Humanismo Ciencia y Tecnología 1

ENTREGA FINAL PROYECTO CATAPULTA.


IV. DISEÑO
Abstrac

A trebuchet is a type of catapult that uses a long arm to launch a

projectile. It was a powerful common siege engine until the
advent of gunpowder. A trebuchet's design allows it to launch
heavier projectiles at greater distances than a traditional
catapult.

I.INTRODUCIÓN

U na catapulta Trebuchet o fundíbulo es una estructura de

artillería que llegó a los campos de batalla europeos para
cambiar la manera en que se realizaban las operaciones
militares, esto dado que su alcance era superior en
comparación con otras catapultas utilizadas en la antigüedad.
Se dice que su origen fue en China entre los siglos V y III aC.
Y luego se introdujo en Europa alrededor del año 500 dC. en
la edad media. Destacó en su época notablemente por contar
con una precisión notable y un alto alcance y a su vez
cumplían con el objetivo inicial buscado por la milicia,
debilitar niveles estructurales para poder derribarlos al contar
con la capacidad de lanzar rocas de hasta 150kg.
. estructura y el funcionamiento de la catapulta trebuchet con
II. OBJETIVOS
Desarrollar una catapulta Trebuchet o fundíbulo con la
finalidad de realizar un lanzamiento para encestar una pelota
dentro de una canasta ubicada a una distancia de 10.4m
Ilustración 1
Dimensiones de la catapulta trebuchet
90cm de largo con 80cm de ancho y brazo de 1m de longitud
V. PLANEACIÓN
Para dar avance al proyecto el equipo realiza diversos
encuentros con la finalidad de profundizar a cerca de la
peso muerto; Así mismo se plantea el diseño para la
elaboración de la catapulta que se utilizará para dar
cumplimiento a la actividad objetivo que se desarrollará el día
17 de noviembre del presente año, teniendo en cuenta los
aportes de cada uno de los integrantes del equipo de trabajo y
los análisis que se den durante el desarrollo del proceso.

III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Para el desarrollo del proyecto se estipuló en el reglamento

que la estructura no puede exceder las medidas de 1m de
Tomar las medidas del lugar donde se hará la prueba de la
ancho x 1m de largo con un peso de 20kg e peso total incluido
catapulta.
el peso muerto utilizado para el lanzamiento. Esta catapulta
Realizar cálculos respecto al movimiento parabólico.
debe lanzar una pelota Ref. Tb-160 con un peso de 20kg a una
Hacer los cálculos de velocidades en X y Y, como también los
distancia minina de 4 metros, con el objetivo de encestar en el
cálculos de altura.
aro de la cancha de basquetbol y a su vez reforzar y aplicar los
Realizar varias pruebas de lanzamiento, variando en cada una
conocimientos aprendidos de la clase de dinámica.
de ellas el ángulo y la altura, para poder determinar el tiempo
promedio de vuelo y el alcance logrado.

VI. TREBUCHET
El trebuchet es un arma de artillería antigua que está
compuesto por una viga larga colocada fuera del centro sobre
un pivote en una base grande que soportaría todo el aparato.
El extremo más largo de la viga sostendrá el proyectil
mientras que el extremo más corto sostendrá un contrapeso. El
contrapeso suele ser muy pesado y proporciona la fuerza
mecánica para disparar. Para maximizar la distancia que vuela
 el proyectil, el fundíbulo debe tener un brazo de lanzamiento
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relativamente largo en comparación con el brazo del
contrapeso y un peso relativamente grande en relación con el
objeto que se lanza. La relación adecuada entre el brazo
lanzador y el brazo corto es de aproximadamente 4 a 1,
mientras que la relación adecuada entre el contrapeso y el
proyectil es de aproximadamente 100 a 1.
Uno de los componentes más importantes de la catapulta es la
correa, que aumenta considerablemente el alcance del arma
simplemente extendiendo la longitud del brazo lanzador. La
eslinga no solo agrega distancia de disparo a la catapulta, sino
que le da a la tripulación que maneja la catapulta la capacidad
de apuntar. Antes de agregar la eslinga, la tripulación tuvo que
mover todo el trabuquete para cambiar la dirección de la
trayectoria. Con la eslinga en su lugar, la tripulación solo tiene
que cambiar el ángulo de la eslinga y el proyectil apuntará a su
nuevo objetivo.
EVOLUCIÓN DEL TREBUCHET
Los primeros trebuchet fueron "fundíbulos de tracción que se
inventaron en China entre los siglos V y III a. C." Las
trebuchet de tracción usaban mano de obra humana en lugar
de un contrapeso para el poder. Los chinos necesitaban tanta
energía para la catapulta que tenían hasta 250 soldados tirando
de cuerdas para operar la máquina. Esta máquina podía lanzar
piedras hasta 100 metros, pero no era muy precisa, dada la
inconsistencia inherente en el uso de mano de obra real.
Ilustración 2
Trebuchet de tracción con mano de obra humana para generar
contrapeso.
La adición de un contrapeso fijo fue un gran avance en la
tecnología trebuchet. Este contrapeso se fijaba en el extremo
del brazo más corto y, sin necesidad de cuerdas ni personas
para tirar de la máquina, se disponía de espacio para alargar la
eslinga, lo que permitía que el proyectil llegara aún más lejos.
La precisión aumentó con la eliminación del elemento humano
principal, pero la máquina aún sufría fuertes sacudidas, lo que
impedía que fuera perfecta. El contrapeso fijo eventualmente
dio paso a un contrapeso articulado.
2
La bisagra aumentó en gran medida la eficiencia del
movimiento del contrapeso, lo que provocó que se entregara
más potencia al proyectil. La bisagra también ayudó a
ralentizar el sistema cuando llegó al fondo. Al ralentizar el
sistema, la catapulta experimentó menos tensión, aumentando
la vida útil de la máquina y disminuyendo las fuerzas de
sacudida. Ahora que había menos fuerzas de reacción, la
máquina era mucho más precisa.
De hecho, “una reconstrucción moderna fue capaz de agrupar
tomas dentro de un cuadrado de 6m x 6m en un rango de
180m”, una hazaña muy impresionante La energía entregada a
una pared desde un dispositivo como este podría ser
increíblemente devastadora. Además, la estabilidad recién
descubierta significó que el trebuchet no tuvo que ser
reposicionado después de cada disparo
Ilustración 3
Trebuchet en los terrenos del castillo de Caerlaverock,
Escocia.
Una de las mejoras finales para llegar al trabuquete fue el
“contrapeso apuntalado” [3]. El contrapeso apoyado era muy
similar al contrapeso con bisagras, excepto que el peso estaba
forzado a formar un ángulo con el brazo en lugar de colgar
hacia abajo. Esto creó un aumento en la distancia de caída y la
fuerza centrífuga, los cuales contribuyeron a una mayor
potencia. Estas mejoras ayudaron al trabuquete a mantener el
dominio en el campo de batalla.
DIMENSIONES
Las dimensiones de cada uno de los componentes del
fundíbulo determinan el funcionamiento que tendrá el arma.
La viga es uno de los elementos cruciales. Debe ser lo más
ligera posible, pero lo suficientemente fuerte para no romperse
en el disparo. La proporción entre los brazos largo y corto de
la viga y la longitud de la honda son factores muy importantes
para determinar el alcance que logrará el proyectil. El
propósito de un buen diseño es convertir la mayor cantidad
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posible de la energía potencial del contrapeso en energía
cinética para el proyectil. Si la transferencia es de un 100% y
no existe fricción, el alcance máximo del proyectil (Rmax)
sería de Rmax=2hmc/mp, en donde h es distancia que recorre
el contrapeso al caer y mc y mp son las masas del contrapeso y
del proyectil respectivamente. La eficacia real de un
fundíbulo es entonces simplemente determinada como la
proporción entre el alcance conseguido y el alcance máximo
calculado.
TREBUCHET EN ACCIÓN
Los campos de batalla medievales consistían principalmente
en asedios a ciudades fortificadas por parte de alguna fuerza
hostil. El combate cuerpo a cuerpo real era bastante raro y, por
lo general, solo ocurría durante los contraataques de
medianoche por parte de los sitiados o cuando finalmente se
rompían las murallas de la ciudad. En consecuencia, los
trabuquetes dominaron el campo de batalla con su capacidad
de lanzar piedras de 300 libras hasta 275 metros, destruyendo
paredes a su paso. Para maximizar sus posibilidades de ganar,
tanto los atacantes como los defensores emplearon trebuchets
para ayudar a su causa. Sin embargo, dado que la catapulta es
mucho más fácil de apuntar a un objetivo estacionario grande
que a objetivos móviles pequeños, por lo general era mucho
más efectivo para el asedio lateral.
Los trabuquetes también funcionaron mejor contra una
posición fortificada debido a los tipos de munición que
emplearon: bolas de metal o piedra, cabezas, cadáveres,
animales muertos, excrementos, basura e incluso fuego griego,
un arma poderosa de líquido ardiente que no se podía apagar.
con agua. La mayoría de estos artículos no estaban destinados
a destruir muros, sino a humillar al enemigo, contaminar sus
suministros de agua y propagar la muerte y la enfermedad.
Uno de los peores casos de guerra química temprana de este
tipo se produjo en el siglo XIV, cuando los mongoles
dispararon cadáveres que contenían la Peste Negra en la
ciudad de Kaffa. Kaffa era una ciudad portuaria, por lo que la
enfermedad pronto se extendió por el Mediterráneo y los
puertos europeos.
VII. CALCULO DE LA VELOCIDAD
VIII. DATOS DE LA CATAPULTA
IX. ANALISIS DE LA PRUEBA DE
LANZAMIENTO.
Con la prueba de lanzamiento desde tres puntos distintos, con
un ángulo de 0°, 30° y 45° con respecto al aro y distintas
3
distancias, llevada a cabo el día viernes 7 de octubre,
evidenciamos:
1. El soporte donde se encuentra anclado el pivote, el
cual corresponde a una varilla roscada de ½”, a
medida que se llevaron a cabo los lanzamientos
empezó a sufrir una deformación, por la flexión que
sufría al momento dl lanzamiento y la carga que
resistía al momento de estirar el caucho.
2. Con lo anterior, también se evidencio una falla en el
material escogido para esta varilla, ya que no se tuvo
en cuenta que el movimiento y la carga que iba a
sufrir el material iba a ser repetitiva y durante un
buen lapso de tiempo, para lo que hubiera sido mejor
una de tungsteno.
3. La trayectoria de la pelota, al ser lanzada, tuvo una
pequeña variación con respecto a la calculada, esto se
debe a la inestabilidad de la base de la catapulta, que
corregimos en ese momento, adicionando un palo en
la parte frontal de la catapulta para aumentar
alrededor de 4cm la altura de la misma y una mayor
estabilidad.
4. La construcción de la catapulta y el diseño final
escogido por nosotros, si bien nos permitía cambiar la
longitud del pivote de tiro, no nos permitió cambiar
el ángulo de tiro del mismo, lo que nos limitó la
oportunidad de una mayor cantidad de aciertos.
5. En el momento de realizar los últimos tiros, en el
punto de 30°, aunque no hubo mayor afectación, se
alcanzó a percibir algo de viento, lo que causo algo
de variación en la trayectoria de la pelota, ya que, al
momento de realizar los cálculos, se despreciaron
totalmente esas variables externas como lo es la
resistencia del aire.
X. PELOTA UTILIZADA PARA LOS
LANZAMIENTOS.
La pelota utilizada para los lanzamientos fue la TB 160 de
Decathlon, modelo estandarizado por el profesor para todos
los estudiantes. Esta pelota está diseñada para velocidades
bajas según su fabricante lo que se traduce en un mayor
control en la trayectoria de esta.
Peso:
Dimensiones:
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XIII. REFERENCES.
[1] https://axanel.files.wordpress.com/2012/08/catapulta.pdf
[2] https://www.aaas.org/trebuchets-and-their-modern-use
[3] https://www.ancient-origins.es/artefactos-otros-
artefactos/catapulta-armas-guerra-medieval-007210
[4] https://www.timeref.com/castles/trebuchet.htm
[5] https://deremilitari.org/wp-content/uploads/2014/02/
chevedden1.pdf

XI. MEDIDAS DE LA CANCHA.

XII. DISEÑO FINAL DE LA CATAPULTA.

El diseño final utilizado para el lanzamiento fue escogido por

la versatilidad que este ofrece para: