4
JP19
18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
XM1
Figura C-1 Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti
Tabella C-1 Microprocessore Base switches e jumpers
Ingressi Analogici
ON Ingresso in corrente su XM1-16/17 (R=475 Ohm) JP19 ON Pull-up a 10V su XM1-15/16
JP17
OFF Ingresso in tensione su XM1-16/17 (default) OFF (default)
ON Ingresso in corrente su XM1-14/15 (R=475 Ohm)
JP18
OFF Ingresso in tensione su XM1-14/15 (default)
Encoder
Resistenza carico (121 Ohm)
Alimentazione per encoder interna al morsetto
ON SW1 – 3 ON collegata al canale B (Line-Driver
SW1 - 1 XM1-20 (+5V) (default) encoder)
OFF Alimentazione per encoder esterna 12-24V OFF
Resistenza carico (121 Ohm)
Resistenza carico (121 Ohm) collegata al canale
ON SW1 - 4 ON collegata al canale C (Line-Driver
SW1 - 2 A (Line-Driver encoder)
encoder)
OFF OFF
7/21/2019 GT3000_manual
Appendice C - Schede Microprocessore GT3000 Manuale Base
Scheda Microprocessore Plus
Descrizione Scheda: JP18

U1:
Microprocessore 1
U37:
JP2 JP3 K5
FLASH memory X5 JP19 K3
U7:
EEProm
U56: 1 JP17
KUA1 KUB1
Coprocessore JP13
XM1: U37
U56
Morsettiera controllo
X5: K4 JP15
JP14
Connettore bud di campo JP16
1 1
RL1, RL2, RL3: U1

Relè
K3: X7 X3
Connettore seriali RS232 / 485HD
K4/K5: U7 JP8
Connettore schede espansione JP6 JP4
1 1
KUA1, KUB1: JP1

Connettore interfaccia UCS (opt.)
X3:
RL1 RL3
Connettore Tastierini
X7: RL2
SW1 JP11 SW3
Connettore Scheda espansione I/O ON
1
4 3 2 1
digitali 43 46 JP12 1
JP5
1 2 3 4 ON 1
1
JP7
1 10 20 30 40 42
Figura C-2 Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti
Tabella C-2 Scheda Microprocessore Plus switches

Encoder
ON Alimentazione per encoder interna al morsetto XM1-5 (+5V) (default)
SW1 - 1
OFF Alimentazione elettrica esterna 12-24V
ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale A
SW1 - 2
OFF
ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale B
SW1 – 3
OFF
ON Resistore di carico (121Ω) collegata al canale Z
SW1 - 4
OFF
Ingressi Analogici
ON Ingresso in corrente su XM1-28/29 (R=475 Ω)
SW3 - 1
ON Ingresso in corrente su XM1-26/27 (R=475 Ω)
SW3 - 2
ON Pull-up a 10V su XM1-26/27
SW3 – 3
OFF (default)
SW3 - 4 ON Pull-down a 0V su XM1-26/27

OFF (default)
Uscite Analogiche
1-2 Uscita analogica 1 da PWM0
JP4
2-3 Uscita analogica 1 da VA (default)
1-2 Uscita analogica 1 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
JP5
2-3 Uscita analogica 1 4-20 mA
1-2 Uscita analogica 2 da PWM0
JP6
2-3 Uscita analogica 2 da VA (default)
1-2 Uscita analogica 2 ± 10 Volt or 0÷10 Volt (default)
JP7
2-3 Uscita analogica 2 4-20 mA
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Appendice C - Schede Microprocessore
To Line
Microprocessor
Basic Board
Earth
L1 L2 L3 Grd
Power Connections
7 DI 1 Start /Stop DO 4/DI 9 27
Digital I/O -
8 Prog DI 2 DO 5/DI 10 28 24V Isolated 10mA
24 DI 5 Prog DO 6 29 Digital Output-

24V Isolated 10mA
25 DI 6 Pr og RO2 1
NO Configurable Output Relay
Digital Input
All Inputs 8mA DI 7 Prog 2 1 Amp -250V
26
RO1
9 DI 8 Drive Enable 18
NO Fault Output Relay
1 Amp - 25V
10 DI Supply + 24V 19
DI’s wired to +24V
#12 jumpered to #11
12 Polarity Choice
DI’s wired to grd
#12 jumpered to #10 11 DI / DO ground - DI ground
used with Ext Power Supply to
DI. DO ground - Ref for DO
14 AI 1+
Analog Input
+ 10V, 0/4 - 20 m A
15 AI 1-
AO 1 33
16 AI 2+
AI /AO ground Prog Analog Output
13 +10VDC 5mA
Analog Input 17 AI 2-
5-10K Pot
34
AI / AO ground AO 2
32
30 +10Vdc - SW1 2
5 mA
3 Channel A
31 -10Vdc
5 mA
4 Channel /A
SW1 1 External
Supply - open
20 SW1 3
Encoder 5VDC - 150mA 5 Channel B
Encoder
21
ground
6 Channel /B
SW1 4
22 Channel Z
X3
23 Channel /Z
Power Connections
Earth
= Shielded Cable U V W Grd
NO = Normally Open
NC = Normally Closed
= Factory Jumper*
To Motor
*Remove if in use
7/21/2019 GT3000_manual
7/21/2019 GT3000_manual
GT3000 Manuale Base Appendici - Elenco
APPENDICI – ELENCO
Elenco completo delle tabelle e dei disegni presenti nelle Appendici A, B, and C.
Appendice A Numerazione tabella o disegno

Tabella A-1. Dati Elettrici
Tabella A-2. Ventilazione
Tabella A-3. Sezioni cavi e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)
Tabella A-4. Sezioni cavi e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)
Tabella A-5. Alimentazioni Ausiliarie
Tabella A-6. Reattori di Linea, Filtri RFI Filters e Reattori d’Uscita
Tabella A-7. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (380 – 460V AC; 510 – 650V DC)
Tabella A-8. Unità di Frenatura, resistori e fusibili (525 – 690V AC; 705 – 930V DC)
Figura A.1. Dimensioni e Pesi taglie I, II, III, IIIX. IIIL
Figura A.2. Dimensioni e Pesi taglie IV, V, VI, VIL
Figura A-3. Dimensioni e Pesi taglie VII, VIII, VII x 2, VIII x 2
Tabella B-1. GT 3000 6-Pulse with Options: 400V, 460V

Appendice B
Mercato NAFTA Tabella B-2. GT 3000 18-Pulse Clean Power with Options: 400V, 460V
Tabella B-3. GT 3000 6-Pulse with Options: 575V
Figura B-1. GT 3000 Options Drive 1-30HP

Figura B-2. GT 3000 Options Drive 40-60HP
Figura B-3. GT 3000 Options Drive 60HP, 6 Pulse
Appendice C Figura C.1. Scheda Microprocessore Base Disposizione Componenti

Tabella C-1. Scheda Microprocessore Base switches e jumpers
Figura C-2. Scheda Microprocessore Plus Disposizione Componenti

Tabella C-2. Scheda Microprocessore Plus switches e jumpers
Scheda Microprocessoree Base
Scheda Microprocessoree Plus
7/21/2019 GT3000_manual

Dokumen - Tips Gt3000manual

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BASIC MANUAL MANUALE BASE

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GT3000 Basic Manual Table of contents

TABLE OF CONTENTS ............................................................................................................................. ............................................. I

1.1. GENERAL OVERVIEW .............................................................................................................................................................. 1

2.1. RECEIVING AND INSPECTION.................................................................................................................................................... 5

3.1. PERSONAL S AFETY PRECAUTIONS AND W ARNINGS .......................................................................................................................... 9

4.1. INSTALLATION ............................................................................................................................................................................. 11

5.1. KEYPAD AND PC TOOL ................................................................................................................................................................ 13

7.1. ROGRAMMING EVEL 2 P ARAMETERS ......................................................................................................................................... 23

Table of contents GT3000 Basic Manual

7.8.5. Motor Pot Enable.............................................................................................................................................................. 38

8.1. MONITOR OVERVIEW ................................................................................................................................................................... 47

9.1. S AFETY PRECAUTIONS ................................................................................................................................................................ 53

10.1. GENERAL OVERVIEW ................................................................................................................................................................. 55

APPENDIX B - SYSTEM OPTIONS............................................................................................ ......................................................... 75

APPENDIX C - MICROPROCESSOR BOARDS ................................................................................................................................. 81

APPENDIX - LIST............................................................................. .................................................................................................... 85

GT3000 Basic Manual Introduction

1.1 General Overview

• Pumps – centrifugal, positive displacement

Standard features of the GT 3000 are:

Options of the GT 3000 are:

Introduction GT3000 Basic Manual

1.2 GT 3000 Power Circuitry

The VFD consists of a converter, a pre-charge, a DC bus and an inverter circuit:

DC Bus and Pre-Charge

Power Circuitry Control Boards

NOTE See Appendix A – Table A.1 for kW and HP ratings

Figure 1-1 Diagram of Drive (0P3F – 121F)

GT3000 Basic Manual Introduction

Figure 1-2 Diagram of Drive (105K – 480K)

Figure 1-3 Diagram of Drive (520F – 960K)

Introduction GT3000 Basic Manual

Figure 1-4 Clean Power Drive Configuration (NAFTA Market)

CONVERTER (AC TO DC) DC BUS INVERTER (DC TO AC)

VDC DC BUS MOTOR

LINE OUTPUT POWER IGBTS

INPUT DIODE RECTIFIERS

GT3000 Basic Manual Specifications

2.1 Receiving and Inspection

Figure 2-1 Methods of Unloading and Lifting Drives

2.2 Drive Identification

Chassis Nameplate System Options Nameplate (NAFTA Market)

7 New Kensington, PA 15068 B

1. Drive Type 23. Aux. Protecting devices (not incl on

Specifications GT3000 Basic Manual

GT3000 Basic Manual Specifications

2.3 Drive Specifications

Table 2-2 GT 3000 Drive Technical Specifications

Input ratings Frequency 48 to 63Hz

Environment Operating temperature 0°C - 40°C, 32 - 104°F

Options and • Rectifier Bridge for DC bus (6-pulse or 12-pulse)

* See Chapter 10 for system options – for NAFTA and CE Markets

Specifications GT3000 Basic Manual

Drives GT3000 are certified for the US and Canadian market.

ASIRobicon UL fine file number is E226584.

GT3000 comply with UL certification if what indicated below is observed:

2. Rating of the power supply mains shall not exceed:

4. Distribution fuse sizes are included in the Appendix A Table A-2.

GT3000 Basic Manual Safety