Instruction Pour Expérience: PT 500.10 Jeu D'accessoires: Arbre Élastique

Instruction pour expérience
PT 500.10 Jeu d'accessoires: arbre

élastique
01/2010
PT 500.10 JEU D'ACCESSOIRES: ARBRE ÉLASTIQUE

Tous droits Reservés, G.U.N.T. Gerätebau GmbH, Barsbüttel, Allemagne 01/2010
Instruction pour expérience
Ce mode d'emploi doit être conservé à proximité de l'appareil.

Avant d'utiliser l'appareil:
- Lisez ce mode d'emploi.
- Tous les participants doivent être initiés au
maniement de l'appareil et, le cas échéante,
se familiser avec les consignes de sécurité.
Auteures: Dr.-Ing. Detlef Abraham
Dipl.-Ing. Jack Boxhammer
Dipl.-Ing. Peter Mittasch
Version: 1.0 Sous réserve de modifications technique
i
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Sommaire
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Utilisation conforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Risques pour la santé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2 Risques pour l’appareil et son fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Description de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1 Structure de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2 Montage des capteurs de déplacement sur le palier d’arrêt
(PT 500.41 en option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Étalonnage des capteurs de déplacement (PT 500.41 en option). . . 7
3.4 Maintenance/entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 Vibrations du palier lors de la hausse et de la baisse de la vitesse

de rotation d’un arbre élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2 Jeux d’accessoires nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.3 Préparation et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.4 Exécution de l’essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1.5 Évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ii
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4.2 Vibrations de l’arbre lors de la hausse et de la baisse de la vitesse

de rotation d’un arbre élastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2.5 Évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3 Courbes d’orbites avec capteurs de déplacement . . . . . . . . . . . . . 24

4.3.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3.5 Évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4 Comparaison des vibrations du palier avec un arbre élastique
non équilibré et avec un arbre élastique équilibré . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4.5 Évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.1 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

5.2 Propositions de montage/Photos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.3 Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
5.4 Contenu de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
iii
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1 Introduction
Le jeu d’accessoires : arbre élastique -

PT 500.10 permet d’étudier le comportement d’un
rotor élastique soumis à un balourd.
On peut démontrer les états de marche sous-
critiques, surcritiques et la résonance. Les
courbes d’orbites dans ces domaines sont
particulièrement intéressantes. L’équilibrage sur
site des rotors élastiques constitue une autre

thématique.
Contenus didactiques/ exercices

– Apprentissage des notions de vitesse de
rotation critique et de résonance.
– Influence du balourd.
– Équilibrage du rotor élastique.
– Influence des erreurs d’alignement.
– Comprendre et interpréter des spectres de
fréquences.
– Manipulation de l’analyseur de vibrations
assisté par ordinateur
avec les capteurs de déplacement PT 500.41
– Étude de l’orbite dans les domaines sous-
critique et surcritique.
Avis :
L’exécution de l’essai est décrit en utilisant le
PT 500.04 “ Analyseur de vibrations assisté par
ordinateur ” et le PT 500.41 “ Deux capteurs de
déplacement ”. En principe, les appareils de
mesure de vibrations d’autres fabricants peuvent
également être utilisés. Les résultats de mesure
dépendent qualitativement du montage
expérimental individuel, mais ils reflètent
logiquement la courbe caractéristique.
1 Introduction 1
01/2010

1.1 Utilisation conforme
L’appareil PT 500.10 doit être utilisé uniquement à

des fins didactiques.
1 Introduction 2
01/2010
2 Sécurité
Lire attentivement les instructions et en particulier les consignes de sécurité

avant la mise en service de l’appareil. Les participants doivent être informés
des aspects relatifs à la sécurité et de la bonne utilisation de l’appareil avant le
début des essais. Les mots clés DANGER, AVERTISSEMENT ou ATTEN-
TION indiquent la probabilité et la gravité éventuelle des blessures. Un autre
symbole explique le cas échéant le type de danger.
Mot clé Explication
DANGER Désigne une situation qui, si elle ne peut être

évitée, entraîne des blessures graves, voire
mortelles.
AVERTISSEMENT Désigne une situation qui, si elle ne peut être

évitée, peut entraîner des blessures graves, voire
mortelles.
ATTENTION Désigne une situation qui, si elle ne peut être

évitée, peut entraîner des blessures légères ou
moyennes.
AVIS Désigne une situation pouvant entraîner un

endommagement de l’appareil ou offre une indica-
tion relative à l’utilisation de l’appareil.
Symbole Explication
Arbres en rotation
Signal de danger général
Avis
2 Sécurité 3
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2.1 Risques pour la santé
AVERTISSEMENT
Arbres en rotation
Risque de blessures.
• Tenir les cheveux longs, les longues barbes,
les chaînes, les cravates et les vêtements
amples à l’écart des pièces en rotation.
• Faire fonctionner l’appareil uniquement

lorsque le capot de protection est fermé.
• Avant d’effectuer des transformations,
couper le moteur.
AVERTISSEMENT
Rupture de l’arbre
Risque de blessures.
• Ne jamais faire fonctionner l’appareil sans
palier d’arrêt, sinon l’arbre risque de se
rompre sans le palier d’arrêt
2.2 Risques pour l’appareil et son fonctionnement
AVIS
Veiller à appliquer une couche de graisse ou
d’huile suffisante sur les paliers.
AVIS
Manipuler l’arbre avec précaution. Veiller à ce que
l’arbre ne soit pas déformé par des forces
extérieures (pliage ou chute).
2 Sécurité 4
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3 Description de l’appareil
Le jeu d’accessoires comprend un arbre de 10 mm

d’épaisseur renforcé à 20 mm au niveau des
points d’appui et du logement du disque de masse.
La longueur nominale entre les paliers s’élève à
450 mm. Pour garantir la mobilité totale de l’arbre
élastique, des roulements à rotule sur billes ont été
utilisés dans les supports de palier. Le palier
d’arrêt limite le déplacement de l’arbre dans le

domaine proche de la résonance à des déviations
ne présentant aucun danger. En outre, il permet
d’enregistrer les courbes d’orbites en vissant des
capteurs de déplacement. Le disque de masse de
l’appareil de base sert de rotor.
3.1 Structure de l’appareil
1 2 3 4 5 2 6 7
1 Arbre élastique avec extrémité d’arbre de ø14 mm 5 Trous taraudés pour les capteurs de
2 Vis de fixation pour palier d’arrêt/support de palier déplacement
3 Point d’appui de ø20 mm 6 Support de palier avec roulement à rotule sur

billes
4 Palier d’arrêt
7 Trous taraudés pour le capteur d’accélération
Fig. 3.1 Arbre élastique, palier d’arrêt et support de palier avec roulement à rotule sur billes
3 Description de l’appareil 5
01/2010

3.2 Montage des capteurs de déplacement sur le palier d’arrêt
(PT 500.41 en option)
– Le palier d’arrêt comporte deux trous

taraudés pour les capteurs de déplacement.
Les capteurs de déplacement doivent être
vissés dans ces trous taraudés. Les capteurs
A de déplacement ne doivent pas dépasser
dans le palier d’arrêt, il faut éviter tout contact
avec l’arbre en rotation.
Montage :
– Visser les capteurs de déplacement et
Fig. 3.2 Palier d’arrêt avec capteur de s’arrêter juste avant qu’ils ne sortent de
déplacement fixé.
(A) Douille en plastique la douille du palier d’arrêt lorsque
l’entraînement est mis en arrêt.
– Étalonner les capteurs de déplacement
(chap. 3.3).
– Afin de fixer les capteurs de
déplacement, il faut les serrer et les
bloquer par contre-écrou. L’écrou doit
être légèrement serré, sans exercer
une force excessive.
Raccordement des capteurs de

déplacement à l’amplificateur de mesure :
Afin d’avoir une affectation appropriée, les
capteurs de déplacement doivent être
raccordés comme suit :
• Voie 1 - horizontal (X) => 0 - 180°
(la v oie 1 est le raccord situé
directement à côté du raccord 12 VCC
sur la face arrière).
• Voie 2 - vertical (Y) => 90 - 270°.
01/2010

3.3 Étalonnage des capteurs de déplacement (PT 500.41 en option)
Le logiciel PT 500.04 doit être informé que les

capteurs de déplacement sont raccordés. Cela
s’effectue dans le programme PT 500.04 sous
l’entrée de la barre de menu “ Sensor ” dans le
menu déroulant “ Sensor ”.
2V
Sous le menu déroulant “ Calibration ”, il faut entrer
la sensibilité (=1.25 V/mm) des capteurs de
déplacement.
Afin de garantir que les capteurs de déplacement
émettent un signal “ vivant ” au centre de la plage
de mesure, il faut les aligner.
– Pour ce faire, il faut sélectionner la fenêtre
“ Oscilloscope ” du logiciel PT 500.04.
– Les voies 1 et 2 doivent être réglées sur le
couplage CC et la sensibilité “ Volts/Div ” sur
Fig. 3.3 Capteur de déplacement
étalonné dans la fenêtre de 500 mV.
l’oscilloscope.
Petit réticule = 0 V
– Afin d’avoir un repère pour le 0 V, il faut régler
Ligne blanche horizontale = 2 V la valeur limite de l’amplitude “ Amplitude
Limit ” sur 0 V.
– À présent, régler l’écart entre les capteurs de
déplacement et l’arbre de sorte qu’un signal
de 2 V puisse être relevé sur l’oscilloscope.
Ensuite, fixer la position à l’aide du
contre-écrou.
En appuyant légèrement sur l’arbre dans le sens
vertical et le sens horizontal, on peut contrôler si
les signaux des capteurs de déplacement
“ vivent ”, c.-à-d. si les signaux des capteurs de
déplacement peuvent se déplacer librement vers
le haut et vers le bas sans limitation.
01/2010

3.4 Maintenance/entretien
Les roulements à rotule doivent être nettoyés et

lubrifiés lorsqu’ils sont encrassés.
Les roulements à rotule étant découverts et
dépourvus de dispositifs d’étanchéité, ils doivent
ê t re p ro t é g é s c o n t r e l a p o u s s i è r e et
l’encrassement.
01/2010
4 Essais
Le choix des essais ne prétend pas être exhaustif.

Il constitue plutôt une invitation à effectuer ses
propres essais. Les résultats énumérés sont
uniquement indiqués à titre d’information. Des
différences peuvent apparaître selon le modèle
des différents composants, l’habilité au niveau de
la technique expérimentale et les conditions
ambiantes lors de la réalisation de ses propres

expériences. Néanmoins, les lois générales
peuvent être clairement démontrées.
4 Essais 9
01/2010
4.1 Vibrations du palier lors de la hausse et de la baisse de la vitesse de

rotation d’un arbre élastique
4.1.1 Exercice
Il faut enregistrer les vibrations du palier sur un

arbre élastique lors de la hausse et de la baisse de
la vitesse de rotation. L’enregistrement des vibra-
tions du palier s’effectue à l’aide du capteur
d’accélération. La vitesse de rotation critique pour

les vibrations du palier doit être déterminée.
4.1.2 Jeux d’accessoires nécessaires
PT 500 Système de diagnostic de machines

PT 500.04 Analyseur de vibrations assisté par
ordinateur
14
4.1.3 Préparation et montage
1 2 3 4 3 6 7 8 9 10 11 12 4 13
1 Dispositif d’entraînement 9 Disque de masse

2 Accouplement élastique à griffes 10 Kit de serrage
3 Bague d’arrêt 11 Marque réfléchissante pour le capteur de
4 Support de palier avec roulement à rotule référence
6 Arbre élastique 12 Capteur de référence
7 Palier d’arrêt 13 Capteur d’accélération
8 Trous taraudés pour les capteurs de 14 Support magnétique avec plaque d’acier
déplacement
Fig. 4.1 Montage expérimental de mesure des vibrations du palier sur un arbre élastique avec
capteur d’accélération
4 Essais 10
01/2010
Montage selon le schéma ou les points suivants :

– Monter le dispositif d’entraînement (1) sur la
plaque de fixation.
– Raccorder le dispositif d’entraînement à
l’appareil de commande. Raccorder
l’appareil de commande à l’alimentation en
tension.
– Monter l’accouplement élastique à griffes (2)

sur le dispositif d’entraînement (voir PT 500 -
chap. 3.6).
– Monter un support de palier (4) avec
roulement à r otule aligné devant
l’accouplement élastique à griffes sur la
plaque de fixation sans le serrer.
– Pousser l’arbre élastique avec palier d’arrêt
(7) à travers le palier du premier support de
palier dans l’accouplement élastique à
griffes. En l’occurrence, pousser les bagues
d’arrêt (3) sur l’arbre de sorte que ce dernier
puisse être fixé ultérieurement au premier
support de palier.
– Placer le palier d’arrêt avec l’arbre sur la
plaque de fixation.
– Pousser le disque de masse (9) avec kit de
serrage (10) sur l’arbre élastique (6).
– Soutenir l’arbre élastique avec le deuxième
support de palier et monter le support de
palier sur la plaque de fixation sans le serrer
– Relier l’arbre élastique à l’accouplement
élastique à griffes (voir notice d’essai du
PT 500 - chap. 3.6).
– Aligner et fixer le dispositif d’entraînement,
les supports de palier et le palier d’arrêt. Pour
l’alignement sur la plaque de fixation,
pousser vers l’avant ou l’arrière tous les
4 Essais 11
01/2010
assemblages transversalement par rapport

aux rainures afin de réduire au minimum un
éventuel décalage latéral. Le palier d’arrêt
doit être centré sur l’arbre.
– Fixer le disque de masse sur l’arbre
élastique.
– Fixer l’arbre au premier support de palier
dans le sens axial à l’aide des bagues d’arrêt.
– Visser le capteur d’accélération (13) sur le

support de palier.
– Apposer la marque réfléchissante (11) pour
le capteur de référence (12) sur l’arbre ou le
disque de masse.
– Monter le capteur de référence avec support
magnétique (14) et plaque d’acier sur la
plaque de fixation et l’aligner
approximativement sur la m arque
réfléchissante.
– Raccorder le capteur de référence et le
capteur d’accélération à l’amplificateur de
mesure.
– Raccorder l’amplificateur de mesure au PC
via l’appareil de mesure USB.
– Allumer le PC et démarrer le logiciel
PT 500.04 déjà installé.
– Établir l’alimentation en tension pour
l’amplificateur de mesure. Mettre en marche
l’amplificateur de mesure sur la face avant.
– Aligner le capteur de référence sur la marque
réfléchissante.
– Contrôler le comportement de commutation
du capteur de référence. La deuxième DEL
doit s’allumer une fois directement sur le
capteur de référence uniquement lors du
balayage de la marque réfléchissante.
4 Essais 12
01/2010
– Dans le logiciel, ouvrir la fenêtre “ Sensor ”.

Choisir le capteur et contrôler les réglages
pour le capteur dans le menu “ Sensor ”.
Sensor : Acceleration
Scale : 100 mV/g

Offset : 0.0
Factor : 1.0
– Amplification sur l’amplificateur de mesure :
fois 10.
– Contrôler l’intensité du signal dans la fenêtre
de l’oscilloscope. Afin d’obtenir une
résolution optimale lors de la numérisation,
le facteur d’amplification sélectionné doit
être aussi grand que possible sans dépasser
la plage de mesure. Voir aussi PT 500.04 -
chap. 3.3.
– Dans le logiciel, ouvrir la fenêtre d’analyse de
suivi “ Tracking Analysis ”.
Channel : Channel 1
Mode : Velocity
Graph Order A : 1
Graph Order B : 1
Scale : Auto
4 Essais 13
01/2010
4.1.4 Exécution de l’essai
– Contrôler la pose parfaite de toutes les

pièces.
– Fermer le capot de protection.
– Mettre en marche l’appareil de commande
pour le moteur.
– Régler le sens de rotation souhaité.
– Régler la vitesse de rotation sur zéro.

– Mettre le moteur en marche.
– Commencer la mesure et augmenter ou
diminuer lentement la vitesse de rotation (de
0 min-1 à 3000 min-1). La mesure peut être
effectuée en continu à l’aide du logiciel ou
manuellement avec différentes valeurs.
– Pour terminer la mesure en continu à la fin,
actionner le bouton “ Continuous ”.
4 Essais 14
01/2010
4.1.5 Évaluation
Domaine
Vitesse de rotation à laquelle le critique
domaine de résonance serait à
son niveau maximum sans
palier d’arrêt
L’arbre touche le palier d’arrêt Détachement du palier
d’arrêt
Domaine Domaine
sous-critique surcritique
Fig. 4.2 Vibration du palier lors de la hausse de la vitesse de rotation de l’arbre élastique avec
balourd. (Arbre = arbre avec disque de masse)
La Fig. 4.2 représente clairement le domaine de

résonance (domaine critique) lorsque l’arbre tou-
che le palier d’arrêt. L’amplitude commence à aug-
menter à env. 1600 min -1 , le domaine de
résonance commence à 2000 min-1. À env.
2180 min-1, l’arbre touche le palier d’arrêt. Le
domaine de résonance est traversé par le palier
d’arrêt jusqu’à env. 2370 min-1 avec une limitation.
À partir de 2370 min-1, l’arbre se détache du palier
d’arrêt, l’amplitude continue de chuter et l’arbre
quitte le domaine de résonance (domaine
surcritique). La plage de vitesse de rotation en
dessous du domaine de résonance est également
appelée domaine sous-critique.
4 Essais 15
01/2010
La vitesse de rotation critique (ici env.

2300 min-1) est la vitesse de rotation à laquelle la
courbe de résonance atteint sa valeur maximale
sans perturbation due au palier d’arrêt.
AVIS
Si le domaine de résonance ne peut pas être
traversé avec une hausse lente de la vitesse de ro-
tation car l’arbre ne se détache plus du palier
d’arrêt, le domaine de résonance doit alors être

traversé par le biais d’une hausse rapide de la
vitesse de rotation.
Domaine
critique
Domaine Domaine
Fig. 4.3 Vibration du palier lors la baisse de la vitesse de rotation de l’arbre élastique avec balourd.
4 Essais 16
01/2010
La Fig. 4.3 illustre les vibrations relevées sur le

palier lors de la traversée du domaine de
résonance du haut (vitesse de rotation 3000 min-1)
vers le bas (vitesse de rotation 0). La courbe de
résonance commence à env. 2500 min-1. À env.
2450 min-1, l’arbre touche le palier d’arrêt. Le
palier d’arrêt protège l’arbre en limitant les vibra-
tions et empêche la formation de la courbe de
résonance typique. À env. 2180 min-1, l’arbre se

détache du palier d’arrêt et quitte le domaine
critique.
4 Essais 17
01/2010
4.2 Vibrations de l’arbre lors de la hausse et de la baisse de la vitesse de

rotation d’un arbre élastique
4.2.1 Exercice
Il faut enregistrer le déplacement de l’arbre sur un

arbre élastique en fonction de la vitesse de rotation
lors de la hausse et de la baisse de la vitesse de ro-
tation. L’enregistrement s’effectue à l’aide de
capteurs de déplacement dans la direction x et la

direction y. La vitesse de rotation critique pour les
vibrations de l’arbre doit être déterminée.

ordinateur
PT 500.41 Deux capteurs de déplacement
12
1 2 3 4 3 5 6 7 8 9 10 11 4
1 Dispositif d’entraînement 8 Disque de masse

2 Accouplement élastique à griffes 9 Kit de serrage
3 Bagues d’arrêt 10 Marque réfléchissante pour le capteur de
référence
4 Support de palier avec roulement à rotule
11 Capteur de référence
5 Arbre élastique
12 Support magnétique avec plaque d’acier
6 Palier d’arrêt
7 Capteurs de déplacement (horizontal 1, vertical 2)
Fig. 4.4 Montage expérimental de mesure des vibrations de l’arbre sur un arbre élastique avec
capteurs de déplacement
4 Essais 18
01/2010
Montage selon le schéma ou les points suivants :

Préparation et montage voir chap. 4.1.3
uniquement avec des capteurs de déplacement
sur le palier d’arrêt au lieu d’un capteur
d’accélération sur le support de palier.
– Raccorder les capteurs de déplacement sur
la face arrière de l’amplificateur de mesure.

– Montage et étalonnage des capteurs de
déplacement selon le chap. 3.2 et le chap. 3.3.
– Dans le logiciel PT 500.04, ouvrir les fenêtres
“ Sensor ” et “ Calibration ” l’une après l’autre.
pour le capteur dans le menu “ Calibration ”.
Sensor : Displacement
Scale : 1.25 V/mm

Offset : 0.0
Factor : 1.0
– Dans le logiciel, ouvrir la fenêtre d’analyse de
suivi “ Tracking Analysis ” et effectuer les
réglages suivants.
Channel : Channel 1
Mode : Displacement
Graph Order A : 1
Graph Order B : 1
Scale : Auto
Choisir éventuellement l’échelle manuelle de
l’axe des y pour des représentations
comparables et entrer des limites sur
l’échelle des y.
4 Essais 19
01/2010

pièces.
pour le moteur.

diminuer la vitesse de rotation (par ex. de
Dans le cas de l’enregistrement en continu
des valeurs mesurées, il faut modifier la
vitesse de rotation très lentement.
4 Essais 20
01/2010
4.2.5 Évaluation
Domaine
critique
Domaine Domaine
Fig. 4.5 Vibrations de l’arbre lors de la hausse de la vitesse de rotation de l’arbre élastique
(à l’horizontale). Les valeurs ont été enregistrées manuellement avec déplacement uniforme
(= 0.1 unité).
À la Fig. 4.5, le déplacement est enregistré

comme valeur caractéristique de la vibration
de l’arbre via la vitesse de rotation.
L’enregistrement correspond au résultat du
capteur de déplacement horizontal. On
remarque clairement le domaine critique de
la vibration de l’arbre. À env. 2180 min-1, la
vibration de l’arbre est limitée par le palier
d’arrêt. Le palier d’arrêt limite la vibration de
l’arbre jusqu’à env. 2380 min-1, puis l’arbre
se détache du palier d’arrêt et passe dans le
domaine surcritique. Le niveau max. de la
résonance se situe à env. 2250 min-1.
4 Essais 21
01/2010

Domaine
critique
Domaine Domaine
Fig. 4.6 Vibrations de l’arbre lors de la baisse de la vitesse de rotation de l’arbre élastique
(à l’horizontale)
La Fig. 4.6 présente une situation analogue à

celle de la Fig. 4.5, la différence étant que la
vitesse de rotation n’augmente pas de
0 min -1 à 3000 min -1 mais chute de
3000 min -1 à 0 min -1 . Le domaine de
résonance est traversé dans l’autre direc-
tion.
4 Essais 22
01/2010
À gauche, on peut voir les vibrations de l’arbre

enregistrées avec la même échelle.
Vibrations de l’arbre lors de la hausse de la
vitesse de rotation
Lors de la hausse de la vitesse de rotation, l’arbre
touche le palier d’arrêt pour la première fois à
env. 2150 min-1.
À 2200 min-1, l’arbre touche le palier d’arrêt en per-
manence. Les vibrations sont limitées par le palier

1500
d’arrêt. Le contact avec le palier d’arrêt entraîne
l’augmentation de la rigidité de l’arbre et déplace,
Fig. 4.7 Vibrations de l’arbre lors de la
hausse de la vitesse de rotation dès lors, le point de résonance de l’arbre vers la
droite en raison du contact avec le palier d’arrêt.
À 2380 min-1, l’arbre se détache du palier d’arrêt et
quitte le domaine de résonance.
Vibrations de l’arbre lors de la baisse de la

vitesse de rotation
Lors de la baisse de la vitesse de rotation, l’arbre
touche le palier d’arrêt pour la première fois à
env. 2250 min-1.
À 2200 min-1, l’amplitude des vibrations est à son
1500
niveau maximum. Le contact avec le palier d’arrêt
Fig. 4.8 Vibrations de l’arbre lors de la
déplace également le domaine de résonance vers
baisse de la vitesse de rotation la droite, ce qui toutefois n’a aucune conséquence
lorsque la vitesse de rotation continue de chuter.
L’arbre quitte le domaine de résonance. À
Amplitude des vibrations
2100 min-1, l’arbre se détache du palier d’arrêt.
Représentation des deux allures de courbe dans

un diagramme. On voit clairement que l’arbre
adhère plus longtemps au palier d’arrêt lors de la
hausse de la vitesse de rotation, contrairement à la
0
Vitesse de rotation courbe lors de la baisse de la vitesse de rotation où
Fig. 4.9 Vibrations de l’arbre super- le domaine de résonance se termine déjà lorsque
posées dans un diagramme le niveau maximum est atteint.
avec la même échelle
4 Essais 23
01/2010
4.3 Courbes d’orbites avec capteurs de déplacement
4.3.1 Exercice
Il faut enregistrer les trajectoires d’orbites sur un

arbre élastique à l’aide de capteurs de déplacement
à différentes vitesses de rotation. L’enregistrement
s’effectue à l’aide de deux capteurs de
déplacement dans la direction x et la direction y.

ordinateur
PT 500.41 Deux capteurs de déplacement
Montage voir chap. 4.2.3

Préparation voir chap. 4.1.3 uniquement avec des
capteurs de déplacement sur le palier d’arrêt au
lieu d’un capteur d’accélération sur le support de
palier.
– Raccorder les capteurs de déplacement sur
la face arrière de l’amplificateur de mesure.
– Montage et étalonnage des capteurs de
déplacement selon le chap. 3.2 et le chap. 3.3.
– Dans le logiciel PT 500.04, ouvrir les fenêtres
“ Sensor ” et “ Calibration ” l’une après l’autre.
pour le capteur dans le menu “ Calibration ”.
Sensor : Displacement
Scale : 1.25 V/mm

Offset : 0.0
Factor : 1.0
4 Essais 24
01/2010
– Dans le logiciel, ouvrir la fenêtre “ Orbit Anal-

ysis ” et effectuer les réglages suivants.
Mode : Displacement
Order : ——
Scale : selon les besoins
Avec une échelle supérieure à 1, la valeur
relevée dans le diagramme doit être divisée
par la valeur d’échelle.

pièces.
pour le moteur.
– Régler la vitesse de rotation, observer et
enregistrer ou imprimer la trajectoire.
Remarque :
Les courbes d’orbites dépendent des facteurs
suivants :
– Fréquence de vibration de l’arbre sur le plan x.
– Fréquence de vibration de l’arbre sur le plan y.
– Amplitudes respectives sur le plan x et le plan y.
– Phases entre elles.
Les courbes sont extrêmement sensibles au
moindre changement d’un paramètre. En d’autres
termes, un petit changement au niveau de la
phase ou de l’amplitude peut donner un tout autre
aspect aux courbes. La reproductibilité exacte
d’une courbe est aléatoire.
4 Essais 25
01/2010
4.3.5 Évaluation
Les courbes d’orbites (trajectoires) de l’arbre

isotrope : indépendant de la
direction élastique avec disque de masse ont été
enregistrées. Les capteurs utilisés sont des
capteurs de déplacement (0-180°=horizon-
tal, 90-270°=vertical). Les courbes d’orbites
reproduisent les déplacements de l’arbre du
rotor par rapport au centre de l’arbre. La taille
et la forme de la trajectoire cinétique de

l’arbre sont influencées par les forces
s’exerçant sur le rotor et par la conception de
la machine. Lors des essais de l’arbre
élastique, le balourd fait office d’excitateur de
vibrations. Le balourd génère une force cen-
trifuge dans le sens radial au cours de la rota-
tion du rotor. Dans des conditions idéales
pour le palier (logement de palier isotrope) et
avec un arbre isotrope, la trajectoire
cinétique de l’arbre décrirait une trajectoire
circulaire. En réalité, les paliers sont
anisotropes en mécanique, ce qui signifie
qu’il existe une différence d’élasticité au
niveau des axes de la matrice de rigidité
globale. Avec une charge dynamique
équivalente exercée par une vibration de
balourd, la trajectoire cinétique de l’arbre
prend la forme d’une ellipse.
Dans le cas des courbes d’orbites suivantes,
la forme de la trajectoire dépend de la
différence d’élasticité des axes de la matrice
de rigidité globale et des différents points de
résonance au niveau des plans. Les points
de résonance différents des deux plans (x/y)
entraînent des vibrations de différentes
puissances pour le plan horizontal et le plan
vertical en fonction de la vitesse de rotation.
4 Essais 26
01/2010

Fig. 4.10 Orbite avec vitesse de rotation sous-critique, n = 784 min ;

-1
les amplitudes sont très petites.

Au centre, l’amplitude est d’env. 0.7/10 mm = 0.07 mm
Échelle : x10
Fig. 4.11 Orbite avec vitesse de rotation sous-critique, n = 1576 min . -1
Amplitude au centre d’env. 1.2/10 mm
4 Essais 27
01/2010

Échelle : x10
Fig. 4.12 Orbite lors de l’entrée dans le domaine critique, n = 1989 min-1.
Une différence d’élasticité est visible dans les axes de la matrice
de rigidité globale. Les amplitudes sur le plan horizontal sont plus
grandes que sur le plan vertical. Amplitudes horizontales :
env. 3/10 mm ; verticales : env. 2/10 mm.
Échelle : x10
Fig. 4.13 Orbite avant que l’arbre ne touche le palier d’arrêt, n = 2104 min-1.
Les amplitudes ont augmenté. L’ovale commence à se tourner
dans le plan vertical. Amplitudes horizontales : env.5.5/10 mm ;
verticales : env. 3.7/10 mm
4 Essais 28
01/2010

Échelle : x10
Fig. 4.14 Orbite à n = 2398 min-1. L’ovale s’est tourné dans le plan vertical.
Les vibrations horizontales de l’arbre ont diminué. Les amplitudes
atteignent leur niveau maximum. Amplitudes horizontales :
plus petites 1/10 ; verticales : env. 5/10 mm
Échelle : x10
Fig. 4.15 Orbite à n = 2559 min-1. Les domaines critiques sont dépassés.
Les amplitudes diminuent. Les amplitudes sur le plan vertical sont
plus fortes que sur le plan horizontal. Amplitudes horizontales :
env.1/10 ; verticales : env. 2/10 mm
4 Essais 29
01/2010

Échelle : x10
Fig. 4.16 Orbite à n = 3072 min-1. Les domaines critiques sont dépassés.
Les amplitudes ont encore diminué.
Amplitudes : plus petites 1/10 mm
4 Essais 30
01/2010
4.4 Comparaison des vibrations du palier avec un arbre élastique non

équilibré et avec un arbre élastique équilibré
4.4.1 Exercice
Domaine de résonance
Avec un arbre élastique non équilibré, les vibra-
Amplitude tions du palier sont enregistrées dans une plage
de vitesse de rotation allant jusqu’à 3000 min-1.
Cette mesure est répétée avec le même arbre
élastique équilibré et comparée avec les résultats

précédents. Pour les équilibrages à un niveau, voir
la notice d’essai de l’appareil de base PT 500,
Vitesse de chap. 5.2. Lors de la sélection de la vitesse de rota-
Phase
rotation tion d’équilibrage, veiller à ce que cette vitesse de
rotation ne se trouve pas dans le domaine de
résonance. Outre l’augmentation de l’amplitude,
un important changement de phase se produit
également dans le domaine de résonance. Ces
Vitesse de
rotation fortes modifications dans le domaine de
résonance provoquent des erreurs telles qu’il
Fig. 4.17 Plage de vitesse de rotation
autorisée pour l’équilibrage
devient inutile de procéder à un équilibrage. La
(clair) ; vitesse de rotation d’équilibrage doit donc se situer
plage non autorisée (sombre) avant ou après le domaine de résonance.

ordinateur
voir chap. 4.1.3
4 Essais 31
01/2010

pièces.
pour le moteur.

diminuer lentement la vitesse de rotation (de
4 Essais 32
01/2010
4.4.5 Évaluation
La Fig. 4.18 illustre clairement le domaine de

résonance avec son maximum anticipé,
sans limitation par le palier d’arrêt à env.
2250 min-1. Le domaine de résonance com-
mence par une augmentation à 2000 min-1,
l’arbre touche ensuite le palier d’arrêt à
2180 min-1 et se détache du palier d’arrêt à
2370 min-1. L’amplitude maximale limitée par

le palier d’arrêt s’élève à env. 8 mm/s lorsque
l’arbre se détache du palier d’arrêt.
Fig. 4.18 Vibrations du palier d’un arbre élastique non équilibré
4 Essais 33
01/2010
La Fig. 4.19 met en évidence des amplitudes

sensiblement inférieures dans la plage de
2000 min-1 à 2500 min-1, dans laquelle se
situait le domaine de résonance. L’amplitude
augmente d’abord dans la plage de
2250 min-1 à 2550 min-1 pour atteindre la
valeur maximale de 1.5 mm/s. On remarque
que le fonctionnement est nettement plus
silencieux et que l’arbre ne touche pas le

palier d’arrêt.
Fig. 4.19 Vibrations du palier d’un arbre élastique équilibré
4 Essais 34
01/2010
5 Annexe
5.1 Caractéristiques techniques
Arbre élastique
Diamètre de l’arbre : ø 10 mm
Diamètre du logement de palier : ø 20 mm
Diamètre de l’extrémité d’arbre : ø 14 mm
Longueur : 530 mm
Matériau : Acier (1.4125) 56HRC
530
30 50 70 50
245
Fig. 5.1 Arbre élastique sans disque de masse ; indications en mm
5 Annexe 35
01/2010
Paliers :
Roulement à rotule sur billes
Type : 1204TV d = 20, D = 47, B=14
Diamètre du cercle primitif : 33 mm
Diamètre des billes : 6.35 mm
Nombre de billes par série : 12
Nombre de séries : 2
À une vitesse de rotation de n en min-1, on obtient les

fréquences de rotation suivantes (fréquences de
dommages) f en Hz :
Vitesse de rotation de la bague intérieure :
n
f N = 10
. ×
60
Fréquence de défaillance de la bague intérieure :
n
f i = 714 ×
60
Fréquence de défaillance de la bague extérieure :
n
f o = 4 .86 ×
60
Fréquence de défaillance des billes :
n
f r = 5.00 ×
60
Vitesse de rotation cage :
n
f c = 0.41×
60
Vitesse de rotation billes :
n
f K = 2.5 ×
60
5 Annexe 36
01/2010
5.2 Propositions de montage/Photos

Fig. 5.2 Montage expérimental complet pour l’enregistrement des courbes d’orbites à
l’aide de capteurs de déplacement pour l’arbre élastique
Fig. 5.3 Montage expérimental pour l’enregistrement des courbes d’orbites à l’aide de
capteurs de déplacement pour l’arbre élastique
5 Annexe 37
01/2010
5.3 Bibliographie
Rotordynamik, R.Gasch, R.Nordmann,

H.Pfützner, Springer-Verlag Berlin - 2.Auflage
5.4 Contenu de la livraison
1 PT 500.10 Jeu d’accessoires : arbre

élastique
1 Instruction pour expérience PT 500.10
5 Annexe 38

Instruction Pour Expérience: PT 500.10 Jeu D'accessoires: Arbre Élastique

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