MANUEL CORTES CHERTA Dr. ingeniero Industrial Catedvético de Ia Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industtlales de Barcel CURSO MODERNO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS TOMO tl MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA @ editores técnicos asociados, s. a. Maignén, 26 - Barcelona-12 - Espana 1972@EDITORES TECNICOS ASOCIADOS, S. A. - Barcelona, 1972 B. 20414-1972 Depésito legal: Impreso en Espaiia Printed in Spain GERSA - Llorens y Barba, 38 - Barcelona - 13PROLOGO Con este libro iniciamos la segunda seccién, de las tres, en que, como indicamos en el prélogo del primer tomo, hemos dividido nuestro «Curso Moderno de Mdguinas Eléctricas Rotativas», seccién especialmente dedi- cada al estudio de los distintos tipos de maquinas rotativas, en régimen permanente, aunque también se incluyen en ella algunos fendmenos dindmicos de interés general. Hubiéramos querido presentar toda la segunda seccién en un solo tomo, pero, atin apoydndonos en la teoria y principios generales que des- arrollamos en Ia primera seccién y limitarnos ahora a exponer los cono- cimientos fundamentales y las caracteristicas y particularidades funcio- nales mds esenciales, el abundante material que ofrecen los nuevos tipos de méquinas rotativas y las modernas aplicaciones que et constante desarrollo de esta tecnologia encuentra, justifican dedicar un tomo @ cada uno de los tres tipos genéricos en que, tradicionalmente, se han venido clasificando las mdquinas rotativas: Mdquinas de corriente con- tinua, Maquinas de induccién y Méquinas sincronas y de colector de corriente alterna, A sefialar que, pese a esta extensidn de {a obra, no se tratan los aspectos constructives y de cdlculos dimensionales de las maquinas, conocimientos mds propios de un curso especializado de «Célculo y cons- truccién de méquinas eléctricas», que la mayoria de planes de estudio comprenden, o que el graduado puede fécilmente alcanzar al integrarse en la oficina técnica o de proyectos de cualquier empresa constructora de maquinaria eléctrica, si domina la materia que este curso comprende. El tomo que presentamos ahora es el dedicado, en particular, a la Maquina de corriente continua, El criterio seguido en la exposicién del tema es el que en lineas generales seftalamos en el prologo del primer tomo «La Maquina Eléctrica en general». Previas unas sucintas descrip- ciones de la constituciOn fisica de la maquina y de sus particularidadesVu PROLQGO constructivas y funcionales esenciales, se estudian las magnitudes fun- damentales de todo convertidor electromecdnico: f.e.m. y par electromag- nético. Siguen a continuacién los fendmenos de reaccién de inducido y de conmutacién, fenémenos que el estudiante debe comprender perfecta- mente. A este propésito nos hemos esforzado en presentarlos de la forma més simple y real posible, apoyandonos en diversos grdficos y diagramas de facil interpretacisn. En base a los conocimientos que en este punto se tienen, ninguna dificultad ofrece el estudio de las caracteristicas de servicio de la maquina, como generador y como motor, de las que fdcilmente se deducen luego sus aplicaciones mds idéneas, asi como el estudio de las méquinas espe- ciales, con las que se completa este tomo. No podiamos omitir, en el capitulo que trata de la maquina como motor, una referencia, aunque sea limitada, a los rectificadores de estado s6lide (diodos y tiristores), de creciente utilizacién en el campo indus- trial, en especial en el control de motores de corriente continua, alimenta- dos por redes de distribucién de corriente alterna, de los que presentamos varios esquemas de principio. En todas las formulas que aparecen en el texto, como en los pro- blemas que al final de los capitulos se proponen, algunos con la reso- lucién y otros con las soluciones, se utiliza el sistema de unidades M.K.S.A. (Giorgi). Estimamos del mayor interés diddctico el estimular al alurano a que por su cuenta trate de resolver estos problemas. Con ellos reforzard considerablemente los conocimientos adquiridos y se percataré del cardcter eminentemente practico de la asignatura. Si bien en su conjunto ta obra se ajusta exactamente al programa de la asignatura «Méquinas Eléctricas», que venimos impartiendo en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Barcelona, esti- mamos que, con determinadas omisiones y simplificaciones, la misma es perfectamente apta para servir de base a un curso similar en las escuelas de ingenieria técnica y de maestria industrial. No sefialamos cudles pue- den ser estas limitaciones por cuanto cada profesor, segtin el nivel del curso y disponibilidades de tiempo, sabré hallarlas. Por iiltimo, nuestro agradecimiento, de antemano, a cuantas suge- rencias y criticas merezca nuestra obra y al Projesor don Alfonso Ense- fiat por los problemas que ha tenido a bien facilitarnos. Et AutorINDICE DE MATERIAS a a ee Carfrero priseno. | Gonsttueién y devanados de la méquina de corrien te continua 2 . oe : 1 1.1 Constitucién y principio o funcionamiento —.=.—rti“—ié—CSCL 7 12 Sistema de excitacién. 9...) es lt 10 13 Devanados de inducido : S65 14 ‘4 Devanados imbricados simple y multiple |. | : 19 15 Devanados ondulados. . be 16 Simetria de los devanados de corriente continua: > > 1] 35 1.7 Conexiones compensadoras y equipotenciales . Soe 18 Resumen y comparacién de devanados . 3 4 Problems 5. | 1. we a. - 42 Capiruco II, Magnitudes fundamentales. 2 2 2 2 2. 2. 47 2.1 F.e.m. inducida en una ee de‘vorriente continua. . 47 22 Par electromagnético . el 23 Potencia interna del inducido: |) el Poles err Capiruto III. Fenémeno de reaccién de inducido 2... . . 59 3.1 Funcionamiento en carga de la maquina de cor Sw 32 Caida de tensiOn por resistencia. . | 0 3.3. Reaccién magnética transversal del inducido soe eee 61 34 Reaccidn longitudinal del inducido . Dol 7 35 Medios pera compensar la reaccién transversal del inducido : | 72 Problems 2 |. 7 ww ee / 8 Capfruco IV, Fenémeno de la conmutacion. . . . - . . «Bt 4.1 Laconmutacién . . re 81 42 Ecuacién general de la conmutacién . soe 89 43 Condiciones necesarias para obtener una buena conmutacién | | 92 44 Decalado de las escobillas. . . . . . . - ) ss 45 Polos de conmutacién . Boron soe ee . 7 4 Devanado de compensacién 211 100 4.7 Curva de potenciales en el colector y bajo las escobillas | | | 102 48 Conmutacién miltiple y policonmutacién. . . . s |. 106 ool rr rst—<—sti‘CSCsésSSCx INDICE DE MATERIAS Carfruo V. La méquina de corriente continua como generador. . . 111 5.1 Generadores de corriente continua . | fit 5.2 Generador de excitacién independiente : |= = in 53 Generador de excitacién derivacion . +). 1 2 02 417 54 Generadores de excitacién serie. 1 2 2 2 2 135 5.5 Generador de excitacién compuesta | fol ol olf 128 5.6 Funcionamiento en paralelo de los generadores | 1. |. 132 Problemas . - . ee ee ee 188 CarfruLo VI. La méquina de corriente continua como motor. . . 151 6.1 Motores de corriente continua... 2 ist 62 Balance de potencia de los motores de corriente continua. | 152, 63 Adaptacién automética del par motor al par resistente. © ¢ | 154 64 Arranque de los motores de corriente continua. . | | 155 6.5 Caracteristicas de los motores de corriente continua | 2 160 6.6 Regulacién de la velocidad de los motores de corriente continua | 175 6.7 Frenado de los motores de corriente continua. 18s 68 Inversin del sentido de giro. | | ie 69 Mando electr6nico de los motores de corriente continua! . 191 6.10 Principales aplicaciones de los motores de corriente continua. 200 poe rr errr CarfruLo VII. Méquinas de corriente continua especiales . . . . 221 7.1 Maquina aciclica de corriente continua...) . 2. 221 72 Méquina de campo transversal til. 5.) 2 2) 225 73 Metadinamos . Poll lol off Bt 74 Amplificadores dinémicos: ¢ 2 2 5 2 2 2 1 1 2 337 15 ‘Amptidings eel 76 Rototrol . Pol 286 77 Servomotores de corriente continua... 5. 2 2 250 78 Motor con bobinado inducido impreso © > > 5... 253 79 Dinamoe mcomeeicasys ee es Indice alfabético. © 2 - . ee eee ee 89Fig. 1.01 1.02 1.93 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1d 112 113 14 INDICE DE FIGURAS Constitucién de la méquina de corriente continua . Cortes longitudinal y transversal de una mdquina de potencia . Curva de induccién en ef entrehierro de una maquina de 4 polos, In=lIfneas neutras . . Esquema elemental de una méquina de o.c. Bipolar con inducido de anillo Circuito eléctrico equivalente al inducido bipolar de cic, con sus ¢sco- billas, de la figura 104. Ses 8 a) Bobinas elementales de 1 espira oe ee ee ee 5) Con pilas eigctricas equivalentes a las bobinas | | ; Inducido bipolar, de anillo, de c.c. después de un giro de 1/24 de vuelta, respecto.a Ia posicién de la figura 104 55: Circuito eléctrico equivalente al inducido de la figura 1.06” @) Con bobinas de 1 espira : : 8) Con pilas eléctricas equivalentes a las bobinas . Parte superior: Ondas de indf@ion y de f.e.m. inducida a lo largo de la circunferencia del inducido. Parte iwedia: Ondas de fem, inducida en, las diversas espiras de una rama. Parte inferior: Onda de f.e.m. inducida en el conjunto del inducido, recogida por las escobillas . . Esquemas de conexiones de los circuitos de excitacién de las méquinas de corriente continua... . ee a) Excitacién independiente © 2 2 2 2 2 2 lof fot b) Autoexcitacién serie. Esquema de conexiones de una maquina, excitacién derivacién, con .c. de reducida reostato de excitaciin, =»... ee te a)Genrador. 2 | 1 2 te 6) Motor. [ Esquema de conexiones de la méquina excitacién compuesta | @) Compuesta larga... bee es ) Compuesta corta | fF Bobinas triples. : 4) Devanado imbricado, de varias espiras por bobina || 5) Devanado ondulado, de una espira por bobina. . . Conexién de las bobinas en los devanados imbricados . @) Representacién circular...» . - . + + 1 se 4) Representacién rectangular. - : : Coriexién de las bobinas en los devanados “ondulades « é = a) Representaci6n circular... s 5) Representacién rectangular 2s. sf kL 1 11 12 12 12 13 13 B 45 5 15 16 16 16 a 7 7xm Fig. ee) 1.16 47 1.18 1.19 1.20 121 1.22 1.25 1.24 1.25 1.26 201 2.02 2.03 2.04 2.05 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 BAL INDICE DE FIGURAS Devanados escalonados. Paso de ranura fraccionario . . Pasos de un devanado imbricado simple... - ee e—_ 6) y= +1 (no cruzado) | | Representacién rectangular de un devanado imbricado de 66 bobinas y 33 ranuras — : : Devanado imbricado de 16 bobinas y 16 ranuras » a) Representacién circular 5) Representacién rectangular. . Fraccién en representacién rectangular del esquema de un devanado imbricado méltiple (doble), y = Representacién rectangular de un devanado imbricado doble de 4 polos, 24 bobinas y 24 ranuras. Representacién rectangular de un devanado ondulado de 4 polos, 75 bobinas y 25 ranuras . Devanado serie simple con una bobi dag y 18 ranuras . : Devanado serie-paralelo de 26 bobinas y 26 ranuras. Conexiones compensadoras en una méquina de 4 polos . a) En el lado del colector . . 5) En las cabezas de bobina | Circuito eléctrico equivalente al ‘devanado inducido imbricado de 4 ramas Fraccién de un devanado imbricado doble | | Variacién de flujo en una espira elemental al desplazarse un paso polar. Onda de induccién e induccién media a lo largo de un paso polar Reduecin del flujo stil por espira, al desplazar las escobillas sobre el colector . Sentidos de las f.eims. y de los pares electromagnéticos en fos indu: — ié4== @) Generador. 6) Motor 3 Volumen prismético del inducidé - Representacién esquematica de un inducido de corriente continua y esquema equivalents... 1 eee ee a)Generador. . 2 ee b) Motor. " Generador excitacién independiente en carga. @) Lineas de induccién en el entrehierro cuando el generador funcio- naen vacio. 3 &) Onda de induccién correspondiente + < Corrientes en el inducfdo y Iineas de induccién del campo de reaccién de inducido . Curva de f.m.m. de las corrientes del inducido circulando por conduc. tores alojados en ranuras . Curvas de fmm. y de induceién, de reaccién de inducido, supuesto el inducido de liso y una capa de'corriente uniforme . Curva de induccién resultante teniendo en cuenta la reaccién de inducido . a 4) Maquina no saturada o despreciando la saturacién . - . ®) Maquina saturada Caracteristica magnética y fenémeno de saturacién . Determinacién grafica de la reduccién del flujo util por causa del fenémeno de reaccién de inducido. Reaccién de inducido cuando las ‘escobillas estén desplezadas dela linea neutra geométrica . 3 Reduecién del flujo transversal de reaccién de inducido. |. ‘muerta, de 17 bobinas conecta: Pas.Fig. 3.2 33 401 4.02 4.03 4.04 4.95 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 4lL 412 413 INDICE DE FIGURAS Compensacién de Ja fmm, de reaccién de inducido por unos amper- vueltas opuestos. Devanado de compensacién. . Esquema de conexiones de una m4quina de ‘corriente continua con devanado de compensacién . Inversién del sentido de la corriente en una espira al pasar de uno lado de la Iinea de escobillas . 6.6 5 a) Espira, a, unos instentes antes de entrar en conmutacién | | b) La misma espira, a, en representacién rectangular, en tres instantes de la conmutacién: inicial, a la mitad y al final." . Curva de variacién de la corriente en una espira durante el tiempo, 7, de conmutacién y fuera de él. Proceso de conmutacién en Ja bobina de dos espiras, C, en cuatro ins- tantes distintos del tiempo de conmutacién T. . . . «es @) Instante inicial by Imstante $< T Gintme ts Ll 2 4) Instante final ¢: : Variacién de la corriente en la bobina C durante la conmutacién. | Variacién de la corriente en las bobinas A,B,C... .s Corriente en las delgas en contacto con las escobillas | Representacién esquemética del circuito eléctrico constituido por las bobinas en conmutacion . : Diagrams, i= (1), de Ia conmutacién jineal (conmutacién ideaiM. - Diagrama de la conmutacién, al considerar la influencia de la resisten- cia Ghmica de la bobina en conmutacién. Curvas de conmutacién, al considerar la influencia de las f.ems. de autoinduccién y de conmutacién. . . . . 1 we Curvas 1 y 2=conmutacin retrasada. - . fk Curvas 3, 4 y 5=conmutacién adclantada . | = Influencia del decalado de las escobillas sobre la ‘conmutacién Corte transversal de una méquina de c.c. con polos de conmutacin y polaridad de éstos en el caso de un generador. . |. Efecto secundario de los polos de conmutacién - a) Escobillas exactamente en la Ifnea neutra . 4) Escobillas decaladas en retraso. . ©) Escobitlas decaladas en avance. | Vista frontal de la maquina de c.c, con polos auxiliares y devanado de compensacién . En trazo fino, curvas de f.m.m. de reaccidn de inducido y de los deva- nados de compensacin y polos auxiliares y en trzo grueso, curva de induccién resultante en el entrehierro Determinacién experimental de la curva de potenciales en el colector Curva de potenciales en el colector y tensién entre delgas . . Curva de potenciales bajo las escobilias y su determinacin. | Bobinas en cortocircuito en los devanados ondulados . Esquema de conexiones para determinar experimentalmente las ca- Facteisticas funcionales de tna méquina de ce, excitacién indepen- diente . 7b ess Ss Caracteristicas de vaclo. Caracteristica exterior y curvas de caida de tensién Shmica y total . Familia de caracteristicas exterior. =. - 9... + + se Caracteristica de regulacién -. | Esquema de conexiones para determinar expetimeiitalmente las carac: terfsticas funcionales de una maquina de c.c., excitacién derivacién . 84 85 87 89 93 95 95 97 99 101 102 103 104 105 106 12 113 114 115 47 47XIV 5.07 5.08 5.09 5.10 SAL 5.12 5.13 5.14 5.5 5.16 5.19 5.20 5.21 5.22 5.25 6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 INDICE DE FIGURAS Determinacién gréfica de la tensién de autoexcitacién de una méqui- na de cc., excitacién derivacién Influencia de la resistencia del circuit de excitacién ‘sobre la tension de autoexcitaci6n . eo Caracteristica exterior de una dinamo derivacién | | Esquema de conexiones para determinar experimentalmente las carac- teristicas funcionales de una méquina de cc. excitaci6n serie... Caracteristicas de vacfo, exterior y de reacci6n de inducido’ de una dinamo serie . : Determinacién gréfica de la caracteristice exterior de una dinamo serie Tensién en bornes de una dinamo serie conectada a una carga exterior La dinamo serie como elevador-reductor de tensiin. . Regulacién de la tensidn en bornes de una dinamo serie . 5 a) Por una resistencia variable . . ee eee 4) Por variacién del nimero de espiras en serie | Esquema de conexiones para determinar experimentalmente las carac teristicas funcionales de una méquina de e.., exctacién compuesta a) Cora. Bo 45 55 8) Por variacién del nimero de espiras en serie 5 Caracteristicas exteriores de una dinamo de excitacién compuesta || Determinacién grafica de la f.m.m. del devanado serie, de una dinamo excitacién compuesta, para que la tensién a plena carga sea igual a lo tensién en vacio . Esquema de conexiones bisico, de una central de corriente continua con dos generadores excitacién derivacién Determinacién gréfica del reparto de cargas entre dos dinamos acopler das en paralelo : Acoplamiento en paralelo de das dinamos, excitacién serie. C.E. ductor de equilibrio . 5 Estabilidad del acoplamiento en paralelo de dos ‘dinamos serie | a) Mediante el conductor de equilibrio . i" 6) Con la conexi6n en cruz. « ‘Acoplamiento en paralelo de dos ‘dinamos excitacién’ compuesta. CE. = conductor de equilibrio . Esquema de conexiones de un motor de corriente continua excitacién ico dei balance de potencia de un motor de cc. | Esquema de conexiones de un motor de c., excitacién derivacién, con reostato de arranque Ra y reostato de excitacién Re. J-P.=interrup- tor principal... ee ee Arrangue automético de un motor de c.c. derivacién, mediante contac- tores temporizados Gréfico «Intensidad-tiempo» durante el proceso de arrangue 4 un motor de c.c. por resistencias escalonadas. . Esquemas de conexiones de motores de cc... + 5. a) Excitacion derivacion. . . . 2 es tt 4) Excitacién independiente Caracteristica electromecénica de velocidad, n= a, del motor deri: vain. see 7 os Caracteristca electromecénica de par, M=/ (li), del motor derivacién Caracteristica mecénica, n=f(M), del motor derivacién . . . Esquema de conexiones del motor de c.c., excitacin serie . Caracteristica electromecénica de velocidad, n=/(li), del moior serie Determinacién grafica de la caracteristica de velocidad, n=f (Ii), del motor serie. ee Caracteristica electromecénica de par, M=f(D), del motor serie. Caracteristica de par del motor serie y del motor derivacién, de idén- par nominal Mn... ee 119 121 121 124 124 125 126 127 128 128 128 129 129 128 130 131 134 134, 136 137 137 137 137 152 1536.20 621 6.22 6.25 6.24 6.25 6.26 6.27 6.28 6.23 6.30 631 6.32 6.35 634 6.35 INDICE DE FIGURAS Caracteristica mecénica, n=f(M) del motor serie. Ysquemas de conexiones del motor de c.c., excitacién compuesta * ayy Aditiva es ) Diferencial =. Seo eb Caracteisticas mecdnicas, n={(M) del motor de excitacién -.. litiva . Caracteristicas mecénicas n=/(M) del motor de excitacién compuesta diferencial . 7 Regulacién de ia velocidad de 4 motores serie, acoplados ‘a un mismo sistema mecénico, por modificacién del conexionado. . . . a) Conexién serie velocidad minima...» . 2 1 se 4) Conexién serie paraielo velocidad media. 6. |. . ©) Conexién paralelo velocidad maxima . fo: Regulacién de la velocidad de un motor c.c., desivacién, por un grupo elevador-reductor, conectado en serie con el inducido ," Regulacién de la velocidad de un motor de cc, excitacién indepen- diente, por un grupo Ward-Leonard . . Regulacién de la velocidad de los motores de c.c., variando e} flujo incu ee a) Motor derivacion 2 1 2 1 2 2 DoD ott 5) Motor serie. Variacién de la potencia (P) y del par (M) en funcién de la velocidad de los motores dec, al regular ésta por le tensiGn aplicada al indur cido y por el flujo inductor . Esquemas de conexiones para el frenado Feostatico de un motor deri: vacién . 2 a) Funcionamiento normal” como motor . + 5) Funcionamiento como generador con el mismo sentido de sito ¢) Funcionamiento como generador girando al revés. Caracteristicas mecénicas, n= (M), correspondientes al frenado teos. titico Esquemas de conexiones para el frenado reostético de un’ motor @) Funcionamiento normal como motor. . 5) Si no se invierten las conexiones del inductor con el inducido, la autoexcitacién no es posiblé girando en ¢l mismo sentido . ©) Funcionamiento como generador invirtiendo las conexiones Frenado reostético de dos motores serie, funcionando como generadores en paralelo . . soe ee a) Conexién en cruz normal, 1) |! 5) Conexién en cruz modificada : Inversi6n del sentido de giro de los motores de ce. | 1 | Red cristalina de los étomos de germanio a) Con impurezas de ursénico. . 5) Con imputezas de indio |: Unién «np» o diodo. 5 a) Conduccifn st 6) Bloqueo soe —. Diodo controlado 6 tiristor ) Esquema constituivo 6) Simbolo gréfico . ; ©) Disposicién especial de sus componentes | | Diagramas is INDICE DE S{MBOLOS fem. de induccién mutua fem. de rotacién fuerza diferencia de potencisl magnético. Tensién magnética tensién magnética en el aire tensin magnética; valor méximo frecuencia frecuencia de rotacin intensidad de campo magnético intensidad de campo magnético en el aire factor de amplificacién de potencia arco polar relativo ganancia estética de corriente ganancia estética de tensién corriente corriente segin las escobillas dd” corriente segdn las escobillas 9q’ cortiente de excitacién cortiente en el inducido corriente en el inducido, en el arranqué corriente de excitacién serie corriente de excitacién derivacién corriente; valor instanténeo corriente en un conductor cortiente de excitacién momento de inercia constante en general constante niimero total de renuras Jongitud del inducido coeficiente de autoinduccién-inductancia inductancia circuito excitacién inductancia cireuito inducido longitud de un conductor longitud conductor inducido coeficiente de inducciéa mutua par 0 momento de giro par de un conductor par de pérdidas par motor par stil par interno grado de multiplicidad niimero de espiras de una bobina néimero de espiras de devanado derivacién niimero de espiras de devanado serie ndmero total de conductores nimero de espiras por bobinaPa Pas Pte R Ra Ri R R Re Ree put crt masse eexe dees ¥e¥¥eS INDICE DE SIMBOLOS XIX velocidad en rpm. velocidad en vacio Ppotencia potencia eléctrica interna potencia mecénica intera néimero de pares‘de polos pérdidas en el hierro pérdidas mecénicas radio de giro resistencia eléct resistencia circuito carga resistencia de contacto de una delga con Ia escobilla resistencia devanado derivacién resistencia circuito excitacién resistencia circuito inducido resistencia polos conmutacién resistencia reostato de regulacién resistencia de reostato de carga resistencia devanado serie reluctancia magnética radio de la circunferencia resistencia Ghmica superficie de una delga seccién del conductor del inducido tiempo de conmutacién constante de tiempo * constante de tiempo mecénica tiempo paso polar en arco tension tensién de entrada tensién nominal tensién entre escobillas dd’ tensién en bordes de! inducido tensién media entre delgas tensién entre escobillas qq tensién de salida mimero de lados contiguos por ranura y capa caida de tensién entre escobilla y delga volumen prismético del inducido velocidad lineal néimero de bobinas paso total, en lados contiguos por capa paso de bobi paso de conexién paso en el colector, en delgas paso total, en ranuras paso polar, en fados contiguos por capa% % Por ppoweer oTPes € INDICE DE SIMBOLOS Angulo de desplazamiento de Ia Iinea de escobillas relacién ancho delgas a ancho escobilla Angulo entrehierro: incremento caida de tensién por reaccién de inducido coeficiente de regulacién Angulo en radianes eléctricos fiujo flujo méximo de un polo resistividad de un conductor resistividad de un conducor a 20° C Permeabilidad ‘absotuta det vacio velocidad angular, en radianes mecénicos por segundo velocidad angular, en radianes eléctricos por segundoCAPITULO I CONSTITUCION Y DEVANADOS DE LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 1.1. Constitucién-y principio de funcionamiento Entendemos por m4quina eléctrica de corriente continua al conver- tidor electromecénico rotativo que en virtud de Jos fenémenos de induc- cién y de par electromagnético transforma la energia mecdnica en energia eléctrica, bajo la naturaleza de corriente continua (generador de corriente continua, también designado corrientemente por dinamo) o viceversa la energia eléctrica, continua, en energia mecnica (motor de corriente con- tinua), Su constitucién fisica responde a la de la méquina eléctrica rotativa general descrita en los epigrafes 1.8 y 6.1 de la primera seccion, con las siguientes particularidades (fig. 1.01): — Estator formado por una corona de material ferromagnético, fundicién de acero magnético 0 tubo de hierro, denominado culata © Yugo, en cuyo interior, regularmente distribuidos y en numero par, van dispuestos unos salientes radiales de hierro macizo o de plancha de hierro dulce de 1 mm de espesor, troquelada y api jada con una expansion en su extremo, denominados polos, suje- tos por tornillos a la carcasa. Alrededor de los polos se hallan unas bobinas de hilo de cobre, o de pletina de cobre aislado, con la misién, al ser alimentadas por corriente continua, de crear el campo magnético inductor de Ja maquina, el cual presentaré alternativamente polaridades Norte y Sur. El eje de estos polos es llamado eje longitudinal o eje directo, en tanto que el eje geométrico de simetria entre polos de opuesta polaridad, o sea el eje que forma un dngulo de 90° eléctricos con el eje directo, es Hamado eje transversal. Salvo las mAquinas de potencias reducidas, en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando con los polos antes citados, otros salientes de hierro macizo de menores dimensiones y sin expansién en el extremo, rodeados asimismo de unas bobinas, a los que se denomina polos auxiliares2 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — It eie longitudinal cutgta o yugo | a Bobina inductora Bobina de . conmutacin Entrehierro —Escobilla Rotor Piezas Liki polares Polo auxiliar NGcleo polo principal Devanado Gc. inducido \eje transversal Estator Fig. 1.01 Constitucién de la maquina de corriente continua. © de conmutacién. La misién de estos polos, como més adelante comprenderemos, es la de lograr una buena conmutacién, 0. dicho de otra forma, que no se produzcan chispas perjudiciales en el contacto mévil escobillas - colector de delgas. — Rotor formado por una corona de material ferromagnético, a base de chapas de hierro con un débil contenido de silicio (del orden del 0,6 al 0,7 %), de -0,5 mm de espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de éxido. Esta corona va calada directamente sobre el eje de giro, en las mAquinas de limi- tada potencia, o sobre una linterna de fundicién de hierro o de plancha de hierro soldada fijada al eje. La corona de chapa magnética presenta en su superficie exter- na un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la maquina. Este devanado, constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, es del tipo de doble capa, im- bricado u ondulado (véase epigrafe 3.8 de la 1.* parte), cerrado sobre sf mismo al conectar el final de la dltima bobina con el principio de la primera. — Colector de delgas, segin se describe en el epigrafe 6.4 de la primera parte, fijado al eje, el cual contendré tantas delgas como bobinas simples presenta el devanado, Cada delga va unida eléc-MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 3 tricamente al punto de conexién de una bobina con otra del devanado. La misién del colector es la de convertidor de fre- cuencia. — Collar portaescobillas y escobillas, constituido el primero por un aro de fundicién de hierro u otro material estructural metélico, al cual van sujetas con interposicidn de un aislante apropiado las cajas portaescobillas de bronce o de latén que retienen las escobillas que establecerén el enlace eléctrico entre las delgas del colector y el circuito de corriente continua exterior. — Soportes o escudos laterales de fundicién de hierro o de chapa de hierro soldada, sujetos por tornillos a la carcasa, en cuya parte central se alojan los cojinetes sobre los que se apoya el eje. Los cojinetes pueden ser de bronce, o de material sinterizado si se trata de cojinetes de deslizamiento, o bien de bolas, de rodi- los 0 de agujas (cojinetes de rodadura). Esta deseripcién, naturalmente, es muy genérica. Las disposiciones constructivas reales. pueden presentar innumerables variantés segin tama- fio, aplicacién o servicio de la maquina. La figura 1.02 nos presenta los cortes longitudinal y transversal de uno de los tipos de maquinas mds normales de pequefia potencia —5 kW— en los que podemos localizar perfectamente los componentes esenciales antes descritos. En cuanto al principio de funcionamiento de la méquina de corriente continua, recordemos que la misién primordial del devanado inductor al ser excitado, es la de crear un campo magnético cuyas lineas de induccién atraviesan el entrehierro o espacio que separa los polos del rotor, de forma que la variacién de la induccién a lo largo’ de la circun- ferencia del entrehierro presente tantas alternancias como polos tiene la maquina. Las generatrices de induccién nula, distribuidas regularmente a lo largo de la corona del entrehierro, se denominan Ifneas neutras de la maquina, siendo el numero de éstas igual al de los polos, tal como se puede observar en la figura 1.03 que representa la curva de induccién a lo largo del entrehierro de una m4quina de 4 polos. Al hacer girar el inducido mediante una méquina motriz cualquiera, los conductores del devanado cortarén las \ineas de induccién del campo y en virtud del principio de induccién se nos induciré en cada uno de ellos una fem. cuya variacién en el tiempo, supuesta una velocidad de giro constante, seré proporcional a la induccién e=Bl'y v (1.01) y cuya distribucién en el espacio, a una escala determinada, coincidiré con la de la induccién.-wpsuayod epronpas ap “9 “9 ap eunbyat wun ap jess9AsueAy A [eUIPNYBUO] $909 Z0'T “SLIMAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 5 Fig. 103 Curva de induccién en el entrehierro de una maquina de 4 polos. In = Iineas neutras. En consecuencia, en un mismo instante la f.e.m. de los conductores que se hallan situados bajo el mismo polo, ser4 sensiblemente igual y con sentidos opuestos en los de polaridad contratia e ird redu- ciéndose a medida que se alejan de los polos, siendo nula en los con- ductores que en ese instante pasen por la Ifnea neutra. En cambio al situarnos sobre un conductor y seguir con un voltfmetro o mejor mediante un oscildgrafo, la variaci6n de su f.e.m. en el tiempo, encontraremos una onda de variacién de la funcién e= f(t) similar a 1a onda de induccién, es decir una onda alternativa, cuyo ntime- ro de periodos por segundo o frecuencia de rotacién f, serd igual al nt- mero de vueltas por segundo que dé la maquina multiplicado por el numero de pares de polos de la misma. Hz (1.02) siendo: p pares de polos, n vueltas por minuto. Anélogo resultado alcanzaremos si en lugar del andlisis conductor por conductor hubiérames considerado el devanado formado por bobi- nas y analizado el fenédmeno a base de la variacién de flujo abarcado por aquéllas, Al estar conectado cada’ principio y final de bobina det devanado a una delga del colector, veamos qué tensién tendremos entre las esco- billas aplicadas sobre aquél. A este propésito utilizaremos la -represen- tacién del inducido por el anillo de Gramme, el cual, como dijimos en el capitulo VI, epigrafe 6.5, se presta mejor que el inducido de tambor6 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — II al estudio de los fenémenos que tienen lugar en las méquinas de co- lector. La figura 1.04 nos representa el esquema elemental de una maquina bipolar con un inducido de anillo de 12 bobinas y por tanto con un colector de 12 delgas. Cada bobina comprende una sola espira. eje longitudinal Fig. 1.04 Esquema elemental de un m4quina de c. c. bipolar con inducide de anillo. Al emplazar las escobillas A y B sobre el colector en la posiciéa correspondiente a la linea neutra, el conjunto del devanado inducido, visto desde las escobillas, queda dividido en dos circuitos de igual nime- ro de bobinas en paralelo. La tensi6n entre las escobillas sera igual a la suma de las tensiones inducidas en las bobinas 2-3-4-5-6 exactamente igual, por simetria constructiva a la inducida en las bobinas 12-11-10-9-8, Las bobinas 1 y 7 por hallarse sobre Ja linea neutra, no son asiento de fem. alguna y de ahi que aunque estén puestas en cortocircuito por las escobillas no son de temer corrientes en ellas. Se comprueba asimismo que las tensiones del circuito superior son opuestas a las del circuito inferior, por la distinta polaridad del campo magnético, por lo que tampocd se tendré corriente alguna de circulacién por el deva- nado inducido. El conjunto del inducido con el colector y las escobi-MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 7 89 OH "a %9 10 & M12 HHH! (a) Fig, 1.05 Circuito eléctrico equivalente al inducido bipolar de c.c. con sus esco- billas de la figura 1.04. a) Bobinas elementales de 1 espira; b) Con pilas eléctricas equivalentes a las bobinas. Ilas es equivalente eléctricamente al circuito de la figura 1.05-a y éste, en su més simple forma, al de la figura 1.05-b, en la cual cada bobina inducida es reemplazada por una pequefia pila eléctrica de tension inter- na igual a la f.e.m. inducida en la bobina. Al girar el inducido, el hecho de mantener fijas las escobillas en la zona neutra da lugar a que al cabo del tiempo correspondiente al giro de 1/24 vuelta (tiempo que dependerd de la velocidad angular del induci- do), el anillo ocuparé la posicién que muestra la figura 1.06, las escobillas A yB, de ancho igual al grueso de una delga, sdlo estarén en contacto con las escobillas 1 y 7 respectivamente y el devanado inducido si bien ele transversal \~ a ele longitudinal Fig. 1.06 Inducido bipolar de anillo de c. c. después de un giro de 1/24 de vuelta respecto a Ia posicion de la figura 1.04.8 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — II continua, visto desde las escobillas con dos derivaciones, éstas compren- derén ahora Jas bobinas 1-2-3-4-5-6 en la rama inferior y las 7-8-9-10- 11-12 en Ja superior. Las figuras 1.07 a y b nos muestran los circuitos equivalentes al inducido en esta posicién. La tensién que recogeremos entre las esco- billas viene dada ahora por fa suma de las f.e.m. e1, €2, @2, C1, € y & igual a la suma de las f.e.m. er, es, es, ew, én Y ex, la cual seré algo distinta a la que tenfamos en la primera posicién’ considerada, si bien mante- niendo la misma polaridad. % ff 90 eM 82 Fig. 1.07. Circuito eléctrico equivalente al inducido de le figura 1.06. a) Con bobinas de 1 espira; 6) Con pilas eléctricas equivalentes a las bobinas. El giro de inducido de 1/24 de vuelta més, en el mismo sentido, nos volveré a una situacién de bobinas igual a la de la figura 1.05 si bien con la posicién de las bobinas desplazada 1/12 de vuelta, y consecuen- temente ocupando la linea neutra las bobinas 12 y 6, que serén ahora las que estarén cortocircuitadas por las escobillas. En cambio la tensién entre éstas volverd a ser igual a la que tenfamos al principio por estar constituido cada circuito derivado por*cinco bobinas en posicién idén- tica a la primera. Continuando este razonamiento legaremos a la con- clusién de que pese a que la fem. que individualmente se tiene en cada bobina es alternativa, cambiando de sentido cada vez que la bobina pasa de un lado al otro de la Hfnea neutra, la tensién que se recoge entre las escobillas es una tensin unidireccional y casi constante; su magnitud oscila entre los valores correspondientes a las dos posiciones singulares examinadas. 5 La figura 1.08 nos muestra graficamente la composicidn de fas f.ems. elementales de cada bobina y la oscilacién de la f.e.m. entre las esco- billas. Cabe considerar esta tensi6n como suma de una f.e.m. continua constante, igual al valor medido de la tensién oscilante y una f.e.m. alter- nativa de frecuencia elevada, tanto mayor cuanto més elevado es el ntmero de bobinas del inducido, fa cual se conoce como tensién arménica de la maquina. Es evidente que si conectamos a las escobillas un circuito de carga cualquiera, esta tensién originaré el paso de una corriente a través de{ mismo que partiendo de la escobilla positiva recorrer4 el circuito exte~ rior y volveré a la mAquina por la escobilla negativa.O 7 27 ° —t Fig. 1.08 Parte superior: Ondas de induccién y de f.e.m. inducida a lo largo de 1a circunferericia del inducido. Parte media: Ondas de f.c.m. inducitla en las diversas espiras de una rama. Parte inferior: Onda de fem. inducida en el conjunto del inducido, recogida por las escobillas.10 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS, — IT Al presentar el devanado inducido dos vfas de circulacién (llama- das también ramas 0 circuitos derivados) por cada una de ellas pasaré Ja mitad de la corriente total. Lo dicho corresponde al funcionamiento de la m4quina de corriente continua como generador. Podriamos considerar también su funciona- miento como motor, a base de excitar el campo magnético y estando la méquina en reposo aplicar una tensién continua a las escobillas. Esta tensién determinaré la circulacién por cada rama del devanado inducido de una corriente que bajo la accién del campo magnético dard origen en cada conductor periférico de Jas bobinas a una fuerza electromagné- tica. La inversién de polaridad del campo magnético, en coincidencia con la inversi6n def sentido de la corriente, determina que las fuerzas elec- tromagnéticas tengan todas el mismo sentido tangencial. Si el par de todas estas fuerzas es superior al par resistente aplicado al rotor éste se pondré a girar, sin que por el hecho de este giro se invierta el sentido del par, pues la posicién fija de las escobillas deter- mina unos sentidos fijos de la corriente en las. bobinas situadas frente a los polos, aunque este sentido se invierte al pasar cada bobina de un lado al otro de la Ifnea de escobillas. 1.2. Sistema de excitacién El campo magnético que como sabemos constituye el medio de aco- plamiento entre el sistema eléctrico y el mecénico, puede ser producido bien por imanes permanentes o por bobinas dispuestas conveniente- mente y alimentadas por corriente continua, segin describimos ante- riormente. Si bien existen mAquinas de corriente continua con imanes permanentes, caso de las generatrices tacométricas de limitada potencia e incluso motores de potencias hasta 100 kW y més, siendo de esperar que con el progreso de la metalurgia de los materiales magnéticos se incrementen estas realizaciones, lo normal es que el campo magnético esté creado por bobinas inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales. Segiin la fuente de alimentacién de estas bobinas, se distinguen dos tipos de excitacién: — Excitacién independiente. — Autoexcitacién. La excitacién independiente significa que la fuente de alimentacién del devanado inductor es ajena 2 la propia méquina, es decir que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede de una fuente independiente, la cual puede ser una bateria de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna o bien otro generador de corrien- te continua rotativo, En este ultimo caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la maquina, la excitacién independiente se dis- tingue con el nombre de excitacién propia (figura 1.09 a).MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA uw a) b) Fig. 1.09 Esquema de conexiones de los circuitos de excitaci6n de las méquinas de corriente continua. a) Excitacién independiente; 6) Autoexcitacién serie. La autoexcitacién, como el propio nombre da a entender, si que la corriente continua que excita las bobinas inductoras procede de la misma maquina generatriz. Este principio de la autoexcitacién, puesto de manifiesto por W. Siemens en 1869, constituye el fundamento del desarrollo industrial de la mAquina de corriente continua. Sin entrar por el momento en pormenores sobre el mismo, sefiala- remos que segtin la conexién empleada entre el devanado inductor y el inducido se distinguen tres tipos de méquinas autoexcitadas: la méquina serie, la mAquina derivacién y la maquina compuesta («compound»). En la méquina serie el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido y por consiguiente la totalidad de la corriente que circu- la por el inducido pasa por el inductor (figura 1.09 b), verificandose la igualdad qh T siendo: i ‘la corriente del inducido I. la cortiente de excitacién T la cortiente de carga o corriente sum externo. istrada al circuito Esta circunstancia determina que el devanado inductor de la m&qui- na serie esté constituido por bobinas de hilo o pletina de seccién pro-12 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —It porcionada a la corriente -total de la maquina y de‘reducido numero de espiras. Se trata, pues, de bobinas relativamente robustas y rigidas. En la maquina derivacién el devanado inductor viene conectado directamente a las escobillas y en consecuencia eléctricamente esta en paralelo o derivacién con el inducido, Por regla general en las maquinas generadoras de excitacién deriva- cin, en serie con el inductor se coloca una resistencia variable (reos- tato) Re con la misién de regular entre ciertos limites la corriente de excitacién (figura 1.10). N a) b) Fig. 1.10 Esquema de conexiones de una méquina, excitacién derivacién con reostato de excitacién, 2) Generador; 6) Motor En esta conexién {a corriente de excitacién es slo’ una fraccién muy reducida de Ia corriente que cede el inducido, verificéndose la igualdad h=ih+1 Generador I=L+h Motor El valor de I. suele oscilar entre el 4 por ciento al 5 por mil de la corriente [,, segin la potencia de la maquina, correspondiendo los por- centajes mds reducidos a las potencias mayores. El reducido valor de la corriente de excitacién, rel relativarnente a la corriente del inducido exige que el devanado inductor de la méquina derivacién esté constituido por bobinas de hilo de débil secci6n y elevado ndmero de espiras. Recuérdese a este propésito que la excitacién de una bobina depende de sus amperivueltas.MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 13 En la méquina de excitacién compuesta, que también podria famarse mixta, el devanado inductor consta de dos tipos de bobinas, unas de seccién relativamente gruesa en serie con el devanado inducido y recorri- das por tanto por toda la corriente de la maquina y otras de hilo fino y elevado niimero de espiras conectadas a los bornes de salida, es decir en paralelo con el sistema inducido- inductor serie (compuesta larga) (figura 1.11-a). Cabe una variante en esta conexin a base de conectar el devanado derivacién, 0 sea el conjunto de bobinas de hilo fino, directamente a las escobillas quedando el devanado serie alimentado por la corriente de carga (compuesta corta) (figura 1.11-b). Dado el reducido valor de la corriente de excitacién derivacién la diferencia funcional entre uno u otro tipo de conexién es précticamente inapreciable. A, B we Oh o (a) Fig. 1.11 Esquema de conexiones de la maquina excitacién compuesta. a) Compuesta larga; 6) Compuesta corta. En este tipo de maquina, trabajando como generador, se tiene: Compuesta larga: [i Compvesta corta: [, = eT Si bien en el caso del funcionamiento de la maquina de c.c. como motor no puede hablarse de autoexcitacién, pues tanto la corriente del inductor, como la del inducido proceden de la red de alimentacién del motor, se sigue distinguiendo el motor por la conexién de sus deva- nados inductor e inducido. Asf se tienen los mismos tipos de motores de corriente continva que generadores:4 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — II Motor de excitacién independiente cuando Ja fuente de alimentacién del inductor es distinta a la del inducido. Motor de excitacién serie, o simplemente motor serie si ambos deva- nados estén conectados en serie. Motor derivacién si el devanado inductor y el inducido estén conec- tados en derivaci6n. . Motor compuesto, cuando el inductor comprende dos tipos de bobinas, unas en serie con el inducido y otras en paralelo. Veremos al estudiar el servicio de los motores de corriente continua el distinto comportamiento de cada uno de estos motores frente a la carga y la raz6n por la cual tienen tanta importancia estas designaciones. 1.3. Devanados de inducido En el capitulo III, de la primera parte se estudié, desde un punto de vista genético, el devanado inducido de la maquina eléctrica rotativa y sefialamos que en el caso particular de la maquina de corriente con- tinua aquél se disponia en el rotor y era del tipo de tambor cerrado, de doble capa, distinguiéndose segiin la forma de conectar las bobinas entre si, con las denominaciones de imbricado u ondulado. Aun cuando dimos alli las f6rmulas fundamentales que relacionan los pasos y algdn detalle mas sobre el devanado inducido de la maquina de corriente continua, se hace necesario una mayor informacién y pre- cisar m4s los valores para alcanzar un conocimiento completo de este importante elemento de la maquina, asiento de la f.e.m. y determinante del par cuando es recorrido por una corriente. En primer lugar recordemos que por tratarse de un devanado de tambor todos los conductores van alojados en ranuras periféricas regu- larmente repartidas sobre la superficie cilindrica del paquete de chapas magnéticas que constituye el circuito magnético inducido. Los conduc- tores van unidos dos a dos formando espiras. La primera condicién que debe cumplirse es que al ancho de la espira, o sea la distancia entre el conductor de ida y el de vuelta de una espira, sea igual o muy préxima a la distancia entre el eje de un polo y el eje del polo siguiente de dis- tinto signo. En estas condiciones las f.e.ms. inducidas en la parte activa de los conductores, es decir la que corta lineas de fuerza, serdn iguales o sensi- blemente iguales, y de sentido opuesto con lo que la f.e.m. de la bobina seré igual a su suma aritmética. Si bien en méquinas de baja tensién y fuerte intensidad de corriente cada bobina comprende una sola espira, tal cual se esquematiza el deva- nado, lo més general es que la bobina esté constituida por varias espiras unidas en serie. La bobina o elemento de devanado tiene su origen en una delga del colector y termina en otra delga. A base de estas ideas podemos establecer la relacién entre el nimero total de conductores activos de la maquina y el nimero de bobinas del arrollamiento. Si N’ es el nimero total de conductores activos, el nimeroMAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 15 de espiras sera N’/2 y el ntimero B de bobinas, de No espiras por bobina serd: Ra == 1K Boom Ce) En segundo lugar, dado que el arrollamiento de continua es de doble capa, es decir que en cada ranura se encuentran lados de bobina de ida y lados de bobina de vuelta, es evidente que a base de disponer un solo lado de ida y uno de vuelta por ranura, el numero total de ranuras que precisaremos disponer en el iambor deberd ser igual al nimero de bobi- has, 0 sea k=B Ahora bien, a poco elevado que sea el némero de bobinas, esta igual- dad conducirfa'a un mimero de ranuras excesivo, lo que implicaria, apar- te de unos dientes muy frégiles por su reducido espesor, un trabajo de punzonado de ranuras y de bobinado de la maquina muy laborioso y caro, De ahi que por razones mecénicas y econémicas se prefiera dis- poner varios lados de ida y vuelta en cada ranura. Representando por u el ndmero de lados de bobina por capa, tendremos un mimero de ranuras (1,04) Fig. 1.12 Bobinas triples. a) Devanado imbricado, de varias espiras por bobina; 6) Devanado ondulado de una espira por bobina. La figura 1.12 nos muestra una bobina triple de un devanado im- bricado (a) y otra de un devanado ondulado, esta ultima de una espira por bobina (b). Por tiltimo, si como hemos sefialado, cada bobina tiene su principio en una delga y su final en otra delga y mediante las delgas16 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —II todas las bobinas van a quedar conectadas en serie, formando un arro- Hamiento cerrado, sin principio ni final, se deberé cumplir 1a condicién: re siendo C el ntimero de delgas del colector. Las anteriores férmulas son generales para todos los tipos de deva- nados de corriente continua. Lo que distingue a unos de otros es la forma en que se conectan las bobinas para cerrar el devanado. Salvo el caso de la maquina bipolar, précticamente limitada a poten- cias inferiores a 1 kW, todas las mAquinas a partir de esta potencia son de més de un par de polos (multipolares) siendo el ntimero de pares de polos tanto més elevado cuanto mayor es la potencia de la maquina. La razén es como siempre técnico-econémica. El incremento de potencia implica mayor flujo magnético y, consiguientemente, de mantener 1a ejecucién bipolar se requiririan polos de considerable seccién y conse- cuentemente todos sus demés 6rganos serfan de dimensiones despropor- cionadas y de elevado coste. Al multiplicar el ntimero de polos, el flujo magnético se reparte entre un mayor ntimero de pares, resultando una mdquina de tamafio més reducido y mejor proporcionada. Al presentar la maquina dos 0 ms pares de polos, alrededor del tambor inducido, cabe unir las bobinas de dos modos bien diferenciados, a saber: retrocediendo para conectar directamente en serie bobinas situa- das bajo el mismo par de polos (figura 1.13) 0 avanzando siempre sobre la periferia del tambor inducido para conectar en serie bobinas situadas Fig. 1.13 Conexién de las bobinas en los devanados imbricados. a) Representacién circular; b) Representacién rectangular.MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 17 oe ES Vt eee L Yeo! (b) Fig. 1.14 Conexién de las bobinas en los devanados ondulados. a) Representacién circular; 6) Representacién rectangular. en posiciones similares en pares de polos distintos (figura 1.14). Los devanados que responden al primer tipo de conexién se denominan imbricados y Yos del segundo tipo ondulados. Tanto unos como otros deben cumplir la condicién general de ser cerrados y permitir obtener la maxima fem. o el mayor par motor com- patibles con la ejecucién del devanado. De ahi que pata realizar correcta- mente un devanado se hace necesario definir la posicién de las bobinas en las ranuras, la conexién entre sf de éstas y la conexién de las bobi- nas al colector. A este propésito se han definido los denominados pasos de devanado. ; Se define por paso de devanado y a la distancia entre puntos homélogos de dos bobinas consecutivas del devanado conectadss en18 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. — II serie. Puesto que las bobinas estén repartidas regularmente sobre el inducido, todas tienen dos lados activos y éstos el mismo némero de haces activos de ida y vuelta, cabe medir aquella distancia por una unidad basada en cualquiera de estos parémetros. Por estimarlo el més sencillo y facil de comprender, tomaremos como unidad de medida la distancia entre dos lados activos contiguos de una misma capa, supues- to todos los lados activos de una misma capa distribuidos uniformemente sobre la superficie cilindrica del tambor inducido. Numerando correla- tivamente todos los lados activos de una misma capa, la distancia entre dos generatrices del tambor del inducido podremos expresarla por el ntimero de lados activos que se tienen entre ambas lineas. ‘A base de esta unidad, que podemos lamar ranura elemental, vea- mos los restantes pasos que se precisan para definir completamente los devanados de tambor de corriente continua. Tenemos en primer lugar el paso de bobina, Uamado también paso posterior y;: distancia entre los lados activos de ida y de vuelta de una misma bobina o elemento de devanado. Este paso mide ef ancho de la bobina expresado en la unidad de medida antes definida. Puesto que el ancho de la bobina para que las tensiones inducidas en sus dos lados activos sean sensiblemente iguales y opvestas debe ser igual o muy préximo al paso polar, el valor de y, deberé ser aproximadamente igual al paso polar. El paso polar en lados activos por capa es igual a 2 w= 2p de donde se deduce que B n= 2p | (1.05) Si yr es exactamente igual a.y» [a bobina se lama de paso diametral y si es ligeramente distinto de paso acortado o de paso alargado. Normal- mente son mas empleadas las bobinas de paso acortado. El paso se puede acortar prdcticamente hasta un valor tal que no resulte ser inferior al ancho de un polo, sin que por ello resulte muy afectada la reduccién de la fem. Paso de conexién o paso anterior, ys: es la distancia entre el lado activo de retorno de una bobina y el lado activo de ida de la bobina consecutiva eléctricamente. De estas definiciones se deducen de inme- diato las relaciones ya conocidas: Devanados imbricados: | » —— ondilados : | (1.06) (1.07) en las que y es el paso del devanado o paso resultante expresado en ranuras elementales.MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 19 Paso del colector yo, es 1a distancia entre las dos delgas a las que estd conectada una bobina. Como el numero de delgas es igual al nimero de bobinas, si medimos el paso del colector por el ntimero de delgas que contamos para pasar del principio al final de la misma bobina sobre el colector, tendremos: yl (1.08) Es evidente que todos los pasos que acabamos de definir sélo pueden ser ntimeros enteros. Podriamos haber tomado también como unidad de medida, para ex- presar el ancho de una bobina, la ranura real, o sea, la distancia entre dos ranuras contiguas del tambor inducido. El paso de bobina expresado en esta nueva unidad se llama paso de bobina en ranuras, yc, La relaci6n entre y © y, es (1.09) siendo u el ntimero de lados activos por ranura y capa. Si bien, como hemos dicho, y. es obligado que sea un néimero entero, el paso ye puede ser entero o fraccionario. Si y: es entero, todas las bobinas simples o elementos del devanado son iguales y por tanto las u bobinas de la capa superior de una ranura tienen sus lados de vuelta en la misma capa inferior de otra ranura, la distante el paso en ranuras y;. En cambio si ys es fraccionario, los lados de vuelta de las mismas u bobinas se hallan en ranuras distintas (figu- ra 1.15). Estos devanados, llamados escalonados, son propios de bobinas de pletina de cobre de una sola espira y si bien son algo més costosos de ejecucién, tienen en cambio la ventaja de que con ellos se mejora la conmutacién. Finalmente se designa con el nombre de* circuito derivado o rama del devanado inducido de corriente continua, al conjunto de bobinas conectadas en serie en las cuales la f.e.m. inducida tiene el mismo sen- tido, La simetria de los campos magnéticos y 1a distribucién uniforme de las bobinas sobre el inducido da lugar a que cada rama comprenda el mismo némero de bobinas y que el nimero de ramas sea siempre par. Se representard este ntimero por 2a. 1.4. Devanados imbricados simple y miltiple Estos devanados, en Io que a sus pasos se refiere, responden a la ula: y=y—y20 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS. —II Fig. 1.15 Devanados escalonados. Paso de ranura fraccionario, siendo y = paso de devanado yin = paso de bobina ya = paso de conexién a) Devanado imbricado simple Si el paso de devanado y es igual en valor absoluto a la unidad, el devanado imbricado se lama simple y si el paso y es mayor que 1, el devanado se denomina imbricado miltiple. En el devanado imbricado simple se tiene pues y=y—Rett (1.10) Si y es negativo el arrollamiento se denomina cruzado, por cuanto Ja conexién de bobina a hobina cruza la conexién de la bobina al colector (figura 1.16-a).MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA a Fig. 1.16 Pasos de un devanado imbricado simple. a) y=— 1 «cruzado). b) y= +1 (no cruzado). A base de numerar los lados activos a partir del némero uno en el sentido de las agujas del reloj, puede comprobarse en la figura 1.16-b que en el devanado imbricado simple, no cruzado, (y = 1) las bobinas se van conectando en serie, avanzando en el mismo sentido que la nume- racién de los lados activos, en tanto que en el cruzado (y=— 1) la cone- xidn de bobinas avanza en el sentido opuesto. La menor longitud de las conexiones del devanado no cruzado hace que en general sea éste pre- ferible. A titulo de ejemplo, trataremos de determinar el arrollamiento simple para una dinamo tetrapolar de 33 ranuras, con dos lados activos por capa y ranura y 396 conductores en total. En primer lugar veamos cudntas bobinas o elementos de devanado tendremos: B= u-k = 2-33 = 66 bobinas EI ndimero de espiras por bobina seré: N_ 396 2B 2-66 Como se ha dicho, en los esquemas de los devanados se admite que cada bobina simple se representa por una sola espira, o lo que es igual, cada lado activo no tiene mas que un conductor A base de este supuesto y numerando tnicamente los Iados activos de una capa, la superior por ejemplo, tendremos que el paso de bobina (paso posterior), seré igual a: B 66 2p 4 n= = 16522 CURSO DE MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.— II como debe ser un niimero entero deberemos tomar 16 (paso acortado) © 17 (paso alargado). Tomaremos 16 pata reducir ligeramente el peso de cobre. Conocido y1, podemos hallar inmediatamente el paso de cone- xién (paso anterior): yt y—y = 1—16 =—15 El signo menos nos confirma que hemos de retroceder 15 haces acti- vos para conectar una bobina con otra, conexién que tiene lugar pasando por una delga del colector. El mimero de delgas del colector de nuestra maquina serd igual a 66. EI paso del colector, igual en valor numérico al paso del devanado, vale en el devanado imbricado simple: y=y=tl El paso de ranura de nuestro devanado valdrd: ye que al ser entero nos dice que el devanado seré de bobinas normales o no escalonado. El conjunto de dos bobinas simples, ambas de 3 espiras, cuyos lados activos van alojados en las mismas ranuras, constituye la denominada bobina multiple de los devanados no escalonados. El némero de bobinas mtltiples es siempre igual al ntimero de ranuras. La figura 1.17 nos muestra parte de este devanado en representacion rectangular. A los talleres de bobinaje el paso de bobina se suele dar indicando los némeros de los dos lados que forman la bobina. Asi en nuestro ejemplo, en lugar de dar el valor y: = 16, se da y= |1— 17). Anélogamente el paso de ranura se dice que es igual a ye = [1—8]. Una vez colocada la bobina |1— 17| uniremos su salida 17 con el lado activo de entrada contiguo a! primero, en el caso presente el lado 2. La delga que enlazard Ia salida de 17 con la entrada al 2 se eligird, en cuanto sea posible, en la mitad aproximadamente del arco comprendido entre los lados activos 2 y 17. Las delgas se suelen numerar asigndndoles el mismo ntimero que tiene el lado activo de entrada o de ida a ella conectado. Conectadas todas las bobinas el devanado quedaré cerrado, sin prin- cipio ni final. Procede ahora disponer las escobillas sobre ef colector para recoger la tensién inducida en las bobinas en su valor mds elevado. ‘A este propésito fijaremos un sentido convencional de giro al indu- cido y una polaridad a los polos y a base de ellos podremos determinar el sentido de la fem. inducida en cada conductor aplicando la regla de la mano derecha. A base de estos sentidos veremos que el devanado